INGENIERIA DE TRANSPORTE.

SUSPENSION
Introduccin. Necesidad suspensin
Tolerancia humana a las vibraciones (ISO 2361)

Fuentes de vibracin
Cabeceo, vaivn, balanceo
Modelo de Comportamiento vertical de la suspensin
(1gdl, 2gdl). Ejemplo Simulink and Simscape

Configuracin de la suspensin
Tipos de suspensiones
Simulacin

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NECESIDAD DE LA SUSPENSION

Estabilidad
Afianzar contacto entre rueda y carretera
Ayudar a controlar los movimientos de cabeceo, vaivn
y balanceo
Contar con una geometra adecuada para que el
sistema de direccin tenga un buen desempeo.

Aislar lo transportado de las vibraciones

Evitar fatiga o daos a la salud de los ocupantes
(aportar confort)
Proteger la carga transportada

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TOLERANCIA A LAS VIBRACIONES

NORMA ISO 2361
GUIA GENERAL PARA TOLERANCIA HUMANA A LAS VIBRACIONES
Reduccin del confort
Reduccin concentracin

Daos para la salud

FRECUENCIAS RESONANTES
Aparato vestibular y liquido coclear:
0.5-0.75Hz (Vrtigo)
Diafragma: 4-8Hz
Dificultad respiracin: 10-50Hz
Cuello y cervicales: 18-20Hz
Globo ocular: 20-90Hz
Brazo: 16-30Hz
Pierna flexionada: 2Hz
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TOLERANCIA A LAS VIBRACIONES

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FUENTE EXTERNA DE VIBRACIONES. La calzada.

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FUENTE EXTERNA DE VIBRACIONES. La calzada.

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FUENTE INTERNA DE VIBRACIONES. Sensores

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FUENTE INTERNA DE VIBRACIONES. Aplicaciones seguridad

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MODELO VERTICAL DE LAS VIBRACIONES 1gdl

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MODELO VERTICAL DE LAS VIBRACIONES 1gdl. Simulink

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MODELO VERTICAL DE LAS VIBRACIONES 1gdl. Simscape

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MODELO VERTICAL DE LAS VIBRACIONES 3gdl. Ejemplo

propiedad de Matlab.

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MODELO VERTICAL DE LAS VIBRACIONES 2gdl. Ejemplo

propiedad de Matlab.

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MODELO VERTICAL DE LAS VIBRACIONES 2gdl. Ejemplo

propiedad de Matlab.

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MODELO VERTICAL DE LAS VIBRACIONES 2gdl. Ejemplo

propiedad de Matlab.

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MODELO VERTICAL DE LAS VIBRACIONES 3gdl. Ejemplo

propiedad de Matlab. Simulink

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MODELO VERTICAL DE LAS VIBRACIONES 3gdl. Ejemplo

propiedad de Matlab. Simscape

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MODELO VERTICAL DE LAS VIBRACIONES COMPLETO

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EJERCICIO

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ELEMENTOS. Ballesta
Resorte metlico de flexin

Rigidez fleje simplemente

apoyado en 2 puntos:

Buena rigidez para grandes

desplazamientos (carreteras
malas).

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ELEMENTOS. Muelle Helicoidal.

Muy utilizado en turismos. Las ballestas se utilizan mas en camiones

(o en turismos antiguos).

Generalmente con aceros al Mn-Si. E=21000kg/mm2,

G=2/5E=8500kg/mm2, Esf cort adm=45kg/mm2.

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ELEMENTOS. Barra estabilizadora .

Ayuda a estabilizar el vehiculo frente acciones que produzcan balanceo.

Angulo torsin:

Momento:

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ELEMENTOS. Amortiguador. Bitubo

Disipa en forma de calor la energa cintica de la suspensin.
Permite que el conjunto retorne a su posicin neutra de forma controlada
En los viscosos las fuerzas de amortiguacin aumentan con la velocidad
Requiere un muy buen acabado superficial el vstago para conservar la vida til
del retenedor.

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ELEMENTOS. Amortiguador. Monotubo

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TIPOS DE SUSPENSION. Suspensin independiente

Permite situar el centro de balanceo a la altura deseada

Conectar las ruedas transversalmente, pero no rgidamente. Sistemas
vibratorios desacoplados.
Permite incorporar amortiguadores telescopios y muelles helicoidales.
Permite aadir barras estabilizadoras
Permite situar el centro de balanceo a la altura deseada

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TIPOS DE SUSPENSION. Suspensin independiente. McPherson

McPearson. Ingeniero de Ford propuso esta suspensin en 1947.
Sistema mas empleado en la mayora de los turismos.
Los muelles helicoidales rodean el amortiguador.
La principal ventaja es que las reacciones de la suspensin sobre la a carrocera se
aplican sobre zonas rgidas y bien espaciadas.
La principal desventaja es que la estructura del amortiguador es portante. Las guas
del amortiguador producen mucho rozamiento al deslizar entre ellas.
Los cambios de ancho de va son mayores que la suspensin en paralelogramo.

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TIPOS DE SUSPENSION. Suspensin independiente. Brazos arrastrados

Comn en ejes traseros, generalmente en coches de altas prestaciones.
El eje de unin del anclaje es perpendicular a la lnea central del vehiculo.

Durante los movimientos de suspensin no hay cambios de ngulos en las

ruedas
Los brazos de control absorben las fuerzas longitudinales, los momentos de
frenado y ayudan a controlar el cabeceo.

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TIPOS DE SUSPENSION. S. independiente. Brazos semi-arrastrados

Forma un ngulo entre el eje de pivotamiento y la lnea central del vehiculo

(ngulo de arrastre, comnmente entre 18 y 25).
Buscaban caractersticas de antihundimiento trasero en aceleracin.
Desventaja: cambio de cada de las ruedas al tomar curvas.
Dificultad en alcanzar compromiso entre hundimiento en aceleracin y
elevacin en frenado.

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TIPOS DE SUSPENSION. Suspensin independiente. Multi-brazos

Amplias posibilidades de adaptacin y optimizacin.
Anlisis geomtrico requiere un complejo anlisis tridimensional por computador

Ofrecen posibilidad total de compensar los efectos de cabeceo.

Posee una masa no suspendida muy baja
Coste de fabricacin elevado

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TIPOS DE SUSPENSION. Suspensin dependiente. Eje rigido-ballestas

Se utiliz antiguamente por mucho tiempo por ser barato, robusto y muy
eficiente.
Masa suspendida elevada, poca estabilidad y confort. En ocasiones se
levantaba del suelo

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TIPOS DE SUSPENSION. S. Semi-dependiente. De Dion

Lleva el diferencial sobre el chasis.

Dos ruedas interconectadas mediante sistema telescopio. (permite variar
ancho de va)
Desventaja: si una de las ruedas se comprime, la parte trasera intenta dar un
cambio de direccin que genera inestabilidad al vehiculo.
La conexin de tubos deslizantes provoca rozamientos elevados.
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CENTRO DE BALANCEO.

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CENTRO DE BALANCEO.

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CENTRO DE BALANCEO.

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CENTRO DE BALANCEO.

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CENTRO DE BALANCEO.

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CENTRO DE BALANCEO.

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VELOCIDAD LIMITE DE VUELCO.

Condicin anti-derrape:

Ecuaciones de equilibrio para anlisis de

vuelco:

Despreciando masa semi-suspendida y

tomando el centro de balanceo en el piso,
el momento de vuelco es:

Generalmente la suspensin produce

un momento de reaccin:
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VELOCIDAD LIMITE DE VUELCO.

El limite de vuelco aparecer cuando la fuerza en las ruedas interiores sea nula. Combinando las
formulas de la diapositiva anterior se obtiene:

Si el vehculo pasa por una curva de radio R, a velocidad constante, el valor de la velocidad que
ocasiona el vuelco ser:

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VELOCIDAD LIMITE DE VUELCO.

Caso especial: suspensin rgida al balanceo.

Suspensin rigida al balanceo y en carretera horizontal:

Umbral de vuelco:

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VELOCIDAD LIMITE DE VUELCO.

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Muchas gracias por su

atencin.

Preguntas??
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