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CAPITULO

RESISTENCIA DE
MATERIALES
APUNTES DE CLASE
UIS

Torsin

RESISTENCIA DE MATERIALES
Torsin en ejes circulares
Nos interesa determinar el estado de
esfuerzo y deformacin en ejes
circulares sometidos a torque
Una turbina ejerce torque sobre un
eje
El eje transmite el torque a los
generadores

El generador genera un torque en


sentido contrario sobre el eje

3-3

RESISTENCIA DE MATERIALES
Esfuerzos internos debido al torque
Los esfuerzos de corte internos generan un
torque que equilibra al torque exterior
aplicado,
T dF dA

Aunque el torque interno es conocido, la


distribucin de esfuerzo no es conocida
La distribucin de esfuerzos es estticamente
indeterminada es necesario considerar las
deformaciones
La distribucin de esfuerzos no puede ser
asumida uniforme.

3-4

RESISTENCIA DE MATERIALES
Componentes del Esfuerzo
El torque aplicado al eje produce efecto
cortante en caras perpendiculares al eje.
Las condiciones de equilibro requieren que
los esfuerzos cortantes en los planos
orientados con el eje deben ser iguales

La existencia de esfuerzos cortantes en la


direccin axial se puede demostrar
considerando un eje hecho con estacas.
Las estacas deslizan una respecto a la otra
cuando est sometida al estado de cargas
mostrado en la figura.

3-5

RESISTENCIA DE MATERIALES
Esfuerzos y deformaciones por torsin
HIPTESIS
Seccin transversal permanece plana despus de la torsin.
Eje geomtrico centroidal a lo largo de la barra permanece recto
y conserva su posicin.

Cualquier dimetro puede rotar pero no distorsionarse.


Se cumple ley de Hooke.
Material istropo y homogneo.

RESISTENCIA DE MATERIALES
Deformacin en el eje
A partir de la observacin experimental se
tiene que el ngulo de giro es proporcional al
torque aplicado y a la longitud de la barra.
T
L

Cuando es sometida a torsin, las secciones


transversales del eje permanecen en un mismo
plano, no hay distorsin
Las secciones transversales en barras
cilndricas huecas y macizas permanecen
planas.
Para ejes no circulares dicha condicin no
se cumple.
Diagramas de momento torsor.
3-7

RESISTENCIA DE MATERIALES
Esfuerzo cortante
Considerando una seccin interior del eje. Al
aplicar carga torsional, el elemento
internamente se distorsiona en forma de
rombo
Ya que los extremos permanecen planos, la
deformacin angular es igual al ngulo de
giro.
As,

L o
L

La deformacin angular es proporcional al


giro y al radio de la barra
max

y max
L
c

3-8

RESISTENCIA DE MATERIALES
Esfuerzos en el Rango Elstico
Multiplicando la ecuacin anterior por el
modulo de corte,
G

G max

De la Ley de Hooke, G , por tanto

max

El esfuerzo cortante varia linealmente en la


direccin radial.

J 12 c 4

Recordando,

T dA max 2 dA max J
c
c

J 12 c24 c14

La ecuacin del esfuerzo cortante viene dada


por,
max

Tc
T
and
J
J
3-9

RESISTENCIA DE MATERIALES
Esfuerzos en el rango elstico

Casos particulares:
Eje macizo

max

16T
d 3

Eje hueco

max

16 D T
(D4 d 4 )

Pared delgada

max

T
2 rm2t

RESISTENCIA DE MATERIALES
ngulo de torsin en el rango elstico
Recordando la relacin del ngulo de torsin con
la deformacin angular,
max

c
L

En el rango elstico, la deformacin y el esfuerzo


estn relacionados por la ley de Hooke,
max

max
G

Tc
JG

Igualando las deformaciones y despejando el


ngulo de torsin,

TL
JG

Si la carga de torsin cambia a lo largo de la


longitud, el ngulo se evalua sumando las
contribuciones por segmentos
Ti Li
i J i Gi

3 - 11

RESISTENCIA DE MATERIALES
Esfuerzos normales
Elementos con caras paralelas y
perpendiculares al eje longitudinal solo con
esfuerzos cortantes. Esfuerzos normales,
cortantes o combinaciones se pueden
encontrar en otras orientaciones.
Considere un elemento a 45o,
F 2 max A0 cos 45 max A0 2
xy

45o

F max A0 2

max
A
A0 2

Elemento a est en cortante puro.


