Patente de Invencin.

Resumen:

Cerradura de seguridad.
Comprende un vstago desplazable (2) que se introduce en una cuna
(10) para realizar el cierre e incluye medios de bloqueo del vstago (2) en la posicin de cierre;
se caracteriza porque los medios de bloqueo comprenden un primer orificio (7) incluido en el
vstago (2) que al realizar el cierre queda enfrentado a un pasador (18) accionable por un
electroimn (17) para introducir el pasador (18) en el primer orificio (7) del vstago (2) y evitar
la apertura de la cerradura.
El pasador (18) acta un bloque de contactos (27) que genera una seal de cerradura bloqueada
al realizarse el bloqueo. Incluye medios codificados que generan un cdigo de cierre al realizarse
el cierre correctamente; para poner en funcionamiento una mquina prevista en un recinto
accesible mediante la cerradura, cuando se ha realizado el cierre y bloqueo correctamente,
evitando el acceso en situaciones de funcionamiento.
Solicitante: GTG INGENIEROS, S.L.
Nacionalidad solicitante: Espaa.
Provincia: PONTEVEDRA.
Inventor/es: GARCIA-TREJO GONZALEZ,PEDRO.
Fecha de Solicitud: 8 de Junio de 2006.
Fecha de Publicacin de la Concesin: 6 de Abril de 2010.
Fecha de Concesin: 22 de Marzo de 2010.
Clasificacin Internacional de Patentes: E05B17/20D, E05B47/06F.
Clasificacin PCT: E05B47/06 (.Mando de los cerrojos con funcionamiento mecnico por
trinquetes con montaje electromagntico), E05B17/20 (.Medios independientes del mecanismo
de cerradura para impedir una apertura no autorizada, p. ej. para bloquear el pestillo en posicion
de cierre (machos o trinquetes 15/12) [4]), E05C5/02(.desplazndose a la vez segn el eje y
girando alrededor del mismo para bloquear el batiente).
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Descripcin:

Cerradura de seguridad.
Objeto de la invencin

La presente invencin, tal y como se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva,

consiste en una cerradura de seguridad del tipo de las que estn dotadas de medios de bloqueo
del cierre realizado; y que tiene por objeto mejorar dichos medios de bloqueo del cierre
realizado para dificultar acciones de sabotaje sobre la cerradura.
La invencin es aplicable en cualquier sector industrial en el que se requiera impedir el paso a un
recinto, y ms concretamente es de uso en aquellas aplicaciones en las que se desee impedir el

acceso a un recinto en cuyo interior se incluye un dispositivo o mquina funcionando que pueda
representar un peligro para el operario, de forma que la mquina no se ponga en funcionamiento
hasta que se realice el cierre y bloqueo de la cerradura y en consecuencia se impida el acceso al
recinto mientras la mquina est funcionando, evitndose accidentes.
Antecedentes de la invencin

Actualmente se comercializan cerraduras para aplicaciones industriales de seguridad en las que

se impide el acceso de operarios a un recinto en el que se encuentra funcionando un dispositivo
o mquina cuya actuacin presenta situaciones peligrosas para el operario.
Este tipo de cerraduras comprenden un vstago desplazable que se aloja en una primera
carcasa, por ejemplo fijada a una puerta, y cuyo desplazamiento provoca su introduccin,
cuando la puerta est cerrada, en una cuna alojada en una segunda carcasa, por ejemplo
montada en el marco de la puerta, de forma que se realiza el cierre.
Adems este tipo de cerraduras estn dotadas de un dispositivo de bloqueo mecnico del
vstago desplazable en la posicin de cierre. El vstago se puede adquirir fcilmente como
repuesto y ser usado para su introduccin por cualquier persona en la segunda carcasa montada
en la puerta, manteniendo la misma abierta, saboteada, con la mquina a proteger en
funcionamiento. Esta situacin aumenta significativamente el riesgo de sabotaje en las
cerraduras. Adems, el dispositivo de bloqueo tambin se encuentra visible y accesible desde el
exterior, por lo que es fcilmente actuable mediante llave de desbloqueo.
Este tipo de cerraduras no poseen integrados en su estructura, elementos elctricos de
accionamiento (botoneras) para el bloqueo y desbloqueo del mecanismo mencionado, lo que
representa una mayor inseguridad de la cerradura. Por consiguiente, se hace necesaria la
instalacin independientemente de la cerradura.
Tambin cabe sealar que este tipo de cerraduras carecen por mismas de una categora de
mando superior a 2 (segn norma UNE-EN 954-1:1997) siendo necesaria la instalacin de
mdulos de seguridad suplementarios para obtener categora de mando 3 4.
Descripcin de la invencin

