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Anexo 2:

Modulacin OFDM

MODULACIN OFDM

La modulacin tiene como fin fundamental adecuar los datos que se quieren
transmitir a las caractersticas del canal empleado. Esta modulacin es un sistema de
transmisin en paralelo, es decir, varios datos son transmitidos en el mismo instante
de tiempo por mltiples portadoras, portadoras que se eligen de forma que sean
ortogonales entre s. El principio de ortogonalidad define la separacin entre
portadoras de manera que sea exactamente igual al recproco del periodo de smb olo
til TU con lo que la posicin de las portadoras en el espectro de frecuencias
(figura 25) coincide con los nulos del espectro de las portadoras adyacentes
(condicin de portadoras ortogonales). Durante este perodo de smbolo el canal
deber de ser estable, por lo tanto, la estabilidad del canal afecta tanto al
espaciamiento entre portadoras como la cadencia de transmisin de datos.

Figura 1. Seal FDM


El principio de OFDM consiste en distribuir el flujo binario de informacin
entre un gran nmero de portadoras de forma que cada una maneje una velocidad de
datos reducida con respecto a la del flujo total. En consecuencia, la duracin TU de
los smbolos aumenta respecto al caso de modular una sola portadora, haciendo de
esta forma a la seal muy robusta frente a interferencias por trayectos mltiples (ecos)
ya que el retardo de stos resulta ser muy pequeo comparado con la duracin citada.

Figura 2. Espectro de portadoras adyacentes en la modulacin OFDM

La ortogonalidad de las portado ras puede ser mantenida siempre y cuando el


canal no introduzca interferencia entre smbolos (ISI). En la prctica, los canales
siempre introducen ISI y para prevenirla se utiliza en esta modulacin el concepto de
intervalo de guarda, que se explicar ms adelante de forma detallada.
El concepto de lo que se hace fundamentalmente en esta modulacin se puede
entender de esta manera: tenemos una secuencia de smbolos que queremos
transmitir; estos smbolos se ven como puntos en frecuencia de una seal. Por e sto se
agrupan de N en N (a cada grupo de N smbolos se les llama supersmbolo) y se hace
un FFT inversa (transformada rpida inversa de Fourier). El nmero de portadoras
que vamos a tener se corresponde con el nmero de puntos que van a ser procesados
en el algoritmo de la IFFT. En recepcin bastar aplicar la transformada directa de
Fourier a las muestras recibidas para recuperar la secuencia de datos transmitida.
En el estndar de esta modulacin hay dos modos de transmisin con 2K u 8K
portadoras. En un caso se emplea una FFT de 2048 puntos mientras que en el otro
caso la FFT es de 8192 puntos. Sin embargo, la informacin til transmitida por
segundo es igual en los dos sistemas, dado que en uno se transmite ms rpido pero
menos informacin por cada ve z, y con igual ancho de banda. Hay diferencias entre
el uso de un modo u otro, ya que en el modo 2K hay una mayor separacin entre
portadoras lo que disminuye los efectos de las interferencias o corrimiento de fase y

en el modo 8K el hecho de que haya un m ayor nmero de portadoras provoca que sea
ms sencilla la realizacin de la igualacin, donde el receptor caracteriza la respuesta
en frecuencia del canal mediante la transmisin de una secuencia de entrenamiento o
una serie de seales piloto, que permiten reconstruir las seales que presenten errores.

Fig. 3: Portadoras del modo de operacin en el plano de frecuencia.

Intervalo de Guarda
En trminos simples, en el caso de comunicaciones analgicas los efectos
multitrayecto dan lugar a desvanecimientos ms o menos severos de la seal recibida
o a efectos tales como imgenes fantasma en televisin. En comunicaciones
digitales, estos efectos se traducen en interferencia entre smbolos (ISI) y en la
consiguiente destruccin de la informacin.
Supngase un sistema radioelctrico en que se tiene una portadora modulada
digitalmente por smbolos consecutivos, cada uno de longitud N bits y duracin TS y
que la seal llega al receptor por dos trayectos diferentes, de distinta longitud, de
modo que una seal llega primero y la otra con un retraso equivalente a 4.5 TS como
se ilustra en la figura 4. Este retraso da lugar a que en el receptor est presente el
smbolo n durante el perodo de integracin, es decir de demodulacin,
simultneamente con porciones de los s mbolos cuarto y quinto previos, n4 y n-5,
que se comportarn como seales interferentes sobre el smbolo deseado.
Si el retraso introducido por el segundo trayecto es inferior a TS, se dar una
situacin similar a la que se ilustra en 4 . La porcin del smbolo n-1 presente durante

el perodo de integracin actuar tambin como interferencia, en tanto que la porcin


retrasada del propio smbolo n se sumar consigo mismo de forma constructiva o
destructiva, segn sea la fase entre la porcin directa y la re trasada.

