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UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA

ING DE MINAS

INFORME 002- UNAM-CPIM

A:

Ing. Osmar Cuentas Toledo

De:

CORI CRDOVA, RODRIGO ALVARO


Estudiante de Ingeniera de Minas

Asunto:

Levantamiento con GPS

Fecha:

04 de junio de 2013

El da 4 del mes junio se realiz una medicin de un terreno GPS. Esta prctica
consiste en el levantamiento de un terreno de un polgono de 6 lados de la cual se
requiere medir sus distancias horizontales y sus rumbos y azimut (direcciones)
para la orientacin de los ejes de la poligonal.

TEMA:
LEVANTAMIENTO GPS

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I.

INTRODUCCN

La elaboracin del presente trabajo permite

al alumno reforzar los

conocimientos obtenidos en clase..

La realizacin del levantamiento con GPS consiste en la toma de medidas de


cierto terreno con la finalidad de realizar sus respectivos planos de acuerdo al
estado actual de la misma.
Este procedimiento incluye: la toma de medidas, dibujo de croquis y planos de
este clculo de la superficie total construida y la entrega de planos al
propietario.

II.

OBJETIVOS GENERALES

Poner en prctica los conocimientos adquiridos hasta el momento en lo que

a elaboracin de planos se refiere.

Obtener la representacin planimtrica del terreno, obteniendo bsicamente

su forma, distribucin, permetro, reas y detalles.

III.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Realizar en forma adecuada los pasos a seguir para la toma de medias de


dicho terreno con la correcta utilizacin de GPS, para la elaboracin
correcta de los respectivos planos.

Aprender a realizar correctamente un levantamiento con GPS.

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IV.

MARCO TEORICO

El GPS es un sistema de posicionamiento por satlites uniformemente


espaciados alrededor de su rbita y que nos proporcionan informacin de
puntos que estn situados en la superficie terrestre, este proceso se lleva a
cabo mediante la transmisin-recepcin de seales electromagnticas.

Este sistema est diseado para funcionar con 24 satlites, distribuidos en seis
orbitas, con cuatro satlites en cada una; los cuales se encuentran a una altura
de 20,000 km, (INEGI, 1994). Las seales recibidas pueden ser usadas para
determinar la posicin absoluta del equipo receptor o su posicin relativa con
respecto a otros equipos receptores ubicados en otros puntos de posicin
conocida.

Para efectuar una medicin o posicionamiento pueden usarse los siguientes


mtodos:
Esttico.- Consiste en utilizar dos o ms receptores, ubicndolos en puntos
de coordenadas desconocidas tomndose lecturas por lo menos una hora,
teniendo cuatro satlites como mnimo y un PDOP menor o igual a 5.
Esttico rpido.- Este mtodo es muy similar al mtodo esttico en su
aplicacin, teniendo la ventaja de que el tiempo de medicin es mucho menor y
la precisin disminuye relativamente poco. Una condicin es que solo se puede
realizar mediante la utilizacin de equipos GPS de dos bandas con cdigo P
Z, el tiempo de medicin depende del tamao de la lnea por medir, as se
tiene que en las lneas menores de 5 Km se posicionar durante 10 minutos y
por cada kilmetro adicional se posiciona 2 minutos ms.

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Cada uno de los satlites de la constelacin NAVSTAR transmite dos seales
de radio, L1 con una frecuencia de 1.575,43 MHz y L2 1.227,6 MHz. La seal
L1 se modula con dos cdigos de ruido pseudoaleatorios (Pseudo Random
Noise, PRN), denominados Servicio de Posicionamiento Preciso (PPS) o cdigo
P o protegido, el cual puede ser encriptado para uso militar y el cdigo de
adquisicin grueso (C/A Coarse/Adquisition) conocido como Servicio Estndar
de Posicionamiento (SPS).

La seal L2 se modula solamente con el cdigo P. La mayora de los receptores


de uso civil usan el cdigo C/A para obtener la informacin del sistema G.P.S.
Cinemtico.- Este mtodo es el ms rpido en los levantamientos con
equipos de posicionamiento global GPS pero requiere una mejor calidad en
cuanto a la colecta de la informacin por lo que se requiere que el operador del
equipo sea extremadamente cuidadoso al realizar el levantamiento para evitar
la prdida de seales de los satlites enganchados.
Pseudocinemtico.- Este mtodo es similar al cinemtico en cuanto a la
obtencin de datos en campo. Las condiciones que se deben cumplir para
implementar ste mtodo son: que cada punto deber ser posicionado en dos
ocasiones y que se cuente por lo menos con cuatro satlites comunes durante
toda la sesin de posicionamiento.

