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TURBINAS

HIDRULICAS
11 Abril 2006

Mquinas Hidrulicas 6ORG 2005/2006


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TABLA DE CONTENIDOS
TEORA UNIDIMENSIONAL PARA TURBINAS
HIDRULICAS
Tipologa bsica de las turbinas hidrulicas.
Clasificacin segn la velocidad especfica.
Curva caracterstica terica a partir de la ec. de Euler.
Regulacin de turbinas.
Embalamiento de turbinas.
La rueda hidrulica.

TURBINAS DE IMPULSO. TURBINAS PELTON


Origen y Elementos constructivos. Tringulos de velocidad.
Curva Caracterstica. Condicin de potencia mxima.

TURBINAS CENTRFUGAS. TURBINAS FRANCIS


Origen y Elementos constructivos. Tringulos de velocidad.
Curva Caracterstica. Regulacin por distribuidor.

TURBINAS AXIALES. TURBINAS KAPLAN


Origen y Elementos constructivos. Turbinas Hlice vs. Kaplan.
Curva Caracterstica. Otros tipos de turbinas axiales y semiaxiales.

TEORA UNIDIMENSIONAL PARA


TURBINAS HIDRULICAS

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Tipologa de turbinas hidrulicas (I)

TEORA UNIDIMENSIONAL PARA


TURBINAS HIDRULICAS
Tipologa de turbinas hidrulicas (II)

Turbina AXIAL (KAPLAN)

Turbina RADIAL (FRANCIS)

Turbina TANGENCIAL (PELTON)

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TEORA UNIDIMENSIONAL PARA


TURBINAS HIDRULICAS
VELOCIDAD
ESPECFICA (I)

ns =

N [ rpm] W [CV ]

( H [ m ])

54

ns

Tipo de Turbina

<= 32

PELTON

32 < ns< 450

FRANCIS

>= 450

KAPLAN

ns =

Q1 2

( gH )

34

OJO! La definicin
adimensional correcta de la
velocidad especfica (utilizada
en bombas) incluye el caudal y
no la potencia.

TEORA UNIDIMENSIONAL PARA


TURBINAS HIDRULICAS

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VELOCIDAD
ESPECFICA (II)

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TEORA UNIDIMENSIONAL PARA


TURBINAS HIDRULICAS

VELOCIDAD
ESPECFICA (III)

FACTOR DE VELOCIDAD
PERIFRICA

e =

U1
2 gh

OJO! h viene expresado en FT;


ns=4.44 Ns

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TEORA UNIDIMENSIONAL PARA


TURBINAS HIDRULICAS
CURVA CARACTERSTICA A
PARTIR DE LA EC. EULER
V
Q
Q
Q
V1u = 1 f =
V1 f = ; V2 f =
tg1 S1tg1
S1
S2
V
Q
V2u = U 2 2 f = R2
S 2tg 2
tg 2

W1

V1f

U1

V1
a1
V1u

Ejemplo: TURBINA FRANCIS


EC.EULER:

U1V1u U 2V2u
H th =
g (En el punto de diseo

Sustituyendo

se busca que V2u=0)

R2
R22 2
Q R1
+
H th =

g S1tg1 S 2tg 2
g
H

HN
Hth

W2
V2f
b2
U2

V2
V2u

U 22

TEORA UNIDIMENSIONAL PARA


TURBINAS HIDRULICAS

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TIPO DE
APROVECHAMIENTO

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TEORA UNIDIMENSIONAL PARA


TURBINAS HIDRULICAS
REGULACIN
DE TURBINAS (I)
Velocidad de giro impuesta por n de
pares de polos del alternador Ha de
ser INVARIABLE
Salto neto constante Altura a la que
trabaja la turbina fija por el salto
hidrulico: Hn FIJO
Modificacin del CAUDAL de trabajo
mediante el grado de apertura de la
admisin de la turbina
DISTRIBUIDOR / AGUJA
AGUJA (Pelton) Chorro
DISTRIBUIDOR (Francis y Kaplan)
ngulo del distribuidor
Admisin (seccin de paso)

VELOCIDAD SNCRONA
La turbina hace girar un alternador que ha de generar
la electricidad a una determinada frecuencia (en
Europa, 50 Hz; en EEUU y Japn, 60 Hz). Por tanto, la
velocidad de la turbina debe ser tal que conjugada
con el nmero de pares de polos, gire a la frecuencia
de red (velocidad sncrona)

n=

60 f 3000
=
( f = 50 Hz )
p
p
DISTRIB.