Fig. 4. Forma en que se produce interferencia entre smbolos


An cuando el retardo sea menor a la duracin de un smbolo, se mantiene, en
mayor o menor escala, interferencia entre smbolos debido a la presencia del smbolo
previo. Esto podra eliminarse si el perodo durante el que se produce cada smbolo se
hace mayor que el perodo durante el cual el receptor realiza la integracin de la
seal, lo que sugiere la conveniencia de utilizar un intervalo de guarda.
Para fortalecer todava ms a la seal transmitida frente a los ecos, se ampla la
duracin de los smbolos aadiendo un tiempo denominado intervalo de guarda a
la duracin til TU con lo que la duracin total del smbolo pasa a ser:

TS = + TU

El intervalo de guarda es una co ntinuacin cclica de la parte til del smbolo, el


cual se inserta delante de l. En estas condiciones, si la seal se recibe por 2 caminos
diferentes con un retardo relativo entre ellas, siempre que este retardo no supere el
intervalo de guarda, coincidir en las dos la informacin contenida dentro del tiempo
til del smbolo de la seal principal.

Figura 5. Extensin cclica de la seal al insertar el intervalo de guarda.

Como los receptores ignoran la seal recibida durante el intervalo de guarda d e


la seal principal, el resultado es que no habr interferencia intersmbolos, aunque un
smbolo siempre puede ser afectado por una versin retardada de s mismo
(interferencia intrasmbolo). Sin embargo, la insercin de este intervalo de guarda
supone una prdida en la capacidad de transmisin del canal, ya que hay que
transmitir muestras duplicadas que no aportan nueva informacin. La figura 6 ilustra
la situacin en que una seal se retrasa con respecto a otra.

Figura 6- Multitrayecto con retardo inferior al intervalo de guarda.

El tiempo del intervalo de guarda se mide en fracciones de la duracin del


tiempo til TU del smbolo, disponindose de 4 posibles valores:

/ TU =1/4, 1/8, 1/16, 1/32

El intervalo de guarda se elige de acuerdo a l retardo esperado en el medio


particular de propagacin en que se lleva a cabo la comunicacin, este viene
intrnsecamente ligado a la distancia entre transmisores, donde el retardo que ocurre
entre ambos puntos debe ser inferior al intervalo. Por ejemplo , en entornos en el
interior de construcciones, el retardo o mejor dicho, la dispersin de retardo puede
llegar a unas decenas de nanosegundos, en tanto que en entornos exteriores, en que
las distancias son relativamente grandes, la dispersin de retardo p uede alcanzar hasta
50 s o ms. Puesto que la insercin del intervalo de guarda reduce la tasa binaria
efectiva, no debe consumir una fraccin importante de la duracin del smbolo, Tu, ya
que de otra forma reducira considerablemente la tasa binaria y la eficiencia espectral.
En DVB-T hay varias opciones de las que el mayor intervalo es de 1/4* TU. Durante
el perodo del intervalo de guarda, el receptor ignora la seal recibida.
Cuanto mayor sea el intervalo de guarda menor ser la interferencia causada po r
los efectos multitrayectoria. La ortogonalidad se restaura en el receptor integrando la
seal demodulada sobre el intervalo del smbolo til. Para ecos de duracin menor a
la del intervalo de guarda, el receptor puede, segn el diseo, encontrar un inter valo
de duracin TU en que no haya transiciones en el smbolo.
Adems de los efectos multitrayecto descritos antes y que no son controlables,
hay otras causas por las que puede perderse la ortogonalidad y causar interferencia
entre portadoras. Entre las pr incipales, se incluyen las desviaciones de frecuencia o
fase en el oscilador local del receptor, ruido de fase en ste y variaciones en las
frecuencias de muestreo. Estas causas son, en buena medida, controlables mediante
un diseo adecuado.
Las figuras siguientes muestran los valores numricos que toman los
parmetros descritos para los dos sistemas: 8k (6.817 portadoras) y 2k (1.705
portadoras) para un canal de 6MHz, especificando en el siguiente orden: numero de
portadoras, duracin del tiempo til (TU), espaciado entre portadoras, ancho de banda
transmitido.

Figura 7. Valores numricos de los parmetros de OFDM para canales de 6MHz.

Las figuras 8 y 9 ilustran la disposicin de las portadoras en tiempo y


frecuencia antes y despus de la insercin del intervalo de guarda.

Figura 8.- Distribucin de las portadoras en tiempo y frecuencia

Figura 9.- Insercin del intervalo de guarda

Capacidad del Canal de Transmisin.

