Cours Eln Muret Chap6 p217 340

Chapitre 6.
Systmes linaires temps continu :

quadriples, filtrage et synthse des filtres
6.1. Quadriples
Les quadriples sont des systmes lectriques ou lectroniques dcrits par un systme de 2
quations linaires reliant 4 grandeurs lectriques : 2 courants et 2 tensions, que l'on peut
crire sous forme matricielle, la matrice Q ou T du quadriple tant choisir parmi 6
possibles selon les combinaisons des 4 grandeurs lectriques. Par convention, les grandeurs
lectriques seront crites en majuscules car elles reprsentent des grandeurs symboliques
complexes (en rgime sinusodal) ou des transformes de Laplace ou de Fourier des fonctions
du temps en rgime variable. Si la convention des sens de courant sur la borne o le potentiel
est le plus lev (pointe de la flche) correspond des courants rentrants, c'est une convention
rcepteur :
I1
V1
I2
C
V2
Q
B
Figure 6-1 : convention rcepteur l'entre et la sortie d'un quadriple
Dans le cas d'un courant sortant de la borne prsentant le potentiel le plus lev, il s'agit d'une
convention gnrateur, qui sera adopte dans certains cas. Les bornes A-B d'une part et C-D
d'autre part sont supposes tre connectes des diples externes et donc traverses par des
courants de mme nom. Les couples A-B et C-D sont appels "accs".
Lintrt des quadriples est de faire apparatre la fois les tensions et les courants, ce qui
permettra de faire des calculs de puissance. Comme le filtrage peut tre considr comme une
opration qui fait dpendre la puissance transfre de la frquence, on traitera naturellement
cette question partir des notions introduites pour les quadriples, mme lorsque les filtres
utilisent des circuits que lon peut reprsenter par des schmas fonctionnels comme au
chapitre V, tels que les montages amplificateurs oprationnels.
CHAPITRE 6. SYSTMES LINAIRES TEMPS CONTINU : QUADRIPLES, FILTRAGE ETSYNTHSE DES FILTRES
6.1.1.
Quadriples dduits des schmas dynamiques
Les 4 types de quadriple prsents sont simplement dduits de l'association de 2 diples

composs soit d'une source de tension en srie avec une impdance, soit d'une source de
courant en parallle avec une admittance. Les quations lectriques correspondantes
s'expriment partir des sommes des 2 tensions dans le premier cas ou des 2 courants dans le
deuxime cas, donnant une relation pour chacun des deux accs. Chacune permet d'exprimer
la grandeur caractristique du diple en fonction de deux autres, l'une relative au mme accs
et l'autre relative l'accs oppos, ce qui offre la possibilit de gnrer des couplages
lectriques entre les 2 accs (transfert direct et transfert inverse). On utilise en gnral les
types II ou IV pour dcrire les transistors ; le type I pour l'amplificateur oprationnel standard ;
le type III pour le transformateur ; les types I ou IV pour les circuits passifs.
type I : paramtres
impdances
V1 = Z11 I1 + Z12 I 2
V2 = Z 21 I1 + Z 22 I 2
I1
V1
hybrides (tension-
V1 = h11 I1 + h12V2
I 2 = h21 I1 + h22V2
I1
hybrides (courant-
I1 = h11' V1 + h12' I 2
'
'
V2 = h21
V1 + h22
I2
h22
V1
courant)
type III : paramtres
I2
h11
h12 V2
h'22
h'11
h'12 I2
tension)
type IV : paramtres
admittances
I1 = Y11V1 + Y12V2
I 2 = Y21V1 + Y22V2
I1
V1
I2
h'21 V1
V2
I2
Y11
Y12 V2
V2
h21 I1
I1
V1
V2
Z21 I1
Z12 I2
type II : paramtres
I2
Z22
Z11
Y22
Y21 V1
V2
Les systmes de deux quations peuvent tre crits sous forme matricielle.
Pour les associations de quadriples, on adoptera le type I pour l'association en srie (addition
des tensions V1+V1' ; V2+V2' ) c'est dire si les courants I1 et I2 sont communs aux accs
homologues des deux quadriples et le type IV pour l'association en parallle (addition des
courants I1+I1' ; I2+I2' ) c'est dire si les tensions V1 et V2 sont communes aux accs
218
Pierre Muret, Professeur mrite, Universit Joseph Fourier, Grenoble, France
homologues. Des associations diffrentes pour les deux accs ncessiteront les types mixtes II
ou III.
I1
Z11
V1
I2
Z22
I2
I1 Y
11
V2
Z21 I1
Z12 I2
V1
Y22
Y12 I2
I 2'
I 1'
I1
Z22'
I2
Z11'
V1'
V2'
Z21' I1
Z12' I2
V1
V2
Y21 I1
Y22'
Y11'
V2
Y21' I1
Y12' I2
Figure 6-2 : association de quadriples en srie ( gauche) et en parallle ( droite),

utilisant les modles appropris
X = Q11W1 + Q12 X 2
D'une manire gnrale, tout quadriple peut tre dcrit par 1
o X1, X2,
W2 = Q12W1 + Q22 X 2
W1, W2 reprsentent les 4 grandeurs lectriques (2 courants et 2 tensions) et Q11, Q12, Q21,
Q22 les 4 paramtres (Q12 le paramtre de transfert inverse, Q21 le paramtre de transfert
direct). On notera que les matrices Z et Y sont inverses l'une de l'autre et il en est de mme
pour les 2 types de matrices paramtres hybrides.
6.1.2.
Quadriples et matrices de transfert
Pour une mise en cascade, c'est dire des quadriples enchans les uns la suite des autres,
les grandeurs V2 et I2 ("accs de sortie") doivent tre exprimes en fonction de V1 et I1 ("accs
d'entre"), et on a intrt prendre I2 sortant, c'est dire une convention gnrateur en sortie :
I1
V1
I2
T
V2
Figure 6-3 : convention rcepteur l'entre et gnrateur la sortie d'un quadriple
V = T11V1 + T12 I1
On notera 2
ou en criture matricielle :
I 2 = T21V1 + T22 I1
V2 T11
=

I2 T21
T12
T22
V1

I1
219
Une combinaison linaire des 2 quations caractristiques de l'un des quadriples dduits des
schmas dynamiques (ou des substitutions) permet d'obtenir cette structure, condition que le
dterminant de la matrice initiale ou certains coefficients ne soient pas nuls. Il n'est donc pas
toujours possible d'obtenir ces 2 types de quadriples partir de l'un de ceux du paragraphe
prcdent. Lorsque c'est possible, on peut galement calculer V1 et I1 en fonction de V2 et I2
par la matrice inverse de la matrice T.
Par exemple partir des admittances (type IV):
Y11
1
V2 = Y V1 + Y I1
12
12
Y
I =
V 22 I
2 Y12 1 Y12 1
Y = det Y = Y11 Y22 Y12 Y21
Lorsque le calcul est possible, il est alors facile de "chaner" plusieurs quadriples de ce type
et de faire excuter le calcul du produit des matrices par un calculateur.
6.1.3.
Modification des paramtres des quadriples par
rtroaction ngative
X = Q11W1 + Q12 X 2
Soit le systme 1
W2 = Q21W1 + Q22 X 2
o X1 = V1 et W1 = I1 ou linverse
et X2 = V2 et W2 = I2 ou linverse.
En appliquant une rtroaction ngative de W2 sur W1, on va remplacer W1 par W1 B W2 dans

les 2 quations. Dans la 2me quation :
Soit :
W2 = Q21(W1 B W2) + Q22 X2
Q11
BQ11Q22
X 2
W1 + Q12
X1 =
1 + BQ21
1 + BQ21
W = Q21 W + Q22 X
1
2
2 1 + BQ
1 + BQ21
21
On constate que lon peut diminuer limpdance de sortie Q22 (si X2 est un courant) d'un
facteur (1 + BQ21) lorsque le gnrateur de sortie est un gnrateur de tension ou l'admittance
de sortie Q22 (si X2 est une tension) lorsque le gnrateur de sortie est un gnrateur de courant
c'est dire dans les 2 cas s'approcher mieux d'une source idale en sortie.
A l'entre, Q11 est divise aussi par (1 + BQ21). C'est une impdance si W1 est un courant et
une admittance si W1 est une tension. Il faut noter que ceci se fait au dtriment du coefficient
de transfert direct Q21, lui aussi divis par (1 + BQ21).
220
Le remplacement de X1 par X1 B'X2 a moins d'intrt car seul le coefficient de transfert
inverse est chang en Q12 + B' et celui de W1 par W1 B''X2 change Q12 en Q12 B' et Q22
en Q22 B', ce qui peut entraner l'instabilit du quadriple.
Selon les types de paramtres, la rtroaction de W2 sur W1 s'effectue sur les grandeurs courants
ou tensions de la sortie vers l'entre, avec Q11, Q21 et Q22 diviss par (1 + BQ21). Le type de
rtroaction prend l'une des dnominations indiques dans le tableau suivant, le premier terme
indiquant la grandeur de sortie utilise pour laborer B, le second terme indiquant la grandeur
d'entre sur laquelle la boucle de rtroaction agit :
W1 =
I1
V1
W2 = I2
courant-courant
courant-tension
W2 = V2
tension-courant
tension-tension
Exemples (les quadriples sont en gnral des transistors ou associations de

transistors ou des amplificateurs oprationnels) :
R
I1
I2
I1
Q
V1
V2
V1
I2
Q
V2
R
Figure 6-4 : Rtroaction de courant-tension gauche et rtroaction de tension-courant droite
221
I1
I2
I2
Q
V1
V1
I1
R1
V2
V2
R1
R2
R2
Figure 6-5 : Rtroaction de courant-courant gauche et rtroaction de tension-tension droite
Il est indispensable dcrire les quations des circuits ci-dessus pour obtenir les expressions
exactes des nouveaux paramtres car les rsistances introduites modifient dans certains cas
plus dune grandeur I1, V1, I2 ou V2 (sauf ventuellement si Q est un amplificateur oprationnel
parfait), contrairement lhypothse faite au dbut du paragraphe. Les rsistances peuvent
aussi tre remplaces par des impdances, des transformateurs ou des composants actifs, ce
qui offre de multiples possibilits pour modifier les proprits initiales d'un quadriple.
6.1.4.
Quadriples passifs
Un quadriple est dit passif s'il est possible de trouver un schma interne ne comportant
aucune source.
V1 = Z11 I1 + Z12 I 2
Par exemple, pour le type I, on peut transformer le systme d'quations
V2 = Z 21 I1 + Z 22 I 2
V1 = ( Z11 Z12 ) I1 + Z12 ( I 2 + I1 )
en
que l'on peut reprsenter par :
V2 = ( Z 22 Z12 ) I 2 + Z12 ( I 2 + I1 ) + ( Z 21 Z12 ) I1
Z22 Z12
Z11 Z12
I2
I1
V1
Z12
(Z21 Z12)I1
V2
Figure 6-6 : reprsentation d'un quadriple de type I avec une seule source lie
222
Il ne reste qu'un seul gnrateur. La seule faon de le faire disparatre est d'imposer Z21 = Z12.
Il n'y a alors plus que 3 paramtres indpendants pour un quadriple passif

au lieu de 4 pour un quadriple dans le cas le plus gnral.
On dfinit le quadriple passif rciproque, quelque soit son type, reprsent par
X 1 = Q11 W1 + Q12 X 2
, par lgalit des coefficients non-diagonaux : Q12 = Q21.
W2 = Q21 W1 + Q22 X 2
V = T11V1 + T12 I1
Pour un quadriple passif rciproque de transfert dfini par 2
avec la
I 2 = T21V1 + T22 I1
convention rcepteur en entre et gnrateur en sortie, le dterminant vaut 1 (vrifier en
faisant Y12 = Y21 dans le systme du 6.1.2) et = 1 avec la convention rcepteur en entre
et en sortie.
Si de plus le quadriple passif est symtrique, c'est dire que l'on peut
intervertir les 2 accs sans que cela ait de consquences sur les proprits lectriques, alors
Q11 = Q22 pour les quadriples dduits des schmas dynamiques avec la convention rcepteur
en entre et sortie. Pour les quadriples de transfert symtriques, T11 = T22 avec la convention
rcepteur en entre et gnrateur en sortie (ou T11 = T22 avec la convention rcepteur en
entre et en sortie).
6.1.5.
Impdances et admittances dipolaires ;

impdance itrative
6.1.5.1.
Impdances ou admittances sur un accs, lautre accs tant
connect une impdance de terminaison

Les impdances d'entre et de sortie, ou dipolaires (ou encore "impdances termines"), sont
dfinies pour chaque accs respectivement par Ze = V1/I 1 et Zs = V2/I2 (ou les admittances
par leurs inverses), et par une condition sur le paramtre relatif l'accs oppos du
quadriple dans l'quation considre, qui est obtenue grce au passage du courant dans
une impdance ou admittance de terminaison. On peut donc admettre que le quadriple se
rduit au diple dont on calcule l'impdance ou l'admittance, l'accs oppos voyant une
condition impose par l'impdance ou admittance de terminaison.
223
Dans les deux cas extrmes correspondant soit un circuit ouvert, soit un court-circuit sur
l'accs oppos, ajoutera respectivement l'indice o ou cc. Les impdances ou admittances
dipolaires les plus simples sont celles qui sont dj prsentes dans le schma du quadriple et
que l'on obtient en annulant le terme dpendant de l'accs oppos dans chaque quation :
Pour le type I :
Zeo = Z11 ; Zso = Z22 ; pour le type II :
pour le type III :
Zecc = h11 ; Yso = h22 ;
Yeo = h11' ; Zscc = h22' ; pour le type IV : Yecc = Y11 ; Yscc = Y22 .
Les autres se dduisent en annulant le premier membre de l'autre quation. D'une faon
X 1 = Q11W1 + Q12 X 2
gnrale, si chaque quadriple est reprsent par
, on trouve :
W2 = Q21W1 + Q22 X 2
X1
W1
=
W2 =0
det Q
Q 22
et
W2
X2
=
X 1 =0
det Q
o detQ = Q11 Q22 Q12 Q21
Q11
alors que l'on aurait trouv Q11 et Q22 pour les deux autres impdances ou admittances, accs
oppos en circuit ouvert dans le cas d'un diple tension ou en court-circuit dans le cas d'un
diple courant. Il existe donc une relation de proportionnalit entre ces 4 paramtres, puisqu'il
ne dpendent que des trois grandeurs Q11, Q22 et detQ. On voit bien que le rapport Q11/Q22
est gal celui des deux autres impdances ou admittances termines calcules ci-dessus.
Plus gnralement, on dfinit l'impdance ou admittance d'entre, avec impdance de

terminaison (ou charge) Zu branche la sortie ; et l'impdance ou admittance de sortie, avec
impdance de terminaison (ou impdance interne de gnrateur) Zg branche l'entre. Par
exemple pour le quadriple de transfert prcdent, on calcule en imposant la condition
correspondant cette impdance branche sur l'accs oppos :
Z eu =
Z T T
V1
= u 22 12
I1 V = Z I
T11 Z u T21
2
u 2
et
Z sg =
T12 Z g T11
V2
=
I 2 V =Z I
Z g T21 T22
1
g 1
On trouve alors facilement :
224
Z eo =
V1
T
= 22
I1 Z
T21
u
Z ecc =
V1
T
= 12 ;
I1 Z = 0
T11
u
Z so =
V2
T
= 11
I2 Z
T21
g
Z scc =
V2
T
= 12
I 2 Z =0
T22
g
qui vrifie la relation :
Z eo
Z
= so ; relation gnrale pour tous les quadriples, qui
Z ecc Z scc
pourrait tre dmontre indpendamment de leur type, comme not dans le paragraphe
prcdent.
X = Q11W1 + Q12 X 2
En gnralisant 1
, on peut dterminer l'admittance ou l'impdance vue
W2 = Q21W1 + Q22 X 2
de l'entre (accs n 1) en fonction de la terminaison Qu =
W2
sur l'accs n 2, en tirant X2
X2
de la 2me quation en fonction de W1 et en reportant dans la 1re :
X1
W1
=
W = Q X
2
u 2
Q11Qu + Q
Qu + Q22
On dtermine de la mme faon l'admittance ou l'impdance vue de la sortie (accs n 2) en

fonction de la terminaison Qg =
X1
W1
sur l'accs n 1, en tirant X2 de la 1re quation en
fonction de W1 et en reportant dans la 2me :

W2
X2
=
X = Q W
1
g 1
Par exemple, pour un quadriple de type I :
et
6.1.5.2.
Zs
V1 = Z
I
g 1
Q22Qg + Q
Qg + Q11
Ze
=
V2
= Z I
u 2
Z 11 Z u + det Z
Z u + Z 22
Z 22 Z g + det Z
Z g + Z 11
Impdance itrative ou impdance caractristique
C'est l'impdance Zc qui, branche la sortie, se retrouve aussi comme impdance d'entre.
Autrement dit, ceci correspond au cas particulier o l'impdance dipolaire est la mme que
l'impdance de terminaison branche sur l'accs oppos. On a donc
Zc =
V1
I1
=
Z =Z
u c
V2
I2
225
pour un quadriple convention rcepteur en sortie, et
Zc =
V1
V
= 2
I1 Z = Z
I2
u
c
pour un
quadriple convention gnrateur en sortie.

Dans ce cas particulier, les 2 quations qui dfinissent le quadriple ne sont plus
indpendantes. Dans le cas des quadriples impdance ou admittance avec convention
gnrateur en sortie (types I et IV modifis en inversant le sens de I2), Zc ou Yc= 1/Zc
reprsente directement la valeur propre partie relle positive de la matrice impdance ou
admittance.
On peut trouver une quation caractristique gnrale pour Zc en utilisant les impdances Zeo,
Zecc, Zso , Zscc qui peuvent tre dfinies pour n'importe quel quadriple. Par exemple pour le
quadriple de transfert, on obtient en faisant Zu = Z c =
Z cT22 T12
; et en remplaant les
T11 Z cT21
paramtres T11, T12, T21, T22 par leurs expressions en fonction de Zeo, Zecc, Zso, Zscc
dtermines prcdemment :
Zc2 + (Z so Zeo )Zc ZsccZeo = 0
ou bien
Z c2 + (Z so Z eo )Z c Z ecc Z so = 0
Dans le cas gnral, Zc est donc solution d'une quation du second degr et comporte un terme
irrationnel due la racine carre. Ce terme n'est donc pas ncessairement une impdance
ralisable avec les lments passifs R, L ou C. Dans le cas particulier d'un quadriple passif
symtrique, Zso = Zeo et Zscc = Zecc , ce qui entraine :
Z c = Z ecc Z eo = Z scc Z so
6.1.5.3.
Quadriples passifs non dissipatifs ; synthse des impdances et
admittances diagonales
Ce type de quadriple ne comporte pas de rsistance et nutilise donc que des inductances et
des capacits. Les fonctions quil permet de raliser concernent ladaptation dimpdance et le
filtrage. Les proprits de tels quadriples passifs constitus uniquement dinductances et de
capacits reposent dabord sur celles des diples apparaissant entre les accs lorsque un seul
226
terme subsiste dans chaque quation du systme dcrivant le quadriple, lautre grandeur tant
annule, correspondant aux lments diagonaux Zii(p) ou Yii(p) des matrices :
-
les impdances Zii(p) et admittances Yii(p) sont des fonctions impaires de la variable p.
Ceci dcoule directement du fait que la puissance active consomme est nulle et donc
Re[Zii(p)] |I|2 = 0 par exemple, soit Re[Zii(p)] = 0. En rgime sinusodal, si la partie relle
est nulle, il reste Zii(j) = j Xii() o Xii() est la ractance. Donc Zii(j) = j Xii() =
Zii(j) ; mais comme cette relation est une relation algbrique indpendante de la nature de
la variable, purement imaginaire ou complexe, on a aussi Zii(p) = Zii(p).
Zii(p) est
appele le conjugu hurwitzien de Zii(p).

-
comme ce sont des fractions rationnelles, elles sont formes par le rapport de 2
polynmes, lun ne comportant que des termes de degrs impairs, lautre seulement des
2
termes de degr pair :
Zii(p) ou Yii(p) =
pV(p )
2
. Ceci provient du fait quelles sont
W(p )
obtenues par des sommes ou des rapports de termes proportionnels soit p, soit p1. Mais
les degrs du numrateur et du dnominateur diffrent seulement dune unit car la partie
entire de la fraction ne peut tre que de degr 1 ou 1, correspondant une impdance
Lp, une admittance Cp ou leurs inverses, le degr zro tant interdit par labsence de
rsistance et les autres degrs ne correspondant pas des admittances ou impdances
dlments passifs ralisables.
-
les ples et les zros sont alterns sur laxe imaginaire, et il peut exister un ple
lorigine et/ou un linfini. En effet, daprs ce qui prcde, on obtient par dcomposition
A0
Ap
A p
+ 2 1 2 + 2 2 2 + L + A p
p
p + 1
p + 2
en lments simples : Zii(p) ou Yii(p) =
, les
coefficients ne pouvant tre que positifs (car proportionnels des produits ou quotients de
capacits ou inductances positives et de pulsations au carr, comme ci-aprs) ou nuls, en
particulier le 1er ou le dernier. En rgime harmonique, ceci correspond une ractance ou
une susceptance (partie imaginaire de l'admittance) :
X ii() ou Bii() =
A0
A1
2
1
A2
2
2
L + A
227
dX ii()
dBii() A0
+ 1
+ 2
ou
= 2 + A1
+
A
+ L + A est
2
d
d
2
2 2
2
2 2
1
2
2
dont la drive
toujours positive. Or, lorsque = 1, Xii() passe brutalement de + pour atteindre

de nouveau une valeur qui tend vers + au ple suivant que l'on nommera 2. Donc comme
la ractance est toujours croissante, elle passe ncessairement par zro entre les 2 ples, et
ainsi de suite.
Ces proprits permettent de faire la synthse dun diple dimpdance Zii(p) ou dadmittance
Yii(p) partir de leur expression selon deux mthodes diffrentes. La synthse de Foster est
obtenue simplement en dcomposant la fraction rationnelle en lments simples de 1re et 2me
espces tandis que la synthse de Cauer est obtenue en dcomposant la fraction rationnelle en
fraction continue par des divisions euclidiennes successives.
Zii(p) =
synthse de Foster en srie pour
A0
Ap
A p
+ 2 1 2 + 2 2 2 + L + Lp
p
p + 1
p + 2
A1/12
A2/22
L
1/A0
1/A1
1/A2
Figure 6-7 : synthse de Foster en srie
synthse de Foster en parallle pour Yii(p) =
B0
Bp
B p
+ 2 1 2 + 2 2 2 + L + Cp
p
p + 1
p + 2
1/B1
1/B2
B1/12
B2/22
C
1/B0
Figure 6-8 : synthse de Foster en parallle
228
synthse de Cauer : si dans lexpression Zii(p) =
A0
Ap
A p
+ 2 1 2 + 2 2 2 + L + L1 p ,
p
p + 1
p + 2
L1 0, alors on peut rcrire Zii(p) = L1 p + Z2(p) , ce qui quivaut mettre en srie

linductance L1 avec un diple dimpdance Z2(p). Donc, aprs rduction au mme
dnominateur, le degr du numrateur de Z2(p) est infrieur dune unit celui de son
dnominateur.
En inversant, il est donc possible dextraire une partie entire correspondant une capacit en
parallle dans ladmittance Y2(p) = 1/Z2(p) = C2p + Y3(p), par division euclidienne des
polynmes et ainsi de suite. On obtient alors un circuit dit "en chelle", dont les lments sont
alternativement une branche en srie puis une branche connecte au potentiel de rfrence.
Ces lments sont les suivants, en limitant les associations deux lments au plus (L et C) :
lment(s)
impdance
admittance
Inductance L
Lp
1 / Lp
Capacit C
1 / Cp
Cp
Lp
L et C en parallle
L et C en srie
Exemple : Zii(p) =
1 + LCp
1 + LCp
Cp
1 + LCp
Lp
Cp
1 + LCp
A0
Ap
Ap
+ 2 1 2 + 2 2 2 + L1 p donnerait par rduction au mme
p
p + 1
p + 2
dnominateur le quotient dun polynme de degr 6 au numrateur et 5 au dnominateur.

On peut crire Zii(p) =
Z2(p) =
A0
Ap
Ap
+ 2 1 2 + 2 2 2 + L1 p = L1 p + Z 2(p) o
p
p + 1
p + 2
A0
Ap
Ap
+ 2 1 2 + 2 2 2
p
p + 1
p + 2
correspondant
p + 1 + 2 p + 1 2 p
Y2(p) = 1 =
4
2
2 2
2 2
Z 2(p)
A0 + A1 + A2 p + A0 + A2 2 + A0 + A1 1 p + A01 2
5
[(
229
1 = p + 1 + 2 p + 1 2 p pour allger les notations.

2
Z 2(p)
1 p 4 + 3 p2 + 1 2 2
C2
C3
C0 1 2
5
que lon rcrit : Y2(p) =
La division euclidienne donne une partie entire gale C2p et Y2(p) = C2p + Y3(p) o :
C2 2 3
C2
2
2
2 2
1 + 2 C 3 p + 1 2 1 C p
3
0
Y3(p) = 1 =
2
Z3(p)
1 p 4 + 3 p 2 + 1 2 2
C2
C3
C0 1 2
La division euclidienne de Z3(p) donne une partie entire gale
on dduit que Z3(p) = L3p + Z4(p) o L3 =
C4 p + C44 p
3
une admittance de la forme
C 2
2
2
C2 1 + 2 2 3
C3
et
1
et o Y4(p) = 1 est
Z4(p)
C
2
2
2
C2 1 + 2 2 3
C3
p + 5
2
qui donne par division euclidienne une partie
entire C4p plus le quotient du reste par le diviseur
C4 4 5 p
2
p + 5
2
que lon peut associer
daprs le tableau prcdent ladmittance dune capacit C6 = C4 42 1 en srie avec une
inductance L5 =
C4 42
1
.
52
Le schma correspondant sobtient donc en associant les lments suivants, o l'ordre des
deux derniers est arbitraire (C6 et L5) :
L3
L1
Zii
C2
C6
C4
L5
Figure 6-9 : circuit en chelle obtenu par synthse de Cauer, l'ordre des deux derniers lments L5 et C5
tant arbitraire
et il correspond limpdance crite sous forme dun dveloppement en fraction continue :

230
Zii(p) = L1 p +
1
C2 p +
1
L3 p +
1
C4 p +
1
L5 p + 1
C6 p
Il existe donc plusieurs schmas possibles correspondants une mme expression de Zii(p)
selon le type de synthse que lon adopte. Il est noter que les synthses de Foster conduisent
des associations en srie ou en parallle o lordre des lments est libre, ce qui nindique
pas le branchement effectif pour l'accs oppos dans le cas dun quadriple, au contraire de la
synthse de Cauer, qui impose l'ordre des lments sauf pour les deux derniers.
On peut aussi combiner plusieurs types de synthse dans une dcomposition car il peut tre
ncessaire dimposer une succession dtermine des lments selon une structure en chelle,
en particulier pour la ralisation de filtres passe-bande ou coupe-bande dans lesquels
lalternance des capacits et inductances ne peut pas se rpter toujours dans le mme ordre
sur la totalit du circuit. Dans ce cas, une solution est de raliser une synthse de Cauer de
Zii(p) pour extraire la premire partie des lments puis de passer pour la seconde partie des
lments une synthse de Foster en srie ou en parallle, mais o lon se limite lextraction
du seul terme ayant un ple lorigine aprs celle du terme ayant un ple linfini (cest
dire la partie entire). Ceci est possible en factorisant le terme de degr 1 du dnominateur de
la fraction considre condition qu'il soit de degr impair. En reprenant l'exemple prcdent,
mais en arrtant la synthse de Cauer l'lment L3, on peut rcrire :
Zii(p) = L1 p +
C2 p +
1
L3 p + Z4(p)
o Z4(p) =
1 + L5 C6 p 2
(C4 + C6 )p + L5C4 C6 p3
En mettant en facteur le premier terme du dnominateur et en dcomposant en lments

simples, on obtient :
1 + L5 C6 p2
L8 p
1
Z4(p) =
=
+
,
C4 C6
2
2
C4 + C6 p 1 + L5
C4 + C6 p 1 + L8 C9 p
p
C4 + C6
o L8 = L5
C62
(C4 + C6 )2
, et C9 =
(C4 + C6 )C4 .
C6
Si de plus on pose C7 =C4 + C6 , on aboutit une impdance globale :

231
Zii(p) = L1 p +
1
C2 p +
1
1
1
L3 p +
+
C7 p C9 p + 1
L8 p
qui se reprsente par le schma suivant, dans lequel l'alternance des 3 derniers lments est
inverse par rapport aux 3 premiers, ce qui peut tre utile pour synthtiser un filtre passebande :
L3
L1
Zii
C2
C7
C9
L8
Figure 6-10 : circuit en chelle obtenu par synthse de Cauer jusqu' L3, puis synthse de Foster en srie
pour l'lment C7 et finalement par synthse de Cauer pour les deux derniers
Cette mthode peut tre considre comme une synthse mixte car faisant appel la fois au
dveloppement en fraction continue (synthse de Cauer) et lextraction dlments par
dcomposition en lments simples (synthse de Foster) limite au terme prsentant un ple
lorigine.
6.1.6.
Matrice de rpartition ou matrice des paramtres s et
matrice de chane
6.1.6.1.
Cas gnral : ondes incidentes et rflchies
Ce type de reprsentation des quadriples trouve son utilit lorsqu'on veut tudier les
transferts de puissance oprs par le quadriple et le filtrage fait partie de ces cas. Or les
quadriples idaux comportent des lments tels que court-circuit parfait, circuit ouvert,
transformateur parfait (V2 = nV1 ; I1 = nI2) ou gyrateur (V1 = RI2 ; V2 = RI1). Certaines
matrices de quadriples de type I, II, III ou IV ou matrices de transfert ne peuvent alors tre
crites car le passage d'une reprsentation une autre met toujours en jeu un quotient faisant
intervenir le dterminant ou un paramtre. Si l'un d'eux est nul, l'inversion de matrice est
impossible.
232
Il est galement toujours possible d'crire AV = BI o A et B sont des matrices 22,
V
I
avec V = 1 et I = 1 .
V
I 2
Par exemple, si l'on dispose de la matrice impdance (type I), la matrice A est simplement la
1
matrice unit et la matrice B est la matrice impdance :
0
Y11
Avec la matrice admittance (type IV), on a :
Y21
Y12
Y22
V1 Z11
=
V2 Z 21
V1 1
=
V2 0
Z12
Z22
I1
.
I 2
I1
. Et toute autre
I2
galit matricielle obtenue en multipliant gauche les deux membres de l'une des expressions
ci-dessus rpond galement la relation gnrale AV = BI .
Mais il peut arriver que A1 ou B1 ne soit pas calculable ( titre d'exercice, crire ces
matrices pour le gyrateur et le transformateur parfait, et montrer dans quel cas on peut calculer
ou non V = A1BI et I = B1AV).
On peut dpasser ce type de problme grce aux paramtres s, qui vont mettre en relation de
nouvelles grandeurs, appeles ondes incidentes et rflchies, elles-mmes en relation directe
avec les transferts de puissance oprs par le quadriple. On considre le cas dune impdance
de terminaison (rsistance de charge ou rsistance interne de la source) gale R, qui ne sert
que de facteur de normalisation, et on pose v = V R1/2 ; i = I R1/2 ; a = A R1/2 ; b = B R1/2 o
v et i ont la dimension de la racine carre d'une puissance tandis que a et b sont sans
dimension ce qui donne lieu a v = b i . On dfinit les ondes incidentes = v + i et rflchie
1
1
= v i , o = et = .
2
2
Alors : 2v = + et 2i = ;
do : 2 a v = a ( + ) = 2 b i = b ( ) .
On dduit :
(a + b) = (b a) .
On montre que la matrice inverse (a + b)1 existe dans tous cas (contrairement a1 ou b1
comme vu dans les exemples prcdents) ce qui permet d'crire :
= s o s = (b + a)1 (b a)
233
Les puissances incidentes et rflchies se calculent alors respectivement partir des modules
carrs de 1, 2 d'une part et de 1, 2 d'autre part ; s12, s21 sont les coefficients de
transmission et s11, s22 les coefficients de rflexion :
I1
I2
V1
V2
Figure 6-11 : reprsentations d'un quadriple, avec les courants, tensions et paramtres complexes
gauche et l'aide des ondes incidentes, rflchies et des paramtres s droite
Mais que reprsentent en ralit ces puissances incidentes et rflchies ?

