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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

SEPARATAS DE CLASE DE MECANICA DE FLUIDOS II


DISENIO DE TUBERIAS

Prof: MSc. Ing. Roberto Campaa Toro

REFERENCIAS:

Las Separatas de Clase se han basado en las siguientes referencias:

- Hidrulica de Tuberas y Canales. Arturo Rocha Felices.


- Mecnica de Fluidos. Merle Potter y David Wiggert.
- Hidrulica. Gilberto Sotelo

CAPITULO 1
FLUJO EN TUBERIAS
- En una tubera el liquido esta confinado, hay presin ejercida por el fluido
sobre todo el contorno
- En tuberas la presin ejercida por el fluido en cada punto est
representada grficamente por la altura que el alcanza el lquido en un
pequeo tubo (piezmetro) conectado a la tubera.
- La forma ms comn de las tuberas es la circular, sin embargo existen
tambin secciones cuadradas, rectangulares, etc
Presin en Tuberas

Velocidades en Tuberas

Esfuerzos Cortantes en Tuberas

Ecuaciones Fundamentales en Flujo en Tuberas

Ecuacin de Continuidad:

V1 . A1 V2 . A2
Ecuacin de Cantidad de Movimiento

Fx .QV2 x V1x
Fy .QV2 y V1 y

TIPOS DE FLUJOS EN TUBERIAS


Flujo Permanente:
Es aquel que no presenta variaciones de sus
caractersticas hidrulicas, en una seccin determinada, con respecto al
tiempo. En una seccin dada el gasto, presin, velocidad, etc, permanecen
constantes a lo largo del tiempo.

Flujo Impermanente: Es aquel donde las caractersticas hidrulicas en una


seccin determinada pueden cambiar con respecto al tiempo.

Flujo Uniforme:
En una tubera con movimiento uniforme el rea, la velocidad y el caudal son
constantes en todas las secciones y la lnea de energa es paralela a la lnea
piezomtrica. (no necesariamente paralelas al eje de la tubera).

La lnea de energa es paralela a la lnea piezomtrica

Flujo No Uniforme:
En una tubera con movimiento uniforme el rea y la velocidad cambian a lo
largo del tramo y la lnea de energa no es paralela a la lnea piezomtrica.

La lnea de energa no es paralela a la lnea piezomtrica

Flujo Laminar
Es el flujo donde las lneas de corriente fluyen siempre paralelas entre si. Se presenta para
Re<2300. Donde Re=V.D/, siendo V=Velocidad Media (m/s), Dimetro (m) y
=Viscosidad Cinemtica (m2/s)

Flujo turbulento
Es el flujo donde las lneas de corrientes no siguen una trayectoria paralela. Se presenta
para Re<5000

(a)
(b)
(c)
(a) Flujo laminar de agua. (b) Flujo turbulento de agua (c) Flujo primero laminar y luego
flujo turbulento de humo

Experiencia de Reynolds para visualizar flujo turbulento y laminar

CONTORNOS HIDRAULICAMENTE LISO E HIDRAULICAMENTE RUGOSO


EN FLUJO TURBULENTO

Aplicacin 1

CAPITULO 2
DISTRIBUCIN DE ESFUERZOS CORTANTES EN FLUJO LAMINAR Y
TURBULENTO
-

La distribucin de esfuerzos cortantes en una tubera representa la manera en que


actan los esfuerzos de friccin.

Su conocimiento es til para posteriores demostraciones.

En el cilindro coaxial mostrado en la figura, la fuerza debido a la diferencia de presiones y


al peso es igual a la fuerza debida al corte (friccin)

h . AL ( p1 p2 ).A W .sen (1)


La fuerza debido al corte es:
D

h s
2

h .2

(2)

La fuerza debido a la diferencia de presiones y al peso es:


2

p1 p2 D h) D h s.sen
2

operando,

(3)


D
P P
h) 1 2 s. sen (4)
2

pero,
2

s.sen z1 z2 (5)
Luego (4) se transforma en,

D
P
h) 1 z1 2 z2
2

(6)

teniendo en cuenta que de la ecuacin de la energa

P1
P

z1 2 z2 s.S (7)

se obtiene que (6) se transforma en:


2

h) s.S
2

(8)

Igualando (2) y (8) se obtiene:

h .2 h s h s.S
2

de donde,
D h
S
4 2

(10)

(9)

DISTRIBUCION DE VELOCIDADES Y VELOCIDAD MEDIA PARA UNA


TUBERIA CON MOVIMIENTO LAMINAR

Combinando (10) y

dvh
D h
S
dh
4 2

dvh
dh

(11)

De donde:

Vh

gS Dh h 2

C (12)
4
4

el valor de la constante de integracin se obtiene para las condiciones de borde (h=0, Vh=0;
C=0), Luego,

gS Dh h 2

Vh

4
4

Ecuacin de distribucin de velocidades en tubera


con movimiento laminar
(13)

Distribucin parablica de velocidades


La velocidad mxima se obtiene cuando h=D/2 en (13),

g.S .D 2
V max
.16

Integrando y dividiendo por el rea se obtiene la velocidad media


hD / 2

V dA / A
h.

h 0

g.S .D 2
V
.32
V=Vmax/2

(14)

DISTRIBUCION DE VELOCIDADES PARA TUBERIA CON MOVIMIENTO


TURBULENTO EN CONTORNO HIDRAULICAMENTE LISO

Para obtener la ecuacin de distribucin de velocidades en el flujo turbulento es necesario


establecer una relacin entre los esfuerzos de corte y las velocidades.

De la expresin de Reynolds

h .u' v'

(15)

h = Esfuerzo tangencial presente en el flujo turbulento


u y v son las fluctuaciones de la velocidad en un punto

Segn Prandtl.
u es proporcional a

dvh
dv
de donde, u ' L h
dh
dh

u es proporcional a

dvh
dv
de donde, u ' L h
dh
dh

por lo tanto:
dv
h L h
dh
2

de donde

(16)

h
dv
L h

dh

(17)

Estableciendo una relacin entre L y la profundidad, debiendo ser su valor igual a cero en
las paredes.
1/ 2

2h
L h1
D

(18)

Reemplazando (18) y (10) en (17)


gyS dh
,
h

dvh

la expresin
dvh

(19)

gyS recibe el nombre de velocidad de corte (v*), reemplazando en (19)

v* dh
h

(20)

Integrando:
vh

v*

ln h C

(21)

la ecuacin (21) solo es vlida hasta cierta distancia (ho) muy prxima del fondo
La constante de integracin C tendra la forma siguiente.

V*

ln ho

(22)

Reemplazando en (21)
Vh

h
ln
ho

v*

(23)

Debido a la imposibilidad de llevar hasta el contorno la validez de la ecuacin 23, Prandtl


supuso que para el caso de un fondo liso se desarrolla cerca al fondo una delgada capa de

espesor en la que el flujo es laminar y donde la distribucin de velocidades es diferente


de la del resto de la seccin.

La imposibilidad de llevar hasta el contorno la validez de la ecuacin 23


En el flujo laminar la distribucin del esfuerzo de corte esta dada por:
dvh
D
dv
2
, reemplazando h 0 .g. .S .v* y despejando h
dh
4
dh

dvh v*

dh

(24)

Integrando
vh

v*

.h C (25)

La condicin de velocidad nula en el fondo determina que C=0


Luego:
vh

v*

.h para 0<h< (26)

Se tiene asi dos distribuciones de velocidad, la ec(23) para flujo turbulento y la ec(26) para
flujo laminar.

Para h= ambas ecuaciones deben ser validas.

v*

. (flujo laminar) y v


ln (flujo turbulento)
ho

v*

Igualando ambas expresiones:

v*


ln (27)
h0

v*

Para determinar el valor de se realizo una combinacin de consideraciones tericas y


experimentales partiendo de que la distribucin de velocidades en un conducto liso es una
vh
v
relacin de dos parmetros: h y * , graficando en escala logartmica los valores de la

v*
ecuacin (27) y valores experimentales medidos para flujo turbulento se tiene que ambas
vh
curvas se interceptan en *. 11.6 a ese valor de h se le denomina .

