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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE

ESCUELA DE INGENIERIA
Departamento de Ingeniera Estructural y Geotcnica

MODELACIN, ANLISIS
NO-LINEAL Y DISIPACIN DE
ENERGA DE ESTRUCTURAS
PLANAS SOMETIDAS A
TERREMOTOS

JUAN PABLO CCERES CHOMALI

Memoria para optar al ttulo de


Ingeniero Civil, con Diploma en Ingeniera Estructural

Profesor Supervisor:
RAFAEL RIDDELL C.

Santiago de Chile, 2001

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE


ESCUELA DE INGENIERIA
Departamento de Ingeniera Estructural y Geotcnica

MODELACIN, ANLISIS NO-LINEAL


Y DISIPACIN DE ENERGA DE
ESTRUCTURAS PLANAS SOMETIDAS
A TERREMOTOS

JUAN PABLO CCERES CHOMALI

Memoria presentada a la Comisin integrada por los profesores:

RAFAEL RIDDELL C.

JUAN CARLOS DE LA LLERA M.

JORGE CREMPIEN L.

Quienes recomiendan que sea aceptada para completar las exigencias


del ttulo de Ingeniero Civil, con Diploma en Ingeniera Estructural
Santiago de Chile, 2001

A mi padre,
A mi madre, por la presencia
incondicional, y a mis hermanos,
Para Aisen, quien me mostr el color
de la ternura,
A mis amigos de siempre, y a
Xenakis, por la msica.

ii

AGRADECIMIENTOS
Gran parte de mi formacin como ingeniero se la debo al profesor Juan
Carlos De la Llera. Su aporte e inters constante en la investigacin y la docencia
son de gran inspiracin para desarrollar trabajos como este. Tambin quisiera
reconocer los aportes realizados por el profesor Rafael Riddell, quien me gui en
varios aspectos relacionados con el curso de esta investigacin, y la disposicin a
participar en este trabajo del profesor Jorge Crempien.
Agradezco en especial a mi padre Nivaldo Cceres por su confianza
siempre infinita, a todos mis compaeros y amigos de la universidad, sin los que mi
aprendizaje no hubiese sido lo mismo, y en particular el apoyo e inters constante de
mi amigo y compaero Eduardo Jahnke.
El desarrollo de esta investigacin forma parte del Proyecto FONDECYT
199012, Demanda de Disipacin de Energa Durante Terremotos y Dao
Estructural, el cual es coordinado por el profesor Rafael Riddell.

iii

INDICE GENERAL
Pg.
DEDICATORIA .......................................................................................................... ii
AGRADECIMIENTOS .............................................................................................. iii
INDICE DE TABLAS ................................................................................................ vi
INDICE DE FIGURAS.............................................................................................. vii
RESUMEN................................................................................................................ xvi
I.

INTRODUCCIN.............................................................................................. 1
1.1 Motivacin y Objetivos.............................................................................. 1
1.2 Contenido del Estudio ................................................................................ 2

II.

MODELO DE EDIFICO DE CORTE................................................................ 3


2.1 Sistema Considerado y Ecuacin de Movimiento ..................................... 3
2.2 Propiedades del Sistema............................................................................. 6
2.3 Expresiones de Energa .............................................................................. 7
2.4 Ejemplo Numrico ..................................................................................... 8

III.

ENERGA DISIPADA EN EDIFICIOS DE CORTE ...................................... 15


3.1 Modelos Analizados................................................................................. 15
3.2 Registros de Terremotos Usados.............................................................. 15
3.3 Ductilidad y Disipacin de Energa en Altura ......................................... 17
3.4 Espectros de Energa por Histresis......................................................... 38
3.5 Interpretacin de Resultados.................................................................... 43

IV.

MODELO DE EDIFICIO DE MARCO FLEXURAL ..................................... 45


4.1 Sistema Considerado y Ecuacin de Movimiento ................................... 45
4.2 Propiedades del Sistema........................................................................... 47

V.

ELEMENTOS NO-LINEALES Y MTODO DE INTEGRACIN............... 53


5.1 Elemento Elastoplstico ........................................................................... 53

5.1.1 Modelacin del elemento............................................................... 53


5.1.2 Implementacin ............................................................................. 54
5.1.3 Ejemplo.......................................................................................... 55
5.2 Elemento Viga con Plastificacin en los Extremos ................................. 56
5.2.1 Modelacin del elemento............................................................... 56
5.2.2 Implementacin ............................................................................. 60
5.2.3 Validacin del modelo................................................................... 62
5.2.4 Ejemplo.......................................................................................... 63
5.3 Elemento Columna con Plastificacin en los Extremos Definida a
travs de una Curva de Interaccin .......................................................... 66
5.3.1 Modelacin del elemento............................................................... 66
5.3.2 Descripcin de la rtula pstica con interaccin N-M .................. 69
5.3.3 Implementacin ............................................................................. 72
5.3.4 Validacin del modelo................................................................... 76
5.3.5 Ejemplo.......................................................................................... 78
5.4 Mtodo de Integracin ............................................................................. 82
5.4.1 Planteamiento de las ecuaciones.................................................... 82
5.4.2 Propiedades del sistema en tiempo discreto .................................. 83
5.4.3 Implementacin ............................................................................. 85
VI.

EDIFICIO HOLIDAY INN.............................................................................. 87


6.1 Descripcin del Edificio........................................................................... 87
6.2 Modelacin del Edificio........................................................................... 90
6.3 Resultados del Anlisis ............................................................................ 97
6.4 Interpretacin de resultados ................................................................... 126

VII. CONCLUSIONES.......................................................................................... 129


BIBLIOGRAFA...................................................................................................... 132

INDICE DE TABLAS
Pg.
Tabla 2.1: Propiedades edificio de 5 piso .................................................................. 10
Tabla 3.1: Edificios utilizados con sus perodos (T1) y frecuencias (f1)
fundamentales ....................................................................................... 15
Tabla 6.1: Propiedades estructurales de los elementos y materiales ......................... 94
Tabla 6.2: Enfierraduras de las columnas .................................................................. 95
Tabla 6.3: Enfierraduras de las vigas ......................................................................... 96
Tabla 6.4: Masas transalcionales del edificio y del marco modelado........................ 96
Tabla 6.5: Perodos y formas modales elsticos del modelo analizado ..................... 98

vi

INDICE DE FIGURAS
Pg.
Figura 2.1: Modelo de edificio de corte con columnas elastoplsticas........................ 3
Figura 2.2: Deformacin lateral de columnas .............................................................. 4
Figura 2.3: Modelo elastoplstico................................................................................ 4
Figura 2.4: Registro Sylmar, componente N00E (1994) ............................................. 8
Figure 2.5: Edificio de corte de cinco pisos con sus propiedades ............................. 10
Figura 2.6: Historia de desplazamientos .................................................................... 11
Figura 2.7: Historia de esfuerzos de corte por piso ................................................... 12
Figura 2.8: Curvas fuerza-deformacin por piso ....................................................... 13
Figura 2.9: Ductilidad por piso .................................................................................. 14
Figura 2.10: Energa disipada por histresis por piso ................................................ 14
Figura 3.1: Registro de El Centro, componente S00E (1940) ................................... 16
Figura 3.2: Registro de Sylmar, componente N00E (1994)....................................... 16
Figura 3.3: Registro de Melipilla, componente N00E (1985).................................... 17
Figura 3.4: Registro de Llolleo, componente N10E (1985)....................................... 17
Figura 3.5: Ductilidad de los edificios de 2, 3, 4, 5, 6 y 7 pisos para El Centro,
componente S00E (1940) ................................................................................. 18
Figura 3.6: Energa disipada por histresis de los edificios de 2, 3, 4, 5, 6 y 7
pisos para El Centro, componente S00E (1940)............................................... 18

vii

Figura 3.7: Ductilidad de los edificios de 8, 9, 10, 11, 12 y 13 pisos para El


Centro, componente S00E (1940) .................................................................... 19
Figura 3.8: Energa disipada por histresis de los edificios de 8, 9, 10, 11, 12 y
13 pisos para El Centro, componente S00E (1940).......................................... 19
Figura 3.9: Ductilidad de los edificios de 14, 15, 16, 17, 18 y 19 pisos para El
Centro, componente S00E (1940) .................................................................... 20
Figura 3.10: Energa disipada por histresis de los edificios de 14, 15, 16, 17,
18 y 19 pisos para El Centro, componente S00E (1940).................................. 20
Figura 3.11: Ductilidad de los edificios de 21, 24, 28, 33, 39 y 45 pisos para El
Centro, componente S00E (1940) .................................................................... 21
Figura 3.12: Energa disipada por histresis de los edificios de 21, 24, 28, 33,
39 y 45 pisos para El Centro, componente S00E (1940).................................. 21
Figura 3.13: Ductilidad de los edificios de 53, 62, 73, 85 y 100 pisos para El
Centro, componente S00E (1940) .................................................................... 22
Figura 3.14: Energa disipada por histresis de los edificios de 53, 62, 73, 85 y
100 pisos para El Centro, componente S00E (1940)........................................ 22
Figura 3.15: Ductilidad de los edificios de 2, 3, 4, 5, 6 y 7 pisos para Sylmar,
componente N00E (1994)................................................................................. 23
Figura 3.16: Energa disipada por histresis de los edificios de 2, 3, 4, 5, 6 y 7
pisos para Sylmar, componente N00E (1994) .................................................. 23
Figura 3.17: Ductilidad de los edificios de 8, 9, 10, 11, 12 y 13 pisos para
Sylmar, componente N00E (1994) ................................................................... 24
Figura 3.18: Energa disipada por histresis de los edificios de 8, 9, 10, 11, 12
y 13 pisos para Sylmar, componente N00E (1994) .......................................... 24

viii

Figura 3.19: Ductilidad de los edificios de 14, 15, 16, 17, 18 y 19 pisos para
Sylmar, componente N00E (1994) ................................................................... 25
Figura 3.20: Energa disipada por histresis de los edificios de 14, 15, 16, 17,
18 y 19 pisos para Sylmar, componente N00E (1994) ..................................... 25
Figura 3.21: Ductilidad de los edificios de 21, 24, 28, 33, 39 y 45 pisos para
Sylmar, componente N00E (1994) ................................................................... 26
Figura 3.22: Energa disipada por histresis de los edificios de 21, 24, 28, 33,
39 y 45 pisos para Sylmar, componente N00E (1994) ..................................... 26
Figura 3.23: Ductilidad de los edificios de 53, 62, 73, 85 y 100 pisos para
Sylmar, componente N00E (1994) ................................................................... 27
Figura 3.24: Energa disipada por histresis de los edificios de 53, 62, 73, 85 y
100 pisos para Sylmar, componente N00E (1994) ........................................... 27
Figura 3.25: Ductilidad de los edificios de 2, 3, 4, 5, 6 y 7 pisos para Melipilla,
componente N00E (1985)................................................................................. 28
Figura 3.26: Energa disipada por histresis de los edificios de 2, 3, 4, 5, 6 y 7
pisos para Melipilla, componente N00E (1985)............................................... 28
Figura 3.27: Ductilidad de los edificios de 8, 9, 10, 11, 12 y 13 pisos para
Melipilla, componente N00E (1985) ................................................................ 29
Figura 3.28: Energa disipada por histresis de los edificios de 8, 9, 10, 11, 12
y 13 pisos para Melipilla, componente N00E (1985)....................................... 29
Figura 3.29: Ductilidad de los edificios de 14, 15, 16, 17, 18 y 19 pisos para
Melipilla, componente N00E (1985) ................................................................ 30
Figura 3.30: Energa disipada por histresis de los edificios de 14, 15, 16, 17,
18 y 19 pisos para Melipilla, componente N00E (1985).................................. 30

ix

Figura 3.31: Ductilidad de los edificios de 21, 24, 28, 33, 39 y 45 pisos para
Melipilla, componente N00E (1985) ................................................................ 31
Figura 3.32: Energa disipada por histresis de los edificios de 21, 24, 28, 33,
39 y 45 pisos para Melipilla, componente N00E (1985).................................. 31
Figura 3.33: Ductilidad de los edificios de 53, 62, 73, 85 y 100 pisos para
Melipilla, componente N00E (1985) ................................................................ 32
Figura 3.34: Energa disipada por histresis de los edificios de 53, 62, 73, 85 y
100 pisos para Melipilla, componente N00E (1985)........................................ 32
Figura 3.35: Ductilidad de los edificios de 2, 3, 4, 5, 6 y 7 pisos para Llolleo,
componente N10E (1985)................................................................................. 33
Figura 3.36: Energa disipada por histresis de los edificios de 2, 3, 4, 5, 6 y 7
pisos para Llolleo, componente N10E (1985) .................................................. 33
Figura 3.37: Ductilidad de los edificios de 8, 9, 10, 11, 12 y 13 pisos para
Llolleo, componente N10E (1985) ................................................................... 34
Figura 3.38: Energa disipada por histresis de los edificios de 8, 9, 10, 11, 12
y 13 pisos para Llolleo, componente N10E (1985) .......................................... 34
Figura 3.39: Ductilidad de los edificios de 14, 15, 16, 17, 18 y 19 pisos para
Llolleo, componente N10E (1985) ................................................................... 35
Figura 3.40: Energa disipada por histresis de los edificios de 14, 15, 16, 17,
18 y 19 pisos para Llolleo, componente N10E (1985) ..................................... 35
Figura 3.41: Ductilidad de los edificios de 21, 24, 28, 33, 39 y 45 pisos para
Llolleo, componente N10E (1985) ................................................................... 36
Figura 3.42: Energa disipada por histresis de los edificios de 21, 24, 28, 33,
39 y 45 pisos para Llolleo, componente N10E (1985) ..................................... 36

Figura 3.43: Ductilidad de los edificios de 53, 62, 73, 85 y 100 pisos para
Llolleo, componente N10E (1985) ................................................................... 37
Figura 3.44: Energa disipada por histresis de los edificios de 53, 62, 73, 85 y
100 pisos para Llolleo, componente N10E (1985) ........................................... 37
Figura 3.45: Espectro de energa por histresis para El Centro, componente
S00E (1940) ...................................................................................................... 39
Figura 3.46: Espectro de energa por histresis para Sylmar, componente N00E
(1994)................................................................................................................ 40
Figura 3.47: Espectro de energa por histresis para Melipilla, componente
N00E (1985) ..................................................................................................... 41
Figura 3.48: Espectro de energa por histresis para Llolleo, componente N10E
(1985)................................................................................................................ 42
Figura 4.1: Modelo de edificio de marco flexural ..................................................... 46
Figura 4.2: Curva de interaccin................................................................................ 47
Figura 4.3: Largo de plastificacin de las vigas ........................................................ 48
Figura 4.4: Largo de plastificacin de las columnas.................................................. 48
Figura 4.5: Definicin de deformaciones de las rtulas de las columnas .................. 49
Figura 4.6: Definicin del elemento elstico de largo Lp .......................................... 49
Figura 4.7: Curva de interaccin tpica de una seccin de hormign armado ........... 51
Figura 4.8: Procedimiento para obtener la curva de interaccin de una seccin
de hormign armado para ser utilizada en el modelo de marco flexural.......... 52
Figura 5.1: Definicin del elemento elastoplstico................................................... 53
Figura 5.2: Relacin fuerza-deformacin elastoplstica............................................ 54

xi

Figura 5.3: Historia de deformaciones del elemento elastoplstico .......................... 55


Figura 5.4: Historia de fuerzas del elemento elastoplstico ...................................... 55
Figura 5.5: Curva fuerza-deformacin elemento elastoplstico ................................ 56
Figura 5.6: Definicin del macro-elemento viga ....................................................... 57
Figura 5.7: Deformacin de la rtula ......................................................................... 58
Figura 5.8: Relacin fuerza-deformacin de la rtula en vigas ................................. 59
Figura 5.9: Definicin del elemento elstico interno de la viga ................................ 62
Figura 5.10: Historia de deformaciones del macro-elemento viga ............................ 64
Figura 5.11: Historia de fuerzas del macro-elemento viga ........................................ 65
Figura 5.12: Curvas de momento-rotacin para las rtulas elastoplsticas ............... 65
Figura 5.13: Definicin del macro-elemento columna .............................................. 66
Figura 5.14: Definicin de la rtula de las columnas ................................................ 67
Figura 5.15: Deformacin elstica de la rtula con interaccin ................................ 70
Figura 5.16: Deformacin elstica y plstica de la rtula con interaccin ................ 71
Figura 5.17: Vrtice en la curva de interaccin ......................................................... 72
Figura 5.18: Definicin del macro-elemento columna para ser utilizado como
macro-elemento viga ........................................................................................ 75
Figura 5.19: Obtencin de momento plstico (Mp) de las rtulas para utilizar el
macro-elemento viga ........................................................................................ 76
Figura 5.20: Geometra del elemento elstico interno viga ....................................... 77
Figura 5.21: Historia de deformaciones del macro-elemento columna ..................... 79

xii

Figura 5.22: Historia de fuerzas del macro-elemento columna ................................. 80


Figura 5.23: Curvas de interaccin e historias de fuerzas M-N de las rtulas
plsticas ............................................................................................................ 81
Figura 5.24: Curvas fuerzas-deformaciones de las rotulas plsticas ......................... 82
Figura 6.1: Planta tpica del edificio .......................................................................... 89
Figura 6.2: Elevacin transversal tpica..................................................................... 90
Figura 6.3: Modelacin geomtrica del marco resistente correspondiente al eje
transversal A: numeracin de elementos .......................................................... 93
Figura 6.4: Dimensiones de elementos y extremos rgidos ....................................... 94
Figura 6.5: Disposicin geomtrica de las enfierraduras de las columnas ................ 95
Figura 6.6: Registro medido en la base del edificio (Northridge, 1994) ................... 97
Figura 6.7: Formas modales elsticas del modelo analizado ..................................... 99
Figura 6.8: Historias de desplazamientos relativos a la base................................... 100
Figura 6.9: Historia de deformaciones de entrepisos (drifts)................................... 101
Figura 6.10: Historia de esfuerzos de corte por piso ............................................... 102
Figura 6.11: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en
el extremo inferior de las columnas del 1 piso.............................................. 103
Figura 6.12: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en
el extremo superior de las columnas del 1 piso............................................. 104
Figura 6.13: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en
el extremo inferior de las columnas del 2 piso.............................................. 105
Figura 6.14: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en
el extremo superior de las columnas del 2 piso............................................. 106
xiii

Figura 6.15: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en


el extremo inferior de las columnas del 3 piso.............................................. 107
Figura 6.16: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en
el extremo superior de las columnas del 3 piso............................................. 108
Figura 6.17: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en
el extremo inferior de las columnas del 4 piso.............................................. 109
Figura 6.18: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en
el extremo superior de las columnas del 4 piso............................................. 110
Figura 6.19: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en
el extremo inferior de las columnas del 5 piso.............................................. 111
Figura 6.20: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en
el extremo superior de las columnas del 5 piso............................................. 112
Figura 6.21: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en
el extremo inferior de las columnas del 6 piso.............................................. 113
Figura 6.22: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en
el extremo superior de las columnas del 6 piso............................................. 114
Figura 6.23: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en
el extremo inferior de las columnas del 7 piso.............................................. 115
Figura 6.24: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en
el extremo superior de las columnas del 7 piso............................................. 116
Figura 6.25: Curvas de momento-deformacin en rtulas de vigas del 1 piso....... 117
Figura 6.26: Curvas de momento-deformacin en rtulas de vigas del 2 piso....... 118
Figura 6.27: Curvas de momento-deformacin en rtulas de vigas del 3 piso....... 119
Figura 6.28: Curvas de momento-deformacin en rtulas de vigas del 4 piso....... 120

xiv

Figura 6.29: Curvas de momento-deformacin en rtulas de vigas del 5 piso....... 121


Figura 6.30: Curvas de momento-deformacin en rtulas de vigas del 6 piso....... 122
Figura 6.31: Curvas de momento-deformacin en rtulas de vigas del 7 piso....... 123
Figura 6.32: Energa disipada en cada piso por hitresis de las columnas .............. 124
Figura 6.33: Energa disipada en cada piso por hitresis de las vigas ..................... 124
Figura 6.34: Energa total disipada por hitresis en cada piso................................. 125
Figura 6.35: Grfico comparativo de las energas disipadas por hitresis en
cada piso ......................................................................................................... 125
Figura 6.36: Espectro de energa por histresis para el registro medido en la
base del edificio (Northridge, 1994), componente horizontal; y energa
disipada por histresis para el marco analizado (*)........................................ 128

xv

RESUMEN
Diferentes herramientas se han creado para predecir el comportamiento
no-lineal de estructuras durante un movimiento ssmico. Este trabajo aborda el
problema para estructuras planas, donde se implementan y analizan modelos
correspondientes a dos tipos bsicos, edificios de corte y marcos flexurales.
El modelo de edificio de corte considera columnas con constitutiva
elastoplstica en todos los pisos. Para este tipo estructural se utilizan cuatro registros
ssmicos, para los cuales se analizan edificios entre dos y cien pisos. Con esto se
obtienen distribucin de ductilidades y energa disipada por histresis en altura para
cada modelo. Adems se realizan espectros de energa para cada registro, los que se
comparan con los espectros correspondientes a sistemas de un grado de libertad.
Por su parte, el modelo de marco flexural se conforma de elementos en
los que la plastificacin se concentra en rtulas de sus extremos. Las vigas tienen
rtulas elastoplsticas, mientras que las columnas poseen rtulas que dan cuanta del
estado lmite de plastificacin. En estas la fluencia ocurre cuando se alcanza alguna
de las combinaciones de carga axial y flexural definidas a travs de una curva de
interaccin.
El modelo de marco flexural implementado se utiliza para analizar un
marco de un edificio real, el cual sufri daos estructurales severos durante el
terremoto de Northridge. Con los resultados obtenidos se calcula la distribucin de
energa disipada por histresis en altura, y as poder compararla con los espectros
estudiados para los edificios de corte. Adems se muestra que el comportamiento de
la estructura analizada predice en forma bastante correcta el comportamiento real,
con una modelacin sencilla y transparente para el usuario.
Para integrar todos los modelos de este estudio, se ha escogido un
mtodo de tipo predictor-corrector orden 2, con las ecuaciones de movimiento
expresadas en espacio estado.

xvi

I.

