Mathematik I fu

r Elektrotechniker
Katrin Tschirpke
26. September 2014

Inhaltsverzeichnis
1 Grundlagen
1.1

Aussagenlogik (Boolesche Algebra) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1

Verkn
upfungen von Aussagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2

Rechenregeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.3

Normalformen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Mengen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3

Reelle Zahlen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

1.4

Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

1.5

Ungleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

1.6

Binomischer Lehrsatz und Summenformeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

2 Komplexe Zahlen

20

2.1

Rechenregeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

2.2

Exponentialform und Polarform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

2.3

Anwendungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

2.3.1

Schwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

2.3.2

Komplexe Widerstande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

3 Folgen und Reihen

33

3.1

Zahlenfolgen und Grenzwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

3.2

Reihen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

4 Funktionen

40

4.1

Relationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

4.2

Funktionen - Allgemeine Eigenschaften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41

4.2.1

Darstellungsformen einer Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41

4.2.2

Umkehrfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42

4.2.3

Monotonie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

4.2.4

Weitere Eigenschaften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

Stetigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

4.3

Inhaltsverzeichnis
4.4

Rationale Funktionen und gebrochen rationale Funktionen . . . . . . . . . .

49

4.4.1

Das Horner Schema zur Berechnung von Funktionswerten bei Polynomen 49

4.4.2

Gebrochen rationale Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

50

4.4.3

Partialbruchzerlegung: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

52

4.5

Exponentialfunktion und Logarithmus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

55

4.6

Trigonometrische Funktionen

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

58

4.6.1

Definitionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

58

4.6.2

Anwendungen in der Schwingungslehre . . . . . . . . . . . . . . . . .

Uberlagerung
(Superposition) harmonischer Schwingungen . . . . . .

60

4.7

Arkusfunktionen und Polarkoordinaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

64

4.8

Hyperbel- und Areafunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

67

4.6.3

5 Differentialrechnung einer Variablen

63

70

5.1

Differenzierbarkeit

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70

5.2

Differentiationsregeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

73

5.3

Kettenregel und Folgerungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

73

5.4

Der Anstieg von Kurven . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

74

5.4.1

Implizites Differenzieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

74

5.4.2

Ableitung von Kurven in Parameterdarstellung

. . . . . . . . . . . .

75

5.4.3

Ableitung einer Funktion in Polarkoordinaten . . . . . . . . . . . . .

76

5.5

Taylorreihen und Approximation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

77

5.6

LHospitalsche Regel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

80

5.7

Extremwerte und Kurvendiskussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

81

5.8

Newton Verfahren zur Bestimmung von Nullstellen . . . . . . . . . . . . . .

85

6 Integration von Funktionen mit einer Variablen

87

6.1

Das bestimmte Integral als Flacheninhalt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

87

6.2

Das unbestimmte Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

90

6.3

Integrationsmethoden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

93

6.3.1

Integration durch Substitution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

94

6.3.2

Partielle Integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

95

6.3.3

Integration mit Partialbruchzerlegung . . . . . . . . . . . . . . . . . .

96

6.4

Numerische Integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

97

6.5

Uneigentliche Integrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6.6

Anwendungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.6.1

Lineare und quadratische Mittelwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

6.6.2

Flacheninhalt zwischen zwei Kurven . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

6.6.3

Sektorflache einer Kurve in Parameterdarstellung . . . . . . . . . . . 104

Inhaltsverzeichnis
6.6.4

Volumen von Rotationskorpern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

6.6.5

Bogenlange ebener und raumlicher Kurven . . . . . . . . . . . . . . . 106

6.6.6

Mantelflache eines allgemeinen Rotationskorpers . . . . . . . . . . . . 108

1 Grundlagen
1.1 Aussagenlogik (Boolesche Algebra)
Ein wesentlicher Grundbestandteil der Mathematik und der Logik ist die sogenannte Aussagenlogik. Viele logischen Gesetze wurden bereits von Aristoteles beschrieben. Die mathematische Logik begann mit Leibniz im 17. Jahrhundert. Die Logik erlebte durch die moderne
Informatik und Digitaltechnik einen erneuten Aufschwung in der Neuzeit.
Formal wird eine Aussage wie folgt definiert.
Definition 1.1 (Aussage):
Eine Aussage ist ein grammatikalisch korrekter Satz, dem ein Wahrheitswert (wahr oder
falsch) zugeordnet werden kann.
Eine Aussgage ist also immer entweder wahr (kurz 1 oder w ) oder falsch (kurz 0 oder
f). Diese Eigenschaft nennt man auch Prinzip vom ausgeschlossenen Dritten. Auerdem soll
genau eine der beiden Moglichkeiten zutreffen (niemals beide). Das ist das sogenannte Prinzip
vom ausgeschlossenen Widerspruch.
Die Regeln der Logik wurden im 19. Jahrhundert von dem englischen Mathematiker George
Boole formalisiert und zu sogenannten Booleschen Algebren verallgemeinert. Deshalb spricht
man auch haufig von Boolescher Algebra.
Eine Realisierung der Regeln der Booleschen Algebra bilden normale Schaltnetzwerke. Daher
ist auch der Begriff Schaltalgebra gebrauchlich.

1 Grundlagen

1.1.1 Verkn
upfungen von Aussagen
a

Negation, NICHT

Es stimmt nicht, dass a

ab

Konjunktion, UND

a und b (beide gleichzeitig)

ab

Disjunktion, ODER

a oder b (oder beide gleichzeitig)

ab

Alternative, Exclusive OR

ab

Implikation

a b

Aquivalenz

a
b
a
b
a
b

entweder a oder b (nicht bei-

&

ab

ab

=1

ab

de gleichzeitig)
wenn a, dann b
a
b

a genau dann, wenn b

=1

a b

Wahrheitswerttabellen:
a b a
b a b a b a b a b a b a
b
0 0 1 1

0 1 1 0

1 0 0 1

1 1 0 0

1.1.2 Rechenregeln
Definition 1.2:
Eine Boolesche Funktion ist eine Funktion mit einer endlichen Anzahl von Argumenten, bei
der sowohl die Argumente als auch die Funktionswerte nur die zwei Werte wahr oder falsch
annehmen d
urfen. Zwei Boolesche Funktionen (Ausdr
ucke) sind gleich, wenn f
ur alle Belegungen der Variablen mit wahr und falsch beide Ausdr
ucke das gleiche Ergebnis liefern.
Eine Boolsche Funktion kann auch durch eine vollstandige Wahrheitswerttabelle definiert
werden.
F
ur Verkn
upfungen von Aussagen (Boolesche Ausdr
ucke) gelten folgende einfache Rechenregeln.
Kommutativgesetz

ab= ba

ab= ba

Assoziativgesetz
(a b) c = a (b c)

(a b) c = a (b c)

Distributivgesetz
a (b c) = (a b) (a c)

a (b c) = (a b) (a c)

1 Grundlagen
Idempotenz

aa=a

Absorbtionsgesetz

a (a b) = a

aa= a
a (a b) = a

Verkn
upfungen mit w oder f

Komplement

aw = a

af =a

a a = f

a a = w

Eine Aussage kann nich gleichzeitig wahr und falsch sein.

Eine Aussage ist entweder wahr oder falsch, eine dritte Moglichkeit gibt es nicht.
(Zweiwertige Logik).
Doppelte Negation

=a
a

De Morgansche Regeln
(a b) = a
b

(a b) = a
b

Vorrangregeln:

Starkste Bindung Negation und weiter in der Reihenfolge:

, , ,

1.1.3 Normalformen
F
ur alle Ausdr
ucke gibt es zwei sogenannte Normalformen, die nur aus und Verkn
upfungen, sowie aus Negationen bestehen.
Definition 1.3:
Ein Ausdruck hat

Konjunktive Normalform (KNF), falls er eine Konjunktion (-

Verkn
upfung) endlich vieler Elementaralternativen ist. Dabei ist eine Elementaralternative
eine Alternative (-Verkn
upfung) von endlich vielen unnegierten oder negierten Aussagenvariablen.
(a b c . . .) (. . . . .) . . .
Ein Ausdruck hat Disjunktive oder Alternative Normalform (DNF), falls er eine
Alternative (-Verkn
upfung) endlich vieler Elementarkonjunktionen ist. Dabei ist eine Elementarkonjunktion eine Konjunktion (-Verkn
upfung) von endlich vielen unnegierten oder
negierten Aussagenvariablen.
(a b c . . .) (. . . . .) . . .

