SISTEMAS MODERNOS DE ENERGA ELCTRICA

Compensacin shunt para la mejora de la calidad de energa usando un controlador STATCOM:

modelado y simulacin
R. Mienski, R. Pawelek e I. Wasiak
Resumen: El paper trata de la compensacin de cargas de frecuencia variables en el tiempo por
medio de controladores STATCOM. Se consider un arco elctrico como una carga de distribucin
pesada. El sistema STATCOM se us para asegurar una buena calidad de energa al punto de la
unin comn. Para analizar el rendimiento del sistema, se aplic el programa PSCAD/EMTDC. Los
modelos de simulacin de la carga y dos tipos de controladores STATCOM, de 12 y 24 pulsos, se
discuten en el paper. Tambin se propone un modelo de PSCAD de un bloque de medicin para la
evaluacin de la calidad de la energa. Algunos resultados de la simulacin se presentan,
mostrando la efectividad de la compensacin.

1. Introduccin
En los ltimos aos, los temas en calidad de energa se han hecho cada vez ms importantes tanto
en la prctica como en la investigacin. La calidad de la energa se puede considerar como una de
las caractersticas propias del suministro de voltaje y tambin de un proceso confiable y efectivo
para entregar energa elctrica a los consumidores. Los factores y regulaciones unidos imponen a
los proveedores y a los consumidores la obligacin de mantener los parmetros de calidad de
energa requeridos al punto de acoplamiento comn (PAC).
El inters en los temas de calidad de energa resulta no slo de las regulaciones legales sino que
tambin de las demandas crecientes del consumidor. Debido a la sensibilidad en aumento de los
receptores aplicados y los controles de proceso, muchos clientes pueden experimentar graves
consecuencias tcnicas y econmicas de pobre calidad de energa. Los disturbios como las
fluctuaciones de voltaje, parpadeos, armnicos o desequilibrios pueden prevenir que los aparatos
trabajen adecuadamente y hagan que algunos procesos industriales se corten. Por el otro lado,
tales fenmenos parecen ms frecuentemente en el sistema de energa debido al crecimiento
sistemtico en la cantidad y energa de cargas no lineal y frecuentemente variables en el tiempo.
Cuando es necesaria una buena calidad de energa por razones tcnicas y econmicas, se necesita
algn tipo de compensacin de disturbios y esa es la razn por la cual las aplicaciones de
equipamientos de calidad de energa han ido aumentando.
Por muchos aos, los tradicionales compensadores VAr estticos (CFV) se han usado de modo
general en las redes de distribucin de energa para mejorar su calidad. Proveer la compensacin
de energa reactiva rpida, previenen las fluctuaciones en proveer voltaje, lo que puede estar en
detrimento de los consumidores. As mantienen un voltaje constante en los buses de carga y
reducen los parpadeos de voltaje, manteniendo la energa constante y equilibrando el consumo de

energa reactiva. Se han aplicado diferentes configuraciones tradicionales de CFV: un capacitador

