Facultad de Ingeniera Mecnica - FIM

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

Infor me de Labor at or i o N 5
Di nmi ca de Rot aci n
Cur so: F si ca 1

INFORME DE LABORATORIO N 5 - FSICA I

ndice

ndice
Introduccin
Objetivos
Instrumentos
Procedimiento Experimental
Fundamentacin terica
Planteamiento de clculos y grficos
Observaciones
Conclusiones
Recomendaciones
Bibliografa

pg.2
pg.3
pag.4
pg.5
pag.6
pg.7
pag.9
pag.21
pag.22
pag.23
pg.24

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INFORME DE LABORATORIO N 5 - FSICA I

Introduccin
Qu tienen en comn los movimientos de un disco compacto, una rueda
de la fortuna (sillas voladoras), una sierra circular y un ventilador de
echo? Ninguno puede representarse adecuadamente como un punto en
movimiento; todos implican un cuerpo que gira sobre un eje que est fijo en algn
marco de referencia inercial.
La rotacin se da en todos los niveles, desde el movimiento de los electrones en
los tomos hasta los movimientos de las galaxias enteras.
Ahora con la ayuda de la fsica y sus anlisis podremos calcular las relaciones existentes
entre los puntos del cuerpo a estudiar y entre otros puessiendo la fsica una ciencia
fundamental y bsica para el desarrollo de la ingeniera y la tecnologa, por ende, para
el desarrollo de la humanidad, nos vemos en la necesidad de optimizar el estudio de
esta rama de la ciencia de manera que podamos explicar los fenmenos de la
naturaleza con ayuda de esta, a travs de sus leyes, y las matemticas, las dos,
grandiosas herramientas en el da a da de los hombres de ciencia.
En esta oportunidad, veremos que las demostraciones experimentales son de mucha
importancia en el mundo cientfico y en nuestro proceso de aprendizaje, debido a que
esa es la manera ms adecuada de afianzar los conocimientos tericos que hemos
adquirido durante nuestro tiempo como estudiantes.
En relacin al presente informe, describiremos la resistencia de los cuerpos a
adquirir una aceleracin angular, es decir, a rotar, trabajaremos con el momento de
inercia y para esto utilizaremos la rueda de Maxwell, la cual pesaremos y mediremos
sus dimensiones para lo cual utilizaremos instrumentos como son: la balanza, el
vernier, etc. No ser fcil hallar el momento de inercia de la rueda debido a que se
trata de un cuerpo complicado, esto por la serie de componentes que forman la
rueda (rayos, eje, cubo, etc.), por ello trataremos a todo el cuerpo por partes
componentes, hallaremos el momento de inercia de cada componente y luego
buscaremos una manera de sumar los momentos de inercia para obtener el
momento de inercia total de la rueda.
Con los estudios realizados experimentaremos con el disco (rueda de Maxwell)
de 12 cm de dimetro aproximadamente, cuya forma geomtrica interna no permite
hallar los momentos por frmulas, es, por lo cual hallamos el momento de inercia
independientemente de las figuras geomtricas y al final sumamos todos los
momentos siendo el resultado de sta el momento de la rueda de Maxwell
(tericamente), pero luego haremos una comparacin con el momento de inercia
experimentalmente, y entonces habremos comparado los momentos obtenidos y
entonces hay un cierto margen de error; esto debido a que la rueda no tiene forma
definida por lo que tomamos volmenes aproximados, tambin al rodar la rueda existe
una friccin que tambin no se considera.
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Dinmica de Rotacin
Objetivos Generales:

Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell (traslacin y

rotacin).

Determinar el momento de inercia de la rueda con respecto al eje

perpendicular que pasa por su centro de gravedad.

Objetivos Particulares:
Primera parte: Momento de Inercia de la Rueda

Con las dimensiones de la rueda, obtener la masa de cada uno de los

componentes de la rueda teniendo en cuenta la densidad de cada material
(acero y aluminio).

Determinar el momento de inercia (respecto al eje perpendicular que pasa por

su centro de masa) de cada uno de los componentes de la rueda a partir de la
masa obtenida experimentalmente de cada uno de ellos.

