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10.

CLCULOS, SELECCIN Y DIMENSIONAMIENTO DE LOS ELEMENTOS


DEL AEROGENERADOR.

10.1. DESARROLLO DEL DISEO DEL AEROGENERADOR


El proceso de diseo puede dividirse en varios componentes claves, cada uno de
esos sistemas se discutirn ms adelante y algunos sern tratados con detalles ya
que son fundamentales para la concepcin del mismo.
El diseo del aerogenerador que se pretende disear consta principalmente de un
rotor de eje horizontal con los alabes de chapa curvada. Este apartado describe
las consideraciones previas y el proceso de diseo del aerogenerador de baja
potencia.
10.2. CONSIDERACIONES DEL DISEO

Los componentes

deben estar fabricados

con materiales livianos,

resistentes, econmicos y asequibles comercialmente que permitan una


fcil fabricacin y ensamble.

Evitar el uso e transmisiones mecnicas entre el rotor y el generador


elctrico con el fin de minimizar prdidas en la conversin energtica.

Estructura robusta que permita realizar pruebas de campo a la altura de


diseo (18mts), fcil acceso, poco peso y que al mismo tiempo brinde la
rigidez y estabilidad para contrarrestar efectos de vibraciones excesivas.

Debe ser fcilmente transportable con el objeto de ser instalado el sitio de


funcionamiento (este determinado previamente), durante la fase de pruebas
por medio de anclajes provisionales.

10.3. DETERMINACION DE LA VELOCIDAD NOMINAL DEL VIENTO.


La velocidad media del viento obtenida en la actividad n4, en base a la
caracterizacin del recurso elico existente en el sitio de funcionamiento del
aerogenerador (figura 4.1) es de:

Segn R. Vilche (2010), se puede emplear el criterio practico de considerar la


velocidad nominal

un 50% superior a la velocidad media anual (

),asi se

tiene:

Por lo tanto, la velocidad nominal es:

10.4. DISEO DEL AEROGENERADOR EOLICO.


Una vez que se ha seleccionado el aerogenerador elico ms apropiado, se
disea y se selecciona los diferentes componentes mecnicos y elctricos que
intervienen en este diseo.
10.4.1.

DISEO DE LOS ELEMENTOS MECANICOS

Para empezar a realizar los clculos se deben tener en cuenta los diferentes
parmetros establecidos

Velocidad nominal del viento

Potencia Generada o Potencia Util

Densidad local del aire

Perfil elegido
Pala de chapa curvada 5 %(Actividad 6).

10.4.1.1. ROTOR
Como ya se indico el rotor es la base de un generador elico, este consta de
los alabes y el buje.
Una base principal para empezar hacer los clculos es determinar el nmero
de alabes.
SELECCIN NUMERO DE ALABES.
El numero de alabes que mejor se adapta a un generador elico de baja potencia
es 3 alabes, las mismas irn situadas a 120 para tener un sistema equilibrado
como se muestra en la figura 10.1, los alabes a su vez van ajustados al buje.

Figura 10.1Distribucin de las palas.


Fuente: Ceballos y Guacho (2013).

LA CARACTERSTICA

DE UN ROTOR CON PALAS SIMPLIFICADAS

Debido a la utilizacin de palas no ideales, la caracterstica

del rotor ser

ms baja y estrecha que la del mismo rotor con palas ptimas.

La Figura 10.2 muestra las dos caractersticas

calculadas para un rotor

con palas ptimamente diseadas, pero de diferente perfil.

Figura10.2 Caractersticas

de un rotor con palas ideales de diferente perfil.


a: perfil NACA 4412,
b: chapa curvada (5%)
Fuente: (Voneschen, M.F (2009), Introduccin a la teora de las turbinas elicas, pag 104)

La caracterstica

del rotor con palas simplificadas por regla general ser

ms baja y estrecha que la de un rotor con palas ptimamente diseadas.


Segn el grafico los mximos valores para estas caractersticas sern los
siguientes:

DIMENSIONAMIENTO DEL ROTOR.


