Universidade Federal de So Joo Del Rei

Eletrnica

FILTROS ATIVOS E PASSVOS

Tiago Eustquio do Nascimento (100800103)

Engenharia Mecnica Noturno

So Joo Del Rei, Dezembro de 2014

Universidade Federal de So Joo Del Rei

FILTROS ATIVOS E PASSVOS

Trabalho Acadmico apresentado com vistas

avaliao na disciplina Eletrnica, Perodo
Noturno, do Curso de Engenharia Mecnica da
Universidade Federal de So Joo Del Rei.

So Joo Del Rei, Dezembro de 2014

SUMRIO

INTRODUO _______________________________________________________ 1

FILTROS ATIVOS ____________________________________________________ 2

2.1

FUNES DE UM FILTRO ATIVO __________________________________ 2

2.2

FONTES DE PERTURBAES E TIPOS DE PERTURBAES GERADAS _ 3

2.3

CLASSIFICAO DOS FILTROS ____________________________________ 4

2.4

ESTRUTURA DE UM FILTRO ATIVO ________________________________ 8

FILTROS PASSVOS _________________________________________________ 10

3.1

ESTRUTURA DE UM FILTRO PASSIVO _____________________________ 10

3.2

TIPOS DE FILTROS PASSIVOS ____________________________________ 12

3.3

CLASSIFICAO DOS FILTROS PASSIVOS QUANTO A SUA FUNO _ 17

CONCLUSO _______________________________________________________ 21

REFERNCIAS _____________________________________________________ 22

1 INTRODUO
Na sua definio mais simples, filtro uma configurao de circuito que tem um
comportamento peculiar em relao ao sinal a ele aplicado, deixando passar determinadas
frequncias e suprime as outras. Os filtros so equipamentos muito versteis. So usados
desde aplicaes mais simples, como um simples experimento utilizando as mais diversas
configuraes de filtros, at aplicaes mais complexas, como os filtros de linha. Os filtros
so

classificados

quanto

tecnologia

componentes

empregados

em

sua

construo. Nesse trabalho sero estudados os filtros ativos e os filtros passivos.

2 FILTROS ATIVOS
Com o aumento constante de cargas no-lineares ligados rede de alimentao
aparecem muitos problemas de distoro e perda de eficincia devido ao baixo fator de
potncia. Uma forma de melhorar esta situao o uso de filtros ativos de potncia, e nos
ltimos anos tem desenvolvido diferentes estruturas. Essas cargas no-lineares de rede
consomem correntes no senoidais. Este efeito mostrado na parte superior da Figura 1. Do
mesmo modo, o consumo de corrente no sinusoidais, aplicado a uma rede de impedncia
diferente de zero, produz uma distoro na forma de a tenso nos pontos de ligao do
equipamento. Este efeito mostrado na parte inferior da Figura 1. O efeito de um filtro
ativo o de reduzir os dois problemas acima; de modo que a corrente que flui atravs da
rede elctrica sinusoidal e que a tenso aplicada carga assim.

Figura 1: Filtro ativo de potncia.

Para atingir estes dois objetivos, pode-se utilizar diferentes topologias de filtro. Com
o que necessrio para uma classificao para seu estudo.

2.1 FUNES DE UM FILTRO ATIVO

Antes de apresentar as classificaes dos FA, conveniente apresentar os diversos
tipos de perturbaes que possam ocorrer na rede, conhecer as diferentes funes que
podem precisar de fazer um FA. Estas funes so:
a) Reduo das correntes harmnicas que percorrem a rede, entre o FA e os centros
de gerao de energia.
2

b) Reduo da corrente pelo neutro. Se isso existe, a amplitude dos harmnicos de

corrente mltiplos de trs so adicionados atravs do neutro.
c) Reduo das harmnicas de tenso nos pontos de conexo das cargas.
d) a correo do fator de potncia causada por um cos f de unidade diferente.
e) Equilibrar a corrente que circula pelas diferentes fases.
f) Equilibrar a tenso entre fases e neutro.
g) Regulao de tenso e reduo da Flicker.