Prenons par exemple le cas de l'entre du quadriple que l'on suppose connecte un
gnrateur de rsistance interne R pour claircir ce point. On peut calculer la puissance active
P1 absorbe par l'accs n1 partir de Re[ v1 i1 ] ou mieux avec
1
( v i + i v ) , o l'on a
2 1 1 1 1
pos v1 = V1 R1/2 et i1 = I1 R1/2. D'autre part, le calcul des modules carrs de 1 = v1 + i1 et

de 1 = v1 i1 donne :
= ( v1 + i1 )( v1 + i1 ) = v1
+ 2 P1 + i1
= ( v1 i1 )( v1 i1 ) = v1
2 P1 + i1
Dans le cas particulier o l'impdance d'entre du quadriple v1/i1 est rsistive et gale R, le
gnrateur fournit la somme de deux mmes puissances P10 la fois l'entre du quadriple
et dans sa rsistance interne. Comme il sera vu au paragraphe suivant, ce cas correspond
l'adaptation parfaite en puissance, c'est dire au maximum de puissance transfre du
gnrateur la charge, qui est ici l'accs d'entre du quadriple. Il est vident que
P10 = v1
= i1
, d'o l'on dduit finalement que :

1
2 1
= P10 + P1
et
2 1
= P10 P1
Ces demi-puissances dites "incidentes" et "rflchies" sont donc des puissances fictives, qui
ne correspondent pas directement une puissance dissipe dans un des lments, gnrateur
234
ou accs du quadriple. Il est plus profitable de calculer la puissance active rellement
absorbe par l'accs n1 du quadriple dans le cas gnral par la diffrence des 2 quations
P1 =
prcdentes :
4 1
On obtiendrait de mme la puissance absorbe par l'accs n2 : P2 =
4 2
Ces puissances directionnelles absorbes par les deux accs du quadriple

refltent exactement le schma montrant les ondes incidentes et rflchies
(Figure 6-11 droite).
Cette description laide des paramtres s
permet donc de traiter les problmes de
transmission de puissance et dadaptation, et galement de filtrage puisque le filtrage nest

autre quune transmission de puissance dpendante de la frquence. La matrice
s11
s=
s21
s12
est soit issue de documentation (cas de composants actifs haute frquence)
s22
soit calculable partir des lments des matrices impdances ou admittances (voir 6.1.7.2) et
on aboutit encore s12 = s21 pour les quadriples passifs rciproques. Cette description se
rvle de plus trs bien adapte aux systmes constantes rparties o les notions de
propagation et dimpdance de terminaison interviennent fondamentalement. Cette description
ne restreint nullement l'tude au cas des rsistances de terminaison gales R, car en faisant
et V2 = Zu I2 , reprsentant les
subir le mme traitement aux quations V1 = Eg Zg I1
relations appropries un gnrateur de tension vide Eg et d'impdance interne Zg branch

l'entre, et une charge Zu en sortie, on obtient :
(z
1 2 = z u + 1 2 , o l'on a pos e g =
Eg
R
(z
; zg =
1 1 = z g + 1 1 2eg
Zg
R
; zu =
et
Zu
.
R
235
6.1.6.2.
Cas de l'impdance de terminaison gale la rsistance de
normalisation R et adaptation en puissance

Dans le cas o Zg = R, on a eg = 1 et on peut faire le bilan des puissances partir de
i1 =
Pg =
1
2
( 1 1 ) ,
en
calculant
( e g i1 + i1 e g ) =
1
4
(2
2
1
la
puissance
dlivre
1 1 1 1 =
par
le
Re 1 1
2
1
gnrateur
]) .
Par ailleurs, la puissance dissipe dans la rsistance R du gnrateur est simplement
i1
1
4
Pg = i1
2
1
+ 1
+ P1 =
1
4
2 Re 1 1
2
1
])
. Donc finalement on retrouve bien le bilan
2 Re 1 1 + 1
+ 1
) = 1 (
2
2
1
])
Re 1 1 .
Puisque eg = 1 est fixe, la puissance maximale P1 transfre dans le quadriple est obtenue
lorsque 1 = 0 car la seule faon de la maximiser est d'annuler le second terme dans
l'expression P1 =
4 1
Si l'impdance d'entre est gale Z1 , on a : z 1 =
z 1 i1 =
z1
2
( 1 1 ) = v1 =
Z1
R
1
2
v1
On a donc :
i1
( 1 + 1 )
On peut donc chercher l'expression de l'onde rflchie en fonction de l'onde incidente :
1 =
z1 1
z1 + 1
On en conclut que l'adaptation est obtenue lorsque Z1 = R qui entrane z1 = 1 et 1 = 0, soit

une onde rflchie nulle.
Du cot de la sortie, si Zu = R, alors zu = 1 et
(z
1 2 = z u + 1 2 se simplifie en
2 = 0. La puissance rflchie par la charge est alors nulle, ce qui indique que la charge
dissipe toute la puissance qu'elle reoit.
6.1.6.3.
Quadriples en cascade et matrice de chane
Lorsque plusieurs quadriples doivent tre connects en cascade ou en chane, il est utile de
dfinir un systme de paramtres permettant d'obtenir les ondes incidentes et rflchies aux
236
deux extrmits de la chane par un produit de matrices. On rorganise le systme, en partant
1 s11
de =
s
2 21
s12 1

s 22 2
pour obtenir
1 c11
=
c
1 21
c12 2
, o les cij sont les
c 22 2
lments de la matrice de chane c. Les grandeurs relatives un mme accs sont regroupes
dans la mme matrice colonne comme pour une matrice de transfert mais de plus les ondes
rflchies et incidentes n'occupent pas la mme ligne. Ceci permet en effet d'obtenir l'identit
des ondes sur les accs des deux quadriples connects en cascade et d'effectuer le calcul de la
matrice quivalente l'ensemble par un produit matriciel :
'2 = ''1
'1
''2
c''
c'
'1
''2
'2 = ''1
Figure 6-12 : chane de deux quadriples dcrits par leurs paramtres de chane, dduits des paramtres s
' 1 c '11
=
Comme '2 = ''1 et '2 = ''1 , on dduit
' c '
1 21
c "12 " 2
.
c " 22 " 2
c '12 c "11
c ' 22 c " 21
En combinant les 2 quations d'un systme bas sur la matrice s pour obtenir les deux ondes
relatives au mme accs en fonction des ondes relatives l'autre accs, on obtient les
1 1 det s
coefficients cij en fonction des sij : =

s 21 s
22
1
2 1 1
=
s12 s
2
22
s11 2

1 2
et
inversement
s11 1
.
det s 1
On peut de cette faon chaner des quadriples dont les lments sont connus ou au contraire
dcomposer un quadriple en lments plus simples ou extraire un lment d'un quadriple
lments multiples. On peut noter que le dterminant de la matrice de chane vaut s12 et que
l'lment c22 est gal (s21)1.
On pourra dmontrer titre d'exercice que dans le cas particulier d'un quadriple ne
comportant qu'une impdance en srie entre les bornes hautes de chaque accs, de valeur
normalise z, ou bien de celui ne comportant qu'une admittance en parallle de valeur
237
normalise y branche entre les conducteurs reliant directement les bornes homologues de
1 z / 2
chaque accs, les matrices de chane peuvent s'crire respectivement
z/2
1 y / 2
y/2
et
z/2
1 + z / 2
y/2
en partageant en deux parties gales les chutes de tension ou
1 + y / 2
courants drivs du cot de chaque accs, matrices dont les dterminants sont gaux 1.
6.1.7.
6.1.7.1.
Puissances dans les quadriples et adaptation

Adaptation entre une source et une charge ; rendement
Calculons la puissance dlivre dans une charge (ventuellement l'admittance d'entre d'un
quadriple) par un gnrateur (ventuellement le circuit de sortie d'un quadriple de type II ou
IV) :
Ig
Iu
Vu
Yu
Yg
Figure 6-13 : gnrateur de courant d'admittance interne Yg charg par une admittance Yu
Vu =
On a alors les quations :
Ig
Pu
Yg + Yu
Pu = I g
D'o l'on dduit la puissance dans Yu :
Le maximum de Pu est obtenu lorsque I g
Ig
Iu = I g
et
Yu
.
Yg + Yu
Re[Yu ]
Yg + Yu
Pu est minimum :
(Re[Yg ]+ Re[Yu ])2 + (Im[Yg ]+ Im[Yu ])2 = 4 Re[Y ]+ (Re[Yg ] Re[Yu ])2 + (Im[Yg ]+ Im[Yu ])2
g
Re[Y ]
Re[Y ]
u
c'est dire lorsque le 2me terme est nul (car il ne peut tre que positif ou nul), ce qui impose :
Re[Yu] = Re[Yg]
et
Im[Yu] = Im[Yg]
Ce sont les conditions d'adaptation en puissance. On en conclu :

238
L'adaptation en puissance, c'est dire le transfert maximum de puissance du

gnrateur ou du quadriple vers la charge ou terminaison, s'obtient lorsque
les impdances ou admittances dipolaires et de terminaison sont complexes
conjugues l'une de l'autre.
Il faut noter que dans ce cas :
Pu max =
Ig
[ ]
4 Re Yg
1
Pg
2
puisque les 2 conductances
sont gales et soumises la mme tension. Elles dissipent donc la mme puissance, soit un
rendement de 50%, situation qui ne correspond pas au rendement maximal.
Comme
1
2
Pg = I g Re
= Ig
Y
+
Y
u
g
Re Yg + Yu
Yg + Yu
],
le rendement
Pu
Re[Yu ]
ne tend vers 1 que si Re[Yg] tend vers zro (ce qui vite de
=
Pg Re Yg + Re[Yu ]
[ ]
dissiper de la puissance dans la conductance de la source). On peut tendre ceci :
D'une faon gnrale, le rendement maximum est obtenu lorsque la source

(de tension ou de courant) alimentant la charge devient idale.
Conclusions pratiques : l'adaptation par compensation des parties
imaginaires des admittances (ou impdances) est favorable au transfert de
puissance.
On choisira soit de rendre gales les parties relles pour maximiser le transfert
de puissance lorsque la source est impose, soit de rendre la source idale
pour maximiser le rendement.
Dans le cas d'un
quadriple,
l'adaptation complte
ncessite l'adaptation
Y g = Ye
Z
= Z
Q
e
Y s = Yu
Zs = Zu
la fois l'entre et
la sortie, ce que l'on
peut figurer comme
ci-contre.
Figure 6-14: quadriple adapt au gnrateur en entre et la charge en sortie
239
6.1.7.2.
Insertion d'un quadriple actif ou passif ; impdances normalises
et signification du paramtre s21

On obtient un gain en puissance en insrant un quadriple actif entre le gnrateur et la
charge, avec les paramtres Y titre d'exemple :
Ig
I1
Yg
I2
V1
Y11
Y22
Ych
Y21 V1
Y12 V2
V2
Figure 6-15 : quadriple actif dcrit par ses paramtres Y, insr entre un gnrateur et une charge
La puissance utile l'entre P1 = Re[ I1V 1 ] est maintenant dissipe dans l'admittance d'entre
Ye que l'on peut calculer en fonction des paramtres aprs avoir dtermin le gain en tension.
Le gain en puissance est alors le rapport des puissances actives dissipes dans la charge Ych ,
soit P2 = Re[ (I 2) V 2 ] et dans Ye , ce qui donne :
Y21 Re[Ych ]
2
Gp =
Re[Y11 ] Re Y12Y21 Y22 + Ych
Y22 + Ych
D'aprs la forme du dnominateur, on voit que l'on a intrt annuler la partie imaginaire de
Y22 + Ych (adaptation la sortie) pour maximiser ce gain en puissance, qui par ailleurs est
proportionnel |Y21|2. Pour obtenir le gain en puissance global, rapport de P2 et de Pg,

puissance fournie par la source idale Ig, on peut montrer titre d'exercice qu'il suffit de
remplacer Y11 par Y11 + Yg dans l'expression prcdente.
Le gain d'insertion Gi est le rapport des puissances dissipes d'une part dans la charge lorsque
le quadriple actif est insr et d'autre part lorsqu'elle est branche directement la sortie du
gnrateur :
2
Gi =
Y21 Yg + Ych
(Y22 + Ych )(Yg + Y11 ) Y12Y21
On voit que pour minimiser le dnominateur, il faut raliser l'adaptation l'entre :

Re[Yg] = Re[Y11] ; Im[Yg] = Im[Y11] en plus de l'adaptation la sortie ; et galement
240
l'unilatralisation , c'est dire
Y12 = 0
ou encore l'absence de raction de la sortie sur
l'entre, ce qui est aussi une condition utile la stabilit comme il sera vu plus loin.
Deux critres de stabilit peuvent tre donns titre indicatif, l'un intrinsque au quadriple,
l'autre tenant compte de la charge et de la source, car ils sont utiliss dans certaines
documentations relatives des transistors fonctionnant haute frquence :
Critre de Linvill : pour
Critre de Stern: pour
Y12Y21
2 Re[Y11 ]Re[Y22 ] Re[Y12Y21 ]
2 Re Y11 + Yg Re[Y22 + Ych ]

Y12Y21 + Re[Y12Y21 ]
< 1 le quadriple est stable.
> 1 le quadriple est stable.
Le problme de la stabilit sera trait de manire plus approfondie avec les paramtres s dans
le paragraphe suivant.
Les mesures de puissance et de gains en puissance utilisent comme units : les dcibels (dB)
dfinis par 10 logGp , 10 logGi pour les gains et les dBW ou dBm dfinis respectivement
par 10 logP/1W ou 10 logP/1mW pour les puissances absolues.
Les paramtres s permettent videmment de traiter de manire plus gnrale ces problmes
d'adaptation en puissance pour un quadriple insr entre une source possdant une
impdance interne et une charge. Pour le faire, on peut dfinir des paramtres normaliss (sans
dimension) en supposant dans un premier temps que cette impdance interne et cette charge
sont purement rsistives, mais diffrentes. Soit par exemple un quadriple de type I
(paramtres Z) insr entre un gnrateur de tension Eg et de rsistance interne R1, et une
charge R2 :
Eg
I1
I2
V1
R2
R1
V2
Figure 6-16 : quadriple insr entre un gnrateur et une charge pour la description par les paramtres s
Dans un second temps, il sera possible de modifier les terminaisons R1 et R2 en les remplaant
par n'importe quelle impdance Z1 et Z2 comme il sera vu dans le paragraphe suivant, les
241
rsistances R1 et R2 ne servant alors qu' la normalisation des tous les lments, y compris Z1
et Z2.
V1 = Z11 I1 + Z12 I 2
A partir de
, on obtient en multipliant la 1re quation par 1 et la 2me
R1
V2 = Z 21 I1 + Z 22 I 2
par
1 :
R2
V1
R1
V2
R2
Z11
I R +
R1 1 1
=
=
Z 21
Z12
R1R2
Z22
I R
R2 2 2
I1 R1 +
R1R2
I 2 R2
On dfinit les paramtres rduits (ou normaliss) en posant :

z11 =
Z11
; z12 =
R1
v1 =
V1
R1
Z12
R1R2
; z21 =
; i1 = I1 R1 ; v2 =
V2
R2
Z 21
R1R2
; z22 =
Z22
R2
; i2 = I 2 R2 ; eg =
Eg
R1
Les paramtres zij (en minuscule, mais toujours dpendant de la variable complexe p) sont
sans dimension.
1
On peut crire alors :
0
0 v1 z11
=
1 v2 z21
unit et z la matrice des paramtres zij :
z12 i1

z22 i2
I2 v = z i
Comme prcdemment pour les paramtres s :

soit
ou bien en notant I2 la matrice
= z i + I2 i = (z + I2) i
et
=v+i
et
=v i
= z i I2 i = (z I2) i .
On cherche la matrice s telle que = s :

(z I2) i = s (z + I2) i
et finalement :
s = (z I2) (z + I2)1
On pourrait dmontrer de la mme manire que s = (I2 y) (I2 + y)1 avec les paramtres
admittance rduits et inversement que z = (I2 + s) (I2 s)1 et y = (I2 s) (I2 + s)1 .
On peut donc dterminer les consquences de linsertion du quadriple entre la source et la
charge avec le systme
v1 i1 s11
=
v2 i2 s21
242
s12 v1 + i1
= s
s22 v2 + i2
Si V2 = R2 I2 , v2 = i2 et en consquence 2 = v2 + i2 = 0 ce qui indique qu'il n'y a pas de
puissance rflchie par la charge, et 2 = v2 i2 = 2 v2 .
Du cot du gnrateur V1 = Eg R1 I1
soit
Eg
1 = v1 + i1 =
= eg
R1
et
1 = v1 i1 = eg 2 i1 = eg 2 (eg v1) = 2v1 eg ; donc :

2v1 eg s11
=
2v2 s21
Do lon dduit que 2 v2 = s21 eg et par suite que
2
s12 e
g
s22 0
4 |v2|2 = |s21|2 |eg|2
cest dire :
V2
2 Eg
= s21
R2
4R1
|s21|2 est donc le rapport de la puissance active dissipe dans la charge

rsistive R2 la puissance maximale susceptible dtre fournie par la source.
Cette puissance nest effectivement fournie par la source que sil y a adaptation l'entre,
cest dire galit de R1 et de limpdance dentre du quadriple. Mais en toute situation, il
apparat que s21 est un paramtre fondamental du quadriple actif ou passif, car il dtermine
le transfert de puissance et peut donc aussi servir dimensionner la transmittance dun filtre.
6.1.7.3.
Gains, impdances dipolaires et stabilit d'un quadriple insr
entre un gnrateur et une charge quelconques partir des paramtres s

Afin de dterminer les proprits du quadriple dans le cas gnral, on reprend les quations
relatives aux terminaisons quelconques Zg et Zu , comme dfinies dans le paragraphe 6.1.6
mais en les normalisant par R1 et R2 comme dans le paragraphe prcdent :
V1 = Eg Zg I1, V2 = Zu I2,
Il vient :
(z
avec e g =
1 1 = z g + 1 1 2eg
Eg
R1
; zg =
et
Zg
R1
(z
Zu
.
R2
; zu =
1 2 = zu + 1 2
On dfinit alors par analogie avec les dfinitions donnes au 6.1.6 pour les paramtres s, les
coefficients de rflexion rg et ru respectivement sur le gnrateur et sur la charge :
243
rg =
zg 1
zg + 1
ru =
et
zu 1
zu + 1
Ces coefficients sont nuls lorsqu'il y a adaptation, c'est dire respectivement pour Zg = R1 et
Zu = R2, et il ne peuvent dpasser l'unit en module lorsque zg et zu sont situes dans le demiplan droit du plan complexe, ce qui est le cas pour des impdance dissipatives,
car |zg 1| < |zg +1| et |zu 1| < |zu +1|, condition que R1 et R2 soient bien des rsistances
relles et positives.
1 = rg 1 +
Les quations prcdentes deviennent alors :
2eg
zg + 1
et
2 = ru 2
Les ondes incidentes sur les deux terminaisons sont 1 et 2 alors que 1 et 2 jouent le rle
d'ondes rflchies par ces mmes terminaisons, comme on peut le voir sur la figure suivante.
Zg
I1
I2
Eg
V1
Zu
V2
Figure 6-17 : quadriple dcrit par ses paramtres s avec terminaisons quelconques
On dispose donc d'un systme quatre quations qui dfinit compltement les quatre
grandeurs 1, 2, 1 et 2 et s'crit en posant e g' =
2eg
zg + 1
1 rg 1 = e g'
s11 1 + s12 2 1 = 0
s 21 1 + s 22 2 2 = 0
2 ru 2 = 0
:
(1)
( 2)
( 3)
( 4)
La rsolution de ce systme permet d'crire les quatre ondes qui possdent toutes le mme
dnominateur D s = (1 rg s11 )( s 22 ru 1) + rg ru s12 s 21 :
244
ru s 22 1 '
eg
1 =
Ds
= ru s 21 e '
g
2
Ds
1 =
ru ( s11 s 22 s12 s 21 ) s11 '

eg
Ds
2 =
s 21 '
e
Ds g
A partir de 1 = v1 + i1 , 1 = v1 i1 , 2 = v2 + i2 , 2 = v2 i2 on peut facilement dduire

les v1, i1, v2, i2 par demi-somme ou demi-diffrence des 1, 2, 1 et 2 :
( ru s 22 1)( s11 + 1) ru s12 s 21 '

eg
v1 =
2 Ds
(1 ru s 22 )( s11 1) + ru s12 s 21 '

i1 =
eg
2 Ds
v = s 21 (1 + ru ) e '
g
2
2 Ds
s 21 (1 ru ) '
eg
i 2 =
2 Ds
Et l'on peut finalement obtenir les gains en tension, en courant et l'impdance dipolaire sur
l'accs n1 : Z e =
V1
I1
= R1
V2 = Z u I 2
( s + 1)( ru s 22 1) ru s12 s 21
v1
.
= R1 11
i1
( s11 1)(1 ru s11 ) + ru s12 s 21
Pour obtenir l'impdance dipolaire sur l'accs n2, il faut mettre le gnrateur du mme cot et
remplacer Eg par un court-circuit, ce qui conduit annuler e'g dans l'quation (1) et mettre
un second membre gal e'u dans l'quation (4). Aprs rsolution du systme, on peut alors
calculer :
Zs =
V2
I2
( s 22 + 1)( rg s11 1) rg s12 s 21

v2
.
= R2
i2
( s 22 1)(1 rg s11 ) + rg s12 s 21
= R2
V1 = Z g I 1
Le gain en puissance s'obtient partir des puissances P1 et P2 dfinies prcdemment, soit :
2
P2
Gp =
=
P1
1
ou bien
Gp =
s 21
1 r
1 s 22 ru
s 21
1 r
s 22 ru 1 ru ( s11 s 22 s12 s 21 ) s11
1 s11
ru s12 s 21
1 s 22 ru
indpendant de rg.
245
Si l'on souhaite dterminer le gain en puissance Gg global, en tenant compte de la puissance
totale fournie par le gnrateur, il faut faire le rapport de (P2) avec Pg = ( e g i1 + e g i1 ) / 2 ,
soit Pg = [ e g' (1 + z g ) i1 + e g' (1 + z g ) i1 ] / 4 .
Gg =
P2
Pg
{(
D'o le gain Gg, dpendant de rg :
s 21
(1 r )
2
Re z g + 1 [(1 ru s 22 )( s 11 1) + ru s 12 s 21 ] (1 r g s 11 )( s 22 ru 1) + r g ru s 12 s 21
Si e'g est nulle, toutes les grandeurs lectriques 1, 1, 2, 2, v1, i1, v2, i2 sont nulles, sauf si
le dnominateur Ds est lui-mme nul, ce qui correspond la condition d'oscillation qui s'crit
alors (1 rg s11 )( s 22 ru 1) + rg ru s12 s 21 = 0 .
Cette condition, qui rend l'instabilit possible, peut tre obtenue de plusieurs manires. Le
coefficient s12 qui correspond au paramtre de transfert inverse dtermine la rtroaction de la
sortie sur l'entre, comme dans tous les quadriples. S'il est nul, D s 0 = (1 r g s 11 )( s 22 ru 1)
et le dnominateur Ds peut se rcrire dans un cas quelconque :
rg ru s12 s 21
D s = D s 0 1 +
.
(1 rg s11 )( s 22 ru 1)
On peut galement obtenir Ds0 lorsque rg ou ru est nul. Si aucun de ces paramtres n'est
nul, le dnominateur Ds prend alors la mme forme que celui de la transmittance en boucle
ferme d'un systme une seule entre et une seule sortie, tel qu'tudi au chapitre 5, o
apparat 1 + AB, A tant la transmittance directe et B le coefficient de rtroaction. Pour
assurer la stabilit, il faut viter que le diagramme de Nyquist de AB entoure le point 1 dans
le plan complexe. On appliquera donc la mme rgle ici, c'est dire que le diagramme de
Nyquist de
rg ru s12 s 21
(1 rg s11 )( s 22 ru 1)
ne devra pas entourer le point 1 dans le plan complexe.
Il est remarquable que lorsqu'il y a adaptation l'entre et la sortie, rg et ru sont nuls ainsi
que la quantit prcdente quivalente AB, ce qui entrane Ds = Ds0 = 1, indpendamment
de tout autre paramtre et de la frquence, si l'adaptation n'en dpend pas. On peut donc
conclure que l'adaptation l'entre et la sortie assure la stabilit inconditionnelle du
quadriple. Mais comme le plus souvent cette adaptation n'est ralise rigoureusement qu'
une seule frquence, on ne peut se dispenser d'une tude complte.
246
]}
Un autre critre de stabilit repose sur le signe de P1 ou de Pg, calculable partir des
2
2
expressions prcdentes et de 1 1 1 pour la premire, ou de (eg i1 + eg i1) / 2 pour
la seconde. En effet, si l'une de ces puissances est ngative, il y a excs de puissance rflchie
par l'entre du quadriple vis vis de la puissance incidente fournie par la source, ce qui
indique que le quadriple est capable de restituer plus de puissance qu'il n'en absorbe.
6.1.8.
Impdances-images et adaptation-image
Les quadriples ont souvent besoin d'tre mis en cascade ou en chane, par ncessit comme
dans les filtres passifs, ou pour reflter la situation relle d'un systme. Mis part les cas des
sources internes idales et des impdances internes dipolaires infinies ou nulles, les liaisons
d'un quadriple avec le suivant entranent en gnral des modifications sur les impdances
d'entre et de sortie du quadriple global, comme on peut le voir sur les expressions de Ze et
Zs la fin du 6.1.5.1, le plus souvent avec une dpendance vis vis de la frquence. En
d'autres termes, il n'y a pas de dcouplage ou d'indpendance des fonctions de transfert de
chaque quadriple et en consquence, on ne peut pas obtenir simplement une fonction de
transfert globale partir des fonctions de transfert individuelles. Pour surmonter cet
inconvnient, on peut tenter de remplir les conditions d'adaptation-image sur chaque accs,
par l'galit des impdances dipolaires du quadriple et des terminaisons, illustre sur la
figure suivante :
Zi1 = Ze
Zs = Zi2
Figure 6-18 : quadriple en situation d'adaptation-image
En effet, lorsqu'on met des quadriples symtriques en cascade, on ne peut remplir la

condition d'adaptation effective, c'est dire Zi1 = Z e
et Zi2 = Z s avec Ze = Zs que si l'on a
aussi Ze = Z s , donc seulement si les impdances sont relles. C'est une autre raison pour
247
choisir ces conditions d'adaptation-image telles qu'elles viennent d'tre dfinies, c'est dire en
imposant les deux galits illustres dans la Figure 6-18.
Une condition est remplie ds lors que l'autre l'est aussi, ce qui se traduit par deux galits
simultanes pour Ze et Zs :
Z i1 =
Z 11 Z i 2 + det Z
Z i 2 + Z 22
et
Zi2 =
Z 22 Z i 1 + det Z
.
Z i 1 + Z 11
Ce systme de 2 quations (non linaires) dfinit les impdance images Zi1 et Zi2 et peut tre
rcrit en dveloppant :
Z i 1 Z i 2 + Z i 1 Z 22 = Z 11 Z i 2 + det Z
Z i 2 Z i 1 + Z i 2 Z 11 = Z 22 Z i 1 + det Z
En faisant la demi-somme et la demi-diffrence des deux quations, on obtient simplement :