1 Grundlagen
Beispiel 1.1: Bestimmung der Normalformen aus einer Wahrheitswerttabelle:
a b c f (a, b, c
0 0 0

0 0 1

0 1 0

0 1 1

1 0 0

1 0 1

1 1 0

1 1 1

DNF
a
b c
a
b c
a
bc
a b c
abc

KNF
a b c

a
bc
a
b c

DNF:
Erzeugen der Einsen:
Suche alle Einsen in der Spalte f (a, b, c)
Stelle diese durch -Verkn
upfung von a, b und c dar.

Wenn in der Spalte a eine Null steht, taucht a

im Ausdruck auf und wenn eine

Eins in der Spalte a, steht taucht a selbst auf.

Verkn
upfe die Ausdr
ucke in der Spalte DNF durch .
(a b c) (a b c) (a b c) (a b c) (a b c)
KNF:
Erzeugen der Nullen:
Suche alle Nullen in der Spalte f (a, b, c)
Stelle diese durch -Verkn
upfung von a, b und c dar.

Wenn in der Spalte a eine Null steht, taucht a im Ausdruck auf und wenn eine

Eins in der Spalte a steht, taucht a

auf.
Verkn
upfe die Ausdr
ucke in der Spalte KNF durch .
(a b c) (a b c) (a b c)
Anschlieend konnen die Normalformen noch durch Ausklammern und Zusammenfassen
nach den angegebenen Rechenregeln vereinfacht werden.
Realisierung mit NAND Gattern:
ODER : x y = x y
UND : x y = x y

1 Grundlagen
NICHT: x = x x
Jede Boolesche Funktion kann allein mit NAND-Funktionen dargestellt werden.
Analoges gilt auch mit NOR Funktionen.
Dualit
atstheorem von Shannon:
f (x1 , . . . , xn , , ) = f(
x1 , . . . , xn , , )
Zu jeder beliebigen Funktion f gibt es eine aquivalente Funktion f, die aus f durch folgende
Operationen hervorgeht:
Die Variablen werden durch ihr Komplement ersetzt: xi xi
UND ODER
Ein Spezialfall hiervon sind die De Morganschen Regeln
ab= a
b

ab =a
b

1.2 Mengen
Definition 1.4 (Menge (G. Cantor, 1895)):
Unter einer Menge verstehen wir jede Zusammenfassung von bestimmten wohlunterschiedenen Objekten unserer Anschauung oder unseres Denkens (welche Elemente genannt werden)
zu einem Ganzen.
Symbol f
ur die Zugehorigkeit eines Elementes x zu einer Menge M: x M

Darstellungsformen von Mengen: Aufzahlende Darstellungsform : {a, b, c, d} endliche Menge.

{a, b, c, d, . . .} unendliche Menge.

Beschreibende Darstellungsform: {x| x hat die Eigenschaft E}: Menge aller Elemente x
mit der Eigenschaft E.

{x M| x hat die Eigenschaft E}: Menge aller der Elemente aus M, die zusatzlich die
Eigenschaft E haben. Die Menge, die kein Element enthalt ist die leere Menge: = {}.

Definition 1.5 (Teilmenge):

Eine Menge M1 heit Teilmenge einer Menge M2 (symbolisch M1 M2 ), wenn jedes Element

von M1 auch Element von M2 ist. x M1 = x M2 .

M1 ist eine echte Teilmenge von M2 (symbolisch M1 M2 ), wenn M1 eine Teilmenge von

M2 ist und zusatzlich Elemente aus M2 existieren, die nicht zu M1 gehoren.

Definition 1.6:

Zwei Mengen M1 und M2 sind gleich (symbolisch M1 = M2 ), wenn M1 M2 und M2 M1 .

1 Grundlagen
Definition 1.7 (Mengenoperationen):
Es seien M1 und M2 Mengen. Dann vereinbart man:
1. M1 M2 = {x| x M1 oder x M2 } (Vereinigung der Mengen M1 und M2 ).
2. M1 M2 = {x| x M1 und x M2 } (Durchschnitt der Mengen M1 und M2 ).
3. M1 \M2 = {x M1 | x
/ M2 } (Differenz der Mengen M1 und M2 , x
/ M bedeutet x
ist kein Element aus M).

Zwei Mengen M1 , M2 mit M1 M2 = heien disjunkt.

Graphische Darstellung durch sogenannte Euler-Venn-Diagramme.

Beispiel 1.2:
A = {1, 2, 3, 4},

B = {1, 5, 6, 7}

A B = {1}
A B = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7}
A\B = {2, 3, 4}
Rechenregeln f
ur Mengen: G sei die Grundgesamtheit.
AB = BA

Kommutativgesetz
Assoziativgesetz

(A B) C = A (B C)

(A B) C = A (B C)

AA= A

AA= A

A (B C) = (A B) (A C) A (B C) = (A B) (A C)

Distributivgesetz
Idempotenzgesetz
Absorptionsgesetz

A (A B) = A

A (A B) = A

A=
A A =

AG= G
A A = G

AG= A

Neutrales Element
Komplementares Element
De Morgan

AB = BA

A B = A B

A=A

A B = A B

Definition 1.8 (Kartesisches Produkt):

Es seien M1 und M2 Mengen. Dann ist das kartesische Produkt M1 M2 die folgende Menge
M1 M2 = {(a, b)| a M1 , b M2 }.
Beispiel 1.3: Es sei A = {1, 2, 3} und B = {0, 1, 2}. Dann ist:
M = A B = {(1, 0), (2, 0), (3, 0), (1, 1), (2, 1), (3, 1), (1, 2), (2, 2), (3, 2)}
also 9 Punkte.

10

1 Grundlagen
Es sei R die Menge der reellen Zahlen. Dann ist R2 = R R der zweidimensionale Raum

und R3 = R R R der dreidimensionale Raum.

Allgemein ist das n-fache Kartesische Produkt die Menge

Ma M2 . . . Mn = {(x1 , x2 , . . . , xn )|xi Mi , i = 1, . . . , n}

1.3 Reelle Zahlen

Die Zahlenbereiche sind im wesentlichen aus dem Wunsch Gleichungen zu losen enstanden.
Am Anfang stand die Menge der nat
urlichen Zahlen N = {1, 2, . . .}. Sie diente im wesent-

lichen zum Abzahlen. Durch Hinzunahme der 0 entsteht N0 . Im Rahmen der nat
urlichen
Zahlen ist die Subtraktion nicht immer ausf
uhrbar. Das bedeutet die Gleichung a + x = b
hat nicht immer eine nat
urliche Losung x = b a. Praktische Bed
urfnisse f
uhrten zu den
negativen Zahlen und zusammen mit den nat
urlichen Zahlen kommt man zu den

ganzen Zahlen Z = {. . . , 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3, . . .}. Die uneingeschrankte Ausf

uhrung der

Division (Losung von a x = b) f

uhrt zu den

rationalen Zahlen Q = { pq | p, q Z, q 6= 0, p, q teilerfremd}. Wenn man der Diagonale im

Quadrat mit Seitenlange 1 eine Mazahl zuordnen will (bzw. die Gleichung x2 = 2 losen

will), erhalt man eine Zahl 2, die nicht als Bruch ganzer Zahlen darstellbar ist. Diese Zahlen heien irrational. Irrationale Zahlen sind darstellbar als Grenzwerte einer konvergenten
Folge rationaler Zahlen bzw. als rationale Intervallschachtelung.
1

<

1, 4 <
1, 41 <
1, 414 <

2<

2 < 1, 5
2 < 1, 42
2 < 1, 415

Die Menge der rationalen und der irrationalen Zahlen ist zusammen die Menge der
reellen Zahlen R. Eine exakte Einf
uhrung der reellen Zahlen ist relativ kompliziert, trotzdem
kann man einfach damit rechnen. Es gelten die folgenden Gesetzmaigkeiten:

11

1 Grundlagen
Axiomatischer Aufbau der reellen Zahlen (die Axiome sind nicht vollstandig).
(A1)

a + (b + c) = (a + b) + c =: a + b + c

Assoziativgesetz der Addition

(A2)

a+b= b+a

Kommutativgesetz der Addition

(A3)

a+0=a

(A4)

Zu jedem a R existiert genau ein x R mit a + x = 0, (x = a)

(M1) a (b c) = (a b)c =: a b c

Assoziativgesetz der Multiplikation

(M2) ab = ba

Kommutativgesetz der Multiplikation

(M3) a 1 = a

(M4) Zu jedem a R mit a 6= 0 existiert genau ein y R mit ay = 1

Schreibweise: (y = 1/a) oder y = a1

(D1)

a(b + c) = ab + ac

(D2)

1 6= 0

Distributivgesetz

Nicht alle Gleichungen der Form x2 = a sind im Bereich der reellen Zahlen losbar. F
ur
a < 0 gibt es keine reellen x, die dieser Gleichung gen
ugen. Daher wird spater ein weiterer
Zahlenbereich eingef
uhrt, die komplexen Zahlen C.
Rechenregeln fu
r Potenzen
Potenzen mit nat
urlichen Exponenten:
Sei a R und n N. Dann ist die n-te Potenz von a
an := a
| a {z. . . a} .
n Faktoren
n-te Wurzeln:
Sei a R, n N und n ungerade oder a 0 und n N und n gerade.