2.2 FONTES DE PERTURBAES E TIPOS DE PERTURBAES GERADAS

Para reduzir a perturbao com a mxima eficincia, necessrio conhecer as suas
caractersticas: como elas so e como eles se originam. Atualmente as fontes mais
abundantes de perturbaes na rede, so os diferentes tipos de conversores estticos
conectados rede, em especial os retificadores controlados ou no associados a vrios tipos
de cargas indutivas ou capacitivas. Nas Figuras 2 e 3 so mostrados esquematicamente, os
dois tipos de cargas de base.
Primeiro vamos encontrar uma estrutura de ponte retificadora, que alimenta uma
carga principalmente indutiva. A forma de onda do sinal de corrente do tipo mostrado na
Figura 2. Com tendncia a apresentar uma forma de sinal quadrado, em que a largura dos
vrios meios perodos depender do nmero de fases e do controle do retificador, se este
do tipo controlado ou tipo semi-controlado.

Figura 2: Circuito retificador com carga indutiva.

Em outro tipo de carga, no linear, muito frequente em redes monofsicas
domsticas e em oficinas, o retificador com carga capacitiva, esquematizado na figura 3.
3

Neste caso a forma de onda da corrente tem picos estreitos e de grande amplitude, tal como
aparece nesta mesmo figura 3.

Figura 3: Circuito retificador com carga capacitiva.

2.3 CLASSIFICAO DOS FILTROS

Os filtros utilizados para a reduo de perturbaes na rede eltrica podem se
classificar de vrias formas. Em primeiro lugar podemos fazer distino entre filtros em
serie e em paralelo. Na figura 4 se observa que a denominao do filtro depende de se o
filtro esta conectado em srie ou em paralelo com a carga.

(a)

(b)

Figura 4: (a) Filtros em srie; (b) Filtros em paralelo.

4

Nas Figuras 5 e 6 apresenta-se o efeito de cada uma das topologias de filtros ativos:
Serie e paralelo. Para reduzir a distoro da corrente no ponto onde se liga o APLC
costuma-se usar um filtro de tipo paralelo; enquanto que para reduo da distoro da
tenso na carga se utilizam filtros em srie.

Cargas

FILTRO
ATIVO

Figura 5: Aplicao de um filtro ativo em srie.

Cargas

FILTRO
ATIVO

Figura 6: Aplicao de um filtro ativo em paralelo.

Alm disso, os filtros podem ser classificados em filtros passivos, ativos ou mistos.
Os filtros passivos, como o nome sugere, so construdos atravs da associao de
indutncias e capacitncias, calculado para a eliminao de harmnicos especficos. Filtros
ativos, ao contrrio, so constitudos por um ou mais inversores, tipicamente de tenso
(VSI), controlados. Finalmente os filtros mistos so formados pela associao de filtros
passivos e ativos.
Filtros de potencia podem ser formados por um nico filtro ou uma combinao de
vrios. Em uma combinao filtro em srie - paralelo cada bloco, por sua vez, pode ser
5

formado pela associao de filtros diferentes. Alm disso, voc pode se conectar filtros
ativos ou passivos em cada caso, resultando em mltiplas combinaes.
Nas Figuras 7 a 11 so algumas das combinaes possveis.

Figura 7: Combinao de filtros ativos em srie e paralelo.

Figura 8: Filtro em srie formado pelo combinao dos filtros, um ativo e um passivo.

Figura 9: Filtro em paralelo, formado pela combinao de dois filtros, um ativo e um

passivo.

Figura 10: Filtro ativo em paralelo, combinado com um filtro passivo em srie.

Figura 11: Combinao dos filtros em srie e em paralelo; Ativos e Passivos.