Para resolver los inconvenientes anteriormente indicados, la invencin ha desarrollado una

nueva cerradura de seguridad, que comprende un vstago desplazable alojado en una primera
carcasa, e incluye una cuna alojada en una segunda carcasa, de forma que para realizar el cierre
se introduce el vstago desplazable en el interior de la cuna, habindose previsto que tambin
incluya medios de bloqueo del vstago en la posicin de cierre para prevenir la apertura.
La novedad de la invencin se caracteriza porque los medios de bloqueo del vstago en la
posicin de cierre comprenden un primer orificio incluido en el vstago desplazable, que al
realizar el cierre queda enfrentado a un pasador accionado mediante un electroimn para
introducir el pasador en el primer orificio del vstago y evitar la apertura de la cerradura. El
bloqueo del vstago se produce inmediatamente al ser introducido en la cuna de la segunda
carcasa, sin necesidad de tensin elctrica. Esta configuracin tiene la gran ventaja de que para
efectuar el desbloqueo del cierre realizado es necesario actuar sobre el electroimn para

producir el desplazamiento de su vstago y as realizar el desbloqueo del cierre realizado,

mediante el accionamiento de un botn de desbloqueo que la cerradura incorpora. Su pulsacin
implica aplicar tensin al electroimn existente, lo que origina el desbloqueo del vstago por
retirada del pasador. El desbloqueo de la puerta implica que la mquina o lnea de produccin
que se desea proteger est parada o bien que se provoque su parada al realizar dicho
desbloqueo. Por consiguiente la mquina o lnea de produccin nunca se encontrar en
funcionamiento con la puerta abierta.
La invencin prev que la cuna sea desplazable longitudinalmente mediante la accin del
vstago al realizar el cierre, de forma que el desplazamiento mecnico de la cuna provoca la
introduccin del pasador del electroimn en el primer orifico del vstago (siempre y cuando no
est accionado el botn de desbloqueo, lo que implicara que no se producira el bloqueo al
introducir el vstago) y al mismo tiempo genera una seal indicativa de que la cerradura ha sido
bloqueada.
La cuna desplazable se aloja en un receptculo asistida por un resorte para que el vstago
produzca el desplazamiento de la cuna venciendo la accin del resorte al realizar el cierre y para
impulsar la cuna a su posicin inicial cuando se efecta la apertura.
Adems la invencin comprende medios de guiado del desplazamiento del vstago para ubicarlo
frente a la cuna al iniciar el cierre y permitir su posterior introduccin en el interior de la cuna
para realizar el cierre y seguidamente realizar el bloqueo tal y como ya fue descrito.
La invencin tambin prev la incorporacin de medios de guiado de la cuna en su
desplazamiento, medios que comprenden una ranura realizada en el receptculo, en la que se
aloja un primer pivote solidario de la cuna, para impedir su giro durante el desplazamiento.
Respecto a los medios de guiado del vstago cabe sealar que stos comprenden dos segundos
pivotes fijados al interior de la cuna, y adems comprenden dos canales, practicados en el
extremo del vstago, que se remata mediante un canal perimtrico para permitir, al alojarse el
vstago en la cuna, la introduccin de los segundos pivotes en los canales del vstago y su
posterior giro sobre el canal perimtrico, quedando as enganchados mecnicamente el vstago
y la cuna, de forma que solo mediante la retirada guiada del vstago es posible su desenganche.
Adems se ubica el primer orificio del vstago frente al pasador del electroimn, para permitir
realizar el bloqueo de la forma ya comentada.
El extremo del vstago es cnico para favorecer la introduccin en la cuna.
Adems los medios de guiado del desplazamiento del vstago comprenden una ranura,
practicada en la primera carcasa que aloja el vstago, y por la que se desplaza un pivote
solidario a dicho vstago con un pomo, para aproximar el vstago frente a la cuna, guiado por
medio del pivote solidario al vstago y que produce la introduccin del vstago en el interior de
la cuna y la insercin de los pivotes solidarios de la cuna en los canales extremos del vstago. La
ranura cuenta con un primer quiebro que produce el giro del vstago y la insercin de los pivotes
solidarios de la cuna en el canal perimtrico del vstago; contando la ranura con un segundo
tramo horizontal que produce que el vstago empuje a dicha cuna y la impulse, venciendo la

