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Ecuacin de Euler

En la figura de a lado (fig. 1.3) tenemos esquematizado el rodete de


una turbomquina con su sistema de labes mviles que
intercambian trabajo con el fluido. Como indicado en las figuras que
siguen (fig 1.4(a) y fig 1.4 (b)), el caudal que atraviesa los labes
a es distinto de lo que entra o sale de la mquina m
mviles m
y
esto depende de la diferencia de presin entre la salida y la
entrada a los labes.

Fig.
1.3

Fig.
1.4(a)

Fig.
1.4(b)
La figura 1.4(a) se refiere al caso en que la presin a la
salida de los labes mviles es menor que la presin a la
entrada de los labes. En este caso el caudal que atraviesa
los labes es menor que el caudal que entra o sale de la
mquina. Este caso se da para las turbinas.
La figura 1.4(b) se refiere al caso en que la presin a la
salida de los labes es mayor que a la entrada de los
labes. En este caso el caudal que atraviesa los labes es
mayor que el caudal que entra o sale de la mquina, debido
a que hay un caudal de recirculacin. Este caso se da para
las bombas y compresores.

A continuacin vamos a deducir la ecuacin de Euler,


aplicando la ecuacin del momento de la cantidad de
movimiento al volumen de control como definido en la
figura de a lado (fig. 1.5) por la lnea punteada.
Lnea mediada de flujo

Fig.
1.5

Como se puede
apreciar, la corriente que entra y sale del volumen de
control es la que est sujeta a la accin de los labes, Las
secciones
y
estn ubicadas respectivamente a la
entrada y a la salida de los labes mviles.
La ecuacin de Euler establece una relacin entre trabajo
intercambiado y campo de velocidad. Como ya sabemos del
curso de Mecnica de Fluidos, la ecuacin del momento de
la cantidad de movimiento se expresa como sigue:
El momento de la cantidad de movimiento que en la
unidad de tiempo sale del volumen de control el momento
de la cantidad de movimiento que en la unidad de tiempo
entra al volumen de control = Momento resultante de todas
las fuerzas externas que actan sobre el volumen de
control

Dicha ecuacin vale para el estado permanente, para fluido


ideal y para fluido real (o sea con rozamiento). Los
momentos se calculan respecto a un polo genrico, para el
cual podemos tomar un punto del eje giratorio.

Caudal msico de la corriente que atraviesa los labes.


Velocidad absoluta del fluido en el punto
lnea mediana de flujo cruza la seccin

en que la

Velocidad absoluta del fluido en el punto


lnea mediana de flujo cruza la seccin

en que la

Son respectivamente los vectores que unen el polo


con el punto

y con el punto

Vector velocidad angular del rodete.


Tenemos:

(Velocidad perifrica o velocidad de arrastre del


punto

pensado como solidario al rodete)

Anlogamente:
Entonces:

tiene el mismo valor a lo largo de


, luego por ser
constante puede ser llevado fuera del signo de integral; lo
mismo para

A continuacin
Tenemos:

vamos

analizar

el

trmino

, siendo
el momento de la genrica fuerza
que acta sobre el volumen de control.

Primero, consideremos el aporte a


de los momentos
de las fuerzas de gravedad que acta sobre cada masa
elemental dentro del volumen de control. Las masas dentro
del volumen de control tienen una distribucin simtrica
respecto al eje giratorio, luego las fuerzas de gravedad que
actan sobre dos masa en posicin simtrica respecto al eje
dan dos momentos iguales y opuestos, por lo que el aporte
a

es nulo. Entonces las fuerzas de gravedad no dan

aporte a

Veamos ahora el aporte debido a las fuerzas que actan


sobre la superficie del volumen de control. Cada una de las
fuerzas de la figura de a lado (fig. 1.6) da un momento que
es perpendicular a

, por lo que es nulo el aporte a

Fig.
1.6
Las fuerzas de la figura que sigue (fig. 1.7) dan un aporte a
que generalmente es despreciable y se desprecia.

Fig.
1.7

Entonces

se debe
sustancialmente
al momento
que se ejerce
sobre
el
volumen
de
control a la base de los labes mviles, de tal manera que
resulta ser la potencia transmitida al volumen de
control donde la superficie de control
corta la base de los labes mviles (fig.
1.8). Claramente la potencia transmitida
al volumen de control es totalmente
captada por el fluido que lo atraviesa,
Base de los
debido a que la energa de los labes
labes
mviles (energa cintica y energa
Fig. mviles
interna) no vara.
1.8
Indicamos con
la potencia transmitida al fluido que
atraviesa los labes mviles. Tenemos:

es la masa que entra o sale del volumen de

control en el tiempo

).

representa el trabajo intercambiado por cada unidad de


masa que ingresa o sale del volumen de control. En
termodinmica se considera al trabajo con signo cambiado,
o sea
, siendo
el trabajo de Euler, que
representa el trabajo intercambiado, segn la convencin
de signos de la Termodinmica, por cada unidad de masa

que ingresa o sale del espacio barrido por los labes


mviles.
Entonces:
(Ecuacin de Euler)
representa el trabajo cedido por el fluido.
representa el trabajo cedido al fluido.