INTRODUCCIN

1.1

Motivacin y Objetivos

La filosofa de diseo ssmico en boga establece un marco conceptual de


comportamiento, segn el cual se generan los cdigos y disean las estructuras. Este
es que para sismos de baja intensidad la estructura debe comportarse en forma
elstica, para movimientos moderados a fuertes se admiten incursiones en el rango
inelstico y daos no estructurales limitados, mientras que para sismos severos de
baja probabilidad de ocurrencia en la vida til de la estructura se aceptarn daos
importantes pero sin colapso.
Por esto, dado que el dao es el parmetro clave de diseo, el anlisis nolineal cobra una importancia fundamental en la prediccin del comportamiento de
una estructura sometida a un movimiento ssmico.
La presencia de elementos dctiles permite disear estructuras para
esfuerzos menores a los que requerira un diseo elstico. Esto se debe a la capacidad
que tienen estos elementos de disipar energa sin llegar a la rotura o al colapso. Por
consiguiente un parmetro clave en el diseo y anlisis sismorresistente es la
prediccin y control de la disipacin de energa por histresis. Lo que se busca es
establecer cuales son los elementos que disiparn energa para as disearlos
conforme a ello.
El estudio del comportamiento no-lineal de estructuras puede llevarse a
cabo utilizando mtodos de variada complejidad, tanto en la modelacin como en el
anlisis. Estos van desde los que utilizan factores de reduccin y amplificacin de los
parmetros de la respuesta elstica de la estructura, hasta la utilizacin de elementos
finitos o elementos fibra.
Los principales objetivos de la presente investigacin son:
1. Determinar la distribucin de ductilidades y energa disipada por histresis en
altura de varios edificios de corte no-lineales, y adems desarrollar espectros de
energa disipada por histresis de estos edificios y compararlos con los de un
grado de libertad.

2. Desarrollar e implementar elementos no-lineales para modelar marcos flexurales


planos. Estos deben dar cuanta del comportamiento real de un edificio
estructurado en basa a marcos con la mayor precisin posible, pero manteniendo
una modelacin sencilla y transparente para el usuario, adems de lograr que la
integracin numrica sea de bajo costo.
1.2

Contenido del Estudio


El desarrollo de este estudio se divide principalmente en tres bloques

temticos:
1. En el Captulo II se describen los modelos de edificios de corte utilizados,
mientras que la distribucin de ductilidades y energa disipada por histresis en
altura, as como los espectros, se muestran y discuten en el Captulo III.
2. La modelacin general de los marcos flexurales se describe en el Captulo IV. El
Capitulo VI contiene un ejemplo para un edificio real, en el cual se utiliza un
marco flexural modelado como se explica en el Captulo IV.
3. En el Captulo V se explica la modelacin e implementacin de cada uno de los
elementos no-lineales utilizados en el estudio. Este captulo contiene adems el
mtodo de integracin tipo predictor-corrector orden 2 que se utiliza para analizar
todos los modelos, tanto los edificios de corte como los marcos flexurales.
Las principales conclusiones obtenidas, as como algunas sugerencias
para investigaciones futuras se incluyen en el Captulo VII.

II.

MODELO DE EDIFICO DE CORTE

El modelo de edifico de corte consiste en un marco en el cual las vigas se


suponen infinitamente rgidas, mientras que toda la deformacin y ductilidad se
concentra en las columnas, las que se consideran axialmente rgidas. Por ello estas
columnas son elementos de una deformacin, que corresponde a la deformacin de
entrepiso.
2.1

Sistema Considerado y Ecuacin de Movimiento

Los sistemas estudiados son edificios de corte no-lineales de diferentes


nmeros de pisos. La Figura 2.1 muestra el tpico modelo general utilizado en este
estudio.
m
h

un

m
un-1

u3

h
m
h

m
h

u2

Columnas
Elastoplsticas

u1

Vigas Rgidas

&& g (t )
u

Figura 2.1: Modelo de edificio de corte con columnas elastoplsticas

La relacin fuerza-deformacin para cada piso corresponde a una


constitutiva elastoplstica. Esta se define a travs de una rigidez elstica inicial total

k y a una fuerza de fluencia total del piso Fy (Figs. 2.2 y 2.3). La deformacin lateral
de entrepiso se define como v.
v

F
k/2

k/2
F

Figura 2.2: Deformacin lateral de columnas


F(v)
Fy

k
1
uy

v
k

1
-Fy

Figura 2.3: Modelo elastoplstico

La ecuacin del movimiento de este sistema, cuando se le somete a un


movimiento ssmico en la base, puede escribirse como
&&(t ) + C u& (t ) + LT F(v ) = M r u
&& g (t )
M u

(2.1)

donde M es la matriz de masas; C es la matriz de amortiguamiento; u es el vector de


desplazamientos relativos de las masas con respecto al suelo; v=Lu, en que L es la
matriz de transformacin cinemtica; F es el vector de fuerzas de los elementos nolineales; v es el vector de deformaciones de los elementos no-lineales; u&& g es la
aceleracin del suelo; y r es el vector de influencia.

El amortiguamiento viscoso, el cual disipa energa durante todas las fases


de respuesta (elsticas y plsticas), fue modelado a travs de una matriz de
amortiguamiento C clsica. El modelo considera una razn de amortiguamiento
constante para todos los modos, correspondiente a = 5%.
Para calcular la matriz de amortiguamiento C, se obtiene primero la
solucin al problema de valores y vectores propios generalizado del par K, M , en
donde la matriz de rigidez K se calcula utilizando las rigideces iniciales (en rango
elstico) de cada columna. Para obtener los valores y vectores propios del sistema se
resuelve la ecuacin
K i = i2 M i

(2.2)

donde i corresponde a la i-sima forma modal del sistema y i a la frecuencia


propia del modo.
Conocidas las razones de amortiguamiento modal es posible obtener la
matriz C realizando la operacin
2 1 1 M1

C = 1

2 2 2 M 2

2 n n M n

(2.3)

donde = [1 2 L n ] es la matriz de formas modales; i es la razn de


amortiguamiento del i-simo modo y Mi es la masa correspondiente al modo i
Es una conocida propiedad del lgebra lineal que los modos de vibracin
son ortogonales con respecto a la matrices K y M. Por lo tanto, las masas modales
Mi se obtienen de la ecuacin
M1

T
M =

M2

Mn

(2.4)

2.2

Propiedades del Sistema

La relacin constitutiva fuerza-deformacin de cada columna queda


definida por su rigidez k en el rango elstico y su fuerza de fluencia Fy.
Los valores iniciales de la rigidez (elstica) se determinan de modo que
satisfagan dos condiciones:
(a) se debe obtener un periodo fundamental T1, considerando la masa total del
edificio como unitaria. La masa de cada piso es entonces m=1/n, donde n es el
nmero de pisos, y
(b) la aplicacin de las fuerzas estticas laterales equivalentes del cdigo UBC-1994
debe producir un incremento lineal en las deformaciones de los pisos, i.e., los
drift de entrepiso deben ser iguales en todo el edificio.
La distribucin de las fuerzas estticas laterales equivalentes del cdigo
UBC-1994 se determina utilizando la frmula
Fj = (Vb Ft )

wj hj
N

(2.5)

hj

i =1

donde wj es el peso del piso j; hj es la altura del piso j; Vb es el esfuerzo de corte


basal; y Ft es la fuerza adicional del ltimo piso. Esta ltima se define como
0

Ft = 0.07 T1 Vb
0.25 V
b

T1 0.7
0.7 < T1 < 3.6
T1 3.6

(2.6)

y su propsito es l de considerar el efecto dinmico de los modos superiores.


En este estudio se ha supuesto que el valor objetivo del periodo
fundamental del edificio sea
T1 =

n
10

(2.7)

Las fuerzas de fluencia de los elementos se determinan utilizando el


espectro de respuesta no-lineal de un grado de libertad para el registro ssmico
requerido. Para esto se elige una ductilidad objetivo de diseo (p.e., =5), con lo que
se determina la pseudo-aceleracin Ay correspondiente al periodo fundamental T1.
Consecuentemente, el esfuerzo de corte basal Vby se calcula como
Vby =

Ay
g

(2.8)

donde W es el peso total del edificio y Ay es la pseudo-aceleracin del espectro de


respuesta inelstico correspondiente al periodo fundamental T1 y a un
amortiguamiento viscoso = 5%.
El esfuerzo de corte basal Vby corresponde tambin a la fuerza de
fluencia Fy del primer piso. Para obtener la fuerza de fluencia del resto de los pisos
se multiplica este esfuerzo de corte por los factores de esfuerzo de corte en cada piso
segn la distribucin de fuerzas estticas del UBC (Ecs. (2.5) y (2.6)).
2.3

Expresiones de Energa

Durante un movimiento ssmico, el suelo transmite energa a la estructura


a travs de su base. Parte de esa energa es almacenada temporalmente en la
estructura en forma de energa cintica y de deformacin. El resto se disipa por
amortiguamiento y deformacin inelstica, esta ltima correspondiente a la energa
disipada por la histresis de las columnas.
La variable estudiada en esta seccin es la energa disipada por histresis
EH. El objetivo es hacer una comparacin de la energa disipada en sistemas de un
grado de libertad con los edificios de mltiples grados de libertad. Para esto se
compara la energa disipada en edificios con igual periodo fundamental que los
sistemas correspondientes de un grado de libertad. El anlisis y estudio de los
espectros de energa de los sistemas de un grado de libertad se encuentran en el
trabajo de Garca y Riddell (1995).

La energa disipada por histresis corresponde a la suma de las reas


encerradas en cada ciclo por las curvas de fuerza-deformacin de cada piso de los
edificios. La energa disipada por histresis corresponde a
(i )

tf

E H = F( v) dv = F( v) v& dt
0

(2.9)

donde E (Hi ) es la Energa disipada por histresis en el piso i; v es la deformacin de


entrepiso; y F(v) es la fuerza del elemento en funcin de su deformacin v.
Para obtener la energa disipada por histresis total ( E Htot ) del edificio, se
realiza la sumatoria de las energas disipadas en cada piso
E Htot =

E( )
i
H

(2.10)

i =1

2.4

Ejemplo Numrico

A continuacin se presenta un ejemplo para explicar en detalle el


procedimiento por el cual se calculan las propiedades del sistema. Este corresponde a
un edificio de corte de 5 pisos con masa total unitaria. Como input se utiliza el
registro de Sylmar, componente N00E, terremoto de Northridge, California, 17 de
enero de 1994.
1
0.8

aceleracin (g)

0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6

10

20

30
40
tiempo (seg)

50

60

Figura 2.4: Registro Sylmar, componente N00E (1994)

70

El periodo fundamental objetivo del edificio es


T1 =

N pisos 5
=
= 0.5 seg
10
10

con lo que se obtiene del espectro inelstico de Sylmar para una ductilidad objetivo
=5, una deformacin de fluencia
uy = 2.7377 cm.
La pseudo-aceleracin correspondiente es
Ay = 2uy = (2/0.5)22.7377 = 0.4407 g
El peso total del edificio con masa unitaria m=1 kgfseg2/cm es
W = mg = g
Y entonces el esfuerzo de corte basal es
Vby= 432.3149 kgf
Para obtener la distribucin de las fuerzas laterales estticas equivalentes
del cdigo UBC-1994, se realiza el procedimiento explicado en la Seccin 2.2, con
lo que se obtienen las fuerzas estticas equivalentes indicadas en la Tabla 2.1.
La rigidez de cada piso se determina de modo que la aplicacin de las
fuerzas estticas equivalentes produzcan un incremento lineal en las deformaciones
de los pisos. Es decir, los drift de entrepiso deben ser iguales en todo el edificio.
Adems el perodo fundamental del edificio T1 debe ser igual a 0.5 seg. Con esto se
obtienen las rigideces indicadas en la Tabla 2.1.
Por ltimo, las fuerzas de fluencia de cada piso se obtienen multiplicando
el esfuerzo de corte basal Vby por los factores de esfuerzo de corte en cada piso
segn la distribucin de fuerzas estticas (Tabla 2.1).

10

Tabla 2.1: Propiedades edificio de 5 piso


Fj (kgf)

kj (kgf/cm)

Fjy (kgf)

5 piso

144.1050

157.9137

144.1050

4 piso

115.2840

284.2446

259.3889

3 piso

86.4630

378.9928

345.8519

2 piso

57.6420

442.1583

403.4939

1 piso

28.8210

473.7410

432.3149

kj (kgf/cm)
157.9

Fjy (kgf)

m=1/5 kgfseg2/cm

u5

144.1

u4
284.2

259.4

m
379.0

345.9

m
442.2

u3
u2

403.5

u1
473.7

432.3

Figure 2.5: Edificio de corte de cinco pisos con sus propiedades

En las figuras siguientes se presentan los resultados del anlisis del


edificio. La respuesta incluye las historias de desplazamientos y fuerzas, las curvas
fuerza-deformacin, las ductilidades y la energa disipada en cada piso.

11

20
Piso 5
10
0
-10
-20
20
Piso 4
10
0
-10

Desplazamiento (cm)

-20
20
Piso 3
10
0
-10
-20
20
Piso 2
10
0
-10
-20
20
Piso 1
10
0
-10
-20

10

20

30
Tiempo (seg)

40

Figura 2.6: Historia de desplazamientos

50

60

12

500
Piso 5
0

-500
500
Piso 4
0

Esfuerzo de Corte (kgf)

-500
500
Piso 3
0

-500
500
Piso 2
0

-500
500
Piso 1
0

-500

10

20

30
Tiempo (seg)

40

50

Figura 2.7: Historia de esfuerzos de corte por piso

60

13

500
Columnas piso 5
0

-500
500
Columnas piso 4
0

Esfuerzo de Corte (kgf)

-500
500
Columnas piso 3
0

-500
500
Columnas piso 2
0

-500
500
Columnas piso 1
0

-500
-8

-6

-4

-2

0
Deformacin (cm)

Figura 2.8: Curvas fuerza-deformacin por piso

14

Nmero de Piso

0
0

4000

4500

10

(cm)

Figura 2.9: Ductilidad por piso

Nmero de Piso

0
500

1000

1500

2000

2500
3000
EH (kgf cm)

3500

Figura 2.10: Energa disipada por histresis por piso

5000

15

III.

ENERGA DISIPADA EN EDIFICIOS DE CORTE

3.1

Modelos Analizados

Para poder representar una amplia gama de perodos fundamentales, se


selecciona una muestra de edificios de corte de diferente nmero de pisos. En cada
uno, el perodo fundamental corresponde a un dcimo del nmero de pisos, como se
explic en la Seccin 2.2. Para cada registro utilizado se analizaron 29 edificios de
corte. La seleccin se realiza de forma que las frecuencias fundamentales se
distribuyan en forma aproximadamente equitativa en la escala logartmica. Los
edificios utilizados se muestran en la Tabla 3.1.

Tabla 3.1: Edificios utilizados con sus perodos (T1) y frecuencias (f1)
fundamentales
N Pisos
T1 (seg)
f1 (hz)

2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13 14 15 16
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
1
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
5.00 3.33 2.50 2.00 1.67 1.43 1.25 1.11 1.00 0.91 0.83 0.77 0.71 0.67 0.63

N Pisos
T1 (seg)
f1 (hz)

17 18 19 21 24 28 33 39 45 53 62 73 85 100
1.7 1.8 1.9 2.1 2.4 2.8 3.3 3.9 4.5 5.3 6.2 7.3 8.5 10
0.59 0.56 0.53 0.48 0.42 0.36 0.30 0.26 0.22 0.19 0.16 0.14 0.12 0.10

El diseo de cada edificio se realiz en la forma explicada en la Seccin


2.2. La ductilidad objetivo para todos los modelos es =5.
3.2

Registros de Terremotos Usados

Los registros utilizados en este Captulo corresponden a cuatro


acelerogramas, dos de ellos registrados en Chile en 1985 (Melipilla y Llolleo), y los
otros dos registrados en California, uno en 1940 (El Centro) y el otro en 1994
(Sylmar).
Para corregir los valores iniciales del movimiento del suelo se prefija un
pulso de aceleracin de dos segundos para cada registro. Con esto se logra que todas

16

las condiciones iniciales (aceleracin, velocidad y desplazamiento) sean iguales a


cero.
En las figuras siguientes se muestran los registros utilizados.

aceleracin (g)

0.4

0.2

-0.2

-0.4

10

20

30
tiempo (seg)

40

50

60

Figura 3.1: Registro de El Centro, componente S00E (1940)

aceleracin (g)

0.5

-0.5

-1

10

20

30
40
tiempo (seg)

50

Figura 3.2: Registro de Sylmar, componente N00E (1994)

60

70

17

aceleracin (g)

0.5

-0.5

-1

10

20

30

40
50
tiempo (seg)

60

70

80

90

Figura 3.3: Registro de Melipilla, componente N00E (1985)

aceleracin (g)

0.5

-0.5

-1

20

40

60
tiempo (seg)

80

100

Figura 3.4: Registro de Llolleo, componente N10E (1985)


3.3

Ductilidad y Disipacin de Energa en Altura

El anlisis de los edificios permite obtener los dos parmetros relevantes


de esta seccin, la ductilidad y la energa disipada por histresis en cada piso. En esta
seccin se muestran los grficos correspondientes a la distribucin en altura de las
ductilidades y la disipacin de energa por histresis de los 29 edificios de corte
analizados con cada registro (Figs. 3.5 a 3.44), lo que resulta en un total de 116
sistemas analizados.

