Departamento de Tecnologa Electrnica

Escuela Politcnica Superior

Universidad de Sevilla

PRCTICA 2
DETECTORES DE PROXIMIDAD
Grado en Ingeniera Electrnica Industrial
Curso 3

Autores

Antonio Jorge Aranda Gmez

Jos Mara Becerra Casillas
Sevilla, 18 de Novimebre, 2014

ndice General.
PARTE 1. INTRODUCCIN TERICA .. 1
En la presente practica se estudiara el funcionamiento de los detectores de proximidad, tales
como los inductivos y capacitivos. Realizaremos una introduccin terica en la que se explicara
el funcionamiento general de los dispositivos. Primeramente se establecer los diagramas de
bloque de los dispositivos y se describir el funcionamiento de cada parte a groso modo.
II. SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS
Este tipo de sensores incorporan una bobina electromagntica que es usada para
detectar la presencia de un objeto de metal conductor. Ignoran los objetos no
metlicos.
Los sensores inductivos usan el principio de operacin de la corriente de Foucault.
El circuito oscilador produce un voltaje AC que, cuando se aplica a la bobina, causa un
campo electromagntico.
1. Principio de Operacin .
El funcionamiento del Sensor inductivo se basa principalmente en la etapa del
Oscilador:

La funcin principal de este circuito es generar una seal senoidal, aunque tambin
funciona como un filtro de alta selectividad.
El circuito tanque LC genera una seal senoidal se frecuencia:

Cuando un objeto metlico entra al campo, las corrientes de Foucault circulan dentro
de la placa y stas generan a la vez un campo magntico opuesto al generado por el
oscilador. La disminucin del campo magntico tiene el efecto de reducir la inductancia
de la bobina, cambiando levemente la frecuencia de las oscilaciones.

En ausencia de Objetos metlicos:

La seal senoidal tiene una frecuencia tal que se corresponde con la frecuencia central
del filtro. La seal de salida es igual en amplitud a la seal de entrada (seal generada
por el oscilador).

En presencia de Objetos metlicos:

La seal senoidal generada tiene una frecuencia levemente mayor a la frecuencia
central del filtro, porque al acercar un objeto metlico al sensor tiene el efecto de
disminuir la inductancia de la bobina y en consecuencia aumenta la frecuencia de
oscilaciones.
El filtro atena en gran medida la amplitud de la seal de entrada por su selectividad.

Es de esta manera que la amplitud de la seal del oscilador disminuye en presencia de

objetos metlicos y se incrementa en ausencia de estos.

2. Circuito Interno
El circuito interno de este tipo de sensor consiste en cuatro etapas:
Oscilador
Demodulador
Circuito de disparo
Circuito de salida

1) Oscilador
El oscilador consiste en un capacitor que almacena energa en su campo elctrico y un
inductor que almacena energa en su campo magntico.

La energa almacenada es transferida de ida y vuelta entre el capacitor y el inductor en

medios ciclos alternados. Esto ocurre cuando el capacitor se descarga y se carga la
bobina y viceversa.
Como la corriente va y viene, el campo magntico alrededor de la bobina se contrae y
se expande al frente del sensor.

2) Demodulador
Como la corriente fluye en ida y retorno entre el capacitor y la bobina, se produce una
onda senoidal, que es amplificada y alimentada a la etapa del demodulador.

El demodulador tiene un diodo que funciona como un rectificador de media onda,

convirtiendo la onda senoidal en una seal DC pulsante. Esta seal pulsante es filtrada
a un voltaje DC constante por el resistor y el capacitor R4 y C2 respectivamente.

3) Circuito de Disparo :
El voltaje DC del Demodulador es alimentado a la etapa de disparo. La funcin del
circuito de disparo es producir 2 voltajes diferentes tal que la transicin de uno al otro
sea muy rpido.

Cuando la salida del demodulador se reduce a un cierto nivel, la salida del circuito de
disparo decrece rpidamente a un voltaje bajo.

Cuando la salida del demodulador se incrementa a un cierto nivel, la salida del circuito
de disparo aumenta rpidamente a un voltaje alto.

4) Salida

La funcin de la etapa de salida es proveer una seal de salida del sensor que sea lo
suficientemente grande para la carga que se conecte, por ejemplo: lmpara, alarma,
PLC, etc.
Adems, dos de los terminales de salida son utilizados para conectar una fuente de
alimentacin para el sensor.
Dos voltajes, un nivel alto y un nivel bajo, del circuito de disparo son alimentados a la
terminal de entrada del circuito de salida.
Cuando un voltaje bajo es aplicado a la base del transistor PNP causa que este se
encienda y funcione como un switch cerrado. El LED se enciende e indica que se ha
detectado un tipo de metal.

Cuando un voltaje alto es aplicado a la base del transistor PNP causa que ste se
apague y funcione como un switch abierto.

