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Introduccin
Un sistema polifsico desequilibrado se puede estudiar directamente aplicando las leyes de Kirchhoff a la red. No obstante este
procedimiento de clculo directo es laborioso, al tener que trabajar con un gran nmero de ecuaciones. Las tensiones, intensidades o
impedancias estn representadas por magnitudes vectoriales complejas, por lo que el nmero de ecuaciones se duplica, complicando
an ms su resolucin.
El procedimiento ms cmodo para estudiar regmenes desequilibrados polifsicos es el llamado mtodo de las componentes
simtricas, y ms raramente mtodo de las coordenadas simtricas. El procedimiento se basa en la propiedad de las magnitudes
sinusoidales de que: q vectores cualesquiera pueden considerarse como la suma de q sistemas de q vectores.
El mtodo ms empleado y conocido para descomponer un sistema de n vectores en n sistemas simtricos, es el de las componentes
simtricas, conocido tambin por mtodo de Fortescue, que lo propuso en 1918 en su trabajo Method of Simetrical Coordinates
Applied to the Solution of Polyfase Networks y que fu estudiado simultneamente por Fortescue y por Stokvis.
El mtodo consiste bsicamente en descomponer un sistema polifsico asimtrico en varios simtricos, que podemos estudiar
fcilmente mediante un circuito monofsico equivalente. Posteriormente aplicamos el principio de superposicin para obtener la
respuesta del circuito original, quedando simplificados as notablemente el trabajo de resolucin del circuito original. Vamos a
estudiar solamente el caso de sistemas de tres fases, que es el de nuestro inters, pudiendo generalizarse el mtodo a circuitos de q
fases.
Es preciso observar que la descomposicin de las tensiones y corrientes reales de un circuito, en sus componentes simtricas, es un
procedimiento de trabajo para calcular su valor en sistemas desequilibrados. No obstante, estos valores simtricos no son solamente un
artificio de clculo, sino que en cierto modo tienen una realidad fsica que permiten su medida. Ciertamente, las componentes
simtricas no aparecen aisladas en un circuito y podemos comprobar que su presencia produce una serie de fenmenos fsicos
observables que sern diferentes segn la componente considerada. Por ejemplo, en un circuito trifsico desequilibrado con conductor
neutro, la corriente de neutro es tres veces la componente homopolar de las corrientes reales en fase. En un motor trifsico alimentado
por un sistema de tensiones desequilibradas, la componente directa engendra un campo giratorio en el sentido de giro del rotor,
produciendo un par til; la componente inversa produce un campo en sentido inverso, creando un par de frenado, y la componente
homopolar no produce ningn efecto.
La aplicacin del mtodo de componentes simtricas se emplea principalmente para el estudio de circuitos desequilibrados, como la
determinacin de corrientes en circuitos con receptores distintos sobre las tres fases, ejemplo: soldaduras, hornos, traccin, etc. Se
emplea para el estudio de las corrientes de cortocircuito, que es un caso particular de desequilibrio. Se emplea igualmente para el
diseo de aparatos de proteccin que son indiferentes a la carga de la red y funcionan en el caso de averas disimtricas
(cortocircuitos), as como para el estudio de problemas relacionados con mquinas rotatorias.
2. Convenios y definiciones
V1d
V1i
V1h
V2h
V3h
V3d
V2i
V2d
V3i
El operador a
Para realizar el estudio analtico de las componentes simtricas vamos a definir el operador a o de avance trifsico, que va a
permitirnos relacionar entre s los vectores de cualquier sistema h, d, i.
El operador a es un versor o vector unitario de mdulo la unidad y argumento 120. Normalmente no se indica expresamente su
caracter vectorial. Su aplicacin implica un giro de 120; es un vector similar a j, cuya aplicacin produca un giro de 90. Vamos
a ver algunos valores de su aplicacin.
a = 1120 = 1 2 3 = e
2
3
= cos
2
2
1
3
+ j sen
= + j
3
3
2
2
= a-3 = a-3n
a2
=0
a + a 2 + a3 = 0
Si tomamos el sistema 1-a-a2 como base, el sistema (1-a2), (a-1), (a2-a) estar adelantado 30 respecto al anterior y su mdulo
ser 3 veces mayor, y el sistema (1-a), (a-a2), (a2-1) estar atrasado 30 respecto al base y su mdulo es igual a 3 veces
mayor.