Determinar el momento de inercia total de la rueda (respecto al eje

perpendicular que pasa por su centro de masa) a partir de los momentos de
inercia obtenidos para cada componente.

Segunda parte: Anlisis energtico de la experiencia

Realizar un anlisis cinemtico para demostrar que el movimiento que realiza el

centro de masa de la rueda es un MRUV, esto con ayuda de tablas y grficos.

Realizar un anlisis cintico (dinmico) para observar las fuerzas que actan
sobre la rueda y ver si la fuerza de rozamiento es lo suficientemente
considerable como para incluirla en la realizacin de los clculos.

Comparar, en una tabla, las velocidades obtenidas por ajuste con las obtenidas
por frmula.

Realizar un anlisis energtico para observar las prdidas de energa y as

comprobar que los resultados obtenidos en la experiencia son los correctos.

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Instrumentos:

Se utiliz un par de rieles paralelos que estaban inclinados como si formaran un

plano inclinado, stos se notaban gastados y presentaban deformaciones por lo
que se los forr con cinta masking
tape.

Se utiliz una rueda cuya llanta, rayo, y cubo estaban hechas de aluminio y su
eje de acero. A esta rueda se le llama: rueda de Maxwell.

Para medir el tiempo, lo ms preciso posible, se utiliz un cronmetro

acumulador.

Se utiliz un pie de rey (vernier) con el que se obtuvo las dimensiones de la

rueda de Maxwell.

Para pesar la rueda de Maxwell se utiliz una balanza de pesas, que no era la
mejor para experimento puesto que es el tipo de balanza menos precisa.

Se utiliz un nivel de burbuja para poner los rieles al mismo nivel y tambin
para que el soporte de los rieles se ubique en un plano horizontal (que no est
inclinado).

Tambin se utiliz una regla milimetrada de un metro de longitud para obtener

las medidas que se solicitan en la experiencia.

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Procedimiento experimental:
Primera parte: Momento de Inercia de la Rueda

Se pes la rueda en la balanza y se anot su masa.

Se tom las dimensiones de la rueda de Maxwell, tomando en cuenta todos los

componentes de sta.

Hay un pequeo redondeo entre el borde superior de cada uno de los rayos. Se
asumi que cada una de ellas es una lmina plana con masa, pero de momento
de inercia despreciable..

Se midi cuidadosamente todas las dimensiones de la rueda con la regla

Vernier considerando el error en la medicin y despreciando el redondeo de los
rayos.

Con las dimensiones tomadas, se calcul la masa de cada componente de

forma individual y detallada, as como tambin su momento de inercia respecto
a sus ejes centroidal y del eje de la volante.

Luego considerando que las densidades dadas son referenciales, se calcul la

masa de la rueda y se compar con la obtenida con la balanza:
-En forma detallada, el momento de inercia de la volante con respecto a su eje (centro
de masa).
-El error relativo porcentual cometido en el clculo de la masa (m) y del momento de
inercia (I).
-La incertidumbre en el clculo de la masa y del momento de inercia.
Segunda parte: Anlisis energtico de la experiencia

Se nivel el dispositivo que sirve de soporte (pista) de los rieles de la rueda.

Se dividi los rieles en seis partes iguales (puntos 0,1, 2,, 6), indicando la
longitud de cada tramo de trabajo. ...
Se trabaj con las siguientes alturas h de los rieles: 7.5 cm, 8.5 cm y 9.5 cm.
Tambin se indic los ngulos de inclinacin de los rieles respectivos a cada
altura, esto en la tabla de datos.
A partir de esas alturas se hall la posicin del centro de masa de la rueda.
Se ensay varias veces el recorrido de la rueda (para la mayor altura) hasta
conseguir que sta ruede sin deslizar. Para esto se forr los rieles con cinta
masking tape. ..
Se midi el tiempo que toma la rueda en pasar por cada uno de los puntos
marcados con un cronmetro acumulador (se tuvo en cuenta que se debe
evaluar el movimiento del centro de masa de la rueda).