accin del resorte que la asiste, y contando la ranura con un segundo quiebro que provoca el
desplazamiento del vstago de modo que los pivotes solidarios de la cuna se desplazan sobre el
canal perimtrico del vstago, situacin en la cual el primer orificio del vstago queda
enfrentado al pasador del electroimn.
Complementariamente a la configuracin de la cerradura descrita, la invencin comprende
medios codificados que generan un cdigo de cierre al realizarse el cierre correcto del vstago,
comprendiendo adems medios para recibir el cdigo generado y para recibir la seal indicativa
de cerradura bloqueada, generada por el vstago del electroimn que deja de actuar sobre el
bloque de contactos que genera dicha seal, de forma que estos medios al recibir el cdigo y la
seal referida, generan una seal de accionamiento de un dispositivo externo a la cerradura e
incluido en un recinto, cuyo acceso es gobernado por dicha cerradura, para poner en
funcionamiento el dispositivo nicamente cuando se ha generado la seal de accionamiento del
dispositivo externo, e impedir el acceso al recinto mientras se encuentra funcionando dicho
dispositivo externo.
Los medios codificados comprenden una pluralidad de imanes incluidos en el vstago que al
realizarse el cierre y bloqueo quedan enfrentados a unos sensores que detectan el cierre
correcto del vstago.
La invencin ha previsto la incorporacin de medios de desbloqueo manual del vstago cuando
se produce un corte en la alimentacin elctrica. Estos medios comprenden un empujador que
est alojado en la segunda carcasa y que adems est asistido por un resorte, de manera que
actuando sobre el empujador, venciendo la accin del resorte, se produce el desplazamiento del
pasador del electroimn y el desbloqueo del vstago. El pasador tambin est asistido por un
muelle cuya accin tambin se ha de vencer para realizar el desbloqueo. Para permitir este
funcionamiento en el extremo del empujador se ha previsto una pletina que es solidaria del
pasador.
Complementariamente el vstago est dotado de un segundo orificio previsto en su parte
posterior para permitir la introduccin de un candado de forma que se impida realizar el
desplazamiento del vstago para efectuar el cierre de forma no deseada.
A continuacin para facilitar una mejor comprensin de esta memoria descriptiva y formando
parte integrante de la misma, se acompaan una serie de figuras en las que con carcter
ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invencin.
Breve enunciado de las figuras

Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva del aspecto exterior de un posible ejemplo de
realizacin de la cerradura de seguridad de la invencin.
Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva del interior de la cerradura de la figura anterior en la
que el vstago se encuentra enfrentado a la cuna para realizar el cierre.
Figura 3.- Muestra una vista en perspectiva en detalle del inicio de la introduccin del vstago en
la cuna.

Figura 4.- Muestra una vista en perspectiva de la cuna aislada.

Figura 5.- Muestra una vista en perspectiva del interior de la cerradura de las figuras anteriores,
en la que se ha efectuado el cierre y bloque del vstago.
Figura 6.- Muestra una vista en perspectiva del interior de la cerradura en la que se han incluido
los medios que permiten realizar el desbloqueo del vstago cuando se produce un corte del
fluido elctrico.
Figura 7.- Muestra una vista parcial en perspectiva de la figura 1, en la que el vstago se
encuentra en la posicin totalmente abierta de forma que el segundo orificio en l incluido queda
accesible para permitir la ubicacin de un candado en el mismo, de forma que se impida realizar
el cierre por personal no autorizado.
Descripcin de la forma de realizacin preferida