Dann ist die n-te Wurzel aus a diejenige Zahl n a, f

ur die gilt:
a :=

n
a n a . . . n a = ( n a)n
{z
}
|
n Faktoren

Potenzen mit rationalem Exponenten:

F
ur beliebige m, n N definiert man:
m

an

:=

am

a0 := 1
m
n

1
:=
m
an

f
ur alle a R, falls n ungerade und f
ur alle a R, a 0, falls n gerade
f
ur alle a R, a 6= 0,
f
ur alle a R, a 6= 0, falls n ungerade und f
ur alle a R, a > 0, falls n gerade

Rechenregeln fu
ur alle rationalen r und s und alle reellen a und b, f
ur die
r Potenzen: F
die folgenden Ausdr
ucke erklart sind, gilt:
(a b)r = ar br ,

a(r+s) = ar as ,

12

(ar )s = ars .

1 Grundlagen
Lasst man wie oben definiert n-Wurzeln (n-ungerade) aus negativen Zahlen zu, so ist bei der
Anwendung der Potenzgesetze Vorsicht geboten:
2 =

8 aber (8) 3 = (8) 6 = (8)2

61

= 2 ????

Der Ausdruck (8) 6 ware gar nicht definiert, da hier a = 8 < 0 und n = 6 gerade ist.

Um solchen Problemen aus dem Weg zu gehen ist es einfacher, Potenzen mit rationalem
Exponenten nur f
ur nichtnegative Basen a zu erklaren.
Schreibweise fu
r die wichtigsten Intervalle:
1. Endliche Intervalle (a < b)
[a, b] = {x| a x b}

abgeschlossenes Intervall

[a, b) = {x| a x < b}

halboffenes Intervall bzw. [a, b[

(a, b] = {x| a < x b}

halboffenes Intervall bzw. ]a, b]

(a, b) = {x| a < x < b}

offenes Intervall bzw. ]a, b[

2. Unendliche Intervalle
[a, ) = {x| a x < }
(a, ) = {x| a < x < }
(, b] = {x|

< x b}

(, b) = {x|

< x < b}

(, 0) = R

(0, ) = R+
(, ) = R

1.4 Gleichungen
Lineare Gleichungen:
Allgemeiner Typ ax + b = 0

a 6= 0

Sie besitzen genau eine Losung namlich x = ab

Quadratische Gleichungen:

Allgemeine Form ax2 + bx + c = 0

a 6= 0

Sie lasst sich stets in die Normalform x2 + px + q = 0 mit p = b/a, q = c/a u

uhren.
berf
Mittels quadratischer Erganzung erhalt man die Losungsformel:
r
p
p 1p 2
p2
p 4q
x1/2 =
q =
2
4
2 2

D=

p2
4

q heit Diskriminante:

13

1 Grundlagen
D > 0. Die Gleichung hat zwei verschiedene reelle Losungen.
D = 0. Die Gleichung hat eine (doppelte) reelle Losung.
D < 0. Die Gleichung hat keine reellen Losungen.
Gleichungen 3. und h
oheren Grades:
Eine algebraische Gleichung n-ten Grades hat die Form
an xn + an1 xn1 + . . . + a1 x + a0 = 0,

an 6= 0.

Sie hat hochstens n reelle Losungen, diese heien auch Wurzeln der Gleichung. Ist n ungerade
so existiert mindestens eine reelle Losung.
F
ur Gleichungen bis einschlielich 4. Grades lassen sich allgemeine Losungsformeln herleiten,
die die Berechnung der Losungen aus den Koeffizienten der Gleichung ermoglichen. F
ur Gleichungen 5. Grades und hoher kann es nachweisbar keine solchen allgemeinen Losungsformeln
geben. F
ur Gleichungen dritten Grades gibt es die sogenannten Cardanische Losungsformel f
ur die reduzierte kubische Gleichung x3 + px + q = 0.
Wurzelgleichungen:
Die Unbekannte tritt in rationaler Form innerhalb von Wurzelausdr
ucken auf. Gleichungen
konnen nicht mehr durch aquivalente Umformungen gelost werden.
Beispiel 1.4:

2x 3 + 5 3x = 0

2x 3 = 3x 5

Losung durch Quadrieren der Gleichung:

2x 3 = (3x 5)2 = 9x2 30x + 25
Achtung: Dies ist eine nichtaquivalente Umformung. Die neue Gleichung besitzt in der Regel
mehr Losungen als die alte. Losung der quadratischen Gleichung ergibt x1 =
x2 =

14
.
9

Einsetzen in die Wurzelgleichung ergibt

f
ur x1 = 2 : q
223+532 =0
14
f
ur x2 = 9 : 2 14
3 + 5 3 14
= 32 6= 0
9
9

Daher ist also nur x1 Losung der Wurzelgleichung.

Eine Probe ist also immer erforderlich.
Betragsgleichungen:
Definition 1.9 (Betragsfunktion):
Unter der Betragsfunktion y = |x| versteht man die Funktion

x0
x
y = |x| =
f
ur
x<0
x

14

18
9

= 2 und

1 Grundlagen
Losen von Gleichungen in denen Betrage vorkommen durch Fallunterscheidung:
Beispiel 1.5:
|2x 1| = x + 1
Fallunterscheidung:
1. Fall: 2x 1 0 x 1/2.
|2x 1| = 2x 1 = x + 1 = 3x = 2 = x1 =

2
3

Die Bedingung x 1/2 ist f

ur x1 erf
ullt.
2. Fall: 2x 1 < 0 x < 1/2.

|2x 1| = (2x 1) = x + 1 = x = 0 = x2 = 0
Die Bedingung x < 1/2 ist f
ur x2 erf
ullt.
Weiterhin gibt es: Trigonometrische (oder goniometrische) Gleichungen, Exponential- und
Logarithmusgleichungen spater.

1.5 Ungleichungen
Rechenregeln fu
r Ungleichungen:
Sind a, b, c und d reelle Zahlen, so gilt:
(R1)

a<b

(R2)

a < b, c d

(R3)
(R4)

a<b

a < b, c > 0

F olgerungen
a < b, c < 0
a > 0, b > 0
a > 0, b < 0
a < 0, b < 0
(R5)

a 6= 0

0<a<b

a+c< b+c

a+c< b+d

ac < bc

ac > bc

ab < 0

b < a

ab > 0
ab > 0
a2 > 0
0<

1
b

<

1
a

(R1)-(R4) gelten auch f

ur die Ersetzungen < und >.

Beispiel 1.6: Ungleichungen mit Betr

agen: |x 1| 3.

15

1 Grundlagen
Losung durch Fallunterscheidung:
1. Fall:

x1

x1 3
x 4
L1 = {x|x 4}
2. Fall:

x<1

(x 1) 3
x 2
x 2
L2 = {x|x 2}
L = L1 L2 = (, 2] [4, )
Beispiel 1.7: Ungleichungen mit mehreren Betr
agen:
|x 1| |x + 2|
1. Fall:

x 1 0 und x + 2 0 x 1

x 1 x + 2 0 3 L1 =
x 1 < 0 und x + 2 0 2 x < 1


1
1
(x 1) x + 2 2x 1 x L2 = x| 2 x
2
2
3. Fall:
x 1 0 und x + 2 < 0 kann nicht sein L3 = .
2. Fall:

4. Fall:

x 1 < 0 und x + 2 < 0 x < 2

(x 1) (x + 2) 3 0 L4 = {x|x < 2}


1
L = L1 L2 L3 L4 = x|x
2
Beispiel 1.8: Ungleichungen mit x2 :
2 x2 x

x2 + x 2 0

Losung der entsprechenden Gleichung x2 + x 2 = 0 ergibt x1 = 2 und x2 = 1.

Die Parabel x2 + x 2 ist nach oben geoffnet. Also ergibt sich als Losung der Ungleichung

x2 + x 2 0 das Intervall 2 x 1.

16

1 Grundlagen
Beispiel 1.9: Ungleichungen mit x2 und |x|:
2 x2 |x|
1. Fall: x 0

2 x2 x

x2 + x 2 0

Losung wie oben, wegen x 0 ergibt sich jedoch L1 = {x|0 x 1}.

