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Curso: Topografa II

Docente: Ing. Gerhard Paul Rodrguez Guilln


Facultad de Ingeniera Civil UNSA

La topografa tiene por objeto fundamental obtener representaciones del territorio y para
ello trata de determinar la posicin espacial de los puntos que geomtricamente definen
el propio territorio. En el ambiente coloquial a las representaciones del territorio se
les denomina planos y a la posicin espacial coordenadas. As, una vez determinado
el conjunto de coordenadas de una nube de

puntos, la obtencin del

plano se suele

considerar ms un problema de delineacin que topogrfico.


Por tanto, el objetivo de la topografa es obtener las coordenadas de un conjunto de
puntos, generalmente cuantioso, y para ello se hace necesario establecer un sistema de
referencia que permita realizar diferentes trabajos topogrficos con un nico sistema de
coordenadas en toda la zona objeto de representacin.
Los

sistemas

de

referencia utilizados en topografa

suelen ser tridimensionales,

estableciendo para ello tres ejes cartesianos y un origen de coordenadas, que se pueden
materializar en el terreno en base a la ubicacin en el territorio de

puntos de

coordenadas conocidas e intervisibles, que viene a constituir lo que en geodesia se


denominan marcos de referencia, cuya mnima expresin en topografa es la base
topogrfica.
En

base

dos

puntos

de

coordenadas

conocidas

topogrfica), la topografa convencional procede de

intervisibles

(una

base

forma general bajo el siguiente

procedimiento para obtener las coordenadas de un punto y, por tanto, extensible a todos
los puntos que se deseen calcular. Si se analiza la siguiente figura, en la que se pretende
analizar una observacin estrictamente altimtrica:

Se pueden deducir las siguientes relaciones elementales:

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Si el mismo anlisis se realiza desde un punto de vista planimtrico, tal y como se puede
apreciar en la siguiente figura:

Tambin se puede deducir:

Simplemente se pretende justificar que para determinar las coordenadas de un conjunto


de puntos en un sistema referencial al margen de la base topogrfica, se hace necesario
un instrumental que permita determinar ngulos en el plano horizontal y vertical (H
y V), distancias geomtricas o reducidas (D o Dg) y alturas (i, m, z)

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DESCRIPCIN GENERAL DE UN GONIMETRO


NGULOS

EN

EL

PLANO

HORIZONTAL

Y NGULOS

EN

EL

PLANO

VERTICAL
Se

denomina

gonimetro al instrumento

que

en el

terreno

evala

los ngulos

necesarios para realizar los trabajos topogrficos. Entre las variedades angulares, las ms
sencillas de tratar son los ngulos contenidos en el plano horizontal y los ngulos en el
plano vertical.
El esquema general de un gonimetro se ajusta a las funciones a desarrollar, debiendo
disponer de elementos para estacionar, referenciar y evaluar los ngulos. Los ngulos en
el plano horizontal tienen diferentes denominaciones segn el origen que se considere.

Acimut topogrfico: Es el ngulo horizontal determinado por las direcciones de


la meridiana geogrfica (N) y la visual considerada.
Acimut geodsico: Es el ngulo horizontal determinado por las direcciones de
la meridiana geogrfica (S) y la visual considerada.
Rumbo: Es el ngulo horizontal determinado por las direcciones de la meridiana
magntica (NM) y la visual considerada.
Orientacin: Es el

ngulo horizontal determinado por las direcciones al eje

de ordenadas de la cuadrcula (NC) y la visual considerada.


Lectura: Es el ngulo horizontal determinado por las direcciones de una visual
origen cualquiera y la visual considerada.
Tambin los ngulos en el plano vertical tienen diferentes
origen adoptado.

denominaciones segn el

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Con la obtencin de estos ngulos queda determinada la semirrecta en el espacio donde


est el

punto referenciado.

Llevando sobre

ella la distancia

geomtrica o bien la

distancia reducida, el punto considerado quedara bien determinado.

PARTES ESENCIALES DE UN GONIMETRO


En esquema, el gonimetro consta de

tres partes fundamentales que se articulan en

torno a tres ejes perpendiculares entre s:

Eje principal: Es el eje vertical del aparato materializado por el calado de la


plataforma nivelante.
Eje

secundario o

de

muones: Por construccin es normal al eje principal.

Alrededor de l gira el anteojo.


Eje de colimacin: Es la recta que une el centro ptico del objetivo con el centro
de la cruz filar del retculo.
El eje principal del instrumento topogrfico se coloca, en campo, coincidente con la
vertical del lugar. La bondad de la coincidencia depender de las caractersticas del
sistema de nivelacin del propio aparato.

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Anteojo

colimador: Sirve para

realizar la puntera

segn

el

eje

de

colimacin. Tiene posibilidad de movimiento en torno al eje secundario o de


muones.
Alidada: Elemento mvil

que arrastra al anteojo. Tiene libertad de giro en torno

al eje principal.
Limbos: Discos graduados para evaluar los valores de los ngulos en el plano
horizontal y en el plano vertical.