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FUNDAMENTACIN TERICA
Momento angular de una partcula
Se define momento angular de una partcula
respecto de del punto O, como el producto
vectorial del vector posicin r por el vector
momento lineal mv
L=rmv

Momento angular de un slido rgido

Las partculas de un slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo describen circunferencias
centradas en el eje de rotacin con una velocidad que es proporcional al radio de la
circunferencia que describen vi=w ri

En la figura, se muestra el vector momento angular Li de una

partcula de masa mi cuya posicin est dada por el vector riy que
describe una circunferencia de radio Ri con velocidad vi.
El mdulo del vector momento angular vale Li=rimivi
Su proyeccin sobre el eje de rotacin Z es
Liz=miviricos(90-q i), es decir,

El momento angular de todas las partculas del slido es

La proyeccin Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotacin es

El trmino entre parntesis se denomina momento de inercia

En general, el vector momento angular L no tiene la direccin del eje de
rotacin, es decir, el vector momento angular no coincide con su
proyeccin Lz a lo largo del eje de rotacin. Cuando coinciden se dice
que el eje de rotacin es un eje principal de inercia.
Para estos ejes existe una relacin sencilla entre el momento angular y
la velocidad angular, dos vectores que tienen la misma direccin, la del
eje de rotacin
L=Iw
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El momento de inercia no es una cantidad caracterstica como puede ser la masa o el volumen,
sino que su valor depende de la posicin del eje de rotacin. El momento de inercia es mnimo
cuando el eje de rotacin pasa por el centro de masa.
CUERPO

MOMENTO DE INERCIA IC

Varilla delgada de longitud L

Disco y cilindro de radio R
Esfera de radio R
Aro de radio R

mR2

Teorema de Steiner
El teorema de Steiner es una frmula que nos permite calcular el momento de inercia de un
slido rgido respecto de un eje de rotacin que pasa por un punto O, cuando conocemos el
momento de inercia respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro de masas.
El momento de inercia del slido respecto de un eje que pasa por O es

El momento de inercia respecto de un eje que pasa por C es

Para relacionar IO e IC hay que relacionar riyRi.

En la figura, tenemos que

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Planteamiento de los clculos:

Pieza

Nombre

Llanta

Aro

Imagen

E
C

Rayo

Cubo

Eje

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CALCULOS Y RESULTADOS:
TABLA DE MOMENTOS DE INERCIA DE DIVERSOS CUERPOS.

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CALCULO DE MOMENTOS DE INERCIA DE LA RUEDA

CLCULO DE MOMENTO DE INERCIA DEL EJE DE ROTACION: considerando un cilindro

solido.
Masa = 35,27g
Radio =
m

Momento de inercia:
(

)(

=1,8058.

CLCULO DE MOMENTO DE INERCIA DE LA LLANTA:

considerando un cilindro hueco grande.

Masa = 279,55g

Momento de inercia :
(
(

)
)(

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CALCULO DE MOMENTO INERCIAL DEL CUBO: considerando como un cilindro hueco

pequeo.

Masa = 28,62g
R =0,0103m
r = 0,0032m
(

)(

CALCULO DE MOMENTO DE INERCIA DE DE LOS RAYOS: considerndolos

como una placa rectangular.

Por steiner:
Masa = 5,97g
a = 0,0345m
b = 0,0094m
distancia (d)= 0,02755
(
(

)(

EL MOMENTO DE INERCIA DE LA RUEDA ES:

I = 1, 8058.
+
I=1,01822.
CALCULO DE LA MASA EXPERIMENTAL Y CON RESPECTO A LAS DENSIDADES Y
DIMENSIONES OBTENIDAS
MASA DE LA RUEDA = 360gr.
MASA DE LA RUEDA CON LAS DIMENSIONES OBTENIDAS :
Masa de la llanta = 279,55gr.
Masa del cubo = 28,62gr.
Masa del eje de rotacin=35,27gr
Masa de los rayos = 5,97x6=35,82gr.
Masa total = 379,26gr.
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SEGUNDA PARTE
TRAMO

h=7,5 cm

h=8,5cm

h=9,5cm

13,647cm

14,626cm

15,603cm

tiempo(s)