Z i 1 Z i 2 = det Z
Z i 2 Z 11 = Z i 1 Z 22
On peut valuer sparment Zi1 et Zi2 en liminant l'une ou l'autre entre ces deux quations et
on prfre remplacer (det Z ) / Z22 et (det Z ) / Z11 respectivement par Y11 et Y22, c'est dire
les paramtres du quadriple admittance (ou type IV, voir 6.1.5.1) car Zi1 et Zi2 s'expriment
alors uniquement en fonction des impdances et admittances diagonales Z11 = Ze0 , Z22 = Zs0,
Y11 = 1/Zecc , Y22 = 1/Zscc du quadriple. On dduit les expressions suivantes, qui dfinissent
les impdances images du quadriple :
Z i1 =
Z 11
=
Y11
Z e 0 Z ecc
et
Zi2 =
Z 22
=
Y22
Z s 0 Z scc
Avec ces expressions dj rencontres pour l'impdance itrative des quadriples passifs
symtriques, on gnralise donc cette notion aux quadriples quelconques en distinguant une
impdance-image propre chaque accs. Ces impdances ne sont pas rationnelles et donc
irralisables par des lments passifs, ce qui n'empche cependant pas leur existence comme
impdance d'entre ou de sortie d'un quadriple et donc la possibilit de les utiliser comme
rfrences. On a choisi ici la dtermination positive pour les radicaux mais les systmes
d'quations prcdents sont galement satisfaits avec la dtermination ngative, qui pourra
tre utile dans certains cas comme ceci sera vu avec les filtres passe-bande.
Les conditions d'adaptation-image se superposent celles d'adaptation effective chaque fois
que Zi1 et Zi2 sont relles puisque dans ce cas l'opration de conjugaison complexe n'a plus
d'effet, avec cependant une dpendance de Zi1 et Zi2 vis vis de la frquence.
248
De la mme faon qu' au 6.1.7.2, on peut dfinir les paramtres impdances normaliss par
les impdances-images du quadriple puis calculer les paramtres s :
z 11 =
Z 11
v1 =
V1
On a alors
Z i1
; z 12 =
Z i1
det z =
Z 12
Z i1 Z i 2
; i1 = I 1 Z i 1 ; v 2 =
det Z
=1
Zi2Zi2
Z 21
; z 21 =
et
Z i1 Z i 2
V2
Zi2
z 11 = z 22
impdance-images prcdentes et la relation gnrale
; z 22 =
; i2 = I 2
Z 22
Zi2
Z i 2 ; eg =
Eg
Z i1
d'aprs les relations de dfinition des

Z eo
Z
= so dmontre au 6.1.5.1 et
Z ecc Z scc
valables quelque soit le quadriple, passif ou non, symtrique ou non.

A partir de l'expression matricielle s = (z I2) (z + I2)1 , on obtient :
s11
s =
s
21
s12 0
=
s 22 z 21
1+ z
11
z 12
1 + z 11
Les lments diagonaux s11 et s22, c'est dire les coefficients de rflexion, sont donc nuls. On
a donc adaptation-image dans le sens o les ondes incidentes 1 et 2 ne donnent plus lieu
des ondes rflchies 1 et 2, et il y a seulement des ondes transmises cause de s12 et s21 non
nuls.
Dans de telles conditions, il est utile de dterminer les lments de la matrice de chane,
d'aprs les relations
s12
c=
0
0
1
s 21
c=
1 det s
s 21 s
22
s11
du 6.1.6 et det s = s12 s 21 . On obtient
, matrice diagonale. On peut donc facilement chaner les quadriples si
l'adaptation-image est ralise et calculer la transmittance globale qui rsulte alors directement
des produits de coefficients s12 et s21 de chaque quadriple. On retrouve donc la facilit que
procuraient les transmittances des systmes une seule grandeur d'entre et une seule
grandeur de sortie, ce qui est le principal intrt de l'adaptation-image.
249
Remarque : Si l'adaptation-image n'est pas ralise, on aura recalculer
uniquement
et
s22
s12 et s21 en tenant compte des terminaisons effectives, s11
restant nuls, pourvu que la normalisation des paramtres
impdances et des paramtres s ait t faite avec les impdances-images.

Dans le cas de quadriples passifs rciproques, z12 et z21 sont gaux et donc s12 et s21 aussi.
On pose alors
si =
z 21
= exp( ) , transmittance-image et on a alors
1 + z 11
si
ci =
0
D'o la matrice de chane :
0
1
si
exp( )

=
0

det s = s i2 .
exp( )
0
est dfini comme le facteur logarithmique complexe d'attnuation-image et on pose

= + j , avec = attnuation-image (en Neper, avec 1 Np = 8,68 dB) et = dphasageimage. Ce formalisme et l'hypothse d'adaptation-image permettent de traiter les problmes
d'adaptation et de filtrage, directement partir de la mise en cascade de quadriples, avec des
carts par rapport aux transmittances effectives qui restent en gnral raisonnables, et surtout
avec des moyens proches des objectifs, tels que l'obtention d'un gabarit de filtre partir des
critres fixs.
0
Dans ce cas : s =
s
i
si 0
=
0 e
coth
z =
1 / sinh
1 / sinh
coth
on a
e
et d'aprs z = (I2 + s) (I2 s)1
0
Z coth
i1
Z =
Z i 1 Z i 2 sinh
et
( 6.1.7.2)
Z i 1 Z i 2 sinh
.
Z i 2 coth
La transmittance-image peut tre avantageusement value partir des impdances ou

admittances diagonales Z11 et Y11 ou Z22 et Y22, pour les quadriples passifs. On voit sur ce
qui
si =
prcde
qu'il
est
z 21
= exp( ) =
1 + z11
utile
de
calculer
Z i 1 Z12
Z i 1 Z i 2 Z i 1 + Z11
coth(),
Zi1
Z12
=
Z i 2 Z i 1 + Z11
det Z +
exp ( ) + exp ( )
coth( ) =
=
exp ( ) exp ( )
Z 11 Z 22
Z 12
det Z +
Z 12
250
puis
Z 11 Z 22
exp(),
Z12
det Z + Z11 Z 22
partir
puis
Z 12
det Z +
Z 11 Z 22
Z 12
det Z +
Z 11 Z 22
de
qui se simplifie aprs quelques manipulations en coth ( ) =
On obtient :
exp(2 ) = exp(2 ) exp(2 j ) =
coth ( ) + 1
=
coth ( ) 1
Z 11 Y11 =
Z 11 Y11 + 1
Z 11 Y11 1
Z 22 Y 22 .
Z 22 Y22 + 1
Z 22 Y22 1
En rgime sinusodal, selon que est purement imaginaire ou non, l'attnuation-image est
respectivement nulle ou non nulle, le premier cas correspondant une pulsation dans la
bande passante du systme, puisqu'il n'y a pas d'attnuation. Lorsqu'au contraire coth() est
relle et positive (et donc suprieure 1), l'est aussi, en accord avec ce qui est attendu pour
un filtre passif. Si par contre, coth() apparat relle et ngative, en particulier lorsque tend
vers 0 ou l'infini, ce qui impliquerait une amplification et non une attnuation, c'est la
dtermination ngative qui doit tre utilise pour les radicaux afin de rtablir une vritable
attnuation, seule physiquement ralisable.
Pour les filtres passifs non dissipatifs (ou sans pertes), ne comportant donc que des
inductances et condensateurs, chaque paramtre Z est tel que Z = j X o X est une ractance,
et chaque paramtre Y est tel que Y = j B o B est une susceptance. Si X et B sont de mme
signe, les impdances-images sont alors relles d'aprs les expressions tablies prcdemment,
et coth est imaginaire et prise gale j u (u rel). On en dduit que,
j u + 1 et j u 1
ayant mme module, exp(2) a un module gal 1, ce qui entrane que l'attnuation-image
est nulle, trait caractristique de la bande passante. Si X et B sont de signes contraires, les
impdances-images sont au contraire imaginaires, et coth est relle avec une dtermination
positive comme indiqu ci-dessus ; exp(2) est alors galement rel et suprieure 1,
entranant une attnuation-image plus grande que 1, ce qui est un trait caractristique d'une
bande coupe.
Conclusion importante : lorsque la frquence est dans la bande passante d'un

filtre passif non dissipatif, l'impdance-image est relle et le module de
l'attnuation-image est nul, tandis que lorsque la frquence est dans une
bande coupe, l'impdance-image est imaginaire et le module de
l'attnuation-image est suprieur 1.
251
6.1.9.
Reprsentation des quadriples par des schmas
fonctionnels
Une autre manire de reprsenter les quations liant les grandeurs lectriques repose sur les
schmas fonctionnels. Cette reprsentation permettra de faire apparatre les fonctions de
transfert utiles l'tude de la stabilit par exemple. Pour reprsenter l'quation V = ZI , on
utilise l'oprateur qui permet de passer d'un courant une tension, c'est dire une impdance
I
ou une admittance
Exemple : quadriple admittance
I1
Rg
I2
Y11
Eg
V1
Y12 V2
Y22
V2
Y21 V1
Ru
Figure 6-19 : quadriple admittance entre un gnrateur et une charge
I1 = Y11V1 + Y12V2
I 2 = Y21V1 + Y22V2
I1 =
E g V1
Rg
V2 = Ru I2
et
peuvent tre reprsentes par :
h12
V2
h22
I1
Eg
1 / Rg
h11
Ru
V1
h21
I2
Figure 6-20 : schma fonctionnel reprsentant le quadriple et les lments de terminaison
252
Rappelons que :
A
A
1 + AB
se simplifie en
B
(NB : si le comparateur est un additionneur c.a.d. avec 2 signes + , la fonction de transfert

devient
A
).
1 AB
On peut aboutir par transformations graphiques (ou par limination de variables dans les
quations) la fonction de transfert permettant d'obtenir V2 par exemple :
h21 Ru
R g (1 + h22 Ru )
Eg
V2
h12 h21 Ru
h11
R g R g (1 + h22 Ru )
Figure 6-21 : schma fonctionnel donnant V2 partir de Eg pour le quadriple et les lments de
terminaison
La stabilit du systme s'analyse alors avec les mthodes nonces au chapitre prcdent.
Un autre cas o la synthse entre quadriple et schma fonctionnel s'avre trs utile
est celui de la structure "saute-mouton" (leapfrog en anglais) qui rend compte des rseaux
d'lments passifs en chelle :
Y1
Y3
Y5
I3
R1
I1
I2
V1
Z2
Y7
I6
I4
V3
Z4
I9
I7
I5
V5
Z6
I8
V7
Z8
V9
R2
Figure 6-22 : rseau d'admittances et d'impdances en chelle
On a donc les quations de rcurrence I2n1 = (V2n1 V2n+1) Y2n-1 et (I2n1 I2n+1) Z2n = V2n+1
que l'on peut traduire par :
253
I2n+1
V2n1
V2n+1
Y2n1
I2n1
Z2n
V2n+1
Y2n+1
I2n+1
V2n+3
Figure 6-23 : schma fonctionnel d'une portion quelconque du rseau en chelle de la figure prcdente
254
6.2. Filtrage analogique

6.2.1.
Dfinition et rponse impulsionnelle
Un filtre est un systme linaire et stationnaire (ou invariant par translation temporelle),
stable, de transmittance H(j) ou H(p), dont on tudie la rponse force Y(j) ou Y(p) une
entre X(j) ou X(p), la rponse propre tant suppose teinte. Puisque l'on a des produits
ordinaires Y(j) = H(j) X(j) et Y(p) = H(p) X(p), on a un produit de convolution dans le
domaine temporel, d'aprs les proprits des transformes de Fourier et Laplace :
y(t) = h(t )x( )d = h( )x(t )d

La question est de savoir que reprsente h(t). Pour le dterminer, on peut prendre X(j) ou
X(p) = 1. On a alors Y(j) = YI(j) = H(j) et dans ce cas, x(t) = xI(t) est donne par la TF1
de 1, soit x I ( t ) =
1. exp [ j 2 f t ]df dont on peut avoir une ide en prenant la limite de :
x I ( t ) = lim
f 0
La fonction sinc(u) =
f0
f0
sin( 2 f 0 t )
exp [ j 2 f t ]df = lim 2 f 0

f 0
f
t
0
sin(u)
(sinus cardinal, avec ici u = 2f0t) est une impulsion maximale
u
et valant 1 t = 0, paire,
dcroissant
en
valeur
absolue de part et d'autre

de l'origine avec des
zros pour t = k / f0 (k
entier > 0 ou < 0).
Donc
xI(t) est
une impulsion centre

sur lorigine de largeur
tendant
vers
zro
et
d'amplitude tendant vers

l'infini.
Elle
Figure 6-24 : fonction sinus cardinal
est
assimilable une "impulsion de Dirac" (t), qu'il faut traiter l'aide des distributions (voir
Appendice II). Mais on peut dj conclure que :
255
Le signal de sortie y(t) d'un filtre est donn par la convolution de sa rponse impulsionnelle
(ou percussionnelle) h(t) par le signal d'entre x(t).
Il existe de nombreux cas (filtres passifs passe-haut et coupe-bande ; certains filtres passe-bas
ou passe-bande) dans lesquels la transmittance H(j) ne s'annule pas pour tendant vers
l'infini. C'est le cas par exemple de toutes les transmittances rationnelles qui ont mme degr
au numrateur et dnominateur. Ceci induit une difficult dans le calcul de la rponse
impulsionnelle h(t) par la TF1 : h ( t ) =
H ( j ). exp [ j t ] d car la convergence
n'est pas assure aux frquences infinies. On peut alors dcomposer le calcul en deux termes :
h (t ) =
1
2
[ H ( j ) H ( ) ]. exp [ j t ] d
+ H ( ) exp [ j 2 f t ] df
La possibilit de convergence du premier terme dcoule de l'annulation de l'intgrande pour

tendant vers l'infini, alors que, comme au dbut du paragraphe, l'intgrale contenue dans le
second terme peut tre considre comme l'impulsion de Dirac l'origine (t). La rponse
impulsionnelle h(t) n'est donc pas toujours une fonction ordinaire, continue et drivable, mais
souvent une fonction gnralise comportant une distribution de Dirac. On isolera dans la
suite le premier terme en posant h sD ( t ) =
6.2.2.
1
2
[ H ( j ) H ( ) ]. exp [ j t ] d
Proprits des filtres rels, causals et stables
6.2.2.1.
Symtrie hermitique et symtrie hurwitzienne des transmittances
La rponse impulsionnelle h(t) tant relle, H ( p ) = H ( p)
H ( j ) = H ( j ) = Re[H ( j )] j Im[H ( j )]
Re[ H(j) ] = Re[ H(j) ]
et
y compris si p = j , soit
soit aussi :
Im[H(j) ] = Im[H(j) ] .
Dans le domaine frquentiel, la partie relle de la transmittance est paire tandis que sa partie
imaginaire
est
impaire.
Le
module
de la transmittance est
lui
aussi
pair :
H(j) = Re[ H(j) ]2 + Im[ H(j) ]2 = H(j) , tandis que son argument est impair.
De plus, si un systme stable dcrit par une quation diffrentielle coefficients constants et
rels a comme transmittance une fraction rationnelle H(p) de polynmes ne possdant que des
256
racines relles ou complexes conjugues, H(p), appel le conjugu hurwitzien, not aussi
H , possde comme ples et zros les nombres rels ou complexes opposs des ples et zros
de H(p) (symtriques par rapport l'origine dans le plan complexe). En effet, si lon fait le
changement
p p dans un polynme A0 p (p p1)(p p2)(p p3) L , on obtient
A0 p (p + p1)(p + p2)(p + p3) L .

6.2.2.2.
Causalit et relations de Bayard-Bode
Si le filtre est causal, h(t ) est nul pour t < 0 soit pour > t ; on peut donc remplacer
la borne suprieure infinie par t , ou bien dans la 2me expression du produit de convolution
remplacer la borne infrieure par 0 puisque h() est nul pour < 0 :
t
y(t ) = h(t ) x( )d = h( ) x(t )d
Une autre consquence trs importante de la causalit est qu'il y a identit entre h(t) et
h(t).sgn(t), o sgn(t) reprsente la fonction "signe" valant 1 pour t < 0, zro pour t = 0, et +1
pour t > 0, puisque h(t) doit tre nul pour t < 0 :
h(t) = h(t).sgn(t) .
D'o une relation de convolution entre les transformes de Fourier (en valeur principale de
Cauchy, voir Appendice II). Cependant, dans le cas o h(t) est une distribution comportant
une impulsion de Dirac l'origine des temps, le produit h(t).sgn(t) est indtermin t = 0. Il
est alors prfrable d'appliquer cette proprit la rponse impulsionnelle dbarrasse d'une
ventuelle impulsion de Dirac l'origine et nomm prcdemment hsD(t). On obtient en
prenant les parties relle et imaginaire de TF{hsD(t)} : H(j) H() = HR() + jHI() H()
1
1
= H ( ju )
du = H I (u )
du j H R (u )
du
j ( u )
( u )
( u )
H I (u )
=
(
)
(
)
R
( u ) du
donnant les relations entre partie relles et imaginaires :
H R (u )
H ( ) =
I
( u ) du
car d'une part, H() tant la valeur asymptotique constante de H(j), on vrifiera dans la
suite que l'argument et la partie imaginaire asymptotiques sont nuls pour , et d'autre part,
257
les intgrales ci-dessus sont nulles lorsque le numrateur de l'intgrande est une constante :
u K du = K lim ln uu = 0 .
Ces relations, appeles relations de Bayard-Bode, montrent que les parties

relle et imaginaire d'une fonction de transfert causale sont dpendantes
l'une de l'autre.
Les parties relles et imaginaires sont transformes de Hilbert l'une de l'autre.
Mais ces relations peuvent tre dmontres partir

d'autres hypothses, en utilisant le thorme de
j
jR
Cauchy et en intgrant la fonction de transfert
H(j) H() divise par pj1 autour du contour
j1
P
rayon R
de la figure ci-contre dans le plan complexe.

Si le systme est stable (pas de ple partie relle
positive) et ne possde pas non plus de zros partie

relle positive (systme dphasage minimum), le
jR
rsultat de l'intgration dans le plan complexe est nul

et on aboutit exactement aux mmes relations de
Bayard-Bode en remplaant 1 par la variable
Figure 6-25 : contour d'intgration pour

l'application du thorme de Cauchy la
fonction H(j) H(
) divise par p
j1 .
courante . On peut mme admettre que la fonction

de transfert soit en limite de stabilit (oscillateur), c'est dire possde une paire de ples sur
l'axe imaginaire que l'on peut contourner de la mme faon que le ple j1.
Les relations de Bayard-Bode sont donc galement valables pour une

fonction de transfert ne possdant ni ple ni zro dans le demi-plan droit du
plan complexe.
De plus, en tenant compte de la proprit de h(t) d'tre relle, qui entrane que HR() est paire
et HI() est impaire, on aboutit aux relations de Kramers-Kronig, valables aussi pour toute
fonction reprsentative R(j) de la rponse d'un systme physique linaire et stationnaire dans
le domaine frquentiel (susceptibilits dilectrique, magntique, etc) :
258
2 uH I ( u )
du
H R ( ) H ( ) = 2
0 u2
H ( ) = 2 H R ( u ) du
I
0 2 u2
2 uR I ( u )
du
R R ( ) R ( ) = 2
0 u2
ou bien
2 R R ( u )
du
R I ( ) =
0 2 u2
Cependant ces relations ne sont pas les plus utiles pour l'lectronicien qui s'intresse
prioritairement au module et l'argument de la transmittance. Il est prfrable d'en dduire le
lien entre le module de H(j) et son argument () qui apparat comme la partie imaginaire
de
log[H(j)] = log[|H(j)| exp(j)] = log|H(j)| + j(). Si H(j) ne possde ni ples ni
zros dans le demi-plan droit du plan complexe, log[H(j)] ne possde pas non plus de ples
dans ce demi-plan droit, sauf ventuellement l'infini. Donc les relations prcdentes
s'appliquent, et on obtient en posant R(j) = log[H(j)] :
2 u (u )
log
H
(
)
log
H
(
)
=
du
0 2 u2
2 log H ( u )
du
(
)
=
0 2 u2
Le module et l'argument d'une transmittance minimum de dphasage, c'est dire ne

possdant pas de zros dans le demi-plan droit du plan complexe, sont donc dpendantes l'une
de l'autre. En particulier, la deuxime expression permet de calculer l'argument partir du
module. Ce type de transmittance correspond donc aussi celle d'un systme causal (comme
c'est le cas pour une transmittance rationnelle obtenue par la TL de l'quation diffrentielle du
systme), alors qu'inversement, on ne peut pas affirmer que la transmittance de tout systme
causal vrifie les deux dernires expressions.
6.2.2.3.
Fonctions de transfert rationnelles stables
Les fonctions de transfert rationnelles stables ne comportent que des ples partie relle
ngative (ou ne comportent que des polynmes hurwitziens) et sont du type :
p
H ( p ) = H 0'
0
p
p
p
p 2
p
p2
1 +
1 +
L1 + 2 z 21
+ 2 1 + 2 z 22
+ 2 L
21 21
22 22
11 12
p
p
p
p 2
p
p2
1 +
1 +
L1 + 2 z 41
+ 2 1 + 2 z 42
+ 2 L
41 41
42 42
31 32
Le degr du dnominateur dfinit l'ordre n du filtre et le degr du numrateur est au plus gal
n. Comme indiqu dans le paragraphe prcdent, deux cas doivent tre distingus :
259
transmittances dphasage minimal Hm(j), qui n'ont que des zros partie relle
ngative. Il n'y a que des signes + au numrateur lorsque les paramtres sont exprims partir
de grandeurs strictement positives. Dans ce cas, les valeurs asymptotiques de l'argument
Arg{Hm(j)} sont simplement
si k est l'exposant de p = j
dans l'expression
asymptotique de Hm(j).
transmittances dphasage non minimal, car comportant des zros partie relle
positive. On peut alors sparer la transmittance globale H(j) en une transmittance

dphasage minimal Hm(j) et une autre transmittance Hpt(j) dans laquelle on regroupe tous
les facteurs P(p) possdant des zros partie relle positive, appele filtre passe-tout car elle
n'introduit qu'un dphasage supplmentaire sans attnuation (ou amplification) :
H(p) = Hm(p) Hpt(p) = Hm(p)
P( p)
P( p)
o P(p) est un polynme de Hurwitz, c'est dire
ne possdant que des racines partie relle ngative.
C'est en particulier le cas si le
numrateur de H(p) laisse apparatre des signes lorsque les paramtres sont exprims partir
de grandeurs strictement positives, ce qui est une condition suffisante mais non ncessaire (il
peut y avoir des racines partie relle positive mme avec des coefficients du polynme tous
positifs). Pour les transmittances dphasage non minimal, les relations de Bayard-Bode ne
s'appliquent pas.
On trouve une utilit aux filtres passe-tout lorsque l'on veut corriger le dphasage et le retard
de propagation de groupe (voir paragraphe suivant) d'un filtre dphasage minimal. En effet,
on ne modifie pas dans ce cas le module de la transmittance et on peut donc travailler la
seule modification du dphasage, tout en sachant que ce dernier sera ncessairement
augment.
6.2.2.4.
On le dfinit par
Retard ou temps de propagation de groupe

t g ( ) =
d [ Arg {H ( j )}]
d ( )
=
d
d
si l'on pose () = Arg{H(j)}.
Il donne la variation du dphasage par rapport la pulsation. S'il est constant et gal tg0, le
dphasage varie linairement avec la pulsation: () = tg0 ; et avec la frquence :
(f) = 2 f tg0.
260
Cette dernire proprit est utile s'il l'on ne veut pas dformer un signal possdant une certaine
largeur de spectre dans la bande passante du filtre o il existe nanmoins un dphasage
dpendant de la frquence.
N
2 nt
Par exemple un signal priodique xT (t) = c0 + lim 2 cn cos
+ n va subir un
N n =1
T
dphasage supplmentaire pour chacun de ses harmoniques de frquence f =
2 n
, qui
T
2 n
donneront en sortie du filtre une amplitude complexe cn H j
dont l'argument sera
T
2 n
t g 0 . Le retard temporel entre 2 harmoniques
T
T
T
T
T
2n n t g 0 2k k t g 0 = 2n n 2k k
n et k sera alors :
c'est dire le mme que pour le signal
d'entre. On peut conclure que la dformation du signal sera minimale car le retard relatif
entre chaque harmonique composant le signal sera conserv dans la bande passante du filtre
dans le cas o le retard de groupe est constant.
Pour un signal dentre dont le spectre est X(j2f), le spectre du signal de sortie sera
|H(j2f)| exp[j(f)] X(j2f) = |H(j2f)| exp[j 2 f tg0] X(j2f) si tg est constant dans la bande
de frquence considre, ce qui correspond un retard constant et gal tg0 pour le signal de
sortie par rapport au signal dentre. Si cette bande de frquence est la bande passante du
filtre, on aboutit la mme conclusion.
Un retard de groupe constant peut donc constituer un critre essentiel dans le choix d'un filtre
lorsque l'on veut limiter la dformation du signal en retardant de manire uniforme toutes les
composantes du signal qui ne sont pas attnues, c'est dire dont les frquences se situent
dans la bande passante de ce filtre. Si le filtre ne possde pas un retard de groupe constant, on
peut tenter d'approcher cette proprit en ajoutant un filtre passe-tout, dphasage non
minimal, destin corriger le dphasage sans modifier le module de la transmittance globale.
261
6.2.2.5.
Types de filtre dphasage minimal et gabarit
Les transmittances dphasage minimal peuvent tre classes en :
filtre passe-bas si 20log|Hm(j)| possde une asymptote de pente ngative pour > c
filtre passe-bande si 20log|Hm(j)| possde une asymptote de pente positive pour < c1
et une asymptote de pente ngative pour > c2
filtre passe-haut si 20log|Hm(j)| possde une asymptote de pente positive pour < c
filtre coupe-bande ou rjecteur si 20log|Hm(j)| possde un minimum pour = 1 et
des asymptotes horizontales pour 0 et .
La synthse des filtres s'effectue alors sur la base d'un gabarit du diagramme de Bode de
l'inverse de la transmittance [H(j2f)]1 du filtre passe-bas, dont le module est appel
attnuation ou affaiblissement. Si le numrateur de H(j2f) est gal une constante H0 (cas
frquent des filtres passe-bas), [H(j2f)]1 est simplement gal au dnominateur D(j2f) divis
par la constante H0. Les autres types de filtre peuvent s'en dduire par un changement de
variable :
c
'
pour passer au filtre passe-haut de nouvelle frquence de coupure c ;
p 0
0 +
pour passer au filtre passe-bande de nouvelle frquence centrale 0 et
c
p 0
p
de largeur de bande ;
0
0
p 0
pour passer au filtre coupe-bande de
nouvelle frquence centrale 0 et de largeur de bande . Lordre du filtre est doubl dans les
2 derniers cas.
Les filtres dont la transmittance ne diffre que par la frquence de coupure ou frquence
centrale possdent tous les mmes diagrammes de Bode, se dduisant par une translation le
long de l'axe logarithmique des frquences. On se limite donc l'tude d'une seule
transmittance appele transmittance normalise, pour laquelle c = c = 0 = 1 rd/s, la
pulsation pouvant alors tre considre comme une pulsation rduite, sans dimension. Les
transmittances possdant une frquence c ou 0 diffrente se dduisent par dnormalisation
comme il sera vu plus loin.
262
20 log|H(j2f )|
0 dB
(log)
0 rd
pente en dB/dcade
Arg{H(j2f )}
-n/2
20 log|H(j2f)|
dB
= attnuation
ou affaiblissement
Amin
gabarit
bande passante
bande
de
transition
Amax
0 dB
f1
bande coupe
f2
(log)
Figure 6-26 : transmittance et gabarit d'attnuation d'un filtre passe-bas
Les caractristiques du gabarit du filtre passe-bas sont :
Amax = ondulation maximale dans la bande passante.
f1 = bande passante ou frquence de coupure (pulsation de coupure 1).
Amin = attnuation minimale dans la bande coupe (ou attnue).

