Mtodo general de flexibilidad

Aplicacin a celosas planas

Punto de partida
Energa complementaria. Propiedades uniformes:

U b*

N2 L
2E A

U*

L
EA

T LN

TL

U b*
b

U*
Nj

2 Teorema de Engesser

Teorema de Crotti- Engesser:

Nj

0
U*
Pi

Mtodo general de flexibilidad aplicado a celosas planas

1, n

J.T. Celigeta

1. Fase previa

1. Clasificar la celosa: hiperesttica

b+r > 2n
h=(b+r)-2n
2. Elegir h incgnitas hiperestticas Xj Pueden ser:
Reacciones exteriores Xj = Ri
Esfuerzos interiores en las barras Xj =Ni
Punto

crtico. Heurstico. No hay un mtodo universal

No dependen del sistema de cargas exteriores

Mtodo general de flexibilidad aplicado a celosas planas

J.T. Celigeta

1. Fase previa. Ejemplo

1. Hallar h
b=10 r=4 n=6
h=(10+4)-2*6=2
2. Elegir 2 incgnitas hiperestticas X1 =RBY X2 =NBF

Vale

cualquier esfuerzo de EFCB.

Valen las reacciones verticales. No valen NDE NDA
E

L
L=400 cm

L
P=10000 kg

E=2 106 kg/cm2

3

Todas las barras igual E A

A=10 cm2
Mtodo general de flexibilidad aplicado a celosas planas

J.T. Celigeta

2. Superposicin de 1+ h casos isostticos

P/
2

Esfuerzos N0

2
/
-P

P/2

Casos

P/2

1 a h: slo valor unidad de la incgnita Xj

Esfuerzos Nj

Ni

X j N ij

N i0
j 1,h

Esfuerzo real

2
/
-1

/
2

1. Eliminar las h incgnitas hiperestticas:

si Xj estn bien elegidas se obtiene una celosa isosttica
y estable
2. Superposicin de 1+h casos, todos ellos isostticos
D
E
0
P
F
P
Caso 0: slo las fuerzas exteriores

-1

1/2

1/2

1
4

Mtodo general de flexibilidad aplicado a celosas planas

J.T. Celigeta

Ejemplo. Esfuerzos en los 1+h casos isostticos

Puede ser una celosa simple, compuesta o compleja

F

X j N ij

N i0

Ni

j 1,h

2
/
-P

/
2

1/2

1/2

-1/2

2
/
-1

P/2

-1

-1/2

P/2

F
1

-1/2

Siempre es posible calcularlos: son casos isostticos.

Si no se puede: la incgnita X est mal elegida

P/
2

-1/2

1
5

Mtodo general de flexibilidad aplicado a celosas planas

J.T. Celigeta

3. Condiciones de compatibilidad. Planteamiento

Xj es una reaccin en un punto fijo:
(Teorema de Crotti - Engesser)

Xj es un esfuerzo interior:
(2 Teorema de Engesser)

Siempre es del tipo:

U*
Xj

U*
Xi

U*
Ri

U*
Xj

U*
Nj

1, h

Nota: se estudiar ms adelante el caso de que exista una deformacin

de valor conocido impuesto (no nulo) en la direccin de la reaccin
6

Mtodo general de flexibilidad aplicado a celosas planas

J.T. Celigeta

3. Condiciones de compatibilidad. Desarrollo (I)

U

N i2

i
i

Ni

j 1,h

U*
Xj

h ecuaciones de
compatibilidad
*

U
Xj

i
i

Ni

Ni
Xj

X j N ij

N i0

Ni

i
i

0
Ni
Xj

1, h

Ni
Xj

N ij

No es til as.
j
N
N
i i i
i
7

j
N
i i
i

Sustituyendo Ni

Mtodo general de flexibilidad aplicado a celosas planas

J.T. Celigeta

3. Condiciones de compatibilidad. Desarrollo (II)

i

Xk N ik N ij

N i0

k 1,h

j
N
i i

1, h

Reordenando S
j k
N
i i Ni

Xk
k 1,h

0 j
N
i i Ni
i

Xk fjk

j
N
i i

1, h

Dj

1, h

k 1,h

Sistema de h ecuaciones con h incgnitas Xj

8

Mtodo general de flexibilidad aplicado a celosas planas

J.T. Celigeta

3. Condiciones de compatibilidad. Aplicacin

k

fjk Xk

Dj

Coeficiente de flexibilidad
cruzado entre Xj y Xk
Trmino de carga para Xj

f X

1, h

j
k
N
N
i
i
i

fjk
i

0 j
N
i
i Ni

Dj
i

j
N
i
i
i

Matriz de coeficientes de flexibilidad f

(h x h) simtrica
Definida positiva si las Xj estn bien elegidas
(linealmente independientes)

Mtodo general de flexibilidad aplicado a celosas planas

J.T. Celigeta

Significado fsico de los coeficientes fjk (1)

j
k

Caso j: calculamos
D

Planteamos un caso virtual

Dk

Nj

F
Xk=1

Virtual

Real
A

Djk

Xj=1

Este caso virtual es el caso k !

j
k

V
N
N
i
i
i
i

Caso real: es el caso j

Caso virtual: es el caso k

10

NV

Nj

Nk

j
k

j
k
N
N
i i
i

fkj

Mtodo general de flexibilidad aplicado a celosas planas

J.T. Celigeta

Significado fsico de los coeficientes fjk (y 2)

D

fkj

fjj

F
Xk=1

fkk
B

fjk

Xj=1

j
k

fkj

fkj = Deformacin en la direccin de Xk, en el caso j

11

Mtodo general de flexibilidad aplicado a celosas planas

J.T. Celigeta

Significado fsico de los coeficientes Dj (1)

Planteamos un caso virtual
0

P/
2

Real

Nj

Virtual

2
/
-P

P/2

P/2

Dj

Es el caso j!