Subrayamos el hecho de que la ecuacin de Euler vale para


fluido ideal y para fluido real (con rozamiento), de acuerdo
a la ecuacin del momento de la cantidad de movimiento a
partir de la cual justamente ha sido deducida la ecuacin de
Euler.

Con referencia a los tringulos de velocidad a la entrada y a


la salida de los labes mviles (fig. 1.9), podemos escribir.

Velocida
d
relativa

Fig.
1.9

Velocida
d
relativa

Como se puede apreciar, el trabajo intercambiado entre


fluido y labes mviles se debe fundamentalmente a una
desviacin de la velocidad absoluta entre la entrada y la
salida de los alabes, o sea fundamentalmente a la variacin
de la componente de la velocidad absoluta segn la
direccin de la velocidad de arrastre, o sea se debe a la
variacin de .
Claramente el trabajo intercambiado depende tambin de
las velocidades de arrastre
.

Entonces, como se puede apreciar, el trabajo intercambiado


se debe a los campos de velocidades a la entrada y a la
salida de los labes, de acuerdo a la definicin de
turbomquinas.
En el caso en que
, resulta:

Segunda forma de la ecuacin de Euler


La ecuacin de Euler puede ser puesta en otra forma en que
aparecen las velocidades relativas (fig. 1.10). Tenemos:

v r2 v 2 sin 2 U 2 v 2 cos 2 2UV cos

Entonces:
Para la entrada:

Para la salida:
En la ecuacin de Euler:

Otras ecuaciones de las turbomquinas

Consideramos la ecuacin:
q w h2 h1

V22 V12
g Z 2 Z1
2

V22 V12
q h2 h1
g. Z 2 Z 1 w
2

Apliqumosla al volumen de control que coincide con los albes mviles (volumen de
control que hemos utilizado para la ecuacin de Euler).

we

Vr 22 Vr 12 V12 V22 U12 U 22


2

Substituyendo esta ecuacin en la ecuacin anterior tenemos:

q h2 h1

V Vr 1 V12 V22 U 12 U 22
V22 V12
g . Z 2 Z 1 r 2

2
2
2
2

Al final resulta:

q h2 h1

Vr 22 Vr 12
2

U 12 U 22
g Z 2 Z1
2

De igual manera, con respecto al mismo volumen de control, podemos


escribir:
2

w wr v.dP
1

V1 V2
g.( Z 1 Z 2 )
2

2
(Vr ) 22 (Vr )12 V12 V22 U 12 U 22
V 2 V22

wr v.dP 1
g .( Z1 Z 2 )
2
2
2
2
1

Al final resulta:

vdP
1

Vr 12 Vr 22
2

U 22 U 12
g . Z 1 Z 2 wr 0
2

RESUMEN DE LAS ECUACIONES GENERALES


(A)

V
q w h h
2

2
2

V12
g . Z 2 Z1
2
2

dP V1 V2

g .( Z 1 Z 2 )
(B) w wr

2
1
2

1
v

(C) We V1 .U 1 V2 .U 2

(D) w e

Vr 22 Vr 12 V12 V22 U12 U 22


2

(E) q h2 h1

(F)

Vr 22 Vr 12
2

U 12 U 22
g Z 2 Z1
2

dP Vr 1 Vr 2 U 22 U 12

g . Z1 Z 2 wr 0

2
2
2

Es costumbre utilizar las ecuaciones antecedentes en otra forma


obtenida dividiendo todos los trminos por g

Pongamos:
q
q;
g

w
w;
g

Claramente

wr
g

wr , W e , h ,

q , w,

We
We;
g

wr ;

h
h
g

son magnitudes referidas a la unidad de peso.

Entonces tenemos:

V 2gV Z

2
2

(A) q w h2 h1

2
1

Z1

dP V1 V2
g

( Z1 Z 2 ) ;
(B) w w r
v

2g
1

(C) W e

1
(V1 .U 1 V2 .U 2 )
g

Vr 22 Vr 12

(D) w

2g

(E) q h2 h1

(F)

V12 V22 U 12 U 22

2g
2g

Vr 22 Vr 12
2g

U 12 U 22

Z 2 Z1
2g

dP Vr 1 Vr 2 U 22 U12

Z1 Z 2 w r 0

2g
2g
2

Los trminos de estas ecuaciones tienen la dimensin de una longitud.


En el caso de turbomquinas hidrulicas ( = constante) las ecuaciones (B) y (F)
toman la siguiente forma
2

P P2 V1 V2
w wr 1

(Z1 Z 2 )

2g

P1 P2 Vr 1 Vr 2 U 22 U 12

Z1 Z 2 w r 0

2g
2g
2