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CONTROL DE MOTOR DC MEDIANTE PWM CON

555 Y L74123
L. Barreno, C. Fiallos, R. Gualavis
Electrnica de potencia, Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE,
Sangolqu, Ecuador

Abstract In many applications of power electronics


is necessary to regulate and control the power given
to the load, in this paper we preceded to control the
speed of a DC motor using a PWM signal generated
by a circuit 555 and 74123, by varying the cycle work.

Conversores DC/DC:

Conversores
DC/DC

ResumenEn muchas aplicaciones de electronica de


potencia es necesario regular y controlar la potencia
dada a la carga, en este trabajo se precedio a controlar
la velocidad de un motor dc mediante una seal de
PWM generada con un circuito 555 y un 74123,
variando el ciclo de trabajo.
I.

Es un dispositivo
que tranforma
corriente continua
de una tensin a
otra

INTRODUCCIN

Suelen ser
reguladores de
conmutacion.

PWM:
Ventajas de utilizar convertidores DC-DC

Modulacin por ancho de


pulso (PWM)

Se modifica el ciclo de
trabajo de una seal
periodica para controlar la
energia que llega a una
carga.

Se lo construye mediante un
comparador con dos seales
de entrada y una salida.

Su principal
desventaja es
que sufre
interferecia
debido a la
radiofrecuencia.

Simplifican la alimentacin de un sistema, porque


permiten generar las tensiones donde se necesitan,
reduciendo la cantidad de lneas de potencia
necesarias. Adems permiten un mejor manejo de la
potencia, control de tensiones de entrada, aumento de
armnicas y un aumento en la seguridad.
Tienen gran eficiencia.
Inconvenientes
Generan ruido, No slo en la alimentacin regulada,
sino que a travs de su lnea de entrada se puede
propagar al resto del sistema. Tambin se puede
propagar por radiacin. Frecuencias ms altas
simplifican el filtrado de este ruido. [Tomado de
Wikipedia]
II. DESARROLLO
1. Datos

Figura 1

FUENTE 15 VDC
PROTOBOARD
CONDUCTORES DE COBRE
PINZA
MULTIMETRO

VCC

Alimentacion15v

C1
1nF

1 RESISTENCIA 980 KOHM 1/4W


1 POTENCIOMETRO 500K 1/4W
1 CAPACITOR 10nf
1 CAPACITOR 1nf
1 LM555

SA

CV

TR

TH

555

C2
10nF

Figura 2

CIRCUITO CON 74123

MATERIALES PARA EL CIRCUITO CON 74123


-

1 RESISTENCIA 980 KOHM 1/4W


1 POTENCIOMETRO 500K 1/4W
1 CAPACITOR 0.01uf
1 CAPACITOR 0.1uf
1 LM555
U2:A
14

C3
R3

15

20k
SA

R4

CX

0.018uF

VC12

MATERIALES PARA EL CIRCUITO OSCILADOR


-

82%

8
5

CIRCUITO GENERADOR DE 125 HZ CON


LM555

FUENTE 15 VDC
PROTOBOARD
CONDUCTORES DE COBRE
PINZA
MULTIMETRO

Q
DC

HERRAMIENTAS
-

500k

U1

VCC

CIRCUITO SIMULADO

RV1

980k

2. Simulacin

R1

GND

1 RESISTENCIA 980 KOHM 1/4W


1 POTENCIOMETRO 500K 1/4W
1 CAPACITOR 10nf
1 CAPACITOR 1nf
1 LM555
1 RESISTENCIA 980 KOHM 1/4W
1 POTENCIOMETRO 500K 1/4W
1 CAPACITOR 0.01uf
1 CAPACITOR 0.1uf
1 MOTOR DC 12V
1 DIODO 1N4004
1 MOSFET RF406 (6 A)

1
2
3

RX/CX
A
B
MR
74123

10k

Figura 3

CARGA DEL CIRCUITO CIRCUITO

MATERIALES PARA EL CIRCUITO CARGA


-

1 MOTOR DC 12V
1 DIODO 1N4004
1 MOSFET RF406 (6 A)

Q
Q

13
4

salida74123

Alimentacion15v
salida74123

Amps

+88.8

D3
1N4004

+88.8
Volts

Q1
IRF640

Figura 4

DATOS SIMULADOS

Figura 6

Frecuencia generada por LM555

T=8.05ms por tanto F=124.22Hz (En la salida del


74123)
Se puede observar que no es exactamente la
frecuencia de entrada (seal de salida del LM555)

Figura 5

T=7.95ms por tanto F= 125.78 Hz


-

CUIRCUITO DE 74123 implementado con un


capacitor de 0.01uf

Figura 7

El ciclo de trabajo es del 6.21%, su respectivo valore


medido es:

CIRCUITO DE 74123 implementado con un


capacitor de 0.1uf

Figura 8

Las mediciones en el motor

Figura 10

T=8.05ms por tanto F=124Hz


Se puede observar que no es exactamente la
frecuencia de entrada (seal de salida del LM555)

Figura 9

Mediciones en la carga
V=7.75v
I=0.65 A

Figura 11

El ciclo de trabajo es del 58.15%, dando las


mediciones en el motor, su respectivo valor
medido es 50%.