Luego

v*.h

11.6 (28), reemplazando en (27) se tiene

2
v* 11.6 v*
.
ln (29)

v*
h0

Operando
ln

ln

h0

h0

h0

11.6 (30) siendo el valor de la constante de Karman igual a 0.4

4.64

104

Finalmente reemplazando ho en (23) se tiene

vh

v*

ln

104.h

(30) Ecuacin de distribucin de velocidades en un contorno


hidrulicamente liso

DISTRIBUCION DE VELOCIDADES EN CONTORNOS HIDRAULICAMENTES


RUGOSOS

De los experimentos de Nikuradse en tuberas con altura de rugosidad absoluta k, se


v h
obtiene que la ecuacin (23) Vh * ln es valida hasta ho=k/30
ho
Reemplazando ho=k/30 en (23) se obtiene
Vh

30h
ln
(31)
k

v*

RESUMEN
En tuberas:
- El flujo es laminar cuando el numero de Reynolds (Re) <2300.
- El flujo es turbulento cuando el numero de Reynolds (Re) >5000.
- El flujo es inestable cuando 2300 Re 5000
El numero de Reynolds se define como Re

V.D

En flujo turbulento:
- Un conducto es hidrulicamente liso cuando:
k 0.4

de aqu

v*.k

- Un conducto es hidrulicamente rugoso cuando:


k 6

de aqu

v*.k

70

- Un conducto se encuentra en etapa transicional entre liso y rugoso cuando


5

v*.k

70

VELOCIDAD MEDIA EN CONDUCTOS HIDRAULICAMENTE LISOS


hD / 2

V dA / A

De la ec(14) V

h.

y la ec (30)

vh

h 0

v*

ln

104.h

Se tiene:

v*

Ln

46.4 R

(32)

se puede demostrar que en canales la velocidad media es

v*

Ln

38.3R

(33)

De (32) y (33) se adapta la expresin (34) valida para canales y tuberas

v*

Ln

42 R

(34)

VELOCIDAD MEDIA EN CONDUCTOS HIDRAULICAMENTE RUGOSOS

hD / 2

De la ec(14) V

V dA / A
h.

y la ec (31)

Vh

h 0

Se tiene:

v*

Ln

13.4 R
(35)
k

se puede demostrar que en canales la velocidad media es

v*

Ln

11R
(36)
k

30h
ln

v*

De (35) y (36) se adapta la expresin (37) valida para canales y tuberas

v*

Ln

12 R
k

(37)

Adaptando (34) y (37) se obtiene

6R

ln
(38a)
k /2 /7

v*

Reemplazando en la ecuacin (38),


v* g.R.S , = 0.4 y ln A = ln 10. logX

6R

V 18 log
R.S (38b)
k /2 /7

V C. R.S

11.6
v*

6R

donde C 18 log

k /2 /7

(39) Ec. de Chezy

CAPITULO 3

RESISTENCIA AL FLUJO EN CONDUCTOS A PRESION


1.- CALCULO DE PERDIDAS DE CARGA POR FRICCION EN TUBERIAS
CIRCULARES
1.-1 FORMULA DE DARCY WEISBACH
La frmula de Darcy Weisbach permite calcular la prdida de carga en tuberas y
conductos.
hf f

L v
D 2g

donde:
hf: prdida de carga por friccin
f: coeficiente de Darcy
L: longitud de la tubera
D: dimetro de la tubera
v: velocidad media del flujo

en flujo laminar (Re < 2000)


f

64
,
Re

en flujo turbulento
para contorno hidrulicamente liso
Para Re < 105
f

0.316
Re

1
4

, Ecuacin de Blasius, de origen emprico

Para Re > 105

1
2 log Re f 0.8
f

Ecuacin de Von Karman modificada por Prandtl

para contorno hidrulicamente rugoso

1
3.71D
2 log
, ecuacin de Von Karman modificada por Prantl
k
f
se observa que f es funcin exclusiva de la rugosidad relativa e independiente del nmero
de Reynolds.

