Instrumentacin Industrial.

Gua 7

Facultad: Ingeniera
Escuela: Electrnica
Asignatura: Instrumentacin Industrial
Lugar de ejecucin: Instrumentacin y Control
(Edificio 3, 2da planta)

Tema: Medicin de Temperatura

Objetivo General

Que el estudiante evale dos mtodos para medicin de temperatura

Objetivos Especficos

Medir la temperatura por medio de una sonda termoelemento

Calibrar la temperatura por medio de un termmetro de mercurio
Ajustar la temperatura del termopar por medio de las tablas del fabricante
Evaluar el ajuste efectuado por el dispositivo de compensacin electrnica en el punto
de comparacin
Medir la temperatura por medio de una sonda termo resistiva o PT100
Analizar el circuito acondicionador de seal para una sonda PT100

Material y Equipo

1 Sonda termoelemento SO3535-7C

1 Unidad de interconexin de termocupla SO3535-7D
1 Amplificador de medida de corriente continua SO3535-8A o mdulo amplificador de
instrumentacin con INA 110
1 Termmetro de precisin
1 Termmetro auxiliar para ajustes de medicin de temperatura
1 Fuente de alimentacin +/- 15V 2A SO3538-8D
11 Puentes
1 Multmetro de precisin
2 Cables de conexin Lucas Nll
6 Cables de conexin Veneta
1 Tarjeta G34 de Electrnica Veneta
1 Horno didctico
1 Fuente de 24V.A.C.
1 Fuente de alimentacin Veneta de +/-12V

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Introduccin Terica
Construccin y principio de medicin de un termoelemento
Un termoelemento est compuesto por dos conductores elctricos de diferentes materiales
que estn unidos en un extremo (punto de medicin). El otro extremo con los dos
conductores abiertos (el punto de comparacin est unido con cables de cobre con el
dispositivo indicador. Para medicin de temperatura es necesario mantener constante la
temperatura en el punto de comparacin. En caso de que no sea posible, se prolonga el
termopar con lneas de compensacin hasta un punto de temperatura constante.
La prolongacin con lneas de compensacin puede ocurrir tambin por otras razones (por
ejemplo, costos). En este caso hay que tener en cuenta que el punto de unin no exceda los
200 C ya que las lneas de compensacin slo tienen hasta esta temperatura las cualidades
termoelctricas de un termopar, adems que el aislamiento no resiste temperaturas ms
altas.
Se emplea para las lneas de compensacin el mismo material del termopar o materiales
ms econmicos que mantengan hasta 200 C las mismas caractersticas de los termopares.
Cuando se instalen las conexiones hay que tener mucho cuidado con la polaridad, sino se
obtiene fallas en la lectura. La lnea positiva est mayormente marcada con rojo.
El principio de medicin de temperatura con termoelementos se basa en la generacin de un
termovoltaje en la unin de dos conductores de materiales diferentes si el punto de unin
tiene otra temperatura que el punto de comparacin.
La magnitud del voltaje Ue generado en el punto de comparacin depende de la combinacin
de materiales y la diferencia de temperatura entre el punto de medicin y el punto de
comparacin. Para determinar la temperatura en el punto de medicin es necesario que la
temperatura en el punto de comparacin sea estable y conocida.
Circuito y mtodo de medicin
En la Figura 1 se muestra un circuito prctico de termoelemento con y sin lneas de
compensacin.

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Figura 1. Circuito bsico de un termoelemento

a) Sin lneas de compensacin
b) Con lneas de compensacin
Como temperatura de comparacin se emplea con frecuencia los 0 C (agua helada, los
valores DIN IEC se refieren a esta temperatura en sus tablas), 20C y 50C (con termostatos
). Pero cualquier temperatura es posible con tal que se conozca en el momento de la
medicin.
En lugar de mantener la temperatura de comparacin constante con agua helada o
termostatos puede ser empleada una correccin elctrica del termovoltaje. Para el cambio de
temperatura Tv se reducen o crecen los valores del voltaje referente a las series de valores
bsicos por un monto que equivale a la desviacin de la temperatura de referencia (0 C). Si
se conecta una tensin de compensacin correspondiente al termovoltaje se puede
complementar a los valores de las series bsicas (tablas para 0 C).
En la prctica se genera esta tensin de compensacin variable con un circuito de
compensacin electrnico, este se compone de un circuito de puente con dependencia
trmica que mayormente se calibra a 0 C, 20 C y 50 C. La temperatura del punto de
comparacin comprende estos valores.
Si vara la temperatura en la caja de correccin y con ella la temperatura del punto de
comparacin compensa la tensin diagonal, que se produce en el circuito del puente, el

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termovoltaje y deja las variaciones de temperatura en el punto de comparacin sin efecto.