Figura 12

CUIRCUITO DE 74123 implementado con un


capacitor de 11000nf

Figura 13

V=9.22v
I=0.77 A

Figura 14

T=8.05ms por tanto F=124Hz


Se puede observar que no es exactamente la
frecuencia de entrada (seal de salida del LM555)

V=12.2v
I=1.01 A

Figura 15

El ciclo de trabajo es del 88.19%, dando las


mediciones en el motor

3. Procedimiento
La prctica consisti en observar los efectos tanto
en corriente, voltaje y velocidad que se producen en
un motor al variar el ciclo de trabajo, esta seal est
conectada al elemento de potencia. El ciclo de
trabajo se vara mediante un capacitor externo al
circuito integrado 74123.
4. Tabulacin de datos
d(%)

Figura 16

Circuito
1
Circuito
2
Circuito
3

Corriente
(A)
0.1

Capacitor

6.25

Voltaje
(V)
6.53

50

8.69

0.51

0.1uF

83

11.86

0.71

0.01uF ll
0.1 uF

0.01uF

Se puede ver claramente que a medida que aumenta


el ciclo de trabajo, aumenta el voltaje y la corriente
entregada a la carga, obteniendo con esto un control
de potencia dependiente del ciclo de trabajo.
5. Calculo de errores
El error viene dado por la siguiente formula:
=|
Figura 17


| 100%

Valor
medido
Valor
simulado
Error (%)
Valor
medido
Valor
simulado
Error (%)
Valor
medido
Valor
simulado
Error (%)

6.25

Voltaje
(V)
6.53

Corriente
(A)
0.1

6.21

7.75

0.65

0.6
50

15.7
8.69

84
0.51

58.15

9.22

0.77

14
12
10
8
6
4
2

14
83

5.7
11.86

33.7
0.71

88.19

12.02

1.01

5.88

1.33

29.7

0
0

20

40

60

80

100

d(%)

Figura 19

Al no tener un modelo de simulacin exacto el motor


utilizado, la desviacin entre los valores simulados y
medidos es considerable especialmente para los
valores de corriente medidos y simulados.
6. Anlisis de resultados

Se puede ver del grafico que el ciclo de trabajo vara


directamente proporcional (linealmente) con la
corriente y el voltaje en la carga. A medida que
aumenta el ciclo de trabajo la corriente y el voltaje
tambin aumentan proporcionalmente al ciclo de
trabajo.
III.

ciclo de trabajo vs corriente

I(A)

ciclo de trabajo vs voltaje

Voltaje(V)

d(%)

0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

CONCLUSIONES

Con una seal PWM se puede controlar la


energa que se otorga a una carga variando el
ciclo de trabajo.
Un conversor DC/DC se puede hacer con
varios elementos de potencia.
El capacitor utilizado en el circuito integrado
74123 sirve para manipular directamente el
ciclo de trabajo.

20

40

60

d(%)

Figura 18

80

100

El SCR es una dispositivo de anclaje es decir


luego de encendido el SCR no es necesario
que el gate reciba corriente, el SCR se queda
anclado con el ngulo de disparo
establecido.
Los SCR se utilizan tpicamente en
aplicaciones de ingeniera de control ya que
su comportamiento es muy estable al
trabajarlos como interruptores.

El ciclo de trabajo vara linealmente a la


corriente y al voltaje.
Los conversores DC/DC son bsicamente
reguladores conmutados.

IV.

RECOMENDACIONES

El potencimetro debe ser escogido


correctamente de tal manera se tenga una
rango de variacin observable en la variacin
del ciclo de trabajo.
Se debe manejar valores tolerables por los
elementos de potencia en lo que respecta a
frecuencia, dicha frecuencia escogida debe
estar en el rango de frecuencia que maneja el
elemento de potencia.
Considerar las potencias de las resistencias
del circuito.
En aplicaciones donde la realizacin de
clculos es muy difcil, es preferible realizar
una simulacin y observar el desempeo del
circuito implementado para saber que
debemos esperar en la prctica real del
circuito.
Se recomienda la utilizacin de un diodo
antiparalelo, para evitar corriente inversas.
Tener un nivel de referencia a tierra en el
osciloscopio para tener buenas mediciones.
Se recomienda realizar el diseo del circuito
y verificar las valides de los valores en las
hijas tcnicas de los elementos usados.
Considerar el voltaje en los condensadores.
V.

BIOGRAFIAS

Ricardo Sebastin Gualavis Limaico naci en


Quito, Ecuador el 18 de
Diciembre de 1991. Realiz
sus estudios primarios en el
Colegio Paulo VI y sus
estudios secundarios en el
Colegio
Don
Bosco,
obteniendo su ttulo de
bachiller
en
Tcnico
Electrnico. Actualmente
esta cursando cuarto nivel de
Ingeniera
Electrnica,
Automatizacin y Control en
la Universidad de las
Fuerzas Armadas ESPE.
Ha trabajado en empresa Elctrica, sin embargo hoy
en da se dedica de lleno a sus estudios.
Christian Israel Fiallos
Silva, naci en Ambato
el 25 de Junio de 1992,
realizo sus estudios
primarios en la escuela
Fray Sebastin Acosta
de la ciudad de Baos de
Agua Santa y la
secundaria en el Instituto
Tecnolgico
Superior
Bolvar de la ciudad de Ambato donde se gradu
con el ttulo de Bachiller en Fsico Matemtico en el
ao 2010. Actualmente contina sus estudios
universitarios en la Universidad de las Fuerzas
Armadas ESPE en la carrera de Electrnica y
Telecomunicaciones.
Luis Miguel Barreno Reyes
naci en Latacunga, Ecuador, el
23 de octubre de 1991. Se gradu
en el Colegio Fiscal Mixto
Nicols Infante Diaz en el ao
2009 de bachiller Fsico
Matemtico actualmente estudia
ingeniera
Electrnica
en
Automatizacin y Control en la
Universidad de las Fuerzas
Armadas ESPE. Actualmente
debido a sus estudios no ejerce
profesionalmente

VI.

BIBLIOGRAFIA

Electrnica analgica, Boylestad


Electrnica de potencia Rashid
Tema 6, Prof. J.D. Aguilar Pea
Departamento de Electrnica. Universidad
Jan