(1-a2)
(a-1)
a2
(a2-a)
V 1h = V 1h
V 2 h = V 1h
V 3h = V 1h
V 1d = V 1d
V 2 d = a 2 V 1d
V 3d = a V 1d
c)
V 1i = V 1i
V 2 i = a V 1i
V 3i = a 2 V 1i
V1d
V1i
V1h
V2h=V1h
V3h=V1h
V3d=aV1d
V2d=a2V1d
V2i=aV1i
V3i=a2V1i
d) Componentes bsicas (componentes simtricas).- Los vectores V 1h , V 1d y V 1i , correspondientes a la fase 1 de los sistemas
trifsicos, se les suele denominar vectores fundamentales o componentes bsicas de los sistemas trifsicos, homopolar,
directo e inverso. Es corriente referirse a estos vectores como componentes simtricas del sistema trifsico desequilibrado
correspondiente.
Sistema directo
Sistema inverso
Sistema homopolar
V1h
I1
I1
V1i
V1d
V1
O
V3d
O
V3
V2d
V3i
V2i
V2
V2h
I2
I2
I3
I3
V3h
V 1 = V 1h + V 1d + V 1i
V 2 = V 1h + a 2 V 1d + aV 1i
V 3 = V 3h + V 3d + V 3i
V 3 = V 1h + aV 1d + a 2 V 1i
(1)
Los tres vectores dados V 1 , V 2 y V 3 , nos van a definir tres componentes simtricas V 1h , V 1d y V 1i . Vamos a calcular la expresin que
nos permite calcular dichas componentes simtricas, en funcin de los vectores V 1 , V 2 y V 3 , que los originan.
Sumando las tres ecuaciones (1), tenemos1:
V 1 + V 2 + V 3 = 3V 1h + V 1d 1 + a 2 + a + V 1i 1 + a + a 2 = 3V 1h
V 1h =
1
V 1 +V 2 +V 3
3
V 1d =
1
V 1 + aV 2 + a 2 V 3
3
V 1i =
1
V 1 + a 2 V 2 + aV 3
3
V 1 + aV 2 + a 2 V 3 = V 1h 1 + a + a 2 + V 1d 1 + a 3 + a 3 + V 1i 1 + a 2 + a 4 = 3V 1d
(2)
V 1 + a 2 V 2 + aV 3 = V 1h 1 + a 2 + a + V 1d 1 + a 4 + a 2 + V 1i 1 + a 3 + a 3 = 3V 1i
Hemos obtenido el valor de las componentes simtricas V 1h , V 1d y V 1i , en funcin de los valores del sistema original V 1 , V 2 y V 3 , en
solucin nica, con lo que el teorema queda probado.
Cuando en una ecuacin aparezca un trmino cruzado por una lnea, significa que ese trmino se anula.
V 1h
1 1
1
V 1d = 1 a
V 1i 3 1 a 2
1 V 1h
a V 1d
a 2 V 1i
(V ) = (F ) (V )
F
1 V 1
a 2 V 2
a V 3
(V ) = (F ) (V )
1
Matriz de Fortescue:
V 1
2
V
3
(V ) = V
1
(F ) = 1
1
1
a2
a
V 1h
1d
V
1i
(V ) = V
F
a
a 2
(F )
1 1
1
= 1 a
3
2
1 a
a2
a
I1=I1h+I1d+I1i
teorema
forman
V1=V1h+V1d+V1i
forman
O
las
V2
V3
retorno
I2
Por lo tanto para que circulen corrientes homopolares por los hilos de
necesario, que el generador est conectado en estrella, que su punto
O est unido al hilo neutro de la instalacin y que exista al menos una
conexionada en estrella con su nudo comn unido al neutro de la
instalacin.