A continuacin se realiza una descripcin de la invencin basada en las figuras anteriormente

comentadas.
La cerradura de la invencin comprende una primera carcasa 1 en la que se aloja un vstago 2
que es solidario de un pivote 3 que a su vez est unido a un pomo 4, de forma que el pivote 3 es
conducido a lo largo de la ranura 5 para realizar el guiado del vstago 2.
Para la realizacin del cierre la invencin ha previsto la incorporacin de una segunda carcasa 6
en la que se aloja una cuna desplazable 10 dispuesta en un receptculo 12 de forma que la cuna
10 presenta una extensin posterior 11 que sale al exterior del receptculo 12.
La cuna desplazable 10 est asistida por un resorte 13 que trabaja a compresin, de forma que
la cuna 10 se encuentra en posicin de reposo en la posicin en la que se representa la figura 3
en la que su embocadura queda enrasada con el receptculo 12.
Para guiar el desplazamiento de la cuna 10 se ha previsto que el receptculo 12 est dotado de
una ranura 14 en la que se aloja un primer pivote 15 que es solidario de la cuna 10.
Adems el vstago 2 presenta en su extremo una configuracin cnica en la que se incluyen dos
canales diametralmente opuestos 8 que se rematan en un canal perimetral 9, a continuacin del
cual incluye un primer orificio 7.
Adems la cuna desplazable 10 est dotada de unos segundos pivotes 16 diametralmente
opuestos y ubicados en el interior de la cuna 10, que son complementarios de los canales 8 del
vstago 2.
La ranura 5 de la primera carcasa 1 cuenta con un primer tramo horizontal 5a por el que al
deslizarse el pivote 3 se realiza la aproximacin del vstago 2 hasta la posicin en la que queda
ubicado en la cuna desplazable 10. En esta situacin se ubican los canales 8 del vstago 2 en los
segundos pivotes 16 de la cuna 10. La ranura 5 cuenta con un primer quiebro 5b constituido por
un tramo vertical mediante el cual se efecta el giro del vstago 2 guiado mediante el canal
perimtrico 9. A continuacin la ranura 5 incorpora un segundo tramo horizontal 5c en el que el
vstago 2 empuja a la cuna 10 venciendo la accin del resorte 13 hasta una posicin en la que el

primer orificio 7 del vstago 2 queda situado en una posicin enfrentada y desfasada a la de un
pasador 18 actuable mediante un electroimn 17. Adems la ranura 5 incluye un segundo
quiebro 5d mediante el cual se provoca el giro del vstago 2 de forma que el orificio 7 queda
perfectamente enfrentado al pasador 18, con lo que ste se introduce en el primer orificio 7 del
vstago 2 efectundose el bloqueo de la posicin de cierre. El ltimo giro provocado en el
vstago 2 por la incorporacin del segundo quiebro 5d es guiado mediante el canal perimtrico 9
por el que discurren los segundos pivotes 16 de la cuna 10, la cual se mantiene en una posicin
fija por la disposicin de su primer pivote 15 en la ranura 14 del receptculo 12. La introduccin
del pasador 18 en el primer orificio 7, que provoca el bloqueo del vstago 2, conlleva tambin
una liberacin mecnica de un bloque de contactos 27 por medio de la parte inferior del pasador
18 del electroimn 17, lo que cierra el circuito elctrico de dicho bloque de contactor 27. Por el
contrario, al realizar el desbloqueo de la cerradura mediante la pulsacin del botn exterior se
provoca la contraccin del pasador 18 que acta mecnicamente sobre el bloque de contactos
abriendo el circuito elctrico del mismo.
Al tiempo que se activa el electroimn 17 mediante el pulsador, ste tambin genera una seal
indicativa de que se ha producido el bloqueo del vstago 2 en la posicin de cierre por medio del
bloque de contactos 27. Adems el vstago 2 comprende una pluralidad de imanes 23 que al
realizar el cierre y bloqueo quedan enfrentados a unos sensores ubicados en una tarjeta 24, de
forma que al realizarse el bloqueo, los sensores de la tarjeta 24 detectan la presencia de los
imanes 23 y generan una seal indicativa de que el bloqueo se ha producido correctamente. Con
estas dos seales se consigue la categora de mando 3 (segn norma UNE-EN 954-1:1997
respecto a obtener redundancia).
Tanto la seal proporcionada por el pulsador como la proporcionada por la tarjeta 24, se envan
a un mdulo que constituye medios para recibir ambas seales, de forma que cuando detecta
estas seales genera una seal de accionamiento de un dispositivo externo a la cerradura, con lo
que dicho dispositivo nicamente se pone en funcionamiento cuando se ha generado la seal de
accionamiento para lo que se ha debido de producir el correcto cierre y bloqueo de la cerradura.
El dispositivo cuyo funcionamiento ha de controlarse mediante la cerradura, se encuentra
alojado en un recinto cuyo acceso es gobernado por la cerradura de modo que se impide el
acceso en situaciones de funcionamiento peligrosas para un operario; ya que el dispositivo se
pone en funcionamiento nicamente cuando se ha realizado el cierre y bloqueo de la cerradura.
El electroimn 17 es del tipo que al aplicarle tensin continua en sus terminales se produce el
desplazamiento del pasador 18 desbloqueando el vstago 2 de la cerradura. Para ello el pasador
11 est asistido por un muelle de forma que cuando no se aplica tensin en los terminales del
electroimn 17, el pasador 18 es deslazado por la accin del muelle bloqueando el vstago 2 de
la cerradura. El electroimn 17 se encuentra continuamente excitado cuando se mantiene la
cerradura desbloqueada, para mantener el pasador fuera del primer orificio 7 del vstago
venciendo la accin del muelle; y para efectuarse el cierre la actuacin del pulsador provoca que
no se aplique tensin a los terminales del electroimn 17, desplazndose el vstago 2 por la
accin del muelle y producindose el bloqueo.