fijo con reactor tiristor controlado (CF/RTC), un capacitador tiristor de interruptor (CTI) y un
capacitador tiristor combinado de interruptor con un reactor tiristor combinado (CTI/RTC). Este
rendimiento del compensador ha sido descrito y analizado en muchas publicaciones.
El enfoque ms reciente para los compensadores de energa en estado slido se basa en
convertidores auto-conmutados que usan componentes que una capacidad de bloqueo de
corriente. Este sistema de compensacin es el equivalente esttico del compensador sincrnico, y
por eso el trmino STATCOM (compensador sincrnico esttico, por su sigla en ingls).
Un STATCOM puede entregar una compensacin capacitativa e inductiva rpida y puede controlar
su corriente de salida en forma independiente del sistema de voltaje AC (en contraste con el CVF,
que slo puede proveer una corriente de salida baja con un sistema de voltaje en aumento). Esta
caracterstica del compensador lo hace altamente efectivo al mejorar la estabilidad transiente. Por
eso, los sistemas STATCOM con tiristores GTO se han usado inicialmente para mejorar la
flexibilidad y confiabilidad de la transmisin de energa en las aplicaciones FACTS (sistema de
transmisin flexible AC, por su sigla en ingls). Como la frecuencia del interruptor de las GTO debe
mantenerse baja, el control con el interruptor de frecuencia fundamental se ha usado y se han
formado las configuraciones de fases mltiples para reducir la produccin de armnicas. Las
aplicaciones ms nuevas de STATCOM consisten en la mejora de la calidad de la energa en el nivel
de distribucin de red. Algunos ejemplos dados en la bibliografa son la reduccin de parpadeos,
el control del voltaje y la carga en el equilibrio en fases simples. Esos son sistemas de una energa
ms pequea donde la tecnologa IGBT o IGCT se pueden aplicar, permitiendo un cambio rpido
con el control PWM.
Aunque la posibilidad de usar STATCOM para la reduccin de la influencia de cargas con disturbios
en la red de distribucin ya se ha probado en la prctica, an existe una falta de informacin sobre
la evaluacin compleja de la efectividad de compensacin y un mtodo en el sistema de
compensacin y un mtodo de seleccin del sistema y su control para una red dada. As, el
propsito del trabajo de los autores fue desarrollar un modelo del sistema que consiste de una red
de distribucin, la carga de disturbio y el compensador STATCOM y la herramienta de simulacin
que hace posible la seleccin en su configuracin y el examen de la efectividad de compensacin.
Se seleccion un arco elctrico como un ejemplo representativo de una carga con alto nivel de
disturbio, que puede deteriorar la calidad de la energa en la red, en particular porque la energa
de estos dispositivos puede ser significativa. Se asumi que la tarea del STATCOM fue mantener
una buena calidad de energa en el CPC y entregar ndices de calidad segn los estndares que los
unen. El programa PSCAD/EMTDC se seleccion para la simulacin que es particularmente til en
caso de las redes con elementos y sistemas de energa electrnica.
En este paper, se discute un modelo PSCAD para el sistema, que incluye la red de distribucin, el
arco elctrico como una carga de fuertes disturbios, controlador STATCOM y un sistema especial
de medicin para la evaluacin de la calidad de la energa. Se compararon dos sistemas de
STATCOM, de 12 y 24 pulsos. El primer sistema se adopt parcialmente de la biblioteca de PSCAD;

el segundo es la contribucin original de los autores. Ya que hay muchas configuraciones de los
sistemas STATCOM, hubo tambin diferentes estrategias de control. En los sistemas de multifase,
el mtodo de interrupcin con frecuencia de lnea es el ms usado. Los autores han aplicado este
tipo de control a la red examinada, adoptando primero la solucin aplicada en [10] que relaciona
el control de energa reactiva con un controlador IP. Una cantidad de simulaciones a probado que
es posible asegurar una buena y suficiente operacin de STATCOM slo por disturbios de voltaje
simtricos y no muy rpidos. Por eso, se propuso un nuevo circuito de control que parece ser ms
adecuado para las redes de distribucin que entregan desequilibrio y cargas de tiempo
frecuentemente variables. Combina dos tipos de control: el control de voltaje AC y de voltaje de
capacitador invertido.
La descripcin de los modelos desarrollados y algunos resultados de simulacin se presentan en
este paper.

2. Modelado del sistema

2.1. Red elctrica
La red examinada se presenta, en general, en la Figura 1. Se implement una subestacin HV/MV
de la red de transformacin a travs de un transformador. La red est representada por una
fuente de voltaje equivalente, la reactancia que resulta de una energa de corto circuito en el lado
de alto voltaje del transformador. Se ha asumido que una carga de disturbio, que es un arco
elctrico de tres fases, est conectado con las barras mnibus que, en general, pueden trazar
energas activas asimtricas y fuertemente fluctuantes y reactivas. Por eso la carga es una fuente
de disturbios como fluctuaciones de voltaje, parpadeos y desequilibrio, lo que puede causar
problemas para otros clientes conectados a la red. Adems, un desequilibrio de la carga causa un
desequilibrio del voltaje del suministro y prdidas adicionales de red. Para compensar los efectos,
la subestacin tambin est equipada con un controlador STATCOM.
2.2. Arco elctrico
El proceso fsico dentro del arco elctrico es errtico en naturaleza, con uno o varios electrodos
que se adhieren a los arcos elctricos en su interior. Como consecuencia, el consumo,
especialmente de la energa reactiva, flucta de manera estocstica.
Un modelo no lineal del arco elctrico se desarroll como una fuente de voltaje rectangular cuya
amplitud es una funcin para el largo del arco y el cambio de fase que corresponde al cambio de
fase en la corriente del arco. Este modelo permite el anlisis de la armnica en la red de
distribucin. La naturaleza estocstica de la operacin del arco se obtuvo por medio de tres
generadores aleatorios, que cambiaron la longitud del arco en fases individuales. Los generadores
fueron construidos experimentalmente con el criterio de obtener flujos tpicos de energa activa y
reactiva, del verdadero arco elctrico, descrito en [11]. El mecanismo de control para estabilizar la
longitud del arco fue considerado. El modelo tambin representa un proceso de distincin del arco