lnea, es
neutro
carga
I3
Si existen cargas conexionadas en estrella sin estar unidas al hilo neutro, no sern recorridas por ninguna corriente homopolar, pues en
el centro de la estrella debe cumplirse la ecuacin:
I 1h + I 2 h + I 3 h = 3I 1h = 0
De donde:
I1=I1h+I1d+I1i
1
I 1h = I 2 h = I 3 h = 0
de valor
V1=V1h+V1d+V1i
I N = I 1 + I 2 + I 3 = (I 1d + I 2 d + I 3d ) + (I 1i + I 2i + I 3i ) + (I 1h + I 2 h + I 3h ) = 3I 1h
IN=3I1h
N
V2
inversa,
I2=I2h+I2d+I2i
2
I3=I3h+I3d+I3i
3
1
(U 12 + U 23 + U 31 ) = 0
3
b) Componente directa.-
U 12 d =
1
U 12 + aU 23 + a 2 U 31
3
c)
U 12i =
1
U 12 + a 2 U 23 + aU 31
3
Componente inversa.-
U 12 h = U 23 h = U 31h = 0
(3)
(4)
El sistema de vectores original se puede determinar a partir de estas componentes simtricas como:
U 12 = U 12 h + U 12 d + U 12i
U 12 = U 12 d + U 12 i
U 23 = U 23h + U 23 d + U 23i
U 23 = a 2 U 12 d + aU 12 i
U 31 = aU 12 d + a 2 U 12 i
[(
) (
)]
) (
1
V 1d a 2 V 1d + V 1i aV 1i + a 3V 1d a 2 V 1d + a 2 V 1i a 3V 1i + a 3V 1d a 2 V 1d + a 4 V 1i a 2V 1i =
3
[ (
)] [ (
)]
1
1
V 1d 1 a 2 + a 3 a 2 + a 3 a 2 + V 1i 1 a + a 2 a 3 + a 4 a 2 = V 1d 1 a 2 + 1 a 2 + 1 a 2 + V 1i 1 a + a 2 1 + a a 2 =
3
3
1
= V 1d 3 3a 2 = V 1d 1 a 2 = V 1d 3 30 = V 1d V 2 d
3
Hemos obtenido finalmente la relacin buscada que podemos generalizar a U 23 y U 31 , procediendo de igual manera:
U 12 d = V 1d V 2 d = V 1d 3 30
U 23d = V 2 d V 3d = V 2 d 3 30
U 31d = V 3d V 1d = V 3d 3 30
Son los vectores compuestos de los vectores simples del sistema directo.
A partir de los valores simples V 1d , V 2 d , V 3d (sistema equilibrado), obtenemos otro sistema de secuencia directa cuyos
mdulos son 3 veces el de los valores simples, y adelantado 30 respecto a ellas.
c) Componente inversa.- Sustituyendo en la ecuacin (4), tenemos:
U 12i =
=
[(
) (
) (
)] [ (
1
V 1d a 2 V 1d + V 1i aV 1i + a 4 V 1d a 3V 1d + a 3V 1i a 4 V 1i + a 2 V 1d aV 1d + a 3V 1i aV 1i
3
[ (
)] =
]
1
1
V 1d 1 a 2 + a 4 a 3 + a 2 a + V 1i 1 a + a 3 a 4 + a 3 a = V 1d 1 a 2 + a 1 + a 2 a + V 1i (1 a + 1 a + 1 a ) =
3
3
1
= V 1i (3 3a ) = V 1i (1 a ) = V 1i 3 30 = V 1i V 2 i
3
Son los vectores compuestos de los vectores simples del sistema inverso.
A partir de los valores simples V 1i , V 2i , V 3i (sistema equilibrado), obtenemos otro sistema de secuencia inversa cuyos
mdulos son 3 veces el de los valores simples, y retrasado 30 respecto a ellas.
Todos los sistemas de tres vectores sencillos o de estrella que tengan por extremos tres puntos fijos del plano 1-2-3 tienen la
misma componente directa e inversa, independientemente de la posicin del centro de la estrella.
Vamos a comprobarlo estudiando las componentes directa e inversa de los sistemas V 1 , V 2 y V 3 , y V 1 , V 2 y V 3 , que tienen
origen en N y N, y extremos en los puntos 1-2-3.
V 1 = V 1 + V NN
V 2 = V 2 + V NN
V1
V 3 = V 3 + V NN
V'1
V 1 = V 1 + V NN
V3
V2
VNN'
aV 2 = aV 2 + aV NN
V 1 + aV 2 + a 2 V 3 = V 1 + aV 2 + a 2 V 3 + V NN 1 + a + a 2
3V 1d = 3V 1d
N'
V'3
a 2V 3 = a 2V 3 + a 2 V NN
V'2
V 1d = V 1d
Multiplicando la segunda ecuacin por a2 y la tercera por a y sumando para eliminar V NN , tenemos:
V 1 = V 1 + V NN
a 2V 2 = a 2 V 2 + a 2V NN
aV 3 = aV 3 + aV NN
V 1 + a 2 V 2 + aV 3 = V 1 + a 2 V 2 + aV 3 + V NN 1 + a 2 + a
3V 1i = 3V 1i
V 1i = V 1i
Luego ambos sistemas tienen las mismas componentes inversa y directa como queramos demostrar.