263
f2 = frquence minimale de la bande coupe (pulsation 2). Le rapport f2 / f1 mesure la

raideur de l'attnuation et le filtre ncessite un degr n du polynme D(j2f) d'autant plus
lev que ce rapport est proche de 1, ce qui dfinit l'ordre du filtre. La pente
d[20log|H(j2f)|]/df est mesure en gnral en dB / dcade. La plage de frquence [f1 , f2]
est appele bande de transition. Sa largeur est quantifie en valeur relative par le rapport
f2/f1 = 2/1 . En pulsations rduites, 1 = 1 et ce rapport devient alors gal 2.
Un exemple de rponse de filtre passe-bas et du gabarit correspondant pour lattnuation est

donn sur la Figure 6-26. Ce dernier permet de visualiser toutes les caractristiques dfinies
au dbut de ce paragraphe (Amax = ondulation maximale dans la bande passante, f1 = bande
passante ou frquence de coupure, Amin = attnuation minimale dans la bande coupe, f2 =
frquence minimale de la bande coupe, [f1 , f2] = bande de transition). Les zones desquelles
la courbe d'attnuation doit tre exclue sont hachures, ce qui dfinit graphiquement le gabarit
du filtre.
6.2.2.6.
Critres d'approximation de la transmittance d'un filtre passe-bas
L'approximation du gabarit consiste rechercher un polynme D(j2f) (ou une fraction

rationnelle [H(j2f)]1 si le numrateur N(j2f) n'est pas gal une constante) qui permette
|D(j2f)| (ou |H(j2f)|1) de rester proche de 1 pour f < f1 et de crotre rapidement pour
f1 < f < f2 .
Chaque fois que 20 log|H(j2f)| passe par 0 dB dans la bande passante pour une frquence
particulire, il sagit dun zro dattnuation ; chaque fois que 20 log|H(j2f)| passe par
linfini dans la bande coupe pour une frquence particulire, il sagit d'un ple dattnuation.
Le module carr |D(j)|2 du polynme D(j) est alors de la forme |D(j)|2 = 1 + Rn(2)
Rn(2) est un polynme de degr 2n ne comportant que des puissances paires de afin de
garantir la symtrie paire du module |D(j)| . Comme la variable imaginaire j ou j2f est un
cas particulier de la variable complexe p, on prfrera travailler avec cette dernire.
Les critres permettant d'obtenir une approximation de la transmittance idale sont nombreux
et on doit en choisir un, ce qui entrane que les autres critres ne seront pas parfaitement
satisfaits. Les quatre cas les plus courants sont dtaills ci-aprs, avec les polynmes
correspondant, et quelques extensions sont commentes ensuite.
264
|D(j)|2 = 1 + (1)n2n
Polynmes de Butterworth :
possde les racines 2nme de 1
ou 1. On ne conserve pour |D(p)|2 que les n racines parties relles ngatives :

1 + 2k
2 n
D(p) =
( p pk )
avec p k = exp j
k =1
telles que
2k prenant les valeurs entires
n 1
3n 1
. Ce type de transmittance est obtenue lorsque le critre
k
2
2
donnant la rponse la plus plate possible dans la bande passante est privilgi (filtre dit
aussi flat-top ou maximally flat ) avec une attnuation de 3 dB la frquence de
coupure f1 et une pente P 20 n dB/dcade dans la bande coupe. En pulsation rduite, le
seul paramtre est lordre du filtre.
Polynmes de Bessel :
ces filtres garantissent un temps de propagation de groupe tg le
plus constant possible dans la bande passante. On montre que les polynmes dfinis par
l'quation
Dn(p) = (2n 1) Dn1(p) + p 2 Dn2(p)
rpondent ce critre. La pente est
avec D0(p) = 1
et D1(p) = p + 1
20 n dB/dcade dans la bande coupe. En
pulsation rduite, le seul paramtre est lordre du filtre. La rponse impulsionnelle de ce

filtre est non oscillante, contrairement tous les autres filtres.
Polynmes de Chebyschev de type 1 :
|D(j)|2 = 1 + [mTn()]2 o Tn() oscille entre
1 et +1 dans la bande passante ( < 1 en pulsation rduite). L'oscillation de |D(j)| est

donc de 1
diffrentielle :
1 + m 2 , soit 10log(1 + m2) en dB. Cette condition conduit l'quation

dTn
2
1 Tn
=n
d
1
Les racines de 1 + [mTn()]2
qui admet les solutions Tn() = cos[nArccos()].
situes dans le demi-plan gauche sont, en posant
m = 1 / sh(na) :
pk = sh (a ) sin (2k 1) + jch (a ) cos (2k 1) , rparties sur une ellipse

2n
2n
centre sur l'origine dans le plan complexe. Le critre qui est ici privilgi est la raideur de
la transmittance dans la bande de transition et l'avantage dcisif de ces filtres repose sur
une pente de coupure
> 20 n dB/dcade dans la bande de transition. En contrepartie,
il y a des zros dattnuation dans la bande passante, ce qui conduit une ondulation Amax.
En pulsation rduite, les 2 paramtres fixer sont lordre du filtre et londulation dans la
265
bande passante.
Les transmittance bases sur les polynmes de Chebyschev de type 2 possdent au
contraire une attnuation ondulante dans la bande coupe mais plate dans la bande
passante. Le numrateur est aussi un polynme de degr gal l'ordre du filtre.
Filtres elliptiques (ou de Jacobi ou Cauer ou Zolotarev) : le numrateur de H(p) comporte
des zros sur l'axe imaginaire, ce qui permet d' augmenter encore la raideur de la coupure
(P
> 20n dB/dcade), au dtriment d'une transmittance finie et ondulante la fois dans
la bande passante et dans la bande coupe : H(p) =
n/2
k =1
1+
p2
k2
1 + 2 z k b k p + b k2 p 2
pour n pair.
Le critre priviligi est ici la rduction de la largeur de la bande de transition grce la

prsence d'un ple d'attnuation la pulsation 2. Les paramtres k, zk, bk ne peuvent
tre calculs directement de manire analytique car il faut recourir aux intgrales
elliptiques (do la dnomination), mais peuvent tre obtenus partir de dveloppements
en srie ou par valuation numrique. Les paramtres ncessaires pour dfinir ces
filtres sont au nombre de 3 : lordre n ; londulation dans la bande passante Amax ; et soit
lattnuation minimale dans la bande coupe Amin, soit le rapport entre la pulsation du
premier ple dattnuation 2 (ou zro de la transmittance) dans la bande coupe et la
pulsation de coupure 1, soit la mesure exacte de la bande de transition en valeur relative.
Lattnuation dans la bande coupe diminue mesure que lon rapproche ce dernier
rapport de lunit. Un compromis doit donc tre dcid entre ces deux caractristiques.
Tous ces polynmes peuvent tre obtenus aujourd'hui partir des caractristiques
demandes dans le gabarit par des programmes de calcul numrique, par exemple sous
MATLAB dans la boite outils traitement de signal ( fonctions besselap, buttap,
cheb1ap, cheb2ap, ellipap, pour les transmittances normalises et lp2lp, lp2bp, lp2hp,
lp2bs pour les transformations de type). Sous MATLAB galement, les oprations sur les
polynmes ou fractions rationnelles s'effectuent grce conv, deconv, roots, poly, residue ,
respectivement pour la multiplication, la division euclidienne, le calcul des racines, le
dveloppement des polynmes et la dcomposition des fractions rationnelles en lments
266
simples ou inversement la rduction au mme dnominateur. Dans la suite, tous les exemples
seront labors partir des transmittances normalises disponibles sous MATLAB.
A partir dun schma dtermin par les mthodes de synthse des paragraphes suivants, on
peut passer dun filtre passe-bas aux autres types en transformant les lments directement sur
le schma du filtre passe-bas laide du tableau ci-aprs.
Pour obtenir un filtre passe-bas de pulsation de coupure c' au lieu de 1 rd/s, il suffit de
remplacer p (en fait p/c avec c = 1 rd/s) par
c '
La transformation pour obtenir un passe-haut
.
p
c'
p
indique le remplacement des
capacits par des inductances et inversement. Les rsistances ne sont pas affectes.
La transformation pour obtenir un passe-bande
p 0
0 +
c
p 0
p
(o 0 est la
pulsation centrale et la largeur de bande passante) correspond au remplacement de chaque

inductance par une inductance et une capacit en srie, et de chaque capacit par une capacit
et une inductance en parallle.
La transformation
0
0
, soit passe-bas vers coupe bande ncessite de
remplacer chaque capacit par une inductance et une capacit en srie, et chaque inductance
par une capacit et une inductance en parallle.
En rsum, ces transformations sont indiques dans le tableau suivant :
267
lments du filtre
Inductance L
Capacit C
1/L
1/C
passe-bas
lments correspondants du
filtre passe-haut
filtre passe-bande
filtre coupe-bande
L
1
L
1
C
Pour les transmittances normalises c = c = 0 = 1 rd/s et la largeur de bande est prise

en valeur relative. Les frquences de coupure ou centrale pratiques peuvent tre obtenues par
la suite en modifiant les inductances et les capacits selon la procdure de dnormalisation
dcrite au 6.4.1.10.
A titre de comparaison, les diagrammes de Bode du module de quatre filtres passe-bas du 4me
ordre, obtenu avec diffrents types de polynmes, ainsi que les retards de groupe, sont tracs
sur la Figure 6-27 en fonction de la pulsation normalise (ou bien avec la pulsation de coupure
c = 1 rd/s).
Dans cet exemple, pour les filtres de Chebyschev et elliptique, londulation dans la bande
passante est fixe 1dB et le rapport de la frquence du 1er zro de transmittance c est 2
pour le filtre elliptique. On voit clairement que le filtre de Bessel donne une attnuation assez
molle au voisinage de c, mais il est le seul donner un retard de groupe pratiquement
constant jusqu 0,7c et dcroissant ensuite. Les autres filtres montrent tous une ondulation
du retard de groupe tg avec un maximum prononc c, surtout pour les filtres de Chebyschev
et elliptique, ce qui entrane aussi des ondulations de la rponse impulsionnelle.
Le filtre de Butterworth montre bien une platitude maximale de la rponse en module dans la
bande passante mais comme celui de Bessel, la pente en bande coupe est limite
20n dB/dec, o n est lordre du filtre (ici 4). Au contraire, les filtres de Chebyschev et
elliptique fournissent une pente plus accentue au voisinage immdiat de c dans la bande de
268
transition. Pour rduire les variations de tg, la solution consiste ajouter un filtre passe-tout
compensant en partie les variations du dphasage avec , et donc celles de tg
|H(j)|
10
dB
0
10
20
30
40
50
60
70
0.01
0.1
10
100
10
100
elliptique
Chebyschev
Butterworth
Bessel
tg()
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0.01
0.1
Figure 6-27 : transmittance et retard de groupe de filtres du 4me ordre de 4 types diffrents
269
6.2.2.7.
Approximation d'une transmittance quelconque ;

Approximation de Pad
Le problme se pose en terme de recherche de la meilleure approximation d'une transmittance

H(j) ou H(p) par une fonction utilisable, qui de plus doit donner lieu une transmittance
stable. Si on ne connat la transmittance souhaite Hs qu'en un nombre fini de pulsations i, on
devra recourir des mthodes reposant sur l'algbre des espaces de fonctions utiliss en
traitement du signal et systmes de commande, qui sortent du cadre de cet ouvrage. En
particulier, il sera souvent indispensable de recourir une reprsentation du systme qui
utilise les variables d'tat, variables internes et non ncessairement observables, mais facilitant
la description des rponses temporelles par un ensemble d'quations diffrentielles du premier
ordre.
Voir par exemple L. Unsworth, The International Journal for Computation and
Mathematics in Electrical and Electronic Engineering, 23 (2) p. 452 (2004). Des mthodes
d'interpolation (polynmes de Lagrange par exemple) peuvent constituer nanmoins une
premire tape permettant d'obtenir une approximation analytique.
Si l'on dispose dj d'une expression analytique, le calcul d'un approximant de Pad permet
d'obtenir une approximation sous forme de fraction rationnelle P(p)/Q(p), qui est alors
directement utilisable pour la synthse de la transmittance. Cette mthode fait l'objet d'un
grand nombre d'approches mathmatiques concrtises par des algorithmes, certains tant
disponibles dans des logiciels. Les suites d'approximants de Pad peuvent toujours s'exprimer
sous forme de dveloppement en fraction continue. Une premire tape consiste donc
trouver une expression de la fonction H(p), mme si elle est triviale, sous la forme d'une
constante a0 plus une fraction P1(p)/Q1(p). Si P1(p) = pn1, on renouvelle pour Q1(p) le mme
processus, qui peut soit continuer indfiniment (fraction continue infinie), soit s'arrter un
certain ordre n si Qn(p) est elle-mme une fraction rationnelle. Si P1(p) n'est pas une puissance
de p, on tente de faire un dveloppement limit de P1(p) et de Q1(p), puis par division
polynomiale rpte jusqu' un certain ordre, on aboutit aussi une fraction continue, En se
limitant un certain ordre, la fraction continue peut se ramener une fraction rationnelle.
270
6.3. Synthse des filtres actifs analogiques

amplificateurs oprationnels
6.3.1.
Filtres cellules du 2me ordre en cascade
Un filtre d'ordre n ncessite n/2 cellules (ou filtres lmentaires) du 2me ordre si n est pair ;
(n1)/2 si n est impair plus une du 1er ordre. Les filtres actifs lmentaires du 2me ordre
n'utilisant qu'un seul amplificateur oprationnel sont les structures de Sallen-Key (noninverseur) ou de Rauch (inverseur).
Z4
Z1
Z3
Z2
Ve
Z5
Vs
Structure de Rauch
Z1
Z2
Z4
Ve
Z3
Vs
Structure de Sallen-Key
Figure 6-28 : filtres actifs un seul amplificateur oprationnel
Ces circuits prsentent l'inconvnient de possder des coefficients de qualit et des pulsations
naturelles interdpendants. On prfre donc utiliser des structures o l'on peut rgler le
coefficient de qualit indpendamment de la pulsation naturelle comme dans les structures
dites biquadratiques (degr 2) dont la plus simple est dcrite ci-aprs (structures quadratiques
pour le degr 1). On peut galement rajouter d'autres boucles de rtroaction internes passives
271
ou actives. Les diffrentes sorties permettent en plus d'avoir disposition plusieurs types de
filtres (passe-bas ou passe-bande ou passe-haut).
R5
C
R1
R4
Ve
C'
R'
R2
R3
Vs1
Vs3
Vs2
Figure 6-29 : filtre actif du 2me ordre utilisant 3 amplificateurs oprationnels
Pour obtenir une transmittance du 2me ordre comportant la fois un dnominateur et un

numrateur du second degr en p (biquadratique), on peut utiliser la structure de DelyannisFriend, dans laquelle les paramtres de la transmittance peuvent tre rgls sans interaction
mutuelle :
R2
C1
C2
R1
R3
A1
A2
R7
A3
U2
U1
R5
R8
R4
U3
R6
Figure 6-30 : filtre actif du 2me ordre de Delyannis-Friend
La synthse des filtres actifs amplificateur oprationnels se ralise facilement partir de la

dcomposition de la transmittance normalise en un produit de facteurs lmentaires du
second degr en p (et ventuellement un facteur du 1er degr dans le cas de polynmes de
degr impair), calculables aprs avoir dterminer les racines du dnominateur et
ventuellement du numrateur (par exemple l'aide de la fonction "roots" de MATLAB).
Chacun d'eux peut tre ensuite ralis par l'un des circuits prcdents car il n'y a pas de
couplage entre un tage et le suivant. Les lments sont ensuite calculs par dnormalisation,
272
en divisant les constantes de temps par le rapport entre la pulsation de coupure dsire et
c = 1 rd/s.
6.3.2.
Cellule boucle de rtroaction multiple
On peut gnraliser les circuits prcdents grce au schma suivant qui permet thoriquement
de synthtiser la fonction de transfert en une seule fois :
R1
R2
Rn-1
Rn
Vn+1
Tn
Vn
Vn-1
Tn-1
V3
T2
V2
V1
T1
Figure 6-31 : Cellule boucle de rtroaction multiple
Vi = Vn +1 Tn Tn 1 LTi = Vn+1
La relation entre les tensions Vi et Vn+1 s'crit
T
j =i
Et de plus Vn +1 = E + Ri Vi . On en dduit la fonction de transfert T = V1 / E :

i =1
T=
V1
E
j =1
i =1
j =i
1 Ri T j
La synthse s'effectue partir de la fonction de transfert T suppose de degr 2n et de nombres

rels infrieurs 1 en module pour les R1, R2, Rn par une mthode rcursive. Dans la
premire tape, on spare le schma en deux blocs boucls T'1 et R1. D'o T =
qui est vrifi par : T '1 =
T
.
1 + R1 T
T '1
, ce
1 R1 T '1
Ensuite on factorise T'1 afin de dcomposer cette
transmittance en une transmittance biquadratique (de degr 2) ralise par un montage du
273
paragraphe prcdent et d'une fraction rationnelle T''1 de degr 2n 2. La seconde tape est la
rptition de la prcdente mais avec T''1 au lieu de T
et R2 au lieu de R1. Puis on
recommence le procd pour aboutir au systme final.

Il conviendra cependant de vrifier la stabilit du systme, qui peut tre plus problmatique
que pour les montages prcdents.
6.4. Mthodes de synthse des filtres passifs non

dissipatifs
Ce type de filtre suppose que l'on utilise seulement des lments purement ractifs, c'est dire
capacits, inductances et ventuellement transformateur parfait, l'exclusion de toute
rsistance et en ngligeant les pertes Joule des lments passifs. Cette solution est
particulirement intressante aux frquences leves o les amplificateurs oprationnels ne
sont plus utilisables et lorsqu'on cherche minimiser la dissipation de puissance active. En
effet, il suffit d'un petit nombre de ractances pures (inductance, capacit ou rsonateur
quartz) pour synthtiser tous les types de filtres dcrits prcdemment. Elle prsente de plus
une supriorit sur les filtres actifs en terme de sensibilit vis--vis de la valeur des
composants, voque en fin de chapitre.
Ces quadriples sont disposs en chane et ferms en gnral sur une rsistance. L'impdance
itrative n'est pas toujours purement rsistive et il vaut mieux dterminer les relations de
rcurrence entre les paramtres lorsqu'un lment est ajout afin de raliser la synthse de ces
filtres ou bien recourir une mthode plus gnrale qui tient compte des impdances de
terminaison, puisque la rponse du filtre en dpend. Le modle le mieux adapt est alors celui
utilisant les paramtres s (voir 6.1.6 et 6.1.7.2), qui trouvent une application trs puissante ciaprs. Une premire mthode, exacte, permet d'obtenir les lments en nombre minimum
partir des paramtres effectifs du filtre, eux-mmes calculs partir de la fonction de transfert
choisie pour le coefficient de transmission s21. Une autre mthode, non exacte et utilisant
ventuellement un plus grand nombre d'lments, mais donnant de bons rsultats dans le cas
des filtres passe-bande bande troite et permettant les calculs la main, repose sur
l'adaptation-image. Ces deux procdures sont dcrites dans les paragraphes suivants.
274
6.4.1.
Synthse par le calcul des paramtres effectifs
6.4.1.8.
Condition de dissipation nulle dans le quadriple (relation
dunitarit)
La condition de dissipation nulle dans le quadriple peut tre dveloppe partir de
= s , o : = v + i et = v i (en criture matricielle), cest dire :

v1 i1 s11
=
v2 i2 s21
s12 v1 + i1
= s
s22 v2 + i2
Or la puissance absorbe par le quadriple en tenant compte de ses 2 accs est Re v1i1 + v2 i2
P = 1 v1 i1 + v2 i2 + v1 i1 + v2 i2
2
ou bien :
[v1
Or
i
t
v2 1 = v1 i1 + v2 i2 = v i
i2
o tv est la transpose de la matrice v et
i la matrice complexe conjugue de i. Donc :

t
2P = v i + v i
Comme = v + i
ou bien
2P =
1
et = v i , et en posant I 2 =
0
iv+
vi
0
:
1
t
t
t
t
t
t
t
4 v i = + ( ) = +
t
t
t
t
t
t
t
4 i v = ( + ) = +
soit au total
4 tv i + ti v = 2 t 2 t
4 P = t t = t I 2 t t s s
ou encore
soit finalement :
4 P = t t = t I2 t s s
Lannulation de cette puissance P implique donc que :
s s = I2
ou bien
s = s1
275
cest dire en explicitant les matrices :
s 11
s 12
s 21 s 11
s 22 s 21
s 12
=
s 22
s 2 + s 2
21
11
s 12 s 11 + s 22 s 21
2
s 11 s 12 + s 21 s 22 1

=
2
2
s 12 + s 22 0
qui donne les relations de Feldkeller : s12 + s22 = s11 + s21 = 1 et une relation de
dpendance entre les 4 coefficients s11 s12 + s 21 s 22 = 0 , normale pour un quadriple passif.
Tous ces coefficients sont en fait des fractions rationnelles de polynmes qui dpendent de la
variable p de la mme faon que la variable j et donc on peut remplacer les complexes
conjugus par les conjugus hurwitziens dans toutes ces expressions. Lgalit
s = s1
implique alors l'galit des dterminants, ce qui se traduit par (det s) (det s) = 1 , proprit
*
g
caractristique dune transmittance passe-tout du type det s = m * o g est un polynme
g
hurwitzien. Puisque g apparat au dnominateur du dterminant de s, il fait ncessairement
partie du dnominateur des coefficients de la matrice s. Ceci permet dcrire la relation
t
1
matricielle prcdente s = s aprs simplification des facteurs polynomiaux communs sous
la forme :
1 n 11*
g * n
12*
n 21*
1
=
n 22* g det s
n 22
n
21
n 12
n 11
o les nij reprsentent les
polynmes des numrateurs des coefficients sij, et g le polynme commun leur

dnominateur. Aprs simplification par g et g*, ceci entrane les galits
n21* = n12 et
n11* = m n22 ,
n12* = n21 , qui vrifient bien s11* s12 + s21* s22 = 0 . Finalement, il ne reste
que trois polynmes distincts, g pour le dnominateur commun et on notera h = n11 et
f = n12 pour les numrateurs. La matrice s prend alors la forme :
h
1
s=
g f
*
m h*
o f* = n21 et m h* = n22 sont remplac respectivement par f et h pour les

quadriples rciproques, ce qui est le cas pour les circuits passifs ne comportant que des
inductances et des capacits.
276
Comme det s = m
g*
, le calcul de det s conduit la relation dunitarit :
g
g g* = h h* + f f*
Cette relation constitue le fondement de la synthse de ces filtres, puisque s21 = s12 =
f
est
g
dtermine partir de la transmittance dsire pour le filtre, son gain en puissance tant
2
proportionnel |s21| (voir 6.1.7.2). Cette transmittance est elle-mme dimensionne partir
du gabarit, et les 2 polynmes f et g sont donc connus. La relation dunitarit permet de
dduire le 3me polynme h, ce qui donne les coefficients diagonaux de la matrice s.
On peut donc en dduire les matrices z = (I2 + s) (I2 s)1 et y = (I2 s) (I2 + s)1 et en
particulier les impdances z11 et z22 ou les admittances y11 et y22 qui donnent accs au
schma du circuit du quadriple partir dune synthse dimpdance ou dadmittance comme
vue au 6.1.5.3. On obtient :
z11 =
(g g* ) + (h h* )
(g m g* ) (h m h* )
z12 = z21 =
y11 =
(g g* ) (h h* )
(g m g* ) + (h m h* )
y12 = y21 =
z22 =
(g g* ) (h h* ) ;
(g m g* ) (h m h* )
2f
;
g m g* h m h*
) (
y22 =
(g g* ) + (h h* ) ;
(g m g* ) + (h m h* )
2f
(g m g* ) + (h m h* ) .
On remarque que z11, z22 , y11 et y22 ne comportent que des sommes et des diffrences de
polynme et de son conjugu hurwitzien, ce qui donne automatiquement lieu des polynmes
soit pairs soit impairs, comme cela est ncessaire pour des impdances zii ou admittances yii
ne comportant que des lments ractifs (inductances et capacits). Le nombre dlments
passifs ractifs est directement li lordre du filtre. On numrote les lments dans l'ordre
des branches rencontres de l'entre vers la sortie comme dans l'exemple suivant.
277
L5
L3
L1
C4
C2
C6
Figure 6-32 : filtre passe-bas du 6me ordre en chelle
Les diffrentes possibilits darrangement des inductances et des capacits correspondent soit
des filtres de mme transmittance mais qui peuvent tre raliss de diffrentes manires si
lon exploite diffrentes synthses (Foster, Cauer ou mixte), soit des filtres de types
diffrents (passe-bas, passe-bande, passe-haut, coupe-bande). Il y a donc lieu dans le second
cas de choisir la bonne configuration en fonction du type demand, principalement en plaant
les inductances et les capacits pour obtenir les comportements basse frquence et haute
frquence voulus (voir 6.1.5.3). Cependant, il est en gnral plus ais de synthtiser le filtre
passe-bas puis de dduire les lments du filtre de type voulu par les transformations
indiques au 6.2.2.5.
Exemple : filtre passe-bande du 8me ordre synthtis partir du filtre passebas du 4me ordre
Soit le filtre passe-bas de Chebyschev du 4me ordre donnant 0,1 dB dondulation dans la
bande passante, de transmittance
0,819
f
= . Par la
2
g
p + 1,804p + 2,627p + 2,026 p + 0,8285
4
relation d'unitarit, on trouve h = p4 + p2 + 0,125. Le schma peut tre synthtis sous la

forme indique sur le schma prcdent avec seulement 4 lments : L1 = 1,109 ; C2 = 1,306 ;
L3 = 1,77 ; C4 = 0,818. La transformation passe-bas passe-bande (6.2.2.5) avec une

largeur de bande rduite = 0,3 donne le schma suivant :
278
3,696
0,271
0,169
5,901
|T| dB
-10
4,354
0,230
2,727
0,367
-20
-30
Figure 6-33 : schma du filtre

normalis obtenu par la
transformation passe-bas vers passebande avec une largeur de bande
normalise = 0,3
-40
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
frquence norm alise
qui correspond la transmittance
Figure 6-34 : module de la transmittance du filtre passe-bande de

largeur de bande normalise de 0,3 , d'ondulation 0,1 dB dans la
bande passante et d'ordre 8
6,63 103 p4
p8 + 0,5411p7 + 4,2364p6 + 1,6781 p5 + 6,4795p4 + 1,6781 p3 + 4,2364 p2 + 0,5411p + 1
.
Cette dernire donnerait lieu une synthse directe plus complique car les impdances zii et
admittances yii obtenues par les expressions donnes prcdemment sont composes de
polynmes de degr 7 au maximum et ne permettent donc pas de dduire la valeur de tous les
lments en une seule fois.
Le diagramme de Bode simul partir de la rponse du filtre dont le schma est donn cidessus montre des cassures situes vers 0,84 et 1,18 (correspondant = 0,34), et une
rponse plate dans la bande passante conformment aux spcifications originales (0,1 dB
dondulation). La ralisation pratique donne cependant lieu une rponse plus loigne du
gabarit, car le rapport de 2 lments de mme nature peut atteindre 20, ce qui rend
problmatique la condition de dissipation ngligeable dans tous les lments.
6.4.1.9.
Filtres elliptiques
Il y a cependant des cas o les synthses exposes au 6.1.5.3 ne permettent pas dobtenir la
fonction de transfert correspondant au paramtre de transmission s21 = f /g. Cest le cas si le
polynme f du numrateur comporte des zros (ou ples daffaiblissement), comme dans les
279
filtres elliptiques ou de Jacobi (voir 6.2.2.5). En effet, le circuit ncessite dans ce cas des
branches rsonnantes LC-srie en parallle ou des branches anti-rsonnantes LC-parallle en
srie, comme ci-dessous, afin de provoquer respectivement un court-circuit ou un circuit
ouvert chaque pulsation j = 1 L jC"j .
L1
L3
L5
C1
C3
C5
C1
C 3
C 5
= C2 C1
= C4 C1
= C6 C5
Figure 6-35 : filtre elliptique passe-bas du 6me ordre
La synthse ncessite alors une tape supplmentaire qui consiste faire une extraction
partielle dun lment du schma Figure 6-32 de faon reporter llment rsiduel (capacit
ou inductance) sur llment prcdent, de nature oppose (respectivement inductance ou
capacit), comme dans le circuit prcdent.
Soit une impdance ou une admittance rduite xii = zii ou yii dont on fait la synthse par la
xii = 1 p +
mthode de Cauer :
N2(p)
D2(p)
o 1 reprsente la constante de temps dune
inductance sil sagit de zii ou dune capacit sil sagit de yii et o N2(p) a un degr k1,
infrieur dune unit celui de D2(p), qui a un degr k. Lextraction partielle consiste
dcomposer 1 en 1 + 1 afin de reporter et de combiner 1 p avec la fraction
,
,,
,,
2 p
pour faire apparatre en son dnominateur un terme
1+
N2(p)
D2(p)
la place de 2 p ,
correspondant donc bien une branche rsonnante ou anti-rsonnante la pulsation 0.