Las mediciones experimentales confirman las ecuaciones obtenidas, sin embargo


las mediciones experimentales para rugosidad homognea (granos de arena)
difieren de las mediciones realizadas en rugosidad natural (granos de tamao
heterogneo) en la zona transicional (entre hidraulicamente liso e
hidraulicamente rugoso)

Combinando las expresiones para el flujo con contorno hidrulicamente liso e


hidrulicamente rugoso se obtiene la siguiente expresin para la etapa en transicin:
k / D
1
2.51
2 log

f
3.71 Re f

Ecuacin de Colebrook & White

En conclusin:
-

En rgimen laminar (Re <2300) la rugosidad de las paredes no tiene ninguna influencia
sobre la resistencia

Una tubera con un valor determinado de la rugosidad relativa, se comporta


hidrulicamente lisa hasta un valor correspondiente del numero de Reynolds

Al aumentar el numero de Reynolds y/o la rugosidad aparece una zona en la que el


coeficiente f es funcin tanto del numero de Reynolds como de la rugosidad relativa. Es
la transicin.

Para valores altos del nmero de Reynolds el coeficiente f es funcin exclusiva de la


rugosidad relativa

1.2.- PERDIDAS DE CARGA POR FRICCION EN TUBERIAS DE


SECCION NO CIRCULAR
En la ecuacin de Darcy, el dimetro es expresado en funcin del radio hidrulico RH:
Se tiene as:
L V2
hf f
4 RH 2 g

Para el clculo de f se seguir el mismo procedimiento que en las tuberas circulares,


considerando:

Re

V .4 RH

k
k

D 4 RH

1.3.- VARIACION DE LA RUGOSIDAD EN EL TIEMPO


Segn Genijew

kt ko a.t
donde:
ko : rugosidad del tubo inicial (mm)
a : coeficiente que depende del grupo en el que se clasifique el agua que va a discurrir
t: nmero de aos de servicio de la tubera
kt: rugosidad del conducto, despus de t aos de servicio

1.4.- FORMULA DE HAZEN Y WILLIAMS


Tiene un origen emprico. Se usa ampliamente en los clculos de tuberas para
abastecimiento de agua.
Limites:
-

Es vlida para flujo turbulento


Se aplica para tuberas de dimetro > de 2.
Las velocidades no deben exceder de 2

Q 0.000426CH D2.63S 0.54

donde:
Q : Gasto en litros por segundo
CH: Coeficientes de Hazen y William
D: Dimetro en pulgadas
S: Pendiente de la lnea de energa en metros por Km.

Los valores de CH han sido determinados experimentales.

Naturaleza de las Paredes


Extremadamente lisas y rectas
Lisas
Madera lisa, cemento pulido
Acero riveteado
Fierro fundido viejo
Fierro viejo en mal estado
Fuertemente corrodo

Reemplazado: S = hf/L
en (a)

hf

L.Q1.85
1.85
5.813x10 7 CH D 4.866

CH
140
130
120
110
95
60-80
40-50

1.5 PERDIDAS DE CARGA LOCALES


Las prdidas de carga locales ocurren en determinados puntos de la tubera y se deben a la
presencia de singularidades tales como: codos, vlvulas, curvas, estrechamientos, etc. A las
prdidas locales tambin se les denomina prdidas menores.

Las prdidas de carga locales se expresan genricamente en funcin de la altura de


velocidad de la tubera.
hl k

v2
2g

PRINCIPALES PERDIDAS LOCALES:


-

Entrada o embocadura

Corresponde al caso de una tubera que sale de un estanque. La prdida de carga se


produce por la contraccin de la vena lquida. El valor de K est determinado
fundamentalmente por las caractersticas geomtricas de la embocadura.

Tipos de Embocadura

Bordes Agudos

Bordes
ligeramente Bordes acampanados
redondeados

Bordes entrantes

Ensanchamiento Gradual

Las prdidas de carga se producen por la ocurrencia de torbellinos y vrtices a lo largo de


la superficie de separacin, que determinan una prdida de carga adicional a la que
corresponde por friccin a las paredes.
Los resultados experimentales obtenidos por Gibson se muestran en el grfico siguiente:

Ensanchamiento Brusco

En un ensanchamiento brusco ocurre una rapida desaceleracin, acompaada por


macroturbulencias que se extienden hasta una distancia de 50 dimetros como mbximo
hasta que las caractersticas normales de turbulencia son restablecidas.