A combinao de filtros ativos e passivos permite reduzir o tamanho, e por
conseguinte o custo dos filtros ativos, mantendo a vantagem destes contra os filtros
passivos.
Em geral as aplicaes das diferentes estruturas so as seguintes:
Filtros Srie:
a) Reduo das harmnicas de tenso na carga.
b) Regulao da tenso.
c) Reduo do Flicker e fonte de alimentao micro.
Filtros paralelas:
a) Reduo das correntes harmnicas.
b) A compensao do fator de potncia.
c) Reduo do corrente do neutro.
Dependendo da aplicao especfica e da combinao de perturbaes para reduzir o
nmero de FA, podem receber nomes e siglas diferentes. Os nomes mais comumente
utilizados so os seguintes:
a) Harmonic Power Filter HPF
b) Active Power Line Conditioners APLC
c) Unified Power Quality Conditioner UPQC
d) Universal Power Flow Controller UPFC
e) Universal Power Conditioner UPC
7

f) Instantaneous Reactive Power Compensators IRPC

g) Active Power Quality Conditioners APQC
As denominaes de (b) - (g) so frequentemente usados para vrios sistemas de
filtros com base: em srie e em paralelo; concebido para atuar sobre todos os tipos de
perturbaes na rede.

2.4 ESTRUTURA DE UM FILTRO ATIVO

Uma estrutura de um FA, geralmente consiste num conversor, tipicamente um
inversor (VSI), um bloco de controle e um sistema para medir os parmetros da rede. Alm
disso, o FA pode contar com transformadores e bobinas para sua ligao rede. Na Figura
12, o diagrama de blocos bsico de um FA paralelo mostrado.
CARGAS
NO
LINEARES
CLCULO
DO
VALOR
NOMINAL

REDE DE
TENSO

SETPOINT
ATUAL

BLOCO
DE
CONTROLE

Figura 12: Diagrama de blocos de um APLC em paralelo.

Com esta estrutura o FA atua como fonte de corrente controlada. Entretanto em

detalhe a estrutura do FA, o bloco de controle se pode retirar, por sua vez em dois blocos
bsicos. Tal como na figura 13.

Figura 13: Diagrama de Blocos de um filtro ativo.

A obteno de diagramas de blocos, responsvel pela separao do componente
fundamental da corrente consumida pela carga, das harmnicas presentes neste fluxo. Estes
harmnicos esto formando o controle setpoint ativo da FA. O bloco de controle deve agir
sobre as correntes do conversor absoro de filtro (harmnicos) slogans jogo acima.
A funo de bloqueio de modulao transformar nos sinais de tenso, variando em
amplitude, a partir do controle no on e off de cada uma das chaves de VSI. Em
determinados casos, dependendo do tipo de controle de blocos utilizados e controle de
modulao no so separveis Por exemplo, quando uma corrente de comando usado pela
banda de histerese).
Embora a potncia mdia consumida por um APF, um perodo de graduao, deve
ser zero, com exceo das perdas. um elemento necessrio para armazenar a energia, j
que a potncia instantnea no ser nula.
Uma das caracterstica dos filtros ativos de tipo VSI, a utilizao de um barramento
DC para armazenamento temporrio de energia. Se este filtro deve ser ligado diretamente
rede (sem o uso de transformador de acoplamento), a tenso do barramento DC deve ser
maior do que o pico de tenso da rede; portanto, os interruptores (normalmente IGBT)
devem suportar tenses elevadas. O uso de conversores multinveis reduz a tenso mxima
que deve resistir a essas opes e acrescenta algumas vantagens como a reduo de ripple e
uma resposta temporal mais rpida.

Figura 14: Exemplo de um estrutura de potncia de um filtro ativo combinado em srie e em

paralelo.

3 FILTROS PASSVOS
A soluo clssica para a reduo da contaminao harmnica de corrente em
sistemas
eltricos o uso de filtros sintonizados conectados em derivao no alimentador.