2. Fall: x < 0
2 x2 x

x2 x 2 0

Analog erhalt man 1 x 2 und wegen x < 0 die Losungsmenge L2 = {x| 1 x < 0}.
Also L = L1 L2 = [1, 1].

Beispiel 1.10: Ungleichungen mit Quotienten:

x2
2x 3

x+2
4x 1

Zur Losung wird mit (x + 2)(4x 1) multipliziert. Auch hier ist eine Fallunterscheidung

notwendig. Das Produkt ist positiv, wenn beide Faktoren positiv oder beide Faktoren negativ
sind. D.h.
1. Fall: x < 2 oder x > 1/4.
(x 2)(4x 1) (2x 3)(x + 2)

4x2 8x x + 2 2x2 + 4x 3x 6
2x2 10x + 8 0

(x 1)(x 4) 0 x 4 oder x 1
Als Losung kommen nur Werte f
ur x in Frage, die auch bei diesem Fall betrachtet werden.
Also ergibt sich:
x < 2 oder 1/4 < x 1 oder x 4.

Das Produkt (x + 2)(4x 1) ist negativ, wenn ein Faktor positiv und ein Faktor negativ ist.

D.h.

2. Fall: 2 < x < 1/4.

(x 2)(4x 1) (2x 3)(x + 2)

4x2 8x x + 2 2x2 + 4x 3x 6
2x2 10x + 8 0

(x 1)(x 4) 0 1 x 4

17

1 Grundlagen
Hier gibt es keine Losung, da die Intervalle (2, 1/4) und [1, 4] keine Punkte gemeinsam
haben.

1.6 Binomischer Lehrsatz und Summenformeln

Definition 1.10 (Fakultat und Binominalkoeffizient):
F
ur ein n N wird die Fakultat n! folgendermaen definiert:
(
1 2 . . . (n 1) n falls n 6= 0
n! :=
1
falls n = 0


F
ur n N und k N mit k n wird der Binominalkoeffizient nk folgendermaen definiert:
 
n!
n
:=
k
k!(n k)!
Es gilt :


   

n
n
n+1
f
ur k {1, . . . , n}
+
=
k1
k
k

Satz 1.1 (Binomischer Lehrsatz):

Fur a, b R und n N gilt:
n  
X
n k nk
a b
(a + b) =
k
k=0
n

Satz 1.2 (Summenformeln):

Fur n N gilt:

n
X

k=

k=1

Fur q R, q 6= 1 und n N gilt:

n
X

n(n + 1)
2

1 q n+1
.
q =
1q
k=0
k

(Geometrische Summenformel) Fur q = 1 gilt :

n
X
k=0

Beweis:
Es sei Sn =

n
P

q =

n
X

1 = n + 1.

k=0

k. Dann gilt:

k=1

Sn = 1 + 2 + 3 + . . . + n
Sn = n + (n 1) + (n 2) + . . . + 1
Summe : 2 Sn = n (n + 1)

18

1 Grundlagen
Es sei Qn =

n
P

q k . Dann gilt:

k=0

Qn = 1 + q + q 2 + . . . + q n
q Qn = q + q 2 + q 3 + . . . + q n+1
Differenz : (1 q) Qn = 1 q n+1

Beispiel 1.11: Zins und Zinseszins:

Ein Guthaben von G0 = 1000 Euro werde f
ur n Jahe mit 5% verzinst. Die Zinsen werden
einmal jahrlich gezahlt und mit angelegt. Man hat nach dem ersten Jahr:
G1 = G0 +

5
G0 Euro.
100

Nach dem zweiten Jahr:

2
2


5
5
5
5
5
5
5
G2 = G1 +
G1 = G0 +
G0 +
(G0 +
G0 ) = G0 +2
G0 +
G0 = G0 1 +
100
100
100
100
100
100
100
Und nach n Jahren:

n

5
.
Gn = G0 1 +
100

Das heit, es ergibt sich eine geometrische Folge.

Die geometrische Reihe findet Eingang in eine Reihe von finanzmathematischen Formeln
zur Bewertung von Investitionen (z.B: Kapitalwertmethode). In folgenden Jahren erzielte
Gewinne sind weniger wert. (Abzinsung).

19

2 Komplexe Zahlen
2.1 Rechenregeln
Motivation in der Mathematik: Losung von quadratischen Gleichungen wie x2 + 1 = 0
Definition 2.1 (Imaginare Einheit):
Der formale Ausdruck j mit der Eigenschaft j 2 = 1 heit imaginare Einheit. (In der
Mathematik i, aber da in der E-Technik die Stromstarke i ist, war nur noch das j frei).
Obige Gleichung lasst sich dann wie folgt losen : x1/2 = j
Definition 2.2 (Komplexe Zahlen):
Die Menge C der komplexen Zahlen wird wie folgt definiert:
1. C = {z = a + jb| a, b R, j 2 = 1}. a heit Realteil und b Imaginarteil von z.
Symbolische Schreibweise a = Re(z), b = Im(z).

2. Es seien z1 = a1 + jb1 und z2 = a2 + jb2 zwei komplexe Zahlen.

z1 = z2 a1 = a2

und b1 = b2 .

Zwei komplexe Zahlen sind genau dann gleich, wenn Realteil und Imaginarteil gleich
sind.

Satz 2.1 (Rechenregeln):

Es seien z1 = a1 + jb1 und z2 = a2 + jb2 zwei komplexe Zahlen.
1. z1 z2 = (a1 a2 ) + j(b1 b2 )

Realteil und Imaginarteil werden jeweils addiert bzw. subtrahiert.

2. z1 z2 = (a1 a2 b1 b2 ) + j(a1 b2 + a2 b1 )
3. Fur z2 6= 0 gilt:

z1
a1 a2 + b1 b2
b1 a2 a1 b2
=
+j
2
2
z2
a2 + b2
a22 + b22

20

2 Komplexe Zahlen
Beweis:
z1 z2 = (a1 + jb1 )(a2 + jb2 )

= a1 a2 + ja1 b2 + jb1 a2 + j 2 b1 b2 = (a1 a2 + j 2 b1 b2 ) + j(a1 b2 + a2 b1 )

z1
z2

= (a1 a2 b1 b2 ) + j(a1 b2 + a2 b1 )
a1 + jb1
=
a2 + jb2
a1 a2 + b1 b2 + j(b1 a2 a1 b2 )
(a1 + jb1 )(a2 jb2 )
=
=
(a2 + jb2 )(a2 jb2 )
a22 j 2 b22
a1 a2 + b1 b2 + j(b1 a2 a1 b2 )
a1 a2 + b1 b2
b1 a2 a1 b2
=
=
+j
2
2
2
2
a2 + b2
a2 + b2
a22 + b22

Beispiele f
ur die Darstellung der komplexen Zahlen als Zeiger in der Gauschen Zahlenebene.

Im(z)
z1 + z2
b2

z2
z1

b1
a2

a1

Re(z)

Die Addition und Subtraktion von komplexen Zahlen ist analog zur Addition und
Subtraktion von zweidimensionalen Vektoren, aber komplexe Zahlen sind keine zweidimensionalen Vektoren (siehe z. B. Multiplikation).
Die Form z = a + jb heit Normaldarstellung (auch arithmetische, algebraische Form)
komplexer Zahlen.

Die Menge R der reellen Zahlen bilden alle komplexen Zahlen mit Imaginarteil 0.
R = {z C| Im(z) = 0} C

n N z n = |z z {z. . . z}, z 0 = 1
n Faktoren
Definition 2.3 (Konjugiert komplexe Zahl, Betrag):
Ist z = a + jb eine komplexe Zahl, so heit die Zahl z := a jb konjugiert komplexe Zahl.
Andere Schreibweise f
ur die konjugiert komplexe Zahl: z

Der Betrag einer komplexen Zahl ist die Lange des zugehorigen Zeigers in der Gauschen

Zahlenebene. z = a + jb |z| := a2 + b2

21

2 Komplexe Zahlen
Satz 2.2 (Eigenschaften der komplexen Konjugation):
Fur die komplexe Konjugation gelten folgende Eigenschaften:
1. z1 z2 = z1 z2  
z1
z1 z2 = z1 z2 ,
=
z2

z1
z2

2. z = z z reell

z = z z imaginar, d.h. Re(z) = 0

 
 
1|
, z 6= 0
3. |z| = |z|, |z1 z2 | = |z1 ||z2 |,  zz21  = |z
|z2 | 2

4. |z 2 | = |z|2 = z
z

Beispiel 2.1: Gesucht sind die Nullstellen des kubischen Polynoms P (z) = z 3 z 2 +4z4 =
0.