En la Figura 2, se muestra al termoelemento con su circuito de compensacin electrnica

Figura 2. Termoelemento y circuito de compensacin electrnica

El punto de comparacin para el experimento est instalado en el panel de conexin de
medida del termoelemento.
De los bornes del termoelemento salen cuatro lneas de compensacin al punto de
comparacin, estn instaladas de tal manera que puedan ser intercambiadas (va borne 2)
para poder analizar la influencia del intercambio de polaridad en los valores medidos.
El punto de comparacin puede ser usado con la temperatura ambiental o con un circuito de
compensacin electrnica. Este contiene una resistencia NTC en un circuito de puente que
puede ser regulado exteriormente en diferentes voltajes U T
De esta manera se pueden simular diferentes temperaturas de comparacin
Adems es posible cambiar la temperatura ambiental en el punto de medicin con una
calefaccin (selector TU).
De esta manera se pude variar la temperatura del punto de comparacin y determinar la
temperatura ambiental en el punto de comparacin Tv si la conexin 3 fue realizada (vase
Figura 2).

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Acondicionador de seales para termorresistencias PT100 .

Figura 3. Circuito acondicionador de seal de RTD

Los dos generadores de corriente se utilizan para producir una cada de tensin sobre la
termorresistencia y hacer que el sistema de medicin no presente errores debido a las cadas
de tensin en el trayecto de la seal de corriente entre los generadores y el sensor, que
puede estar muy lejos del acondicionador de seales. Los amplificadores operacionales
desempean la funcin de amplificar la tensin de los extremos de la termorresistencia,
haciendo que a un campo de temperaturas de la termorresistencia de 0 hasta 250
corresponda un margen de tensin de salida de 0 a 8V. A la seal de entrada del segundo
amplificador operacional se le aade otra seal continua cuya amplitud permite a la misma
igualar la tensin de salida de IC1 cuando la temperatura de la termorresistecia es de 0C.
En efecto, a dicha temperatura la resistencia de los extremos del sensor no es nula, sino que
vale 100; razn por la cual habr que tener para 0C una cada de tensin diferente de cero.
Ya que se ha decidido que un campo de temperaturas de 0 hasta 250 C corresponde a un
mrgen de tensiones de 0 hasta 8V, la constante de proporcionalidad que se obtiene de la
relacin entre la tensin y la temperatura vale 32mV/C.
El dispositivo a utilizar en el laboratorio para la medicin de la temperatura de electrnica
Veneta es un horno didctico con posibilidad de ubicar sondas PT100, termocuplas, y
transductor de temperatura a semiconductor STT, para esta prctica se considerar el uso de
una RTD PT100.
La ecuacin para encontrar la temperatura de una PT100 es:
R = R0 (1 +1DT + 2 DT2 + + n Dtn). EC. 1 (donde R0=100 ohms)
Hasta 650 C el trmino lineal es ms de 10 veces mayor que el2 DT3 En su margen lineal
se puede escribir: R = R0 (1 +1DT). EC. 2

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Las PT100 son fiables y exactas. Los coeficientes 1 y 2 valen aproximadamente 3.90x103
/K y 5.83x10-7 /K2

Procedimiento
PARTE I: MEDICIN DE TEMPERATURA CON UNA SONDA TERMOELEMENTO.
1. Arme los equipos en el marco de experimentacin segn el orden indicado a
continuacin:
Fuente de
alimentacin +/15V 2A
SO3538-8D

Sonda
termoelemento
SO3535-7C

Conexin de
medida del
termoelemento
SO3535-7D

Amplificador de
medicin de C.C.
SO3535-8A
INA110

Multmetro
MA 5D

2. Arme el circuito con las conexiones de la Figura 4, para medir U e conecte al

amplificador de C.C. (salida con filtraje) el multmetro.