- Contraccin Brusca
En la contraccin brusca se produce una aceleracin hasta llegar a la zona de mxima
contraccin que ocurre en la tubera de menor dimetro. A continuacin se produce una
zona de separacin, luego se inicia la desaceleracin hasta que se produce el movimiento
uniforme.

Salida o desembocadura:

Cambios de Direccin
Un cambio de direccin significa una alteracin en la distribucin de velocidades. Se
producen zonas de separacin del escurrimiento y de sobrepresin en el lado exterior.

Codo a 90 C

Codo a 45 C

Codo de curvatura Codo de curvatura


fuerte
suave

V2
hL 0.9
2g

V2
hL 0.42
2g

V2
hL 0.75
2g

hL 0.60

V2
2g

Vlvulas :

Una vlvula produce una prdida de carga que depende del tipo de vlvula y del grado de
abertura. Los principales valores de K son:

Vlvula de compuerta

K = 0.19
(completamente abierta)

Vlvula esfrica

K = 10
(completamente abierta)

Vlvula check

K = 2.5
(completamente abierta)

Boquillas:

En una boquilla la prdida de carga es:


1
v 2
hL 2 1 s
cv
2g
donde:

cv : es el coeficiente de velocidad que depende del tipo de boquilla


vs : es la velocidad de salida

EJERCICIOS:

1.- Calcular la prdida de energa por friccin en un tramo de tubo liso de 153 m de
longitud y 0.10 m de dimetro, donde fluye aceite de peso especfico = 930 kg/m3,
viscosidad = 0.00486 kg-seg/m2, si la velocidad media es: a) V = 0.6 m/s; b) V = 3 m/s.
2.- Determinar el gasto que fluye en un tubo de acero de 0.30 m de dimetro, que conduce
agua potable con temperatura de 15oC, si se especifica que la prdida de friccin sea de
1.20 m por cada 100 m de tubera (k/D = 0.00085)
3.-Determinar el dimetro de un tubo de acero (k = 0.0000458 m), necesario para
transportar 0.250 m3/s de aceite, de viscosidad cinemtica v = 0.00001 m3/s, a una distancia
de 3000 m con una prdida de friccin de 23 m.

CAPITULO 4.
SISTEMAS DE TUBERIAS:
1.- TUBERIAS EN PARALELO
-

La suma de los gastos parciales de cada una de las tuberas es igual al gasto total en la
tubera principal.

Q1 Q2 Q3 ........QN Q

La energa en A es la misma para todas la tuberas en paralelo, lo mismo sucede en el


punto B. En conclusin la prdida de carga en cualquiera de los brazos es la misma.

h f1 h f 2 h f 3 h f 4 ............ H

Es usual expresar la prdida de carga por friccin en funcin del caudal:

En la ecuacin de Darcy:
h f 0.0827

f .L 2
Q
D5

donde:
hf: Prdida de carga en el
tramo considerado
f : Coeficiente de Darcy
L : longitud de tramo
considerado
D : dimetro de la tubera

En la ecuacin de Hazen y Adems se puede demostrar


Williams
que:
hf

Q1.85
1.85
5.813x10 7 CH D 4.866

donde:

8g
C2

donde:

hf : prdida de carga en metros f : coeficiente de Darcy


Q :
gasto en litros por C : coeficiente de Chezy
segundo
CH: coeficientes de Hazen y
William

Q : gasto

D: dimetro en pulgadas
L :
longitud de tubera en
kilomtros

2.- REDES ABIERTAS


Una red es abierta cuando los tubos que la componen se ramifican sucesivamente, sin
intersectarse despus para formar circuitos.

Problema de los tres reservorios


-

Los valores de Z corresponden a cotas piezomtricas. En los estanques corresponden a


la elevacin de la superficie libre

Usualmente los datos son: dimetros, longitudes y rugosidades de cada ramal y cotas
piezomtricas de cada estaque.