cuando el valor de la corriente disminuye bajo el valor mnimo. Una ignicin renovada del arco es
posible cuando el electrodo se encuentra con la chatarra. Luego, el mecanismo de control causa la
estrechez del arco al valor estabilizado. A travs de una seleccin apropiada de los coeficientes del
generador aleatorio, el modelo puede representar ambas fases de la operacin del arco: derretido
y refinamiento.
El modelo del arco se desarroll usando mdulos tpicos de PSCAD/EMTDC. Su forma grfica
obtenida de PSCAD se muestra en la Figura 2.
2.3. Sistema STATCOM
El componente principal del STARCOM es un VSI (inversor de fuente de voltaje, por su silga en
ingls), que est conectado con la red mediante un inductor, por lo general del transformador de
acoplamiento. El ms bsico es una configuracin de sistemas de seis pulsos, dando el voltaje de
salida rectangular. Como tal sistema produce armnica, su aplicacin prctica es limitada. Un
esquema multi-pulso es una de las soluciones usadas para la reduccin de armnica, en que varios
puentes idnticos de seis pulsos estn conectados con los transformadores con salidas que se
desplazan por fase la una con respecto de la otra. Los serpenteos conectados a estrellas y deltas
dan un cambio de fase relativo a 30 y, con dos puentes convertidores de seis pulsos, se permite
obtener una operacin STATCOM de 12 pulsos.
La configuracin de 24 pulsos es una extensin del anterior y consiste de cuatro puentes GTO de
seis pulsos, conectados en paralelos y proporcionados en pares de los dos transformadores de tres
serpenteos con serpenteos primarios conectados en zigzag y serpenteos secundarios conectados
en estrella y delta. As se puede obtener el cambio de fase a 15 entre voltajes secundarios.
Los autores usaron el modelo del sistema STATCOM de 12 pulsos disponible en el programa PSCAD
y desarroll un modelo para el sistema de 24 pulsos. En el primer modelo, el transformador del
convertidor se represent por medio de seis transformadores de fase simple. Para la unidad de 24
pulsos se us el trasformador UUMEC de 4 serpenteos de componente de fase simple, que est
disponible en la biblioteca de PSCAD. Los puentes del convertidor se representaron usando
componentes de un interruptor electrnico de energa en un dispositivo de interruptor, que
capacitan al diodo y al tiristor GTO para ser obtenidas juntas con su circuito de amortiguacin.
Un diagrama del STATCOM de 12 pulsos y su circuito de control en una forma grfica obtenida en
el ambiente del PSCAD se presenta en la Figura 3.
Los componentes del mdulo FMSC (funcin de modelado del sistema de control) se aplicaron en
el bloque especial diseado para generar los pulsos de encendido. Estos componentes regresan el
pulso de encendido y el tiempo de interpolacin necesario para hacer el encendido y apagado. La
sincronizacin de la vlvula del interruptor al voltaje del sistema AC se hizo usando el elemento
PLL (vuelta bloqueada por fase controlada PI de tres fases).
El circuito de control se dise para controlar la magnitud de los voltajes de salida del inversor
usando el mtodo de interrupcin de frecuencia fundamental. Se formaron dos seales, que luego

