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UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA INGENIERA EN TELECOMUNICACIONES 2014

PLL* (Lazo de Enganche de Fase):


Fundamento y Aplicaciones.
Laura Villa Moreno, Andrs Felipe Restrepo, Fredy Alexis Suarez

ResumenUn PLL no es ms que un sistema retroalimentado


[**], utilizado para sincronizacin, ubicado la mayora de los
casos, en el receptor, en donde la seal modulada entrante es
comparada con una seal local de dicho dispositivo de forma que
estas posean la menor diferencia posible en sus fases, o lo que es
lo mismo, estn sincronizadas. En la segunda parte del artculo se
analizara la respuesta de un PLL ante las modulaciones PSK y
FSK mediante unas simulaciones en la herramienta Simulink de
Matlab. El trabajo finaliza con una exposicin de algunas de las
principales aplicaciones de los circuitos PLL.
Palabras ClaveSincronizacin, PLL, VCO, detector de fase,
filtro de lazo.

El VCO es el dispositivo que produce una rplica de la


portadora. Como su nombre lo indica, es un oscilador
sinusoidal cuya frecuencia es controlada por un nivel de
voltaje en la entrada del dispositivo. Un VCO es un oscilador
cuya frecuencia de salida es una funcin lineal de su voltaje de
entrada sobre algn rango de entrada y de salida.
A. Funcionamiento bsico de un PLL.
Un voltaje de entrada positivo causar que la frecuencia de
salida del VCO sea ms grande que su valor no controlado,
0, mientras que un voltaje negativo causar que esta sea
menor. El enganche de fase se alcanza al alimentar con una
versin filtrada de la diferencia de fase (o sea el error de fase)
entre la seal entrante () y la seal de salida del VCO, (),
realimentada a la entrada del VCO, (). (ver Figura 1).

I. INTRODUCCION

l circuito PLL es un sistema realimentado cuyo objetivo


principal consiste en la generacin de una seal de salida
con amplitud fija y frecuencia coincidente con la de
entrada, dentro de un margen determinado.
En casi todos los circuitos de sincronizacin esta alguna
versin de lazo de enganche de fase (PLL). En los receptores
digitales modernos este lazo puede ser difcil de reconocer,
pero el equivalente funcional est siempre presente.
Los lazos de enganche de fase son lazos de servo control cuyo
parmetro controlado es la fase de una rplica generada
localmente de la seal portadora de entrada.
II. LAZO DE ENGANCHE DE FASE (PLL)
Los lazos de enganche de fase tiene tres componentes bsicas:
un detector de fase, un filtro de lazo y un oscilador controlado
de voltaje (VCO).

Figura 1. PLL: El detector de fase como un multiplicador, el filtro de


lazo descrito por su funcin respuesta al impulso () y
transformada de Fourier (), y el VCO.

El detector de fase es un dispositivo que produce una


medida de la diferencia de fase entre la seal de entrada y la
rplica local. A medida que la seal de entrada y la rplica
local cambian una con respecto a la otra, la diferencia de
fase(o error de fase) llega a ser una seal variante en el tiempo
en el filtro de fase.
El filtro de lazo gobierna la respuesta del PLL a estas
variaciones en la seal error. Un lazo bien diseado debera
ser capaz de encarrilar cambios en la fase de la seal de
entrada pero no ser demasiado sensible al ruido del receptor.

La realimentacin puede no ser continua (como lo mostrado


en la Figura1), sino que las correcciones de fase pueden ser
solamente aplicadas una vez por trama, o una vez por paquete,
dependiendo de la estructura de la seal, un encabezado
(header) especial o una secuencia conocida de smbolos puede
ser insertada en la tira de informacin para el propsito
expresado de ayudar en el proceso de estimacin. A pesar de
la diferencias, los principios bsicos son aun iluminados por el
modelo simple de la ilustracin.
B. Enganche de fase

* Phase Locked Loop


** De aqui el termino Loop o Lazo

Estar en enganche de fase significa que el oscilador local del


receptor est sincronizado tanto en frecuencia como en fase

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con la seal recibida. Si la seal que porta informacin no es
modulada directamente en la portadora sino indirectamente a
travs del uso de una subportadora, tanto la fase de la
portadora como la de la subportadora deben ser determinadas.
Si la portadora y la subportadora no son mantenidas en
sincronismo de fase por el transmisor (tpicamente no), esto
requerir la generacin de una rplica de la subportadora por
el receptor, donde la fase de la rplica de la subportadora es
controlada separadamente de aquella de la rplica de la
portadora, lo cual habilitar al receptor para alcanzar un
enganche de fase tanto para la portadora como para la
subportadora.
C. Filtro pasabajos (FPB).
El filtro paso bajo efecta una doble funcin. La primera,
eliminar el ruido, atenuar y rechazar las componentes de alta
frecuencia a la salida del detector de fase, mejorando las
caractersticas de rechazo de interferencias, la segunda,
proporcionar durante un corto tiempo (memoria del filtro) al
PLL asegurando un rescate rpido de la seal si el sistema se
sale del enganche debido a algn ruido transitorio.
Disminuir el ancho de banda del filtro paso bajo tiene los
siguientes efectos sobre el rendimiento de sistema (Constante
de Tiempo grande):
El proceso de captura llega a ser ms lento, y el pull-in-time
aumenta.
La gama de frecuencias de captura disminuye.
Las propiedades de rechazo de interferencias del PLL
mejoran ya que el voltaje de error ocasionado por una
frecuencia perturbadora adicional se atena por el filtro paso
bajo.
La respuesta transitoria del bucle (la respuesta del PLL a los
cambios sbitos de la frecuencia de entrada dentro de la gama
de captura) llega a ser muy amortiguado.