2.
1
V'1 V1
V 1 = V 1 + V GN
V 2 = V 2 + V GN
V 3 = V 3 + V GN
V 1 + V 2 + V 3 = (V 1 + V 2 + V 3 ) + 3V GN
V GN =
3.
V2
V3
1
(V 1 + V 2 + V 3 ) = V 1h
3
V'3
N'
V'2
Cualquier sistema de vectores simples o en estrella V 1 , V 2 , V 3 , cuyo centro N u origen de vectores coincida con el punto de
corte de las medianas del tringulo de tensiones, no tiene componentes homopolar.
Podemos comprobarlo grficamente. Para que no exista componente
homopolar se necesita que V 1 + V 2 + V 3 = 0 , el sistema sea de resultante
nula, est o no equilibrado.
1
V1
C
B
En consecuencia V 1 + V 2 + V 3 = V CG + V 3G = V CG V G 3 = V CG V CG = 0 , como
queramos demostrar.
V3
3
G
V2
2
Observaciones:
Los puntos 1-2-3 sern los que fijan los vectores compuestos U 12 , U 23 , U 31 . Por tanto, tener puntos fijos 1-2-3, significar tener
componentes compuestas fijas.
Al tener fijos los puntos 1-2-3, para distintas cargas en estrella (que conecte con cualquier impedancia Z 1 , Z 2 y Z 3 ) nos dar unos
valores distintos de V 1 , V 2 , V 3 , pero obtendremos siempre la misma componente directa e inversa. Luego las componentes directa
e inversa dependen de los puntos 1-2-3, es decir, de los valores compuestos U 12 , U 23 , U 31 , y son independientes del valor de las
impedancias Z y de las tensiones V sencillas obtenidas.
1
Al variar la posicin del centro de la estrella, variarn sus componentes homopolares, pero no sus
componentes directa e inversa.
La componente homopolar es el vector que une el centro de la estrella N formada por los vectores
reales V 1 , V 2 , V 3 , y el centro de gravedad del tringulo formado por los vectores equilibrados
V 1, V 2 y V 3 .
G
N'
3
2
1
G
3
N'
2
S = P + jQ = V 1 I 1 + V 2 I 2 + V 3 I 3
Siendo V la tensin de fase correspondiente y la I intensidad de lnea (es la corriente de fase de la carga equivalente en estrella).
*
I 1 = I 1 h + I 1 d + I 1i
V 2 = V 1h + a 2 V 1d + aV 1i
I 2 = I 1 h + a I 1 d + a 2 I 1i
V 3 = V 1h + aV 1d + a 2 V 1i
I 3 = I 1 h + a 2 I 1 d + a I 1i
donde: 1* = 1 , a * = a 2 y a 2* = a
Los productos de la potencia sern:
V 1 I 1 = (V 1h + V 1d + V 1i )I 1h + (V 1h + V 1d + V 1i )I 1d + (V 1h + V 1d + V 1i )I 1i
*
(
= (V
)
)I
(
+ (V
)
)a
V 2 I 2 = V 1h + a 2 V 1d + aV 1i I 1h + V 1h + a 2 V 1d + aV 1i a I 1d + V 1h + a 2 V 1d + aV 1i a 2 I 1i
*
V3I
*
3
1h
+ aV 1d + a 2 V 1i
*
1h
1h
+ aV 1d + a 2 V 1i
*
1d
+ V 1h + aV 1d + a 2 V 1i a I
*
1i
)
(
)
(
(1 + a + a )+ V I (1 + a + a )
S = 3V 1h I 1h + V 1h I 1d 1 + a + a 2 + V 1h I 1i 1 + a 2 + a + V 1d I 1h 1 + a 2 + a + V 1d I 1d 1 + a 3 + a 3 + V 1d I 1i 1 + a 4 + a 2 +
*
+ V 1i I 1h 1 + a + a 2 + V 1i I 1d
*
1i
*
1i
S = 3V 1h I 1h + 3V 1d I 1d + 3V 1i I 1i = P + jQ
Poniendo:
S h = 3V 1h I 1h = Ph + jQh
S d = 3V 1d I 1d = Pd + jQd
S i = 3V 1i I 1i = Pi + jQi
Sustituyendo
S = S h + S d + S i = (Ph + Pd + Pi ) + j (Qh + Qd + Qi ) = P + jQ
S = S h + S d + S i = 3V h I fh + 3V d I fd + 3V i I fi
P = Ph + Pd + Pi = 3Vh I fh cos h + 3Vd I fd cos d + 3Vi I fi cos i
Q = Qh + Qd + Qi = 3Vh I fh sen h + 3Vd I fd sen d + 3Vi I fi sen i
Observaciones:
Las potencias activas, reactivas y aparentes de cada uno de los tres sistemas homopolar, directo e inverso, se conservan
independientes en toda la red, no existiendo trminos de potencia en que aparezcan tensiones de un sistema y corriente de otro.