Man erkennt z1 = 1 P (z) = 0.

z 3 z 2 + 4z 4 = (z 1)(z 2 + 4) Nullstellen von z 2 + 4 sind z2/3 = 2j.

P (z) = z 3 z 2 + 4z 4 = (z 1)(z 2j)(z + 2j).

Verallgemeinerung f
uhrt zu :
Satz 2.3 (Fundamentalsatz der Algebra):

Jedes komplexe Polynom Pn n-ten Grades Pn (z) = an z n + +a1 z+a0 , mit ai C und n 1

hat genau n komplexe Nullstellen. Es sei zi eine Nullstelle der Vielfachheit ni , (i = 1, . . . , k).

Dann lasst sich Pn wie folgt darstellen:

Pn (z) = an (z z1 )

n1

. . . (z zk )

nk

k
X

ni = n.

i=1

Sind die Koeffizienten ai alle reell, so sind die komplexen Nullstellen immer paarweise konjugiert komplex.

2.2 Exponentialform und Polarform

Polarform (Goniometrische Form)
Darstellung in Analogie zu den Polarkoordinaten.
Betrachte komplexe Zahl in der Gauschen Zahlenebene:
z = a + jb = a = r cos , b = r sin = z = r(cos + j sin ) Diese Darstellung heit

Polarform der komplexen Zahl. Es gilt |z| = a2 + b2 = r.

heit Argument (auch Phase) von z. = arg(z)

ist bis auf ein ganzzahliges Vielfaches von 2 eindeutig bestimmt:

= arg(z) + k2 = arg(z), k Z

22

2 Komplexe Zahlen
z = 0 r = 0. F
ur z = 0 ist das Argument (die Phase) unbestimmt.
Die Einschrankung von auf (, ] heit Hauptargument von z. Schreibweise arg(z).
(Manchmal auch das Intervall [0, 2))

Rechenoperationen:
Multiplikation: z1 = r1 (cos 1 + j sin 1 ), z2 = r2 (cos 2 + j sin 2 )
z1 z2 = r1 r2 (cos 1 + j sin 1 )(cos 2 + j sin 2 )
= r1 r2 (cos 1 cos 2 sin 1 sin 2 + j cos 1 sin 2 + j cos 2 sin 1 )
= r1 r2 (cos(1 + 2 ) + j sin(1 + 2 ))
Komplexkonjugation z = r(cos + j sin ),

z = r(cos j sin ) = r(cos() + j sin())

Polarform Normalform

z = r(cos + j sin ) x = r cos , y = r sin (r 6= 0)

x = y = 0 (r = 0)

Normalform = Polarform
F
ur alle Quadranten gilt gleichermaen
z = x + y j = r = |z| =

x2 + y 2

Die Berechnung des korrekten Winkels ist schwieriger. Es wird in der Regel die Arcustan

gensfunktion benutzt. Diese hat aber nur einen Wertebereich von 2 , 2 . Daher konnte der

Winkel aller Zahlen mit negativem Realteil nicht korrekt berechnet werden. Benutzt man
andere Winkelfunktionen, tritt ein ahnliches Problem auf. Daher ist die Berechnung in den
einzelnen Quadranten unterschiedlich.
Auerdem ist es in einigen Anwendungsbereichen u
blich, negative Winkel anzugeben, d.h.
arg(z) (, ] bzw. arg(z) (180 , 180]

F
ur andere Berechnungen ist es sinnvoll, nur positive Winkel zu benutzen, d.h.
arg(z) [0, 2) bzw. arg(z) [0 , 360)
Das betrifft Zahlen aus dem 3. und 4. Quadranten, also Zahlen mit negativem Imaginarteil.
Die Umrechnung f
ur die Zahlen z1 ist jeweils rechts angegeben, die Umrechnung f
ur z2 erfolgt
in Beispiel 2.2 ( siehe Bsp. 2.2 auf Seite 25).

23

2 Komplexe Zahlen
1. Quadrant:
Im(z)

z1
z2
Re(z)

z = x+yj

mit x > 0 und y 0

y
arg(z) = = arctan
x

z1 = 2 + 2 j |z1 | = 8

arg(z1 ) = arctan(1) = (45 )

4

2. Quadrant:
z1

Im(z)

z = x+yj

z2
Re(z)

mit x < 0 und y 0

y
arg(z) = = arctan +
x

z1 = 2 + 2 j |z1 | = 8

3
arg(z1 ) = arctan(1) + = + = (135 )
4
4

3. Quadrant:
Im(z)

z = x+yj
arg(z) =
arg(z) =
Re(z)

z2

z1 =
arg(z1 ) =

z1

arg(z1 ) =

mit x < 0 und y < 0

y
= arctan + , falls arg(z) [0, 2)
x
y
= arctan , falls arg(z) (, ]
x

2 2 j |z1 | = 8
5

arctan(1) + = + = (bzw.
4
4
3

arctan(1) = =
4
4

4. Quadrant:
z = x+yj

Im(z)

arg(z) =
arg(z) =
Re(z)

z2
z1

z1 =
arg(z1 ) =
arg(z1 ) =

mit x > 0 und y < 0

y
= arctan + 2, falls arg(z) [0, 2)
x
y
= arctan , falls arg(z) (, ]
x

2 2 j |z1 | = 8

arctan(1) + 2 = + 2 bzw.
4

arctan(1) =
4

24

2 Komplexe Zahlen
Die imaginare Achse: (x = 0)
In diesem Falle ist der Bruch

y
x

nicht definiert. So-

mit kann der Winkel nicht mit Hilfe der Arcustangensfunktion berechnet werden.
Im(z)

z1 = 2j

Re(z)

z2 = 2j

z = y j d.h. Re(z) = 0
p
|z| = r =
y 2 = |y|

y > 0 arg(z) = (90 )

2

y < 0 arg(z) = (90 )

2

z1 = 2j |z1 | = 2, arg(z1 ) =
2

z2 = 2 j |z2 | = 2, arg(z2 ) =
2

Beispiel 2.2:
1. Quadrant:

5
 
1
arg(z2 ) = arctan
= 0.46 (26.6 )
2
2. Quadrant:

z2 = 2 + j |z2 | = 5
 
1
+ = 0.46 + = 2.68 (153.4 )
arg(z2 ) = arctan
2
3. Quadrant:

z2 = 2 j |z2 | = 5
 
1
arg(z2 ) = arctan
+ = 0.46 + = 3.61 (206.6 )
2
 
1
= 0.46 = 2.68 (153.4 )
bzw. arg(z1 ) = arctan
2
4. Quadrant:

z2 = 2 j |z2 | = 5
 
1
+ 2 = 0.46 + 2 = 5.82 (333.4)
arg(z2 ) = arctan
2
 
1
+ 2 = 0.46 (26.6 )
bzw. arg(z1 ) = arctan
2
z2 = 2 + j |z2 | =

Exponentialform
Aus der Reihenentwicklung von Sinus und Cosinus erhalt man die sogenannte Eulersche
Formel:
Satz 2.4 (Eulersche Formel):

25

2 Komplexe Zahlen
Es gilt fur alle reellen R:

ej = cos + j sin

Daraus ergibt sich die Exponentialform komplexer Zahlen:

z = a + jb = r(cos + j sin ) = rej
Bemerkung:
Analog zur reellen Exponentialfunktion kann auch eine komplexe Exponentialfunktion
definiert werden:

z = a + jb C exp(z) = ez := ea (cos b + j sin b)

F
ur die komplexe Funktion gelten die gleichen Rechenregeln, wie f
ur die reelle Exponentialfunktion. F
ur reelle z stimmen komplexe und reelle Exponentialfunktion u
berein.

