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Entre los robots considerados de ms utilidad en la actualidad se encuentran
losrobots industriales o manipuladores. Existen ciertas dificultades a la hora de
establecer una definicin formal de lo que es un robot industrial. La primera de ellas
surge de la diferencia conceptual entre el mercado japons y el euro-americano de lo
que es un robot y lo que es un manipulador. As, mientras que para los japoneses un
robot industrial es cualquier dispositivo mecnico dotado de articulaciones mviles
destinado a la manipulacin, el mercado occidental es ms restrictivo, exigiendo una
mayor complejidad, sobre todo en lo relativo al control. En segundo lugar, y
centrndose ya en el concepto occidental, aunque existe una idea comn acerca de lo
que es un robot industrial, no es fcil ponerse de acuerdo a la hora de determinar una
definicin formal. Adems, la evolucin de la robtica ha ido obligando a diferentes
actualizaciones de su definicin.
La definicin mas comnmente aceptada posiblemente sea la de la Asociacin de
Industrias de Robtica (RIA, Robotic Industry Association), segn la cual:
"Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover
materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, segn trayectorias
variables, programadas para realizar tareas diversas"
Esta definicin, ligeramente modificada, ha sido adoptada por la Organizacin
Internacional de Estndares (ISO) que define al robot industrial como:
"Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de
manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales segn trayectorias
variables programadas para realizar tareas diversas"
Se incluye en esta definicin la necesidad de que el robot tenga varios grados de
libertad. Una definicin ms completa es la establecida por la Asociacin Francesa de
Normalizacin (AFNOR), que define primero el manipulador y, basndose en dicha
definicin, el robot:
Manipulador: mecanismo formado generalmente por elementos en serie, articulados
entre s, destinado al agarre y desplazamiento de objetos. Es multifuncional y puede
ser gobernado directamente por un operador humano o mediante dispositivo lgico.
Robot: manipulador automtico servo-controlado, reprogramable, polivalente, capaz de
a)
b)
pinzas (gripper)
herramientas
A los manipuladores robticos se les suele denominar tambin brazos de robot por la
analoga que se puede establecer, en muchos casos, con las extremidades superiores
del cuerpo humano.