Figura 4. Armado del circuito de prueba del termoelemento.

3. Asegrese que las perillas de TV y HEATING estn al mnimo y luego desconecte
temporalmente las entradas del amplificador de C.C, nalas con un puente y esta
unin conctela a tierra.
4. Elija el factor de amplificacin 1 (control GAIN), encienda la fuente y regule con el
potencimetro OFFS. ADJ. la tensin de salida tiene que dar cero voltios en la
pantalla del multmetro usando la escala de 3V.
5. Cambie el factor de amplificacin a 1000 (control GAIN), regule con el potencimetro
INPUT OFFS. ADJ. hasta obtener cero voltios en la pantalla del multmetro en la
escala de 3V.

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6. Deje el factor de amplificacin en 1000, para todos los restantes pasos, si se utiliza el
mdulo alternativo con INA110, la ganancia mxima es 500, la lectura deber dividirse
entre estos factores (1000 500) para obtener el valor que se est dando de
termovoltaje
7. Apague la fuente y regrese las conexiones del amplificador de C.C como estaban en
la Figura 4.
MEDICIN DEL TERMOVOLTAJE PARA TV = 0C (temperatura en el punto de
comparacin)
8. Monte el termmetro en el mdulo de la sonda termoelemento con el borde inferior de
la plancha de aluminio. Conecte para la medicin de U e el multmetro a la salida del
amplificador.
9. El termoelemento permanece conectado en el punto de conexin por los puentes de
los puntos marcados con 1 hacia las lneas de compensacin. El regulador de
calefaccin HEATING y el regulador de la temperatura ambiental T V (T/C)
permanecern en la posicin 0.
10. Encienda la fuente, al comenzar el experimento, se tiene la temperatura ambiental en
el punto de medicin. Este valor tiene que ser indicado como tensin en el multmetro.
Si se tiene que TV =0 C se buscar el valor que indica el termmetro en la Tabla 1
que contiene una fraccin de los datos proporcionados por el fabricante.
Temp.

Termovoltaje / V
0

39

79

119

158

198

238

277

317

357

10

397

437

477

517

557

597

637

677

718

758

20

798

838

879

919

960

1000

1041

1081

1122

1162

30

1203

1244

1285

1325

1366

1407

1448

1489

1529

1570

40

1611

1652

1693

1734

1776

1817

1858

1899

1940

1931

50

2022

2064

2105

2146

2188

2229

2270

2312

2353

2394

60

2436

2477

2519

2560

2601

2643

2684

2726

2767

2809

70

2850

2892

2933

2975

3016

3058

3100

3141

3183

3224

80

3266

3307

3349

3390

3432

3473

3515

3556

3598

3639

90

3681

3722

3764

3805

3847

3888

3930

3971

4012

4054

100

4095

4137

4178

4219

4261

4302

4343

4384

4426

4467

110

4508

4549

4590

4632

4673

4714

4755

4796

4837

4878

120

4919

4960

5001

5042

5083

5124

5164

5205

5246

5287

130

5327

5368

5409

5450

5490

5531

5571

5612

5652

5693

140

5733

5774

5814

5855

5895

5936

5976

6016

6057

6097

Tabla 1. Fraccin de serie de valores bsicos para termopares Nicr-Ni (Tipo K), a temperatura de referencia 0C

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11. Al tener el valor del voltaje que se debe tener en el termoelemento a partir de la Tabla
1 se proceder a ajustar el circuito de compensacin electrnica por medio del
potencimetro UT, regulando dicho potencimetro hasta que en el multmetro se
muestre el valor equivalente al voltaje para temperatura ambiente.
Nota: es posible que la lectura presente oscilaciones, espere a que la lectura permanezca
estable, si se requiere vuelva a ajustar el potencimetro.
Ejemplo: Una temperatura ambiental de 25C (en el termmetro) da segn la Tabla 1 un
termovoltaje de 1000V lo cual equivale a 1.0V con el factor de amplificacin de 1000 y 0.5V
con el factor de amplificacin de 500.
12. Despus de tener la temperatura ambiente calibrada, se proceder a llenar la Tabla 2
donde la primera fila de valores corresponden a los datos para el control HEATING del
termoelemento en la posicin 0 y que se han estado ajustando.
Para la temperatura Ta leda en el termmetro se debe hacer una correccin en el valor ledo
por efectos del contacto del vidrio con la plancha y que su rea de contacto es ms grande
que la sonda termoelemento, en la Figura 5 se muestra cmo debe hacerse esta correccin
por medio de un termmetro auxiliar, para las temperaturas de calentamiento de la plancha
superiores a temperatura ambiente.