Calculamos

0
j
V
N
N
i
i
i

0
j

V
N
i
i

Esfuerzos reales: los del caso 0

Esfuerzos virtuales: los del caso j

NV

N0

Nj

0
j
N
N
i i
i

0
j
i
12

Xj=1

j
N
i
i

Dj

i
Mtodo general de flexibilidad aplicado a celosas planas

J.T. Celigeta

Significado fsico de los coeficientes Dj (y 2)

2
/
-P

P/
2

P/2

P/2

-Dj

Dj = Deformacin en direccin de Xj, en el caso 0, con signo (-)

0
j
N
N
i i
i

0
j
i
13

j
N
i
i

Dj

i
Mtodo general de flexibilidad aplicado a celosas planas

J.T. Celigeta

Significado fsico de las ecuaciones de compatibilidad

Xk fjk

Dj

k
j

fjk

0
j

Dj

k
k
j

Xk

0
j

total
j

k
F

Deformacin total en la
direccin de Xj = 0.

Autnticas ecuaciones de
compatibilidad de
deformaciones

2
/
-P

P/
2

P/2

P/2

Dj
D

fkj

Nj

j
A

Xj=1

F
Xk=1

fkk

fjj
14

fjk
Mtodo general de flexibilidad aplicado a celosas planas

J.T. Celigeta

Resumen general
Caso 0

Xj

Caso j

-Dj
1

Xj

fjj

fkj

j 1,h

X j N ij

N i0

Ni

U*
Xj

j 1,h

Xk fjk

0
Dj

1, h
j

1, h

k
15

Mtodo general de flexibilidad aplicado a celosas planas

J.T. Celigeta

Unidades
Esfuerzos caso 0: fuerza

N0

Nj

F
F

Nk

(1)

L
(1)
F

Esfuerzos casos j=1,h. Adimensional

Esfuerzos en las barras por cada unidad de
fuerza aplicada en la incgnita hiperesttica

fjk

Coeficientes de flexibilidad fjk

Nj

L
F

Trmino de carga Dj : deformacin

Dj

Dj
16

Nj

L
(F )
(1)
F

TL N j

(T 1 T L) (1)

Mtodo general de flexibilidad aplicado a celosas planas

L
J.T. Celigeta

Ejemplo. Condiciones de compatibilidad (1)

1
1
N
N
i
i
i

f11

0.5820 10 4 cm/kg

2.9142 L / EA

i
1
2
N
N
i
i
i

f12

0.4121 10 4 cm/kg

2.0607 L / EA

i
2
2
N
N
i
i
i

f22

0.9657 10 4 cm/kg

4.8284 L / EA

1/2

1/2

F
1

-1/2

0
A

-1/2

-1/2

/
2

2
/
-1

-1

-1/2

L=400 cm
17

P=10000 kg

E=2 106 kg/cm2

A=10 cm2

Mtodo general de flexibilidad aplicado a celosas planas

J.T. Celigeta

Ejemplo. Condiciones de compatibilidad (2)

0
1
N
N
i
i
i

D1

0.5 PL / EA

0.1cm

D2

N i0 N i2

2.0607 PL / EA

0.4121cm

2
/
-P
0

P/
2

P/2

/
2

-1

1/2

1/2

-1/2

2
/
-1

F
1

-1/2

-1/2

P/2

-1/2

1
18

Mtodo general de flexibilidad aplicado a celosas planas

J.T. Celigeta

Ejemplo. Esfuerzos finales

X1

RBY

f11X1

f12X 2

D1

f21X1

f22X 2

D2

X2

N BF

1864.8 kg

Ni

N i0

1864.8 N i1

5063.6 kg

5063.6 N i2
6419

10000

-3581

63
50

-1716

57
5932

26

52

3
-3

2352
1865

19

Mtodo general de flexibilidad aplicado a celosas planas

J.T. Celigeta

Ejemplo. Reacciones
Clculo por esttica del conjunto.
RBY = 1865 ya conocida.
10000

10000
4067

20

1865

5932

Mtodo general de flexibilidad aplicado a celosas planas

J.T. Celigeta

Deformaciones impuestas en los apoyos

D

Xj
A

Rj

DC=2 cm

Elegir como incgnita hiperesttica X a la reaccin

en la direccin de la deformacin impuesta
Siempre se puede si la reaccin es hiperesttica
Si no se puede (la reaccin es isosttica): la deformacin
impuesta en el apoyo no produce esfuerzos en la estructura
N=0

DC=2 cm
21

Deformaciones en los apoyos en celosas. Mtodo de flexibilidad

J.T. Celigeta

Deformaciones impuestas en los apoyos

Ecuacin de compatibilidad: deformacin conocida en
el apoyo. Teorema de Crotti-Engesser:

U*
Xj

N i2

*
i

U*
Xj

22

iN i
i

i
i

Cj

Mismo desarrollo
que para apoyos
sin deformacin

i Ni

Ni
Xj

U*
Rj

Ni
Xj

Cj

Deformaciones en los apoyos en celosas. Mtodo de flexibilidad

Ni
Xj

N ij

J.T. Celigeta

Deformaciones impuestas en los apoyos

j
N
N
i i i

j
N
i i

Cj

Xk N ik N ij

N i0

j
N
i i

k 1,h

Cj

Reordenando S

Xk
k 1,h

j
i

NN

Cj

Xk fjk
k 1,h
23

k
i

Cj

Dj

0
i

N N

j
i

j
i

Ecuacin de
compatibilidad para la
deformacin conocida

Deformaciones en los apoyos en celosas. Mtodo de flexibilidad

J.T. Celigeta