METODOLOGIA TIPICA:
-

Suponer un valor par ala cota piezomtrica del punto P


Calcular, por simple diferencia, las perdidas de carga de cada tubera, hf1, hf2 y hf3.
Determinar luego el sentido del flujo en cada ramal y plantear tentativamente la
ecuacin de continuidad.
n
Calcular el gasto en cada tubera por medio de la ecuacin genrica: Q k.h f , donde
k y n depende de la expresin empleada.
Verificar la ecuacin de continuidad en el nudo.
Si la ecuacin de continuidad no quedara verificada, hay que hacer nuevos tanteos
asumiendo un nuevo valor de cota piezomtrica en P
A fin de no aumentar el numero de tanteos conviene auxiliarse de un grfico.

3.- DISEO DE REDES


Una red es un sistema de tuberas que forman circuitos cerrados.

Todo circuito debe satisfacer las siguientes condiciones:


1.- La suma algebraica de las prdidas de carga en cada circuito debe ser cero.
hf BM hf MN hf NB 0

2. En cada nudo debe verificarse la ecuacin de continuidad.


3. En cada ramal debe verificarse una ecuacin de la forma.

h f K .Q x

Deduccin del mtodo de Hardy Cross:


-

Si para un ramal particular se supone un gasto Qo que difiere del real Q en Q, se


tendr:

Q QO Q
-

La prdida de carga real ser expresada como:

h f K Qo Q

Desarrollando y despreciando los trminos pequeos se llega a:


n

KQo
h f K .Qo n
Q , donde:
Qo
n

h f h f o n.

hfo
Qo

Para un circuito se debe cumplir:

h f h f o Q.n

KQo h f o

hfo
Qo

De donde se puede despejar el valor de Q

hfo
hf
n o
Qo

Para que el valor inicial supuesto Qo sea correcto el valor de Q tiene que ser cero, si Q
difiere de cero se debe corregir el supuesto inicial y empezar un nuevo tanteo.
Si se emplea la ecuacin de Darcy:
K

0.0827. f .L
D5

y n=2

Si se emplea la ecuacin de Hazen y Williams:

1.72 x106 L
y n =1.85
1.85
CH D 4.866

Problema:
Para la red mostrada en la figura calcular el gasto en cada ramal. Considerar C H = 100 en
todas las tuberas

Solucin
-

Se divide la red en circuitos.


Se considera una distribucin de caudales tentativa
Se asumen negativos los caudales que siguen la direccin de las agujas del reloj y
positivos los que siguen la direccin contraria

Se calculan las prdidas de carga h f o K .Qo , en el problema se aplica la expresin de


n

Hazen y Williams donde: K


-

1.72 x106 L
y n =1.85
1.85
CH D 4.866

Se verifica la suma de prdidas de carga ( h f o ) y se calculan las correcciones a los


caudales (Q), si estos valores difieren de cero, se corrigen los caudales iniciales (Q0)
y se vuelve a iterar, hasta que los valores de Q sean iguales a cero.

BOMBEO DE UN RESERVORIO A OTROS DOS

METODOLOGIA TIPICA

Suponer un valor para el gasto Q impulsado por la bomba (Q1=Q2=Q)


Calcular la prdida de carga hf1 en la tubera 1
Calcular la cota piezometrica ZE a la entrada de la bomba

76 Pot
donde H es la
Q
energa en metros, Pot es la potencia en HP, es el peso especifico del fluido en kg/m3
y Q es el gasto en m3/s.
Calcular la cota piezometrica zs a la salida de la bomba. ZS=ZE + H
Calcular la prdida de carga hf2 en el tramo 2.
Calcular la cota piezometrica en el nudo P. ZP=ZS-hf2
Calcular la energa disponible hf3 para el tramo 3 : hf3=ZP-Z3
Calcular el gasto en la tubera 3 aplicando una ecuacin de la forma: Q=K.hfx
Aplicar los pasos 8 y 9 a la tubera 4
Verificar si cumple la ecuacin de continuidad en el nudo: Q2 =Q3+Q4

Calcular la energa H suministrada por la bomba, a partir de H

CONDUCTO QUE DA SERVICIO


Es un conducto que a lo largo de su recorrido pierde parte del gasto que transporta.