120

18

1
2 pisos

3 pisos

4 pisos

5 pisos

6 pisos

7 pisos

0.5

Altura relativa

0.5

0
1

0.5

0
0

10

12

Ductilidad

10

12

Ductilidad

Figura 3.5: Ductilidad de los edificios de 2, 3, 4, 5, 6 y 7 pisos para El Centro,


componente S00E (1940)

1
2 pisos

3 pisos

4 pisos

5 pisos

6 pisos

7 pisos

0.5

Altura relativa

0.5

0
1

0.5

0
0

1000

2000

3000

4000

5000

E H (kgf cm)

6000

7000

8000

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000

E H (kgf cm)

Figura 3.6: Energa disipada por histresis de los edificios de 2, 3, 4, 5, 6 y 7


pisos para El Centro, componente S00E (1940)

19

1
8 pisos

9 pisos

10 pisos

11 pisos

12 pisos

13 pisos

0.5

Altura relativa

0.5

0
1

0.5

0
0

10

Ductilidad

10

Ductilidad

Figura 3.7: Ductilidad de los edificios de 8, 9, 10, 11, 12 y 13 pisos para El


Centro, componente S00E (1940)

1
8 pisos

9 pisos

10 pisos

11 pisos

12 pisos

13 pisos

0.5

Altura relativa

0.5

0
1

0.5

0
0

200

400

600

800

E H (kgf cm)

1000

1200

1400

200

400

600

800

1000

1200

1400

E H (kgf cm)

Figura 3.8: Energa disipada por histresis de los edificios de 8, 9, 10, 11, 12 y
13 pisos para El Centro, componente S00E (1940)

20

1
14 pisos

15 pisos

16 pisos

17 pisos

18 pisos

19 pisos

0.5

Altura relativa

0.5

0
1

0.5

0
0

10

15

20

25

30

Ductilidad

10

15

20

25

30

Ductilidad

Figura 3.9: Ductilidad de los edificios de 14, 15, 16, 17, 18 y 19 pisos para El
Centro, componente S00E (1940)

1
14 pisos

15 pisos

16 pisos

17 pisos

18 pisos

19 pisos

0.5

Altura relativa

0.5

0
1

0.5

0
0

200

400

600

E H (kgf cm)

800

1000

200

400

600

800

1000

E H (kgf cm)

Figura 3.10: Energa disipada por histresis de los edificios de 14, 15, 16, 17,
18 y 19 pisos para El Centro, componente S00E (1940)

21

1
21 pisos

24 pisos

28 pisos

33 pisos

39 pisos

45 pisos

0.5

Altura relativa

0.5

0
1

0.5

0
0

10

20

30

40

50

60

10

20

Ductilidad

30

40

50

60

Ductilidad

Figura 3.11: Ductilidad de los edificios de 21, 24, 28, 33, 39 y 45 pisos para El
Centro, componente S00E (1940)

1
21 pisos

24 pisos

28 pisos

33 pisos

39 pisos

45 pisos

0.5

Altura relativa

0.5

0
1

0.5

0
0

100

200

300

400

500

E H (kgf cm)

600

700

800

100

200

300

400

500

600

700

800

E H (kgf cm)

Figura 3.12: Energa disipada por histresis de los edificios de 21, 24, 28, 33,
39 y 45 pisos para El Centro, componente S00E (1940)

22

1
53 pisos

62 pisos

73 pisos

85 pisos

0.5

Altura relativa

0.5

0
0

50

100

150

Ductilidad

1
100 pisos

0.5

0
0

50

100

150

Ductilidad

Figura 3.13: Ductilidad de los edificios de 53, 62, 73, 85 y 100 pisos para El
Centro, componente S00E (1940)

1
53 pisos

62 pisos

73 pisos

85 pisos

0.5

Altura relativa

0.5

0
0

50

100

150

200

250

E H (kgf cm)

1
100 pisos

0.5

0
0

50

100

150

200

250

E H (kgf cm)

Figura 3.14: Energa disipada por histresis de los edificios de 53, 62, 73, 85 y
100 pisos para El Centro, componente S00E (1940)

23

1
2 pisos

3 pisos

4 pisos

5 pisos

6 pisos

7 pisos

0.5

Altura relativa

0.5

0
1

0.5

0
0

10

15

Ductilidad

10

15

Ductilidad

Figura 3.15: Ductilidad de los edificios de 2, 3, 4, 5, 6 y 7 pisos para Sylmar,


componente N00E (1994)

1
2 pisos

3 pisos

4 pisos

5 pisos

6 pisos

7 pisos

0.5

Altura relativa

0.5

0
1

0.5

0
0

1000

2000

3000

4000

5000

E H (kgf cm)

6000

7000

8000

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000

E H (kgf cm)

Figura 3.16: Energa disipada por histresis de los edificios de 2, 3, 4, 5, 6 y 7


pisos para Sylmar, componente N00E (1994)

24

1
8 pisos

9 pisos

10 pisos

11 pisos

12 pisos

13 pisos

0.5

Altura relativa

0.5

0
1

0.5

0
0

10

15

20

Ductilidad

10

15

20

Ductilidad

Figura 3.17: Ductilidad de los edificios de 8, 9, 10, 11, 12 y 13 pisos para


Sylmar, componente N00E (1994)

1
8 pisos

9 pisos

10 pisos

11 pisos

12 pisos

13 pisos

0.5

Altura relativa

0.5

0
1

0.5

0
0

1000

2000

3000

4000

5000

E H (kgf cm)

6000

7000

8000

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000

E H (kgf cm)

Figura 3.18: Energa disipada por histresis de los edificios de 8, 9, 10, 11, 12
y 13 pisos para Sylmar, componente N00E (1994)

25

1
14 pisos

15 pisos

16 pisos

17 pisos

18 pisos

19 pisos

0.5

Altura relativa

0.5

0
1

0.5

0
0

10

15

20

25

Ductilidad

10

15

20

25

Ductilidad

Figura 3.19: Ductilidad de los edificios de 14, 15, 16, 17, 18 y 19 pisos para
Sylmar, componente N00E (1994)

1
14 pisos

15 pisos

16 pisos

17 pisos

18 pisos

19 pisos

0.5

Altura relativa

0.5

0
1

0.5

0
0

1000

2000

3000

4000

E H (kgf cm)

5000

6000

1000

2000

3000

4000

5000

6000

E H (kgf cm)

Figura 3.20: Energa disipada por histresis de los edificios de 14, 15, 16, 17,
18 y 19 pisos para Sylmar, componente N00E (1994)

26

1
21 pisos

24 pisos

28 pisos

33 pisos

39 pisos

45 pisos

0.5

Altura relativa

0.5

0
1

0.5

0
0

10

15

20

25

30

35

40

10

Ductilidad

15

20

25

30

35

40

Ductilidad

Figura 3.21: Ductilidad de los edificios de 21, 24, 28, 33, 39 y 45 pisos para
Sylmar, componente N00E (1994)

1
21 pisos

24 pisos

28 pisos

33 pisos

39 pisos

45 pisos

0.5

Altura relativa

0.5

0
1

0.5

0
0

500

1000

1500

2000

2500

E H (kgf cm)

3000

3500

4000

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

E H (kgf cm)

Figura 3.22: Energa disipada por histresis de los edificios de 21, 24, 28, 33,
39 y 45 pisos para Sylmar, componente N00E (1994)

27

1
53 pisos

62 pisos

73 pisos

85 pisos

0.5

Altura relativa

0.5

0
0

50

100

150

Ductilidad

1
100 pisos

0.5

0
0

50

100

150

Ductilidad

Figura 3.23: Ductilidad de los edificios de 53, 62, 73, 85 y 100 pisos para
Sylmar, componente N00E (1994)

1
53 pisos

62 pisos

73 pisos

85 pisos

0.5

Altura relativa

0.5

0
0

100

200

300

400

500

600

700

800

E H (kgf cm)

1
100 pisos

0.5

0
0

100

200

300

400

500

600

700

800

E H (kgf cm)

Figura 3.24: Energa disipada por histresis de los edificios de 53, 62, 73, 85 y
100 pisos para Sylmar, componente N00E (1994)

28

2 pisos

3 pisos

4 pisos

5 pisos

6 pisos

7 pisos

0.5

Altura relativa

0.5

0
1

0.5

0
0

10

15

Ductilidad

10

15

Ductilidad

Figura 3.25: Ductilidad de los edificios de 2, 3, 4, 5, 6 y 7 pisos para Melipilla,


componente N00E (1985)

1
2 pisos

3 pisos

4 pisos

5 pisos

6 pisos

7 pisos

0.5

Altura relativa

0.5

0
1

0.5

0
0

1000

2000

3000

E H (kgf cm)

4000

5000

1000

2000

3000

4000

5000

E H (kgf cm)

Figura 3.26: Energa disipada por histresis de los edificios de 2, 3, 4, 5, 6 y 7


pisos para Melipilla, componente N00E (1985)

29

1
8 pisos

9 pisos

10 pisos

11 pisos

12 pisos

13 pisos

0.5

Altura relativa

0.5

0
1

0.5

0
0

10

15

20

25

Ductilidad

10

15

20

25

Ductilidad

Figura 3.27: Ductilidad de los edificios de 8, 9, 10, 11, 12 y 13 pisos para


Melipilla, componente N00E (1985)

1
8 pisos

9 pisos

10 pisos

11 pisos

12 pisos

13 pisos

0.5

Altura relativa

0.5

0
1

0.5

0
0

500

1000

E H (kgf cm)

1500

500

1000

1500

E H (kgf cm)

Figura 3.28: Energa disipada por histresis de los edificios de 8, 9, 10, 11, 12
y 13 pisos para Melipilla, componente N00E (1985)

30

1
14 pisos

15 pisos

16 pisos

17 pisos

18 pisos

19 pisos

0.5

Altura relativa

0.5

0
1

0.5

0
0

10

20

30

40

50

10

Ductilidad

20

30

40

50

Ductilidad

Figura 3.29: Ductilidad de los edificios de 14, 15, 16, 17, 18 y 19 pisos para
Melipilla, componente N00E (1985)

1
14 pisos

15 pisos

16 pisos

17 pisos

18 pisos

19 pisos

0.5

Altura relativa

0.5

0
1

0.5

0
0

200

400

600

E H (kgf cm)

800

1000

1200

200

400

600

800

1000

1200

E H (kgf cm)

Figura 3.30: Energa disipada por histresis de los edificios de 14, 15, 16, 17,
18 y 19 pisos para Melipilla, componente N00E (1985)

31

1
21 pisos

24 pisos

28 pisos

33 pisos

39 pisos

45 pisos

0.5

Altura relativa

0.5

0
1

0.5

0
0

10

15

20

25

30

35

40

10

Ductilidad

15

20

25

30

35

40

Ductilidad

Figura 3.31: Ductilidad de los edificios de 21, 24, 28, 33, 39 y 45 pisos para
Melipilla, componente N00E (1985)

1
21 pisos

24 pisos

28 pisos

33 pisos

39 pisos

45 pisos

0.5

Altura relativa

0.5

0
1

0.5

0
0

200

400

600

E H (kgf cm)

800

1000

200

400

600

800

1000

E H (kgf cm)

Figura 3.32: Energa disipada por histresis de los edificios de 21, 24, 28, 33,
39 y 45 pisos para Melipilla, componente N00E (1985)

32

1
53 pisos

62 pisos

73 pisos

85 pisos

0.5

Altura relativa

0.5

0
0

20

40

60

80

100

Ductilidad

1
100 pisos

0.5

0
0

20

40

60

80

100

Ductilidad

Figura 3.33: Ductilidad de los edificios de 53, 62, 73, 85 y 100 pisos para
Melipilla, componente N00E (1985)

1
53 pisos

62 pisos

73 pisos

85 pisos

0.5

Altura relativa

0.5

0
0

50

100

150

200

250

300

350

E H (kgf cm)

1
100 pisos

0.5

0
0

50

100

150

200

250

300

350

E H (kgf cm)

Figura 3.34: Energa disipada por histresis de los edificios de 53, 62, 73, 85 y
100 pisos para Melipilla, componente N00E (1985)

33

1
2 pisos

3 pisos

4 pisos

5 pisos

6 pisos

7 pisos

0.5

Altura relativa

0.5

0
1

0.5

0
0

10

15

20

Ductilidad

10

15

20

Ductilidad

Figura 3.35: Ductilidad de los edificios de 2, 3, 4, 5, 6 y 7 pisos para Llolleo,


componente N10E (1985)

1
2 pisos

3 pisos

4 pisos

5 pisos

6 pisos

7 pisos

0.5

Altura relativa

0.5

0
1

0.5

0
0

2000

4000

6000

8000

E H (kgf cm)

10000

12000

2000

4000

6000

8000

10000

12000

E H (kgf cm)

Figura 3.36: Energa disipada por histresis de los edificios de 2, 3, 4, 5, 6 y 7


pisos para Llolleo, componente N10E (1985)

34

1
8 pisos

9 pisos

10 pisos

11 pisos

12 pisos

13 pisos

0.5

Altura relativa

0.5

0
1

0.5

0
0

10

15

20

25

Ductilidad

10

15

20

25

Ductilidad

Figura 3.37: Ductilidad de los edificios de 8, 9, 10, 11, 12 y 13 pisos para


Llolleo, componente N10E (1985)

1
8 pisos

9 pisos

10 pisos

11 pisos

12 pisos

13 pisos

0.5

Altura relativa

0.5

0
1

0.5

0
0

1000

2000

3000

E H (kgf cm)

4000

5000

1000

2000

3000

4000

5000

E H (kgf cm)

Figura 3.38: Energa disipada por histresis de los edificios de 8, 9, 10, 11, 12
y 13 pisos para Llolleo, componente N10E (1985)

35

1
14 pisos

15 pisos

16 pisos

17 pisos

18 pisos

19 pisos

0.5

Altura relativa

0.5

0
1

0.5

0
0

10

15

20

25

30

10

Ductilidad

15

20

25

30

Ductilidad

Figura 3.39: Ductilidad de los edificios de 14, 15, 16, 17, 18 y 19 pisos para
Llolleo, componente N10E (1985)

1
14 pisos

15 pisos

16 pisos

17 pisos

18 pisos

19 pisos

0.5

Altura relativa

0.5

0
1

0.5

0
0

500

1000

E H (kgf cm)

1500

2000

500

1000

1500

2000

E H (kgf cm)

Figura 3.40: Energa disipada por histresis de los edificios de 14, 15, 16, 17,
18 y 19 pisos para Llolleo, componente N10E (1985)

36

1
21 pisos

24 pisos

28 pisos

33 pisos

39 pisos

45 pisos

0.5

Altura relativa

0.5

0
1

0.5

0
0

10

15

20

25

30

35

40

10

Ductilidad

15

20

25

30

35

40

Ductilidad

Figura 3.41: Ductilidad de los edificios de 21, 24, 28, 33, 39 y 45 pisos para
Llolleo, componente N10E (1985)

1
21 pisos

24 pisos

28 pisos

33 pisos

39 pisos

45 pisos

0.5

Altura relativa

0.5

0
1

0.5

0
0

500

1000

E H (kgf cm)

1500

2000

500

1000

1500

2000

E H (kgf cm)

Figura 3.42: Energa disipada por histresis de los edificios de 21, 24, 28, 33,
39 y 45 pisos para Llolleo, componente N10E (1985)

37

1
53 pisos

62 pisos

73 pisos

85 pisos

0.5

Altura relativa

0.5

0
0

10

20

30

40

50

60

70

80

Ductilidad

1
100 pisos

0.5

0
0

10

20

30

40

50

60

70

80

Ductilidad

Figura 3.43: Ductilidad de los edificios de 53, 62, 73, 85 y 100 pisos para
Llolleo, componente N10E (1985)

1
53 pisos

62 pisos

73 pisos

85 pisos

0.5

Altura relativa

0.5

0
0

100

200

300

400

500

600

700

800

E H (kgf cm)

1
100 pisos

0.5

0
0

100

200

300

400

500

600

700

800

E H (kgf cm)

Figura 3.44: Energa disipada por histresis de los edificios de 53, 62, 73, 85 y
100 pisos para Llolleo, componente N10E (1985)

38

3.4

Espectros de Energa por Histresis

Para representar en forma conveniente la energa disipada por histresis


por unidad de masa EH para cada uno de los modelos, se utilizan espectros de
energa. Un estudio detallado de los espectros de energa para sistemas de un grado
de libertad se encuentra en el estudio realizado por Garca y Riddell (1995). Los
espectros de energa se representan mediante un grfico logartmico en el que en las
ordenadas se muestra la raz de la energa disipada por histresis por unidad de masa,
E H . Esta cantidad tiene unidades de velocidad.
El objetivo es hacer una comparacin cualitativa entre la energa disipada
por histresis de los edificios de corte de varios pisos con los sistemas de un grado de
libertad, analizados en el estudio antes mencionado. Por esto en los espectros de
energa se incluyen las curvas correspondientes a ductilidades =1.5; =2; =3; =5;
=10.
Las Figuras 3.45 a 3.48 muestran los espectros de energa para cada uno
de los registros analizados.

200

100

50

Eh1/2 (cm/seg)

20

Edificios (objetivo =5)

10

=10
=5

=3
=2

=1.5
0.5

0.2
0.01

0.02

0.05

0.1

0.2

0.5

10

20

50

100

Frecuencia (Hz)

39

Figura 3.45: Espectro de energa por histresis para El Centro, componente S00E (1940)

200

100

50

Edificios (objetivo =5)

Eh1/2 (cm/seg)

20

10

=10
=5

=3
=2
2

=1.5

0.5

0.2
0.01

0.02

0.05

0.1

0.2

0.5

10

20

50

100

Frecuencia (Hz)

40

Figura 3.46: Espectro de energa por histresis para Sylmar, componente N00E (1994)

200

100

50

Eh1/2 (cm/seg)

20

Edificios (objetivo =5)

10

=10

=5
=3
=2

=1.5
1

0.5

0.2
0.01

0.02

0.05

0.1

0.2

0.5

10

20

50

100

Frecuencia (Hz)

41

Figura 3.47: Espectro de energa por histresis para Melipilla, componente N00E (1985)

200

100

50

Edificios (objetivo =5)

Eh1/2 (cm/seg)

20

10

=10
=5

=3
=2

=1.5
1

0.5

0.2
0.01

0.02

0.05

0.1

0.2

0.5

10

20

50

100

Frecuencia (Hz)

42

Figura 3.48: Espectro de energa por histresis para Llolleo, componente N10E (1985)

43

3.5

Interpretacin de Resultados

Los espectros de energa para sistemas de varios grados de libertad


(edificios de corte) muestran una tendencia similar a los de un grado de libertad. Esto
se aprecia en que la mayor disipacin de energa se concentra en la regin central de
frecuencias, donde los registros tienen mayor potencia en su espectro en frecuencia
(Fourier). Para las frecuencias extremas la disipacin es menor.
En los registros de carcter impulsivo de las Figuras 3.45 y 3.46 (El
Centro y Sylmar), la mayor disipacin de energa se concentra entre 0.5 y 3 Hz. En
estos registros la curva de varios grados de libertad se aproxima bastante al espectro
para =5, entre las frecuencias 0.3 y 3 Hz. Esto es particularmente notorio en el
espectro de Sylmar (Fig. 3.46), registro que consiste en prcticamente un impulso.
Para frecuencias fundamentales correspondientes a los edificios entre 5 y 33 pisos
(0.3 y 2 Hz), el espectro de Sylmar de edificios y un grado de libertad con =5 son
prcticamente coincidentes. En este mismo rango de frecuencias tambin existe un
buen ajuste para El Centro. Esto se debe a que en estos edificios la variacin de la
disipacin de energa en altura es aproximadamente lineal. Esto se puede apreciar
claramente en los edificios entre 13 y 18 pisos analizados para el registro de Sylmar
(Figs. 3.18 y 3.20). Adems para estos mismos edificios la ductilidad en altura se
mantiene dentro del mismo rango de valores, con excepcin del primer piso (Figs.
3.17 y 3.19). Esto implica que el comportamiento de esto edificios esta regido
principalmente por el modo fundamental de la estructura. Como la ductilidad de
diseo fue escogida a partir de la frecuencia fundamental de cada edificio, es de
esperar que si estos se comportan de acuerdo a ese modo, la disipacin de energa de
los sistemas de un grado de libertad est en directa correspondencia con los edificios
de corte.
Los registros chilenos (Melipilla y Llolleo) concentran su mayor
disipacin de energa en frecuencias ms altas que los registros americanos. El
espectro obtenido para el registro de Melipilla (Fig. 3.47) muestra que la mayor
disipacin de energa se produce en el rango de frecuencias comprendido entre 2 y 5
Hz, mientras que para el registro de Llolleo (Fig. 3.48) concentra su disipacin entre
1 y 5 Hz. En esta misma zona de frecuencias, la aproximacin del espectro de

44

edificios con el espectro para =5 es adecuada. La zona de buen ajuste corresponde


para el registro de Melipilla a los edificios entre 2 y 5 pisos (2 y 5 Hz), mientras que
para el registro de Llolleo a los edificios entre 2 y 8 pisos (1.25 y 5 Hz)
aproximadamente. Al igual que en el caso de los registros americanos, estos edificios
se comportan de acuerdo a su primer modo de vibracin, los que se aprecia en la
poca variacin que tiene la ductilidad en altura (Fig. 3.25 para Melipilla y Fig. 3.35
para Llolleo).
En la zona de frecuencias bajas, correspondiente a los sistemas ms
flexibles de varios pisos, existe en general una mayor disipacin en los edificios que
en los sistemas de un grado de libertad. Esto se produce ya que en este rango de
frecuencias la influencia de los modos altos se hace cada vez ms importante a
medida que el edificio crece en altura. Esto se ve, p.e., en la distribucin de
ductilidades de los edificios de gran altura analizados para Llolleo (Figs. 3.39, 3.41 y
3.43). En estos grficos se aprecia la desproporcin existente entre las ductilidades
de los pisos superiores e inferiores en comparacin con los pisos intermedios. Por
esto la disipacin de energa no responde a una distribucin correspondiente al modo
fundamental, y como el diseo se realiza de acuerdo a ese modo, la energa
disipada para sistemas de un grado de libertad no corresponde a la de estos edificios.