3.1 ESTRUTURA DE UM FILTRO PASSIVO

A estrutura tpica de um filtro passivo de harmnicos de corrente mostrada na
figura 15. As vrias clulas LC srie so sintonizadas nas proximidades das frequncias que
se
deseja eliminar, o que, via de regra, so os componentes de ordem inferior. Para as
frequncias mais elevadas usado, em geral, um simples capacitor funcionando como filtro
passa alta. A carga considerada neste exemplo do tipo fonte de corrente e similar que
se
obtm com o uso de um retificador tiristorizado trifsico, alimentando uma carga indutiva,
como um motor de CC.
Na frequncia da rede, os diferentes filtros apresentam uma reatncia capacitiva, de
modo que contribuem para a correo do fator de potncia (na frequncia fundamental),
supondo que a carga alimentada seja de caracterstica indutiva. A distribuio da
capacitncia total entre os diferentes ramos pode ser feita de diversas maneiras.
10

Um outro aspecto relevante que os filtros no devem ser sintonizados exatamente

nas frequncias harmnicas pois, na eventualidade de que a tenso apresente-se com
distoro, poderiam surgir componentes muito elevados de corrente. Tambm para a
dissintonia existem diferentes indicaes. A norma IEEE 1531 (IEEE Guide for
Application and Specification of Harmonic Filters, IEEE Std 1531 2003) indica que a
dissintonia deve ser feita 6% abaixo da frequncia harmnica.
Os filtros usados nas simulaes que se seguem tiveram a capacitncia total
distribuda
igualmente entre os trs ramos sintonizados e uma parcela menor includa no ramo passa
alta. O fator de qualidade de cada ramo de 20, o que um valor tpico para indutores com
ncleo ferromagntico. Dispositivos com ncleo de ar tm fator de qualidade superior. O
ramo passa-altas possui uma resistncia de amortecimento. O ramo da 5 harmnica foi
sintonizado em 290Hz enquanto os demais os ramos foram dessintonizados em 20Hz abaixo
da harmnica.
O alimentador apresenta um nvel de curto-circuito de 20 p.u. A impedncia em srie
com a fonte tem um papel essencial na eficcia do filtro. Observe que se for considerada
uma
fonte ideal, qualquer filtro indiferente, posto que, por definio, a impedncia de uma
fonte
de tenso nula. Ou seja, o caminho preferencial para os componentes harmnicos da
corrente da carga sempre seria a fonte.
A qualidade da energia eltrica (QEE) est relacionada intrinsecamente ao
fornecimento contnuo da caracterstica senoidal da tenso eltrica, como gerada nas usinas.
Diante da gerao de harmnicas, decorrente do uso de cargas no lineares, a alternativa
vivel para mitigao desse problema, assim como para a compensao de potncia reativa,
a aplicao de filtros harmnicos, instalados em paralelo com a carga.

11

Figura 15: Estrutura tpica de um filtro passivo.

3.2 TIPOS DE FILTROS PASSIVOS

Usualmente, a filtragem das harmnicas prejudiciais ao sistema feita colocando-se
filtros sintonizados nas frequncias de maior relevncia e a partir da prxima componente
de maior interferncia coloca-se um filtro passa-alta, para atenuao das demais
harmnicas.

Filtros passivos sintonizados

Filtros passivos aqui tratados so compostos pela associao srie indutor capacitor.

Seu funcionamento baseia-se na reduo da impedncia da clula na frequncia de interesse,

produzindo um caminho local de menor impedncia para as correntes harmnicas
indesejadas.

Figura 16: Equivalente monofsico de um filtro de harmnicas

Considerando o circuito monofsico equivalente da figura 16 e a impedncia do
sistema de alimentao suficientemente grande para ser desprezada na anlise, obtm-se a
impedncia equivalente do filtro como dada a seguir:
12

Onde:
Z impedncia equivalente do filtro.
R resistncia equivalente srie do capacitor juntamente com o indutor.
XL reatncia indutiva do filtro.
XC reatncia capacitiva do filtro.
Sendo assim, a frequncia natural de ressonncia do filtro (fn), ou seja, o valor de
frequncia onde se obtm a mnima impedncia, ocorre quando X C = XL, anulando-se a
parte imaginria da impedncia equivalente.
Outro elemento presente no projeto de um filtro passivo de harmnicas o fator de
qualidade (Q) que representa o quanto o filtro projetado se aproxima de um filtro ideal. O
fator de qualidade est relacionado com a resistncia srie do filtro e definido
matematicamente por:

Quanto maior o fator de qualidade do filtro melhor ser o seu efeito na filtragem da
harmnica de interesse. Em aplicaes prticas, tais filtros costumam apresentar Q maior
que 10.