La independencia de los tres sistemas de componentes simtricas en una red simtrica se cumple para potencias, tensiones,
corrientes o f.e.m. Si la red es asimtrica, la independencia subsiste para las potencias.
La potencia total que acta activa, reactiva o aparente, hemos visto que es la suma de las potencias que proporciona cada uno
de los sistemas separadamente.
Zh
V1h
I2h
Zh
V2h
V3h
E2h
E3h
Zh
I3h
E1d
I1d
Zd
V1d
I2d
Zd
V2d
V3d
E2d
N
E3d
I3d
INh=I1h+I2h+I3h=3I1h
Zd
E1i
I1i
Zi
V1i
I2i
Zi
V2i
V3i
E2i
N
E3i
Zi
I3i
INd=0
INi=0
Donde llamaremos impedancias cclicas simtricas Z h , Z d , Z i , a las que ofrece separadamente cada fase, al paso de la
componente de corriente I 1h , I 1d , I 1i , correspondiente.
V 1h , V 1d , V 1i , componentes simtricas de las tensiones en el punto considerado, al final de la lnea o entrada de la carga.
En un sistema trifsico con f.e.m.s desequilibradas como el mostrado en las figuras, podemos escribir la ley de ohm para los tres
sistemas simtricos:
E 1h = Z h I 1h + V 1h
E 1d = Z d I 1d + V 1d
E 1i = Z i I 1i + V 1i
Para simplificar, habr ocasiones en que las impedancias cclicas engloben a las impedancias de carga resultando los circuitos
equivalentes como se muestran:
E1h
V1h I1h
Zh
V2h I2h
Zh
E2h
E3h
V3h I3h
E1d
V1d I1d
Zd
V2d I2d
Zd
V3d I3d
Zd
E2d
N
E3d
Zh
INh=3I1h
INd=0
E1i
V1i I1i
Zi
V2i I2i
Zi
V3i I3i
Zi
E2i
N
E3i
INi=0
Las impedancias directa e inversa, Z d y Z i , son iguales en elementos de constitucin simtrica, que no tengan partes
giratorias, como grupos de resistencias, bobinas, condensadores, lneas, transformadores, etc. La impedancia que ofrecen
tales elementos al paso de la corriente, es independiente si, por ejemplo, conectamos a un alternador tres impedancias
iguales montadas en estrella, sea cual fuere el sentido de sucesin de las fases en la estrella. El valor eficaz de las corrientes
que atraviesan esas impedancias no se modifica, ni tampoco vara el desfasaje entre la corriente y la tensin en bornes.
Las mquinas giratorias como alternadores, motores sncronos y mquinas de induccin, oponen al paso de la corriente una
impedancia cclica, que ser diferente segn el sentido de sucesin de las fases. Por ello, las mquinas giratorias tienen
determinado su sentido de rotacin en funcionamiento normal. Por ejemplo, en un motor asncrono, las corrientes de
secuencia directa crean en el motor un campo magntico giratorio del mismo sentido que el de giro del rotor. Por el
contrario, las de secuencia inversa, crean un campo con sentido opuesto al del rotor. La asimetra es manifiesta. Algo
similar pasa con los generadores. Luego la impedancia que va a ofrecer una mquina rotativa al paso de corrientes de
secuencia directa o inversa va a ser distinta.
En general, la impedancia homopolar va a ser distinta de la impedancia directa o inversa. Su valor puede ser infinito cuando
no existe camino (conductor de tierra) de retorno para las corrientes homopolares. Puede tener un valor determinado cuando
existe ese camino de retorno. Si tenemos posibilidad de medir la corriente de retorno, podemos calcular la impedancia
homopolar como:
V 1h = Z h I 1h = Z h
IN
3
Zh =3
V 1h
IN