Do lenchanement des oprations suivantes :
N (p)
N (p)
p D2(p) + N2(p)
,
,,
,
xii = 1 p + 2
= 1 p + 1 p + 2
= 1 p + 1
qui permet dobtenir un
D2(p)
D2(p)
D2(p)
,,
,,
numrateur de degr k+1 pour la dernire fraction, note xii .
280
Comment calculer la valeur de 1 ?
,,
Elle dcoule de ltape suivante de la synthse de Cauer qui consiste mettre linverse
D2(p)
1 =
=
,,
,,
xii 1 p D2(p) + N2(p)
de la dernire fraction sous la forme
2 p
1+
D3(p)
N3(p)
qui
possde donc 2 ples p = j0 .
Donc,
,,
xii(j0)
ou
xii(j0) = 0
,,
bien
j0 1 D2(j0) + N2(j0) = 0 ,
,,
1 = j
,,
soit :
ce
qui
implique
que
N2(j0)
0D2(j 0)
et lon peut dduire 1 par 1 1 .

,
,,
Cette constante de temps est relle car comme lun des polynmes est de degr impair, il est
1 < 0
,,
imaginaire, et lautre est de degr pair, donc rel. Mais si
ou si
1 > 1 , la
,,
synthse est impossible. Si elle est possible, on aboutit par exemple au schma prcdent o
chaque capacit C est calcule partir dune pulsation correspondant un zro du polynme
et chaque capacit C est obtenue par C C, o C reprsente la capacit trouve
antrieurement par la synthse complte.
Exemple : filtre passe-bas elliptique du 4me ordre

Un filtre elliptique passe-bas dordre 4, donnant 1dB dondulation dans la bande passante et
52 dB daffaiblissement minimum en bande coupe possde une transmittance normalise :
)(
0,002539 p + 24,227 p + 4,5933

f
= 4
3
2
g
p + 0,9455p + 1,4831p + 0,7753 p + 0,3170
La relation dunitarit fournit le polynme h = p4 + 1,0338 p2 + 0,1426 , puis celle
donnant y22 et la synthse de Cauer complte conduisent :
y22 =
4 p + 5,0339 p + 0,9193
3
1,981p + 1,5506 p
= 2,1153 p +
1,7538 p + 0,9193
3
1,981p + 1,5506 p
281
y22 = 2,1153 p +
1
1,078p +
1
3,135p +
; ensuite, les zros de f permettent de

1
0,6086p
modifier le schma en chelle pour adjoindre les capacits qui font apparatre les 2 circuits
anti-rsonnants ci-dessous et qui se retranchent des capacits prcdentes :
1.0782
0,60855
y22
0,03877
0,35775
2,0765
2,7772
Figure 6-36 : synthse du filtre elliptique du 4me ordre partir de son impdance normalise y22
On peut voir le diagramme de Bode de cette transmittance de filtre elliptique la fin du

6.2.2.5.
6.4.1.10.
laboration du circuit de filtrage et dnormalisation
Les impdances zii(p) et admittances yii(p) tant normalises (sans dimension), les coefficients
qui apparaissent dans leurs expressions sont en fait des constantes de temps, exprimes en
secondes, ce qui conduit crire par dveloppement en fractions successives (par exemple
pour
un
zii(p) = 1 p +
filtre
2 p +
passe-bas
dordre
3 p +
pour
les
impdances
diagonales
(par division euclidienne de polynmes pour
4 p +
6)
1
1
5 p + 1
6 p
obtenir la partie entire de la fraction puis celle du dnominateur, etc).

A cause de la symtrie des racines de part et dautre de laxe rel pour les polynmes f, g
et h, certaines combinaisons se trouvant aux numrateurs et dnominateurs de z11(p), z22(p),
y11(p), y22(p) donnent des rsultats identiques. On trouve alors deux expressions identiques
pour z11(p) et y22(p) par exemple (ou pour y11(p) et z22(p) ), ce quon peut reprsenter pour
le filtre passe-bas en chelle par :
282
1
Z11/R1
Figure 6-37 : synthse du filtre passe-bas partir de son impdance normalise z11
et
Y22 R2
Figure 6-38 :synthse du filtre passe-bas partir de son admittance normalise y22
en appliquant les dfinitions valables pour le quadripole impdance ou admittance. A partir de

ces constantes de temps, il faut ensuite laborer le schma dfinitif :
L5
L3
L1
R1
C2
C4
C6
R2
Figure 6-39 : filtre complet
En mettant en correspondance les lments identiques des schmas prcdents, on obtient les
identits :
5 =
1 =
L
L
L
L1
= R 2 C 6 ; 2 = R1 C 2 = 5 ; 3 = 3 = R 2 C 4 ; 4 = R1 C 4 = 3 ;
R1
R2
R1
R2
L5
L
= R 2 C 2 ; 6 = R1 C 6 = 1
R1
R2
; ce qui implique en divisant membre membre les 2
expressions donnant L1, C2, L3, C4, etc que :

rR =
R2 1 3
=
=
= 5
R1 6 4
2
283
et plus gnralement pour un filtre en chelle dordre n :
rR =
R2 1
=
= 3 = 5 =L
R1 n n- 2
n- 4
La cohrence des rapports des diverses constantes de temps peut cependant ne pas tre
rigoureusement assure dans certains cas. On se reportera alors la mthode des impdances
termines expose plus loin dans ce mme paragraphe.
Dans le cas des filtres elliptiques pour lesquels la transmittance possde des zros, il faut
modifier le circuit en prlevant une partie des capacits pour les reporter en parallle sur les
inductances afin de faire apparatre des circuits-bouchons aux frquences correspondant aux
zros de la transmittance, comme indiqu au paragraphe prcdent.
Finalement, il faut considrer le changement de la pulsation de coupure du filtre, qui tait
c = 1 rd/s jusquici dans la transmittance normalise, pour obtenir le circuit dfinitif. On peut
modifier la pulsation de coupure de 2 faons, en jouant sur les inductances avec le rapport k et
en jouant sur les capacits avec le rapport m :
Lp
Si les inductances L sont changes en L , Lp devient L ' p =
=L
k
k
Cp
=C
Si les capacits C sont changes en C , Cp devient C ' p =
m
m
La variable p est donc divise dans les 2 cas par
impdances sont toutes multiplies par
m
k
k
m
mk
p
mk
mk (et de mme pour j), tandis que les
m . Pour retrouver la mme variation avec la

k
mk plus
frquence que celle de la transmittance normalise, il faut utiliser des pulsations

grandes, ce qui conduit dimensionner
mk = r f gal la pulsation de coupure dsire
c = rf c avec c = 1 rd/s (NB : la nouvelle frquence de coupure est alors f c' =
rf
2
Hz) et
donc diviser toutes les constantes de temps par rf pour obtenir les nouvelles constantes de
temps 1' =
284
1
rf
; 2' =
2
rf
; 3' =
3
rf
; etc.
Comme les impdances sont multiplies par
m
R ,
k 1
R1' =
deviennent les nouvelles rsistances
m , les rsistances R1 et R2 le sont aussi et

k
R 2' =
R 2'
m
R et
k 2
R1'
= rR .
Il faut alors choisir soit R1, soit R2 (ou ventuellement une capacit ou une inductance)
Les nouvelles capacits et inductances se dduisent alors de :
L1' =
1 R1'
rf
n R 2'
rf
; C 2' =
'
1
rf R
n 1
rf R
'
2
; L'3 =
3 R1'
rf
n 2 R 2'
rf
; C 4' =
4
'
1
rf R
n 3
r f R 2'
; etc.
Sil ne sagit pas dun filtre passe-bas, on effectue les transformations appropries des
inductances et capacits initiales pour obtenir le type de filtre voulu.
Exemple : filtre passe-bas de Chebyschev de type 1 dordre 6 donnant une

ondulation de 0,2 dB dans la bande passante :
g = p6 + 1,4708 p5 + 2,5816 p4 + 2,2082 p3 + 1,6029 p2 + 0,6611 p + 0,1473.
Le numrateur f = 0,1439 est une constante dans le cas dun filtre passe-bas. On trouve
partir de la relation dunitarit h = p6 + 1,5 p4 + 0,5625 p2 + 0,0313
normalise
z11 =
puis une impdance
4p + 8,1632p + 4,3308p + 0,3571

5
2,9416p + 4,4163p + 1,3222p
que lon peut synthtiser par la
mthode de Cauer en :
1,3598
2,2395
1,3632
2,0974
1,4556
0,8838
Figure 6-40 : filtre passe-bas synthtis partir de son impdance normalise z11
Note importante : des fichiers MATLAB utiles pour raliser ces calculs partir de
l'expression des deux polynmes f et g ont t mis au point par l'auteur. Ils peuvent
tre trouvs sur le site personnel de l'auteur (
) et sur le site
Mathworks (http://www.mathworks.fr/matlabcentral) dans les communauts
d'utilisateurs proposant des changes de fichiers : hurwitz.m pour le conjugu
hurwitzien d'un polynome ; unitarh.m pour dterminer le polynme h ;
z11sh.m ; z22sh.m ; z11sb.m ; z22sb.m ; y11sh.m ; y22sh.m ; y11sb.m ; y22sb.m
pour dterminer les lments normaliss de la structure en chelle grce au rsultat
de la fonction choisie parmi les huit dernires et donnant le maximum d'lments.
285
Le schma quivalent pour calculer z 11 =
Z 11
est alors le suivant
R1
2,2395
1,3598
Z11
1,3632
2,0974
1,4556
0,8838
Figure 6-41 : schma de calcul de Z11
mais on trouve aussi que y 22 = Y 22 R 2 correspond au schma suivant :

1,4556
1,3632
0,8838
2,0974
2,2395
1,3598
Y22
Figure 6-42 : schma de calcul de Y22
Ceci implique que
rR =
R2 1 3 5
= =
=
= 1,539 .
R1 6 4 2
Si l'on impose R1' 140 et la
nouvelle frquence de coupure fc' = 11,1 MHz, le schma est entirement dtermin :
140
4,45
2,7
140 pF
4,15
150 pF
90 pF
215
Figure 6-43 : schma final du filtre passe-bas du 6me ordre de Chebyschev
Une mthode plus rigoureuse et plus gnrale de dtermination du rapport rR des rsistances
de terminaison repose sur le calcul des impdances d'entre et de sortie, ou "impdances
termines".
Dans l'criture matricielle = s , la fermeture du quadriple sur la rsistance R2 entrane
v2 = i2 et l'on a toujours v1 + i1 = eg .
Comme 2 v1 = eg (1 + s11), on dduit l'impdance
d'entre :
286
Ze =
V1
I1
V2 = R2 I 2
= R1
1 + s11
g+h
= R1
1 s11
gh
De mme pour l'impdance de sortie Eg = 0, on a v1 = i1 et v2 i2 = s22 (v2 + i2). D'o :
Zs =
V2
I2
V1 = R1I1
= R2
1 + s22
g m h*
= R2
1 s22
g h*
Les polynmes apparaissant dans ces 2 impdance termines ne sont, au moins pour l'un des 2
facteurs du quotient, ni pair ni impair. Ceci correspond des impdances qui ne sont pas
purement ractives, ce qui est tout fait attendu, puisque R2 est incluse dans Ze et R1 dans Zs.
Les signes prendre en considration pour les quadriples rciproques sont les signes
suprieurs dans l'expression de Zs . Si l'on raisonne sur les polynmes g et h = h* propres
au gabarit du filtre passe-bas, la limite pulsation nulle de Ze ou Zs correspond une
impdance purement rsistive car il ne reste que les termes de degr zro aux numrateur et
dnominateur. Ce sont videmment R2 dans le premier cas et R1 dans le deuxime. D'o une
valuation directe du rapport rR , qui conduit la mme expression aussi bien partir de Ze
que de Zs (signes suprieurs) :
rR =
R2
g + h
= lim
R1
p =0 g h
Si dans la pratique les 2 rsistances sont imposes, on fixera l'une la valeur voulue et on
compltera l'autre en ajoutant une rsistance en srie (ou en parallle) pour amener la
rsistance globale de terminaison sur l'accs oppos la valeur calcule partir du rapport rR.
Si aucune n'est impose, on pourra fixer l'une quelconque des capacits ou inductances et en
dduire ensuite les 2 rsistances de terminaison.
Dans tous les cas, une fois le gabarit f / g fix et la synthse effectue en valeurs normalises,
il ne restera plus que deux degrs de libert : l'un pour choisir la nouvelle frquence de
coupure ou frquence centrale, l'autre pour choisir un seul lment parmi les 2 rsistances, ou
parmi les inductances ou capacits. A partir de l, tous les autres lments seront calculables.
Ces deux degrs de libert dcoulent de l'indpendance de deux seulement des trois
polynmes f, g et h, et de la relation d'unitarit.
En conclusion, il est remarquable que la mthode expose ici permet de rsoudre
simultanment le problme du filtrage en synthtisant le filtre qui satisfait un gabarit, et aussi
287
le problme de ladaptation dimpdance puisque les lments peuvent tre calculs en tenant
compte des rsistances de terminaison dont le rapport se trouve nanmoins impos par la
nature du filtre choisi, travers l'expression de s21. Cette dernire restriction peut toutefois
tre leve en ajoutant un transformateur parfait, sauf pour les filtres passe-bas. Dans le cas des
filtres passe-bande bande troite, la largeur de bande passante rduite intervient dans la
dtermination des lments lors de la transformation passe-bas passe-bande et donne lieu
des lments qui sont dans un rapport proche de 1/ 2 (voir 6.2.2.5). Ceci conduit des
filtres irralisables en pratique si < 0,25 cause de la difficult de mettre en uvre des
lments rellement sans perte avec des valeurs trs loignes. La mthode des impdancesimages expose ci-aprs permet de dimensionner de tels filtres, au prix d'une approximation
qui est largement compense par l'efficacit de la mise en uvre et la leve de la difficult
prcdente.
288
6.4.2.
Synthse partir des paramtres-images
Cette mthode repose sur la recherche d'un moyen permettant de dfinir une fonction de
transfert globale partir de la mise en chane de quadriples lmentaires, appels "cellules
lmentaires" dans la suite, dont les transmittances sont elles-mmes connues et facilement
calculables sans l'aide d'un logiciel. Ce moyen est celui de l'adaptation-image et a t dcrit au
6.1.8. Les impdances-images ne sont en gnral pas rationnelles et donc ralisables l'aide
d'lments passifs. Mais ceci n'empche pas de les utiliser pour assurer l'adaptation-image
entre entre et sortie de deux cellules lmentaires en cascade. Le problme ne survient
rellement que pour les impdances de terminaison pour lesquelles la condition d'adaptationimage ne peut tre remplie qu'approximativement sauf certaines frquences. On calculera
d'abord dans ce qui suit les caractristiques des cellules lmentaires passe-bas, passe-haut et
passe-bande,
Zi2 =
c'est
Z 22
=
Y22
correspondants
dire
Z s 0 Z scc
les
impdances-images
Z i1 =
Z 11
=
Y11
et
Z e 0 Z ecc
sur chaque accs et les coefficients de transmission
si = exp[] = exp[( + j)]
en valuant les attnuations-images et
dphasages-images partir de exp[2] (voir 6.1.8).

On assimilera systmatiquement la bande de frquence o l'on a simultanment = 0 et les
impdance-images relles, une bande passante, tandis qu'on l'assimilera une bande coupe
dans le cas contraire.
6.4.2.1.
Cellules lmentaires passe-bas et passe-haut
Les cellules lmentaires les plus simples sont videmment celles ne comportant que deux
lments ractifs. Mais elles ont l'inconvnient de prsenter des impdances images qui
varient beaucoup dans la bande passante et comme il n'y a aucun paramtre ajustable, on est
conduit pour un filtre de type passe-bas ou passe-haut rpter toujours la mme cellule.
Cette solution n'est certainement pas optimale. Comme on doit assurer l'adaptation image sur
les 2 ports de chaque cellule, il faut d'ailleurs regrouper des cellules de type (a) ou (a') dans le
tableau suivant en montage tte-bche, soit en T, soit en , afin d'obtenir des cellules
symtriques prsentant la mme impdance-image sur les 2 accs et une attnuation-image
double de celle de la cellule initiale. On prfre en gnral recourir aussi des cellules
289
prsentant un circuit rsonnant ou anti-rsonnant, de type (b) ou (c), qui combinent plusieurs
avantages. Les schmas et proprits-images de ces 4 cellules sont regroupes dans le tableau
suivant :
Cellule lmentaire
Zi1
Zi2
Cas <1
exp()
Cas >1
=
=0
L0
C0
p2 +1
p2 +1 + p
p2 +1
ln 2 1 +
= /2
= Arcsin
(a)
C0
p
p +1
2
L0
p +1 +1
2
p +1
2
=0
ln 2 1 +
(a')
= /2
= Arcsin(1/)
(b)
p2 +1
1 m2
C0
m
avec m < 1
p 2 + 1 + mp
1 + (1 m 2 ) p 2
p 2 + 1 mp
p2 +1
Arctg
mC0
m'
1 m'
p2 +1
p
L0/m'
avec m' < 1
2 1 + m
ln
2 1 m
= /2 si 1<<
= 0 si >
2 =
p + (1 m ' )
2
C0
m
1 2
(c)
C0/m'
2 =
=0
mL0
p p +1
2
p + 1 + m ' ln
2
p + 1 m'
2
=0
1 2 + m'
1 2 m'
= 0 si < '
= /2 si
Arctg
' < < 1
290
2 1
m'
Les cellules de type (b) et (c) permettent d'introduire pour chacune d'elle un ple d'attnuation
ou zro de transmittance, dont la position peut tre ajuste, et elles prsentent des impdancesimages qui peuvent se rapprocher mieux d'une constante dans la bande passante, comme ceci
sera dtaill au paragraphe suivant. Pour les filtres passe-bas, on ne peut mettre en cascade
que les cellules lmentaires (a) et (b) condition d'utiliser seulement Zi2 comme impdance
image, ce qui ncessite de regrouper deux cellules (a) ou (b) tte-bche. On a de plus intrt
mettre les cellules de type (b) dont l'impdance-image Zi1 peut tre beaucoup plus proche
d'une rsistance constante dans la bande passante (voir figures suivantes), directement
connecte avec une rsistance de terminaison. Si d'une manire gnrale, on adjoint la lettre
"i" pour indiquer l'interversion des deux accs par rapport aux cellules prsentes dans le
tableau,
l'enchanement
logique
pour
le
filtre
passe-bas
se
lit
(b) (ai) (a) (bi) :
m1L0
1 m1
C0
m1
m2L0
2L0
m1C0
C0
C0
m2C0
avec m1 < 1
1 m2
C0
m2
avec m2 < 1
Figure 6-44 : filtre passe-bas 4 cellules, 2 de chaque type, possdant une mme impdance-image sur
chaque accs, donne par l'expression de Zi1 dans le tableau prcdent, condition que m2 = m1.
On peut galement utiliser (b) (bi) (b) (bi) (b) (bi) dans le cas o l'on souhaite bnficier de
ples d'attnuation frquences finies de prfrence ceux disposs aux frquences nulles et
infinies. Les capacits en parallle seront videmment regroupes.
Pour les cellules passe-haut notes (a'), (a'i), (c) et (ci), l'adaptation image doit utiliser Zi1.
Ceci conduit l'enchanement (a'i), (c), (ci) et (a'), qui impose le mme paramtre m' pour les
deux cellules centrales de types (c) et (ci).
Les impdances-images et transmittances du tableau sont normalises avec c = 0 = 1 rd/s.
Les paramtres de la cellule (a') se dduisent de ceux de la cellule (a) par la transformation
passe-bas vers passe-haut habituelle, c'est dire en remplaant p par 1/p, car la capacit et
291
l'inductance ont t interverties. Par contre, cette transformation n'est pas celle permettant de
passer de (b) (c). Les ples normaliss d'attnuation pour (b) et (c) sont respectivement
1
1 m
et ' = 1 m ' 2 , donnant lieu une transmittance nulle.
Comme on peut le constater sur les figures suivantes, les impdances-images normalises
dans la bande passante Zi1b =
2 (1 m'2 )
1 2
pour
la
cellule
(b),
et
=
Z
i2c
1 (1 m2) 2
2 1
pour la cellule (c), constituent d'excellentes approximations d'une rsistance constante dans
90% de cette bande passante, condition de prendre m = 0,5 = m' . On adoptera donc
systmatiquement ces cellules comme cellules d'extrmit avec des valeurs des paramtres
m et m' trs proches de 1/2 ou gales 1/2.
0.5
1.5
Figure 6-45 : module des impdances-images normalises par l'impdance caractristique R0 pour les
cellules passe-bas (a) et (b) (relles pour <1, imaginaires pour >1) : Zi1(b) en traits pleins pour m = 0,5 ;
Zi1(a) en dessous pour <1 et Zi2(a) = Zi2(b) au dessus pour <1 en traits pointills.
292
0.5
1.5
Figure 6-46 : module des impdances-images normalises par l'impdance caractristique R0 pour les
cellules passe-haut (a') et (c) (imaginaires pour <1, relles pour >1) : Zi2(c) en traits pleins m' = 0,5 ;
Zi1(c) = Zi1(a') en dessous pour >1 et Zi2(a') au dessus pour >1 en traits pointills.
6.4.2.2.
Dnormalisation et synthse du filtre
Pour dnormaliser les impdances-images et transmittances-images, il faut faire le

changement de variable faisant passer de /0 o 0 = 1
L 0 C 0 , et multiplier les
impdances-images par l'impdance caractristique R0 = L 0 C 0 . Ce dernier facteur et 0,

la pulsation de coupure-image, permettent donc de dimensionner L0 et C0, partir de
l'impdance-image dans la bande passante , purement rsistive, et de la frquence de coupure
0/2, ce qui dtermine : C 0 =
1
R0 0
et
L0 =
R0
. Mais cette opration sera faite
titre de dernire tape, une fois l'attnuation effective ajuste sur le gabarit.
L'opration principale de la synthse consiste dterminer le nombre et le type de cellules et
choisir la valeur du ou des paramtres ajustables m ou m'. A partir d'un gabarit souhait, on
procdera par approximations successives consistant dterminer d'abord l'attnuation-image
pour un certain nombre de cellules mises en cascade, par analogie avec les filtres de
Tchebyschev ou elliptique passe-bas ou passe-haut, en mettant en correspondance le nombre
de branches du schma et l'ordre du filtre et en prvoyant une marge de scurit par rapport
l'attnuation effective atteindre. En dernier ressort, on vrifiera par simulation l'cart de la
rponse relle avec celles de la mthode des impdances-images et du gabarit, et on fera une
293
itration supplmentaire si les carts s'avrent trop important. Dans tous les cas, il est
important en premier lieu de faire une valuation des carts maxima entre les valeurs idales
des attnuations-images obtenues partir de s21 et leurs valeurs effectives.
Pour essayer d'valuer certaines bornes des carts entre le gain ou l'attnuation rsultant de
l'approximation des impdances-images et les mmes quantits qui seront rellement
obtenues, toutes les expressions de dfinition gnrale des paramtres s ( 6.1.6) et de gain ou
d'impdance ( 6.1.7.3) peuvent tre utilises avec la normalisation par les impdancesimages, l'exception des calculs de puissance qui devront tre carts lorsque les impdancesimages ne sont pas relles, ce qui est le cas en bande coupe. Il n'en reste pas moins que
l'avantage dcisif de cette mthode est de pouvoir considrer en une seule fois toutes les
cellules mises en cascade pour donner un paramtre global s12 = s21 = e car la normalisation
par les impdances images entrane s11 = s22 = 0. Mais il est important de bien noter que Zi2
et Zi1, les impdances-images considrer, sont supposes correspondre celles des cellules
terminales que l'on trouve sur chaque accs du filtre global (ainsi dans le schma Figure 6-44,
on a l'impdance-image Zi1 de la cellule (b) sur chaque accs) lors de la synthse, ce qui
diffre de la ralit.
Le gain en tension V2/Eg s'obtient partir de l'expression donne pour v2 en fonction de e'g au
Zi2
Le facteur de dsadaptation du gain en tension v =
Zi2
6.1.7.3, en tenant compte de zg pour calculer eg :
Zi2
Z i1
V2
Eg
s 21
ru + 1
Z i 1 1 rg ru s12 s 21 z g + 1
1
ru + 1
Z i 1 1 rg ru s12 s 21 z g + 1
vaut
lorsque l'adaptation-image est ralise, consquence de rg = ru = 0 et zg = 1.
On peut valuer aussi le gain en courant partir du rapport i2/i1 donn au 6.1.7.3 , toujours
avec s11 = s22 = 0 :
I2
I1
Z i 1 s 21 (1 ru )
Z i 2 1 ru s12 s 21
. L'cart par rapport s21 se mesure l'aide
du facteur de dsadaptation du gain en courant i =
294
Z i1
1 ru
Z i 2 1 ru s12 s 21
qui se rduit
Z i1
Zi2
lorsqu'il y a adaptation. Le produit de ces deux facteurs affectera le gain en puissance
global et vaudra donc
en cas d'adaptation Ru = Zi2 et Rg = Zi1, ce qui est quivalent au
2
2
rsultat
Eg
V2
2
= s21
obtenu au 6.1.7.2 dans le cas de l'adaptation Rg = Zi1 = R1 et
R2
4 R1
Ru = Zi2 = R2 car alors |I1| = |Eg|/(2R1) et |I2| = |V2|/R2 . Si le module de leur produit est
suprieur
1
2
, le gain en puissance rel sera major et l'attnuation relle sera minore par
rapport aux valeurs-images ou l'inverse dans le cas contraire.