Figura 5 Correccin del dato de temperatura en la plancha

La ecuacin correctiva es:
TMGL = Ta + na(Ta TF) EC. 3
TMGL = Temperatura en la plancha metlica de medicin

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Ta = Temperatura leda
TF = Temperatura media de la columna sobresaliente
n = Parte sobresaliente de la columna en K
a = Coeficiente que considera los diferentes coeficientes de dilatacin del vidrio y del lquido
del termmetro en K-1
Para el valor de a se usar 1/800 K-1
Para n se pone el valor T a + 35 C y convertirlo a K (K = C + 273) ya que la parte inferior
de la columna al punto 0 C tambin comprende 35 C y sobresale de la plancha .
Regulador de Tu en 0; Tv = 0 C
Posicin del
regulador
Divisin

Termmetro de vidrio
Ta

TMGL

Termovoltaje medido

Temperatura del punto

de medicin

(Ue/1000) ( Ue/500) V

TM C

0
3
4
5
6
7
8
9
10
Tabla 2. Mediciones de temperatura en la plancha
13. Realice una grfica de datos en excel de T M = f(Ue) el termovoltaje TM es extrada de la
serie de valores bsicos de la Tabla 1, analice el error con respecto a la temperatura
leda del termmetro de vidrio.
14. Haga otra grfica de TMGL = f(Ue) y verifique si la tendencia es acorde a la grfica del
procedimiento 12 analice el error de este experimento.
PARTE II INFLUENCIAS DE LA TEMPERATURA DEL PUNTO DE COMPARACIN
En el siguiente experimento se analizar la influencia de la temperatura en el punto de
comparacin.
Variando la resistencia dentro del circuito de compensacin electrnica es posible simular
diferentes temperaturas de comparacin (selector T V (T/C)) elctricamente. De esta manera
se puede observar los efectos en el valor U e medido

10

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15. Coloque el regulador de calefaccin (HEATING) en la posicin 9 tome el valor de T a y

de la temperatura corregida del en el punto de medicin T MGL
Ta(posicin 9) = _______________ TMGL(Posicin 9) = ____________________
16. Regule en la caja correctora los valores de Tv segn la Tabla 3. UTU es la temperatura
ambiental del punto de comparacin (tome como ese valor el primer valor que tom
como tensin de Ta en la tabla 2).
Temperatura
del punto de
comparacin
elegida
Tv C

Tensin para Tensin de UT

Tv
Segn
(De Tabla 1) UT = UTU U
U V

UT1000 V

Valor medido

Temperatura del
punto de medida
(de Tabla 1)

(Ue/1000) ( Ue/500)
V

TM C

0
20
30
40
50
Tabla 3. Registro de datos para temperatura en el punto de comparacin diferentes de cero
PARTE III: MEDICIN DE TEMPERATURA CON EL MDULO DE ELECTRNICA
VENETA.
1. Introduzca la sonda RTD en el horno didctico y coloque el conector DIN en el
respectivo enchufe de la tarjeta G34.
2. Coloque el termmetro en donde indica el horno didctico.
3. Conecte los terminales de potencia (HEATER) de la tarjeta G34 hacia sus
correspondientes terminales en el horno didctico, luego las conexiones de la fuente
de alimentacin D.C. +12V, 0V y -12V hacia la tarjeta y luego conecte la otra fuente de
24V.A.C a la tarjeta
4. En la tarjeta G34 conecte el punto 2 (set point) al punto 11 y el 28 (salida del
acondicionador de seal) hacia el medidor de temperatura electrnico en el punto 10.
5. Coloque la perilla del set point al mximo y encienda solamente la alimentacin de la
tarjeta (Fuente de alimentacin D.C. +/-12V).
6. En el indicador digital de temperatura debera estarse leyendo aproximadamente la
temperatura ambiente; si no es as, verifique que el interruptor del indicador est

Instrumentacin Industrial. Gua 7

11

puesto en lecturas de RTD.