Los

elementos esenciales

participan

de

movimientos en

torno

los ejes

fundamentales definidos, con lo que se puede hacer puntera a cualquier punto y


permiten la lectura de los ngulos en el plano horizontal y en el plano vertical.
La medicin de un ngulo en el plano horizontal se puede realizar de forma directa
haciendo corresponder el valor cero del limbo horizontal con el punto origen y evaluar
el ngulo recorrido hasta llegar al punto que se desea observar.

Tambin se

puede

determinar

por diferencia

de

lecturas

entre

los dos puntos

considerados sin necesidad de ubicar el origen de ngulos del limbo horizontal en el


punto origen de la medicin.
LR = Lo lo

La medicin de

un ngulo en el plano vertical se realiza a partir del

origen

considerado, haciendo puntera en el punto a visar. La iniciacin es automtica o a travs


del calado de un nivel, siendo el caso ms usual los gonimetros con origen de
ngulos en el plano vertical situado en el cenit.

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TEODOLITO
Instrumento que se adapta a diferentes usos en el campo de la Topografa. Usado
principalmente para mediciones de ngulos horizontales y verticales, para medir
distancias por Taquimetra o estadia y para trazar alineamientos rectos.

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LIMBOS
Los teodolitos mecnicos poseen un crculo de vidrio graduado, llamado limbo. Existe un
limbo horizontal, para la medicin de ngulos horizontales y un limbo vertical para la
medicin de ngulos verticales.

En estaciones totales y teodolitos electrnicos, se sustituye el limbo por un vidrio


codificado y los dispositivos de lectura sern ptico-electrnicos

LECTURA DEL LIMBO


A travs de un antejo de lectura es posible visualizar la lectura del limbo. Se visualizar
un microscopio de lectura que agranda la imagen del limbo, cuenta tambin con un
retculo en forma de escala cuya imagen se superpone a la del limbo. Con la ayuda de este
retculo se toma lectura

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EL TEODOLITO ELECTRNICO
El diseo general de los teodolitos no ha sufrido ninguna variacin sustancial en el
tiempo, aunque se produjeron avances en los materiales intervinientes, en la ptica y en
el sistema de ofrecer la lectura angular. Un cambio radical tuvo lugar en la dcada de los
80, con la implantacin de sistemas de lectura de crculo electrnico y de sensores para
detectar la inclinacin de

la vertical del

instrumento y

su

conexin

con

la

distanciometra electrnica han hecho realidad su operatividad.


Parece que fue en 1977 en Estocolmo cuando se presentaron los primeros teodolitos
electrnicos. A partir de

ese momento, las investigaciones se orientaron hacia la

implantacin de sistemas de lectura de crculo electrnico. Tan solo a partir de los aos
ochenta el costo de estos instrumentos les hizo competitivos.
La medicin angular

(acimutal o cenital) se establece a

partir

de

captaciones

dinmicas con exploracin ptico-electrnica o bien por mtodos basados en un sistema


de evaluacin incremental por va ptica. De esta forma, entre dos posiciones fijas
(una inicial y otra final) sobre los limbos horizontal y vertical se determinan los valores
angulares de forma rpida y con precisin similar a los logrados con los teodolitos
pticos.
El esquema funcional coincide con el teodolito descrito, salvo que el esquema se articula
en la sustitucin de

los limbos clsicos por un crculo de

vidrio con una serie

de

divisiones electrnicamente discretizadas, que accionadas convenientemente, marcan


en pantalla, de forma numrica, el valor del ngulo ledo.
SISTEMAS DE EVALUACIN DE NGULOS
Existen varias formas o sistemas de

establecer la medida electrnica de

un

determinado ngulo por medio de un teodolito.


A) Sistemas basados en la conversin de analgico a digital
El mtodo supone convertir una determinada lectura al cdigo binario por medio de
codificador.

El

crculo convenientemente codificado

es ledo

un

por foto sensores,

otorgando posiciones de luz y oscuridad en paralelismo con los valores angulares. De


esta forma se obtiene una lectura angular para cada visual. El ngulo quedara establecido
como diferencia de lecturas.

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B) Sistemas basados en codificadores pticos


El codificador giratorio incremental ptico est formado por una escala principal y una
escala secundaria, junto con una seccin sensora. La variacin de luz y sombra que se
genera cuando la escala principal gira un paso se transforma

en seal sinusoidal

susceptible de ser cuantificada y codificada.

C) Sistemas basados en la captacin dinmica del ngulo


En cada medida son auscultados todos los trazados del crculo, eliminando posibles
errores. Estableciendo un origen se determina el

nmero entero de divisiones y por

medio de un comparador se determina el desfase existente en la medicin.