Aus der Eulerschen Formel folgt:

ej + 1 = 0
Wurzeln im Komplexen
Die Berechnung von Wurzeln komplexer Zahlen ist nur in der Exponentialdarstellung moglich.
Gesucht sind die Losungen der Gleichung:
z n = c z =?

z, c C

Dazu wird die rechte Seite der Gleichung c in die Exponentialform

c = |c| ejc
umgewandelt. Auch z wird in der Exponentialform geschrieben:
z = r ej
Dann gilt:
zn =
rn

r ej

n

= r n ejn = |c| ejc

p
= |c| r = n |c| (reell)

n = c + k 2

f
ur k = 0, . . . , n 1

Das ergibt zusammengefasst folgende Formel zur Berechnung der Wurzeln Als n-te Wurzeln
von c bezeichnet man die n Zahlen:


p
c + k 2
n
zk = |c| exp j
n

mit k = 0, 1, . . . , n 1

26

(Formel von Moivre)

2 Komplexe Zahlen
Beispiel 2.3:
z 3 = 8 = 8 e0

3
r =
8

c = 0

30 = 0 0 = 0

c +02
0+20
3
3
3
8ej 3 = 8ej 3 = 8 = 2
z0 =
2
31 = 2 1 =
3

0+21
3
3
j c +12
3
z1 =
= 8ej 3
8e





2
1
1
2
3
j 2
8e 3 = 2 cos + j sin = 2 + j
3 = 1 + j 3
=
3
3
2
2
4
32 = 4 2 =
3

0+22
3
3
j c +22
8e 3 = 8ej 3
z2 =





4
1
1
4
3
j 4
=
8e 3 = 2 cos + j sin = 2 j
3 = 1 j 3
3
3
2
2
Die n-ten Wurzeln von c liegen auf dem Kreis um den Ursprung mit dem Radius
bilden ein regulares n-Eck.
Beispiel 2.4:
z4 = 1 + j =

2 ej 4

q
4

2=
z = re
mit: r =

0 =
40 =
4
16

8
j 16
z0 =
2e

9
41 =
+ 2 1 =
4
16

8
j 9
2e 16
z1 =

17
42 =
+ 4 2 =
4
16

8
j 17
16
2e
z2 =

25
43 =
+ 6 3 =
4
16

8
j 25
z3 =
2e 16

27

p
n

|c|. Sie

2 Komplexe Zahlen

z3 = 8

z4 = 1 + j

Bemerkung:
Im Bereich der komplexen Zahlen hat jedes Polynom n-Grades im Prinzip n Nullstellen,
wobei diese nicht alle verschieden sein m
ussen. Aber es muss nicht mehr zwischen den vielen
verschiedenen Fallen wie im Bereich der reellen Zahlen unterschieden werden. Genauer gilt:
Satz 2.5 (Fundamentalsatz der Algebra):
Jedes komplexe Polynom Pn n-ten Grades Pn (z) = an z n + +a1 z+a0 , mit ai C und n 1

hat genau n komplexe Nullstellen. Es sei zi eine Nullstelle der Vielfachheit ni , (i = 1, . . . , k).

Dann lasst sich Pn wie folgt darstellen:

Pn (z) = an (z z1 )n1 . . . (z zk )nk

k
X

ni = n.

i=1

Sind die Koeffizienten ai alle reell, so sind die komplexen Nullstellen immer paarweise konjugiert komplex.
Beispiel 2.5: Gesucht sind die Nullstellen des kubischen Polynoms P3 (z) = z 3 z 2 +4z4 =
0.

Durch Probieren erkennt man P3 (1) = 0 und damit die erste Nulstelle z1 = 1.
P3 (z) = z 3 z 2 + 4z 4 = (z 1)(z 2 + 4)
Die Nullstellen von z 2 + 4 sind z2/3 = 2j.
P (z) = z 3 z 2 + 4z 4 = (z 1)(z 2j)(z + 2j)
Komplexer Sinus und Cosinus
Analog zur Exponentialfunktion lassen sich auch die Winkelfunktionen im Komplexen definieren. Aus der Eulerschen Formel folgt f
ur R
ej = cos + j sin
ej = cos j sin

28

2 Komplexe Zahlen
und somit durch Addition bzw. Subtraktion:
cos =

ej + ej
;
2

ej ej
2j

sin =

Definition 2.4 (Komplexer Sinus und Cosinus):

F
ur z C definiert man die komplexen Winkelfunktionen als:
cos z =

ejz + ejz
;
2

sin z =

ejz ejz
2j

cos z und sin z erf

ullen die bekannten Additionstheoreme.

2.3 Anwendungen
2.3.1 Schwingungen
Bei der Behandlung von Schwingungsproblemen ist die komplexe Rechnung der reellen Rechnung aufgrund der einfacheren komplexen Rechengesetze u
berlegen.
Superposition von Schwingungen mit gleicher Frequenz.
Betrachte eine Schwingung der Form: y(t) = A cos(t + ). Diese kann als Realteil einer
komplexwertigen Funktion
y(t) = A ej(t+) = Aejt aufgefasst werden.

Dabei bedeutet A = Aej die komplexe Schwingungsamplitude und ejt die Zeitfunktion der
Schwingung.

Uberlagerung
von zwei Schwingungen gleicher Frequenz:
y1 = A1 cos(t + 1 ) und y2 = A2 cos(t + 2 )
Diese Funktionen u
berlagern sich ungestort und ergeben eine resultierende Schwingung gleicher Frequenz. y = y1 + y2 = A cos(t + )

Berechnung von Amplitude A und Phase der resultierenden Schwingung. Dabei Ubergang
zu komplexen Schwingungen:

1. Ubergang
zur komplexen Form
y1 = A1 cos(t + 1 ) y 1 = A1 ejt
y2 = A2 cos(t + 2 ) y 2 = A2 ejt
A1 = A1 ej1

A2 = A2 ej2

2. Uberlagerung
(Superposition) in komplexer Form
y = y 1 + y 2 = A1 ejt + A2 ejt = (A1 + A2 )ejt = Aejt

29

2 Komplexe Zahlen
3. R
ucktransformation ins Reelle
y = A cos(t + ) ist der Realteil von y.
Berechnung der reellen Amplitude A und des Phasenwinkels .
y = A cos(t + ) mit A = Aei also A = |A| und entsprechender Phasenwinkel von

A.

Das Vorgehen lasst sich nat

urlich auf beliebig viele Schwingungen verallgemeinern. Sinusschwingungen konnen entweder in Kosinusschwingungen u
uhrt werden, oder es wird statt
berf
des Realteils der Imaginarteils benutzt.
Beispiel 2.6:
geg. u1 (t) = 100V cos(t)


5
u2 (t) = 200V cos t +
6
u3 (t) = 150V sin(t)
ges. u(t) = u1 (t) + u2(t) + u3 (t)


u3 (t) = 150V sin(t) = 150V cos t
2
u1 (t) u1 (t) = 100V ejt
5
5
u2 (t) u2 (t) = 200V ej (t+ 6 ) = 200V ej 6 ejt

u (t) u (t) = 150V ej (t 2 ) = 150V ej 2 ejt

3



5

u(t) = u1 (t) + u2 (t) + u3 (t) = 100V + 200V ej 6 + 150V e 2 j ejt




 
  
5
5
=
100V + 200V cos + j sin + 150V cos
+ j sin
ejt
6
6
2
2
jt
jt
= (100V 173.2V + j100V j150V )e = (73.2V j50V )e

A = |A| = 73.22 + 502 V = 88.64V

50V
= 0.683 = arctan(0.683) = 2.54 (Bogenma)
tan =
73.2
u(t) = 88.64ej(t2.54)
u(t) = 88.64 cos(t 2.54)
bzw.
50V
= 0.683 = arctan(0.683) + = 3.74 (Bogenma)
73.2
u(t) = 88.64ej(t+3.74)

tan =

u(t) = 88.64 cos(t + 3.74)

30

2 Komplexe Zahlen

2.3.2 Komplexe Widerst

ande
Wechselstromwiderstande und elektrische Leitwerte lassen sich in symbolischer Form durch
zeitunabhangige komplexe Zeiger, sogenannte Widerstands- bzw. Leitwertoperatoren darstellen. (Scheinwiderstande.) Alle bekannten physikalischen Gesetzte (Ohmsches Gesetz, Kirchhoffschen Regeln) gelten auch im Komplexen.
Gegeben sei eine sinusformige Spannung u(t) = u sin(t+u ) und der Strom i(t) = i sin(t+
i ). Diesen werden die komplexen Funktionen
u=u
ejt =

i = iejt =

2 U ejt ,

2 Iejt

zugeordnet. U und I sind die komplexen Effektivwerte. Das Verhaltnis aus komplexer Spannung und komplexem Strom ist der komplexe Widerstandsoperator.
 
u
U
U
ej(u i )
Z= =
=
i
I
I
Der Betrag dieses komplexen Zeigers ist der Scheinwiderstand (Impedanz).
Z = |Z| =

U
.
I

Der Realteil von Z ist der Wirkwiderstand, der Imaginarteil von Z ist der Blindwiderstand.
Der Phasenwinkel ist = u i (Spannungsphase - Stromphase).

Der Zusammenhang U = ZI ist das Ohmsche Gesetz der Wechselstromtechnik.

Ohmscher Widerstand:
u = R i bzw. u = R i

Durch Einsetzen von der komplexen Darstellung oben ergibt sich:

2 U ejt = R 2 Iejt

also U = RI, d.h Z = R (reell).

Ein ohmscher Widerstand hat also keinen Blindwiderstand.
Kapazitiver Widerstand:
q = C u bzw. q = C u, C Kapazitat.