7. Encienda la fuente de alimentacin de 24V.A.C.
8. Tome la medicin de voltaje para los puntos 25-GND, 26-GND, 25-26, 27-GND, 28GND para los siguientes valores de temperatura de la Tabla 4 (Puede verificar la
temperatura con el termmetro de mercurio que se introdujo en la planta, o bien con el
medidor digital que se encuentra en la tableta)
NOTA: se recomienda que al estar 5 grados centgrados por debajo de la temperatura pedida
en la tabla se apague momentneamente la fuente de alimentacin 24V.A.C. Y se deje que
por la inercia trmica llegue al valor de temperatura para tomar las lecturas de los voltajes,
esto es para que no suba con demasiada rapidez. Al haber medido en una temperatura
determinada, se vuelva a encender la fuente de 24V.A.C y se proceda con el llenado de la
Tabla 4.
Temperatura
(C)

25-GND

26-GND

25-26

27-GND

28-GND

50
70
90
110
130
150
170
Tabla 4. Voltajes en diversos puntos del circuito acondicionador de RTD

Anlisis de Resultados
1. Analice la curva de respuesta obtenida de la Tabla 2 para T M y Ue. Determine la recta
ptima de los datos obtenidos, determine la linealidad, y concluya acerca del error
encontrado
2. Analice la curva de respuesta obtenida de la Tabla 2 para TMGL y U e. Determine la
recta ptima de los datos obtenidos, determine la linealidad y concluya acerca del
error obtenido con respecto a los valores bsicos
3. Concluya acerca del efecto que produce el cambio en la temperatura del punto de
comparacin en las lecturas de Ue y cmo se puede corregir.
4. Encuentre la regresin lineal para los datos entre el punto 28 y tierra. Compare con la
ecuacin dada en la introduccin terica. Calcule los porcentajes de desviacin y
concluya sobre la linealidad del transductor.
5. Explique el funcionamiento del circuito acondicionador de RTD de la Figura 3 segn
los datos obtenidos en la Tabla 4

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12

Investigacin Complementaria

Investigue sobre circuitos integrados que ya posean la compensacin en el punto de

comparacin y hagan acondicionamiento de seal de una termocupla tipo J y tipo K
Investigue sobre circuitos controladores de temperatura industriales que aceptan
termocuplas tipo J, K, y RTDs
Investigue acerca de los termistores, qu son y cmo se linealiza su curva de
respuesta.
Investigue acerca del Transductor de temperatura a semiconductor qu es, su
principio de funcionamiento, su rango de temperatura y su curva de respuesta.

Bibliografa

Manual Medicin de temperatura. IMT 1.

SO 5167-2M

Manuales de los equipos de medicin de temperatura de Elettronica Veneta.

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13

Hoja de cotejo: 7

Gua 7: Medicin de Temperatura

Alumno:

Mquina No:

Docente:

GL:

Fecha:

EVALUACION
%
CONOCIMIENTO

25%

APLICACIN DEL
CONOCIMIENTO

70%

ACTITUD

2.5%

2.5%

TOTAL

100%

1-4

5-7

8-10

Conocimiento
deficiente de los
fundamentos tericos

Conocimiento y
explicacin
incompleta de los
fundamentos tericos

No hace o no realiza
- Anlisis de las
curvas del
termoelemento
- Anlisis de la curva
y del circuito
acondicionador de
RTD

Presenta realizacin
incompleta de:
- Anlisis de las
curvas del
termoelemento
- Anlisis de la curva
y del circuito
acondicionador de
RTD
Participa
ocasionalmente o lo
hace constantemente
pero sin coordinarse
con su compaero
Hace un uso
adecuado de los
recursos, respeta las
pautas de seguridad,
pero es desordenado.

Conocimiento
completo y
explicacin clara de
los fundamentos
tericos
Presenta anlisis
completos y correctos

Es un observador
pasivo

Es ordenado; pero no
hace un uso
adecuado de los
recursos

Participa propositiva e
integralmente en toda
la prctica
Hace un manejo
responsable y
adecuado de los
recursos conforme a
pautas de seguridad
e higiene.

Nota