Filtros passivos de harmnicas superiores

Normalmente costuma-se dimensionar clulas para a filtragem das duas harmnicas

de menor ordem e para a filtragem das demais se faz uso simplesmente de um filtro passaalta de segunda ordem, com sintonia na frequncia de ordem imediatamente superior
ltima componente filtrada.

Figura 17: Estrutura de filtro de harmnicas superiores.

13

Para que o filtro tenha o efeito desejado, ou seja, apenas atenuao considervel para
frequncias acima da frequncia de ressonncia, colocada a resistncia R em paralelo com
o indutor do filtro. Com um fator de qualidade baixo, normalmente entre 0,5 e 2,5, esse
efeito obtido.
De acordo com a estrutura da figura 4.3 ento se obtm a impedncia equivalente:

Fator de qualidade:

Ressonncia paralela e amplificao harmnica

Em termos prticos a impedncia do sistema de alimentao interfere diretamente na

atuao de filtros passivos, uma vez que a interao entre esses dois parmetros pode
ocasionar danos ao sistema. Incluindo-se a indutncia do sistema na anlise de
dimensionamento de um filtro passivo conforme a figura 18 e considerando-se, para efeito
de anlise, o sistema de alimentao representado por uma fonte de alimentao em srie
com uma indutncia (Lt), a impedncia total Zt (filtro-sistema) pode ser descrita pela
equao abaixo (desprezando-se a resistncia do alimentador).

Figura 18: Equivalente de Thevenin da impedncia do filtro com a impedncia da rede,

visto dos terminais do filtro.

14

Como possvel observar, o resultado final pode diferir bastante do esperado em

projeto. Analisando a figura 18 e a expresso acima nota-se que com a presena da
indutncia prpria do sistema se tm duas frequncias de interesse:
a) A frequncia natural de ressonncia-srie para a qual o filtro foi dimensionado
(fn), a fim de se obter um ponto de impedncia mnima para filtragem da componente
harmnica em questo: X L = XC.
b) A frequncia de ressonncia-paralela adicional dada pela equao abaixo, que
resulta em um ponto de impedncia mxima.

O valor dessa frequncia de ressonncia adicional dado por:

A presena da impedncia do sistema faz com que surja um ponto de impedncia

mxima. A figura 19 ilustra o pico do mdulo da impedncia, ou seja, ponto de impedncia
mxima resultante da presena de uma impedncia de linha significativa com relao ao
filtro. Tal pico ocorre em valores muito prximos frequncia de sintonia do filtro passivo.

Figura 19: Efeito da indutncia da rede na impedncia total.

O problema gerado por essa ressonncia paralela a chamada Amplificao
harmnica, que aparece quando, por dessintonia, o pico de impedncia se situa exatamente
na frequncia de filtragem ocasionando o surgimento de uma tenso harmnica de alto valor
que pode danificar o sistema.

15

Figura 20: Amplificao harmnica decorrente da alterao do filtro harmnico

A sintonia do filtro passivo est diretamente ligada aos seus parmetros, dessa forma
a modificao na sintonia de filtragem pode ocorrer em virtude de alteraes nos
componentes utilizados, capacitores e indutores, devido a tolerncias desses dispositivos a
variaes de grandezas independentes como temperatura, por exemplo.
A amplificao harmnica pode ocorrer tambm devido interao do filtro
harmnico com o sistema de alimentao, com bancos de capacitores, transformadores e at
mesmo com outras clulas do filtro.
Cabe ressaltar que no caso de um filtro passivo com vrias clulas de filtragem, cada
clula apresentar uma frequncia em que a impedncia ser mnima (frequncia de
filtragem) e um ponto de pico na impedncia total, em virtude da impedncia da rede, na
frequncia de ressonncia paralela. Sendo assim, para anlise, necessrio considerar o
efeito da impedncia total do filtro (impedncia equivalente de todas as clulas).
Como soluo para o problema da amplificao harmnica pode-se adotar em
projeto o dimensionamento dos filtros passivos um pouco abaixo da frequncia que se
deseja filtrar, a fim de que caso o filtro tenha seus parmetros afetados, sua frequncia de
sintonia ainda atenda filtragem da harmnica correspondente e no provoque o distrbio
da amplificao harmnica.