Dado que siempre que el electroimn 17 no se encuentre excitado, se mantiene el bloqueo de la

cerradura, la invencin prev que cuando se produce un corte de suministro elctrico se pueda
realizar el desbloqueo de la cerradura de forma manual, para lo que incorpora un empujador 19
que se encuentra alojado y oculto en el interior de la segunda carcasa 6, y que est asistido por
un resorte 20 para lo que incorpora un tope 22, de forma que el extremo del empujador 19 se
encuentra contactando con una pletina 21 que es solidaria del pasador 18, con lo que al
desplazar el empujador 19 venciendo la accin del resorte 20, se produce el desplazamiento de
la pletina 21, y en consecuencia del pasador 18 realizndose el desbloqueo del vstago 2.
Cuando se deja de presionar sobre el empujador 19, este vuelve a su posicin inicial por la
accin del resorte 20, situacin en la cual el resorte del pasador 18 produce el desplazamiento
del mismo volviendo a la posicin de bloqueo.
Por ltimo sealar que en proximidad al extremo posterior del vstago 2, ste incorpora un
segundo orificio 25 en el que cuando el vstago se encuentra en la posicin de cerradura
abierta, se permite la introduccin de un candado 26, para evitar el cierre y bloqueo de forma
accidental, impidiendo que los operarios puedan quedar cerrados en las zonas acotadas por las
cerraduras.
En base a la descripcin realizada se comprende fcilmente que cuando la cerradura se
encuentra abierta se produce un enclavamiento elctrico de las seales de salida de la cerradura
imposibilitando la puesta en marcha del dispositivo exterior de la cerradura.

Reivindicaciones:

1. Cerradura de seguridad, que comprende un vstago desplazable que se introduce en una

cuna para realizar el cierre; e incluye medios de bloqueo del vstago en la posicin de cierre
para prevenir la apertura; se caracteriza porque los medios de bloqueo del vstago desplazable
(2) en la posicin de cierre comprenden un primer orificio (7) incluido en el vstago desplazable
(2), que al realizar el cierre queda enfrentado a un pasador (18) accionable por un electroimn
(17) para introducir el pasador (18) en el primer orificio (7) del vstago desplazable (2) y evitar
la apertura.
2. Cerradura de seguridad, segn reivindicacin 1, caracterizada porque la cuna (10) es
desplazable longitudinalmente mediante el vstago desplazable (2) al realizar el cierre, para
provocar la introduccin del pasador (18) del electroimn (17) en el primer orificio (7) del
vstago desplazable (2), y generar una seal indicativa de cerradura bloqueada por medio del
accionamiento de un bloque de contactos (27) accionado mediante dicho pasador (18) del
electroimn (17).
3. Cerradura de seguridad, segn reivindicacin 2, caracterizada porque la cuna desplazable
(10) se aloja en un receptculo (12) asistida por un resorte (13) para que al realizar el cierre el
vstago (2) produzca el desplazamiento de la cuna (10) venciendo la accin del resorte (13), e
impulse la cuna (10) a su posicin inicial al realizar la apertura.