seal de error que es solamente un funcin de la diferencia en


fase entre la entrada [ecuacin (1)] y la salida del VCO
[ecuacin (2)]. Esta es exactamente la seal de error que se
necesita.
La frecuencia de salida del VCO es la derivada en el tiempo
del argumento de la funcin seno en la ecuacin (2). Si
hacemos la suposicin de que 0 es la frecuencia no
controlada del VCO (la frecuencia de salida cuando el voltaje
de entrada es cero), podemos expresar la diferencia en la
frecuencia de salida del VCO desde 0 como el diferencial en
tiempo del termino de fase (). La frecuencia de salida del
VCO es una funcin lineal del voltaje de entrada. Por lo tanto,
debido a que un voltaje de entrada cero produce una
frecuencia de salida 0, la diferencia en la frecuencia de
salida con 0 ser proporcional al valor del voltaje de entrada
w()=[ ()]/=0 ()
=0()()
0[()()]()

(4)

Donde () denota la diferencia de frecuencia, la notacin


indica la operacin de convolucin, y la aproximacin de
ngulo pequeo [o sea, ()=[()()][()()] ha
sido usada en la ltima lnea de la ecuacin (4). La
aproximacin de ngulo pequeo ser precisa cuando el error
de fase de salida es pequeo (el lazo est cerca del enganche
de fase). Esta ser la situacin cuando el lazo est operando
normalmente. El factor 0 es la ganancia del VCO (Hz/V), y
f() es la respuesta al impulso del filtro de lazo. Esta ecuacin
diferencial lineal en () (utilizando la aproximacin de
ngulo pequeo) se conoce como la ecuacin de lazo
linealizada. Es la nica relacin til para determinar el
comportamiento durante la operacin normal (donde el error
de fase es pequeo).

III. ESTADOS DE FUNCIONAMIENTO


D. Modelamiento.
Considere una seal de entrada normalizada de la forma
R(t)=s (0+ ())

(1)

Donde 0 es la frecuencia nominal de la portadora y () es


una fase que vara lentamente. Similarmente, considere una
salida normalizada del VCO de la forma
X()=2n (0+ ())

(2)

Estas seales producirn una seal de error a la salida del


detector de fase de la forma
()=2(0+())(0+())=
n (()())+(20+()+())

(3)

Asumiendo que el filtro de lazo es un pasa bajos, el segundo


trmino del lado derecho de la ecuacin (3) ser filtrada y
puede ser ignorada. Esta suposicin pasa bajas es una decisin
de diseo de lazo razonable. Un filtro pasa bajas provee una

A. Estado de corrida libre


Esta condicin ocurre cuando no hay seal de entrada o hay
una seal de entrada a la cual el lazo no tiene posibilidades de
enganchar.
B. Estado fijo
Es el que corresponde cuando el lazo est enganchado en fase.
Cuando un lazo est enganchado por cada ciclo de la seal de
entrada, hay uno y solo un ciclo de la seal de salida.
C. Estado de captura
Es el estado previo al fijo, es cuando el VCO est cambiando
de frecuencia, intentando enganchar la frecuencia de la seal
de referencia.

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IV. SIMULACIONES
A. Entrada PSK
Al simular una entrada FSK estamos haciendo un anlisis
macro de la respuesta a un escaln de fase.
Asumiendo que el PLL estaba originalmente enganchado en
fase, Consideremos el caso de un cambio brusco de la fase de
la entrada, un escaln de fase comnmente representado por
, lanza al lazo fuera del enganche. Habiendo cambiado
abruptamente, sin embargo, la fase de entrada vuelve otra vez
al estado estable. Esto se puede deducir tambin del teorema
del valor final donde el error de enganche tiende a cero.

(5)
A continuacin se simula en Simulink un sistema basado en
PLL con una entrada PSK, la cual es la manera mas efectiva
para analizar la respuesta ante los escalones de fase , Dicha
modulacin fue generada mediante un generador de Pulsos
Bernoulli, una portadora sinusoidal y ruido gaussiano.

Figura 4. Parmetros del filtro de lazo usado en el lazo de


realimentacin del PLL

Los resultados obtenidos en la simulacin se muestran a


continuacin, en donde la primera figura es el tren de datos de
entrada, la segunda corresponde a la seal modulada (amarilla)
y a la seal de salida del VCO (roja), la tercera seal
corresponde a la seal modulada con ruido, la cuarta seal es
la seal de salida del detector de fase, la quinta seal
corresponde a la seal de control del VCO obtenida a la salida
del filtro de lazo y por ltimo se muestra la misma seal
pasada por un filtro pasa bajos.
B. Entrada FSK
El siguiente esquema simula la modulacin de un PLL
trabajando con una entrada con modulacin FSK.