16

Figura 21: Impedncia de filtro projetado em frequncia abaixo da frequncia harmnica.

3.3 CLASSIFICAO DOS FILTROS PASSIVOS QUANTO A SUA FUNO

Em relao ao valor ou faixa dos valores de frequncia da tenso que o filtro
atenua
ou permite a passagem, os filtros passivos so classificados em:
- filtro passa-baixas;
- filtro passa-altas;
- filtro passa-faixa;
- filtro rejeita-faixa.
Os filtros passa-baixas e passa-altas podem ser elaborados com circuitos RC, RL ou
LC; enquanto o filtro passa-faixa consiste em uma combinao de um filtro passa-altas com
um passa-faixa. O funcionamento do filtro pode ser melhor observado pelo valor da relao
entre a tenso de entrada pela tenso de sada, com a variao da frequncia. Como o filtro
somente atenua a tenso e no corta seu valor totalmente, existe um valor de referncia
utilizado, denominado frequncia de corte, para o qual o filtro passivo atenua para 70,7%
(raiz quadrada de 2) a tenso de sada em relao a de entrada, na frequncia de corte:

1. Filtros passa-baixa:

17

Nos circuitos abaixo, para o clculo da frequncia de corte a resistncia de R dada

em ohms (), a capacitncia em farad (F) e a indutncia em henry (H). Se R no for a
resistncia de carga, seu valor deve ser dado pela resistncia equivalente conectada VS.

Filtro PB RL:

Filtro PB RC:

Filtro PB LC:

Os valores de L e C podem ser calculados de acordo com a resistncia de carga:

18

2. Filtros passa-alta:
Os clculos da frequncia de corte so os mesmos para os filtros passa-baixas
anteriores.

Filtro PA RL:

Filtro PA RC:

Filtro PA LC:

3. Filtros passa-faixa:
Nestes circuitos possvel combinar um filtro passa-alta com sua sada ligada a um
filtro passa-baixa. Observa-se da resposta em frequncia deste filtro que a frequncia de
corte do filtro PA deve ser menor que a do filtro PB; caso contrrio toda a tenso ser
filtrada da entrada para a sada.
19

Ex.: Dois filtros de circuito RC.

4. Filtro rejeita-faixa:

20

4 CONCLUSO
Com este estudo, pode-se concluir que um filtro passivo composto por
componentes passivos, ou seja, que no necessitam de alimentao para operarem
(capacitores, indutores, etc.). Um filtro ativo, ao contrrio, composto por componentes
ativos (que necessitam de alimentao, por exemplo, amplificadores operacionais) e
passivos. Os filtros passivos comumente so usados aps o amplificador, antes dos altofalantes. Os filtros ativos por sua vez so utilizados antes do amplificador, ou seja, entre a
gerao do sinal e o amplificador. Os filtros ativos se caracterizam por apresentarem
geralmente uma sintonia de qual a frequncia de corte desejada, diferentemente dos filtros
passivos os quais so projetados para uma carga especfica e no permitem sintonia, apenas
alterando componentes

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5 REFERNCIAS
- BARBI, Ivo. Eletrnica de Potncia, Edio do Autor, 4 Edio, Florianpolis, 2002.
- BOYLESTAD, R.; Introduo Anlise de Circuitos, Editora Prentice Hall do Brasil
Ltda, Rio de Janeiro.
- MUSSOI, R. L. F.; Resposta em frequncia Filtros Passivos, Florianpolis 2004.

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