45

IV.

MODELO DE EDIFICIO DE MARCO FLEXURAL

El modelo de edificio de marco flexural es el que representa en forma


ms precisa el comportamiento de un marco real de columnas y vigas. La
modelacin consta de elementos con deformacin por corte y flexural (la
deformacin axial de las vigas est restringida por la losa rgida), y con columnas
que adems se deforman axialmente.
4.1

Sistema Considerado y Ecuacin de Movimiento

Para dar cuenta del comportamiento no-lineal de un marco flexural, se


opt por una modelacin en la cual la plastificacin se concentra en rtulas plsticas
que se forman en los extremos de los elementos. Este supuesto se basa en el
comportamiento de estructuras reales luego de movimientos ssmicos. En ellas se
observa que la rtula se producen general en los extremos de las vigas y columnas,
donde se concentra la fluencia del acero y la plastificacin del hormign.
En el caso de las vigas la plastificacin ocurre cuando se supera el
momento de fluencia en el extremo del elemento. Este momento queda definido por
los materiales y la seccin de cada viga.
En las columnas de la estructura el efecto de la fuerza axial es
considerable, por lo que la rtula plstica debe considerar la interaccin entre el
momento flector M y la carga axial N. Esto se debe a que un incremento de la carga
axial produce una variacin en el momento plstico de la seccin. Las
combinaciones entre carga axial y momento para las cuales se produce la
plastificacin de la seccin se conoce habitualmente como curva de interaccin del
elemento (superficie de fluencia en el caso tridimensional). Esta superficie queda
definida para una seccin en base a su geometra y materiales.
La Figura 4.1 muestra el modelo tpico de marco flexural considerado en
este estudio. En este se aprecia que cada piso tiene un solo grado de libertad
horizontal, mientras que el resto de los nodos (achurados) del modelo tienen adems
grados de libertad verticales y rotacionales. Los nodos no-achurados son nodos
internos de los elementos, donde se forman las rtulas plsticas.

46

Figura 4.1: Modelo de edificio de marco flexural

La ecuacin que gobierna el movimiento del marco flexural bajo la


accin de un movimiento ssmico en la base, se expresa como
&&(t ) + C u& (t ) + LT F(v ) = M r u
&& g (t )
M u

(4.1)

donde M es la matriz de masas; C es la matriz de amortiguamiento; u es el vector de


desplazamientos relativos de las masas con respecto al suelo; L es la matriz de
transformacin cinemtica (v = Lu); F es el vector de fuerzas de los elementos nolineales; v es el vector de deformaciones de los elementos no-lineales; u&& g es la
aceleracin del suelo, la cual puede tener una componente horizontal y otra vertical;
y r es vector de influencia.
Los elementos no-lineales utilizados en la modelacin corresponden a
vigas y columnas.

47

Las vigas consideran deformacin por corte y flexural. Los extremos del
elemento corresponden a rtulas elastoplsticas, en las que se define su rigidez
elstica k y su momento de fluencia My.
Por su parte, las columnas consideran deformacin axial, flexural y de
corte. En sus extremos existen rtulas elastoplsticas, definidas a travs de una
superficie de interaccin (M-N). En la Figura 4.2 se muestra un modelo de curva de
interaccin.
N

Curva de Interaccin

Figura 4.2: Curva de interaccin


4.2

Propiedades del Sistema

Los modelos analizados en este estudio corresponden a marcos de


hormign armado. Para ajustar las propiedades de vigas y columnas, es necesario
definir un criterio a travs del cual asignar las propiedades de las rtulas en los
extremos de los elementos.
Para determinar las propiedades de las rtulas plsticas se define un largo
de plastificacin del elemento, Lp. Este corresponde a la menor de las dimensiones
entre el alto y el ancho de la seccin del elemento. Con esto se define adems L que
es la longitud del elemento elstico central, como se muestra en la Figura 4.3.

48

Lp

Lp

Figura 4.3: Largo de plastificacin de las vigas

Para obtener las propiedades de las columnas, definimos un largo de


plastificacin del elemento Lp y un largo L del elemento elstico igual al definido
para las vigas, como se muestra en la Figura 4.4.
Lp

Lp

Figura 4.4: Largo de plastificacin de las columnas

Para determinar las propiedades de rigidez inicial de las rtulas, se


analiza primero el caso de las columnas que es ms general. De hecho, la rigidez
elstica de las vigas se deduce de la misma forma que la de las columnas, sin
considerar los esfuerzos axiales, que estn desacoplados de los flexurales.

49

El objetivo es determinar la rigidez elstica de la rtula, definida como se


indica en la Figura 4.5, a partir del elemento elstico de largo Lp que se muestra en la
Figura 4.6.

Figura 4.5: Definicin de deformaciones de las rtulas de las columnas

Lp

Figura 4.6: Definicin del elemento elstico de largo Lp


La matriz de rigidez Kr del elemento de largo Lp resulta
0
0
1
N1 A E L p A E L p

N A E L
A
E
L
0
0

p
p
2
2=

M1
0
0
4 E I L p 2 E I L p 1


0
0
2 E I Lp 4 E I Lp
M 2 144
444444424444444443 2

(4.2)

Kr

Como las rigideces axiales y flexurales estn desacopladas, podemos


escribir la siguiente relacin
N1 A E L p A E L p 1

N = A E L
A E L p
p
2 14444
244443 2

(4.3)

Una de las posibles relaciones cinemticas entre las deformaciones de la


rtula y las deformaciones del elemento elstico (existen infinitas, sin embargo,
todas dan el mismo resultado) es

50

1 0
= 1
2 {

(4.4)

ar

Luego, la rigidez axial de la rtula es


k = a Tr K a r = A E L p

lo cual es coherente con la rgidez axial de un elemento elstico de largo Lp.


Para determinar la rigidez flexural de la rtula, no es posible realizar un
procedimiento similar al caso anterior. Esto se debe a que no existe una relacin
cinemtica inequvoca entre las deformaciones de la rtula y las del elemento
elstico que produzca una rigidez desacoplada entre 1 y 2. Es por eso que en este
caso se utiliza la deformada en la viga que provoca que no exista esfuerzo de corte.
Esta es la correspondiente a 1 = -1 y 2 = 1. Con esto, la rigidez flexural de la rtula
es k = 2 E I L p .
Resumiendo, las propiedades de los elementos rtula son k = 2 E I L p
para las vigas y k = 2 E I L p ; k = A E L p para las columnas.
Los momentos de fluencia para las vigas y las curvas de interaccin para
las columnas se calculan a parir de sus propiedades geomtricas y de los materiales
utilizados.
En el caso de las columnas, la curva de interaccin se define por
simplicidad a travs de un polgono de seis vrtices. En la Figura 4.7 se presenta una
curva de interaccin tpica para una seccin de hormign armado. En ella My
corresponde al momento de fluencia con P=0; Pb y Mb a los esfuerzos axial y
momento para el balance; Pyc es la carga axial de rotura en compresin; y Pyt es la
carga axial de fluencia en traccin.

51

P
Pyc

Pb

-M b -My

My

Mb

Pyt

Figura 4.7: Curva de interaccin tpica de una seccin de hormign armado

Para utilizar la curva de interaccin en el modelo de marco flexural, es


necesario tener en cuenta dos aspectos. Primero, la curva de interaccin mostrada en
la Figura 4.7 considera la carga de compresin P como positiva en compresin,
mientras que en el modelo de la rtula la carga positiva corresponde traccin
(Seccin 5.3). Por esto es necesario invertir los signos de la carga axial en la curva,
como se indica en la Figura 4.8.
Cuando la estructura se encuentra en reposo, las columnas soportan una
carga de compresin esttica. Esta es la carga inicial con la que la estructura inicia su
movimiento durante un terremoto. Para considerar la carga axial de compresin
inicial en las columnas, que afecta directamente al momento flector en que la
columna se plastifica, se opt por realizar una translacin vertical de la curva. La
magnitud de esta translacin corresponde a la carga inicial N0. Este procedimiento se
ilustra esquemticamente en la Figura 4.8.

52

N
Curva de Interaccin para ser
utilizada en el Modelo de
Marco Flexural

Translacin Vertical N0

Curva de Interaccin con N= -P

Figura 4.8: Procedimiento para obtener la curva de interaccin de una seccin de


hormign armado para ser utilizada en el modelo de marco flexural

53

V.

ELEMENTOS NO-LINEALES Y MTODO DE INTEGRACIN

En esta investigacin se implementaron tres elementos no-lineales. El


elemento elastoplstico se utiliza para modelar las columnas en los edificios de corte.
Para la modelacin de los marcos flexurales se crearon dos macro-elementos, uno
utilizado para modelar las vigas y el otro para las columnas.
La implementacin computacional se realiza en MATLAB, utilizando
algunas rutinas y la estructura organizacional del toolbox de anlisis estructural
MECANO.
5.1

Elemento Elastoplstico

El primer elemento utilizado en este estudio es el correspondiente al


unidimensional elstoplastico. La deformacin y la fuerza F del elemento pueden
corresponder a una geometra axial (N-u), geometra de corte (V-v), a una geometra
asociada a momento y giro (M-), as como a cualquier relacin geomtrica de una
dimensin.
5.1.1

Modelacin del elemento


El elemento elastoplstico puede ser modelado de la siguiente manera:

Figura 5.1: Definicin del elemento elastoplstico

La constitutiva elastoplstica queda definida por una rigidez elstica k y


una fuerza de fluencia Fy. Al inicio de la carga el sistema es lineal elstico con
rigidez k, mientras no se exceda la fuerza de fluencia Fy. La deformacin para la cual
la fluencia comienza es y. Cuando el elemento alcanza Fy fluye, mantenindose la
fuerza constante mientras la deformacin avance en la misma direccin. En esta
etapa la rigidez tangente es cero.

54

La Figura 5.2 muestra un ciclo tpico de carga, descarga y nueva carga


para un elemento elastoplstico. Las cargas y descargas se producen siempre con la
misma rigidez elstica k. Adems la deformacin de fluencia Fy es simtrica, es decir
para las dos direcciones de deformacin, el elemento fluye con la misma fuerza.
F()
Fy

k
1
y
k

-Fy

Figura 5.2: Relacin fuerza-deformacin elastoplstica


5.1.2

Implementacin

Se considera que la integracin se encuentra en un instante k, en el cual


se conoce el estado del elemento, es decir su deformacin k y su fuerza Fk. Interesa
conocer el estado del elemento en el instante siguiente k+1, en el que se conoce (a
travs de un predictor) la deformacin k+1 del elemento. En ese instante se quiere
determinar su fuerza Fk+1.
El algoritmo utilizado para calcular la fuerza es el siguiente:
Etapa i):
Se evala la fuerza tentativa en el instante k+1 tal que Fk +1 = Fk + k(k+1 - k).
Etapa ii):
si Fk +1 > Fy, entonces Fk+1 = Fy
si Fk +1 < -Fy, entonces Fk+1 = -Fy

55

si -Fy Fk +1 Fy entonces Fk+1 = Fk + k(k+1 - k).


5.1.3

Ejemplo

A continuacin se muestra un ejemplo de un elemento elastoplstico con


rigidez elstica k=1 y fuerza de fluencia Fy=1. Para eso se le impone una historia de
deformaciones, y se evalan las fuerzas del elemento. Los resultados se presentan en
las figuras siguientes.
3

Deformacin ()

2
1
0
-1
-2
-3
0

100

200

300

400

500
Instante k

600

700

800

900

1000

Figura 5.3: Historia de deformaciones del elemento elastoplstico

Fuerza (F)

0.5

-0.5
-1
0

100

200

300

400

500
Instante k

600

700

800

900

Figura 5.4: Historia de fuerzas del elemento elastoplstico

1000

56

1
0.8
0.6
0.4

Fuerza (F)

0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1

-3

-2

-1

0
Deformacin ()

Figura 5.5: Curva fuerza-deformacin elemento elastoplstico


5.2

Elemento Viga con Plastificacin en los Extremos

El macro-elemento viga creado debe dar cuanta del efecto de


plastificacin en los extremos de las vigas, en los que se produce una relacin
elastoplstica.
5.2.1

Modelacin del elemento

El macro-elemento viga consta de tres elementos ensamblados en serie.


El elemento central es una viga flexural, con propiedades elsticas. En los extremos
se conectan rtulas (i y j) en las que su relacin giro y momento (M-) es
elastoplstica. La modelacin considera la siguiente distribucin de grados de
libertad (GDLs):

57

v1

v3

i
v2

j
v5

v6

v4

Figura 5.6: Definicin del macro-elemento viga

Los primeros cuatro GDLs corresponden a las deformaciones conocidas


e impuestas sobre el elemento, y en los cuales se aplican las fuerzas externas. Estos
cuatro GDLs sern llamados GDLs externos. Las deformaciones de los dos GDLs
restantes, 5 y 6, son desconocidas y son calculadas a partir de la condensacin
esttica realizada. A estos se les llama GDLs internos.
Las propiedades del elemento central elstico son un largo L, momento
de inercia I, mdulo de elasticidad E, un mdulo de corte G y un rea de corte As. La
matriz de rigidez elstica del elemento (sin considerar las rigideces de los elementos
no-lineales) es
12 E I
L3 (1 + )

12 E I
L3 (1 + )
K el =
0
6EI
2
L (1 + )
6EI
2
L (1 + )

con

12 E I
G A s L2

12 E I
L3 (1 + )
0
12 E I
L3 (1 + )
0
6EI
2
L (1 + )
6EI
2
L (1 + )

0
0
0
0

0
0
0
0

6EI
6EI
2
L (1 + )
L (1 + )

0
0

6EI
6EI
2
2
L (1 + )
L (1 + )
(5.1)
0
0
(4 + ) E I (2 ) E I
L (1 + )
L (1 + )
(2 ) E I (4 + ) E I

L (1 + )
L (1 + )
2

(5.2)

Los nodos i y j corresponden a rtulas elstoplsticas con un grado de


libertad rotacional y rigidez en rango elstico k. La deformacin de la rtula se
define en sentido positivo, como se indica en la Figura 5.7.

58

Figura 5.7: Deformacin de la rtula

La matriz de transformacin cinemtica L entre los GDLs del macroelemento y las rtulas no-lineales es:
v1
v
2
i 0 1 0 0 1 0 v 3

=
0 0 1 0 1 v 4
0 44
j 1
4424444
3
v 5
L

v 6

(5.3)

Cuando el macro-elemento se encuentra en rango elstico, es decir las


rtulas plsticas no fluyen, podemos utilizar la matriz de rigidez elstica completa
del elemento. Esta se obtiene ensamblando la rigidez de las rtulas ki y kj, de la
siguiente forma:
k i
K eltot = K el + LT
0

0
L
k j

(5.4)

Cuando alguna de las dos rtulas entra en fluencia, se obtiene la matriz


de rigidez tangente del macro-elemento. El ensamblaje se realiza de igual forma,
utilizando las rigideces tangentes de las rtulas cero cuando plastifica y k cuando se
encuentra en rango elstico, i.e.
k itan
T
K tan
=
K
+
L

tot
el
0

0
L
k tan
j

(5.5)

La relacin cinemtica para obtener los GLDs internos en funcin de los


externos y de las deformaciones de las rtulas es

59

v1
v
2
v 5 0 1 0 0 1 0 v 3
v = 0 0 0 1 0 1 v
4
6
i

j

(5.6)

Es posible obtener la matriz de rigidez condensada a los GDLs externos


del macro-elemento de la matriz de rigidez K eltot o K tan
tot , ya que las fuerzas externas
aplicadas sobre los GDLs internos son nulas. Para esto particionamos la matriz de
rigidez entre los GDLs externos (e) e internos (i) como sigue
K
K = ee
K ie

K ei
K ii

(5.7)

La matriz de rigidez condensada Kc se obtiene realizando la operacin


K c = K ee K ei K ii1 K ie

(5.8)

El comportamiento de las rtulas es elastoplstico perfecto y fue


explicado en la Seccin 5.1. En este caso la relacin geomtrica corresponde a giro y
momento -M, y se define un momento de fluencia My, como se muestra en la
Figura 5.8.
M()
My

k
1
y
k

-M y

Figura 5.8: Relacin fuerza-deformacin de la rtula en vigas

60

5.2.2

Implementacin

Se considera que la respuesta del sistema se conoce en un instante k, y


por ende el estado del elemento (esfuerzos y deformaciones de los GDLs externos y
de las rtulas). Interesa conocer el estado del elemento en el instante siguiente k+1
para el cual se conoce (a travs de un predictor) slo las deformaciones externas
(GDLs 1 al 4). Es decir en el instante k se conocen las deformaciones externas
T
T
v (k ) = v1(k ) v (2k ) v 3(k ) v (4k ) , los esfuerzos conjugados F(k ) = f1(k ) f 2(k ) f 3(k ) f 4(k ) ,
las deformaciones de las rtulas i(k ) y (jk ) , y los esfuerzos de las rtulas M i(k ) y

M (jk ) . Para el instante k+1 se conoce (a travs de un predictor) la deformacin

v (k +1) = v1(k +1)

v (2k +1)

v 3(k +1)

v (4k +1) .
T

El algoritmo utilizado para calcular F(k+1), i(k +1) , (jk +1) , M i(k +1) y M (jk +1)
considera los siguientes pasos:
Etapa i):
Se condensa la matriz de rigidez elstica K eltot , resultando Kc.
Etapa ii):
Se evala los predictores de los esfuerzos del macro-elemento en k+1 tal que
F(k +1) = F(k ) + K c (v (k +1) v (k ) ) .
Etapa iii):
Se obtiene de la condensacin el incremento de las deformaciones internas, tal que
v 5(k +1) v 5(k )
( k +1)
1
v (k ) .
(k +1)
(k ) = K ii K ie v
v
v

6
6

Etapa iv):
Se evalan los predictores de los momentos en las rtulas a travs de la matriz de
transformacin cinemtica, de modo que

61

f1(k +1)
(k +1)
f 2
(k +1)
f (k +1)
M
i
(k +1) = L 3(k +1) .
f 4
M j

0
0

Etapa v):
Se verifica que los esfuerzos de las rtulas no superen los momentos de fluencia Myi
y Myj. Si no se superan,

F(k +1) = F(k +1) ;

(k +1)
M i(k +1) M
i
=
(k +1) (k +1) ;
M
j M j

v1(k +1)
(k +1)
v 2
(
k +1)
v (k +1)
i
=

L
3(k +1) .
(k +1)

v 4
j
v (k +1)
5(k +1)
v 6

Etapa vi):
Si en alguna de las rtulas se supera My, i.e., M i(k +1) > M yi o M (jk +1) > M yj , realizamos
lo siguiente:
- por interpolacin, se obtiene Fint(k ) , vector de fuerzas que se encuentra entre F (k ) y
F (k +1) , y que produce que se inicie la fluencia en alguna de las rtulas, i.e,
k +1)
M i(,int
= M yi con M (jk,int+1) M yj o
k +1)
M (jk,int+1) = M yj con M i(,int
M yi

El factor para interpolar es rint, de modo que Fint(k ) = F (k ) + rint F (k +1) F (k )


(k )
- con rint se obtiene v int
tal que

(k )
v int
= v (k ) + rint v (k +1) v (k )

- se calcula la nueva matriz Kc incluyendo la rigidez tangente cero de la o las


rtulas que fluyeron (Ec. (5.5))
(k )
- se vuelve a la Etapa ii) de la implementacin, con v (k ) = v int
, F (k ) = Fint(k ) y la nueva
matriz de rigidez condensada Kc.