se pasan al regulador PI: el primero viene del voltaje del capacitador y el segundo, del voltaje AC
medido en el PCC. Con parmetros adecuados de reguladores PI, este control permite la
estabilizacin del voltaje al PCC y la compensacin del componente de secuencia negativa del
vector de voltake. La salida del circuito de control se pasa en el bloque de encendido. Los mtodos
de control y generacin de pulsos de encendido son los mismos en ambos tipos de las unidades de
STATCOM, ajustados slo al nmero adecuado de tiristores.
La estructura propuesta del circuito de control es original y se puede aplicar para la compensacin
de cualquier carga no balanceada y variable.
2.4. Evaluacin de la calidad de la energa
Como ya se ha mencionado, el controlador STATCOM se disea para asegurar la calidad adecuada
de la energa en el PCC. Ambos suministran el nivel de voltaje y la forma de la onda caracterizan la
calidad del suministro. La evaluacin de la calidad se debe hacer segn los estndares y
regulaciones internacionales y locales, que definen las caractersticas del voltaje en los terminales
de suministro, dan sus valores admisibles y especifican un mtodo para su medicin y evaluacin.
Los autores elaboraron un mdulo especial de evaluacin de la calidad de energa, basada en las
reglas descritas en los estndares [12, 13]. De las seales de voltaje instantneas medidas, los
siguientes ndices de calidad de energa se determinan:

RMS de voltaje
factor de desequilibrio
factor THD y espectro armnico
seal del medidor de parpadeos IEC.

El mdulo consiste de dos bloques, incluyendo componentes de la biblioteca de PSCAD, que se

muestran en las Figuras 4 y 5. En el primer bloque, que es el medidor del parmetro de voltaje, se
usaron el escner de frecuencia online y el calculador de armnica, ambos basados en una
transformacin rpida de fourier online. El segundo bloque, llamado el medidor de parpadeos IEC,
es la realizacin digital del sistema descrito en los detalles en el Estndar [13]. Esta primera parte
es un adaptador del voltaje, que permite la reduccin de la influencia de variaciones de voltaje
muy bajas en los resultados de medicin. La parte siguiente representa una reaccin combinada
del canal ampolleta-ojo-cerebro para proveer fluctuaciones de voltaje. La seal de salida del
bloque medidor de parpadeos es la base de la evaluacin del fenmenos de parpadeos, como se
describe en [13].

3. Simulacin
La efectividad de la compensacin se investig por un arco elctrico de 80 MW conectados a una
subestacin de 30 kV a travs de un transformador de 120 MVA. La subestacin fue suministrada
de la red de 220 kV a travs de el transformador de distribucin de los siguientes datos: energa

indicada de 120 MVA y una reactancia de fuga de secuencia positiva de 0,105 p.u. La energa de
cortocircuito al lado HV del transformador fue 3800 MVA. Ambas fases de la operacin del arco:
derretimiento y refinamiento, fueron tomados en cuenta. La seleccin de los parmetros de las
unidades de STATCOM y las configuraciones de su circuito de control se realiz por simulacin con
la funcin meta para obtener todos los ndices de calidad de energa en el rango permisible a
poder compensador mnimo para cada condicin de operacin de la carga. Este enfoque parece
ser el ms efectivo para los sistemas dominados por elementos no lineales.
En cada caso de simulacin los ndices de calidad de energa fueron evaluados. El mtodo de
evaluacin fue anlogo al dado en [12], pero aplicados para la otra escala de tiempo. El tiempo en
promedio disminuy arbitrariamente de 10 minutos a 0,2 segundos y el periodo de medicin de 1
semana a 10 segundos.
Las siguientes cantidades fueron determinadas, promediadas y registradas:

cambios de voltaje, segn la frmula U = [U - 100%], donde U es un valor porcentual del

voltaje en PCC
factor de distorsin armnica total THD,
factor de desequilibrio K2U.