HN (Turbina)
Hth

HN (Salto)

2
2

U
g

QD- QD QD+

TEORA UNIDIMENSIONAL PARA


TURBINAS HIDRULICAS

= (W )

REGULACIN
DE TURBINAS (II)

= (Q )

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TEORA UNIDIMENSIONAL PARA


TURBINAS HIDRULICAS
EMBALAMIENTO
DE TURBINAS (I)

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Ocurre cuando el ALTERNADOR se desacopla de la


RED por avera El conjunto alternador-turbina gira
sin carga y se acelera embalndose.

Par desarrollado por la potencia hidrulica al eje:

M =I

d
dt

gQH th
=
M=

Weje

Incremento de la velocidad con el tiempo, embalamiento:

Momento Inercia conjunto turbina-alternador:

I = mrG2

d
dt

No es posible que se acelere indefinidamente, puesto que si crece U1, al


mantenerse constante el valor de V1 (esto es, el caudal de entrada), llega
un momento que W1 introduce grandes prdidas por choque,
oponindose a la aceleracin. Los lmites prcticos de embalamiento son:
nmax = 1.8 nnominal (PELTON).
nmax = 2 nnominal (FRANCIS).
nmax = 2.2 ~ 2.4 nnominal (KAPLAN).

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TEORA UNIDIMENSIONAL PARA


TURBINAS HIDRULICAS
Embalamiento en turbinas PELTON:

EMBALAMIENTO
DE TURBINAS (II)
t

QR

(1 K cos ) dt = Q
Q

H th =
(1 K cos ) R 0 I Integrando
0
R
g
S
ch

Sch
gQH th
d
2
=I
QR (1 K cos )t
Q Q
dt

0 e I
=
Sch R Sch R

Embalamiento en turbinas FRANCIS:

R2
R 2
Q R1
H th =
+

g S1tg1 S 2tg 2
g
2
2

gQH th
d
=I
dt

Q
I

dt =

d
AQ R22

Integrando

QR2
QR2
t
t

AQ
I
I
= 2 1 e
0 e

R2

Embalamiento en turbinas KAPLAN Ejercicio propuesto

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LA RUEDA HIDRULICA

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TURBINAS PELTON

LESTER A. PELTON
(1829-1908)

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TURBINAS PELTON
Configuraciones

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TURBINAS PELTON

PARTES
CONSTRUCTIVAS

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TURBINAS PELTON
W2 = K W1

Tringulos de velocidad

K = 0.8 0.85
W1

Q = V1Sch
Aplicando Bernouilli en el Salto Hidrulico:

V1 = CV 2 gH N

U1
V1

U1 U 2

(0.92 < CV < 0.98)

HB

De la Ecuacin de Euler:

W = QU (V1 U )(1 K cos )

q
V2

U2

Como q < 90 el coseno es siempre negativo.

H N = H B hp
U
H th = (V1 U )(1 K cos )
g

W2

hp

Idealmente, si K=1 y q = 180, se obtendra la


mxima energa: (1-Kcosq)=2. Obviamente, por
razones constructivas, q no puede ser igual a
180. Normalmente, se toman valores de 165.
Si k=1, para q=180, (1-Kcosq)=2.
Si k=1, para q=165, (1-Kcosq)=1.966.
Supone una diferencia despeciable: 2% (!!)

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TURBINAS PELTON
cos 2 = cos
K 1

H th =
(1 K cos ) R
g
Sch

Salto Neto

Energa en
el Eje

Rend. Mximo si V1=2U

(ver siguiente)

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TURBINAS PELTON
POTENCIA Y RENDIMIENTO MXIMO

Wth QU (V1 U )(1 k cos )


=
=
WN
gQH N
Introduciendo el factor de velocidad perifrica,

Y como,

V1 = CV

Sustituyendo,

U
2 gH

U
U2 1
2 gH N = CV H N = 2
2g
V1

= 2 (1 k cos ) ( CV )

Para rendimiento mximo,

d
C
=0 = V
d
2

CV2
max =
(1 k cos )
2
Wmax = QU 2 (1 k cos )