11,113

0 ,1

7,17

7,025

6,267

1, 2

3,263

3,037

2,73

2 ,3

2,493

2,337

2,083

3 ,4

2,07

1,920

1,78

4 ,5

1,87

1,770

1,627

5, 6

1,563

1,430

1,323

60

Axis Title

50
40
30
20
10
0
0

5
x vs t , h= 7,5 cm
x vs t , h= 8,5cm
x vs t ,h = 9,5cm
Poly. (x vs t , h= 7,5 cm)
Poly. (x vs t , h= 8,5cm)
Poly. (x vs t ,h = 9,5cm)

10
Axis Title

15

20

x = 0,143t2 - 0,038t+ 1,156

R = 0,999
x = 0,165t2 - 0,164t + 1,265
R = 0,999
x= 0,188t2 + 0,111t + 0,121
R = 0,999

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Derivando las ecuacin de X vs T:

h=7,5 cm
punto

h=8,5cm
punto

v(CM)
1
2
3
4
5
6

2,013
2,946
3,659
4,251
4,786
5,233

h=9,5cm
punto

v(CM)
1
2
3
4
5
6

2,154
3,156
3,928
4,561
5,145
5,617

v(CM)
1
2
3
4
5
6

2,467
3,494
4,277
4,946
5,558
6,056

Diagrama del cuerpo libre para la rueda en un instante cualquiera:

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*segunda ley de newton:

, segn el grafico, para h = 7,5cm

0,1524

f= 0,609

u= 0,174

f= 0,680

u= 0,196

altura

h=7,5cm

h=8,5cm

h=9,5cm

a(cm/s2)