El levantamiento topogrfico del predio rstico, se realiz con el mtodo


Pseudocinemtico, ya que se midi con un equipo GPS garmin-etrex,
navegador sencillo porttil, que recibe por lo menos la seal de doce satlites.
(Manual de conceptos bsicos INEGI, 1994).
Antes de la invencin del teodolito, la brjula representaba para los ingenieros,
agrimensores y topgrafos el nico medio prctico para medir direcciones y
ngulos horizontales.

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A pesar de los instrumentos sofisticados que existen actualmente, todava se
utiliza la brjula en levantamientos aproximados y continuos siendo un aparato
valioso para los gelogos, y los tcnicos forestales entre otros. Una brjula
consta esencialmente de una aguja de acero magnetizada, montada sobre un
pivote situado en el centro de un limbo o circulo graduado. La aguja apunta
hacia el Norte magntico.
La brjula Brunton es muy utilizada por los gelogos. Puede usarse como
instrumento sostenido en la mano o bien apoyada en un soporte o trpode.
Como en el caso del levantamiento con cinta, un rea de terreno puede ser
levantada por medio de brjula y cinta.

USO DEL EQUIPO GPS


Caractersticas bsicas del GPS

El sistema de posicionamiento global con navegadores sencillos GPS, tienen la


capacidad de proporcionar coordenadas en cualquier punto sobre la superficie
de la Tierra con precisin mas o menos 10 m, mientras que unidades de
levantamientos ms sofisticadas pueden dar una posicin relativa con una
precisin de unos cuantos milmetros y, por lo tanto, son adecuadas para
levantamientos de control y detalles. Una de las ventajas particulares es que no

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requiere una lnea visual libre entre puntos de observacin, y el equipo puede
trabajar de da o de noche, en todo tiempo, sin afectarse por lluvia niebla o
nieve. (Bannister, et al.,2002).

El sistema completo NAVSTAR, esta conformado por 28 satlites GPS en orbita


alrededor de la Tierra, y cuatro son prototipos que no se usan en la constelacin
principal. Los satlites del sistema de posicionamiento global se encuentran
girando alrededor de la Tierra en rbitas predefinidas a una altura aproximada
de 20.200 kilmetros, siendo posible conocer con exactitud la ubicacin de un
satlite en un instante de tiempo dado, convirtindose por lo tanto los satlites
en puntos de referencia en el espacio (figura 4).

Figura 4. Sistema NAVSTAR.

Las coordenadas que resultan de las mediciones GPS estn en el sistema


Datum del satlite, que es el World Geodetic System de 1984 (WGS 84), un
sistema de coordenadas cartesianas (X,Y,Z) centradas en la Tierra.

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El WGS 84, es un modelo matemtico de referencia de la forma de tierra, para
que la posicin visualizada en la pantalla del GPS concuerde con las posiciones
de un mapa (X, Y y Z para la altura) llamado Datum. El nmero 84 hace
referencia al ao 1984. Existen varios sistemas de referencia, el WGS84 es el
ms utilizado a nivel mundial.

Funcionamiento del GPS


La utilidad de un equipo GPS esta enfocado principalmente a superficies
terrestres relativamente

grandes que contemplan en su mayora las

caractersticas propias de la curvatura de la tierra, su uso se justifica en la


necesidad de obtener levantamientos topogrficos sumamente precisos.

La precisin obtenida con equipos GPS puede variar en un rango entre


milmetros y metros dependiendo de diversos factores. Es importante
mencionar que la precisin obtenida en la determinacin de las coordenadas
horizontales (Norte y Este) es de dos a cinco veces mayor que la determinacin
en la coordenada vertical o cota.

En general la exactitud obtenida en mediciones con GPS depende de los


siguientes factores:
Equipo receptor
Planificacin y procedimiento de recoleccin de datos
Tiempo de la medicin
Programas utilizados en el procesamiento de datos.

Existen dos tipos de exactitudes, la absoluta y la diferencial. En cuanto a la


exactitud absoluta, utilizando el Servicio Estndar de Posicionamiento (SPS) se
pueden obtener exactitudes en el orden de 20 m.

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Si se usa el Servicio Preciso de Posicionamiento (PPS), o cdigo P se pueden
obtener exactitudes entre 5 y 10 m. En cuanto a la exactitud diferencial, se
pueden obtener exactitudes de hasta 0,1-1 ppm y en proyectos cientficos con
equipos adecuados y un riguroso control en todas las etapas del trabajo se
pueden lograr exactitudes de 0,01 m y 0,1 ppm.

Los levantamientos de mxima precisin o de primer orden son los que


conforman la red geodsica bsica, que es la columna vertebral de la
distribucin en todo el territorio nacional formada por puntos de coordenadas
conocidas que sirven de partida y cierre a otros levantamientos geodsicos de
densificacin, pero de menor precisin.