Con la ecuacin 10.2 se puede calcular la superficie o el rea del rotor que se
requiere para generar una potencia

Potencia til: es la potencia al final de la cadena de toda la instalacin elica

Despejando

se tiene:

Donde

Entonces:

Donde;

: Densidad local del aire

: Dimetro del rotor, parmetro por calcular

: Rendimiento total.
Llamemos instalacin elica al conjunto formado por el rotor, cojinetes,
engranaje, cables, bateras y otros dispositivos elctricos o mecnicos.
Sean 1, 2,..., 3 los rendimientos de los diferentes componentes de esta
cadena alimentada por el rotor de rendimiento w

Siendo;

Considerando las diversas prdidas de energa presentes en el sistema (perdidas


del rotor, del generador y mecnicas etc.), se procede a determinar el rendimiento
total o nominal.
Para el anlisis se toma de la tabla 10.1 un rendimiento mecnico del 100% ya
que se desea que el generador vaya a estar directamente acoplado al rotor y por
lo tanto, no se consideran perdidas mecnicas, se asume tambin un rendimiento
del Generador elctrico de 90%(tabla 10.1) en la etapa de generacin. La tabla
10.1 contiene algunos rendimientos tpicos.

Tabla 10.1 Rendimientos tpicos


Fuente: (Voneschen, M.F (2009), Introduccion a la teora de las turbinas elicas .

Como no se conoce el rendimiento del rotor, se consigue a travs de:

Despejando queda;

Donde;

0.5926: Representa el valor mximo ideal para coeficiente de potencia, el cual se


representa en la siguiente figura:

Figura 10.3 Coeficiente de potencia de un rotor ideal en funcin del factor de ralentizacin
Fuente: (Voneschen, M.F (2009), Introduccin a la teora de las turbinas elicas, pag 13)

A continuacin, se ubica en la figura 10.2 el perfil que se desea disear, en este


caso un Aerogenerador de Eje Horizontal de 3 palas de perfil de chapa curvada
5%, tal cual a la distribucin a la que se hizo referencia en la seleccin numero de
alabes, se ubica el mximo rendimiento de la misma y a partir del mismo se toman
las variables para iniciar con los clculos del diseo
Para un mximo rendimiento para un Aerogenerador de tres palas se tiene:

Sustituyendo en la ecuacion10.7

El rotor tendr un rendimiento del 64.12%

Sustituyendo este valor en 10.5

Despus de tener todas las variables de la ecuacin 10.4, se procede a sustituir


en ella:

Segn Voneschen, M.F (2009), el aumento del dimetro necesario para


compensar la utilizacin de palas planas (no torsionadas) sera:

Donde;

Figura 10.4 Reduccin del rendimiento total de un rotor con palas no torsionadas (o = d).
a: perfiles llenos; b: perfiles de chapa curvada.
Fuente: (Voneschen, M.F (2009), Introduccin a la teora de las turbinas elicas, Pag
102)

Sustituyendo en 10.8

POTENCIA ELICA (FRMULA O LMITE DE BETZ)


Se tiene que la potencia generada por una masa de aire en movimiento o en este
caso por un rotor elico, est dada por la ecuacin:

Donde
: es la potencia mxima del rotor a la velocidad nominal del viento y
su mximo rendimiento a la velocidad especfica nominal 0
: Densidad local del aire
: Superficie o rea del rotor
: Velocidad nominal del viento

Calculo de la potencia mxima (

) para:

10.1.1.1. VELOCIDAD OPTIMA DE GIRO DEL ROTOR


ELICO
La velocidad de giro ptima, bajo la cual el rotor genera su potencia mxima, es:

Donde;

VELOCIDAD ESPECFICA DEL ROTOR ELICO (TSR)


La relacin de velocidad perifrica TSR (Tip-Speed- Ratio) es un trmino que
suple las RPM del motor, y este es usado para la comparacin de diversas
maquinas elicas, por lo que tambin se le puede denominar velocidad especifica.

El TSR indica que la periferia de la pala se encuentra a una velocidad TSR veces
mayor que la velocidad del viento V y es relacin entre la velocidad angular del
extremo de la pala

y el centro del eje de rotacin.