Funcionamiento en Conjunto
a) En ausencia del objetivo a detectar

b) En presencia del objetivo a detectar

III. SENSOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO

Los sensores capacitivos son un tipo de sensor elctrico que reaccionan ante
metales y no metales que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan una
determinada capacidad. La distancia de conexin respecto a un determinado material
es tanto mayor cuanto ms elevada sea su constante dielctrica.

Principio de funcionamiento.
El principio de funcionamiento de un sensor de proximidad capacitivo , est basado
en la medicin de los cambios de capacitancia elctrica de un condensador en un
circuito resonante RC, ante la aproximacin o interposicin de cualquier material.
Tanto los sensores de proximidad inductivos y capacitivos estn basados en el
uso de osciladores, en los que la amplitud de oscilacin vara al aproximar un
objeto .

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Circuito oscilador

Sensor de posicin capacitivo

Circuito rectificador: La seal alterna recibida del oscilador es convertida por medio
del circuito rectificador, de manera que la aproximacin del objeto al sensor se
traducir en una variacin de una seal de corriente continua.
Potencimetro: La sensibilidad (distancia de deteccin) de la mayora de los
sensores de proximidad capacitivos puede ajustarse por medio de un potencimetro o
resistencia variable. De esta forma es posible eliminar la deteccin de ciertos medios
como vidrio.
Circuito disipador: Este circuito compara la seal que le proporciona el rectificador
con una seal umbral que cambia ligeramente dependiendo del estado de activacin,
creando as la histresis del sensor.
Etapa de salida: La etapa de salida acondiciona la seal proporcionada por el circuito
comparador a los valores de tensin o corriente normalizados activando o
desactivando la salida segn convenga.
Entre un electrodo "activo" y uno puesto a tierra , se crea un campo electrosttico
disperso. Para contrarrestar las influencias que pueda ocasionar la humedad, se suele
disponer un tercer electrodo que lo compense .

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Si un objeto o un medio (metal, plstico, vidrio, madera, agua) irrumpe en la zona

activa de conmutacin, la capacitancia se altera. Al aumentar la capacidad, la corriente
en el circuito oscilador tambin aumenta (que es el que suministra la alta frecuencia).
El rectificador simplemente convierte la seal alterna en continua. Cuando esta seal
alcance un determinado valor, actuar el circuito disparador que controla si la seal
proveniente del rectificador corresponde al nivel de referencia necesario para
conmutar el dispositivo de salida.

La distancia de conmutacin es una funcin resultante del tipo, longitud lateral y

grosor del material utilizado. Muchos metales producen aproximadamente el mismo
valor .
APLICACIONES DE LOS SENSORES CAPACITIVOS

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Estos sensores se emplean para la identificacin de objetos, para funciones

contadoras y para toda clase de control de nivel de carga de materiales slidos o
lquidos. Tambin son utilizados para muchos dispositivos con pantalla tctil,
como telfonos mviles o computadoras ya que el sensor percibe la pequea
diferencia de potencial entre membranas de los dedos elctricamente
polarizados de una persona adulta.
Deteccin de nivel
En esta aplicacin, cuando un objeto (lquidos, granulados, metales, aislantes, etc.)
penetra en el campo elctrico que hay entre las placas sensor, vara
el dielctrico, variando consecuentemente el valor de capacitancia.
Sensor de humedad
El principio de funcionamiento de esta aplicacin es similar a la anterior. En esta
ocasin el dielctrico, por ejemplo el aire, cambia su permisividad con respecto a
la humedad del ambiente.
Deteccin de posicin
Esta aplicacin es bsicamente un condensador variable, en el cual una de las placas
es mvil, pudiendo de esta manera tener mayor o menor superficie efectiva entre
las dos placas, variando tambin el valor de la capacitancia, y tambin puede ser
usado en industrias qumicas. pero como sabemos este tipo de aplicacin no
suele ser lo correcto

PARTE 2. CLCULO EXPERIMENTAL .... 3

Los clculos de los apartados del desarrollo de la practica son los siguientes:
SENSOR INDUCTIVO
Apartado a.1)
Voltaje en R1 sin actuador ---> 11,4 V
--->5,18mA

Intensidad en R1 sin actuador

Voltaje en R1 con actuador ---> 3,1 V

1,4mA

Intensidad en R1 con actuador --->

Apartado a.2)
Cota de intervencin medida ---> 4,18mm
Apartado a.3)
Histresis (%) = cota de intervencin - cota de desconexin / cota de intervencin =
4,31 - 4,34/4,31 x 100 = 0,69%

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Apartado a.4)
N
1
2
3
4
5
6
7
8

L(mm)
4,38
4,36
4,42
4,67
4,28
4,33
4,51
4,36

L= L -Lmedia
-0,03
-0,05
-0,01
0,26
-0,13
-0,08
-0,1
-0,05

Lmedia = 4,41 mm
El mximo valor de L que se ha medido es 0,26 = error de repetibilidad.

SENSOR CAPACITIVO
Apartado b.2)
Cota de intervencin medida ---> 8,18mm
Apartado b.3)
Histresis (%) = cota de intervencin - cota de desconexin / cota de intervencin =
(8,18 - 8,97/8,18) x 100 = 9,66%
Apartado b.4)
N
1
2
3
4
5
6
7
8
Lmedia:

L(mm)
8,07
8,24
8,20
8,26
8,28
8,40
8,41
8,40
8,28mm

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L= L -Lmedia
-0.21
0.04
-0.08
-0.02
0
0.12
0.13
0.12

El mximo valor de L que se ha medido es 0,13mm = error de repetibilidad.

PARTE 3. DESARROLLO DE LA PRCTICA EN EL LABORATORIO ...... 5

El desarrollo de la practica en el laboratorio llevamos a cabo en placas donde esta
incorporados ya los circuitos mencionados.
Se nos gua a conectar los bornes de alimentacin del panel a la tensin de 12 V y a la
masa de la
fuente estabilizada. Aunque no hay ms posibilidad que ponerlos a 15V
Siguiendo con la gua empezamos con el detector de proximidad inductivo:
Se nos pide conectar el terminal de 15V con el borne 8 (con el objeto de que el led
pueda funcionar).
Para determinar la corriente en presencia y ausencia del actuador comprobamos los
valores de la corriente que atraviesa el detector en presencia y ausencia del actuador
con ayuda de un voltmetro digital entre los bornes 5 y 6 midiendo el valor de la tensin
en los extremos de R1.hallamos las corrientes dividiendo esas dos tensiones (con
actuador y sin actuador) por separado entre R1 tenemos las corrientes que se nos
pedan.

Nos piden hallar la cota de intervencin para ello medimos la distancia a la cual se
activa el led.
Nos piden comprobar si existe histresis para ello hallamos la diferencia entre la cota
de intervencin (cuando el led se enciende) y la cota de desconexin (cuando el led se
apaga). expresndolo en % de la cota de intervencin
Por ltimo nos piden el error de repetibilidad para ello medimos n veces la cota de
intervencin para ver cunto se aleja de su valor nominal. Lo repetimos 8 veces
creando una tabla. Con los datos de la tabla hallamos el valor medio y hallamos la
diferencia de este con los valores medidos el mayor de ellos ser el error de
repetibilidad.

Repetimos los procedimientos anteriores para obtener, en el caso del detector

capacitivo, los valores de la Cota de intervencin, histresis y error de repetibilidad.
Comprobamos que el detector capacitivo funciona ante la presencia de materiales no
metlicos interponiendo materiales no metlicos pero no ocurre lo mismo con el
inductivo.

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PARTE 4. ANALISIS DE RESULTADOS ..... 7

Nos damos cuenta que el sensor inductivo se activa slo con elementos metalicos sin
embargo el capacitivo se activa tanto con elementos metlicos como no metlicos.
Esto se debe, en el inductivo, a que al acercar un objeto metlico al sensor tiene el
efecto de disminuir la inductancia de la bobina(esto no ocurre con elementos no
metlicos) y en consecuencia aumenta la frecuencia de oscilaciones activando el led
mientras que el capacitivo se activa con cualquier objeto que haga variar la
capacitancia. Al aumentar la capacidad, la corriente en el circuito oscilador tambin
aumenta
Las ventajas de los sensores capacitivos son algunas ms que en el caso de los
sensores inductivos. La primera ventaja es comn para ambos, detectan sin necesidad
de contacto fsico, pero el capacitivo tiene la posibilidad de detectar materiales
distintos del metal. Adems, debido a su funcionamiento los sensores capacitivos
tienen muy buena adaptacin a los entornos industriales, adecuado para la deteccin
de materiales polvorientos o granulados.
La duracin de estos sensores es independiente del nmero de maniobras que realice
y soporta bien las cadencias de funcionamiento elevadas. Entre los inconvenientes se
encuentra el alcance, dependiendo del dimetro del sensor, puede alcanzar hasta los
60mm. Otro inconveniente es que depende de la masa a detectar, si se quiere realizar
una deteccin de cualquier tipo de objeto el sensor capacitivo no sirve, puesto que
depende de la constante elctrica. Esta desventaja viene encadenada con la puesta
en servicio, antes de colocar el sensor se debe de instalar; los detectores capacitivos
cuentan con un potencimetro que permite ajustar la sensibilidad. Segn la aplicacin
ser necesario ajustar la sensibilidad para que se adapte al material, por ejemplo para
materiales de constante dielctrica dbil como el papel, cartn o vidrio se tiene que
aumentar la sensibilidad, y en caso de tener una constante dielctrica fuerte hay que
reducir la sensibilidad, por ejemplo con objetos metlicos o lquidos.

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