Pour le calcul de ces deux facteurs de dsadaptation dans le cas gnral, il faudra tenir compte
des impdances de terminaison effectives que l'on supposera relles, gales Rg et Ru, ce qui
donne
zg =
Rg
Z i1
; zu =
Ru
Zi2
v =
i =
Z i1
; rg =
Rg Z i1
Rg + Z i1
2 Ru
; ru =
Ru Z i 2
Ru + Z i 2
Z i1 Z i 2
d'o l'on dduit :
R u + Z i 2 R g + Z i 1 1 rg ru e 2
1 ru
Z i 2 1 ru s12 s 21
2 Z i1 Z i 2
Ru + Z i 2 1 ru e 2
Note importante : Ces facteurs et les gains prcdents n'ont aucun sens la
frquence de coupure, car la normalisation permettant de calculer les
paramtres s a t faite l'aide de Zi1 et Zi2 qui sont soit nulle soit infinie.
Par contre, en dehors de cette frquence particulire, l'analyse des carts
entre attnuation effective et attnuation-image peut tre mene, mais de
manire diffrente selon que l'on se place en bande passante ou en bande
coupe.
En bande coupe, les impdance Zi1 et Zi2 sont purement imaginaires et en consquence le
gain en puissance n'est pas donn par le produit des gains en tension et en courant, mais ceci
295
n'empche pas d'avoir une estimation des facteurs de dsadaptation en module pour chacun
d'eux. Comme l'attnuation-image e est grande devant 1, les facteurs
1 ru e 2 sont proches de 1. On pose
v = 2
vaut
Ru
Rg
Ru
Rg X 1
Ru X 2
Rg
R g2 + X 12
R u2 + X 22
. De mme, i = 2
Zi1 = jX1 et Zi2 = jX2 , ce qui conduit
, qui est maximum lorsque Rg = X1 et Ru = X2 et
X1
Ru X 2
Ru
R +X
2
u
2
2
vaut
Rg
Ru
mmes conditions. Le produit des deux donne donc un facteur global

plus grand que le facteur
1
2
1 rg ru e 2 et
au maximum dans les
2 qui est 2 2 fois
que l'on a en cas d'adaptation, soit un dficit de l'attnuation
effective de 10 log 2 2 = 4,5 dB par rapport l'attnuation-image. Ceci ncessiterait de

prvoir une marge de scurit par rapport au gabarit final souhait. En fait, comme les
conditions Rg = X1 et Ru = X2 ont lieu trs prs de la frquence de coupure comme on peut le
voir sur les Figure 6-45 et Figure 6-46, car Rg et Ru sont trs proches de R0 pour une raison
discute plus loin, la consquence la plus importante est que ce dficit d'attnuation par
rapport l'attnuation-image peut repousser la frquence de coupure vers des valeurs plus
leves pour le filtre passe-bas ou moins leves pour le filtre passe-haut. Il faudra donc
prendre des prcautions concernant la fixation de la frquence de coupure-image par rapport
celle souhaite dans la ralit. Par contre, lorsque les rapports Rg/X1 et Ru/X2 ou les rapports
inverses dpassent environ
2 , on obtient une attnuation relle suprieure l'attnuation-
image et il n'y a plus lieu de prendre de marge de scurit. On peut donc conclure que dans la
ralit, il devrait apparatre un dcalage de frquence de coupure et une bande de transition
situe entre la bande passante et la bande coupe qui n'existaient pas dans l'attnuation-image.
Note importante : cette conclusion doit cependant tre modre par la nature
approximative de la correction ralise avec les facteurs de dsadaptation
qui ne tiennent pas compte de la prsence de terminaisons autres que des
rsistances constantes dans le calcul prcdent. Or ceci n'est ralis que
dans le cas d'un filtre cellule unique puisque pour un filtre cellules
multiples, les terminaisons de chaque cellule sont les impdances dipolaires
296
des cellules adjacentes, sauf aux extrmits du filtre. On s'attend donc des
corrections moins svres et des performances qui rapprochent l'attnuation
relle de l'attnuation-image, comme il sera vu dans les exemples pratiques
qui suivent.
Dans le cas d'un filtre constitu uniquement de cellules (b) ou (c), il est important de connatre
la valeur asymptotique de l'attnuation image, que l'on peut dduire des valeurs de en bande
coupe donnes dans le tableau du paragraphe prcdent. Pour un ensemble de n paires de
cellules (b)(bi) de paramtre m1, m2, mi mn et avec tendant vers l'infini, on obtient une
attnuation-image totale, en tenant compte de la proportionnalit du gain en puissance |si|2,
n
1 + mi
i =1
1 mi
de 20 log
, aprs conversion en dcibels. Il est donc utile de choisir des valeurs du
paramtre m proches de 1 pour augmenter l'attnuation-image en bande coupe.

En bande passante, les impdances Zi1 et Zi2 sont relles et on peut donc effectuer un calcul
exact des facteurs de dsadaptation qui refltera l'ondulation effective, l'attnuation-image
tant nulle et son ondulation aussi. Dans un premier temps, on peut chercher quelles sont les
frquences qui rendent le module du facteur de dsadaptation global gal 1/2. Il s'agit d'une
part des frquences qui correspondent l'adaptation Ru = Zi2 et Rg = Zi1 comme vu
prcdemment. Pour obtenir cette adaptation et donc pour bnficier d'un zro d'attnuation
supplmentaire frquence finie, on placera Rg et Ru lgrement au-dessus de R0 dans le cas
du filtre passe-bas dont les cellules extrmes sont (b) et (bi), soit Rg = Ru = R0 (avec >1)
ou lgrement au-dessous dans le cas du passe-haut, soit Rg = Ru = ' R0 (avec ' <1), ce qui
imposera aussi deux paramtres m1 ou m1' identiques aux extrmits du filtre, donc deux
cellules extrmes symtriques. Les coefficients rg et ru seront alors proches de zro, trs
infrieurs 1 en valeur absolue. De plus, comme l'impdance-image est trs proche d'une
valeur constante et gale R0 lorsque m1 ou m1' est gal 0,5 , on retiendra cette valeur
numrique, au moins en premire approximation.
D'autre part, des zros d'attnuation supplmentaires apparaissent cause de la prsence des
facteurs 1 rg ru e 2 et 1 ru e 2 que l'on ne peut pas ngliger aux dnominateurs de v et
i dans la bande passante. Comme dans les exposants de exp[2] = exp[2( + j)],
297
l'attnuation-image est nulle, l'exposant est purement imaginaire et correspond au seul
dphasage-image, ce qui permet d'crire :
v i =
1 + ru
1
z g + 1 1 rg ru e 2 j
1 ru
1 ru e 2 j
Comme vu dans le paragraphe prcdent, rg et ru sont rels et infrieurs 1 en valeur absolue

dans la bande passante. Les facteurs prsents au dnominateur oscillent donc entre 1 rg ru et
1 + rg ru pour le premier, 1 ru et 1 + ru pour le second, respectivement pour = k et pour
= ( 2 k + 1)
. On en conclut qu'il y aura d'autant plus d'oscillations de l'attnuation
effective que la variation du dphasage-image sera plus grande dans la bande passante, c'est
dire que le nombre de cellules sera plus important. Pour des cellules terminales symtriques
(Zi1 de la cellule b) et des rsistances de terminaison gales (Ru = Rg), on obtient avec
[ ]
= k :
= k
1 + ru
= ( 2 k +1 ) / 2
1 + z g 1 rg ru
Ru Z i 1
Ru Z i 1 + R g Z i 2
Dans le cas = ( 2 k + 1)
de l'adaptation-image.
[ ]
1 ru
1 + z g 1 + rg ru
comme dans le cas
2
:
[ (
Z i1 Z i 2
Z i 1 Z i 2 + R g Ru
) ]
1 1 m2 2
= 1 + 2
12
la dernire galit s'appliquant au cas des cellules de type (b) et (bi) du filtre passe-bas.
L'enveloppe de l'ondulation dans la bande passante est donc calculable par le rapport des
produits
des
= ( 2 k + 1)
facteurs
de
. On obtient :
dsadaptation
pour
les
[ (
dphasages-images
) ]
1
1 1 m2 2
= 1 + 2
2
12
= k et
qui prend la valeur
1 chaque cas d'adaptation-image, soit deux fois dans la bande passante comme on peut le
voir sur la figure suivante. Mais de plus, vi prendra aussi la valeur 1/2 , donnant lieu un
zro d'attnuation, chaque fois que le dphasage-image vaudra = k . Un tel dphasage
correspond soit une liaison directe (k pair ou nul, comme = 0), soit croiser les
connexions entre les deux accs du quadriple (k impair) puisque l'attnuation-image est
298
nulle. Il est alors logique que l'attnuation effective soit aussi nulle pour ces pulsations qui
sont appels zros d'anti-phase.
dB
0.75
0.5
0.25
0.2
0.4
0.6
0.8
Figure 6-47 : enveloppe de l'ondulation dans la bande passante des filtres passe-bas de paramtre m1 = 0,5
caractrisant les cellules terminales, pour 3 valeurs du paramtre = 1,02 ; 1,07 ; 1,12 dans l'ordre
croissant des valeurs = 0.
La valeur absolue de dix fois le logarithme dcimal de donne l'enveloppe de l'ondulation

dans la bande passante, qui ne dpasse pas 0,3 dB dans l'intervalle de pulsations normalises
[0 ; 0,9] dans le cas le plus favorable qui correspond un choix du rapport des rsistances de
terminaison et de l'impdance caractristique = 1,07 lorsque m1 = 0,5 comme on peut le voir
sur la Figure 6-47. Les zros d'anti-phase sont de plus en plus resserrs au fur et mesure que
la pulsation normalise progresse de zro vers un, cause de l'expression du dphasage-image
n
mi
total, soit 2 Arctg
2
i =1
1
mi
chaque terme Arctg
2
1
pour n paires de cellules de type (b)-(bi). La valeur de
pour = 1 tant
, il y aura n zros d'anti-phase dans
la bande passante, c'est dire autant que de paires de cellules, le premier se situant toujours
= 0.
Mais l aussi, ce calcul de l'ondulation en bande passante a t effectu en supposant que pour
chaque cellule, les deux rsistances de terminaison tait constantes. Or ceci n'est plus ralis
ds lors que le nombre de cellules est suprieur un, car chaque cellule est alors termine par
299
l'impdance prsente par la cellule voisine sur un accs, voire sur les deux accs. Et l'on
s'approche ainsi de la condition idale d'impdance de terminaison identique l'impdanceimage sur un nombre d'autant plus grand de cellules que le nombre de cellules est lui-mme
plus important. On peut donc conclure que le calcul d'ondulation prcdent indique un
majorant de l'ondulation relle et qu'il donne une indication d'autant plus pessimiste que le
nombre de cellules est plus important. Autrement dit :
L'ondulation relle de l'attnuation dans la bande passante sera d'autant plus

petite en comparaison de que le nombre de cellules sera plus grand.
Exemple : filtre passe-bas paires de cellules de type (b) (bi)
Soit un gabarit imposant 52 dB d'attnuation effective la pulsation normalise 2 = 1,5 et
une ondulation effective ne dpassant pas 0,2 dB dans la bande passante. Cette dernire
condition est plus stricte que dans l'exemple trait avec la mthode exacte des paramtres
effectifs, o l'on avait utilis un filtre elliptique du 4me ordre donnant 1 dB d'ondulation. Si
l'on retient la valeur m1 = 0,5 pour les deux cellules terminales afin d'assurer la meilleure
adaptation possible aux accs terminaux, on obtient 20 log
1 + m1
1 m1
= 9,4 dB d'attnuation
pulsation infinie et un ple d'attnuation 1 = 1,15. Il manque donc 43 dB qu'il serait

difficile d'obtenir en rajoutant seulement une paire de cellules. On prfre donc se baser sur le
schma suivant, possdant trois paires de cellules de types (b) (bi).
m1L0
2m2L0
1 m1
C0
m1
1 m2
C0
(m1 + m2)C0
2m2
2m3L0
C0
(m2 + m3)C0
1 m3
m1L0
C0
2 m3
1 m1
m1
(m3 + m1)C0
Figure 6-48 : schma d'un filtre passe-bas terminaisons (non figures) symtriques, et compos de 2
cellules doubles de type (b)-(bi) et de deux cellules simples terminales (b) et (bi).
Il est utile de placer un ple d'attnuation au voisinage de 2, ce qui conduit une valeur de
m2 proche de 0,7, donnant 15 dB d'attnuation supplmentaires. Il reste 28 dB attribuer la
300
cellule caractrise par un paramtre m3 qui prend alors la valeur 0,92.
L'tape finale est la dnormalisation qui s'effectue partir de l'impdance caractristique
dduite de Rg = Ru = R0 (avec =1,07), R0 = L 0 C 0
0 = 1
et de la frquence de coupure
L 0 C 0 obtenir. Si par exemple on doit avoir Rg = Ru = 75 et 0 = 2(6 MHz),
on dduit R0 = 70 , et on calcule L0 = 1,859 H et C0 = 378,4 pF ; puis tous les lments

partir des expressions du schma prcdent. Le diagramme de Bode asymptotique calcul
partir de l'attnuation image et celui obtenu par simulation sont tracs sur la Figure 6-49.
On remarque que le gabarit qui imposait au moins 52 dB d'attnuation en bande coupe au
del de la frquence rduite 1,5 est respect puisque l'on a 58 dB au plus pour le lobe le plus
haut de la transmittance, comparer 6 dB en bande passante, et que ceci est obtenu ds la
frquence rduite de 1,2. La simulation donne une frquence de coupure rduite 3 dB (c'est
dire pour une transmittance absolue de 9 dB) de 0,996 ; soit seulement 4 d'cart avec la
valeur thorique, et il n'est donc pas indispensable de refaire un calcul des lments en
appliquant une correction. L'amlioration de l'ondulation en bande passante par rapport au
majorant donn par le rapport est trs significative comme on peut le voir sur la Figure
6-50 puisque l'ondulation relle maximale est seulement de 0,04 dB contre une valeur environ
dix fois suprieure d'aprs la Figure 6-47.
0
Transmittance (dB)
-10
-20
-30
-40
-50
-60
-70
-80
0.1
1.0
10.0
Frquence rduite
Figure 6-49 : Transmittance-image en rouge et transmittance relle simule en bleu pour le filtre passe-bas
synthtis dans ce paragraphe.
301
Attnuation (dB)
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
0.0
0.2
0.4
0.6
Frquence rduite
0.8
1.0
Figure 6-50 : cart de l'attnuation relle en bande passante par rapport 6 dB pour le filtre passe-bas
synthtis dans ce paragraphe.
6.4.2.3.
Cellules lmentaires passe-bande
Ces cellules permettent de dfinir une bande passante situe entre la pulsation de coupure
suprieure sup et la pulsation de coupure infrieure inf et de plus d'introduire un ple
d'attnuation situ soit dans la bande coupe infrieure, soit dans la bande coupe suprieure.
Elles sont symtriques, ce qui simplifie les adaptations puisque les impdances-images sont
les mmes sur chaque accs. Selon le gabarit dsir, on pourra les combiner entre elles ou non
et leur adjoindre des cellules complmentaires passe-bas ou passe-haut tudies dans le
paragraphe suivant si l'on souhaite bnficier de ples d'attnuation aux frquences nulle et/ou
infinie. La premire cellule, note (d), est la suivante :
L0
C2
C0
C1
C2
Figure 6-51 : cellule lmentaire passe-bande de type (d), ple d'attnuation dans la bande coupe
latrale suprieure
302
On pose a1 = C1 C 0 ; a 2 = C 2 C 0 ; = 1
L0 C 0
et on dtermine Zi partir des Z11
et Y11 :
Z id = Z i 1 = Z i 2 =
a1 a 2
12 = 2
avec
+ 2
C1 C 2 p
a
a
2 + a 2 + 2 p 2 + 2 + 2 2
a1
a1
a1 + a 2 + a1 a 2
coth d =
puis
(1 + a ) p
(p
a
2 + a2 + 2
a1
1 + a1
a1 + a 2
;
a1 + a 2 + a 1 a 2
22 = 2
L'attnuation-image au carr s'crit : exp( 2 d ) =
p 2 + 12
2
)(
+ 22 p 2 + 32
2 a1 + a 2
2
; 32 =
.
2 a 1 + a 2 + a1 a 2
1 + a1
(
(
) (
) (
K d 12 2 +
Kd
2
1
)(
)(
2
2
2 32 2
2
2
2
3
)
)
(avec changement de signe ventuel des termes possdant Kd en facteur) o l'on a pos :
Kd =
(a
a1 + a 2 + a1 a 2
+ a1 a 2 )(2 a1 + a 2 + a1 a 2 )
(C C
2
C1 C 0 + C 2 C 0 + C1 C 2
+ C 1 C 2 )(2 C 1 C 0 + C 2 C 0 + C1 C 2 )
Les conditions sur les pulsations sont les suivantes : 3 < 1 < 2 < .
En rgime harmonique, lorsque 3 < < 2 ,
exp(2d) est complexe, de module gal 1
car les racines carres sont imaginaires et donc numrateur et dnominateur sont complexes
conjugus. Il n'y a donc pas d' attnuation-image entre les pulsations 3 et 2, qui dfinissent
alors la bande passante :
3
= inf
2
= sup
Au contraire, en dehors de la bande passante [3 , 2], les diffrences sous les radicaux de
exp(2d) sont de mme signe, donc les radicaux sont rels et exp(2d) aussi, d'o une
attnuation-image =
[ ] . On pose donc =
1
ln e 2 d
2
inf
, 2 = sup et exp(2d) se
303
r-crit :
exp( 2 d ) =
(
(
) (
) (
K d 12 2 +
Kd
2
1
)(
)(
2
sup
2
2 inf
2
2
sup
2
inf
)
,
)
la dtermination
choisie devant assurer d > 0 dans chaque bande coupe.
L'impdance-image prend la forme Z id =
C 0 + C1
C 2 C 0 C 2 + C1 C 2 + 2 C1 C 0
Dans la bande passante en rgime harmonique : Z id ( ) = Z i 0
pos
02 = 3 2 = inf sup
et
sup
1
p
2
sup
2
2
p 2 + sup
2
2 inf
(C + C )L .
C (C + 2 C )
Z i 0 = Z id ( 0 ) =
2
p 2 + inf
o l'on a
La pulsation 1
donne une attnuation effective nulle dans la bande passante par analogie avec le cas des zros
d'anti-phase dcrits dans les cellules de type (b)-(bi), car le dphasage-image vaut
pour
=1. Ceci implique qu'il existe des ondulations de la transmittance effective dans la bande
passante. En dehors de la bande passante, le dnominateur et le numrateur du dernier radical
sont de mme signe. Les deux radicaux sont donc rels et le facteur 1/j rend l'impdanceimage purement imaginaire.
On doit traiter de manire similaire la cellule passe-bande de type (e), ple

d'attnuation dans la bande coupe latrale infrieure, schmatise sur la figure suivante.
On pose a1' = C1' C 0' ; a 2' = C 2' C 0' ; ' = 1
C'2
L'0 C 0' .
C'0
L'0
C'2
C'1
Figure 6-52 : cellule lmentaire passe-bande de type (e), ple d'attnuation dans la bande coupe
latrale infrieure
304
De la mme manire que prcdemment, on dtermine :
Z ie =
'
1
'2
(
+ (1 + a )
a1' p 2
1
'
1
; 1' 2 = ' 2
L'0 C 0'
+ 2 a 2' p 2 + 1 + a1' + 2 a 2' ' 2
C 2' p
avec ' 2 =
2
sup
(a
C 0' + C1'
'2
C 0' + C1' + C 2'

C1' + C 2'
C1' + 2 C 2'
2
p 2 + inf
C 2' p
C1'
2
p 2 + sup
2
= ' 2
; inf
C 0' + C1' + 2 C 2'

C1' + 2 C 2'
et l'ordre suivant pour les diffrentes pulsations :
C1'
'
inf
'1
sup
On obtient galement :
coth e = K e
(p
p 2 + 1' 2
2
)(
2
2
+ sup
p 2 + inf
avec K e =
a1' + a 2'
a1' a1' + 2 a 2'
Dans la bande passante en rgime harmonique : Z ie ( ) = Z
pos
'
i0
= Z ie ( 0 ) =
C 0' C1' + 2 C 2' L'0

C
'2
2
(C
'
0
+C
'
1
'
i0
sup
C1' + C 2'
C1' C1' + 2 C 2'
2
2 inf
2
sup
2
o l'on a
0' 2 = inf sup .
et
L'attnuation-image au carr se calcule comme prcdemment partir de coth(e) en

remplaant p par j et s'crit :
exp( 2 e ) =
(
(
) (
) (
K e 1' 2 2 +
Ke
'2
1
)(
)(
2
sup
2
2 inf
2
2
sup
2
inf
)
, en
)
choisissant le signe
qui rend e positif dans chaque bande coupe.

Les expressions de l'attnuation-image et de l'impdance-image sont alors compltement
similaires pour les 2 cellules (d) et (e) en ce qui concerne la dpendance vis vis de la
variable et ne diffrent que par certaines constantes. Les pulsations inf et sup qui
dfinissent la bande passante doivent videmment tre les mmes pour les deux cellules.
305
L'adaptation-image entre les 2 cellules ncessite alors l'galit Z i 0 = Z i' 0 = R 0
o R0 reprsentera la rsistance effective de terminaison sur chaque accs, que l'on peut
qualifier de rsistance itrative.
= 0 = 0' = inf sup , tandis que
L'adaptation effective ne sera ralise que pour
Z i ( ) = Z id ( ) = Z ie ( )
sera infrieure R0 entre inf et 0 (valeur nulle pour = inf)
et sera suprieure R0 entre 0 et sup (valeur infinie pour = sup).

Comme il y a 4 lments passifs dans chaque cellule, si l'on fixe la rsistance
itrative R0 et les deux pulsations inf et sup , il ne reste plus qu'un seul paramtre libre qui
est videmment le ple d'attnuation de la cellule, c'est dire soit , soit ' . On peut alors
directement tablir les expressions des composants en fonction des valeurs des 4 paramtres
R0 , inf , sup et ou ' partir des quations prcdentes.
Pour la cellule de type (d), pole d'attnuation dans la bande coupe suprieure, on
trouve :
inf
sup
C0 =
2
2
2 R 0 inf inf
C1 =
C2 =
1
2 R 0 inf
sup
inf
R 0 sup
2 inf2
2
inf
L0 =
2
inf
2 sup
2 inf2
inf
2
sup
2 sup
2
2 sup
2 sup
2
2 inf
inf
2
2
sup
sup
C 0 2
Pour la cellule de type (e), pole d'attnuation dans la bande coupe infrieure, on
trouve :
C =
'
0
306
2
R 0 '
sup
'
'
sup

2
sup
)(
2
' 2 inf
' 2
2
sup
2
inf
C =
'
1
C =
'
2
2
sup
)(
2
' 2 inf
' 2
2
2
R 0 sup sup
inf
2
sup
' 2
1
R 0 sup
2
inf
L'0 =
'2
C ' 2
'
0
Ces expressions permettent donc de dimensionner les lments de chaque cellule partir des
paramtres choisis pour la bande passante, la rsistance itrative et le ple d'attnuation.
En retour, on peut dterminer les expressions des paramtres ncessaires pour calculer les
attnuations-images en fonction des seules pulsations dfinissant les filtres, c'est dire les
limites de bande passante inf , sup et le ple d'attnuation ou ' .
Kd =
Pour le type (d) :
et
1 =
Ke =
Pour le type (e) :
et
=
'
1
2
2
2 2 inf
sup
)(
2
2
inf
2 sup
2
2
) 2 sup2 inf2
+ inf
2 ( sup
2
2
2
inf
2
2
inf
+ sup
2 ' 2
2
inf
2
sup
)(
2
' 2 sup
' 2
2
2
2
2
sup
2 inf
' 2 sup
+ inf
2
inf2 + sup
2 ' 2
A partir de ces expressions, il est facile de dterminer les comportements asymptotiques de

l'attnuation-image dans les bandes coupes. Pour le type (d), lorsque 0 :
exp( 2 d 0 ) =
K d + sup inf
2
1
K d 12 sup inf
donne
exp( d 0 ) =
sup
2
2 inf
inf
sup
2
2 inf
inf
2
sup
2
sup
+1
307
Pour , on a simplement
exp( 2 d ) =
Kd + 1
Kd 1
en choisissant la dtermination
2
2 inf
ngative devant Kd dans l'expression gnrale, qui donne exp( d ) =
2
2 sup
2
2 inf
2
2 sup
exp( e 0 ) =
Pour le type (e), lorsque 0 :
inf
2
sup
' 2
sup
2
inf
' 2
inf
2
sup
' 2
sup
2
inf
' 2
2
sup
' 2
exp( e ) =
et lorsque ,
2
inf
' 2
2
sup
' 2
2
inf
'2
+1
.
+1
;
+1
.
Les attnuations-images asymptotiques en dB s'obtiennent donc en prenant 20 fois le

logarithme dcimal des quantits prcdentes qui ne sont rien d'autres que les expressions des
s21 asymptotiques de la transmittance-image.
6.4.2.4.
Cellules complmentaires passe-bas et passe-haut adaptes aux
cellules passe-bande
Ces cellules permettent d'ajouter un ple d'attnuation frquence nulle ou infinie. Elles
doivent possder l'une de leur impdances-image identique celle des cellules passe-bande
prcdentes, soit Z i ( ) . Les schmas qui rpondent cette condition sont les suivants :
L0
C0
C'1
Zif
C1
Cellule passe-bas type (f)
Z i ( )
L'0
C'0
Cellule passe-haut type (g)
Figure 6-53 : Cellules complmentaires des cellules passe-bande
308
Zig
C 0 + C1
1
;6 = ' ' ;7 = 6
C1
L0 C 0
1
En effet, si on pose 4 =
; 5 = 4
L0 C 0
p 2 + 42
on obtient Z i =
1
C1 p
pour le type (g).
Il faut donc imposer
pour le type (f) et Z i = 1 +
p 2 + 52
C1'
C 0' C1' p
C 0'
C 0' + C 1'
p 2 + 72
p 2 + 62
4 = inf ; 5 = sup ; 7 = inf ; 6 = sup pour
retrouver une expression dpendant de la mme faon de que l'impdance-image Z i ( )

1
des cellules (d) et (e), avec de plus R 0 =
C1 sup
1
C 1' sup
1+
C 1'
C 0'
Les impdances-images extrieures de la Figure 6-53 sont alors dans le cas gnral :
Z if
1
=
C0 p
Z ig =
(p
2
+ inf
)( p
2
+ sup
pour le type (f) l'accs gauche et
2
inf
C 0'
C 0' p
C 0' + C1'
(p
p2
2
+ inf
)( p
2
+ sup
pour le type (g) l'accs droit.
Elles
sont relles dans la bande passante du filtre passe-bande correspondant, c'est dire pour
inf < < sup et valent respectivement

le type (f) et Z ig ( ) =
C C +C
'
0
'
0
'
1
Z if ( ) =
) (
2
sup
C 0
2
sup
)(
2
2 2 inf
La premire passe par un maximum gal R 0

bande passante troite, pour = 0 =
)(
2
2 2 inf
2
inf
pour
pour le type (g).
sup
R
, voisin de 0 pour une
sup + inf
2
inf sup et reste toujours infrieure cette valeur
dans la bande passante en tendant vers zro aux deux extrmits. La seconde passe par un
minimum gal R 0
sup + inf
, voisin de 2 R 0 pour une bande passante troite, pour
sup
= 0 = inf sup et reste toujours suprieure cette valeur dans la bande passante en
tendant vers l'infini aux deux extrmits.
Si l'on dsire retrouver une impdance-image
309
gale Z i ( ) , on peut doubler chacune de ces cellules en les disposant tte-bche, comme
dans les filtres passe-bas de type (b) ou passe-haut de type (c).
Le calcul des lments pour chacune de ces deux cellules dcoule des identifications faites
prcdemment et donne :
C0 =
C =
'
0
2
2
inf
sup
2
R 0 sup inf
R0
; C1 =
inf
2
sup
2
inf
; L0 =
R 0 sup
; C =
'
1
1
R 0 inf
R 0 sup
2
2
sup
inf
; L =
'
0
pour le type (f) ;
2
2
R 0 sup
inf
2
sup
inf
pour le type (g).
Les attnuations-images peuvent tre values partir de coth ( ) =

puis exp(2 ) =
Z 11 Y11 =
Z 22 Y 22
C0 p
1
coth ( ) + 1
. Pour le type (f) : Z 22 =
et Y22 = C1 p +
; d'o l'on
p2
coth ( ) 1
C1 p
1+ 2
inf
dduit
coth ( f ) =
2
2 sup
2 inf2
et
exp(2 f ) =
2
2 sup
+1
2 inf2
2
2 sup
1
2 inf2
dans la bande coupe
suprieure ( > sup) en utilisant les expressions trouves plus haut.