El estndar 2k tiene 1.705 portadoras totales en cada smbolo OFDM, mientras


que el estndar 8k tiene 6.817 portadoras. Ahora bien, no todas las portadoras estn
moduladas por los datos procedentes de la Codificacin de Canal. Como se ha
indicado al describir el mapeado de los smbolos, slo 1.512 portadoras en modo
2k 6.048 portadoras en modo 8k son tiles para datos.
Llamando FT al flujo binario total transportado por las portadoras tiles para
datos, ste vendr dado por:
FT = fS*v* L (bits/seg)
Siendo
fs: Frecuencia de los smbolos fs = 1/Ts
Ts: Duracin del smbolo
v: N# de bits/portadora (funcin del esquema de modulacin).
L: N# de portadoras activas para datos.

La capacidad del canal o flujo binario til FU resultar de descontar del flujo
binario total las redundancias incluidas en la codificacin interna y en la co dificacin
Reed-Solomon; es decir:
FU = FT . r .188/204 (bits/seg)
Siendo ahora
r: Relacin de codificacin interna.

A modo de ejemplo, en el caso de transmisin en modo 8k, relacin de


codificacin 2/3, intervalo de guarda 1/4 y constelacin 64QAM, para canales de
6MHz, se tendr:

*Duracin del smbolo

TS = + TU = 1.493,3s

*Frecuencia de los smbolos


*N de bits/portadora
*N de portadoras activas

fs = 1/TS = 669,657 smbolos/seg


v=6
L = 6.048

Flujo Binario Total:

FT = 24,3 Mbps

Relacin de codificacin

r = 2/3

*
Capacidad del Canal:

FU = 24,3 . 2/3 . 188/204 = 14,929 Mbps

En la figura siguiente se muestra la capacidad del canal en todos los casos de


constelacin, intervalo de guarda y relacin de codificacin interna, para
transmisiones en canales radioelctricos de 6 MHz.

Figura 10. Tasa de informacin til para canales de 6MHz.


La tabla anterior es comn para los estndares 2k y 8k, lo que significa que la
capacidad del canal es idntica para ambos modos, a pesar de emplear diferente
nmero de portadoras.

Portadoras Piloto y Estructuracin en Tramas de la Seal OFDM.


Luego de la Codificacin de Canal se llega a un punto donde ya se tiene
una representacin en forma compleja de los datos que se desean transmitir.
Adems, estos datos llevan incorporadas tcnicas de proteccin contra errores que
han sido implementadas en bloques descritos anterior mente. Pero aunque ya se tiene
los datos preparados para ser transmitidos es necesario enviar alguna informacin
adicional para que el receptor pueda realizar una correcta decodificacin de l os
datos.
Para demodular correctamente las seales, el receptor debe muestrearlas
durante el perodo til del smbolo OFDM, no durante el intervalo de guarda por
consecuencia, la ventana de tiempo debe situarse con precisin en el instante en que
se presenta cada smbolo. Esto equivale, en el caso analgico, a que para llevar a cabo
la demodulacin coherente o sncrona en el receptor, es imprescindible que la
portadora generada localmente en el receptor sea exactamente de la misma frecuencia

y fase de la portadora generada en el transmisor para modular la seal. En el sistema


DVB-T se resuelve este problema utilizando subportadoras piloto , como se muestra
en la figura 11, distribuidas de forma regular en el canal de transmisin y que actan
como marcadores de sincronismo.

Fig. 11. Distribucin de portadoras piloto

Como la informacin de las seales piloto es conocida, en el receptor es posible


realizar una estimacin de la respuesta en frecuencia del canal. La estimacin as
obtenida para una portadora piloto puede interpolarse para llenar los huecos que
separan a los pilotos y emplearse para ecualizar todas las constelaciones que
transportan datos.
Un Smbolo OFDM est compuesto por conjuntos de K elementos o
celdas, correspondiendo cada uno de ellos a una portadora (figura 17):

K= 1.705 elementos (portadoras totales) en el modo 2k


K= 6.817 elementos (portadoras totales) en el modo 8k.

Sin embargo, como se ha indicado anteriormente, los datos procedentes de la


Codificacin de Canal modulan so lamente 1.512 portadoras en modo 2k 6.048
portadoras en modo 8k, que son las portadoras activas para datos contenidas en
cada smbolo OFDM. Es decir 193 portadoras llevarn esta informacin adicional
en el modo 2k. En el modo 8K se dispondr de 769 portadoras.

Adems de las portadoras para datos, la seal transmitida incluye otras


portadoras o celdas cuya utilidad es la siguiente:
* Portadoras Piloto Continuas Continual Pilots, para sincronizacin del
receptor en frecuencia y fase.
* Portadoras Piloto Dispersas Scattered Pilots, para regeneracin del canal en
amplitud y fase en el receptor.
* Portadoras TPS Transmission Parameter Signalling con informacin del
modo transmitido.