62

5.2.3

Validacin del modelo

Se puede hacer una validacin del modelo verificando condiciones de


equilibrio y compatibilidad de las deformaciones. En el caso del macro-elemento
viga, se deben satisfacer tres condiciones:
i)
ii)

debe cumplirse el equilibrio del macro-elemento


los esfuerzos de las rtulas no deben superar los momentos de fluencia

iii)

los esfuerzos del elemento elstico interno deben ser iguales a los externos

Para calcular los esfuerzos del elemento interno (viga), se utiliza su


matriz de rigidez elstica de cuatro GDLs, y sus deformaciones calculadas en
funcin de las deformaciones externas y de las rtulas.
El elemento elstico interno corresponde a:
v1vig v1

i
v2vig v5

v3vig v3

v4vig v6

Figura 5.9: Definicin del elemento elstico interno de la viga

Su matriz de rigidez es:

K elvig

6EI
12 E I
6EI
12 E I
3
2
2
L3 (1 + )
L (1 + )
L (1 + ) L (1 + )

(4 + ) E I 6 E I (2 ) E I
6EI
L2 (1 + )
L (1 + )
L (1 + )
L2 (1 + )
=
12 E I
6EI
12 E I
6EI
2
2
3

3
L (1 + ) L (1 + )
L (1 + )
L (1 + )
(2 ) E I 6 E I (4 + ) E I
6EI
L2 (1 + )
L (1 + )
L (1 + )
L2 (1 + )

con definido en la Ecuacin (5.2).

(5.9)

63

Las deformaciones del elemento interno se calculan en funcin de las


externas y la de las rtulas:

v1vig
vig
v 2
v vig
3vig
v 4

1
0
=
0

0
1
0
0

0
0
1
0

0
0
0
1

0
1
0
0

v1

0 v 2 v1

0 v 3 v 2 + i
=

0 v 4 v3

1 i v 4 j

j

(5.10)

Luego, F vig = K elvig v vig , y se debe cumplir en todo instante que


f1vig f1
vig
f 2 = f 2
f vig f 3
3vig
f 4 f 4

5.2.4

(5.11)

Ejemplo

A continuacin se presenta un ejemplo de validacin del macro-elemento


viga. Las propiedades del elemento son E=1, I=1, L=1, ki=1, Myi=1, kj=2, Myj=1.5 .
En este caso se impone una historia de deformaciones (Fig. 5.10), y se evalan las
fuerzas del elemento. Los resultados se presentan en las figuras siguientes.

64

10

v1

5
0
-5

v2

-2
10

v3

-10

v4

-2

100

200

300

400

500
Instante k

600

700

800

900

1000

Figura 5.10: Historia de deformaciones del macro-elemento viga

65

f1

-5

f2

-2

f3

-5

f4

-2

100

200

300

400

500
Instante k

600

700

800

900

1000

Mj

Mi

Figura 5.11: Historia de fuerzas del macro-elemento viga

-1

-2
-4

-1

-2

-2
-2

Figura 5.12: Curvas de momento-rotacin para las rtulas elastoplsticas

66

5.3

Elemento Columna con Plastificacin en los Extremos Definida a


travs de una Curva de Interaccin

Para modelar en forma inelstica las columnas, es necesario crear un


elemento que de cuenta del estado lmite de plastificacin. En este caso el elemento
fluye cuando se sobrepasan las combinaciones de carga mxima (Nmax, Mmax) que
resiste el elemento, definidas por su curva de interaccin. Para dar cuenta de este
comportamiento, se cre un macro-elemento en el que la plastificacin del elemento
se concentra en las rtulas de los extremos.
5.3.1

Modelacin del elemento

El macro-elemento columna consta de tres elementos ensamblados en


serie. El elemento central es una columna axial-flexural, con propiedades elsticas.
En los extremos se conectan rtulas elatoplsticas (i y j) con deformaciones axial y
rotacional. La modelacin considera la siguiente definicin de GDLs
v2

v5
v7

v1

v9

v4

i
v3

j
v8

v10

v6

Figura 5.13: Definicin del macro-elemento columna

Los primeros seis GDLs corresponden a las deformaciones conocidas e


impuestas sobre el elemento, y en los cuales se aplican las fuerzas externas. Estos
seis GDLs sern llamados GDLs externos. Las deformaciones de los cuatro GDLs
restantes, 7 al 10, son desconocidas y son calculadas a partir de la condensacin. A
estos se les llama GDLs internos.
Las propiedades del elemento central son un largo L, rea A, momento
de inercia I y mdulo de elasticidad E, un mdulo de corte G y un rea de corte As.
La matriz de rigidez elstica del elemento (sin considerar las rigideces de los
elementos no-lineales) es:

67

0
0
12 E I

0 L3 (1 + )

0
0
0
0

12 E I
0 3
L (1 + )

K el = 0
0

0
0
6EI
0

L2 (1 + )
0
0

6EI
0

L2 (1 + )

0 0

0
0
12 E I
0 0 3
0
L (1 + )
0 0
0
0

0 0

0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0

0
12 E I
L3 (1 + )
0
0
6EI
2
L (1 + )
0
6EI
2
L (1 + )

0
0
0
0
0
0
0

0
6EI
L2 (1 + )
0

0
6EI
0
2
L (1 + )
0
0
AE L
0
(4 + ) E I
0
L (1 + )
AE L
0
(
2 ) E I
0
L (1 + )

0
0
6EI
2
0

L (1 + )
0
0

AE L
0

(2 ) E I
0
L (1 + )

AE L
0

(
4 + ) E I
0
L (1 + )
0

0
6EI
L2 (1 + )
0

(5.12)

con definido en la Ecuacin (5.2).


Los nodos i y j corresponden a rtulas elstoplsticas con dos grados de
libertad, y (Fig. 5.14). El comportamiento de la rtula est regido por su
superficie de interaccin, la cual puede ser definida por un polgono arbitrario con el
nmero de vrtices que se desee. Esta rtula consta adems de una llave de corte, es
decir transmite todo el corte entre los dos nodos de ella.

Figura 5.14: Definicin de la rtula de las columnas

En el rango elstico las rigideces axiales y flexurales de la rtula estn


desacopladas. La matriz de rigidez elstica de la rtula, antes de que exista fluencia
es
k
k elrot =
0

0
k

(5.13)

La Matriz de transformacin cinemtica L entre los GDLs del macroelemento y las rtulas no-lineales es

68

v1
v
2
v3

i 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 v 4


i = 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 v 5
j 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 v 6

0 0 1 0 0 0 0 1 0 v7
j 1044
44444244444443
L
v8

v9
v10

(5.14)

Cuando el macro-elemento se encuentra en rango elstico, es decir las


rtulas plsticas no fluyen, podemos utilizar la matriz de rigidez elstica completa
del elemento. Esta se obtiene adicionando por ensamblaje las rigideces elsticas de
las rtulas al macro-elemento
el
k rot
i

K eltot = K el + LT
0

k i
0
0
T
el L = K el + L
0
k rot
j

k i

kj

0
0
L
0

kj

(5.15)

En el caso de que alguna de las dos rtulas entre en fluencia, podemos


obtener su matriz de rigidez tangente elastoplstica y ensamblarla de igual forma
para obtener la matriz de rigidez total. Si slo una de las rtulas entra en rango
elstico, en la otra se utiliza la matriz de rigidez elstica
K ep
tot

ep
k rot
i
= K el + L
0
T

0
ep L
k rot

(5.16)

La relacin para obtener los GLDs internos en funcin de los externos y


de los giros de las rtulas es

69

v 7 1
v 0
8=
v 9 0

v10 0

0 0 0 0 0 0 1
0 1 0 0 0 1 0
0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0

v1
v
2
v3

0 0 v 4
0 0 v 5

0 1 v 6

1 0 i

i

j
j

(5.17)

Podemos obtener la matriz de rigidez condensada a los GDLs externos


del macro-elemento de la matriz de rigidez K eltot o K ep
tot , ya que sabemos que las
fuerzas externas aplicadas a los GDLs internos son nulas. Para ello particionamos la
matriz de rigidez entre los GDLs externos (e) e internos (i)
K
K = ee
K ie

K ei
K ii

(5.18)

La matriz de rigidez condensada Kc se obtiene realizando la siguiente


operacin
K c = K ee K ei K ii1 K ie

5.3.2

(5.19)

Descripcin de la rtula pstica con interaccin N-M

Las rtulas presentes en los extremos del macro-elemento columna


fluyen cuando sus esfuerzos (la pareja N-M) alcanza la curva de interaccin definida
para la rtula.
Se considera que la integracin se encuentra en un instante k, para el cual

se conoce el vector de deformaciones v k = k y de fuerzas Fk = k . Interesa


k
Nk
conocer el vector de fuerzas en el instante k+1, conociendo un predictor de su
k

deformacin vk+1. Mientras el vector Fk +1 = Fk +


(v k +1 v k ) se mantenga
0 k
14
24
3
k el
rot

70

dentro de la curva de interaccin, toda la deformacin del elemento es lineal elstica,


como se muestra en la Figura 5.15.
N
k elrot (v k +1 v k )

Curva de Interaccin

Fk
Fk+1

Figura 5.15: Deformacin elstica de la rtula con interaccin


Si Fk+1 calculada en forma elstica cae fuera de la curva de interaccin,
la deformacin del elemento contiene una componente elstica y otra plstica. En
este caso se hace necesario recalcular Fk+1 para asegurar que se mantenga sobre la
curva. La expresin para obtener esta fuerza es
Fk +1 = Fk + k elrot (r0 v k +1 v k ) +

Nb

k (r
ep
rot

v k +1 rm 1 v k +1 )

(5.20)

m =1

donde Nb es el nmero de ramas visitadas por la rtula entre k y k+1; rm representa


los factores de evento cuando se pasa de una rama de la curva de interaccin a otra
rama.

71

N
Nb

k (r
ep
rot

v k +1 rm1 v k +1 )

m =1

Fk+1

Fk

k elrot (r0 v k +1 v k )

Figura 5.16: Deformacin elstica y plstica de la rtula con interaccin

La matriz de rigidez elastoplstica resulta


k elrot ( F )m ( F )m k elrot
T

el
k ep
rot = k rot

( F )Tm k elrot ( F )m

(5.21)

donde es la forma funcional de la curva de interaccin; y ( F )m representa el


gradiente de la rama m de la curva.
Cuando se llega a un vrtice, se evala el incremento de la fuerza F k +1
con la matriz de rigidez tangente en uso (esta puede ser plstica o elstica). Si F k +1
se encuentra entre los dos gradientes de las ramas contiguas al vrtice, como se
muestra en la Figura 5.17, k ep
rot = 0 . Esto significa que las fuerzas de la rtula (Fk+1)
permanecen en el vrtice para el incremento de deformacin.

72

F k +1

( F )2
segmento 2

( F )1

segmento 1

Figura 5.17: Vrtice en la curva de interaccin


5.3.3

Implementacin

Se asume que se conoce la respuesta para un instante k, en el cual se


conoce el estado del elemento (esfuerzos y deformaciones de los GDLs externos y de
las rtulas). Interesa conocer el estado del elemento en el instante siguiente k+1 para
el cual se conocen slo sus deformaciones externas (GDLs 1 al 6). Es decir en el
instante
k
se
conocen
las
deformaciones
externas
(k )
(k )
(k )
(k )
(k )
(k ) T
v k = v1
v2
v3
v4
v5
v6 ;
los
esfuerzos
conjugados

[
= [f ( )

] ; las deformaciones de las rtulas [( ) ( ) ] y


[( ) ( ) ] ; y sus esfuerzos conjugados [M ( ) N ( ) ] y [M ( ) N ( ) ] . A travs de un
predictor, se asume que se conoce v = [v ( ) v ( ) v ( ) v ( ) v ( ) v ( ) ] .
Fk

f 2(k ) f 3(k ) f 4(k ) f 5(k )

T
f 6(k )

k T
j

k
j

[M (
i

k T

k +1

k T

k +1
1

k
j

k +1
2

k +1
3

k T
j

k +1
4

k +1
5

] [

k +1 T
6

El algoritmo utilizado para calcular F(k+1), i(k +1) i(k +1) , (jk +1) (jk +1) ,
k +1)

] [

N i(k +1) , M (jk +1)


T

N (jk +1)

tiene los siguientes pasos:

Etapa i):
Se condensa la matriz de rigidez elstica del elemento K eltot , resultando Kc.

73

Etapa ii):
Se evalan los predictores de los esfuerzos del macro-elemento en k+1 tal que
F(k +1) = F(k ) + K c (v (k +1) v (k ) ) .
Etapa iii):
Se obtienen a partir de la condensacin el incremento de las deformaciones internas,
v (7k +1) v (7k )
(k +1)

v8 v8(k )

tal que (k +1) (k ) = K ii1 K ie v (k +1) v (k ) .


v
v9
9(k +1)
(k )
v10 v10

Etapa iv):
Se evalan los predictores de los esfuerzos en las rtulas a travs de la matriz de
transformacin cinemtica
f1(k +1)
(k +1)
f 2
f (k +1)
3(k +1)
(k +1)
M
f4
i
(k +1)
(k +1)
Ni
f 5 .
L
=

M
(k +1)
f6(k +1)
j

(k +1)
N
j
0

0
0

Etapa v):
Se verifica que los esfuerzos de las rtulas no salgan fuera de la curva de interaccin
definida para cada rtula. Si estos se encuentran dentro de la curva,

74

F(k +1) = F(k +1) ;

(k +1)
M i(k +1) M
i
(k +1) (k +1)
Ni = Ni ;
(k +1)
M (k +1) M
j
j

(k +1)
k +1)
(

N j N j

v1(k +1)
(k +1)
v 2
v 3(k +1)
(k +1)
i(k +1)
v 4
(k +1)
(k +1)
i = L v 5
k
1
(
)
+

v 6(k +1)
(jk +1)
(k +1)
j
v7
v8(k +1)
(k +1)
v9
v (k +1)
10

Etapa vi):
Si una o las dos rtulas alcanzan la curva de interaccin, o alcanza un nuevo vrtice
de ella en caso de que estuviese sobre la curva, se procede como sigue:
- por interpolacin, se obtiene Fint(k ) , vector de fuerzas que se encuentra entre F (k ) y
F (k +1) , y que produce que se alcance una nueva rama de la curva de interaccin en

alguna de las rtulas, i.e., la fuerza para la cual cambia la rigidez tangente en alguna
ep
de las rtulas k rot
. El factor para interpolar es rint, de modo que

(k )
Fint
= F (k ) + rint F (k +1) F (k )
(k )

- con rint se obtiene v int tal que

(k )
v int
= v (k ) + rint v (k +1) v (k )

Etapa vii):
Se calcula el determinante de Kii. Si este es diferente de cero:
- se calcula la nueva matriz Kc incluyendo la rigidez elastoplstica tangente k ep
rot
determinadas en la Etapa vi) (Ec. (5.16))
(k )
- volvemos a la etapa ii) de la implementacin, con v (k ) = v int
, F (k ) = Fint(k ) y la nueva
matriz de rigidez condensada Kc.
Si el determinante de Kii es igual a cero, se pasa a la Etapa viii)
Etapa viii):
Cuando el determinante de Kii es igual a cero, la matriz es singular. Esto significa
que la rigidez axial en las dos rtulas es igual a cero. En este caso el incremento de

75

deformaciones axiales en los GDLs internos es cero, por lo que todo este incremento
de la deformacin axial de las rtulas se asocia a los GDLs 1 y 4 (Fig. 5.13).
Cuando esto sucede (det(Kii) = 0), el elemento macro-columna se comporta como el
macro-elemento viga, ya que las deformaciones de los GDLs 1, 4, 7 y 9 ya fueron
asociadas (Fig. 5.18).

v2

v5
v7

v1

v9

v4

i
v3

j
v8

v10

v6

Figura 5.18: Definicin del macro-elemento columna para ser utilizado como
macro-elemento viga
Para obtener el incremento de las deformaciones internas rotacionales, utilizamos la
(k )
y
implementacin del macro-elemento viga, asociando las deformaciones v (k ) = v int
v(k+1) como se muestra en la Figura 5.18.
Es necesario adems determinar los momentos plsticos de las rtulas Mp para
utilizarlos en la implementacin del macro-elemento viga. Estos corresponden al
vrtice que se intersecta cuando se recorre la arista horizontal de la curva de
interaccin en la direccin de la deformacin rotacional, partiendo del esfuerzo axial
actual de la rtula (Fig. 5.19). Si est sobre un vrtice, Mp es el asociado a ese
vrtice.

76

Direccin de la
Deformacin Rotacional

Esfuerzos Actuales

.
Curva de Interaccin

Mp

Figura 5.19: Obtencin de momento plstico (Mp) de las rtulas para utilizar el
macro-elemento viga
5.3.4

Validacin del modelo

Se puede hacer una validacin del modelo verificando condiciones de


equilibrio y compatibilidad de las deformaciones. En el caso del macro-elemento
columna, se deben satisfacer tres condiciones:
i)
ii)
iii)

debe cumplirse el equilibrio del macro-elemento


los esfuerzos de las rtulas no deben salir fuera de la curva de interaccin
los esfuerzos del elemento elstico interno deben ser iguales a los externos

Para calcular los esfuerzos del elemento interno (columna), se utiliza su


matriz de rigidez elstica de seis GDLs, y sus deformaciones calculadas en funcin
de las deformaciones externas y de las rtulas.
El elemento elstico interno corresponde a

77

v2col v2

v5col v5

v1col v7
v3col

v4col v9
i

v8

v6col v10

Figura 5.20: Geometra del elemento elstico interno viga

Su matriz de rigidez es

K col
el

0
0
AE L
0
0
AE L

6EI
12 E I
6EI
12 E I
0
0
3

L3 (1 + )
L2 (1 + )
L (1 + ) L2 (1 + )

(4 + ) E I
(2 ) E I
6EI
6EI

2
0
0
2

(
)

L
1
L (1 + ) (5.22)
L (1 + )
L (1 + )
=

A
E
L
0
0
A
E
L
0
0

12 E I
6EI
12 E I
6EI

3
2

0
0

L (1 + )
L (1 + )
L3 (1 + )
L2 (1 + )

(2 ) E I
(4 + ) E I
6EI
6EI

2
0
0
2
L (1 + )
L (1 + )
L (1 + )
L (1 + )

con definido en la Ecuacin (5.2).