Differenzieren nach t ergibt: i =

d
(q)
dt

Darstellung oben ergibt sich:

2 Iejt = C

d
(u)
dt

= C

Durch Einsetzen von der komplexen

d
( 2 U ejt ) = j 2 CUejt
dt

also
I = jCU Z =

1
1
= j
.
jC
C

Der kapazitive Blindwiderstand ist XC = 1/C.

Die Spannung lauft dem Strom um 90 hinterher. ( = 90 )
Induktiver Widerstand:

Induktionsgesetz:

31

2 Komplexe Zahlen
u = L dtd (i) bzw. u = L dtd (i) L Induktivitat
Durch Einsetzen von der komplexen Darstellung oben ergibt sich:

2 U ejt = L

d
( 2 Iejt ) = j 2 LIejt
dt

also
U = jLI Z = jL.
Der induktive Blindwiderstand ist XL = L.
Die Spannung lauft dem Strom um 90 voraus.( = 90 )

32

3 Folgen und Reihen

3.1 Zahlenfolgen und Grenzwerte
Definition 3.1 (Folge):
Eine unendliche Folge reeller Zahlen ist eine eindeutige Abbildung n N 7 an R der
nat
urlichen Zahlen in die reellen Zahlen.

Schreibweisen sind: {a1 , a2 , a3 , . . .}, {an }

n , {an }nN . Eine Vorschrift n 7 an heit Bildungs-

gesetz der Folge.

Bespiele f
ur Folgen sind:
Harmonische Folge : an = n1 . D.h.
1 1 1
{an }
n = {1, 2 , 3 , 4 , . . .}.

2 3
Geometrische Folge: an = q n f
ur ein festes q R {an }
n = {1, q, q , q , . . .}.
2
{an }
n = {1, 4, 9, 16, . . .} = {n }.

Nicht jede Folge muss ein festes Bildungsgesetz haben.

Definition 3.2 (Konvergenz und Grenzwert):
Eine Zahl a R heit Grenzwert der Folge {an }nN , wenn zu jedem > 0 ein Index n0 ()
existiert, so dass f
ur alle an mit n n0 () gilt:
|an a| < ,

n n0 ().

Schreibweise
a = lim an
n

oder an a f
ur n .

Existiert zu einer Folge {an }nN ein Grenzwert a, so heit die Folge konvergent, andernfalls
divergent.

Ab einem bestimmten Index liegen alle weiteren Glieder der Folge in einem Intervall (a

; a + ) (einer sogenannten einer Umgebung von des Grenzwertes a).

33

3 Folgen und Reihen

Beispiel 3.1: Harmonische Folge:
Es sei = 0.01 =

1
.
100

F
ur n 101 gilt |an | < = 0.01. Daher ist n0 (0.01) = 101 usw. Die

Folge konvergiert gegen den Grenzwert 0.

Definition 3.3 (Monotonie, Beschranktheit):

Eine Folge {an }nN heit beschrankt, wenn

zwei Zahlen su und so existieren, so dass f

ur alle n N gilt:
su an so .

su heit untere Schranke und so obere Schranke. Die kleinste obere Schranke ist das
Supremum (sup an ), die grote untere Schranke das Infimum ( inf an ).
nN

nN

Eine Folge {an }nN heit monoton wachsend (steigend), wenn f

ur alle n N gilt
an an+1 . Die Folge heit monoton fallend, wenn an+1 an f
ur alle n N.

Gilt an < an+1 f

ur alle n N bzw. (an+1 > an ), so heit die Folge streng monoton
wachsend bzw. fallend.

Satz 3.1:

Jede konvergente Folge ist beschrankt.

Jede beschrankte und monotone Folge ist konvergent.

Fur monoton fallende Folgen {an }nN gilt: lim an = inf an . Fur monoton wachsende
n

nN

Folgen gilt analog: lim an = sup an .

n

nN

Satz 3.2 (Grenzwerte wichtiger Folgen):

0

1. Fur die harmonische Folge { n1 }

n=1 gilt : lim

1
n n

2. Sei q R mit |q| < 1. Dann gilt fur die geometrische Folge lim q n = 0.
n

3. Fur alle c > 0 gilt: lim

c = 1. (Wurzelfolge)

4. Fur jede Nullfolge {hn } 0 mit hn 6= 0 gilt:

1

lim (1 + hn ) hn = e = 2.71828183 . . .

Insbesondere gilt:


n
1
e := lim 1 +
n
n

(Eulersche Zahl).

n
1 + n1
wird gezeigt:
n=1

n
1
1 1+
3 f
ur alle n Die Folge ist also beschrankt.
n
n 
n+1

1
1
1+
f
ur alle n Die Folge ist also monoton wachsend.
1+
n
n+1

F
ur die Folge

34

3 Folgen und Reihen

Es muss also ein Grenzwert existieren und dieser wird e genannt.
Satz 3.3 (Rechenregeln f
ur konvergente Folgen):

Sind {an }
n=1 und {bn }n=1 konvergente Folgen mit lim an = a und lim bn = b und ist R
n

eine beliebige reelle Zahl, so gilt:

1. lim (an bn ) = a b
n

2. lim (an ) = a
n

3. lim (an bn ) = ab
n

4. lim

 
an
bn

= ab , falls bn 6= 0 und b 6= 0.

5. lim abnn = ab , falls an > 0 und a > 0.

n

1 k
n

Beispiel 3.2: Bestimme lim

1
n n

Es gilt: lim

, (k N, k 1)

 k
1
1 1
1
= ...
n
n n
n

k
= 0. Daher gilt: lim n1 = 0 0 0 = 0
n

Mit endlichen Grenzwerten kann so gerechnet werden, wie mit normalen Zahlen.
Bestimmte und unbestimmte Ausdru
cke:
Die oben angegebenen Rechenregeln konnen auch auf einige (nicht alle) Falle ausgedehnt
werden, in denen a oder b oder auch a und b uneigentliche Grenzwerte sind. Ausdr
ucke

wie a + , a auf die man bei formaler (unerlaubter) Anwendung der Rechenreglen f
ur

Grenzwerte stot, bei denen aber u

ber das Konvergenz- bzw. Divergenzverhalten von an +bn ,

an bn usw. trotzdem etwas Bestimmtes ausgesagt werden kann, nennt man bestimmte Ausdru
cke.

F
ur unbestimmte Ausdr
ucke gibt es keine Rechenregeln:
Bestimmte Ausdr
ucke
an + bn ,

Unbestimmte Ausd
ucke

an

und

an bn

an a R

und

an + bn

an bn + f
ur a > 0,
an
bn

abnn f
ur a > 1,

bn
bn

an bn f
ur a < 0

abnn 0 f
ur 1 < a < 1
an 0

und

35

an bn ?,

an
bn

an bn ? f
ur a = 0
abnn ? f
ur a = 1 bann ? f
ur a = 0

bn 0

an
bn

?,

abnn ?

3 Folgen und Reihen

Symbolisch kann man die unbestimmten Ausdu
cke folgendermaen zusammen fassen:
,

, 0 , 1 , 0 , , 00 .

Die Auswertung
ucke ist in der Regel nicht so einfach.
n ounbestimmter Ausdr
an
Bei Folgen bn , die auf den unbestimmten Ausdruck
f
uhren, versucht man, Zahler

und Nenner durch den gleichen Ausdruck zu dividieren, so dass ein bestimmter Ausdruck
entsteht.
3n2 n + 1
=
n
2n2 1
lim

n3 n2 + n 7
=
n
2n3 + 8
lim

3 n1 + n12
3
=
1
n
2
2 n2
lim

lim

+ n12
2 + n83

1
n

7
n3

1
2

Bei Folgen an bn , die auf den unbestimmten Ausdruck f

uhren, kann u.a. folgende
Umformung vorgenommen werden:
an bn =

(an bn )(an + bn )
?
a2 b2n

= n
(an + bn )
an + bn

Konvergiert der Zahler, so liegt ein bestimmter Ausdruck vor.

n+1n
1
lim ( n + 1 n) = lim
= lim
=0
n
n
n
n+1+ n
n+1+ n
Ausdr
ucke vom Typ 1 werden in der Regel so umgeformt, dass e = lim 1 +
n

werden kann.
lim

2
1+
n

n

= lim

1 n
n

benutzt

 n !2
n 
n


2 2
2 2
2 2
1+
= e2
1+
= lim 1 +
n
n
n
n

Mit der Regel von LHospital wird eine Methode zur Berechnung von Grenzwerten bei
unbestimmten Ausdr
ucken bereitgestellt.