Actualmente

para

el

control

horizontal,

existen

en

nuestro

pas

aproximadamente 1500 vrtices de triangulacin de primer orden y 6500


vrtices de poligonal de densificacin. Para el control vertical se estima que hay
16 600 bancos de nivel de primer orden y 13, 000 bancos de densificacin.

Asimismo, se cuenta con 100 estaciones Doppler de primer orden y 100


estaciones de densificacin, generadas a travs del control tridimensional que
se realiza con el sistema de posicionamiento inercial y el de satlite
tridimensional que se realiza con el sistema de posicionamiento inercial y el de
satlite que proporcionan posicionamiento horizontal y vertical simultneo.

Todas las actividades que se realizan en el pas en materia de geodesia le


competen al INEGI, pues la ley sobre esta materia le confiere diversas
atribuciones y obligaciones que comprenden bsicamente el establecimiento,
densificacin y mantenimiento de la Red Geodsica Nacional, lo cual se ha
cumplido empleando tcnicas y mtodos de levantamiento clsicos, como
triangulacin, poligonacin, nivelacin y el uso de satlites Doppler.

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Elementos geomtricos

LNEA DEL ECUADOR.- Es una lnea imaginaria que divide la tierra en dos
partes llamados hemisferios (Norte y Sur). El grado de la lnea del Ecuador es
0.
MERIDIANO DE GREENWICH.- Es una lnea imaginaria que divide la tierra en
dos partes, una para el este (naciente) y la otra para el oeste (poniente). Su
valor es 0.
MERIDIANOS.-Son lneas imaginarias que cortan la lnea del Ecuador y pasan
por los polos.
PARALELOS.- Son lneas imaginarias y paralelas a la lnea del Ecuador, que
llegan a los polos norte y sur.
LATITUD.- Es el arco contado desde el Ecuador al punto donde se encuentra el
observador, sus valores estn entre 0 y 90 ya sea Norte o Sur.
LONGITUD.- Es el arco que va de polo a polo y divide la circunferencia de la
tierra (el Ecuador). Sus Valores estn entre 0 y 180 ya sea Este u Oeste.
ALTITUD.- Es la distancia vertical entre un punto situado sobre la superficie
terrestre o a nivel del mar.
Elementos geomtricos fundamentales que constituyen la forma de la superficie
de la Tierra (figura 5).

Figura 5. Elementos geomtricos de la Tierra.

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VII.

RECOMENDACIONES
Este tipo de medicin puede ser confiable y aceptada si se tienen las

precauciones necesarias para su uso. Para tener ms certeza en las


mediciones con GPS y la elaboracin de planos tcnicos confiables se deben
tener en cuenta las siguientes recomendaciones:

Revisar que no haya obstculos y se cumplan las condiciones de visibilidad

al horizonte.

Usar esta metodologa de medicin en terrenos planos con poca

vegetacin. Muy recomendable para terrenos de climas ridos y con


extensiones mayores a 100 has.

Que se tomen por lo menos tres lecturas de coordenadas durante las

mediciones con intervalos de dos a tres horas para obtener promedios.

Estar experimentado en el posicionamiento de puntos con esta tecnologa.

Revisar el manual del equipo GPS para su uso, preferentemente configurar

para datos de coordenadas rectangulares UTM.

Procurar realizar la medicin en das soleados, sin niebla o que este

lluvioso.

Anotar los datos de campo en una libreta de registro, independientemente

de que los datos sean grabados en la memoria del equipo.

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VII.

CONCLUSIONES
Los mtodos convencionales de medicin directa nos dan mayor seguridad

y certeza al obtener datos reales, dado que hay mayor precisin al medir
distancias y ngulos horizontales que nos dan una rigidez de figura y permiten
que

los

polgonos

sean

geomtrica

analticamente

cerrados

con

comprobaciones factibles de analizar.

Es comn, en la actualidad ver como las personas desean siempre medir

con un posicionador geogrfico por la rapidez y facilidad de esta metodologa,


en realidad, el GPS ha causado confusin ya que pretende suplantar los
mtodos convencionales de medicin geodsica y topogrfica.
VIII.

BIBLIOGRAFA
Paul R. Wolf y Russel C. Brinker. Topografa. Novena Edicin. Alfaomega.
mxico, 1997

http://informes-agricola.es.tl/informe-1-de-topografia--basica.htm

http://www.buenastareas.com/temas/alineamiento-con-jalones/0

http://www.gluv.org/Trabajos%20y%20Trazados%20Masonicos/Trazados%20de%20Otras
%20Logias/La%20Plomda%20y%20El%20Nivel.htm

http://www.slideshare.net/slgonzaga/clase-de-topografia

Domingo Conde R.: Mtodo y calculo topogrfico 4 edicin.