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AUTOMATISMOS BASADOS EN

SISTEMAS DE ELECTROTECNIA

Los sistemas elctricos estn presente en toda maquinaria moderna.

Generalidades:
Los planos de instalaciones de electrotecnia son de carcter simblico y su
mbito abarca:
Generacin
Distribucin
Consumo (potencia, mando y control de equipos industriales)
La descripcin grfica se realiza mediante un paquete coherente y
complementario de documentos, que en su conjunto representan el sistema
en sus diversos niveles de vinculacin.
Las simbologas utilizadas suelen estar normadas por:
IEC 60617 (International Electrotecnical Commision)
NCh 1096,1099 (Instituto Nacional de Normalizacin de Chile
www.inn.cl)
DIN 10719, 40700 a 40719 (Deutsches Institut fr Normung)

La simbologa se acompaa por una codificacin que describe la


instalacin de acuerdo a tres niveles conceptuales:
Sistema

Equipo

Dispositivo

Se establece la utilizacin de cdigos de letras segn Tipo y Funcin de


dispositivos.
Se recomienda que los formatos no sean mayores al formato A3 y la
adopcin de indicaciones en franjas y cuadrantes (1, 2, 3 ... Column., A,
B, C ...filas).
El trazado de lneas se hace con:
Conductores elctricos en general, lnea continua 0,5 mm
Lnea de tierra de proteccin, segmento y punto 0,5 mm
Lneas de conexin no elctrica (pilotaje, etc.) , segmentada 0,5 mm
Como regla general, los sistemas elctricos se representan en estado
de reposo y sin energa, de no ser as se debe colocar smbolo

DISPOSITIVOS USADOS EN INSTALACIONES DE ELECTRICIDAD


Contactor

Portafusible

Temporizador

Seccionador

Protector
trmomagntico

Accesorios y
pulsadores

Interruptor NC

Interruptor NA

Canalizaciones

Regletas de
conexin

PLANO DE INSTALACION
Este documento muestra la
ubicacin relativa de los
distintos equipos que
conforman el sistema
elctrico mediante plantas y
elevaciones, basndose en
planos de arquitectura simple
a escala (layout).

Su ejecucin debe ser a


escala y la especificacin de
cada equipo o componente de
conexin se realiza mediante
smbolos y denominaciones.

PLANO DE CIRCUITOS
Este documento tiene por finalidad describir de forma detallada el
funcionamiento del sistema. Para su ejecucin se utiliza simbologa
y letras cdigo.

Incluye la parte de potencia y la de comando, lo que puede ir en


hojas separadas o junto segn la complejidad y extensin de la
misma.

Inversin de marcha de
motor Trifasico

Inversor de marcha con pasando por paro

Inversor de marcha sin pasar por paro

Conexin de KM pasado un tiempo del accionamiento de SM.


Parada por SP.

Conexin y desconexin intermitente de KM al accionar SM.

Conexin estrella triangulo motor trifasico

Diagrama de Circuito

PLANO DE DISPOSICION FISICA


Este documento aporta detalles de la configuracin interna de cada tablero
y est orientado al personal que har el montaje de los dispositivos en los
mismos.

Es un plano a escala que se debe basar en las dimensiones entregadas por


catlogos de dispositivos.

PLANO DE DISPOSICIN

PLANO DE CONEXIONES
Su finalidad es especificar claramente la ejecucin del cableado
interior y exterior a cada tablero y entre los diversos dispositivos que
componen el sistema.

La representacin de lneas se realiza de forma directa o bien de


existir muchos cruces de lneas, de forma codificada indicando
origen y destino.

PLANO DE CONEXIONES

Un sistema elctrico se representa


siempre en condicin de reposo y
sin energa de accionamiento.

Las lneas segmentadas se emplean para


representar accionamientos derivados o
pilotajes (mecnicos, neumticos, ...)

De ser necesario mostrar un circuito en


operacin o activado, se debe colocar
junto al dispositivo el smbolo

AUTO RETENCIN DE UN CONTACTOR

Se muestra un diagrama
de circuitos tpico en
estado de detencin.
A nivel de S1 y K1 el
sistema est cortado y por
tanto no llega corriente a
la bobina del contactor K1
ni a la sealizacin E1.

Al activar el pulsador S1,


se energiza la bobina de
K1 y esta cierra los dos
interruptores K1,
ocasionando
simultneamente la auto
retencin de la bobina de
K1 y el encendido de la
sealizacin E1.

Al liberar el pulsador S1 el
sistema sigue en
operacin porque se
mantiene activada la
bobina K1 y por esta los
interruptores auxiliares
K1.

CONTROLES MULTIPLES DE UN EQUIPO

Un equipo puede tener mltiples


dispositivos de control para su operacin
de encendido y apagado.
En el caso de pulsadores pueden ser
normalmente abiertos NA (S4, S5, S6)
conectados en paralelo ...

... o normalmente cerrados NC (S1, S2, S3)


para el apagado conectados en serie.
Tambin, los interruptores podrn activarse
mediante alguna propiedad fsica como:
temperatura, presin, nivel, peso; o a travs
de alguna seal de tipo electrnico o digital.

COMENTARIOS FINALES
La aplicacin de sistemas elctricos puede ser complementaria con
sistemas de mando neumtico u oleohidrulico, en cuyos casos los
respectivos diagramas de circuitos estn fuertemente relacionados.

Lo visto en los cuadros anteriores, obedece a lo que se da en


denominar mando basado en lgica cableada, que como su nombre
lo indica configura la lgica operacional en base a la adecuada
interconexin de dispositivos.
Esta concepcin est siendo rpidamente reemplazada por lo que se
denomina lgica programada en donde las condicionantes
operacionales se establecen en base a un algoritmo o programa
computacional. Este se ejecuta en lo que se denominan
Programadores Lgico Programables (PLC), o computadores tipo PC,
alimentndose con diversas seales de entrada de tipo digital y acta a
travs de salidas tambin digitales sobre actuadores. La conversin
digital de entradas y salidas se realiza a travs de interfases analgicodigitales (tarjetas A/D).
...

La lgica cableada aun es de importante ayuda para comprender y


concebir soluciones programadas y de amplio uso en nuestro pas.

Para mayores antecedentes acerca de PLC o sistemas de control por


computadora, pueden revisarse los siguientes sitios URL:
National Instruments

www.ni.com

Omron Electronics. www.omron.es


Temas o palabras relacionadas:
Instrumentacin virtual (VI)
Control por computadora
Automatizacin industrial
PLC, lenguaje de programacin Grafcet para PLC

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