Un motor impelente hace rotar al crculo a travs de dos parejas de fotodiodos, los cuales
se encuentran diametralmente dispuestos. Uno es fijo LF y hace oficio de posicionador
en el

origen de

la evaluacin angular. El

otro es mvil

LM

y recorre todas

las

posiciones posibles del crculo de forma solidaria con el anteojo del aparato.
La determinacin de un valor angular entre los dos diodos se lleva a cabo midiendo
la diferencia de fase entre las seales recibidas de LF

y LH. Si ambas estn en

concordancia de fase, el ngulo estar definido por el nmero entero de unidades de


fase. Si la seal de LH se halla desplazada con respecto a la de LF, la relacin vendr
dada por:

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Lo interesante de este tipo de instrumento es la gran ventaja de ofrecer las dos lecturas
angulares de forma digital y, por lo tanto, susceptible de ser captada y almacenada de
manera automtica sobre un soporte magntico (libreta electrnica).

Otra gran ventaja que tienen los teodolitos electrnicos con respecto a los pticos es la
inclusin se sensores electrnicos que detectan automticamente y corrigen cualquier
inclinacin del

eje

vertical

del

disminuye el error de verticalidad.

aparato. Aumentan

la precisin total, dado que

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ESTACIN TOTAL
Instrumento que combina un teodolito electrnico y un medidor electrnico de distancias
con su correspondiente microprocesador.
Este microprocesador sirve para calcular los componentes horizontal y vertical de la
distancia, lo mismo que para hallar el azimut de la visual y las coordenadas horizontal y
vertical del punto buscado. Los resultados se pueden almacenar.

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ESTACIONAMIENTO
Se dice que un teodolito est estacionado cuando su limbo horizontal se halla
perfectamente nivelado y su eje vertical pasa exactamente por el punto de estacin
materializado en el terreno.

FASES DEL ESTACIONAMIENTO


Alargar las patas del trpode la misma longitud.

Colocar el trpode aproximadamente sobre el punto de estacin, lo ms horizontal


posible.

Colocar el teodolito encima del trpode y amordazar ambas piezas mediante el


tornillo de unin y fijacin.

Situar los tornillos de nivelacin de la plataforma en la mitad de su recorrido.

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Clavar una de las tres patas en el suelo con fuerza pero sin brusquedad.

PARA ENCONTRAR EL PUNTO DE ESTACIN.


Colocar el pie en la estaca.
Agarrar el trpode por las patas que no estn fijas visando por la plomada ptica.
Desplazarse progresivamente a lo largo de la pierna,... visar el pie...hasta bisecar
con la plomada ptica el punto de estacin.

Actuar sobre los tornillos de enfoque y ocular de la plomada ptica para enfocar
ntidamente la imagen del punto de estacin y evitar as el error de paralaje

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Evitar posiciones extremas como:

CENTRADO DEL NIVEL ESFRICO


ste consta de una caja metlica cilndrica deprimida, unida a la plataforma por tres
tornillos de correccin, casi llena de lquido y cerrada hermticamente en su parte
superior mediante un vidrio en forma de casquete esfrico.
En el centro del casquete est grabada una circunferencia y cuando la burbuja ocupe esta
posicin indicar que el plano tangente en el centro del nivel es horizontal.

Tornillo de
correccin

Crculo
graduado
Burbuja

Nivel esfrico
T. de correccin

Situar la burbuja entre dos de las patas del trpode, alargando o acortndolas, hasta
llevarla a su dimetro perpendicular.

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Subiendo o bajando la otra pata, situaremos la burbuja en el crculo graduado.

CENTRADO DEL NIVEL TUBULAR


Los niveles de lnea estn constituidos por una ampolla de vidrio de forma trica, de
escasa curvatura respecto al radio de la circunferencia generatriz; esta ampolla va casi
llena de un lquido de escasa viscosidad, dejando una burbuja de aire mezclada con los
vapores del lquido que ocupar siempre la parte ms alta del tubo.
El nivel va dividido por trazos transversales de 2mm

El tubo de vidrio va montado en un cilindro, en uno de cuyos extremos se dispone el


tornillo de correccin especfico del nivel de lnea

Nivel de lnea
Tornillo de correccin.

Situar el nivel tubular en la direccin de dos tornillos nivelantes.

Tornillo nivelante

Actuando sobre ambos tornillos simultneamente y en sentidos opuestos se cala el


nivel.

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Girar el instrumento 90

Actuando sobre el tercer tornillo nivelante, contenido en la nueva alineacin, se


cala la burbuja en esta posicin.

Comprobar si tras calar la burbuja en esa posicin la imagen del punto se ha


desplazado del centro del retculo

En caso de haberse desplazado aflojar el tornillo de unin y fijacin (TrpodePlataforma) y visando por la plomada ptica mover el instrumento hasta bisecar el
punto.

Se cala de nuevo el nivel de lnea.

Si

el

punto

vuelve

REITERATIVAMENTE.

desplazarse

del

centro

del

retculo

SE

OPERA

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