La incorporacin de estas portadoras piloto en nmero y distribucin adecuados


exige organizar la seal transmitida en Tramas.
* Cada trama, con duracin TF , consiste en 68 smbolos OFDM, que se
numeran de 0 a 67. En consecuencia: TF = 68 TS.
* Una Sper-Trama est formada por 4 Tramas tanto en modos 2k como 8k.
* En cambio, una Mega-Trama est formada por:
- 32 Tramas en el estndar 2k
- 8 Tramas en el estndar 8k

La figura 12 ilustra la estructura en tramas de la seal OFDM para un canal de


8MHz, pero el concepto es el mismo para uno de 6MHZ, donde puede verse la
distribucin de las portadoras piloto dispersas, continuas y TPS, cuyo nmero es el
siguiente:
Modo 2k

Modo 8k

Continuas

45

177

Dispersas

131

524

TPS

17

68

Portadoras de

1.512

6.048

datos

TOTAL 1.705 6.817 Portadoras

Figura 12.- Estructura de las tramas en la seal DVB-T

Caractersticas Espectrales
Como se ha visto anteriormente, los smbolos OFDM constituyen una
yuxtaposicin de portadoras ortogonales equi -espaciadas. Las amplitudes y las fases
de las portadoras de datos varan de un smbolo a otro de acuerdo con el proceso de
Mapeado descrito.
Obviamente, el espectro resultante de todas las portadoras es la suma de los
espectros particulares de cada una de ellas. La figura 13 ilustra el espectro terico
para los estndares 2k y 8k con interva lo de guarda = TU / 4 en canales de 8MHz
de anchura de banda.

Figura 13.- Espectro DVB-T terico para = TU / 4 (Canales de 8 MHz).

En la forma del espectro interviene el hecho de que, debido a la insercin de l


intervalo de guarda (figura 5), la duracin TS del smbolo es mayor que el inverso de
la separacin entre portadoras TU, por lo que el lbulo principal del espectro de cada
portadora es ms estrecho que el doble de la separacin entre ellas, dando lugar a una
densidad espectral no constante dentro de la anchura de banda nominal asignada a la
transmisin, que es de 7,61MHz aproximadamente, en este caso.

Seal transmitida
La figura 14 representa el diagrama de bloques completo de un transmisor
DVB-T donde estn representados, adems de los blo ques correspondientes a la
codificacin de canal y modulacin OFDM, el convertidor al canal de salida y el
amplificador de potencia necesario para alcanzar el nivel de seal requerido para la
transmisin.

Figura 14.- Diagrama de bloques de un transmisor DVB-T

El paso de la seal OFDM a travs del amplificador de potencia del transmisor,


que es un dispositivo con algn grado de distorsin de tipo no lineal, genera
productos de intermodulacin los cuales, adems de la degradacin intrnseca que
para la seal OFDM supone su presencia dentro del canal transmitido, extienden el
espectro radiado a ambos lados del canal dando l ugar a las llamadas hombreras.
Estas hombreras, cuyo nivel con relacin al de la seal nominal dentro del canal
depender de la mayor o menor linealidad de los pasos amplificadores de potencia,
pueden perturbar otros servicios existentes en los canales adyacentes al transmitido.
Estos servicios, tratndose normalmente de emisiones en la banda de UHF para TV,
consistirn en programas de TV analgica o TV digital.
Debido a ello es preciso limitar el nivel de las hombreras que invaden dichos
canales adyacentes a unos valores que dependern del tipo de servicio incorporado en
ellos, siendo la limitacin ms exigente en el caso de emisiones de TV digital que en
el de TV analgica.
La seal de entrada al modulador OFDM es un flujo binario continuo. Este
flujo se segmenta en smbolos, de acuerdo a la constelacin a utilizar y se obtiene
un mapa de los smbolos, representados ahora por nmeros complejos, que
corresponden a la representacin de la seal en el dominio de frecuencia. Si se van a
modular N subportadoras simultneamente, la primera operacin debe ser la

conversin del flujo binario de entrada, en serie, en un flujo de coeficientes


complejos en paralelo. Una

vez que se tienen todos los datos distribuidos en

frecuencia, el siguiente paso es realizar la transformada inversa de Fourier (IFFT)


sobre esos N coeficientes para obtener una seal en el dominio del tiempo y, como la
seal de entrada al transmisor debe ser un flujo binario en serie, es necesario convertir
nuevamente la seal, ahora transformada y en paralelo, a una seal en serie. Esta es
la seal a transmitir y el proceso se ilustra en el diagrama de bloques de la figura 15

Fig. 15. Diagrama de bloques del modulador COFDM

En la figura anterior, puesto que la seal de entrada procede del codificador


de canal, el conjunto constituye un modulador COFDM. A la salida del conversor
paralelo a serie, se inserta el intervalo de guarda, designado tambin como prefijo
cclico, en que se copian los datos del final del bloque y se pegan al principio.

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