Adems, la seal del medidor de parpadeos fue registrada online durante la simulacin para
evaluar el fenmeno de los parpadeos.
La operacin de derretido del arco elctrico se seleccion para la presentacin, porque esta fase
de trabajo ofrece las peores condiciones de trabajo para las unidades STATCOM.
Las figuras 6 y 7 muestran las energas activas y reactivas totales para el arco elctrico y el
compensador y las energas resultantes para la red de distribucin. Los cambios de voltaje en PCC
cuando el arco elctrico opera sin compensacin y para el caso de la operacin del arco
compensado con el sistema STATCOM se presentan en la Figura 8. La comparacin de operacin
de las unidades STATCOM de 12 y 24 pulsos se muestra en la Figura 9 en forma de grficas
sistemticas. De modo similar, Figuras 10 y 11, y tambin las Figuras 12 y 13 permiten una
comparacin de los disturbios producidos por la carga con y sin la compensacin STATCOM en
trminos de desequilibrio y parpadeos. Las figuras enumeradas demuestran la efectividad del
circuito de control de STATCOM propuesto en trminos de compensacin de la fluctuacin de
voltaje y desequilibrio en el PCC. Las figuras 14 y 15 prueban que las unidades de STATCOM
amplifican la distorsin de voltaje y por eso pueden requerir un filtrado especial para el lado AC
del transformador del convertidor. La comparacin de los controladores de unidad de STATCOM
en trminos de produccin de armnica se muestra en la Figura 16. Otra manera de reducir la
armnica puede ser cambiando el mtodo de control (por ejemplo, usando la tcnica PWM, o de
modulacin de ancho del pulso). Estas posibilidades sern investigadas en el futuro.

4. Conclusiones
Los resultados presentados en el paper prueban que el STATCOM es una solucin efectiva por
reducir las fluctuaciones de voltaje causadas por cargas de disturbio y se pueden aplicar para la
mejora de la calidad de la energa. En particular, la reduccin del parpadeo en este caso es
extremadamente buena. Sin embargo, el nivel de la armnica producida por los controladores es
relativamente alta. Aumentar el nmero de pulsos en una configuracin multi-pulso reduce los
contenidos de armnica, como se prob en este paper para el caso de las unidades STATCOM de
12 y 24 pulsos considerados.
Para examinar las redes de energa elctrica, el mtodo de simulacin se puede aplicar
efectivamente y el PSCAD/EMTDC se ha reconocido como una buena herramienta. Un modelo de
la red considerada se ha construido usando componentes que estn disponibles en la biblioteca
del programa. Algunos mdulos, especialmente en el arco elctrico, los transformadores del
convertidor para la unidad de 24 unidades, y el mdulo de evaluacin de PQ, son originales y
trabajadas por los autores. El simulador permite la evaluacin de la calidad de la energa en el PCC
segn el Estndar EN 50160. Tambin puede ser til para estudios y anlisis transientes de redes
de energa con cargas no lineales y no equilibradas.
Los autores aplicaron el mtodo de simulacin para seleccionar parmetros y configuraciones de
los controladores de STATCOM. Con este enfoque es posible seleccionar para un ambiente de red
dado, que asegurar ndices de calidad de energa en el PCC al nivel requerido para el poder
mnimo del compensador. El mtodo de simulacin es especialmente til y conveniente para
sistemas no lineales.
El sistema STATCOM necesita usar convertidores auto-conmutados. Hasta ahora, esta labor era
suplida por los tiristores GTO, bastante caros e inconvenientes en aplicaciones prcticas. Estas
desventajas han sido superadas con la tecnologa IGCY, que se caracteriza por un tiempo corto de
interrupcin, prdidas pequeas y alta confiabilidad, sin necesidad de snubbers. Sus ndices estn
en el rango de 4,5 kV de pico y 4,0 kA de apagado, que hacen posible construir sistemas para un
poco ms de cien MVA sobre el rango completo de MV. Se debe mencionar que el diseo de los
sistemas STATCOM es ms compacto, lo que lleva eventualmente a una reduccin significativa en
el tamao del equipo y los costos de instalacin. Se estima que los costos del equipo de energa
electrnica que usan la tecnologa IGCT se pueden reducir en aproximadamente un 35%. Las
buenas habilidades de interrupcin lo hacen til para aplicar el control PWM. Estas caractersticas
favorables de los tiristores IGCT permiten la premonicin de que el compensador STATCOM se
convertir en una buena solucin de la mejora de la calidad de la energa, usada comnmente en
la prctica.