4. Cerradura de seguridad, segn reivindicacin 1, caracterizada porque comprende medios de

guiado del desplazamiento del vstago (2) para ubicarlo frente a la cuna (10) al iniciar el cierre y
para ubicar el vstago (2) en el interior de la cuna (10) al realizar dicho cierre.
5. Cerradura de seguridad, segn reivindicaciones 2 a 4, caracterizada porque comprende
medios de guiado de la cuna (10) en su desplazamiento.
6. Cerradura de seguridad, segn reivindicacin 5 caracterizada porque los medios de guiado
de la cuna (10) comprenden una ranura (14) realizada en el receptculo (12), en la que se aloja
un primer pivote (15) solidario de la cuna (10).
7. Cerradura de seguridad, segn reivindicacin 4 caracterizada porque los medios de guiado
del vstago (2) comprenden al menos un segundo pivote (16) fijado en el interior de la cuna
(10) y adems comprenden un canal (8) previsto en el extremo cnico del vstago (2) y que
finaliza en un canal perimtrico (9) para permitir la introduccin del vs- tago (2) en la cuna
(10) y su posterior giro y ubicar el primer orificio (7) frente al pasador (18) del electroimn (17).
8. Cerradura de seguridad, segn reivindicacin 7 caracterizada porque los medios de guiado
del desplazamiento del vstago (2) comprenden una ranura (5) practicada en la primera carcasa
(1) que aloja el vstago (2), por la que se desplaza un pivote (3) solidario del vstago (2) y de
un pomo (4); contando la ranura (5) con un primer tramo horizontal (5a) para introducir el
vstago (2) en la cuna (10); e incluyendo un primer quiebro 5b que produce el giro del vstago
(2) desplazndose su canal perimtrico (9) sobre los segundos pivotes (16) solidarios del interior
de la cuna (10); e incluyendo un segundo tramo horizontal (5c) para producir el desplazamiento
de la cuna (20); e incluye un segundo quiebro (5d) para girar el vstago (2) y realizar su
bloqueo final.
9. Cerradura de seguridad, segn reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende
medios codificados que generan un cdigo de cierre al realizarse el cierre correctamente; y
comprende medios para recibir el cdigo de cierre y la seal indicativa de cerradura bloqueada,
para generar una seal de accionamiento al recibir el cdigo de cierre y la seal de cerradura
bloqueada; aplicndose la seal de accionamiento a un dispositivo externo a la cerradura que
est incluido en un recinto cuyo acceso es gobernado por dicha cerradura, para permitir el
funcionamiento del dispositivo nicamente tras realizarse el cierre y bloqueo de la cerradura e
impedir el acceso al recinto durante el funcionamiento del dispositivo.
10. Cerradura de seguridad, segn reivindicacin 9, caracterizada porque los medios
codificados comprenden una pluralidad de imanes (23) incluidos en el vstago (2) que al
realizarse el cierre y bloqueo quedan enfrentados a unos sensores (24) que detectan el cierre
correcto del vstago (2).
11. Cerradura de seguridad, segn reivindicaciones anteriores, caracterizada porque
comprende medios de desbloqueo manual del vstago (2) cuando se produce un corte en la
alimentacin elctrica; medios que comprenden un empujador (19), alojado en la segunda
carcasa (6) cuya actuacin produce el desplazamiento del pasador (18) del electroimn (17).
12. Cerradura de seguridad, segn reivindicacin 11, caracterizada porque el empujador (19)
est asistido por un resorte (20) y en el extremo del empujador (19) se ha previsto una pletina
(21) solidaria del pasador (18) del electroimn (17) para producir el desbloqueo del vstago (2)
al actuar el empujador (19) venciendo la accin del resorte (20).

13. Cerradura de seguridad, segn reivindicacin 1, caracterizada porque el vstago (2)

comprende un segundo orificio (25) previsto en su parte posterior en el que se aloja un candado
(26) para impedir el cierre accidental.