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TECNOLOGIA

BICO

La tecnologa BiCo, desarrollada por


Siemens para sus convertidores de
frecuencia, posibilita la interconexin,
a travs de parmetros, de variables
digitales y/o analgicas entre s y con
bloques funcionales lgicos,
matemticos y de tiempo.

Esta funcionalidad integrada


permite implementar mltiples
aplicaciones, otorgando al usuario
una gran versatilidad para
solucionar tareas que, de otra
manera, requeriran de un
controlador externo al
accionamiento, como por ejemplo,
un PLC.

La sigla BiCo proviene de la unin de los


trminos Binector y Conector.

Un Binector es un parmetro que


identifica una seal binaria (digital). De
esta manera, se definen los Binectores de
entrada BI (de sus siglas en ingls,
Binector Input) y los Binectores de salida
BO (Binector Output). A su vez, un
Conector es un parmetro que identifica
una seal analgica.

De la misma manera que el Binector, el Conector puede definirse


como de entrada (CI) de salida (CO). La tabla 1 presenta algunos
ejemplos de Binectores y Conectores, y su correspondiente
simbologa.

Se desprende de los ejemplos descriptos en la


Tabla 1 que en el caso de un
Binector/Conector de salida, el parmetro
muestra almacena el valor de alguna
variable, mientras que un Binector/Conector
de entrada, determina una accin comando
en funcin del Binector/Conector de salida
que se le asigne.

Supngase, por ejemplo, que se desea visualizar en un


instrumento de aguja, a travs de la salida analgica N1 de
un Micromaster 440, la temperatura del motor. Para ello, se
le asigna al Conector de entrada P0771, el cual determina
la fuente de la salida analgica N1, el Conector de salida
r0035, que almacena la temperatura del motor (ver Fig. 1).
Esta asignacin se logra cargando el valor 35 en el
parmetro P0771.

Ejemplo de Aplicacin
Activacin Temporaria con Dos Selectoras

Un ejemplo sencillo del uso de tecnologa BiCo es


la puesta en marcha del motor por un perodo de
tiempo definido, utilizando dos seales para que la
condicin de arranque sea vlida; ste podra ser
el caso de una selectora general de seguridad,
conectada a la entrada digital N 1 (DIN1), ms la
selectora propia del variador, conectada a la
entrada digital N 2 (DIN2).

El esquema asociado es el siguiente:

Los pasos a seguir para configurar al variador son los siguientes:


1. Habilitacin de los bloques funcionales libres: a travs del
parmetro P2800, se activa la posibilidad de usar cualquier
bloque libre (compuertas AND, OR, XOR, NOT, flip-flops
D, RS, timers, sumadores, restadores, divisores y
comparadores). Para completar la habilitacin, es necesario
liberar cada bloque en particular a travs de los parmetros
P2801 y P2802.

2. Habilitacin de la compuerta AND: con el


parmetro P2801, pueden habilitarse cualquiera de
las 3 compuertas AND disponibles. Los ndices 0, 1
y 2 del nombrado parmetro corresponden a las
compuertas AND1, AND2 y AND3,
respectivamente. En nuestro caso, habilitaremos la
AND1, por lo que P2801.0=1.
3. Habilitacin del Timer: con el parmetro P2802,
pueden habilitarse cualquiera de los 4 Timers
disponibles. Los ndices 0, 1, 2 y 3 del nombrado
parmetro corresponden a los Timers 1, 2, 3 y 4,
respectivamente. En nuestro caso, habilitaremos el
Timer1, por lo que P2802.0=1.

4. Conexin de las Entradas Digitales: para poder


conectar las entradas digitales a la compuerta
AND, ser necesario configurarlas como entradas
BiCo. Para ello, los parmetros P0701 (DIN1) y
P0702 (DIN2) deben ajustarse al valor 99. Luego,
el parmetro P2810 especifica, en sus dos ndices,
de donde provienen las seales de entrada de la
compuerta AND1. Asignando los valores
P2810.0=722.0 (DIN1) y P2810.1=722.1 (DIN2)
queda completado el conexionado de las entradas
de la AND.