En una tubera filtrante, en una posicin determinada se tiene que el caudal Q es:
Q Q0 q.L (1)

Se quiere hallar la prdida de carga que ocasiona una tubera filtrante:


En un diferencial de longitud se tiene una prdida de carga de:
dh f f

dL V 2
D 2g

haciendo: V

dh f 0.0827

(2)
Q
, y A .D2 / 4
A

f 2
Q dL (3)
D5

si: K 0.0827

f
D5

dh f K .Q2dL

en (3)

(4)

integrando:
L

h f K .Q 2 dL (5)
0

reemplazando (1) en (5)


L

h f K Qo qL dL
2

q 2 L3
h f K Qo L
Qo qL2
3

2 q 2 L2

h f KL Qo
Qo qL
3

2 Q Q 2

h f KL Qo o
Qo Qo Q
3

hf

KL 2
Qo QoQ Q 2
3

(6)

Si el gasto final es cero (Q=0)

hf

KL 2
Qo (7)
3

CAPITULO 6
FLUJO NO PERMANENTE EN TUBERIAS
-

Se produce cuando las caractersticas hidrulicas a lo largo de la tubera varan con el tiempo.
Las condiciones de flujo no permanente se producen debido a algn tipo de excitacin del
sistema.
Las excitaciones representativas son la apertura o cierre de vlvulas, el funcionamiento de
bombas o turbinas, la ruptura de tubos y eventos de cavitacin.
Se produce en plantas hidroelctricas y sistema de distribucin de agua.

APERTURA INSTANTANEA DE VALVULA:


-

Asumiendo un flujo incompresible en una tubera inelstica.

En el esquema mostrado, inicialmente para una apertura de vlvula dada se tiene una velocidad
V=Vo, de pronto la vlvula ser abierta sbitamente produciendo una nueva velocidad V=Vs.
Se trata de calcular la nueva velocidad y calcular luego de que tiempo de abierta la vlvula se
obtienen condiciones estables.

Se estudiar el caso de un tubo horizontal de longitud L de dimetro constante D.

Aplicando la segunda ley de Newton en el volumen de control:

A( p1 p 2 ) oDL AL

dV
dt

(1)

Aplicando la ecuacin de la energa entre el punto 2 y 3:

m.a x

p 2 p3 K

V 2
2

(2)

Expresando el esfuerzo cortante en la pared de la tubera (o) en funcin del coeficiente de Darcy
(f).

fV 2
8

(3)

Sustituyendo (2) y (3) en (1) y aceptando que p1 p 3 .g H 1 H 3 se obtiene.

H H3
dV f K V 2

g 1
0
dt D L 2
L

(4)

Ecuacin que representa el flujo incompresible

inestable
en un tubo

Condiciones de borde:
cuando : t = 0 , V=Vo
cuando se alcanza estado estable: dV/dt=0 y V=Vs, en (4)

Vs

2g (H 1 H 3 )
fL / D K

(5)

despejando ( f/D+K/L) de (5) y sustituyendo (4) luego de separar variables e integrar se tiene.

dt
0

V
V s2 L
dV

2
g ( H 1 H 3 ) Vo V s V 2

(6)

Luego de integrar, se obtiene una relacin entre la velocidad V luego de un instante t despus de la
excitacin de la vlvula:

V V Vs Vo
Vs L
ln s
2 g ( H 1 H 3 ) V s V Vs Vo

(7)

Segn la expresin (7) se requerir un tiempo t para que obtener V=Vs lo cual no es exacto.
Para fines prcticos bastar con determinar el momento en que se alcanzar un porcentaje dado de
V s.

CIERRE INSTANTANEO DE VALVULA


-

Se asumir flujo compresible en un tubo elstico.