Definicin:

Figura 10.5 Velocidad de las puntas de las palas


Fuente: (Voneschen, M.F (2009), Introduccin a la teora de las turbinas elicas, pag 25)

La Velocidad Especifica ( ) se tomo de la figura 10.2, este ser un valor optimo


del mismo puesto que se toma en el punto donde el rotor desarrollara su mximo
rendimiento, para este caso el valor es aproximadamente 5.

Introduciendo valores en la ecuacin 10.9

PAR DE GIRO DE UN ROTOR ELICO.

Las flechas y los tubos que tienen secciones transversales circulares se usan a
menudo para transmitir la potencia desarrollada por una mquina. Cuando se usan
para este fin, quedan sometidos a pares de torsin que dependen de la potencia
generada por la mquina y de la velocidad angular de la flecha.
Voneschen, M.F (2009),Segn las leyes de la mecnica, un rotor que genera
una potencia
giro

[W] a la velocidad de giro n [r.p.m.] desarrolla el siguiente par de

Introduciendo en esta frmula las ecuaciones (10.9) y (10.10), para D = 2R


obtendremos:

Despus de Simplificar queda:

Sustituyendo;
(

CALCULOS DE LA SECCIN DEL PERFIL


La longitud de la pala
Cabe destacar que el perfil que se va utilizar en este diseo son perfiles de chapa
curvada 5 %, por lo tanto se utilizara las formulas que este tipo de palas nos
permitan
Lo primero que se debe definir es la longitud de la pala (BASTIANON Ricardo,
calculo simple de la hlice de un aerogenerador, Pag 2), que es el 86%de la
pala total figura 5
Se tiene el Dimetro
Por lo tanto

La longitud es

La longitud til es

Figura 10.6 longitud de la pala del rotor


Fuente: propia

Para aumentar el rendimiento de nuestro generador, hacemos una variacin lineal


desde la raz de la pala hasta la punta de la misma utilizando las siguientes
ecuaciones.

Ecuacin 10.14

Ecuacin 10.15

Para usar estas ecuaciones se necesita conocer la cuerda media, cuyo valor se
puede obtener de la siguiente ecuacin

Ecuacin 10.16

Donde;

En el clculo simple de la hlice la solidez ( ) se determina con la expresin


Ecuacin 10.17
(BASTIANON Ricardo, calculo simple de la hlice de un aerogenerador, Pag
2),

Por lo tanto;

Sustituyendo el valor de la cuerda media ( ) en las ecuaciones 10.14 y 10.15 se


tiene:

Fineza de un perfil
La fineza es un indicador de la calidad de un perfil. Una fineza elevada significa,
que la fuerza de sustentacin es mucho ms grande que la fuerza de resistencia.
El rendimiento del ala ser tanto mayor cuanto ms grande sea su fineza, de
modo que para su ngulo de ataque elegiremos el que corresponde a la mxima
fineza. Este ngulo se llama ngulo ptimo de ataque

((Voneschen, M.F (2009),

Introduccion a la teora de las turbinas elicas)

Llamamos fineza de un perfil

al cociente entre las fuerzas de sustentacin y de

resistencia:
Ecuacin 10.18
O
Ecuacin 10.19
Teniendo en cuenta que los coeficientes

dependen del ngulo de ataque

( ), la fineza tambin depender de ste.


Esta dependencia es fcil de determinar: en la polar del perfil, para cada ngulo de
ataque dividiremos el respectivo coeficiente de sustentacin por el de resistencia,
representando el resultado en la misma polar. En la Fig. 10.7 se halla la curva de
la fineza del perfil de chapa curvada al 5%

Segn Voneschen, M.F (2009) por regla general, las polares se publican para un
alargamiento

infinito, es decir, para un ala infinitamente larga en relacin a su

anchura (curva superior en la Fig. 10.7).


Si el ala no es infinitamente larga, en la punta de la misma se generar una
resistencia adicional, para simplificar los clculos se asumir palas infinitamente

largas para que podamos obtener un mayor valor de fineza como se observa en la
figura que a continuacin se presenta

Figura 10.7 Polar de una chapa curvada (5%)


Fuente: (Voneschen, M.F (2009), Introduccin a la teora de las turbinas elicas

En la Figura10.7, este ngulo ptimo es de aprox. 3. En la polar


es el punto de contacto entre la polar y donde

el ngulo

alcanza su mximo valor

; es optimo puesto que coeficiente de sustentacin correspondiente al


ngulo ptimo de ataque opt del perfil elegido.