5. Conexin entre AND y Timer: la salida de la


compuerta AND1 est representada en el parmetro
P2811. Por lo tanto, asignando a la entrada del
Timer1 (P2849) dicho parmetro, se realiza la
interconexin de los bloques.
6. Configuracin del Timer: existen bsicamente 2
parmetros que determinan el comportamiento del
Timer1. El P2851 especifica el modo de operacin,
el cual puede ser del tipo: Retardo a la conexin,
Retardo a la desconexin, Retardo a la
conexin/desconexin Generador de pulso.
Entretanto, el parmetro P2850 define el tiempo de
retardo duracin del pulso, dependiendo del modo
de operacin (ver grfica).

En nuestro caso realizaremos la configuracin del Timer1 de


manera que el variador se active por 10 segundos. Por lo
tanto, se lo configurar en modo Generador de pulso
(P2851=3).

7. Conexin del comando ON/OFF: finalmente,


para completar la configuracin, es necesario
conectar la salida del Timer1 a la fuente del
comando ON/OFF1 (P0840). Para ello, el
parmetro P0700 (fuente de comandos) debe
estar seteado en el valor 2. Luego de verificado
esto, simplemente debe asignrsele al parmetro
P0840 la salida del Timer1 (P2852).

Parametrizacin Completa
Se desea configurar una activacin temporaria del variador,
utilizando dos selectoras. El tiempo que el motor deber permanecer
funcionando es de 10 segundos.
1) P2800=1
2) P2801.0=1
3) P2802.0=1

4) P0701=99
P0702=99
P2810.0=722.0
P2810.1=722.1
5) P2849=2811
6) P2850=10 [seg]
P2851=3

7) P0700=2
P0840=P2852

Perfil de velocidad RAMP-SOAK


( Aplicacin BiCo)
Debemos aprovechar la tecnologa BiCo implementada en el Variador.
Realizaremos la implementacin de una RAMP-SOAK, la cual es una
secuencia o perfil de cambio de velocidades en la cual se puede incluir
el sentido de giro del motor.
Utilizaremos los F/F RS y temporizadores Ton. La siguiente figura
muestra la lgica a usar.

Interruptor de inicio de secuencia


Start
S

Predef. 1

FF1

Inicia el movimiento
Activa la primera velocidad prefijada

TON
1

Predef. 2

Activa la Segunda velocidad prefijada

Predef. 3

Activa la Tercera velocidad prefijada

FF2
R

TON
2

FF3
R

TON
3
Stop

Detiene el motor

La programacin es del siguiente modo:


# Parmetro

Funcin

Valor programado

P644

Fuente de Consigna Fija (Predefinidos)

0204

P401

Valor de consigna fija 1

25%

P402

Valor de consigna fija 2

33.33%

P403

Valor de consigna fija 3

5.56%

P431 (.01)

Seleccin de la consigna fija 1

0401

P431 (.02)

Seleccin de la consigna fija 2

0402

P431 (.03)

Seleccin de la consigna fija 3

0403

U415 (.01)

Set del F/F 215 por medio de borne 36

0010

U440 (.01)

Entrada Ton del temporizador 240

9550

U441

Temporizacin (en segundos)

P430 (.01)

Activar a la vez la consigna fija 1

9550

U415 (.02)

Reset del F/F RS 215 por salida Temp. 240

9580

U416 (.01)

Set del F/F RS 216 por salida Temp. 240

9580

U443 (.01)

Entrada Ton del temporizador 241

9552

U444

Temporizacin (en segundos)

10

P430 (.02)

Activar a la vez la consigna fija 2

9552

U416 (.02)

Reset del F/F RS 216 por salida Temp. 241

9582

U417 (.01)

Set del F/F RS 217 por salida Temp. 241

9582

U446 (.01)

Entrada Ton del temporizador 242

9554

U447

Temporizacin (en segundos)

15

P430 (.03)

Activar a la vez la consigna fija 3

9554

U417 (.02)

Reset del F/F RS 217 por salida Temp. 242

9584

Finalmente coloque al parmetro P750 (0) = 0204


Para poder visualizar la velocidad mediante la salida
anloga de los bornes 14 y 15