Pour le type (g), Y11 = C1 p
'
2
sup
inf2 2
coth (g ) =
2
inf2 sup
2
et
et
Z 11 =
exp(2g ) =
1
p
+ ' 2
. D'o l'on dduit
'
2
C1 p C0 p + sup
2
2
sup
inf
2
+1
2
inf2 sup
2
2
sup
inf2 2
1
2
inf2 sup
2
en
bande
coupe
infrieure ( < inf).
Si l'on utilise 2 cellules tte-bche, les attnuations-images calcules en dB doivent

videmment tre doubles.
310
6.4.2.5.
Synthse des filtres passe-bande
On peut donc construire un filtre passe-bande complet de diverses faons en associant des
cellules de type passe-bande de type (d) et/ou (e), et ventuellement des cellules
complmentaires passe-bas de type (f) et/ou passe-haut de type (g), redoubles ou non. Si ces
cellules complmentaires sont utilises non redoubles, elles devront ncessairement tre
places l'une en tte et l'autre en queue du filtre et dans ce cas, les impdances de terminaison
devront tre proches de
R0
, voire mme infrieure, pour la cellule de type (f) et de 2 R 0 ,
2
voire mme suprieure, pour la cellule de type (g). Cette solution implique donc une
dissymtrie. Si au contraire on souhaite des rsistances de terminaison R1 et R2 symtriques et
gales R0, on choisira d'utiliser uniquement des cellules de type passe-bande ou bien aussi
des cellules complmentaires redoubles disposes tte-bche si l'on impose un ou des ples
d'attnuation l'origine et/ou l'infini. Conformment la thorie de l'adaptation-image
dveloppe dans cette partie, on disposera ces cellules lmentaires en cascade comme dans le
schma de principe suivant.
R1
R2
Figure 6-54 : filtre adaptation-image, compos de cellules en cascade figures par des rectangles, avec ses
rsistances de terminaison
La synthse proprement dite consiste dterminer la nature et le nombre de cellules

ncessaires pour satisfaire un gabarit, et ensuite la position du ple d'attnuation pour chaque
cellule. Cependant, les calculs permettant de prvoir prcisment l'attnuation effective en
fonction de toutes ces donnes sont complexes dans le cas gnral puisqu'ils doivent tenir
compte pour chaque cellule d'une impdance de terminaison qui est diffrente la fois de
l'impdance-image suppose dans la thorie et aussi de la rsistance itrative R0 s'il ne s'agit
pas de la premire ou de la dernire cellule. On se contentera donc ici d'une mthode
approche mettre en uvre en deux temps :
(1) le gabarit sera approch d'abord par l'attnuation-image asymptotique aprs le
choix du nombre de cellules et de leur type dtermins en fonction de la symtrie ou de
l'asymtrie des terminaisons et du nombre de ples d'attnuation frquences finies, nulle ou
311
infinie. Une limite de l'ondulation en bande passante pourra tre value par comparaison
avec le filtre elliptique de type standard donnant les mmes ples d'attnuation frquence
finie et une attnuation en bande coupe analogue celle du gabarit.
(2) le rsultat de la simulation de l'attnuation effective avec le gabarit souhait
permettra de rectifier les choix prcdents, et ventuellement de modifier les frquences de
coupure pour tenir compte de l'effet des facteurs d'attnuation dont les expressions ont t
dtermines indpendamment du type de filtre au 6.4.2.2, mais pour une seule cellule. Ainsi,
leur impact rel peut-tre trs diffrent dans les filtres cellules multiples, avec le plus
souvent une rduction de la bande passante relle par rapport la bande passante image.
Exemple : filtre passe-bande deux cellules (d) et deux cellules (e), donnant
deux ples d'attnuation dans la bande coupe infrieure et deux dans la
bande coupe suprieure
Le gabarit impose des pulsations de coupure rduites de 0,95 et 1,05 ainsi que des ples
d'attnuation aux pulsations 0,6 ; 0,8 ; 1,25 et 1,5 entre des terminaisons symtriques, avec
une attnuation minimale en bande coupe de 82 dB. On peut vrifier partir des expressions
asymptotiques de l'attnuation-image qu'un filtre constitu de 2 cellules (d) et 2 cellules (e)
convient. Si l'on recherche avec MATLAB le filtre elliptique d'ordre 8 donnant cette
attnuation minimale et des ples d'attnuation voisins (0,6 ; 0,8 ; 1,25 et 1,7), on trouve que
londulation dans la bande passante est de 1,5 dB. On dtermine les composants grce aux
expressions des deux paragraphes prcdents. Les tracs des modules de l'attnuation-image et
de l'attnuation simule sont prsents sur la figure suivante (la simulation a t faite pour des
rsistances de terminaison R1 et R2 symtriques et gales R0 = 50 et des frquences
identiques aux valeurs normalises mais exprimes en MHz).
312
Attnuation (dB)
100
80
60
40
20
0
0.4
0.6 0.8 1.0

Frquence rduite
2.0
3.0
Figure 6-55 : Attnuation-image en rouge et attnuation effective en bleu, obtenue par simulation, pour le
filtre dont le gabarit est dfini dans l'exemple ci-dessus
Les frquences de coupure normalises 3 dB sont 0,958 au lieu de 0,950 et 1,041 au lieu
de 1,050, quivalent une rduction de 17% de la bande passante. Ceci ncessiterait donc de
recalculer les lments en partant d'une bande passante-image environ 17% plus leve, avec
des frquences de coupure rduites de 0,942 et 1,059. L'attnuation en bande coupe est au
minimum de 84 dB au dessus des 6 dB propres la bande passante, d'environ 6 dB infrieure
l'attnuation-image dans la zone des lobes, l'cart se rduisant lorsqu'on s'loigne des ples
d'attnuation externes, pour atteindre une attnuation de l'ordre de 90 dB au dessus de celle
dans la bande passante. Le gabarit est donc respect dans les bandes coupes. L'ondulation
relle dans la bande passante est de 0,9 dB, avec 2 minima et 3 maxima, plus petite que celle
du filtre elliptique qui a t considr prcdemment. Mise part la largeur de bande passante
qui peut tre facilement rectifie, les performances de ce filtre sont donc suprieures celles
dun filtre elliptique dordre quivalent.
Londulation effective de lordre de 1dB dans la bande passante s'explique par le fait que pour
les cellules externes de type (d) et (e), l'impdance-image est gale aux rsistances de
terminaison uniquement au centre de la bande passante et s'en loigne considrablement aux
limites de cette bande passante o elle tend soit vers zro, soit vers l'infini. Au point de vue de
l'adaptation-image, les cellules simples de type (f) et (g) sont plus intressantes si l'on accepte
313
une dissymtrie des terminaisons car on peut raliser deux fois l'adaptation chaque accs
dans la bande passante. Ceci permettrait de faire dcrotre notablement l'ondulation dans la
bande passante.
6.4.2.6.
Passe-bande quartz ou rsonateur cramique. Filtres en treillis
Un schma quivalent d'un rsonateur pizolectrique quartz, obtenu en ngligeant la

rsistance damortissement (pertes Joule), est figur ci-aprs :
C'0
L'0
=
C'1
Figure 6-56 : Schma quivalent et symbole du rsonateur quartz, obtenu en ngligeant la
rsistance damortissement (pertes Joule)
On distingue une pulsation de rsonance ou srie S et une pulsation d'anti-rsonance ou

parallle //. Le schma est identique la partie centrale de la cellule de type (e) dont
l'admittance s'crit Y Q ( p ) = ( C 0' + C 1' ) p
//2 = ' 2
C 0' + C 1'
C
'
1
1 + p 2 //2
1+ p
2
S
avec S2 =
1
'
0
L C
'
0
= ' 2
et
2
= sup
, les deux pulsations extrmes de la cellule (e). La bande passante
d'un filtre construit avec un tel rsonateur et un circuit de type (e) est donc ncessairement
plus petite que l'intervalle [S, //]. Pour donner un ordre de grandeur, la diffrence relative
entre S et // est de l'ordre de 3% si le rapport C1' C 0' est voisin de 1000, ce qui est un
minimum pour un quartz. Pour tendre cette bande passante, on peut recourir des
rsonateurs cramiques possdant des rapports C1' C 0' plus petits mais aussi des pertes plus
fortes que les cristaux de quartz, ou adopter un schma diffrent tel que celui du filtre en
treillis.
Le schma quivalent peut galement tre celui de la partie centrale de la cellule (d) dont
l'admittance est
YQ ( p ) = C 1 p
1 + p 2 2
2
1 + p 2 inf
et les pulsations sont celles dfinies
antrieurement pour la mme cellule. L encore, la bande passante est ncessairement plus
314
petite que l'intervalle dfini par ces deux pulsations dans le filtre passe-bande synthtis par la
mthode des impdances-images, qui reste toujours applicable pour les filtres en chelle.
L0
C1
C0
Figure 6-57 : autre schma quivalent du rsonateur quartz
Pour s'affranchir de cette limitation, une solution consiste utiliser les filtres en treillis
symtrique dont le schma de principe est figur ci-dessous.
ZA
Accs 1
ZB
(vers rsistance de
terminaison R1 ou
impdance-image Zi1)
Accs 2
(vers rsistance de
terminaison R2 ou
impdance-image Zi2))
ZB
ZA
Figure 6-58 : filtre en treillis
On peut montrer (voir exercice) que les paramtres Z du quadriple correspondant sont
donns par Z 11 = Z 22 =
ZB + ZA
Z ZA
; Z 12 = Z 21 = B
et det Z = ZA ZB ; les impdance2
2
images par Z i1 = Z i 2 = Z A Z B . En condition d'adaptation-image, la matrice des paramtres z
coth
normaliss est z =
1 / sinh
si =
z 21
1 + z11
= exp() =
1 / sinh
et les paramtres s21= si et sont calculables par
coth
Z12
det Z + Z11Z 22
d'aprs le 6.1.8. Lorsque Zi1 et Zi2 sont relles, z11
et z21 sont purement imaginaires, car ZA et ZB le sont (ractances). Le facteur logarithmique

d'attnuation-image est donc aussi imaginaire et en consquence l'attnuation-image est
nulle. Ce cas correspond donc la bande passante qui est par consquent dtermine par le
domaine de frquences o ZA et ZB sont des ractances de nature oppose, l'une inductive,
315
l'autre capacitive. Ceci est ralis dans le treillis si ZA est l'impdance d'un rsonateur et ZB
celle d'une capacit (voir exercice) dans tout le domaine de frquence o le rsonateur est
inductif. Les filtres en treillis ont galement l'intrt de possder un ple d'attnuation
dtermin par la frquence o ZA = ZB (qui annule Z12 et Z21) et donc indpendante des
frquences caractristiques des impdances ZA et ZB telles que S et // .
6.4.2.7.
Filtres passe-tout en structure treillis ou T-pont.
Il est facile de transformer le filtre en treillis du paragraphe prcdent en filtre passetout, dont la bande passante s'tend par dfinition de la frquence nulle aux frquences
infinies. En effet, puisque l'impdance-image Z i1 = Z i 2 = Z A Z B est relle dans la bande
passante, il suffit d'imposer qu'elle soit toujours relle par la condition ZA ZB = R02, vrifie
quelque soit la frquence. On peut montrer que R0 est alors la rsistance itrative effective (et
pas seulement l'impdance-image) en reportant Z11 et Z12 dans l'expression de l'impdance
d'entre termine avec Zu = R0 (d'aprs 6.1.5.2) : Z e
V2
= Z I
u 2
Z 11 Z u + det Z
qui se
Z u + Z 22
simplifie en R0 en tenant compte de ZA ZB = R02. Par ailleurs, le gain en tension du quadriple

charg par R0 est gal Gv
V2 = R
0 2
Z 21 R0
R ZA
qui donne Gv
= 0
V
=
R
I
Z11 R0 + det Z
R0 + Z A
2
0 2
aprs simplification. On peut donc aisment obtenir une transmittance passe-tout du 1er ordre
avec une inductance L pour ZA, ce qui implique une capacit C = L/R02 pour ZB, afin de
remplir la condition ZA ZB = R02. Mais le passe-tout du second ordre est souvent plus utile, et
ncessite alors de mettre une inductance L et une capacit C en parallle pour ZA (voir
exercice). On peut dans ce cas obtenir une transmittance Gv ( p ) =
p 2 2 n p + n2
p 2 + 2 n p + n2
. Sous
une certaine condition, il est possible de transformer le treillis en structure T-pont (voir
exercice).
Un filtre passe-tout ou une cascade de filtres passe-tout peut permettre de corriger la
phase d'un premier filtre dphasage minimal pour lequel la synthse a t ralise en
fonction d'un gabarit du module de la transmittance dsire. Il peut par exemple tre utile
d'attnuer les variations du retard de groupe en compensant au moins partiellement les fortes
variations du dphasage apportes par le premier filtre afin d'approcher un dphasage global
linaire avec la frquence. Pour ce faire, on peut sans difficult faire suivre le premier filtre
316
d'un filtre passe-tout tel que ceux dcrits ci-dessus avec une valeur de R0 gale celle prvue
pour la rsistance de terminaison du premier filtre puisque la rsistance itrative des filtres
passe-tout est elle-mme R0, indpendamment de la mthode de synthse utilise pour le
premier filtre. La synthse du filtre passe-tout consiste trouver un dphasage dont les
variations avec la pulsation sont dcales par rapport celle du premier filtre afin de
minimiser l'cart de la drive du dphasage global, c'est dire le retard de groupe, par rapport
une valeur constante. Cette recherche ncessite une simulation l'aide d'un logiciel.
D'autres circuits (double T, circuits comportant un transformateur) peuvent tre mis en
uvre pour synthtiser des filtres passifs, y compris avec des circuits RC. On peut galement
recourir des lments actifs comme les gyrateurs ou les rsistances ngatives. Ces derniers
possdant surtout un intrt thorique, ils ne seront pas abords ici. Pour plus d'informations
et d'approfondissement, voir "Les filtres lectriques", Trait d'lectricit, volume XIX, cole
Polytechnique Fdrale de Lausanne, H. Dedieu, C. Dehollain, M. Hasler, J. Neirynck,
Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, 1996 (3me dition), CH-1015, Lausanne,
Suisse.
6.4.3.
Sensibilit des filtres et argument d'Orchard
La sensibilit d'un filtre peut se dfinir par la drive d'un des paramtres fondamentaux du
filtre, tel que sa frquence de coupure ou sa frquence centrale, son ondulation en bande
passante, etc, par rapport aux valeurs d'un des lments passifs qui le constitue, ou par rapport
aux rsistances de terminaison. Il a t remarqu l'avnement des amplificateurs
oprationnels que cette sensibilit est beaucoup moins leve si le filtre ne comporte que des
lments passifs. Ceci a d'ailleurs amen un regain d'intrt important pour les filtres passifs
car une sensibilit moindre vis--vis de la dispersion des valeurs de composant constitue un
avantage dcisif en production industrielle.
Le phnomne a t expliqu par Orchard en 1966 par le raisonnement suivant.
Comme vu dans le 6.1.8 pour l'adaptationimage, le module du paramtre s21 est gal 1
dans la bande passante et l'attnuation 1/|s21|2 est aussi gale 1. La drive premire de cette
attnuation par rapport la frquence dans la bande passante est donc nulle. Mais alors elle
l'est aussi par rapport aux valeurs des lments capacitifs Ci et inductifs Li du filtre passif car
Li ou Ci jouent un rle dual de la frquence puisqu'ils dfinissent des frquences spcifiques
propres au filtre ou leur racine carre ; il en est de mme pour les rsistances de terminaison
317
qui entrent dans la dfinition des constantes de temps. On peut galement raisonner en arguant
du fait que l'attnuation 1/|s21|2 atteint son minimum absolu car sa drive est nulle galement
vis--vis des mmes variables. Au premier ordre, la sensibilit d'un filtre passif vis--vis de
ses lments est donc nulle dans la bande passante. Il n'est en pas de mme si un apport
d'nergie (lments actifs) est fait au sein du quadriple. L'argument s'applique d'autant mieux
que l'attnuation est plus faible (proche de l'unit, ou 0 dB) dans la bande passante, que
l'ondulation dans la bande passante est plus faible et que le filtre est insr entre des
rsistances de terminaisons non nulles, car en cas de rsistance trop proche de zro, il n'est
plus possible d'envisager que les drives voques plus haut soient nulles vis--vis d'une
rsistance de terminaison elle-mme nulle. Ceci montre la supriorit des filtres doublement
termins et munis de rsistances de terminaisons pas trop loignes l'une de l'autre par rapport
aux filtres simplement termins, c'est--dire attaqus par un gnrateur idal de tension ou de
courant. Les filtres passe-tout sont galement de nature plus sensible aux variations des
lments car l'un des paramtres dpend de la diffrence de deux impdances, dont la drive
tend vers l'infini lorsque cette diffrence s'annule. Ces filtres peuvent ce titre constituer de
bons dtecteurs, de mme que les montages en pont, car dans ce cas une haute sensibilit
devient un avantage.
318
EXERCICES SUR LE CHAPITRE 6

1) Adaptation dimpdance laide de quadriples passifs ;
Application au cas dun amplificateur RF de puissance pushpull classe B transistors MOS.
Lexercice est bas sur le schma dcrit dans la note dapplication NCO8701 de Philips (voir
le schma complet la fin de lexercice).
I Adaptation lentre
I = Y V + Y V
1) Rcrire les quations du quadriple admittance 1 11 1 12 2 en faisant apparatre
I 2 = Y21V1 + Y22V2
le terme
Y12(V1V2) dans les 2 quations de faon que le schma quivalent ne contienne
plus quune seule source et une admittance Y12 soumise la tension (V1V2). En dduire la
condition ncessaire pour que le quadriple soit passif (pas de source).
2) tablir les relations de passage entre Y11 , Y12 , Y22 et les paramtres du quadriple en
suivant :
Yb
I1
V1
I2
Ya
Yc
V2
3) tablir le schma et les relations permettant l'adaptation d'un gnrateur de rsistance

interne Rg = 25 grce un quadriple passif en , avec l'entre d'un transistor effet de
champ (BLF244) dont l'impdance d'entre est purement capacitive (Cu = 117 pF) mais que
l'on complte en ajoutant en parallle une rsistance Ru. La frquence de travail est
f1 = 55 MHz = 1/2 (frquence centrale de la bande utile). Les admittances du quadriple
passif seront purement ractives afin de ne pas consommer de puissance active et ne
comporteront qu'un seul lment (capacit ou inductance). On choisit pour Yb une inductance
pure Lb.
319

Montrer que dans ce cas Ya doit tre une capacit Ca . Dterminer Lb, Ca et Lc (en supposant
que Yc doit tre l'admittance d'une inductance pure Lc) en fonction de Ru, Rg, Cu et 1. On
posera L' =
Lb Lc
et on calculera aussi son expression littrale.
Lb + Lc
4) Dterminer la fonction de transfert T = V2 / V1, sa frquence naturelle fn et son coefficient

de qualit Q en fonction de Ru, Cu, 1. On suppose qu' la frquence de 110 MHz , on accepte
une variation de 10 dB par rapport au rgime basse frquence. Dterminer la valeur de Q et
montrer que si l'on prend Ru = Rg, l'hypothse prcdente sur Yc (Yc doit tre l'admittance d'une
inductance pure Lc) est justifie. Quelle est la valeur relative de |T| en dB 55 MHz par
rapport au rgime basse frquence ?
II Adaptation en sortie par transformateur entre les transistors de l'tage push-pull
(classe B) et la charge Rload = 50 .
5)
Modlisation du transformateur suppos linaire : primaire compos d'une rsistance R1
en srie avec une inductance L1, secondaire compos d'une rsistance R2 en srie avec une
inductance L2, les 2 inductances tant couples par une mutuelle inductance M.
On pose
n=
L2
L1
et
k=
M
L1 L2
. crire le systme d'quations caractristique d'un
quadriple impdance, cest dire V1, V2 en fonction de I1, I2. Transformer le ensuite en
systme paramtres hybrides de type III : I1, V2 en fonction de V1, I2 et tablir le schma
lectrique quivalent.
Que deviennent les quations et le schma si le transformateur est sans pertes c'est dire
R1 = R2 = 0 ? Et si en plus le couplage est unitaire : k = 1 ?
Dterminer dans ce dernier cas l'impdance d'entre (ou impdance ramene au primaire)
lorsque le secondaire est charg par une impdance Zch.
6) Montrer que le schma de l'amplificateur permet (en ngligeant les lments ractifs en
premire approximation et en considrant le drain des MOS comme une source de courant
idale) d'utiliser une moiti de la charge Rload / 2 comme rsistance interne de la source et
l'autre moiti comme rsistance de charge.
320
En dduire le rendement thorique si l'adaptation est parfaite (ractances compenses).

Analyser et commenter le schma complet l'aide des rsultats prcdents.
Corrig :
I.
Adaptation l'entre
1) En ajoutant et en retranchant le terme Y12V1 la premire quation, et le terme Y12(V1V2)
I1 = (Y11 + Y12 )V1 + (Y12 )(V1 V2 )
I 2 = (Y21 Y12 )V1 + (Y12 )(V2 V1 ) + (Y22 + Y12 )V2
la seconde, on obtient :
Correspondant :
Y12
I1
I2
Y22 + Y12
V1
(Y21 Y12) V1
V2
Y11 + Y12
321

Si Y12 = Y21 , on obtient un quadriple passif :
Yb = Y12
I1
V1
Ya= Y11+ Y12
I2
V2
Yc = Y22+ Y12
Y11 = Ya + Yb
2) avec : Y21 = Y12 = Yb

Y = Y + Y
c
b
22
I1 = (Ya + Yb )V1 YbV2

soit :
I 2 = YbV1 + (Yc + Yb )V2
3) Si la sortie du quadriple est charge par une admittance Yu, on a Yu V2 = I2 ce qui donne
en reportant dans la deuxime quation : V2 =
dernire dans la premire : Ye =
Yb
V1
Yb + Yc + Yu
et en reportant cette
Yb2
I1
= Ya + Yb
V1
Yb + Yc + Yu
o Ya, Yb, Yc sont des susceptances pures. On prend Yu = Gu + j Bu o Gu = 1/Ru , Bu = Cu

et on impose Yb =
1
.
jLb
On voit que pour avoir Ye relle, il faut imposer Ya + Yb = 0 et Yb + Yc + jBu = 0.

Y b2
Ye =
est alors un rel ngatif et pour avoir l'adaptation au gnrateur, on impose

Yb
Gu
= Yb Ru =
D'o : Yb =
Ru R g
1
.
Rg
soit Lb = Ru R g = 1 = 2f1 ou bien Lb =
On dduit que Ya = Yb doit tre capacitive jCa1 =
Ca =
322
1 Ru R g
1 =
jLb1
j
Ru Rg
Ru R g
; d'o :

Enfin Yc = Yb jCu 1 =
1
jCu 1 = j
C u1 . Si le crochet est positif,
jLb1
Lb1
c'est une admittance capacitive, sinon inductive, soit Lc =

on a aussi
Lb
Lb C u12 1
dans ce dernier cas et
1
1
1
= Cu 12 et Lb1 = Ru R g .
=
+
L' Lb Lc
4) La transmittance T est donne par :
Yb
V2
=
=
V1 Yb + Yc + Yu
1
jLb
1
1
1
+ jC u +
+
jLb jLc
Ru
Lc
Lc + Lb

1
1+ j

Ru Cu1 1 1
soit une pulsation naturelle n = 1 et un coefficient de qualit Q = Ru Cu1.

Pour avoir Lb Cu12 1 > 0 , il faut alors Q
T (u ) =
Pour u = 2, on a
Lc
Lc + Lb
20 log
Rg
Ru
> 1 . On pose u = /1 :
Lc
1
; d'o T (u ) =
u
Lc + Lb
1+ j u2
Q
T (2)
T (0)
(1 u )
2 2
= 10 dB qui entrane Q = 2. L'ingalit Q
u2
Q2
Rg
Ru
> 1 est alors
vrifie avec Rg = Ru .
On a alors 20 log
T (1)
T (0)
= +6 dB . Cette solution conduit donc une variation de 16 dB entre
f1 = 55 MHz et fn = 2 f1 = 110 MHz ce qui est beaucoup pour un amplificateur cens avoir
une rponse peu prs plate dans la bande passante ! Pour amliorer cette rponse, il faudrait
adopter une solution plus complexe o les admittances Yb et Yc ne se rduiraient pas des
lments capacitifs ou inductifs simples mais des associations, comme dans le schma rel
donn en fin d'nonc.
II Adaptation en sortie par transformateur entre les transistors de l'tage push-pull

(classe B) et la charge Rload = 50 .
V1 = ( R1 + jL1 ) I1 + jMI 2
5) Pour le transformateur, on peut crire :
V2 = ( R2 + jL2 ) I 2 + jMI1
323
On pose k =
L1 L2
L2
R
et R ' 2 = 22 . D'o :
L1
n
, n=
V1 = ( R1 + jL1 ) I1 + jnkL1 I 2
V2 = jnkL1 I1 + n 2 ( R ' 2 + jL1 ) I 2

En divisant la premire quation par ( R1 + jL1 ) et en reportant dans la seconde, on obtient
un systme paramtres hybrides de type III :
V1
jL1
I1 = R + jL nk R + jL I 2
1
1
1
1
V = nk jL1 V + (nkL1 ) + n 2 ( R' + jL ) I

2
1
2
1
2
R1 + jL1
R1 + jL1
Soit le schma quivalent :

I1
V1
h11
I2
h22
h'21 V1
V2
h'12 I2
(
1
nkL1 )
; h' 22 =
+ R2 + jL2
h'11 =
R1 + jL1
R1 + jL1
avec
jL1
h' = nk jL1
; -h'12 = nk
21
R1 + jL1
R1 + jL1
o h11 et h22 sont respectivement une admittance et une impdance.
Pour le transformateur sans pertes, R1 = R2 = 0, ce qui donne :

I1
V1
324
L1
I2
nkI2
nkV1
L2(1k2)
V2

Si de plus le couplage vaut 1 :
I1
V1
I2
L1
nI2
V2
nV1
N.B. : dans ce cas, on ne peut plus transformer le secondaire en source de courant et passer
aux paramtres admittances.
Si V2 = n V1 = Zch I2 , le courant nI 2 =
parallle sur
Z ch
n2
n 2V1
, ce qui quivaut au primaire L1 en
Z ch
6) En ngligeant les lments ractifs, le montage tant symtrique, on peut sparer Rload en 2
rsistances gales Rload/2, ce qui donne lorsque le transistor suprieur conduit un courant
ID1 :
I D1
L1
Rload /2
n =1
k =1
Rload /2
quivalent charger la source de courant ID1 par Rload/4 car la rsistance Rload/2 infrieure
vient en parallle sur l'autre grce au transformateur , comme si elle jouait le rle de rsistance
interne du gnrateur alimentant la rsistance suprieure. Ainsi, aucune puissance n'est perdue
puisque les 2 demi-rsistances de charge se rpartissent la puissance totale pour moiti. Ce
systme permet d'viter la perte de la moiti de la puissance dans la rsistance interne du
gnrateur et d'atteindre ainsi le rendement maximum du montage classe B (78%), voire
mme plus si l'on travaille en classe C, au lieu de la moiti. On doit utiliser un rseau LC au
secondaire pour compenser les ractances, en particulier dues aux capacits de sortie des
transistors.
325
2) Filtrage passif passe-bas d'une source idale de tension par

quadriple en chelle LC (filtre en chelle simplement termin)
Une chelle LC-n est un quadriple passif comportant n lments (avec autant d'inductances
que de capacits lorsque n est pair et une inductance de plus que de capacits lorsque n est
impair) et rpondant au schma suivant :
I1
L5
L3
L1
C6
C4
C2
U1
I2
U2
schma n 1
Les inductances sont numrotes avec les entiers impairs et les capacits avec les entiers pairs.
Le quadriple comportant n lments est dcrit par la matrice des admittances. On suppose
que les paramtres Y12,n et Y22,n s'crivent Y21,n = Y12,n =
1
p Qn ( p 2 )
et Y22,n =
Sn ( p2 )
p Qn ( p 2 )
o Qn(p2) et Sn(p2) sont des polynmes en p2 (du type b0 + b1p2 + b2p4 +), proprit qui
sera dmontre par rcurrence dans la question 3.
1) Tout quadriple passif peut se reprsenter par le schma suivant dans lequel les Yij
reprsentent des admittances (inverses des impdances) et Y21 = Y12 :
I1
U1
I2
Y12 = Y21
Y11+ Y12
Y21+ Y22
U2
schma n2
a) Retrouver partir du schma n2 les quations donnant I1 et I2 en fonction de U1 et U2

pour un quadriple passif dcrit par des admittances.
326

b) Comment doit-on disposer 2 lments distincts d'admittance Ya et Yb pour que
l'admittance globale soit gale Ya + Yb et quelle est alors la fraction du courant total qui
passe dans Ya ?
2) a) Dterminer la transmittance Tn ( p) =
U2
lorsque l'chelle LC-n reprsente par le
U1
schma n2 est ferme sur une rsistance dont la conductance est G (pour cela crire la
relation entre I2 et U2) d'abord en fonction de Y21,n , Y22,n , puis de Sn(p2), Qn(p2), G et p.
b) On veut raliser le filtre de transmittance T5(p) =
1
a0 + a1 p + a2 p + a3 p3 + a4 p 4 + a5 p5
2
Dterminer G Q5(p2) et S5(p2) en fonction des termes du dnominateur de T5(p).
3) On cherche dmontrer les relations donnant Y12,n et Y22,n en fonction des polynmes
Qn(p2) et Sn(p2) par rcurrence. On dessinera les schmas correspondants aux 2 cas suivants
partir du schma n2, lorsque U1 = 0 :
a)
Lorsqu'on rajoute une inductance Ln+1 l'chelle LC-n, dterminer les relations
donnant I1 et U2 en fonction de I2 , Y21,n , Y22,n et Ln+1p lorsque U1 = 0. En dduire
Y21,n+1 et Y22,n+1 en fonction de Y21,n , Y22,n et Ln+1p puis en fonction de Qn(p2), Sn(p2),
Ln+1 et p.
b)
Lorsqu'on rajoute une capacit Cn+1 l'chelle LC-n, dterminer les relations
donnant I1 et U2 en fonction de I2 , Y21,n , Y22,n et Cn+1p lorsque U1 = 0. En dduire
Y21,n+1 et Y22,n+1 en fonction de Y21,n , Y22,n et Cn+1p puis en fonction de Qn(p2), Sn(p2),
Cn+1 et p. Quelle est l'admittance qui reste inchange ?
c)
En dduire que Y21,n+1 et Y22,n+1 conservent les mmes proprits que Y21,n et
Y22,n , et que d'une manire gnrale :
- pour n = 2k+1, impair :
S2k+1(p2) = S2k(p2) = S2k1(p2) + p2C2k Q2k1(p2)
- pour n = 2k , pair :
Q2k(p2) = Q2k 1(p2) = Q2k 2(p2) + L2k 1 S2k 2(p2)
327

4) a) Montrer partir du schma n1 en utilisant les impdances d'lments associs en srie
et les admittances d'lments associs en parallle que Y22,5 se met sous la forme d'une
fraction continue : Y22,5 =
1
K5 p +
1
K4 p +
1
K3 p +
1
K2 p +
1
K1 p
Que reprsentent respectivement K5 , K4 , K3 , K2 , K1 ?
b) En utilisant la relation donnant Y22,n au dbut de la question 3, n = 5, et le rsultat de

2)b), montrer, en effectuant des divisions successives (en se limitant 2) du dnominateur ou
du reste de la division prcdente par le numrateur de Y22,n selon les puissances
dcroissantes de p, que l'on peut mettre Y22,5 sous la forme prcdente avec des coefficients,
K5 , K4 , K3 , K2 , K1 fonctions de a5 , a4 , a3 , a2 , a1, a0. Dduire les expressions de K5 et K4
par cette mthode.
Corrig
1) a) Les quations relatives au schma n2 s'crivent :
I1 = (Y11 + Y12 )U 1 + (Y12 )(U 1 U 2 ) = Y11U 1 + Y12U 2
I 2 = (Y21 + Y22 )U 2 + (Y21 )(U 2 U 1 ) = Y21U1 + Y22U 2

et on retrouve bien les quations de dfinitions du quadriple admittance aprs simplification.
b) Le produit d'une admittance Ya + Yb par une tension unique V donne un courant I =
(Ya + Yb)V qui est la somme de 2 courants. Les 2 lments sont donc ncessairement en
parallle et le rapport des courants Ya V sur (Ya + Yb)V donne une fraction
Ya
du
Ya + Yb
courant total dans l'lment d'admittance Ya
2) a) Lorsqu'on ferme le schma n 2 de l'chelle LC-n sur une rsistance dont la

conductance est G, on a I2 = G U2 ; soit en reportant dans l'quation donnant I2 :
I2 = G U2 = Y21,n U1 + Y22,n U2
328

Tn ( p ) =
D'o :
Y21,n
U2
=
U1
G + Y22,n
que l'on peut rcrire en remplaant les admittances par leurs expressions en fonction des
polynmes Qn(p2) et Sn(p2) : Tn ( p ) =
Tn ( p ) =
U2
=
U1
S ( p2 )
pQn ( p 2 ) G + n
pQn ( p 2 )
soit finalement
1
G p Qn ( p ) + S n ( p 2 )
2
b) On identifie G p Q5(p2) avec les termes de degr impair et S5(p2) avec les termes de
degr pair du polynme apparaissant au dnominateur de T5(p) , c'est dire
a0 + a1 p + a2 p 2 + a3 p3 + a4 p 4 + a5 p5 , ce qui donne :
G pQ (p 2) = a p + a p3 + a p5
5
1
3
5
2
2
4
S5(p ) = a0 + a2 p + a4 p
3) a) Lorsqu'on ajoute l'inductance Ln+1 et que U1 = 0, le schma n 2 devient :
I1
Ln+1
Y12,n = Y21,n
I2
I1
U2
Y11,n+ Y12,n
Y21,n+ Y22,n
D'o le rapport de division des courants (Y11,n+ Y12,n tant court-circuite, nintervient pas) :
I1 =
Et
Y12,n
Y12,n + Y12,n + Y22,n
U 2 = Ln +1 pI 2 +
On en dduit :
Y21, n
I 2 soit
I1 =
Y12,n
Y22,n
I2
I2
I
= Ln +1 pI 2 + 2
+ Y21, n + Y22, n
Y22, n
I1
Y21,n +1 =
U2
I
Y
= 2
22,n+1 U
2
=
U1 = 0
=
U1 =0
Y21,n
1 + Ln +1 pY22,n
Y22,n
1 + Ln+1 pY22,n
329

En reportant les valeurs des admittances en fonction des polynmes Qn(p2) et Sn(p2) :
1
Y21,n +1 =
2
p [Qn ( p ) + Ln +1 S n ( p 2 )]
Sn ( p 2 )
Y
=
22,n+1 p [Q ( p 2 ) + L S ( p 2 )]
n
n +1 n
b) Lorsqu'on ajoute la capacit Cn+1 et que U1 = 0, le schma n 2 devient :
I1
I2
Y12,n = Y21,n
Cn+1
I1
U2
Y11,n+ Y12,n
Y21,n+ Y22,n
D'o le rapport de division des courants :

I1 =
Et
Y12,n
Y12,n + Y12,n + Y22,n + C n+1 p
U2 =
Y22,n
soit I1 =
Y12,n
Y22,n + C n+1 p
I2
I2
+ C n+1 p
I1
Y21,n +1 =
U2
I
Y
= 2
22
,
n
+
1
U2
On en dduit :
I2
= Y21,n
U1 =0
U1 = 0
= Y22,n + C n+1 p
En reportant les valeurs des admittances en fonction des polynmes Qn(p2) et Sn(p2) :
1
Y
=
21
,
n
+
1
p Qn ( p 2 )
Sn ( p 2 )
S n ( p 2 ) + p 2 C n+1 Qn ( p 2 )
Y
=
+
C
p
=
n +1
22,n+1 p Q ( p 2 )
p Qn ( p 2 )
n
c) Lorsqu'on ajoute une capacit Cn+1, n+1 est pair et donc n impair. On constate au
numrateur de Y22,n+1 que Sn(p2) est remplac par Sn(p2) + p2 Cn+1 Qn(p2) ; donc pour
n = 2k1, impair :
S2k(p2) = S2k1(p2) + p2C2k Q2k1(p2). Comme pour l'entier suivant, il n'y
a pas de capacit ajoute, on a aussi S2k+1(p2) = S2k(p2).

Lorsqu'on ajoute une inductance Ln+1, n+1 est impair et donc n pair. On constate au
330

dnominateur de Y21,n+1 et de Y22,n+1 que Qn(p2) est remplac par Qn(p2) + p2Ln+1 Sn(p2) ; donc
pour n = 2k2 , pair : Q2k1(p2) = Q2k 2(p2) + L2k1 S2k 2(p2). Comme pour l'entier suivant, il
n'y a pas d'inductance ajoute, on a aussi Q2k(p2) = Q2k 1(p2).
4) a) Lorsqu'on ferme le schma n1 de l'chelle LC-n sur court-circuit U1 = 0, on peut

valuer directement Y22,5 par le rapport I2 / U2 , c'est dire l'admittance quivalente
vue entre les bornes de sortie o est applique la tension U2 .
L5
L3
L1
U2
C4
C2
I2
1
, qui vient
L1 p
En partant de la gauche, on a L1 et C2 en parallle, soit une admittance C 2 p +

en srie avec L3, soit une impdance L3 p +
admittance C 4 p +
L5 p +
1
L3 p +
1
C4 p +
, qui vient en parallle sur C4, soit une
1
L1 p
qu'il suffit d'inverser pour obtenir l'admittance Y22,5 .
1
L3 p +
1
C2 p +
L1 p
qui vient en srie avec L5 pour donner une impdance
1
C2 p +
1
C2 p +
1
L1 p
Donc on identifie K5 = L5, K4 = C4, K3 = L3, K2 = C2, K1 = L1.
b) D'aprs les questions 2 et 3-b :
Par division de
a5 p 5 + a3 p 3 + a1 p
Y22,5 =
par
Sn(p 2)
p Qn(p 2)
a0 + a2 p 2 + a4 p 4
a1 p + a3 p3 + a5 p5
a4 p 4 + a2 p 2 + a0 , on trouve
a5
p
a4
comme
a a
a
a
quotient et a3 2 5 p 3 + a1 5 p comme reste. D'o L5 = 5 .
a4G
a4
a4
331
a a
a
Par division de a4 p 4 + a2 p 2 + a0 par le reste a3 2 5 p 3 + a1 5 p , on trouve un
a4
a4
quotient
a4 p
a4G
. D'o C 4 =
; etc.
a 2 a5
a 2 a5
a3
a3
a4
a4
3) Filtre passif doublement termin, synthtis par la mthode

des impdances-images
On veut raliser un filtre passe-bande pulsations de coupure rduites 0,97 et 1,03 avec des
ples d'attnuation frquence nulle ; infinie ; 0,8 et 1,25. Les rsistances de terminaison sont
symtriques et gales 50 . L'attnuation minimale en bande coupe doit tre de 58 dB
suprieure celle en bande passante. La frquence centrale doit tre de 10,7 MHz.
1) Choisir le type de cellule utiliser et leur arrangement puis tablir le schma.
2) Dterminer la valeur des composants, les rsistances de terminaison tant gales R0.
3) Vrifier l'attnuation minimale en bande coupe partir des expressions
asymptotiques.
Corrig
1) En tenant compte des conditions imposes, le choix est une cellule (d) et une cellule
(e) de faon bnficier de ples d'attnuation respectivement dans les bandes coupes
suprieure et infrieure, entour de cellules (f) et (g) redoubles et symtrises pour
les ples d'attnuation aux frquences nulle et infinie :
2L0f
L0d
C0f /2
C1d
C'1g
C'2e
C'0e
C'2e
C'1g
C0d
C1f
C1f
C2d
C2d
L'0e
C'1e
2C'0g
L'0g/2
2) Les rsistances de terminaison sont notes R0.

On doit assurer l'identit des pulsations de coupure des cellules (d) et (e) et on note les ples
d'attnuation symtriques 'inf et sup, ce qui entrane :
332

C0 d =
C2 d =
C =
'
0e
'
2e
inf
2
2 R0 2 sup inf
R0sup
R0
'
inf
2
2
2
2 sup inf
inf sup sup
2
2
2 sup sup
sup 2 sup inf
sup ' inf

'
sup
inf
R0 sup
2
inf
'2
inf
C1d =
2
'2inf
sup
L0 d =
2
2 sup sup
;
2
2 sup inf
sup
inf
2
sup
; C =
'
1e
2 R0inf
)(
sup
inf
2
'2inf inf
'2inf
2
sup
2
inf
R0sup
C0 2 sup
2
2
2 sup inf2
inf sup sup
;
2
2
2 sup sup
sup 2 sup inf
)(
L'0e =
2
2
2 sup
'2inf inf
'2inf
2
sup
2
inf
C ' 2inf
'
0
Puis on dtermine les composants des cellules (f) et (g) par :
C0 f
2
2
inf
R0sup
sup
1
=
L
=
C
;
=
;
0
f
1
f
2
2
2
R0supinf
sup
inf
R0sup
C0' g =
inf
2
2
R0 sup
inf
; C1' g =
1
R0inf
'
; L0 g =
pour le type (f) ;
2
2
R0 (sup
inf
)
pour le type (g).
2
sup
inf
Par l'application numrique, on trouve :

C0d = 78 pF ; C1d = 51,5 pF ; C2d = 259 pF ; L0d = 1,81 H ;
C'0e = 1,12 nF ; C'1e = 1,71 nF ; C'2ed = 341 pF ; L'0e = 0,307 H ;
C0f = 37 pF ; C1f = 289 pF ; L0d = 6,38 H ;
C'0g = 2,40 nF ; C'1g = 289 pF ; C'2g = 259 pF ; L'0g = 87 nH ;
On regroupe videmment les capacits en parallle ou en srie.
3) Les attnuations-images asymptotiques pour les frquences nulle et infinie pour les
cellules "d" et "e" sont calcules partir des expressions suivantes par 20 log() :
exp( d 0 ) =
sup
2
2 inf
inf
sup
2
2 inf
inf
2
2 sup
2
sup
+1
; exp( e 0 ) =
inf
2
sup
' 2
sup
inf
2
sup
' 2
sup
2
inf
2
inf
'2
'2
+1
;
333
exp( e 0 ) =
inf
2
sup
' 2
sup
2
inf
' 2
inf
2
sup
' 2
sup
2
inf
' 2
2
' 2
sup
+1
; exp( e ) =
2
inf
' 2
2
' 2
sup
2
inf
' 2
+1
On obtient 47 dB pour les 2 valeurs asymptotiques. Il faut y ajouter 2 fois les attnuations
image des cellules "f" et "g" qui dpendent de la pulsation :
pour > sup et exp(2g ) =
2
2
sup
2
inf
+1
2
2
inf
sup
2
2
2
sup
inf
2
1
2
2
inf
sup
2
pour < inf,
exp(2 f ) =
2
2 sup
+1
2
2 inf
2
2 sup
1
2
2 inf
mais tendent rapidement
vers une constante qui peut tre value assez prcisment pour = 10 sup et = inf/10
respectivement.
A partir de ces expressions, on dduit les attnuations-images 40 log() et on trouve 13 dB
pour les deux. En ajoutant aux attnuations-images des cellules "d" et "e" de 47 dB, on obtient
60 dB, ce qui est suprieur ce qui est demand.
4) Filtre en treillis
Le schma du treillis symtrique est donn ci-dessous :
ZA
Accs 1
ZB
(vers rsistance de
terminaison R1 ou
impdance-image Zi1)
Accs 2
(vers rsistance de
terminaison R2 ou
impdance-image Zi2))
ZB
ZA
334

1) Montrer que l'on peut placer le potentiel de rfrence (la masse) de telle faon que les
potentiels peuvent tre rendus anti-symtriques par rapport l'axe horizontal mdian.
En dduire la consquence pour les courants.
2) Dduire les paramtres Z et Y en fonction de ZA et ZB, puis les impdances-images.
3) Dans le cas o ZA est l'impdance d'un rsonateur quartz et ZB celle d'un
condensateur C2, dterminer la fonction du quadriple et ses paramtres-images
(frquences caractristiques, bande passante, attnuations asymptotiques). Comment
faut-il faire pour symtriser la courbe de rponse dans le domaine frquentiel ?
4) Montrer que l'on peut fixer indpendamment la frquence du pole d'attnuation en
calculant le gain en tension sur charge rsistive Rch.
5) En conservant la structure en treillis mais charg sur la rsistance itrative R0,
dmontrer les expressions donnes dans le cours pour le gain en tension Gv et
l'impdance d'entre, puis dterminer les lments ncessaires l'obtention d'un gain
en tension possdant une transmittance passe-tout Gv ( p ) =
p 2 2 n p + n2
.
p 2 + 2 n p + n2
6) Montrer qu'une structure en T-pont telle que ci-dessous peut, sous une certaine
condition dterminer, possder les mmes paramtres (Z par exemple) que le filtre en
treillis prcdent de type passe-tout.
ZW
I1
ZV
I2
ZV
V1
ZT
V2
Corrig
1) En plaant la masse afin de partager V1 en 2 parties gales en module et opposes, soit

V1 = V1/2 (V1/2), et de mme pour V2, on obtient :
335
ZA
I1
R1
IA
ZB
V1 /2
I' B
I2
V2 /2
R2
IB
ZB
V2/2
V1/2
ZA
I'A
Par symtrie vis--vis de l'axe horizontal mdian, les tensions tant anti-symtriques, les
courants doivent l'tre aussi : I'A = IA ; I'B = IB car les courants dpendent des tensions par
l'intermdiaire d'un systme linaire.
2) Avec I2 = 0, le courant I1 se divise en 2 parties gales dans 2 branches identiques en
parallle d'impdance ZA + ZB , soit Z11 =
ZB + Z A
= Z 22 cause de la symtrie par rapport
2
l'axe vertical mdian. De mme, on peut calculer Z21 = V2/ I1 grce aux 2 diviseurs de tension
ZA , ZB
Z 21 =
ZB
ZA
V1
I
V1 = (Z B Z A )
V2 =
= (Z B Z A ) 1 .
ZB + Z A
2
ZB + Z A ZB + Z A
D'o
ZB Z A
= Z12 par symtrie par rapport l'axe vertical mdian.
2
Pour les paramtres Y, avec V2 = 0, les branches ZA et ZB sont en parallle et 2 cellules

ZA // ZB sont mises en srie, soit Y11 =
ZB + Z A
= Y22 . Avec la mme condition, on calcule
2Z B Z A
ZB
ZB
ZA
ZA
I2 = I A IB =
I1 =
Y11V1 , en tenant compte des
(Z B + Z A ) (Z B + Z A )
(Z B + Z A ) (Z B + Z A )
diviseurs de courant, ce qui entrane que Y21 =
ZB ZA
2Z B Z A
= Y12 .
Les impdances-images (symtriques par rapport l'axe vertical mdian) se calculent par
Z iT =
336
Z11
= Z AZ B .
Y11

3)
En
simulant
L0
le
rsonateur
quartz
par
le
schma
suivant,
C0
C1
on tablit que son impdance est

1+
p2
02
L0C0 p 2 + 1
=
=
ZA =
C0 p
C0C1
p2
2
C1 p +
(C0 + C1 ) p 1 + L0
p (C0 + C1 ) p 1 + 2
2
L0C0 p + 1
C0 + C1

en posant 02 =
C + C1
C
1
et 2 = 0
= (1 + a1 )02 o a1 = 1 . En rgime sinusodal, c'est
L0C0
L0C0C1
C0
1
toujours une ractance ZA = j XA avec X A =
2
02
2
(C0 + C1 ) 1 2

qui varie de la manire
suivante en chelles linaires :

XA
0
capacitive
inductive
capacitive
Si ZB est l'impdance d'un condensateur C2, l'impdance-image est
Z AZ B =
XA
, relle
C 2
lorsque XA est positive (XA inductive) et imaginaire lorsque XA est ngative. La bande
passante est donc l'intervalle [0, ], entoure de 2 bandes coupes et il s'agit par consquent
d'un
filtre
passe-bande.
coth (T ) = Z11 Y11 =
Z A + ZB
2 ZA ZB
Son
attnuation
image
qui est relle lorsque XA
est
donne
par
est ngative (ZA capacitive),
correspondant aux bandes coupes. L'expression complte est :
337

2
2
C 2 1 2
(C0 + C1 ) 1 2
1
1
0

coth (T ) =
+
2
2
2
2
(C0 + C1 ) 1 2
C 2 1 2

0
C2
1
1 (C0 + C1 )
+
pour 0
2 (C0 + C1 ) 2
C2
et vers
qui
tend
vers
1 C 2 1 C0
+
pour .
2 C0 2 C 2
Or C0 est beaucoup plus petit que C1 dans un quartz. Comme dans ces deux valeurs
asymptotiques on trouve la somme d'une quantit et de son inverse, on a intrt privilgier
soit un terme, soit l'autre terme dans chaque somme. Ceci est possible en prenant
C 1 C
1 C0
+ 4 1 4 1 dans les 2 cas, ce qui
4
2 C1
C0 2 C0
C 2 = C1C0 . Comme C0 << C1, on obtient
symtrise l'attnuation-image. Pour l'augmenter, on peut videmment mettre plusieurs filtres

identiques en cascade, ce qui aura aussi pour effet de minimiser les carts entre courbe de
rponse image et courbe de rponse relle dans la mesure o les impdances dipolaires
intermdiaires se rapprocheront des impdances-images.
4) Le gain en tension peut s'obtenir facilement partir des paramtres Z :
Gv =
Z 21 Rch
, soit
det Z + Z11 Rch
Gv =
Rch
(Z B Z A )Rch
ZB Z A
=
.
ZB + Z A
2
2
Z
Z
+
(
Z
+
Z
)
R
B
A
B
A
ch
ZBZA +
Rch
2
On a donc un zro de transmittance ou ple d'attnuation la frquence o ZA = ZB,

indpendamment des frquences caractristiques de la question prcdente.
5) En repartant de l'expression prcdente dans laquelle on remplace ZA ZB par R02 :
Gv =
ZB Z A
R02 / Z A Z A
R02 Z A2
R ZA
=
=
= 0
2
2
2
2 R0 + (Z B + Z A ) 2 R0 + R0 / Z A + Z A
Z A + 2 R0 Z A + R0 R0 + Z A
l'impdance d'entre donne la fin du paragraphe 6.1.5.1 : Z e
V2 = R
0 2
Ze =
338
et en utilisant
Z11 R0 + det Z
R0 + Z 22
R0 (Z A + Z B ) + 2 Z A Z B R0 Z A + R02 / Z A + 2 R02
Z A2 + R02 + 2 R0 Z A
=
=
R
= R0
0
2 R0 + Z A + Z B
2 R0 + Z A + R02 / Z A
Z A2 + R02 + 2 R0 Z A

Si l'on met en parallle une inductance L et une capacit C
pour ZA, on a
p
1
+
R LCp + 1 Lp
R0C LC
1
Lp
ZA =
=
=
, ce qui permet d'crire Gv = 0
2
2
1
LCp + 1
R0 LCp + 1 + Lp p 2 + p + 1
Cp +
Lp
R0C LC
(
(
p2
)
)
qui s'identifie avec la forme de la transmittance passe-tout du 2me ordre si n =
coefficient d'amortissement est
C=
1
2n R0
ZB =
et L =
2 R0
1
2 R0
et si le
LC
L
. Les lments sont donc calculables par
C
. Il faut pour finir tablir l'expression de l'impdance ZB
R02 R02
R2
=
LCp 2 + 1 = R02Cp + 0 . Il s'agit donc de l'association en srie d'une inductance
Z A Lp
Lp
L' = R02C =
R0
2n
et d'une capacit C ' =
2
L
=
. D'o le schma du filtre :
2
R0 R0 n
C
L
R0
L'
C'
R0
C'
L'
L
C
6) On peut dterminer les paramtres Z11 et Z12 du quadriple en "T-pont" en calculant les
impdances des associations qui apparaissent dans le circuit pour I2=0 dans le premier cas et
I1=0 dans le second :
Z11 =
Z12 =
V1
I2
V1
I1
= Z T + ZV // (ZV + ZW ) = Z T +
I 2 =0
se dduit du calcul de V1 = (V2 ZT I 2 )

I1 = 0
de V2 = Z 22 I 2 = Z11I 2 .
Z V (Z V + Z W )
2 ZV + ZW
ZV
V Z + ZW Z T I 2
+ ZT I 2 = 2 V
ZV + ZW
ZV + Z W
et
En reportant l'expression de V2 dans celle de V1, et aprs
339

Z12 = ZT +
simplification, on obtient
ZV2
2 ZV + ZW
et on note que Z11 = Z12 +
Or pour le treillis, d'aprs la rponse la question 2, on a Z A = Z11 Z12 =
ZV ZW
.
2 ZV + ZW
ZV ZW
soit ZV
2 ZV + ZW
en parallle avec ZW/2. Comme ZA comporte elle-mme 2 branches en parallle, on peut

identifier soit ZV avec jL et ZW/2 avec 1/ jC (cas 1), soit ZV avec 1/ jC et ZW/2 avec
jL (cas 2). Ensuite, on calcule Z B = Z11 + Z12 qui aprs simplification donne Z B = 2 ZT + ZV .
D'o l'on dduit Z T =
1
(Z B ZV ) lorsque c'est possible.
2
Dans le premier cas, ZV = jL ; ZW =

et dans le second cas ZV =
1
1
L' L
1
2
+
; ZT = jL' +
jL = j
2
jC '
2
jC '
jC
1
; ZW = 2jL ;
jC
1
1
1
1 C C'
= jL' +
Z T = jL' +
.
2
jC ' jC
jC C '
Dans les deux cas, il faut que les ractances soient positives, ce qui ncessite
1
> 2 en
2
utilisant les expressions de C, C' ou L, L' de la question 5, ce qui implique <
1
. Cette
2
condition sera souvent ralise pour un filtre passe-tout correcteur de retard de groupe car les
variations importantes de la drive du dphasage d'un filtre sont dues aux facteurs du second
ordre prsentant un faible coefficient d'amortissement, qu'il faudra compenser l'aide de la
transmittance passe-tout. On prfrera la seconde ralisation qui ne comporte que deux
inductances (les terminaisons R0 pouvant tre remplaces par des cellules rsistance itrative
ou rsistance-image identique) :
2L
C
C
R0
L'
C
340
R0
C'
C C'

Cours Eln Muret Chap6 p217 340

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Chapitre 6.

Systmes linaires temps continu :

Figure 6-1 : convention rcepteur l'entre et la sortie d'un quadriple

Quadriples dduits des schmas dynamiques

Les 4 types de quadriple prsents sont simplement dduits de l'association de 2 diples

Pierre Muret, Professeur mrite, Universit Joseph Fourier, Grenoble, France

Figure 6-2 : association de quadriples en srie ( gauche) et en parallle ( droite),

Quadriples et matrices de transfert

Figure 6-3 : convention rcepteur l'entre et gnrateur la sortie d'un quadriple

Pierre Muret, Professeur mrite, Universit Joseph Fourier, Grenoble, France

Y = det Y = Y11 Y22 Y12 Y21

Modification des paramtres des quadriples par

En appliquant une rtroaction ngative de W2 sur W1, on va remplacer W1 par W1 B W2 dans

W2 = Q21(W1 B W2) + Q22 X2

Pierre Muret, Professeur mrite, Universit Joseph Fourier, Grenoble, France

Exemples (les quadriples sont en gnral des transistors ou associations de

Pierre Muret, Professeur mrite, Universit Joseph Fourier, Grenoble, France

Figure 6-5 : Rtroaction de courant-courant gauche et rtroaction de tension-tension droite

Pierre Muret, Professeur mrite, Universit Joseph Fourier, Grenoble, France

Il n'y a alors plus que 3 paramtres indpendants pour un quadriple passif

Impdances et admittances dipolaires ;

Impdances ou admittances sur un accs, lautre accs tant

connect une impdance de terminaison

Zeo = Z11 ; Zso = Z22 ; pour le type II :

pour le type III :

Zecc = h11 ; Yso = h22 ;

Plus gnralement, on dfinit l'impdance ou admittance d'entre, avec impdance de

On trouve alors facilement :

Pierre Muret, Professeur mrite, Universit Joseph Fourier, Grenoble, France

qui vrifie la relation :

de la 2me quation en fonction de W1 et en reportant dans la 1re :

On dtermine de la mme faon l'admittance ou l'impdance vue de la sortie (accs n 2) en

sur l'accs n 1, en tirant X2 de la 1re quation en

fonction de W1 et en reportant dans la 2me :

Par exemple, pour un quadriple de type I :

Impdance itrative ou impdance caractristique

Pierre Muret, Professeur mrite, Universit Joseph Fourier, Grenoble, France

pour un quadriple convention rcepteur en sortie, et

quadriple convention gnrateur en sortie.

Zc2 + (Z so Zeo )Zc ZsccZeo = 0

Quadriples passifs non dissipatifs ; synthse des impdances et

Pierre Muret, Professeur mrite, Universit Joseph Fourier, Grenoble, France

appele le conjugu hurwitzien de Zii(p).

termes de degr pair :

. Ceci provient du fait quelles sont

en lments simples : Zii(p) ou Yii(p) =

Pierre Muret, Professeur mrite, Universit Joseph Fourier, Grenoble, France

toujours positive. Or, lorsque = 1, Xii() passe brutalement de + pour atteindre

synthse de Foster en srie pour

Figure 6-7 : synthse de Foster en srie

synthse de Foster en parallle pour Yii(p) =

Figure 6-8 : synthse de Foster en parallle

Pierre Muret, Professeur mrite, Universit Joseph Fourier, Grenoble, France

synthse de Cauer : si dans lexpression Zii(p) =

L1 0, alors on peut rcrire Zii(p) = L1 p + Z2(p) , ce qui quivaut mettre en srie

dnominateur le quotient dun polynme de degr 6 au numrateur et 5 au dnominateur.

Pierre Muret, Professeur mrite, Universit Joseph Fourier, Grenoble, France

1 = p + 1 + 2 p + 1 2 p pour allger les notations.

que lon rcrit : Y2(p) =

on dduit que Z3(p) = L3p + Z4(p) o L3 =

une admittance de la forme

qui donne par division euclidienne une partie

entire C4p plus le quotient du reste par le diviseur

que lon peut associer