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Definicin de vectores
Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee unas
caractersticas:
Origen
O tambin denominado Punto de aplicacin. Es el punto exacto sobre el que acta el vector.
Mdulo
Es la longitud o tamao del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y el extremo del
vector, pues para saber cul es el mdulo del vector, debemos medir desde su origen hasta su
extremo.
Direccin
Viene dada por la orientacin en el espacio de la recta que lo contiene.
Sentido
Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector, indicando hacia qu
lado de la lnea de accin se dirige el vector.
Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores, que estar formado por
un origen y tres ejes perpendiculares. Este sistema de referencia permite fijar la posicin de un
punto cualquiera con exactitud.
El sistema de referencia que usaremos, como norma general, es el Sistema de Coordenadas
Cartesianas.
Para poder representar cada vector en este sistema de coordenadas cartesianas, haremos uso
de tres vectores unitarios. Estos vectores unitarios, son unidimensionales, esto es, tienen
mdulo 1, son perpendiculares entre s y correspondern a cada uno de los ejes del sistema de
referencia
Clases de vectores
Vectores equipolentes
Dos vectores son equipolentes cuando tienen igual mdulo, direccin y sentido.
Vectores libres
El conjunto de todos los vectores equipolentes entre s se llama vector libre. Es decir los
vectores libres tienen el mismo mdulo, direccin y sentido.
Vectores fijos
Un vector fijo es un representante del vector libre. Es decir, los vectores fijos tienen el mismo
mdulo, direccin, sentido y origen.
Vectores ligados
Los vectores ligados son vectores equipolentes que actan en la misma recta. Es decir, los
vectores fijos tienen el mismo mdulo, direccin, sentido y se encuentran en la misma recta.
Vectores opuestos
Vectores unitarios
Vectores concurrentes
Varios vectores libres del plano son linealmente dependientes si existe una combinacin lineal
de ellos que sea igual al vector cero, sin que sean cero todos los coeficientes de la combinacin
lineal.
Varios vectores libres son linealmente independientes si ninguno de ellos se puede expresar
como combinacin lineal de los otros.
Vectores ortogonales
Consideremos el vector
entonces
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
TEOREMA 2
Para el producto
entonces
1.
2.
3.
4.
Regla del paralelogramo Se toman como representantes dos vectores con el origen en comn,
se trazan rectas paralelas a los vectores obtenindose un paralelogramo cuya diagonal
coincide con la suma de los vectores.
Para sumar dos vectores se suman sus respectivas componentes.
Norma
La norma define la longitud de un vector desde el punto de vista de la geometra euclideana
Definicin 2.
Consideremos el vector
y se define de la siguiente manera
. La norma de
La distancia de a
se define como
define la distancia entre vectores.
. De igual manera se
Propiedades de la norma
TEOREMA
Consideremos los vectores
1.
2.
3.
4.
5.
, entonces
si y slo si
(desigualdad triangular)
(desigualdad de Cauchy-Schwarz)
Definicin
Un vector se dice unitario si su norma es
se denota
A partir de la Ley de los cosenos podemos establecer una relacin entre el producto punto,
normas y ngulos, como se muestra a continuacin.
Formalmente
Definicin 4.
Si
es el ngulo entre
TEOREMA 3
Los vectores
EJEMPLO 4
i.) sen los vectores:
Entonces
tal que
Combinacin lineal
Una combinacin lineal de dos o ms vectores es el vector que se obtiene al sumar esos vectores
multiplicados por sendos escalares.
Cualquier vector se puede poner como combinacin lineal de otros dos que tengan distinta
direccin.
Esta combinacin lineal es nica.
Rectas en el espacio
Consideremos la recta que pasa por y por . Esta recta es paralela al
vector , por lo tanto, dado un punto
, se debe cumplir que ,
de donde
,.
Definicin
Si
2. Despejando
3. Si cada
simtricas de
entonces
es
, despejando
EJEMPLO :
Consideremos la recta
caso
Solucin:
1. Ecuacin vectorial:
2. Ecuaciones parmetricas:
3. Ecuaciones simtricas:
. En este
En particular, si
a es el conjunto de puntos
Definicin 2
Consideremos dos rectas,
1.
si y slo si
2.
si y slo si
3. El ngulo entre
Rectas paralelas
Rectas perpendiculares
Interseccin
Para calcular la interseccin entre dos rectas
ecuaciones
, igualamos sus
Interseccin de rectas
, o sea,
se intersecan en el punto
Este punto se obtiene con
la segunda recta.
.
en la primera recta y con
en
EJEMPLO
Consideremos la recta
de ecuaciones simtricas
va en la direccin de
1.
es paralela a la recta
es perpendicular a la recta
pues
3.
no interseca a
pues
2.
pues el sistema
As como una recta esta determinada por dos puntos distintos, un plano est
determinado por tres puntos no colineales.
Una manera muy conveniente de obtener una ecuacin del plano
que pasa por los puntos
, es observar que los puntos
tienen la propiedad
en
Si ponemos
y desarrollamos la ecuacin
anterior, obtenemos una ecuacin cartesiana de
est en
, entonces
Definicin
Consideremos un plano
1.
||||
2. Si
si
para cualquier
entonces
entonces
y si
entonces
Entonces, siendo
y
, respectivamente,
1.
y dos planos de
si y slo si
, normales a
2.
si y slo si
3. El ngulo entre los planos es el ngulo entre los vectores normales
4.
5.
si y slo si
si y slo si
EJEMPLO:
, podemos tomar