O lo que es igual:

V1 = 2U

Si Cv=1 f = 0.5
Si Cv= 0.94 f ~ 0.47

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TURBINAS FRANCIS

BOYDEN
TURBINE
(1844).
Outward Flow
Turbine
Improved by
Francis (1849)
as an Inward
Flow Turbine

JAMES B. FRANCIS
(1815-1892)

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TURBINAS FRANCIS
Configuraciones
Eje Vertical

Eje Horizontal

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TURBINAS FRANCIS

PARTES
CONSTRUCTIVAS
DISTRIBUIDOR
Pala directriz
del
distribuidor

Mecanismo hidrulico para


apertura/cierre del distribuidor

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TURBINAS FRANCIS
Tringulos de velocidad
1 = 0 Angulo del distribuidor

Vista lateral

V1 f =

Q
S1

S1 = D1b1

V2 f =

Q
S2

S 2 D2b2

Curva caracterstica a partir


de la ecuacin de Euler

Vista frontal

R2
R22 2
Q R1
H th =
+

g S1tg1 S 2tg 2
g

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TURBINAS FRANCIS
REGULACIN CON
DISTRIBUIDOR

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TURBINAS FRANCIS
CARACTERSTICAS
GEOMTRICAS DEL RODETE
Evolucin de la geometra de un rodete Francis
con la velocidad especfica

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TURBINAS KAPLAN

VIKTOR KAPLAN
(1876-1934)

1st KAPLAN
TURBINE in
the U.S. (1929)

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TURBINAS KAPLAN
Configuraciones

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TURBINAS KAPLAN

PARTES
CONSTRUCTIVAS
Alabes ajustables

1.- Los labes de la Kaplan son perfilados. Las propiedades hidrodinmicas


de los perfiles se relacionan con la solidez y con el nmero de labes, a
travs de una funcin trigonomtrica de la deflexin: CLs = f(Db)
2.- La solidez informa claramente del nmero de labes
que presenta el rodete. Existe una relacin entre el
nmero ptimo de labes y la velocidad especfica.
Para valores de ns bajos, se tienen alturas (H) mayores,
por lo que se extrae mayor energa por unidad de
volumen de agua. Por tanto, hay que proporcionar
mayor deflexin a los labes para conseguir altos
intercambios de energa. Se tienen que retorcer ms
los labes, haciendo ms costoso el guiado,
necesitndose mayor nmero de labes.

ns

400 500

7-8

500 600

600 750

750 900

> 900

3.- El ncleo de la turbina suele ser un 40 50% del dimetro total de la mquina.

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REGULACIN
DE CAUDAL

TURBINAS KAPLAN
Tringulos
de velocidad
Como la pala es ajustable,
es ms sencillo buscar la
orientacin que cumple
funcionamiento ptimo,
para V2u=0:

U
H th = V1u
g

W2
b2
U2=U1

Va=V2

W1

Va

V1

U1

W1+

a1=a0

W1
U1 = U1+

V1u
Q = Va

(D

2
p

1) Distribucin de
Vrtice Libre:
Vu=k/r (H cte para
todo radio del
rodete)

V1

V1

V1 +

W1 V
a

Va
a1+ a
1

W1U1 = U1

W2
b2
W2+

U2=U1
b2 +

b2
Va=V2
V2 +

Q- < Q
(Va- < Va )

Q+ > Q
(Va+ > Va )

V1

a1- a
V1u

V1u
2
c

W2W2
b2
U2=U1

V2 Va=V2

2) Regulacin de caudal: Para ello, se cambia la configuracin del


rodete, ajustando los labes segn un giro sobre su propio eje. De
esta manera:
Cambia el ngulo a de entrada ACCIONAR DISTRIBUIDOR

LABES
RETORCIDOS
DE BASE A
PUNTA

Rotan los labes sobre su eje REAJUSTE DEL RODETE


Esto NO se puede plantear en un rodete FRANCIS, pues son
rodetes de fundicin (RODETE NO AJUSTABLE). Por tanto, no es
posible conseguir que V2 sea completamente axial, salvo en el
punto de diseo.

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TURBINAS KAPLAN
Otras configuraciones

Turbina tipo
bulbo

Turbina tipo
tubular

Turbina tipo
pozo

Turbina tipo
STRAFLO