Las deformaciones del elemento interno se calculan en funcin de las
externas y la de las rtulas

v1col 1
col
v 2 0
v col 0
3col =
v 4 0
v col 0
5col
v 6 0

0 0 0 0 0 0 1
1 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 1 0
0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0

v1
v
2
0 0 v 3 v1 + i

0 0 v 4 v 2
0 0 v 5 v 3 + i

=
0 1 v 6 v 4 j
0 0 i v 5


1 0 i v 5 j

j
j

col
, y se debe cumplir en todo instante que,
Luego, F col = K col
el v

(5.23)

78

f1col f1
col
f 2 f 2
f col f 3
3col =
f 4 f 4
f col f
5col 5
f 6 f 6

(5.24)
5.3.5

Ejemplo

A continuacin se presenta un ejemplo de validacin del macro-elemento columna.


Las propiedades del elemento son A=1, E=1, I=1, L=1. Las rigideces elsticas para
las rtulas son ki =1, ki =1, kj =1.5, kj =1.5. Las curvas de interaccin para cada
una de las rtulas se muestran en la Figura 5.23. En este caso se impone una historia
de deformaciones (Fig. 5.21), y se evalan las fuerzas del elemento. Los resultados
se presentan en las figuras siguientes.

79

v1

5
0

-5
10
v2

-10

v3

2
0

-2

v4

5
0

-5
10
v5

-10

v6

2
0

-2

100

200

300

400

500
Instante k

600

700

800

900

1000

Figura 5.21: Historia de deformaciones del macro-elemento columna

80

0.5
f1

-0.5

f2

5
0

-5

f3

5
0

-5
0.5
f4

-0.5

f5

5
0

-5

f6

5
0

-5

100

200

300

400

500
Instante k

600

700

800

900

Figura 5.22: Historia de fuerzas del macro-elemento columna

1000

81

Nodo j
3

Nj

Ni

Nodo i
3

-1

-1

-2

-2

-3
-3

-2

-1

0
Mi

-3
-4

-2

0
Mj

Figura 5.23: Curvas de interaccin e historias de fuerzas M-N de las rtulas


plsticas

82

Nodo i

Nodo j

3
2

Mj

Mi

1
0

-1
-1
-2
-2
-4

-2

-3
-2

-1

0.4

0.4

0.2

0.2
Nj

0.6

Ni

0.6

-0.2

-0.2

-0.4
-1

-0.5

0.5

-0.4
-0.4

-0.2

0.2

0.4

Figura 5.24: Curvas fuerzas-deformaciones de las rotulas plsticas


5.4

Mtodo de Integracin

Los modelos analizados en este estudio corresponden a sistemas rgidos


constituidos enteramente por elementos no-lineales. Para que el mtodo utilizado sea
lo suficientemente preciso y estable, se ha escogido un mtodo de tipo predictorcorrector de orden 2.
5.4.1

Planteamiento de las ecuaciones


La ecuacin general de movimiento para cualquier estructura no-lineal es
&&(t ) + C u& (t ) + K u(t ) + LT F (v(t )) = L w w (t )
M u

(5.25)

83

donde M es la matriz de masas; C es la matriz de amortiguamiento; K es la matriz de


rigidez; u es el vector de desplazamientos relativos de las masas con respecto al
sistema de referencia; L es la matriz de transformacin cinemtica (v = Lu); F es el
vector de fuerzas de los elementos no-lineales; v es el vector de deformaciones de los
elementos no-lineales; w es la excitacin del sistema; y Lw es la matriz de
transformacin entre la excitacin y las fuerzas del sistema.
Esta ecuacin puede ser escrita en espacio estado, la cual se expresa
como
0
0
I
0

u& (t )
u(t )

=
+ 1
w (t ) +

F(v(t ))

1
1
1
T
&&(t ) M K M C u& (t ) M L w
M L
1

23 1444
424444
3 123 14243
142
4 43
4
x& ( t )

x (t )

(5.26)

Bf

Bw

donde I es la matriz identidad. Consecuentemente la ecuacin general no-lineal en


primer orden es
x& (t ) = A x(t ) + B w w (t ) + B f F(v(t ))

(5.27)

Particularizada a los modelos de este estudio, la ecuacin de movimiento


resulta
I
0
u& (t ) 0
u(t ) 0

&& g (t ) +
=

+ u
F(v(t ))
u

1
1
T
&&(t ) 0 M C u& (t ) r
M L
1

23 1442443 123 {
142
4 43
4
x& ( t )

x(t )

Bw

(5.28)

Bf

donde M es la matriz de masas; C es la matriz de amortiguamiento; u es el vector de


desplazamientos relativos de las masas con respecto al suelo; L es la matriz de
transformacin cinemtica (v = Lu); F es el vector de fuerzas de los elementos nolineales; v es el vector de deformaciones de los elementos no-lineales; u&& g es la
aceleracin del suelo; y r es el vector de influencia del input.
5.4.2

Propiedades del sistema en tiempo discreto

Queremos transformar la ecuacin continua en primer orden a tiempo


discreto, con un intervalo temporal constante igual a dT.

84

Si se considera que el vector de fuerzas no-lineales es constante durante


el intervalo [kdT (k+1)dT], la ecuacin en primer orden se puede expresar en
forma discreta como
x(k + 1) = A d x(k ) + B dw w (k ) + B df F(v(k ))

donde: A d = e AdT
B dw
B df

(
(e

=A e
=A

AdT

AdT

)
I ) B

(5.29)
(5.30)
(5.31)
(5.32)

I Bw
f

Cuando la matriz de rigidez es cero, como es el caso de los sistemas


implementados, A es singular y por lo tanto no es invertible. En ese caso se puede de
todas formas obtener las matrices B dw y B df . Para resto se extiende el estado del
sistema, con lo que se rescribe la ecuacin (5.27) como
x& (t ) A B w B f x(t )
w

&
0
0 w (t )
(t ) = 0
F& (v(t )) 0
0
0 F(v(t ))
1442443

(5.33)

A ext

La nueva ecuacin en tiempo discreto, con el nuevo estado extendido se


transforma en
x(k + 1)
x(k )
w (k + 1) = e A ext dT w (k )

F(v(k + 1))
F(v(k ))

A ext dT

(5.34)

Para obtener las matrices discretas de la ecuacin (5.29), se particiona


tal que
d
x(k + 1) A
w (k + 1) = L

F(v(k + 1)) L

B dw
L
L

B df x(k )

L w (k )
L F (v(k ))

(5.35)

Conociendo las fuerzas de los elementos no-lineales en el instante k+1, la


ecuacin en primer orden se puede expresar en forma discreta como
x(k + 1) = A d x(k ) + B dw w (k ) + B df 0 F(v(k )) + B df1 (F(v(k + 1)) F(v(k )))

(5.36)

85

donde: A d = e AdT
B dw
B df 0

(
(e

)
I ) B
1

A (e
dT

=A e
=A

B df1 = A 1

AdT

(5.37)
(5.38)
(5.39)

I Bw

AdT

AdT

I I Bf

(5.40)

Al igual que en el caso anterior, cuando A es singular, se puede obtener


de todas formas B df 0 y B df1 . Extendiendo el estado, se obtiene de la ecuacin (5.27) la
nueva expresin
x& (t ) A B w B f 0 x(t )
w

&
0 0 w (t )
(t ) = 0 0

F& (v(t )) 0 0
0 I F(v(t ))
&&

0
0 0 F& (v(t ))
F (v(t )) 1
044
42444
3

(5.41)

A ext 2

La nueva ecuacin en tiempo discreto, con el nuevo estado extendido se


transforma en
x(k )
x(k + 1)

(
)
(
)
w
k
w
k
1
+

A ext 2 dT

=e

F(v(k ))
F (v(k + 1))
F(v(k + 1)) F(v(k ))
F(v(k + 2 )) F(v(k + 1))

dT
dT

Para obtener las matrices de la ecuacin (5.36), se particiona e A

(5.42)

ext 2

dT

en la

ecuacin (5.42) y se obtiene


x(k + 1)

A d


w (k + 1)

=
F(v(k + 1))
F(v(k + 2)) F(v(k + 1)) L

L
dT

5.4.3

B dw
L
L
L

B df 0
L
L
L

x(k )

B df1

w (k )
L
(5.43)

F(v(k ))
L

L F(v(k + 1)) F(v(k ))

Implementacin

Para integrar el sistema, utilizamos un metodo predictor-evaluzacincorreccin orden 2, con una evaluacin final, notado P(EC)2E.

86

Las condiciones iniciales son x(k=0)=x0; F(k=0)=F0; y las deformaciones


iniciales de los elementos v(k=0)=v0.
Supongamos que se ha calculado la respuesta hasta el instante k, y se
desea obtener la respuesta en el instante k+1. El algoritmo implementado considera
los siguientes pasos:
Etapa i):
Asumir F (k + 1) = F(k ) , es decir mantenedor de orden cero para las fuerzas de los
elementos no-lineales.
Etapa ii):
Estimar el estado del sistema en k+1 a travs de un predictor explcito
x (k + 1) = A d x(k ) + B dw w (k ) + B df F (k ) .
Etapa iii):
Evaluar las fuerzas en los elementos no-lineales. Para esto se utiliza el predictor de
deformaciones v (k + 1) = L u (k + 1) , con el cual se obtiene F (v (k + 1)) .
Etapa iv):
Corregir a travs de un esquema implcito, con

x (k + 1) = A d x(k ) + B dw w (k ) + B df 0 F(v(k )) + B df1 F (v (k + 1)) F(v(k )) .

Etapa v):
Iterar nuevamente en la etapa iii) y iv), para realizar una segunda evaluacin y
correccin.
Etapa vi):
Realizar una evaluacin final con x(k + 1) = x (k + 1) y v(k + 1) = L u (k + 1) y se obtiene
F(v(k + 1)) .
Etapa vii):
Avanzar la iteracin hacia el siguiente paso de integracin.

87

VI.

EDIFICIO HOLIDAY INN

6.1

Descripcin del Edificio

Identificado como la estacin CSMIP N 24386, este edificio est


ubicado en Van Nuys, Los Angeles, California, a 7 km del epicentro del terremoto de
Northridge ocurrido el 17 de enero de 1994. El edificio fue diseado en 1965 y
construido en 1966. La misma estructura se encontraba a 13 km del epicentro del
terremoto de San Fernando ocurrido en 1971. En esa ocasin el edificio no sufri
daos estructurales de consideracin. El edificio se encuentra en el medio del San
Fernando Valley, entre las montaas de Santa Mnica al sur y las montaas San
Gabriel y Santa Suzana al norte.
Los datos geolgicos indican que el terreno del edificio descansa sobre
suelo aluvial reciente y muestra que el suelo est conformado, en los primeros 15m,
principalmente de arenas con finos no plsticos (SM) y limos y arcillas (ML).
El edificio es de hormign armado (H/A) y tiene siete pisos. Posee una
planta de 62 de ancho y 160 de largo aproximadamente. La altura total del edificio
es de 65.7, con un primer piso de 13.5 y los seis restantes de 8.7,
aproximadamente. La planta del edificio es regular en altura, con la excepcin de dos
pequeas salientes de losa en el primer piso. Exceptuando cuatro muros de
albailera en el primer piso y elementos de marcos livianos que sostienen los
espacios de la escalera y el ascensor, la estructura es esencialmente simtrica.
La resistencia a cargas laterales en el edificio est provista por marcos
perimetrales H/A con columnas espaciadas aproximadamente a 19 en sentido
longitudinal, y a 20 en sentido transversal. Las columnas tpicas son de 14x20, y
estn dispuestas de modo que su eje dbil se encuentra en la direccin de los planos
resistentes A y D, y su eje fuerte en los planos resistentes 1 y 9 (Fig. 6.1). La
resistencia producida por las columnas interiores de 18 tambin contribuye a la
resistencia y rigidez lateral del edificio, y debe ser considerada en el modelo de la
estructura. Se estima que esta rigidez es aproximadamente la mitad de la
correspondiente al marco perimetral. En este se usan vigas altas de altura variable de
22,5 tpicamente.

88

La rigidez cilndrica especificada del hormign fc es 5000 psi para las


columnas del primer piso, 4000 psi para las columnas del segundo piso y 3000 psi
para las columnas del tercer al sptimo piso. Para las vigas del segundo piso fc es
4000 psi, y para el resto de los pisos 3000 psi.
El edificio sufri daos estructurales severos durante el terremoto de
Northridge. Estos se concentraron principalmente en las columnas de los marcos
longitudinales A y D (Fig. 6.1). Solo daos estructurales menores ocurrieron en los
marcos transversales 1 y 9. Las columnas ssmicas del marco A fueron seriamente
daadas en corte entre los pisos 4 y 5. La falta de un confinamiento de acero
apropiado en estas columnas produjo el subsecuente pandeo de las barras
longitudinales. De acuerdo a los reportes de daos, roturas de corte menores a
moderadas ocurrieron en varias uniones de columnas con vigas bajo el quinto piso.
Las vigas altas muestran descascaramientos y fallas flexurales solo en la cara
inferior, lo que sugiere la fluencia slo del refuerzo inferior de acero.
Los daos en el edificio durante el terremoto de Northridge fueron
significativamente mayores que los observados durante el terremoto de San
Fernando. En este ltimo el costo total del dao estructural fue slo un 1% del dao
total estimado en un 11% del costo de la construccin del edificio. Este se debi
principalmente a daos de componentes no estructurales. Al contrario del terremoto
de Northridge, durante el terremoto de San Fernando el dao estructural se localiz
en el segundo y tercer piso.

159-10
8 Vanos @ 18-9 = 150-0

20-1

20-1

68-8

Columnas interiores
cuadradas de 18
(tip.)

Ascensor

20-1

Escaleras

Columnas
exteriores de
14x20 (tip.)
A
Vigas Altas Exteriores

Nref
89

Figura 6.1: Planta tpica del edificio

90

8-8

7mo

8-8

6mo

8-8

5to

8-8

4to

8-8

3ro

8-8

2do

13-6

1er

Figura 6.2: Elevacin transversal tpica


6.2

Modelacin del Edificio

En este estudio se ha modelado el marco resistente sur correspondiente al


eje transversal A (Fig. 6.1). Para esto se utiliza el modelo de marco flexural

91

explicado en la Capltulo IV. Las unidades utilizadas en las modelacin son


centmetros y toneladas.
En la modelacin geomtrica los ejes de los elementos se ponen en los
centros geomtricos de las secciones brutas de las vigas de cada piso y de las
columnas. Se colocan adems extremos rgidos correspondiente a las dimensiones
del nodo, es decir al alto de las vigas y al ancho de las columnas. Las dimensiones,
extremos rgidos y numeracin de los elementos se muestra en la Figura 6.3. Los
detalles de las dimensiones de los extremos rgidos y los elementos se muestran en la
figura 6.4. Cada piso tiene un GDL horizontal, mientras que el resto de los nodos
tiene adems un grado de libertad vertical y de giro.
Las propiedades de los elementos se calcularon sobre la base de sus
materiales y geometra bruta. Estas se muestran en la Tabla 6.1. Para el modelo es
necesario calcular las curvas de interaccin de las columnas y los momentos
plsticos de las vigas. Las enfierraduras utilizadas en cada columna se muestran en la
Tabla 6.2. En ella, N, corresponde al nmero de fierros y # al dimetro en octavos
de pulgada. La disposicin geomtrica de la enfierradurra de las columnas se muestra
en la Figura 6.5. Todas las columnas tienen un recubrimiento de 2.
El momento plstico en las vigas se calcul suponiendo que fluye la
enfierradura inferior y se rompe el hormign en compresin de la parte superior de la
seccin. El detalle de las enfierraduras inferiores y superiores se muestra en la Tabla
6.3. Todas las vigas tienen un recubrimiento de 2.
Debido a la contribucin de la rigidez lateral de las columnas interiores,
la cual es la mitad del marco perimetral, en el modelo se utiliza 1/3 de la masa de
cada piso, como se muestra en la Tabla 6.4.
La matriz de amortiguamiento es modal, con =5% en los primeros 7
modos. Como la contribucin del resto de los modos (altos) es insignificante en la
respuesta del edificio, utilizaremos una razn de amortiguamiento =30% para ellos.
Esto permite adems mejorar las propiedades de estabilidad del mtodo de
integracin, a travs de ingresar amortiguamiento numrico controlando los modos
altos.

92

Los registros utilizados corresponden al terremoto de Northridge, medido


en la base del edificio. En la integracin se utiliz la componente horizontal (en
direccin del eje x) y la componente vertical (en direccin del eje y) (Fig. 6.3). Los
registros se muestran en la Figura 6.6. Para el calculo de la respuesta se utiliz un
paso de integracin constante dT=0.002 seg. La eleccin de este intervalo temporal
se debe a la necesidad asegurar tanto la estabilidad de la integracin como la
precisin de los resultados.

7 mo
264.795 cm.

112

55

113

56

114

57

115

58

116

59

117

60

118

61

119

62

63

6 to
265.43 cm.

104

46

105

47

106

48

107

49

108

50

109

51

110

52

111

53

54

5 to
265.43 cm.

96

37

97

38

98

39

99

40

100

41

101

42

102

43

103

44

45

88

265.43 cm.

1974.85 cm.

4 to

28

89

29

90

30

91

31

92

32

93

33

94

34

95

35

36

3 ro
265.43 cm.

80

19

81

20

82

21

83

22

84

23

85

24

86

25

87

26

27

2 do
274.955 cm.

72

10

73

11

74

12

75

13

76

14

77

15

78

16

79

17

18

1 er
373.38 cm.

64

571.5 cm.

65

66

571.5 cm.

67

571.5 cm.

68

571.5 cm.

69

571.5 cm.

70

571.5 cm.

71

571.5 cm.

571.5 cm.

4572 c m.

93

Figura 6.3: Modelacin geomtrica del marco resistente correspondiente al eje transversal A: numeracin de
elementos

Columnas 1er piso

Columnas 2do piso

17.78 cm.

Columnas 3er a 6to piso

535.94 cm.

264.795 cm.

28.575 c m.

208.28 cm.

265.43 cm.

27.94 c m.

28.575 c m.
28.575 c m.

208.28 cm.

274.955 cm.

208.28 cm.
38.1 cm.

373.38 cm.

335.28 c m.

38.1 cm.

28.575 c m.

94

Columnas 7mo piso

17.78 cm.

571.5 cm.
Vigas

Figura 6.4: Dimensiones de elementos y extremos rgidos

Tabla 6.1: Propiedades estructurales de los elementos y materiales


dimensiones fc' (hormign) fy (acero)
E
ancho
(in)
(psi^2)
(psi^2) (ton/cm^2) (cm)

altura
(cm)

Area
(cm^2)

Iy
(cm^4)

Columnas
Piso 1
Piso 2
Piso 3 a 7

14" x 20"
14" x 20"
14" x 20"

5000
4000
3000

60000
60000
60000

278
248.7
215.3

35.56
35.56
35.56

50.80
50.80
50.80

1806.45
1806.45
1806.45

190356.51
190356.51
190356.51

Vigas
Piso 1
Piso 2 al 6
Piso 7

16" x 30"
16" x 22.5"
16" x 22"

4000
3000
3000

40000
40000
40000

248.7
215.3
215.3

40.64
40.64
40.64

76.2
57.15
55.88

3096.77
2322.58
2270.96

1498433.13
632151.48
590937.63

95

Tabla 6.2: Enfierraduras de las columnas


Eje 1
N
#
6
7
6
7
6
7
6
7
6
7
6
7
8
9

Eje 2
N
#
6
7
6
7
6
7
6
7
8
9
8
9
10
9

Eje 3
N
#
6
7
6
7
6
7
6
7
8
9
8
9
10
9

Eje 4
N
#
6
7
6
7
6
7
6
7
6
9
6
9
10
9

Eje 5
N
#
6
7
6
7
6
7
6
7
6
9
6
9
10
9

Eje 7
N
#
6
7
6
7
6
7
6
7
6
9
6
9
10
9

Eje 8
N
#
6
7
6
7
6
7
6
7
8
9
8
9
10
9

14

20

20

Eje 6
N
#
6
7
6
7
6
7
6
7
6
9
6
9
10
9

6 fierros

8 fierros

20

14

7
6
5
4
3
2
1

dimensiones
(in)
14" x 20"
14" x 20"
14" x 20"
14" x 20"
14" x 20"
14" x 20"
14" x 20"

14

Piso

10 fierros

Figura 6.5: Disposicin geomtrica de las enfierraduras de las columnas

Eje 9
N
#
6
7
6
7
6
7
6
7
6
7
6
7
8
9

96

Tabla 6.3: Enfierraduras de las vigas


Piso Enfierradura Viga vano 1
Eje 1 Eje 2
N # N #
7
Superior
2 6 3 9
Inferior
2 8 2 8
6
Superior
2 7 2 8
Inferior
2 7 2 7
5
Superior
2 8 2 9
Inferior
2 7 2 7
4
Superior
2 9 2 9
Inferior
2 8 2 8
3
Superior
2 9 3 8
Inferior
2 9 2 9
2
Superior
3 8 3 8
Inferior
2 9 2 9
1
Superior
2 9 2 9
Inferior
2 8 2 8

Viga vano 2
Eje 2 Eje 3
N # N #
3 9 2 9
2 9 2 9
2 8 2 8
2 7 2 7
2 9 2 9
2 7 2 7
2 9 3 8
2 7 2 7
3 8 3 8
2 7 2 7
3 8 3 9
2 7 2 7
2 9 2 9
2 7 2 7

Viga vano 3
Eje 3 Eje 4
N # N #
2 9 2 8
2 6 2 6
2 8 2 8
2 6 2 6
2 9 2 9
2 6 2 6
3 8 3 8
2 6 2 6
3 8 3 8
2 6 2 6
3 9 3 9
2 6 2 6
2 9 2 9
2 6 2 6

Viga vano 4
Eje 4 Eje 5
N # N #
2 8 2 8
2 6 2 6
2 8 2 8
2 6 2 6
2 9 2 9
2 6 2 6
3 8 3 8
2 6 2 6
3 8 3 8
2 6 2 6
3 9 3 9
2 6 2 6
2 9 2 9
2 6 2 6

Viga vano 5
Eje 5 Eje 6
N # N #
2 8 2 8
2 6 2 6
2 8 2 8
2 6 2 6
2 9 2 9
2 6 2 6
3 8 3 8
2 6 2 6
3 8 3 8
2 6 2 6
3 9 3 9
2 6 2 6
2 9 2 9
2 6 2 6

Viga vano 6
Eje 6 Eje 7
N # N #
2 8 2 8
2 6 2 6
2 8 2 8
2 6 2 6
2 9 2 9
2 6 2 6
3 8 3 8
2 6 2 6
3 8 3 8
2 6 2 6
3 9 3 9
2 6 2 6
2 9 2 9
2 6 2 6

Viga vano 7
Eje 7 Eje 8
N # N #
2 8 2 8
2 6 2 6
2 8 2 9
2 6 2 6
2 9 3 8
2 6 2 6
3 8 3 8
2 6 2 6
3 8 3 8
2 6 2 6
3 9 3 9
2 6 2 6
2 9 3 8
2 6 2 6

Tabla 6.4: Masas transalcionales del edificio y del marco modelado


Piso
7
6
5
4
3
2
1

Masas Edificio
(t)
626.4
648.7
648.7
648.7
648.7
648.7
813.1

Masas Marco (modelo)


(t)
208.8
216.2
216.2
216.2
216.2
216.2
271.0

Viga vano 8
Eje 8 Eje 9
N # N #
2 8 2 6
2 7 2 7
2 9 2 7
2 7 2 7
3 8 2 9
2 7 2 7
3 8 2 9
2 7 2 7
3 8 3 8
2 8 2 8
3 9 3 8
2 8 2 8
3 8 2 9
2 8 2 8

97

0.4

aceleracin (g)

0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6

10

20

30
tiempo (seg)

40

50

60

50

60

a) componente horizontal (direccin x)


0.3

aceleracin (g)

0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4

10

20

30
tiempo (seg)

40

b) componente vertical (direccin y)


Figura 6.6: Registro medido en la base del edificio (Northridge, 1994)
6.3

Resultados del Anlisis

En esta seccin se presentan los resultados del anlisis del modelo del
marco sur del edificio.
Primero se muestran las propiedades modales en estado elstico del
sistema (Tabla 6.5 y Fig. 6.7). Luego se incluyen los grficos de respuesta del
edificio. Estos son las historias de desplazamientos (Fig. 6.8), deformaciones de
entrepiso (Fig. 6.9) y esfuerzo de corte por piso (Fig. 6.10). Despus se muestran las

98

curvas de interaccin, las historias de esfuerzos axial y flexural en las columnas


(Figs. 6.11 a 6.24), y las curvas de momento y deformacin en las vigas (Figs. 6.25 a
6.31). En estas figuras se puede apreciar cuales elementos son los que fluyen.
Finalmente se incluyen los grficos de energa disipada por histresis del edificio
(Figs 6.32 a 6.35).

Tabla 6.5: Perodos y formas modales elsticos del modelo analizado

T (seg)

modo 1
0.797

modo 2
0.266

modo 3
0.150

modo 4
0.099

modo 5
0.085

modo 6
0.083

modo 7
0.080

modo 5
-0.6606
0.6330
0.2784
-0.1943
-0.1701
0.0772
0.1130

modo 6
0.8916
-0.1448
-0.1920
-0.0658
0.0129
-0.0993
-0.3644

modo 7
-0.2736
-0.0012
0.4178
0.1775
-0.5895
-0.2409
0.5599

a) peridos modales

Techo
Piso 7
Piso 6
Piso 5
Piso 4
Piso 3
Piso 2

modo 1
-0.4874
-0.4691
-0.4353
-0.3865
-0.3244
-0.2523
-0.1858

modo 2
-0.4864
-0.3373
-0.0939
0.1766
0.3939
0.4942
0.4584

modo 3
0.4849
0.0792
-0.3772
-0.5186
-0.2281
0.2504
0.4823

modo 4
0.4342
-0.2709
-0.5111
0.0800
0.5423
0.1289
-0.3996

b) formas modales

99

Piso

1974.85

1710.055

1444.625

5
3 modo

Altura del Edificio (cm)

2 modo

1179.195

913.765

648.335

1 modo

373.38

0
-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0.2

0.4

0.6

Figura 6.7: Formas modales elsticas del modelo analizado

100

20
Piso 7
0
-20
20
Piso 6
0
-20
20
Piso 5

Desplazamiento (cm)

0
-20
20
Piso 4
0
-20
20
Piso 3
0
-20
20
Piso 2
0
-20
20
Piso 1
0
-20
0

10

20

30
Tiempo (seg)

40

50

Figura 6.8: Historias de desplazamientos relativos a la base

60

101

5
Piso 7
0
-5
5
Piso 6
0
-5
5
Piso 5
Deformacin de Entrepiso (cm)

0
-5
5
Piso 4
0
-5
5
Piso 3
0
-5
5
Piso 2
0
-5
5
Piso 1
0
-5
0

10

20

30
Tiempo (seg)

40

50

Figura 6.9: Historia de deformaciones de entrepisos (drifts)

60

102

200
Piso 7
0
-200
200
Piso 6
0
-200
200
Piso 5

Esfuerzo de Corte (ton)

0
-200
200
Piso 4
0
-200
200
Piso 3
0
-200
200
Piso 2
0
-200
200
Piso 1
0
-200
0

10

20

30
Tiempo (seg)

40

50

Figura 6.10: Historia de esfuerzos de corte por piso

60

103

400

400

Columna 1

400

Columna 2

200

200

200

-200

-200

-200

-400

-400

-400

-600

-600

-600

-800
-4000

-800
-5000

-2000

Esfuerzo Axial Ni (ton)

400

2000

4000

400

Columna 4

5000

-800
-5000

200

200

-200

-200

-200

-400

-400

-400

-600

-600

-600

400

5000

-800
-5000

400

Columna 7

5000

200

200

-200

-200

-200

-400

-400

-400

-600

-600

-600

5000

-800
-5000

400

Columna 8

5000

-800
-4000

5000

Columna 6

-800
-5000

200

-800
-5000

400

Columna 5

200

-800
-5000

Columna 3

5000

Columna 9

-2000

2000

4000

Momento Mi (ton cm)

Figura 6.11: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en


el extremo inferior de las columnas del 1 piso

104

400

400

Columna 1

400

Columna 2

200

200

200

-200

-200

-200

-400

-400

-400

-600

-600

-600

-800
-4000

-800
-5000

-2000

Esfuerzo Axial Nj (ton)

400

2000

4000

400

Columna 4

5000

-800
-5000

200

200

-200

-200

-200

-400

-400

-400

-600

-600

-600

400

5000

-800
-5000

400

Columna 7

5000

200

200

-200

-200

-200

-400

-400

-400

-600

-600

-600

5000

-800
-5000

400

Columna 8

5000

-800
-4000

5000

Columna 6

-800
-5000

200

-800
-5000

400

Columna 5

200

-800
-5000

Columna 3

5000

Columna 9

-2000

2000

4000

Momento Mj (ton cm)

Figura 6.12: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en


el extremo superior de las columnas del 1 piso

105

200

400

400

Columna 10

Columna 11

100

Columna 12

200

200

-200

-200

-400

-400

0
-100
-200
-300
-400
-500
-4000

-2000

2000

4000

Esfuerzo Axial Ni (ton)

400

-600
-4000

-2000

2000

4000

400
Columna 13

200

-600
-4000

200

-200

-200

-200

-400

-400

-400

2000

4000

400

-600
-4000

-2000

2000

4000

400
Columna 16

4000

-600
-4000

-2000

2000

4000

200
Columna 18

Columna 17
200

2000

Columna 15

200

-2000

400
Columna 14

-600
-4000

-2000

100

200
0

-200

-200

-400

-400

-600
-4000

-600
-4000

-100
-200
-300
-400

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

-500
-4000

-2000

2000

4000

Momento Mi (ton cm)

Figura 6.13: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en


el extremo inferior de las columnas del 2 piso

106

200

400

400

Columna 10

Columna 11

100

Columna 12

200

200

-200

-200

-400

-400

0
-100
-200
-300
-400
-500
-4000

-2000

2000

4000

Esfuerzo Axial Nj (ton)

400

-600
-4000

-2000

2000

4000

400
Columna 13

200

-600
-4000

200

-200

-200

-200

-400

-400

-400

2000

4000

400

-600
-4000

-2000

2000

4000

400
Columna 16

4000

-600
-4000

-2000

2000

4000

200
Columna 18

Columna 17
200

2000

Columna 15

200

-2000

400
Columna 14

-600
-4000

-2000

100

200
0

-200

-200

-400

-400

-600
-4000

-600
-4000

-100
-200
-300
-400

-2000

2000

4000

-2000

2000

4000

-500
-4000

-2000

2000

4000

Momento Mj (ton cm)

Figura 6.14: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en


el extremo superior de las columnas del 2 piso

107

200

400

400

Columna 19

100

Columna 20

Columna 21

200

200

-200

-200

-400

-400

0
-100
-200
-300
-400
-4000

-2000

2000

4000

Esfuerzo Axial Ni (ton)

400

-600
-4000

-2000

2000

4000

400
Columna 22

200

-600
-4000

200

-200

-200

-200

-400

-400

-400

2000

4000

400

-600
-4000

-2000

2000

4000

400
Columna 25

4000

-600
-4000

-2000

2000

4000

200
Columna 26

200

2000

Columna 24

200

-2000

400
Columna 23

-600
-4000

-2000

Columna 27

100

200

0
0

-200

-200

-400

-400

-100
-200

-600
-4000

-2000

2000

4000

-600
-4000

-300

-2000

2000

4000

-400
-4000

-2000

2000

4000

Momento Mi (ton cm)

Figura 6.15: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en


el extremo inferior de las columnas del 3 piso

108

200

400

400

Columna 19

100

Columna 20

Columna 21

200

200

-200

-200

-400

-400

0
-100
-200
-300
-400
-4000

-2000

2000

4000

Esfuerzo Axial Nj (ton)

400

-600
-4000

-2000

2000

4000

400
Columna 22

200

-600
-4000

200

-200

-200

-200

-400

-400

-400

2000

4000

400

-600
-4000

-2000

2000

4000

400
Columna 25

4000

-600
-4000

-2000

2000

4000

200
Columna 26

200

2000

Columna 24

200

-2000

400
Columna 23

-600
-4000

-2000

Columna 27

100

200

0
0

-200

-200

-400

-400

-100
-200

-600
-4000

-2000

2000

4000

-600
-4000

-300

-2000

2000

4000

-400
-4000

-2000

2000

4000

Momento Mj (ton cm)

Figura 6.16: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en


el extremo superior de las columnas del 3 piso

109

200

200

200
Columna 29

Columna 28

100

Columna 30

100

100

-100

-100

-100

-200

-200

-200

-300

-300

-300

-400
-4000

-2000

2000

4000

Esfuerzo Axial Ni (ton)

200

-400
-4000

-2000

2000

4000

200

-400
-4000

Columna 32
100

-100

-100

-100

-200

-200

-200

-300

-300

-300

2000

4000

200

-400
-4000

-2000

2000

4000

200

-400
-4000

100

100

-100

-100

-100

-200

-200

-200

-300

-300

-300

2000

-2000

Columna 35

100

-2000

4000

-400
-4000

4000

2000

4000

200

Columna 34

-400
-4000

2000

Columna 33

100

-2000

200

Columna 31
100

-400
-4000

-2000

-2000

2000

4000

-400
-4000

Columna 36

-2000

2000

4000

Momento Mi (ton cm)

Figura 6.17: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en


el extremo inferior de las columnas del 4 piso

110

200

200

200
Columna 29

Columna 28

100

Columna 30

100

100

-100

-100

-100

-200

-200

-200

-300

-300

-300

-400
-4000

-2000

2000

4000

Esfuerzo Axial Nj (ton)

200

-400
-4000

-2000

2000

4000

200

-400
-4000

Columna 32
100

-100

-100

-100

-200

-200

-200

-300

-300

-300

2000

4000

200

-400
-4000

-2000

2000

4000

200

-400
-4000

100

100

-100

-100

-100

-200

-200

-200

-300

-300

-300

2000

-2000

Columna 35

100

-2000

4000

-400
-4000

4000

2000

4000

200

Columna 34

-400
-4000

2000

Columna 33

100

-2000

200

Columna 31
100

-400
-4000

-2000

-2000

2000

4000

-400
-4000

Columna 36

-2000

2000

4000

Momento Mj (ton cm)

Figura 6.18: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en


el extremo superior de las columnas del 4 piso

111

200

200

200
Columna 38

Columna 37

100

Columna 39

100

100

-100

-100

-100

-200

-200

-200

-300

-300

-300

-400
-4000

-2000

2000

4000

Esfuerzo Axial Ni (ton)

200

-400
-4000

-2000

2000

4000

200

-400
-4000

Columna 41
100

-100

-100

-100

-200

-200

-200

-300

-300

-300

2000

4000

200

-400
-4000

-2000

2000

4000

200

-400
-4000

100

100

-100

-100

-100

-200

-200

-200

-300

-300

-300

2000

-2000

Columna 44

100

-2000

4000

-400
-4000

4000

2000

4000

200

Columna 43

-400
-4000

2000

Columna 42

100

-2000

200

Columna 40
100

-400
-4000

-2000

-2000

2000

4000

-400
-4000

Columna 45

-2000

2000

4000

Momento Mi (ton cm)

Figura 6.19: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en


el extremo inferior de las columnas del 5 piso

112

200

200

200
Columna 38

Columna 37

100

Columna 39

100

100

-100

-100

-100

-200

-200

-200

-300

-300

-300

-400
-4000

-2000

2000

4000

Esfuerzo Axial Nj (ton)

200

-400
-4000

-2000

2000

4000

200

-400
-4000

Columna 41
100

-100

-100

-100

-200

-200

-200

-300

-300

-300

2000

4000

200

-400
-4000

-2000

2000

4000

200

-400
-4000

100

100

-100

-100

-100

-200

-200

-200

-300

-300

-300

2000

-2000

Columna 44

100

-2000

4000

-400
-4000

4000

2000

4000

200

Columna 43

-400
-4000

2000

Columna 42

100

-2000

200

Columna 40
100

-400
-4000

-2000

-2000

2000

4000

-400
-4000

Columna 45

-2000

2000

4000

Momento Mj (ton cm)

Figura 6.20: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en


el extremo superior de las columnas del 5 piso

113

200

200
Columna 46

100

200
Columna 47

100

Columna 48

100

-100

-100

-200

-200

-300

-300

-100
-200
-300
-400
-500
-4000

-2000

2000

4000

Esfuerzo Axial Ni (ton)

200

-400
-4000

-2000

2000

4000

200
Columna 49

100

-400
-4000

-100

-100

-100

-200

-200

-200

-300

-300

-300

2000

4000

200

-400
-4000

-2000

2000

4000

200
Columna 52

100

4000

-400
-4000

-2000

2000

4000

200
Columna 53

100

2000

Columna 51

100

-2000

200
Columna 50

100

-400
-4000

-2000

Columna 54

100
0

-100
-100

-100

-200

-200

-300

-300

-400
-4000

-400
-4000

-200

-2000

2000

4000

-300
-400

-2000

2000

4000

-500
-4000

-2000

2000

4000

Momento Mi (ton cm)

Figura 6.21: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en


el extremo inferior de las columnas del 6 piso

114

200

200
Columna 46

100

200
Columna 47

100

Columna 48

100

-100

-100

-200

-200

-300

-300

-100
-200
-300
-400
-500
-4000

-2000

2000

4000

Esfuerzo Axial Nj (ton)

200

-400
-4000

-2000

2000

4000

200
Columna 49

100

-400
-4000

-100

-100

-100

-200

-200

-200

-300

-300

-300

2000

4000

200

-400
-4000

-2000

2000

4000

200
Columna 52

100

4000

-400
-4000

-2000

2000

4000

200
Columna 53

100

2000

Columna 51

100

-2000

200
Columna 50

100

-400
-4000

-2000

Columna 54

100
0

-100
-100

-100

-200

-200

-300

-300

-400
-4000

-400
-4000

-200

-2000

2000

4000

-300
-400

-2000

2000

4000

-500
-4000

-2000

2000

4000

Momento Mj (ton cm)

Figura 6.22: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en


el extremo superior de las columnas del 6 piso

115

200

200
Columna 55

100

200
Columna 56

100
0

-100

-100

-100

-200

-200

-200

-300

-300

-300

-400

-400

-400

-500
-4000

-500
-4000

-2000

2000

4000

Esfuerzo Axial Ni (ton)

200

-2000

2000

4000

200

-500
-4000

-200

-200

-200

-400

-400

-400

2000

4000

200

-600
-4000

-2000

2000

4000

200
Columna 61

100

-600
-4000

100
0

-100

-100

-200

-200

-200

-300

-300

-300

-400

-400

-400

-500
-4000

-500
-4000

2000

4000

-2000

2000

4000

-2000

2000

Columna 63

100

4000

200
Columna 62

-100

-2000

2000

Columna 60

Columna 59

-2000

-2000

200

Columna 58

-600
-4000

Columna 57

100

4000

-500
-4000

-2000

2000

4000

Momento Mi (ton cm)

Figura 6.23: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en


el extremo inferior de las columnas del 7 piso

116

200

200
Columna 55

100

200
Columna 56

100
0

-100

-100

-100

-200

-200

-200

-300

-300

-300

-400

-400

-400

-500
-4000

-500
-4000

-2000

2000

4000

Esfuerzo Axial Nj (ton)

200

-2000

2000

4000

200

-500
-4000

-200

-200

-200

-400

-400

-400

2000

4000

200

-600
-4000

-2000

2000

4000

200
Columna 61

100

-600
-4000

100
0

-100

-100

-200

-200

-200

-300

-300

-300

-400

-400

-400

-500
-4000

-500
-4000

2000

4000

-2000

2000

4000

-2000

2000

Columna 63

100

4000

200
Columna 62

-100

-2000

2000

Columna 60

Columna 59

-2000

-2000

200

Columna 58

-600
-4000

Columna 57

100

4000

-500
-4000

-2000

2000

4000

Momento Mj (ton cm)

Figura 6.24: Curvas de interaccin, historias de esfuerzos axial y momento en


el extremo superior de las columnas del 7 piso

117

Rtulas Extremo Izquerdo (i)

Rtulas Extremo Derecho (j)

2000

2000
Viga 64

Viga 64

0
(Eje 1)

(Eje 2)

-2000

-2000

2000

2000
Viga 65

Viga 65

0
(Eje 2)

(Eje 3)

-2000

-2000

2000

2000
Viga 66

Viga 66

0
(Eje 4)

Momento Mj (ton cm)

Momento Mi (ton cm)

(Eje 3)
-2000

-2000

2000
Viga 67
0
(Eje 4)

-2000

2000
Viga 67
0
(Eje 5)

-2000

2000

2000

Viga 68

Viga 68

0
(Eje 5)

(Eje 6)

-2000

-2000

2000

2000
Viga 69

Viga 69

0
(Eje 6)

(Eje 7)

-2000

-2000

2000

2000
Viga 70

Viga 70

0
(Eje 7)

(Eje 8)

-2000

-2000

2000

2000
Viga 71

Viga 71

0
(Eje 8)

-2000
-0.02 -0.015

-0.01 -0.005

0.005

0.01

Deformacin i (rad)

0.015

(Eje 9)
0.02

-2000
-0.02 -0.015 -0.01 -0.005

0.005

0.01

0.015

0.02

Deformacin j (rad)

Figura 6.25: Curvas de momento-deformacin en rtulas de vigas del 1 piso

118

Rtulas Extremo Izquerdo (i)

Rtulas Extremo Derecho (j)

2000

2000
Viga 72

Viga 72

0
(Eje 1)

(Eje 2)

-2000

-2000

2000

2000
Viga 73

Viga 73

0
(Eje 2)

(Eje 3)

-2000

-2000

2000

2000
Viga 74

Viga 74

0
(Eje 4)

Momento Mj (ton cm)

Momento Mi (ton cm)

(Eje 3)
-2000

-2000

2000
Viga 75
0
(Eje 4)

-2000

2000
Viga 75
0
(Eje 5)

-2000

2000

2000

Viga 76

Viga 76

0
(Eje 5)

(Eje 6)

-2000

-2000

2000

2000
Viga 77

Viga 77

0
(Eje 6)

(Eje 7)

-2000

-2000

2000

2000
Viga 78

Viga 78

0
(Eje 7)

(Eje 8)

-2000

-2000

2000

2000
Viga 79

Viga 79

0
(Eje 8)

-2000
-0.02 -0.015

-0.01 -0.005

0.005

0.01

Deformacin i (rad)

0.015

(Eje 9)
0.02

-2000
-0.02 -0.015

-0.01 -0.005

0.005

0.01

0.015

0.02

Deformacin j (rad)

Figura 6.26: Curvas de momento-deformacin en rtulas de vigas del 2 piso

119

Rtulas Extremo Izquerdo (i)

Rtulas Extremo Derecho (j)

2000

2000
Viga 80

Viga 80

0
(Eje 1)

(Eje 2)

-2000

-2000

2000

2000
Viga 81

Viga 81

0
(Eje 2)

(Eje 3)

-2000

-2000

2000

2000
Viga 82

Viga 82

0
(Eje 4)

Momento Mj (ton cm)

Momento Mi (ton cm)

(Eje 3)
-2000

-2000

2000
Viga 83
0
(Eje 4)

-2000

2000
Viga 83
0
(Eje 5)

-2000

2000

2000

Viga 84

Viga 84

0
(Eje 5)

(Eje 6)

-2000

-2000

2000

2000
Viga 85

Viga 85

0
(Eje 6)

(Eje 7)

-2000

-2000

2000

2000
Viga 86

Viga 86

0
(Eje 7)

(Eje 8)

-2000

-2000

2000

2000
Viga 87

Viga 87

0
(Eje 8)

-2000
-0.02 -0.015

-0.01 -0.005

0.005

0.01

Deformacin i (rad)

0.015

(Eje 9)
0.02

-2000
-0.02 -0.015

-0.01 -0.005

0.005

0.01

0.015

0.02

Deformacin j (rad)

Figura 6.27: Curvas de momento-deformacin en rtulas de vigas del 3 piso

120

Rtulas Extremo Izquerdo (i)

Rtulas Extremo Derecho (j)

2000

2000
Viga 88

Viga 88

0
(Eje 1)

(Eje 2)

-2000

-2000

2000

2000
Viga 89

Viga 89

0
(Eje 2)

(Eje 3)

-2000

-2000

2000

2000
Viga 90

Viga 90

0
(Eje 4)

Momento Mj (ton cm)

Momento Mi (ton cm)

(Eje 3)
-2000

-2000

2000
Viga 91
0
(Eje 4)

-2000

2000
Viga 91
0
(Eje 5)

-2000

2000

2000

Viga 92

Viga 92

0
(Eje 5)

(Eje 6)

-2000

-2000

2000

2000
Viga 93

Viga 93

0
(Eje 6)

(Eje 7)

-2000

-2000

2000

2000
Viga 94

Viga 94

0
(Eje 7)

(Eje 8)

-2000

-2000

2000

2000
Viga 95

Viga 95

0
(Eje 8)

-2000
-0.01

-0.005

0.005

Deformacin i (rad)

(Eje 9)
0.01

-2000
-0.01

-0.005

0.005

0.01

Deformacin j (rad)

Figura 6.28: Curvas de momento-deformacin en rtulas de vigas del 4 piso

121

Rtulas Extremo Izquerdo (i)

Rtulas Extremo Derecho (j)

2000

2000
Viga 96

Viga 96

0
(Eje 1)

(Eje 2)

-2000

-2000

2000

2000
Viga 97

Viga 97

0
(Eje 2)

(Eje 3)

-2000

-2000

2000

2000
Viga 98

Viga 98

0
(Eje 4)

Momento Mj (ton cm)

Momento Mi (ton cm)

(Eje 3)
-2000

-2000

2000
Viga 99
0
(Eje 4)

-2000

2000
Viga 99
0
(Eje 5)

-2000

2000

2000

Viga 100

Viga 100

0
(Eje 5)

(Eje 6)

-2000

-2000

2000

2000
Viga 101

Viga 101

0
(Eje 6)

(Eje 7)

-2000

-2000

2000

2000
Viga 102

Viga 102

0
(Eje 7)

(Eje 8)

-2000

-2000

2000

2000
Viga 103

Viga 103

0
(Eje 8)

-2000
-6

-4

-2

Deformacin i (rad)

(Eje 9)

6
-3

x 10

-2000
-6

-4

-2

Deformacin j (rad)

6
-3

x 10

Figura 6.29: Curvas de momento-deformacin en rtulas de vigas del 5 piso

122

Rtulas Extremo Izquerdo (i)

Rtulas Extremo Derecho (j)

2000

2000
Viga 104

Viga 104

0
(Eje 1)

(Eje 2)

-2000

-2000

2000

2000
Viga 105

Viga 105

0
(Eje 2)

(Eje 3)

-2000

-2000

2000

2000
Viga 106

Viga 106

0
(Eje 4)

Momento Mj (ton cm)

Momento Mi (ton cm)

(Eje 3)
-2000

-2000

2000
Viga 107
0
(Eje 4)

-2000

2000
Viga 107
0
(Eje 5)

-2000

2000

2000

Viga 108

Viga 108

0
(Eje 5)

(Eje 6)

-2000

-2000

2000

2000
Viga 109

Viga 109

0
(Eje 6)

(Eje 7)

-2000

-2000

2000

2000
Viga 110

Viga 110

0
(Eje 7)

(Eje 8)

-2000

-2000

2000

2000
Viga 111

Viga 111

0
(Eje 8)

-2000
-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

Deformacin i (rad)

(Eje 9)

1.5

2
-3

x 10

-2000
-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

Deformacin j (rad)

1.5

2
-3

x 10

Figura 6.30: Curvas de momento-deformacin en rtulas de vigas del 6 piso

123

Rtulas Extremo Izquerdo (i)

Rtulas Extremo Derecho (j)

1000

1000
Viga 112

Viga 112

0
(Eje 1)

(Eje 2)

-1000

-1000

1000

1000
Viga 113

Viga 113

0
(Eje 2)

(Eje 3)

-1000

-1000

1000

1000
Viga 114

Viga 114

0
(Eje 4)

Momento Mj (ton cm)

Momento Mi (ton cm)

(Eje 3)
-1000

-1000

1000
Viga 115
0
(Eje 4)

-1000

1000
Viga 115
0
(Eje 5)

-1000

1000

1000

Viga 116

Viga 116

0
(Eje 5)

(Eje 6)

-1000

-1000

1000

1000
Viga 117

Viga 117

0
(Eje 6)

(Eje 7)

-1000

-1000

1000

1000
Viga 118

Viga 118

0
(Eje 7)

(Eje 8)

-1000

-1000

1000

1000
Viga 119

Viga 119

0
(Eje 8)

-1000
-1

-0.5

Deformacin i (rad)

(Eje 9)

0.5

1
-4

x 10

-1000
-1

-0.5

Deformacin j (rad)

0.5

1
-4

x 10

Figura 6.31: Curvas de momento-deformacin en rtulas de vigas del 7 piso

124

7
6

Nmero de Pisos

5
4
3
2
1
0

50

100

150
200
250
EH columnas (ton cm)

300

350

400

Figura 6.32: Energa disipada en cada piso por hitresis de las columnas

7
6

Nmero de Pisos

5
4
3
2
1
0

500

1000

1500
2000
EH vigas (ton cm)

2500

3000

Figura 6.33: Energa disipada en cada piso por hitresis de las vigas

3500

125

7
6

Nmero de Pisos

5
4
3
2
1
0

500

1000

1500

2000
2500
EH total (ton cm)

3000

3500

4000

Figura 6.34: Energa total disipada por hitresis en cada piso

7
6

Nmero de Pisos

5
4
3
2
Total
1

Columnas
Vigas

500

1000

1500

2000
EH (ton cm)

2500

3000

3500

4000

Figura 6.35: Grfico comparativo de las energas disipadas por hitresis en


cada piso

126

6.4

Interpretacin de resultados

El anlisis numrico del marco indica que los daos se concentran


principalmente entre el primero y cuarto piso del edificio.
En las curvas de energa disipada por histresis (Figs. 6.32 a 6.35), se
aprecia que el dao en las vigas aumenta en forma progresiva en altura. En cambio,
las columnas que ms dao sufren son las de los pisos primero y cuarto.
Como se aprecia en las Figuras 6.11 y 6.12, todas las columnas del
primer piso fluyen en forma significativa slo en sus extremos inferiores. El nodo
superior no registra comportamiento inelstico. En el segundo y tercer piso la
incursin en rango plstico de las columnas es menor. Las columnas del cuarto piso,
las otras que sufrieron daos significativos (Figs. 6.17 y 6.18), fluyen casi slo en su
extremo superior, con la excepcin de una pequea fluencia de las columnas 29 y 35
en el extremo inferior. Esto se debe principalmente a la influencia que tienen los
modos altos en la estructura. Las columnas de los pisos quinto y sexto (Figs. 6.19 a
6.22) slo sufren daos menores, mientras que las del sptimo piso (Figs. 6.23 y
6.24) no sufren dao alguno.
Las vigas en un mismo piso sufren un dao similar entre ellas, como se
aprecia de la Figuras 6.25 a 6.30. Slo las vigas del ltimo piso del edificio no tienen
comportamiento inelstico (Fig. 6.31).
Si bien el modelo analizado es capaz de representar lo sucedido durante
un movimiento ssmico en un marco, existen algunas variaciones entre los resultados
del anlisis y el comportamiento real del edificio. La principal de ellas es el dao de
las columnas, ya que en el edificio real este se concentra principalmente en las del
cuarto piso, y no en las del primero como en el modelo. Las diferencias entre el
modelo analizado y el real pueden deberse a:
1. Las columnas del edificio real fallaron por un mecanismo de corte, debido a la
falta de confinamiento en las columnas. Esto va contra el actual criterio de diseo
segn el cual la falla flexural debe preceder la falla por corte. Por esto el modelo
presentado representa una falla axial-flexural de las columnas, lo que explica la
diferencia entre las capacidades reales y las del modelo.

127

2. En el edificio real tridimensional se produjo un mecanismo torsional durante el


movimiento ssmico, producto de factores accidentales que hacen que una
estructura nominalmente simtrica no se comporte como tal. Esto influye
directamente en como se reparten los esfuerzos en altura durante el movimiento
ssmico. Como el modelo es plano, se debe hacer un estudio de las propiedades
de este mecanismo torsional particular para poder incluir este efecto en una
modelacin plana, como cambiar las rigideces de los pisos o sus capacidades.
3. La presencia de muros en el primer piso puede influir en el comportamiento
ssmico del edificio, el cual no se considera en la modelacin basada en un marco
flexural.
4. La sobre-resistencia que pueden experimentar algunos elementos, produce que
los esfuerzos reales salgan fuera de la curva de interaccin calculada. Para
considerar este efecto habra que determinar cules elementos desarrollan esta
capacidad y as escalar la curva de interaccin que se utiliza en el modelo.
5. Algunos elementos pueden haber experimentado una falla frgil (especialmente
por corte), lo que se traduce en una brusca disminucin de su rigidez postfluencia. Los elementos del modelo consideran una falla dctil, y por eso la
rigidez post-fluencia del elemento y de sus rtulas es la misma que la del
elemento en estado elstico inicial.

En la Figura 6.36 se hace una comparacin entre la energa disipada por


histresis del marco analizado con el espectro de energa del registro de
Northridge.(Fig. 6.6). En esta figura se aprecia que la energa disipada por las
columnas se acerca al espectro correspondiente a una ductilidad =1.5. Sin embargo
la energa disipada por las vigas se encuentra muy por sobre los espectros mostrados.
Como se mostr en el Captulo III, los espectros de edificios de corte en las
frecuencias intermedias se encuentran aproximadamente en el rango de valores de
los espectros para sistemas de un grado de libertad. Sin embargo estos edificios slo
consideran la energa disipada por las columnas, ya que las vigas son infinitamente
rgidas. Como el marco sufre daos significativos, las vigas disipan una cantidad
importante de energa por histresis, lo que explica las diferencias con los espectros
calculados para sistemas de un grado de libertad.

200

TotalVigas

100

50

Columnas

Eh1/2 (cm/seg)

20

10

=10
=5
2

=3
=2

=1.5

0.5

0.2
0.01

0.02

0.05

0.1

0.2

0.5

10

20

50

100

Frecuencia (Hz)

128

Figura 6.36: Espectro de energa por histresis para el registro medido en la base del edificio (Northridge, 1994),
componente horizontal; y energa disipada por histresis para el marco analizado (*)

129

VII.

CONCLUSIONES

Los resultados presentes en este trabajo corresponden al anlisis e


implementacin de modelos no-lineales que permitan predecir el comportamiento
real de una estructura que se ve sometida a un movimiento ssmico. Adems se hace
un estudio de la disipacin de energa por histresis de edificios de corte, con lo que
se logra obtener espectros de energa y compararlos con los correspondientes a los
sistemas de un grado de libertad.
Se utilizan cuatro registros ssmicos para obtener espectros de disipacin
de energa por histresis. Con cada registro se analizan 29 edificios entre dos y cien
pisos, de forma que se cubra un rango de frecuencias fundamentales entre 0.1 y 5 Hz.
En general los cuatro registros analizados muestran un comportamiento similar, el
cual podemos resumir en:
1. El mejor ajuste del espectro de edificios se encuentra en la zona de frecuencias
donde existe mayor disipacin de energa, debido a que en esta zona el
movimiento ssmico de los edificios est regido principalmente por el modo
fundamental de la estructura, con una menor participacin de los modos altos.
2. Para frecuencias bajas (sistemas flexibles), los edificios disipan ms energa que
los sistemas de un grado de libertad con igual frecuencia fundamental, ya que la
influencia de los modos altos en la respuesta de los edificios se hace ms
importante.
3. Los registros impulsivos presentan un mejor ajuste entre el espectro de edificios y
el de sistemas de un grado de libertad. Esto se debe a que el contenido de
frecuencias (espectro en frecuencia de Fourier) en estos registros es menor que en
los registros ms ruidosos (como los chilenos estudiados en esta investigacin).
Consecuentemente existe una mayor participacin del modo fundamental y una
mejor distribucin de las disipaciones en altura.
Si bien existen diferencias entre los dos espectros comparados, se
muestra que a se puede lograr determinar la disipacin de energa de edificios a
partir de los espectros calculados para sistemas de un grado de libertad. Para esto hay
mejorar los cdigos de diseo para lograr que el edificio responde principalmente a
su modo fundamental de vibracin.

130

Para poder simular en forma precisa, pero al mismo tiempo con una
modelacin sencilla y transparente, se crean dos macro-elementos no lineales, uno
correspondiente a las vigas y el otro a las columnas. Estos elementos se utilizan para
crear marcos flexurales planos. Otros modelos existentes para modelar estos marcos
son los que van desde modelos lineales simplificados hasta los que utilizan
elementos finitos no-lineales.
Las ventajas de la modelacin implementada en este estudio con respecto
a otras existentes se pueden resumir en:
1. El modelo de marco flexural con macro-elementos es mucho ms preciso que los
mtodos simplificados, con un costo relativamente bajo. Adems da cuenta
detalladamente donde y cuanto fue el dao sufrido por la estructura.
2. Comparado con una modelacin en la que se utilizan las rtulas y los elementos
elsticos en forma separada, el modelo implementado es mucho ms estable, ya
que no incorpora los grados de libertad internos de las rtulas, y por lo tanto no
aparecen los modos altos que hacen que el mtodo de integracin se inestabilice.
Adems la modelacin estudiada se implementa con muchos menos grados de
libertad que en la que se incluyen las rtulas y los elementos elsticos por
separado.
3. Comparada con una modelacin en la que se utilizan elementos finitos, el modelo
de marco flexural con macro-elementos es ms transparente y sencillo para el
usuario, ya que la forma de ingresar los datos es muy similar a la que se utilizara
para la misma estructura lineal.

El anlisis del edificio del Captulo VI muestra las aplicaciones prcticas


que puede tener el modelo implementado. En este se aprecian, p.e., como las
columnas del cuarto piso soportan daos significativos, mientras que las del segundo
y tercer piso sufren deterioros menores.
La implementacin de los macro-elementos planos de este estudio puede
ser extendida al caso tridimensional, con un enfoque algortmico similar al explicado
en el Captulo V. Con esto se podran determinar comportamientos torsionales que
no pueden ser simulados con el modelo plano.

131

Este trabajo puede adems servir como base para la creacin de modelos
en los que se reemplazan las rtulas no-lineales por elementos tipo fibra. Con esta
mejora se obtiene una modelacin ms precisa de la transicin entre el estado
elstico y el plstico de las rtulas, especialmente en el caso del macro-elemento
columna.

132

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