BRAZO ROBOT CONTROLADO POR TECLADO MATRICIAL

HANDROID

Sergio Alberto Ferreira Pereira

Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga

Kilmetro 7 va a Piedecuesta
sferreira@upbbga.edu.co
Estudiantes Facultad de Ingeniera Electrnica
Bucaramanga Colombia

Abstract: en este proyecto se desarrollan y aplican todas las tcnicas y comandos

aprendidos durante el transcurso de la materia Microcontroladores, debido a que mediante
estos se pueden disear aplicaciones bsicas como complejas, entre estas el manejo del
LCD, el teclado matricial y los servomotores.
Este proyecto tiene como objetivo ilustrar a los espectadores como es posible desarrollar
actividades bsicas como los Microcontroladores con elementos bsicos vistos en esta
asignatura.
Keywords: microcontrolador, servomotores, LCD (display de cristal liquido), Teclado
Matricial.

1.

INTRODUCCIN

Usualmente estamos acostumbrado a socializar la

cultura musical con los uso de sentidos importantes
como lo son el odo y el tacto para interpretar una
meloda coherente y agradable para las personas,
mediante esta idea se trat de implementar un
sistema el cual basado en los mismos principios
generara sonidos pero sin necesidad de utilizar el
tacto como medio fsico de contacto entre la persona
y el instrumento musical.

2.

SISTEMA

En la figura que se observa a continuacin se

encuentra el diagrama de bloques del sistema
especificando las entradas y salidas del mismo

servomotores en su mayora poseen topes mecnicos

de tal forma que una cadena de pulsos caracterstica
me genera una posicin en grados del mismo.

TECLADO MATRICIAL

LCD

MICROCONTROLADOR

SERVOMOTORES

ELECTROIMAN

Este diagrama de bloques ilustra como

microcontrolador maneja tres tipos de elementos.

el

2.1 Etapa Matricial

El teclado matricial se comporta como el
direccionador de los servomotores y del elemento de
control para la parte del electroimn.
Un teclado matricial es un elemento muy verstil ya
que este se puede constituir como un elemento que
me proporciona la informacin de los comandos o
procesos que deseo ejecutar, para nuestro caso el
teclado matricial se convierte en un elemento de
direccionamiento para los servomotores y en parte
interruptor para el electroimn. La posicin a la que
los servos toman es la deseada por el operario, de tal
forma que se pueda localizar un elemento metlico
que pueda ser recogido por el electroimn y llevado a
otra posicin que se encuentre cerca de su radio de
operacin.
2.2 Etapa Microcontrolada
En esta etapa lo que se logra es enviar comandos de
escritura y de ordenes para poder visualizar en el
LCD lo que se desea mostrar y/o poder generar
caracteres que se encuentre fuera del cdigo ASCII
que maneja el LCD. Adems de enviar comandos al
LCD enva seales de pulsos para poder direccionar
cada servomotor utilizado en la muestra.
2.3 Servomotores
Los servomotores son dispositivos controlados por
ancho de pulsos o por una cadena de pulsos generada
por el microcontrolador. El movimiento del
servomotor varia dependiendo del tipo de servomotor
como de sus caractersticas de fabricacin. Los

2.4 LCD
El LCD es un display de cristal liquido en donde su
base numrica es el cdigo ASCII.
Un LCD maneja un bus de datos de 4 u 8 bits
dependiendo de la forma como se deseen transmitir
datos. El microcontrolador me enva una cadena de
caracteres en cdigo ASCII y esta es interpretada por
el LCD de tal forma que este me visualice el carcter
recibido del microcontrolador.
2.5 Electroimn
Este elemento es la ultima parte de control dada por
el microcontrolador. El electroimn me genera un
campo magntico pequeo que me impide tomar
objetos con una base muy pesada y muy pequea,
adems de ello, la base para poder tomar los objetos
es muy pequea con lo cual se debe ser muy hbil
con los servomotores de tal forma que se logre tomar
el objeto en cuestin.

3. CONCLUSIONES
-

Un microcontrolador puede ser muy verstil

en cuanto a que es capaz de controlar o estar
pendiente de varios procesos a la vez y que
este me da una alta velocidad de respuesta.

Realizando el diseo del brazo se realizaron

muchas restricciones en cuanto a que los
motores utilizados fueron capaces de
soportar las fuerzas que actan en el brazo.

Un microcontrolador puede ser capaz de

realizar procesos complejos utilizando
elementos bsicos como los utilizados para
el brazo.

REFERENCIAS
Hernandez Capacho Carlos Gerardo;

Microcontroladores de Microchip
www.microchip.com