Elemento c tiene esfuerzo a traccin normal
en dos caras y a compresin en las otras dos.
Note que todos los esfuerzos en a y c tienen la
misma magnitud.
3 - 12

RESISTENCIA DE MATERIALES
Modos de falla por torsin
Los materiales dctiles generalmente
falla por cortante. Los materiales
frgiles fallan por esfuerzo normal
Cuando es sometida a torsin a una
barra de material dctil el modo de
falla es como se indica en la figura.
Plano de cortante mximo
Cuando es un material frgil por lo
general fallan a 45. Planos
perpendiculares a la direccin de
tensin mxima

3 - 13

RESISTENCIA DE MATERIALES
Ejemplo
SOLUCION:
Realizar un corte en AB y BC y
realizar anlisis de carga
mediante ecuaciones de equilibrio
esttico
Se aplican las ecuaciones de
torsin en la barra BC
Eje BC hueco con dimetro interior de 90
mm y exterior de 120 mm. Eje AB and CD
son slidos y de diametro d. Para el
estdo de cargas mostrado, determine (a)
los maximos y minimo esfuerzos cortantes
en BC, (b) el dimetro requerido en los
ejes AB y CD si el esfuerzo cortante
admisible es de 65 MPa.

Dado el esfuerzo admisible y el


torque se puede determinar el
dimetro de las barras AB y CD

3 - 14

RESISTENCIA DE MATERIALES
SOLUCIN:

Realizar un corte en AB y BC y
realizar anlisis de carga mediante
ecuaciones de equilibrio esttico

M x 0 6 kN m TAB

M x 0 6 kN m 14 kN m TBC

TAB 6 kN m TCD

TBC 20 kN m

3 - 15

RESISTENCIA DE MATERIALES
Se aplican las ecuaciones de
torsin en la barra BC

Dado el esfuerzo admisible se puede


determinar el dimetro de las barras AB
y CD

c24 c14 0.0604 0.0454


2
2

13.92 10

max 2

TBC c2 20 kN m 0.060 m

J
13.92 10 6 m 4

max

Tc
Tc

J c4
2

65MPa

6 kN m
c3
2

c 38.9 103 m

d 2c 77.8 mm

86.2 MPa

min c1

max c2

min
86.2 MPa

min 64.7 MPa

45 mm
60 mm

max 86.2 MPa


min 64.7 MPa
3 - 16

RESISTENCIA DE MATERIALES
Ejes huecos de pared delgada
Sumatoria de fuerzas en direccin x en AB,
Fx 0 A t Ax B t B x
At A Bt B t q shear flow

esfuerzo vara inversamente con el espesor


Evaluar el torque de la integral de
momentos debidos a esfuerzo cortante
dM 0 p dF p t ds q pds 2q dA

T dM 0 2q dA 2qA

T
2tA

ngulo de giro

si
TL ds
TL

t
4 A2G t
4 A2G
i

3 - 17

RESISTENCIA DE MATERIALES
Ejemplo 3.10
Seccin rectangular de tubo de aluminio con
torque aplicado de 24 kip-in. Determinar el
esfuerzo cortante en cada pared con (a)
espesor de pared uniforme de 0.160 in. y
espesores de (b) 0.120 in. en AB y CD y 0.200
en. on CD and BD.
SOLUCIN:
Determinar el flujo de corte en las
paredes del tubo
Evaluar el correspondiente esfuerzo
cortante en cada pared.