En el mismo esquema anterior, ahora la vlvula ser cerrada instantneamente.
El movimiento de la vlvula har que una onda acstica, o de presin, se propague corriente
arriba con una velocidad a.
La presencia de la onda implica condiciones de flujo no permanente observndose a la entrada
una velocidad V y a la salida una velocidad V+V. (fig. a)
A fin de analizar el problema con las leyes de estado estable el problema se har que el frente
de onda parezca estacionario desde el punto de vista de un observador que se mueve a la misma
velocidad de la onda. (fig b)

Aplicando la conservacin de masa a travs del volumen de control mostrado en la figura b se tiene:

0 V V a A A V a A

(8)

Aplicando la ecuacin de momentum a travs del mismo volumen de control y considerando solo
las fuerzas de presin como se muestra en la figura c se tiene:

pA p p A p p A A AV a V V a V a

(9)

Expandiendo (8) y (9) y desechando los trminos que contienen factores de 2 y 3, las
ecuaciones se convierten en:

AV V a A A 0

(10)

Ap AV a V (11)
En casi todas las situaciones V<<a, as que la ecuacin (11) se convierte en:

p aV (12)

Ecuacin de Joukowsky

Combinando (11) con (10) eliminando el trmino V, debido a que V<<a, se tiene

p A
(13)

A
a 2
De la definicin de modulo de elasticidad volumtrica del fluido (B) se tiene que / p / B
En la tubera de radio r, se tiene que A / A 2r / r , siendo r / r conocido como el cambio de
deformacin circunferencial ( r / r ). En un tubo de pared delgada de espesor (e), el esfuerzo
circunferencial esta dado por pr / e de donde si r y e son pequeos se tiene que

r / ep

El modulo de elasticidad del material de la pared del tubo se define como:


reemplazando las expresiones deducidas se tiene:

r / ep (2r / e)p

r / r
A / A

E / ,

(14)

despejando A/A y reemplazando junto con / en (13)

p 2rp
(14)

B
eE
a 2
sustituyendo 2r por el dimetro (D) y despejando la velocidad de la onda de presin (a) se tiene:

B/
1 ( D / e)( B / E )

(15)

Se tiene que:
a = f [propiedades del liquido( y B), propiedades de la pared (D,e y E)]
si el tubo es muy rgido el trmino DB/eE <<1 y la ecuacin (15) se transforma en:

(16)

Velocidad del sonido en un liquido

MOVIMIENTO DE LA ONDA DE PRESION

VARIACIN DE LA PRESIN EN DIVERSOS PUNTOS DE LA TUBERA.

APLICACIONES
1.- Un tubo horizontal 1000 m de longitud , con un dimetro de 500 mm y una velocidad
estable de 0.5 m/s, se somete repentinamente a un nuevo diferencial de carga piezomtrica
de 20 m cuando la vlvula corriente abajo se abre repentinamente y su coeficiente cambia a
K = 0.2. Suponiendo un factor de friccin de f = 0.002, determinar la velocidad final de
estado estable, y el instante en que la velocidad real alcanza el 75% del valor final.
2.- Se suministra gasolina por gravedad sin bombeo desde un tanque de almacenamiento a
travs de una tubera casi horizontal de 800 m de largo y 50 mm de dimetro, hacia un
camin tanque. Hay una vlvula de accin rpida en el extremo de la tubera. La diferencia
de altura entre la gasolina del depsito y el tanque del camin es de 8 m. Inicialmente, la
vlvula est parcialmente cerrada, y K = 275. Luego el operador decide aumentar la
descarga abriendo la vlvula rpidamente a la posicin en la que K=5. Suponiendo un
fluido incompresible y una tubera inelstica, determine la nueva descarga en estado estable
y el tiempo que toma alcanzar el 95 % de ese valor. Suponer f=0.015.
3.- Una tubera de acero (E-207x106 kPa, L=1500m, D=300 mm, e=10 mm) transporta agua a 20
oC. La velocidad inicial es Vo = 1m/s. Una vlvula en el extremo corriente abajo se cierra con tal
rapidez que el movimiento se considera instantneo y reduce su velocidad a cero. Determinar la
velocidad de la onda de presin en el tubo, la velocidad del sonido en un medio acuoso no limitado,
el aumento de presin en la vlvula, el tiempo que la onda tarda en viajar de la vlvula al depsito
que est en el extremo corriente arriba, y el perodo de oscilacin.

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