0,286

0,33

0,376

fs

0,537

0,609

0,680

0,154

0,174

0,196

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Comparacin de la

por ajuste y por formula

h=7,5cm
punto
1
2
3
4
5
6

2,013
2,946
3,659
4,251
4,786
5,233

3,762
5,320
6,516
7,524
8,412
9,215

% de error
46,501
44,630
43,848
43,503
43,109
43,216

1
2
3
4
5
6

2,154
3,156
3,928
4,561
5,145
5,617

4,005
5,664
6,937
8,010
8,955
9,810

%de error
46,211
44,271
43,380
43,055
42,545
42,741

4,234
5,988
7,334
8,468
9,468
10,371

%de error
41,724
41,652
41,681
41,588
41,296
41,611

h=8,5cm
punto

h=9,5cm
punto
1
2
3
4
5
6

2,467
3,494
4,277
4,946
5,558
6,056

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Calculo del % de error

H= 7,5cm
punto
0
1
2
3
4
5
6

h=8,5cm
punto
0
1
2
3
4
5
6

h=9,5cm
punto
0
1
2
3
4
5

% error
13,647
12,397
11,147
9,897
8,647
7,397
6,147

0
1,250
2,500
3,750
5,000
6,250
7,500

70278,974
64704,156
62531,620
61600,958
60555,546
60837,892

10182,2
10182,2
10182,2
10182,2
10182,2
10182,2

85,512
84,263
83,717
83,471
83,185
83,263

%error
14,626
13,210
11,793
10,376
8,960
7,543
6,126

0
1,417
2,833
4,250
5,667
7,083
8,500

69423,466
63725,443
61265,974
60432,894
59119,275
59620,076

10182,2
10182,2
10182,2
10182,2
10182,2
10182,2
10182,2

85,333
84,022
83,380
83,151
82,777
82,922

%error
15,603
14,020
12,436
10,853
9,270
7,686
6,103

0
1,583
3,167
4,750
6,333
7,917
9,500

57090,137
56881,539
56956,345
56745,947
56030,503
56783,872

10182,2
10182,2
10182,2
10182,2
10182,2
10182,2

82,165
82,099
82,123
82,057
81,827
82,069

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Calculo de
la energa

tiempo

h= 7,5cm
punto

0
7,17
10,433
12,926
14,996
16,866
18,429

0
1
2
3
4
5
6

Epg(mJ)
481,468
437,370
393,271
349,173
305,074
260,976
216,866

( )
0,000
25,475
50,944
76,425
101,899
127,371
152,849

( )
0,000
18,624
37,244
55,872
74,495
93,117
111,743

)
0,000
44,099
88,188
132,297
176,394
220,488
264,593

(mJ)
481,468
481,468
481,459
481,469
481,468
481,464
481,459

600.000

500.000

Energia

400.000
Epg vs t
Ec tras. Vs t

300.000

Ec rot. Vs t
Ec total vs t
200.000

E mecan. Vs t

100.000

0.000
0

10

15

20

Tiempo

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18

INFORME DE LABORATORIO N 5 - FSICA I

tiempo

h=8,5cm
punto

0
7,025
10,062
12,399
14,319
16,089
17,519

0
1
2
3
4
5
6

Epg(mJ)
516,020
466,040
416,060
366,081
316,101
266,122
216,125

)
0
28,872
57,746
86,620
115,488
144,346
173,225

)
0
21,107
42,216
63,325
84,430
105,527
126,639

(mJ)
516,020
516,020
516,022
516,025
516,019
515,994
515,990

0
49,980
99,962
149,944
199,918
249,872
299,864

600.000

500.000

Energia

400.000

Epg vs t
Ec tras. Vs t

300.000

Ec rot. Vs t
Ec total vs t
E mecan. Vs t

200.000

100.000

0.000
0

10

15

20

Tiempo

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19

INFORME DE LABORATORIO N 5 - FSICA I

h=9,5cm
punto

tiempo
0
6,267
8,997
11,08
12,86
14,487
15,81

0
1
2
3
4
5
6

Epg(mJ)
550,468
494,609
438,749
382,890
327,031
271,171
215,308

)
0
32,269
64,537
96,806
129,075
161,343
193,614

)
0
23,591
47,181
70,772
94,363
117,953
141,546

0
55,859
111,719
167,578
223,437
279,297
335,160

(mJ)
550,468
550,468
550,468
550,468
550,468
550,468
550,468

600.000

500.000

Energia

400.000

Epg vs t
Ec trasl. Vs t

300.000

Ec rot vs t
Ec total vs t
Emecan. Vs t

200.000

100.000

0.000
0

10

15

20

Tiempo

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INFORME DE LABORATORIO N 5 - FSICA I

Observaciones:

En el recorrido seguido por la rueda solo existi rodadura pura, pudindose

hacer los clculos presentados en este informe.

Al sumar las masas obtenidas de cada parte de la rueda y comparar este

resultado con la masa obtenida con ayuda de la balanza, se observa una
pequea diferencia, esto nos dice que los clculos estn bien realizados.

Se tom el sistema de coordenadas a nuestro antojo, colocando el eje X en la

direccin del movimiento de la rueda, con sentido positivo en contra del
movimiento del centro de masa de la rueda.

Se puede apreciar en las grficas de energa vs tiempo, que esta no se conserva

como debera de suceder, pero se mantiene casi constante, esto nos dice que
las condiciones de la experiencia fueron buenas en el sentido que se tomaron
los datos de manera adecuada y se realiz el clculo de igual manera. Pero hay
una grfica (la de E vs t tomada con h= 9.5 cm) en la que se observa un ligero
aumento en la Emec, esto puede deberse a un error en la medicin, error que no
es muy grande debido a que la diferencia entre la energa mecnica final e
inicial es 5.769 mJ(o sea casi nada).

Con ayuda de los grficos se observa que el movimiento del CM de la rueda es

un MRUV.

En el recorrido seguido por la rueda solo existi rodadura pura, pudindose

hacer los clculos presentados en este informe.

Al sumar las masas obtenidas de cada parte de la rueda y comparar este

resultado con la masa obtenida con ayuda de la balanza, se observa una
pequea diferencia.

Se tom un eje (x,y) auxiliar (solo para la modelacin de las grficas x vs t),
ubicndolo el eje x en el recorrido del C.M. y el eje y perpendicular a este
en el punto final del recorrido.

Con los datos tomados en el laboratorio, realizamos nuestras grficas x vs t,

obtenindose una expresin cuadrtica, siendo el movimiento del C.M un
MRUV.