3 - 18

RESISTENCIA DE MATERIALES
Ejemplo 3.10
SOLUCIN:
Determinar el flujo de corte en las
paredes del tubo

Evaluar el correspondiente
esfuerzo cortante en cada pared.

con pared uniforme,

q 1.335 kip in.

t
0.160in.

8.34 ksi

con pared variable


A 3.84 in.2.34 in. 8.986in.2
q

T
24 kip - in.
kip

1
.
335
2 A 2 8.986in.2
in.

AB AC

1.335 kip in.


0.120in.

AB BC 11.13 ksi
BD CD

1.335 kip in.


0.200in.

BC CD 6.68 ksi
3 - 19

RESISTENCIA DE MATERIALES
Torsion de elementos no circulares
Las frmulas anteriores vlidas
para ejes axisimtricos o circulares
Secciones transversales de ejes no
circulares no permanecen planas.
Distribucin de esfuerzos y
deformaciones no varan linealmente

Para secciones rectangulares,


max

T
c1ab2

TL
c2ab3G

3 - 20

RESISTENCIA DE MATERIALES
Secciones abiertas de pared delgada

Para grandes valores de a/b, el valor


mximo de esfuerzo cortante y el ngulo
de giro para secciones abiertas son
iguales que para la barra rectangular.

RESISTENCIA DE MATERIALES
Ejes estticamente indeterminados
Dadas las dimensiones del eje y los torques, se
quiere evaluar las reacciones en A y B.

Del DCL del eje,


TA TB 90 lb ft

que no es suficiente para evaluar las reacciones. El


problema est estticamente indeterminado.

Dividir el eje en dos componentes que deben


tener deformaciones compatibles,
1 2

TA L1 TB L2

0
J1G J 2G

LJ
TB 1 2 TA
L2 J1

Substituir en la ecuacin de equilibrio,


LJ
TA 1 2 TA 90 lb ft
L2 J1

3 - 22

RESISTENCIA DE MATERIALES
Problema 3.4
SOLUCIN:
Aplicar equilibrio esttico en los dos
ejes para encontrar la relacin entre
TCD y T0
Aplicar anlisis cinemtico para
relacionar las rotaciones angulares.
Dos ejes de acero estn conectados
por engranajes. Para cada eje G =
11.2 x 106 psi y el esfuerzo admisible
a cortante es 8 ksi. Determinar (a) el
torque mximo T0 que se puede
aplicar en el punto AB, (b) el ngulo
de rotacin del punto A del eje AB.

Encontrar el torque mximo en cada


eje escoger el ms pequeo.
Encontrar el ngulo de rotacin para
cada eje y el valor neto de rotacin en
A.

3 - 23

RESISTENCIA DE MATERIALES
Problema 3.4
SOLUCIN:
Aplicar equilibrio esttico en los dos
ejes para encontrar la relacin entre
TCD y T0

M B 0 F 0.875in. T0

Aplicar anlisis cinemtico para


relacionar las rotaciones angulares.

rB B rCC
rC
2.45 in.
C
C
rB
0.875in.

M C 0 F 2.45 in. TCD

TCD 2.8 T0

B 2.8C
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RESISTENCIA DE MATERIALES
Problema 3.4
Encontrar el torque mximo en Encontrar el ngulo de rotacin para cada eje
cada eje escoger el ms pequeo. y el valor neto de rotacin en A.

A / B

max

T 0.375in.
TABc
8000 psi 0
0.375in.4
J AB
2

T0 663lb in.

max

TCD c
2.8 T0 0.5 in.
8000 psi
0.5 in.4
J CD
2

T0 561lb in.

T0 561lb in

561lb in. 24in.


TAB L

J ABG 0.375 in. 4 11.2 106 psi


2

0.387 rad 2.22o

C / D

TCD L
2.8 561lb in. 24in.

J CDG 0.5 in. 4 11.2 106 psi


2

0.514 rad 2.95o

B 2.8C 2.8 2.95o 8.26o


A B A / B 8.26o 2.22o

A 10.48o
3 - 25

RESISTENCIA DE MATERIALES

FIN DE TEMA