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REFERENCIAS:
CAPITULO 1
FLUJO EN TUBERIAS
- En una tubera el liquido esta confinado, hay presin ejercida por el fluido
sobre todo el contorno
- En tuberas la presin ejercida por el fluido en cada punto est
representada grficamente por la altura que el alcanza el lquido en un
pequeo tubo (piezmetro) conectado a la tubera.
- La forma ms comn de las tuberas es la circular, sin embargo existen
tambin secciones cuadradas, rectangulares, etc
Presin en Tuberas
Velocidades en Tuberas
Ecuacin de Continuidad:
V1 . A1 V2 . A2
Ecuacin de Cantidad de Movimiento
Fx .QV2 x V1x
Fy .QV2 y V1 y
Flujo Uniforme:
En una tubera con movimiento uniforme el rea, la velocidad y el caudal son
constantes en todas las secciones y la lnea de energa es paralela a la lnea
piezomtrica. (no necesariamente paralelas al eje de la tubera).
Flujo No Uniforme:
En una tubera con movimiento uniforme el rea y la velocidad cambian a lo
largo del tramo y la lnea de energa no es paralela a la lnea piezomtrica.
Flujo Laminar
Es el flujo donde las lneas de corriente fluyen siempre paralelas entre si. Se presenta para
Re<2300. Donde Re=V.D/, siendo V=Velocidad Media (m/s), Dimetro (m) y
=Viscosidad Cinemtica (m2/s)
Flujo turbulento
Es el flujo donde las lneas de corrientes no siguen una trayectoria paralela. Se presenta
para Re<5000
(a)
(b)
(c)
(a) Flujo laminar de agua. (b) Flujo turbulento de agua (c) Flujo primero laminar y luego
flujo turbulento de humo
Aplicacin 1
CAPITULO 2
DISTRIBUCIN DE ESFUERZOS CORTANTES EN FLUJO LAMINAR Y
TURBULENTO
-
h s
2
h .2
(2)
p1 p2 D h) D h s.sen
2
operando,
(3)
D
P P
h) 1 2 s. sen (4)
2
pero,
2
s.sen z1 z2 (5)
Luego (4) se transforma en,
D
P
h) 1 z1 2 z2
2
(6)
P1
P
z1 2 z2 s.S (7)
h) s.S
2
(8)
h .2 h s h s.S
2
de donde,
D h
S
4 2
(10)
(9)
Combinando (10) y
dvh
D h
S
dh
4 2
dvh
dh
(11)
De donde:
Vh
gS Dh h 2
C (12)
4
4
el valor de la constante de integracin se obtiene para las condiciones de borde (h=0, Vh=0;
C=0), Luego,
gS Dh h 2
Vh
4
4
g.S .D 2
V max
.16
V dA / A
h.
h 0
g.S .D 2
V
.32
V=Vmax/2
(14)
De la expresin de Reynolds
h .u' v'
(15)
Segn Prandtl.
u es proporcional a
dvh
dv
de donde, u ' L h
dh
dh
u es proporcional a
dvh
dv
de donde, u ' L h
dh
dh
por lo tanto:
dv
h L h
dh
2
de donde
(16)
h
dv
L h
dh
(17)
Estableciendo una relacin entre L y la profundidad, debiendo ser su valor igual a cero en
las paredes.
1/ 2
2h
L h1
D
(18)
dvh
la expresin
dvh
(19)
v* dh
h
(20)
Integrando:
vh
v*
ln h C
(21)
la ecuacin (21) solo es vlida hasta cierta distancia (ho) muy prxima del fondo
La constante de integracin C tendra la forma siguiente.
V*
ln ho
(22)
Reemplazando en (21)
Vh
h
ln
ho
v*
(23)
dvh v*
dh
(24)
Integrando
vh
v*
.h C (25)
v*
Se tiene asi dos distribuciones de velocidad, la ec(23) para flujo turbulento y la ec(26) para
flujo laminar.
v*
. (flujo laminar) y v
ln (flujo turbulento)
ho
v*
v*
ln (27)
h0
v*
v*
ecuacin (27) y valores experimentales medidos para flujo turbulento se tiene que ambas
vh
curvas se interceptan en *. 11.6 a ese valor de h se le denomina .
Luego
v*.h
2
v* 11.6 v*
.
ln (29)
v*
h0
Operando
ln
ln
h0
h0
h0
4.64
104
vh
v*
ln
104.h
30h
ln
(31)
k
v*
RESUMEN
En tuberas:
- El flujo es laminar cuando el numero de Reynolds (Re) <2300.
- El flujo es turbulento cuando el numero de Reynolds (Re) >5000.
- El flujo es inestable cuando 2300 Re 5000
El numero de Reynolds se define como Re
V.D
En flujo turbulento:
- Un conducto es hidrulicamente liso cuando:
k 0.4
de aqu
v*.k
de aqu
v*.k
70
v*.k
70
V dA / A
De la ec(14) V
h.
y la ec (30)
vh
h 0
v*
ln
104.h
Se tiene:
v*
Ln
46.4 R
(32)
v*
Ln
38.3R
(33)
v*
Ln
42 R
(34)
hD / 2
De la ec(14) V
V dA / A
h.
y la ec (31)
Vh
h 0
Se tiene:
v*
Ln
13.4 R
(35)
k
v*
Ln
11R
(36)
k
30h
ln
v*
v*
Ln
12 R
k
(37)
6R
ln
(38a)
k /2 /7
v*
6R
V 18 log
R.S (38b)
k /2 /7
V C. R.S
11.6
v*
6R
donde C 18 log
k /2 /7
CAPITULO 3
L v
D 2g
donde:
hf: prdida de carga por friccin
f: coeficiente de Darcy
L: longitud de la tubera
D: dimetro de la tubera
v: velocidad media del flujo
64
,
Re
en flujo turbulento
para contorno hidrulicamente liso
Para Re < 105
f
0.316
Re
1
4
1
2 log Re f 0.8
f
1
3.71D
2 log
, ecuacin de Von Karman modificada por Prantl
k
f
se observa que f es funcin exclusiva de la rugosidad relativa e independiente del nmero
de Reynolds.
f
3.71 Re f
En conclusin:
-
En rgimen laminar (Re <2300) la rugosidad de las paredes no tiene ninguna influencia
sobre la resistencia
Re
V .4 RH
k
k
D 4 RH
kt ko a.t
donde:
ko : rugosidad del tubo inicial (mm)
a : coeficiente que depende del grupo en el que se clasifique el agua que va a discurrir
t: nmero de aos de servicio de la tubera
kt: rugosidad del conducto, despus de t aos de servicio
donde:
Q : Gasto en litros por segundo
CH: Coeficientes de Hazen y William
D: Dimetro en pulgadas
S: Pendiente de la lnea de energa en metros por Km.
Reemplazado: S = hf/L
en (a)
hf
L.Q1.85
1.85
5.813x10 7 CH D 4.866
CH
140
130
120
110
95
60-80
40-50
v2
2g
Entrada o embocadura
Tipos de Embocadura
Bordes Agudos
Bordes
ligeramente Bordes acampanados
redondeados
Bordes entrantes
Ensanchamiento Gradual
Ensanchamiento Brusco
- Contraccin Brusca
En la contraccin brusca se produce una aceleracin hasta llegar a la zona de mxima
contraccin que ocurre en la tubera de menor dimetro. A continuacin se produce una
zona de separacin, luego se inicia la desaceleracin hasta que se produce el movimiento
uniforme.
Salida o desembocadura:
Cambios de Direccin
Un cambio de direccin significa una alteracin en la distribucin de velocidades. Se
producen zonas de separacin del escurrimiento y de sobrepresin en el lado exterior.
Codo a 90 C
Codo a 45 C
V2
hL 0.9
2g
V2
hL 0.42
2g
V2
hL 0.75
2g
hL 0.60
V2
2g
Vlvulas :
Una vlvula produce una prdida de carga que depende del tipo de vlvula y del grado de
abertura. Los principales valores de K son:
Vlvula de compuerta
K = 0.19
(completamente abierta)
Vlvula esfrica
K = 10
(completamente abierta)
Vlvula check
K = 2.5
(completamente abierta)
Boquillas:
EJERCICIOS:
1.- Calcular la prdida de energa por friccin en un tramo de tubo liso de 153 m de
longitud y 0.10 m de dimetro, donde fluye aceite de peso especfico = 930 kg/m3,
viscosidad = 0.00486 kg-seg/m2, si la velocidad media es: a) V = 0.6 m/s; b) V = 3 m/s.
2.- Determinar el gasto que fluye en un tubo de acero de 0.30 m de dimetro, que conduce
agua potable con temperatura de 15oC, si se especifica que la prdida de friccin sea de
1.20 m por cada 100 m de tubera (k/D = 0.00085)
3.-Determinar el dimetro de un tubo de acero (k = 0.0000458 m), necesario para
transportar 0.250 m3/s de aceite, de viscosidad cinemtica v = 0.00001 m3/s, a una distancia
de 3000 m con una prdida de friccin de 23 m.
CAPITULO 4.
SISTEMAS DE TUBERIAS:
1.- TUBERIAS EN PARALELO
-
La suma de los gastos parciales de cada una de las tuberas es igual al gasto total en la
tubera principal.
Q1 Q2 Q3 ........QN Q
h f1 h f 2 h f 3 h f 4 ............ H
En la ecuacin de Darcy:
h f 0.0827
f .L 2
Q
D5
donde:
hf: Prdida de carga en el
tramo considerado
f : Coeficiente de Darcy
L : longitud de tramo
considerado
D : dimetro de la tubera
Q1.85
1.85
5.813x10 7 CH D 4.866
donde:
8g
C2
donde:
Q : gasto
D: dimetro en pulgadas
L :
longitud de tubera en
kilomtros
Usualmente los datos son: dimetros, longitudes y rugosidades de cada ramal y cotas
piezomtricas de cada estaque.
METODOLOGIA TIPICA:
-
h f K .Q x
Q QO Q
-
h f K Qo Q
KQo
h f K .Qo n
Q , donde:
Qo
n
h f h f o n.
hfo
Qo
h f h f o Q.n
KQo h f o
hfo
Qo
hfo
hf
n o
Qo
Para que el valor inicial supuesto Qo sea correcto el valor de Q tiene que ser cero, si Q
difiere de cero se debe corregir el supuesto inicial y empezar un nuevo tanteo.
Si se emplea la ecuacin de Darcy:
K
0.0827. f .L
D5
y n=2
1.72 x106 L
y n =1.85
1.85
CH D 4.866
Problema:
Para la red mostrada en la figura calcular el gasto en cada ramal. Considerar C H = 100 en
todas las tuberas
Solucin
-
1.72 x106 L
y n =1.85
1.85
CH D 4.866
METODOLOGIA TIPICA
76 Pot
donde H es la
Q
energa en metros, Pot es la potencia en HP, es el peso especifico del fluido en kg/m3
y Q es el gasto en m3/s.
Calcular la cota piezometrica zs a la salida de la bomba. ZS=ZE + H
Calcular la prdida de carga hf2 en el tramo 2.
Calcular la cota piezometrica en el nudo P. ZP=ZS-hf2
Calcular la energa disponible hf3 para el tramo 3 : hf3=ZP-Z3
Calcular el gasto en la tubera 3 aplicando una ecuacin de la forma: Q=K.hfx
Aplicar los pasos 8 y 9 a la tubera 4
Verificar si cumple la ecuacin de continuidad en el nudo: Q2 =Q3+Q4
En una tubera filtrante, en una posicin determinada se tiene que el caudal Q es:
Q Q0 q.L (1)
dL V 2
D 2g
haciendo: V
dh f 0.0827
(2)
Q
, y A .D2 / 4
A
f 2
Q dL (3)
D5
si: K 0.0827
f
D5
dh f K .Q2dL
en (3)
(4)
integrando:
L
h f K .Q 2 dL (5)
0
h f K Qo qL dL
2
q 2 L3
h f K Qo L
Qo qL2
3
2 q 2 L2
h f KL Qo
Qo qL
3
2 Q Q 2
h f KL Qo o
Qo Qo Q
3
hf
KL 2
Qo QoQ Q 2
3
(6)
hf
KL 2
Qo (7)
3
CAPITULO 6
FLUJO NO PERMANENTE EN TUBERIAS
-
Se produce cuando las caractersticas hidrulicas a lo largo de la tubera varan con el tiempo.
Las condiciones de flujo no permanente se producen debido a algn tipo de excitacin del
sistema.
Las excitaciones representativas son la apertura o cierre de vlvulas, el funcionamiento de
bombas o turbinas, la ruptura de tubos y eventos de cavitacin.
Se produce en plantas hidroelctricas y sistema de distribucin de agua.
En el esquema mostrado, inicialmente para una apertura de vlvula dada se tiene una velocidad
V=Vo, de pronto la vlvula ser abierta sbitamente produciendo una nueva velocidad V=Vs.
Se trata de calcular la nueva velocidad y calcular luego de que tiempo de abierta la vlvula se
obtienen condiciones estables.
A( p1 p 2 ) oDL AL
dV
dt
(1)
m.a x
p 2 p3 K
V 2
2
(2)
Expresando el esfuerzo cortante en la pared de la tubera (o) en funcin del coeficiente de Darcy
(f).
fV 2
8
(3)
H H3
dV f K V 2
g 1
0
dt D L 2
L
(4)
inestable
en un tubo
Condiciones de borde:
cuando : t = 0 , V=Vo
cuando se alcanza estado estable: dV/dt=0 y V=Vs, en (4)
Vs
2g (H 1 H 3 )
fL / D K
(5)
despejando ( f/D+K/L) de (5) y sustituyendo (4) luego de separar variables e integrar se tiene.
dt
0
V
V s2 L
dV
2
g ( H 1 H 3 ) Vo V s V 2
(6)
Luego de integrar, se obtiene una relacin entre la velocidad V luego de un instante t despus de la
excitacin de la vlvula:
V V Vs Vo
Vs L
ln s
2 g ( H 1 H 3 ) V s V Vs Vo
(7)
Segn la expresin (7) se requerir un tiempo t para que obtener V=Vs lo cual no es exacto.
Para fines prcticos bastar con determinar el momento en que se alcanzar un porcentaje dado de
V s.
Aplicando la conservacin de masa a travs del volumen de control mostrado en la figura b se tiene:
0 V V a A A V a A
(8)
Aplicando la ecuacin de momentum a travs del mismo volumen de control y considerando solo
las fuerzas de presin como se muestra en la figura c se tiene:
pA p p A p p A A AV a V V a V a
(9)
Expandiendo (8) y (9) y desechando los trminos que contienen factores de 2 y 3, las
ecuaciones se convierten en:
AV V a A A 0
(10)
Ap AV a V (11)
En casi todas las situaciones V<<a, as que la ecuacin (11) se convierte en:
p aV (12)
Ecuacin de Joukowsky
Combinando (11) con (10) eliminando el trmino V, debido a que V<<a, se tiene
p A
(13)
A
a 2
De la definicin de modulo de elasticidad volumtrica del fluido (B) se tiene que / p / B
En la tubera de radio r, se tiene que A / A 2r / r , siendo r / r conocido como el cambio de
deformacin circunferencial ( r / r ). En un tubo de pared delgada de espesor (e), el esfuerzo
circunferencial esta dado por pr / e de donde si r y e son pequeos se tiene que
r / ep
r / ep (2r / e)p
r / r
A / A
E / ,
(14)
p 2rp
(14)
B
eE
a 2
sustituyendo 2r por el dimetro (D) y despejando la velocidad de la onda de presin (a) se tiene:
B/
1 ( D / e)( B / E )
(15)
Se tiene que:
a = f [propiedades del liquido( y B), propiedades de la pared (D,e y E)]
si el tubo es muy rgido el trmino DB/eE <<1 y la ecuacin (15) se transforma en:
(16)
APLICACIONES
1.- Un tubo horizontal 1000 m de longitud , con un dimetro de 500 mm y una velocidad
estable de 0.5 m/s, se somete repentinamente a un nuevo diferencial de carga piezomtrica
de 20 m cuando la vlvula corriente abajo se abre repentinamente y su coeficiente cambia a
K = 0.2. Suponiendo un factor de friccin de f = 0.002, determinar la velocidad final de
estado estable, y el instante en que la velocidad real alcanza el 75% del valor final.
2.- Se suministra gasolina por gravedad sin bombeo desde un tanque de almacenamiento a
travs de una tubera casi horizontal de 800 m de largo y 50 mm de dimetro, hacia un
camin tanque. Hay una vlvula de accin rpida en el extremo de la tubera. La diferencia
de altura entre la gasolina del depsito y el tanque del camin es de 8 m. Inicialmente, la
vlvula est parcialmente cerrada, y K = 275. Luego el operador decide aumentar la
descarga abriendo la vlvula rpidamente a la posicin en la que K=5. Suponiendo un
fluido incompresible y una tubera inelstica, determine la nueva descarga en estado estable
y el tiempo que toma alcanzar el 95 % de ese valor. Suponer f=0.015.
3.- Una tubera de acero (E-207x106 kPa, L=1500m, D=300 mm, e=10 mm) transporta agua a 20
oC. La velocidad inicial es Vo = 1m/s. Una vlvula en el extremo corriente abajo se cierra con tal
rapidez que el movimiento se considera instantneo y reduce su velocidad a cero. Determinar la
velocidad de la onda de presin en el tubo, la velocidad del sonido en un medio acuoso no limitado,
el aumento de presin en la vlvula, el tiempo que la onda tarda en viajar de la vlvula al depsito
que est en el extremo corriente arriba, y el perodo de oscilacin.