Despejando de la ecuacin 10.13

Nos da que:

Rotor elico con palas simplificadas


Con el fin de simplificar y abaratar la construccin del rotor, a continuacin
estudiaremos la posibilidad de utilizar palas ms sencillas, por ejemplo palas no
torsionadas con forma rectangular o trapezoidal. El ngulo de calado de una pala
no torsionada o recta es:
(r) = constante = *
ngulo de calado

: posicin de las palas con respecto al plano del rotor

La disminucin del rendimiento de la pala simplificada puede ser calculada y


compensada agrandando el dimetro del rotor en la medida oportuna.
Para la pala no torsionada o recta de forma rectangular pueden utilizarse los
valores de la pala ptimamente diseada vlidos para el radio eficaz (r/R= 0,72):
Anchura de la pala rectangular:

Donde;
(

ngulo (fijo) de calado de la pala rectangular

)+

Tambin;

Siendo

el ngulo ptimo de ataque y

el correspondiente coeficiente de

sustentacin del perfil elegido.


Con la ayuda del diagrama de la Figura 10.8 se puede determinar la anchura y el
ngulo de calado de la pala rectangular del siguiente modo:

Los valores

pueden determinarse directamente en la Figura10.4

Figura 10.8 Valores

y * para determinar la anchura t* y el ngulo de calado * de una


pala rectangular recta (no torsionada).

Fuente: (Voneschen, M.F (2009), Introduccion a la teora de las turbinas elicas .

Introduciendo valores en ecuacin 10.24

Angulo de calado ( )
Este es constante a lo largo de la pala y se determina a travs de la ecuacin

Ecuacin 10.26

Para calcular el alto de la curvatura conocido como flecha (f), se observa la figura
10.7 en la parte superior y se sustrae las siguientes formulas
Ecuacin 10.27

10mm

El espesor de la placa tambin se puede observar en la misma figura 10.7


Ecuacin 10.28

3mm

10.5. ESFUERZOS SOBRE LAS PALAS


Clculo de la fuerza centrfuga(

La fuerza centrfuga empuja las palas hacia fuera y tiende a arrancarlas del cubo
del rotor. Para calcular la fuerza centrfuga es necesario conocer la masa de cada
pala mpala, la distancia desde el eje de rotacin del rotor al centro de gravedad de
la pala rG y la velocidad en el C.D.G. de la pala. . En la Ec. 10.28 se muestra la
expresin para la fuerza centrfuga Fcent.

La velocidad en el C.D.G. se puede expresar como se muestra en Ec. 10.29

Sustituyendo Ec. 10.29 en Ec. 10.28 se obtiene la frmula final para el clculo de
fuerza centrfuga en Ec. 10.30
(

Donde:

En primer lugar hay que conocer la distancia

del centro de gravedad de la pala,

que se encuentra en este caso (seccin rectangular) en la mitad de su longitud

Para el clculo de la
(2008), donde:

se utilizo la metodologa aplicada por Mavo y Sivira

Donde en clculos anteriores ya se obtuvieron:

Por lo tanto:

Sustituyendo este valor en 10.32

MATERIAL A UTILIZAR EN LAS PALAS DEL PEQUEO AEROGENERADOR


Segn el estudio llevado a cabo en la actividad 2, el 33% de la muestra de los
equipos seleccionados al azar presentaron palas fabricadas de fibra de vidrio, por
otro lado segn recomendaciones de Villarrubia (2004), el cual establece que las
palas del rotor se acostumbran a fabricarse con fibra de vidrio impregnadas en un
material plstico como un resina de polister o epxica, formando un material que
se conoce como fibra de vidrio reforzada con polister (GRP: glass fiber reinforced
polyester).
En la siguiente tabla se especifican las densidad de los materiales empleados para
la fabricacin de las palas.
Tabla Densidad de los materiales empleados para la fabricacin de las palas.

Fuente: Miguel Villarrubia (2004).