Se puede apreciar en las grficas

comportamiento cuadrtico.

tras vs tiempo que esta adquiere un

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Se puede apreciar en las grficas de energas mecnica vs tiempo, que esta en

realidad no se conserva.

La fuerza de rozamiento para cada altura obtenida con ayuda del DCL, es
considerable, debindose a que los rieles fueron previamente forrados con
cinta.

Con ayuda del DCL y haciendo los clculos se puede apreciar que en todo
momento la fuerza de rozamiento es de sentido contrario al sentido de la
velocidad del C.M.

Se puede apreciar en las tablas de energas, que la energa de rotacin es en

todo momento mayor a la de traslacin.

Conclusiones:

Fue necesario calcular la masa y momento de inercia para cada parte de la

rueda, para tener as una mayor precisin, en este caso solo dejamos de lado
los redondeos entre los rayos y llanta, por ser muy insignificantes al clculo.

Existen diferencias entre los momentos de inercia tanto experimental como

terico, debido de alguna forma al error asociado, las partes huecas de la llanta
como tambin el no considerar los redondeos entre los rayos.

Se tom el eje (x,y) auxiliar con el objetivo de no tener muchas relaciones

matemticas y obtener el menor error posible de clculo.

Las grficas x vs t tienen un R muy cercano a uno, siendo muy til y generando
un menor error al obtener a partir de ella las velocidades, aceleraciones y
fuerza de rozamiento.

Podemos comprobar experimentalmente que en el movimiento de la rueda la

energa potencial al inicio va disminuyendo, esta prdida de energa se va
acumulando tanto en energa cintica de traslacin y de rotacin, pues el
trabajo la friccin actuante en el eje es casi nula.

En este movimiento de la rueda (rodadura), la velocidad de traslacin es mucho

menor que la que pudiera haber si solo existiera traslacin, ya que en ese caso
la energa solo sera Epg y tras, a diferencia de nuestro caso que existe Epg,
tras y rot.
Se concluye que el momento de inercia se mantiene constante al variar las
alturas utilizadas, pues solo depende de la masa y el lugar geomtrico utilizado.

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Recomendaciones:

Al momento de llevar acabo la experiencia se debe de tener cuidado de que la

rueda solo haga rodadura pura ms no que esta deslice.

En la experiencia del laboratorio, al llevar acabo las mediciones de la rueda, se

debe tomar las medidas de todas las partes constituyen la rueda para poder
calcular as la masa de cada componente y su momento de inercia con menor
error posible.

Se debe de tener siempre presente el error en las mediciones y operaciones

cuando calculamos los montos de inercia de cada parte y contrastarlos con los
tericos.
Se recomienda nivelar paralelamente al piso los rieles y el tablero a utilizar en
el experimento antes de empezar, para as disminuir el porcentaje de error en
los clculos.
Al momento de medir los tiempos entre intervalos, se sugiere tomar, los
tiempos casi exactamente en los 6 puntos, para desarrollar mejor los clculos.
Se recomienda, buscar apuntes o libros como referencia para los clculos en los
momentos de inercia tericos.

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INFORME DE LABORATORIO N 5 - FSICA I

Bibliografa:

Fsica Universitaria Sears Semansky, volumen 1, Decimosegunda edicin.

Capitulo 9, rotacin de cuerpo rgidos, pag. 285-305.Editorial AddisonWesley.2012
Jos Martn Casado Mrquez. Fsica I para estudiantes de Ciencias e
Ingeniera. Primera edicin. Captulo 5: Dinmica del Cuerpo Rgido, pg.
189 195. Editorial Universitaria EDUNI, Lima - Per, 2008.

Young, Hugh D. y Roger A. Freedman. Fsica Universitaria Volumen I.

Decimosegunda Edicin, Capitulo 9: Rotacin de Cuerpos Rgidos, pg. 293 305. Pearson Educacin, Mxico, 2009.

J. L. Meriam L. G. Kraige. Mecnica para Ingenieros Dinmica Volumen 2.

Tercera Edicin, Apndice B: Momentos de inercia de masas pg. 573 576.
Editorial Revert, S. A., Espaa, 2000.

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