Figura 2. Esquema para la simulacin de la respuesta a un escaln


de fase del PLL usando simulink.

El VCO tiene las siguientes caractersticas.

Figura 3. Parmetros del VCO usado en el lazo de realimentacin


del PLL

El filtro de lazo se simul con las siguientes caractersticas:

Resulta que la seal que se quiere seguir con el VCO es una


seal modulada por pulsos de frecuencia. La idea terica, es
usar la transformada de Fourier para obtener la seal en el
dominio de la frecuencia basado en una seal en el tiempo. En
el diagrama se denota el uso del VCO como elemento
principal del sistema que sirve para crear las nuevas seales
que alimentarn los filtros y dems bloques.
El filtrado es una cuestin indispensable en este tipo de
secuencia de seales, pues con la frecuencia se hace necesario
tener claras aquellas que entrarn en la nueva seal y evitar
que la seal del VCO no corresponda a otra seal no buscada.
Con las grficas es posible observar como la seal modulada
junto con el lazo de seguimiento parecen desfasadas algo que
no interesa porque lo indispensable es que sus frecuencias si
coincidan y estn con el menor delta de frecuencia (w)
presente.

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mediante la seal binaria de datos a transmitir.

VI. CONCLUSIONES
La sincronizacin del receptor y los lazos de enganche por
fase (PLL). Tpicamente, es el receptor que toma el rol ms
activo en la sincronizacin de un enlace de comunicaciones.
Los lazos de enganche por fase y sus variantes son los
circuitos de control primarios usados para enganchar
variaciones en fase de una seal entrante.

El sistema se utiliza como demodulador y me genera las


seales de la grfica.
En las grficas se observan varios detalles. La primera seal es
la seal de pulsos cuadrados generada en el generador de
Bernoulli, la segunda me muestra la seal modulada en FSK
junto con la seal de enganche salida del VCO, se nota esa
fidelidad y sincronismo al compararse las dos frecuencias. La
tercera seal nos da cuenta del resultado de sumar la seal
anterior con una seal de ruido Gaussiano que me permite
aumentar la potencia de la seal para su mejor visualizacin.
La cuarta seal es el resultado del producto entre la seal
anterior y aquella del VCO que se encargara del enganche que
me permita regresar a la seal original (Pulsos cuadrados). La
prxima seal filtra la seal anterior con un filtro pasa bajas.
Al final me muestra la seal recuperada demodulada del
escaln de frecuencia.

Las matemticas necesitadas para describir la respuesta de un


PLL a una entrada determinada envuelven la solucin de
ecuaciones diferenciales no lineales. Sin embargo, que bajo
condiciones de estado estable, un modelo linealizado provee
una aproximacin til al desempeo del sistema.
Se pudo demostrar que un PLL u oscilador enganchado en
fase tiene diversas aplicaciones y que la ms usada es como un
multiplicador de frecuencia.
Logramos ver como el PLL u oscilador enganchado en fase,
trabaja basndose en unos niveles de frecuencia, llamados
frecuencia de captura y si la frecuencia de entrada sobrepasa o
disminuye de estos niveles el PLL no trabaja.
REFERENCIAS
[1]

J. Jones. (1991, May 10). Networks. (2nd ed.) [Online]. Available:


http://www.atm.com
[2] C. palm. (1991, May 22). Networks. [Online]. Available:
http://www.radio-electronics.com/info/rf-technology-design/pllsynthesizers/frequency-synthesiser-tutorial-basics.php
[3]

V. APLICACIONES DEL PLL


Los PLL se usan bsicamente para:
Generacin de osciladores locales en recepcin.
Sintetizadores de frecuencia.
Demoduladores de seales moduladas en ngulo.
Recuperacin de impulsos de reloj en transmisiones
digitales.
Circuitos de sincronismo para barrido horizontal y
vertical en receptores de televisin.
Recepcin de seales satelitales de satlites no
geoestacionarios.
Filtros de seguimiento.
Osciladores muy estables.
Modulacin y demodulacin de seales en FM.
Una de las aplicaciones principales del PLL es la
deteccin y separacin de componentes del espectro
de la seal de entrada contenidos en el margen de
captura.
Modulacin FSK (Frequency Shift Keying),
transmitiendo datos mediante una portadora que es
desplazada entre dos frecuencias preseleccionadas. El
desplazamiento se consigue controlando el VCO

Web Page. [Online]. Available:


http://es.wikipedia.org/wiki/Lazo_de_seguimiento_de_fase

[4] Web Page. [Online]. Available:


http://html.rincondelvago.com/oscilador-enganchado-en-fase-o-pll.html
http://www.gmr.ssr.upm.es/www2/LECM/pll.pdf
http://huarpe.com/electronica2/capitulo/capitulo09/html/pll.html

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