Como este trabajo de investigacin se trata de un diseo y construccin se busca


trabajar con materiales de fcil adquisicin en el mercado actual en Venezuela por
ende se ha seleccionado el aluminio como material de diseo y fabricacin de las
palas del aerogenerador de baja potencia, tomando en cuenta la observacin
hecha por losAvances en Energas Renovables y Medio Ambiente Vol. 16, 2012.
En la que sealan que el aluminio, actualmente, se est dejando de utilizar ya que
es un metal propenso a la fatiga
Pero entre los argumentos que ms prevalecen para esta seleccin esta su fcil
adquisicin hoy da, su facilidad para trabajar con el mismo y lo econmico

Por lo tanto la masa de cada pala ser:


kg
Sustituyendo en 10.30

RESISTENCIA AERODINMICA DE LA PALA


FUERZA AXIAL DEL ROTOR ( )
Segn Voneschen, M.F (2009), Esta fuerza ejerce una presin sobre las palas del
rotor en direccin del viento.

Figura 10.9 La fuerza axial que acta sobre el rotor en movimiento


Fuente: (Voneschen, M.F (2009), Introduccion a la teora de las turbinas elicas.

La fuerza que acta sobre un rotor en movimiento con z palas es

Segn este mismo autor, del mismo modo que ocurre con las fuerzas de
sustentacin y arrastre, se introducir un coeficiente de fuerza axial (cs) de tal
modo que:

A menudo tambin se trabaja con la presin del viento p w sobre el rotor, es decir,
la fuerza axial por unidad de superficie del rotor:

La mxima fuerza axial se ejerce sobre un rotor girando sin carga. Tericamente,
la fuerza axial es mayor en los rotores lentos que en los rpidos. Mediciones han
demostrado que por razones de seguridad debera contarse con un coeficiente
csmax = 1.6, independientemente de la velocidad especfica nominal del rotor ( d).
Los clculos se van a realizar para las condiciones ms desfavorables. Por ello, la
velocidad de viento se considera 18m/s, la cual se da en el caso de rfagas de
viento, ya que aunque stas no sean muy comunes, la estructura del
aerogenerador deber soportarlas aunque solo se den en momentos muy
puntuales.

Aplicando la ecuacin 10.33 se tiene que para una velocidad del viendo de 18 m/s
la presin mxima (

) es aproximadamente de

Multiplicando este valor anterior por


fuerza axial (

, se consigue el valor de la

Figura 10.10 Fuerza axial sobre el rotor


Fuente: propia

Este mismo autor seala, que en los sistemas de proteccin contra los vientos
excesivos, en los que el rotor es parado pero no sacado del viento, la fuerza axial
que acta sobre las z palas es:

Donde:
es la superficie de una pala [m]
vaire la velocidad del viento huracanado [m/s].
Por razones de seguridad, para csmax se adoptar el valor 1,6.

Aplicando la ecuacin 10.31, se despeja el valor de

para lograr conseguir el

valor de la fuerza axial en cada una de las 3 palas del rotor

MOMENTO FLECTOR DE LA PALA


El momento flector de la pala se calcula a partir de las fuerzas aerodinmicas que
actan sobre las palas, que son paralelas al eje de giro, a la distancia r G del
mismo.
Segn Voneschen, M.F (2009), el conocimiento de la fuerza axial que acta sobre
el rotor en movimiento es importante por las varias razones, entre ellas el Clculo
de la carga mecnica de las palas, en donde se comenta que para las palas, la
fuerza centrfuga Kz representa un esfuerzo de traccin, mientras la fuerza axial SF

es una carga de flexin, es decir, la presin del viento intenta doblar las palas
hacia atrs (Figura 10.11).

Fig. 10.11 Fuerzas axial y centrfuga en una pala en movimiento


Fuente: (Voneschen, M.F (2009), Introduccion a la teora de las turbinas elicas.

De acuerdo a, P. Fernndez Diez, (2009), el punto de mximo esfuerzo, que a su


vez est sometido a una fatiga mxima, se encuentra situado en la zona donde la
pala se une al cubo del rotor. De igual manera Voneschen, M.F (2009) comenta
que este par tiene su mximo en el punto de fijacin de las palas al buje: