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r
a
A
o
A o
r
a (a x , a y , a z )
El mdulo de un vector :
r
a = a = a x2 + a y2 + a z2 siempre a > 0
Los cosenos de los ngulos que forma el vector con los ejes se llaman
cosenos directores y se verifica que:
a x = a cos a x2 = a 2 cos 2
a z = a cos a z2 = a 2 cos 2
(La direccin de la recta directriz del vector queda
2
2
2
+
+
a
a
a
x
y
z
cos 2 + cos 2 + cos 2 =
= 1 determinada con dos cualesquiera de los ngulos)
2
a
A partir del mdulo y los ngulos que forma con los ejes.
2.
3.
r
a
O(O1 , O2,O3 )
O(O1 , O2, O3 )
v x = O1 O1 ; v y = O2 O2 ; v z = O3 O3
Ao
Vector unitario: es aquel cuyo mdulo vale la unidad.
r
r a
u=
a
r
Vector que tiene la misma direccin y sentido que v pero
mdulo la unidad.
Estos vectores sirven para definir direcciones en el espacio.
r
a
r
u
a
a
a
r
r
r
r
u = cos i + cos j + cos k
r
b
r
a
r r
a +b
r
r
b
a Figura 1
r
b
r r
a +b
r
a
Figura 2
r
a
r
e
r
c
r
d
r r r r
e = a +b +c +d
r
r
r
r
a = a x i + a y j + a zk
r
r
r
r
b = bx i + by j + bzk
r
r
r
r r
a + b = (a x + b x ) i + (a y + b y ) j + (a z + b z )k
r r
a b = ab cos
r r
v r
Si a b a b = 0
r r
r r
Si a // b a b = ab
r
r
r
r
a = a x i + a y j + a zk
r
r
r
r
b = bx i + by j + bzk
r r
a b = a x bx + a yb y + a zbz
r
c
r r r
a b = c
Mdulo:
r
a
r
a b = c = absen
r r
v r
Si a b a b = ab
Propiedades:
r r
r r
Si a // b a b = 0
del
del
r r r
i i = 0
r r r
j j =0
r r r
k k = 0
r r r
i j =k
r
r r
j i = k
r r v
k i = j
r
r
r
r
a = a x i + a y j + a zk
r
r
r
r
b = bx i + by j + bzk
r
r
r
r r
a b = (a y b z a z b y ) i + (a z b x a x b z ) j + (a x b y a y b x ) k
r r r
c = a b = ax
r
j
r
k
ay
az
bx
by
bz
r
i
r r
r
i k = j
r r r
j k = i
r r
r
k j = i
a (b c )
r r r
Volumen = acos(bcsen)= a (b c )
Se cumple:
r r r r r r r r r
a (b c ) = c (a b ) = b (c a )
ax
r
r
r
a (b c ) = bx
cx
ay
bx
cy
az
bz
cz
r r cr
Sean tres vectores a , b y
se define el doble producto vectorial
r r r r r r r r r
como:
a (b c ) = b (a c ) c (a b )
2.4.5- Doble producto vectorial :
r r
vectores b y c
r
rPO
r
d
r
rPO
P
r
a
r
r
r r
r
r r
r r
r
M O = rPO a = (rP 'O + rPP ' ) a = rP 'O a + rPP ' a
r
r
r
r
Como rPP ' // a rPP ' a = 0
r
r
r r
r
M O = rPO a = rP 'O a
En particular si
r r
r
r
r
d a M O = rPO d
M O = dasen90 = da
r
r r r
r
r r
M O = r1O a1 + r2O a2 + ... + riO ai + ...
r
r r
M O = riO ai
r
a3
r
r2O
r
r1O
r
a1
r
a2
r3
r1
r
r r r
r r
r
r
r
M O = riO ai = rpO a1 + rpO a2 + ... + rpO ai + ... =
r
a1
r
r
r r
r
r
= rpO (a1 + a2 + ... + ai + ...) = rpO R
r
r
donde R = ai
i
r2
r
rPO
O
r
a3
r3
r r2
a2