3.2 Reihen
Definition 3.4:
Unendliche Reihe Gegeben ist eine reelle Folge {a0 , a1 , a2 , . . .} = {ai }
i=0 . Dann heit folgende
Summe

sn =

n
X

ai = a0 + a1 + . . . + an ,

(n = 0, 1, . . .)

i=0

die n-te Partialsumme.

Die Folge der Partialsummen {sn }

n=0 heit unendliche Reihe mit den Gliedern a0 , a1 , . . ..
Symbolische Schreibweise f
ur {sn }
n=0 :

ai = a0 + a1 + a2 . . . .

i=0

36

3 Folgen und Reihen

Beispiel 3.3: ai = q i (i = 0, 1, 2, . . . , q R). Dann ist s0 = 1, s1 = 1 + q, s2 = 1 + q + q 2

und allgemein

sn =

n
X

qi =

i=0

Die Summe

1 q n+1
.
1q

q i heit geometrische Reihe.

i=0

Folgerungen:

|q| < 1 limn sn =

1
.
1q

D.h. die Folge ist konvergent.

|q| > 1 limn sn = . Die Folge ist bestimmt divergent.

q = 1 sn = {1, 2, 3, . . .}. Die Folge ist bestimmt divergent.
q = 1 sn = {1, 0, 1, . . .}. Die Folge ist divergent.
Definition 3.5 (Konvergente Reihen):

P
Eine Reihe
ai heit konvergent, wenn die Partialsummenfolge {sn }nN konvergiert.
i=0

Den Grenzwert s = lim sn bezeichnet man mit

n

ai und nennt ihn Summe der Reihe. Eine

i=0

nichtkonvergente Reihe heit divergent.

Folgerungen:
Die geometrische Reihe

i=0

q i konvergiert f
ur |q| < 1 gegen

qi =

i=0

1
.
1q

F
ur |q| 1 divergiert die Reihe.
Die Reihe

X 1
1
1
1 + a + a + ... =
2
3
ia
i=1

konvergiert f
ur alle a > 1. Begr
undung : Fasse immer 2n aufeinander folgende Summanden zusammen:
n 1
2X

i=2n1

Also gilt:

1
1
2n1 n1 a =
a
i
(2 )

1
2a1

X
X
1

q n1
a
i
n=1
i=1

Diese Reihe konvergiert f

ur |q| < 1, d.h.

1
2a1

37

n1

=: q n1

< 1 also f
ur a > 1.

3 Folgen und Reihen

Die Reihe

X1
1 1
1 + + + ... =
2 3
i
i=1

(harmonische Reihe ) divergiert. Begr

undung: Fasse wieder 2n aufeinanderfolgende
Summanden zusammen

n+1
2X

1
1
1
2n n+1 =
i
2
2
i=2n +1
Also gilt:

2
X
1
i=1

1
1+n
i
2

also

X
1
i=1

X
1
=e
i!
i=0

Satz 3.4 (Notwendiges Konvergenzkriterium):

P
Ist die Reihe
ai konvergent, so ist die Folge {ai }
i=0 eine Nullfolge. Also
i=0

lim ai = 0.

Achtung: Die Umkehrung gilt nicht.

Definition 3.6 (Alternierende Reihen):
Reihen, bei denen aufeinanderfolgende Glieder verschiedene Vorzeichen haben, nennt man
alternierende Reihen.

X
i=0

(1)i ai = a0 a1 + a2 a3 + a4 . . . ,

ai > 0

Satz 3.5 (Leibnizsches Konvergenzkriterium f

ur alternierende Reihen):
Ist {ai }
i=0 eine monoton fallende Nullfolge (Grenzwert =0), so konvergiert die alternierende
Reihe

X
i=0

(1)i ai = a0 a1 + a2 a3 + a2 . . .

(F
ur die Partialsummen gilt |s sn | < an+1 ).

P
P
(1)i
Insbesondere ist also die Reihe
konvergent.
Ebenso
die
Reihe
i
i=1

i=1

(1)i
i!

Definition 3.7 (Absolute Konvergenz):

Eine Reihe heit absolut konvergent, wenn die Reihe u

ber die Absolutbetrage ihrer Glieder

P
|ai | konvergiert.
i=0

(1)i 1i ist also konvergent, aber nicht absolut konvergent.

i=1

Bemerkungen:

38

3 Folgen und Reihen

Jede absolut konvergente Reihe ist auch konvergent.
Nur absolut konvergente Reihen d
urfen beliebig umgeordnet werden (Riemannscher
Umordnungssatz)

Weitere Konvergenzkriterien:
Satz 3.6 (Majorantenkriterium):

P
Es sei
ai eine absolut konvergente Reihe und es gelte |bi | |ai | ab einem gewissen i0 , so
i=0

ist auch die Reihe

Ist umgekehrt

bi absolut konvergent.

i=0

i=0

ai heit Majorante zu

bi .

i=0

ai , ai > 0 divergent und gilt bi > ai ab einem i0 , so ist auch

i=0

i=0

ai heit dann divergente Minorante).

i=0

39

bi divergent.

4 Funktionen
4.1 Relationen
Definition 4.1 (Relation):
Eine Relation R zwischen den Mengen A und B ist eine Teilmenge von A B.
R A B.
Falls A = B heit R eine Relation auf A. Dann ist R A2 .
A Quellmenge, Definitionsmenge
B Zielmenge, Wertemenge
Eine Relation zwischen n Mengen A1 , . . . , An nennt man n-stellige Relation.
Beispiele:
, sind zweistellige Relationen auf R.
R1 = {(x, y, z)|2x y z = 10} Ebene - dreistellige Relation.
R2 = {(x, y, z)|x2 + y 2 = 1} Zylinderflache um die z-Achse.
R3 = {(a, b)|a teilt b}. Relation auf N.
Eigenschaften einer Relation R A A
R heit reflexiv, falls gilt (x, x) R f
ur alle x A.
R heit symmetrisch, falls gilt (x, y) R = (y, x) R f
ur alle x, y A.
R heit antisymmetrisch, falls gilt (x, y) R (y, x) R = x = y f
ur alle x, y A.
R heit transitiv, falls gilt (x, y) R (y, z) R = (x, z) R f
ur alle x, y, z A.
Anwendung finden Relationen beim Aufbau relationaler Datenbanken.

40

4 Funktionen

4.2 Funktionen - Allgemeine Eigenschaften

Definition 4.2 (Funktionen):

Es seien A und B zwei Mengen. Eine Funktion ist eine

spezielle Relation der Mengen A und B, bei. der jedes x A mit genau einem y B

in Relation steht.

D.h. jedem x A wird genau ein y B zugeordnet.

Schreibweise: f : A B; y = f (x).

x heit Urbildpunkt und y heit Bildpunkt.

Die Menge A heit Definitionsbereich von f . Die Menge Wf := {f (x)|x A} ist der
Wertebereich von f . (Verk
urzte Schreibweise Wf = f (A))

Eine Funktion heit injektiv, wenn aus f (x1 ) = f (x2 ) folgt, dass x1 = x2 . Jeder
Bildpunkt hat genau einen Urbildpunkt.

f heit surjektiv, wenn Wf = B (jedes y B ist Bildpunkt eines geeigneten x A).

f heit bijektiv, wenn f surjektiv und injektiv ist.
Gilt A R und B R, so heit f reelle Funktion. (Falls keine Verwechslungen moglich
sind, wird zuk
unftig das Attribut reell weggelassen.)

Die Frage, ob eine Funktion f injektiv oder surjektiv ist, hangt vom angegebenen Definitionsbereich ab.
Beispiel 4.1: f : R+ R : f (x) = x2 ist injektiv, aber nicht surjektiv.
f : R R+ : f (x) = x2 ist surjektiv, aber nicht injektiv.
f : R+ R+ : f (x) = x2 ist bijektiv.

4.2.1 Darstellungsformen einer Funktion

Analytische Darstellung

Zuordnungsvorschrift ist in Form einer Gleichung gegeben:

y = f (x) Expizite Darstellung.
F (x, y) = 0 Implizite Darstellung ( die Funktion ist nicht nach einer der beiden Varia-

blen aufgelost).
Darstellung in einer Wertetabelle:
x 1 2 3

f (x) 1 4 9 16

41

4 Funktionen
Graphische Darsellung:

Der Graph einer Funktion f : R R ist eine Teilmenge von R2 und wie folgt definiert:
graph(f ) := {(x, y) R2 | x A, y = f (x)}

Parameterdarstellung von Funktionen.

Darstellung mit einer Hilfsvariablen t als Parameter.

x = x(t) und y = y(t) t1 t t2 .

F
ur jeden Wert des Parameters aus dem Intervall t1 t t2 erhalt man genau einen

Kurvenpunkt.

Beispiel 4.2: Waagerechter Wurf:

x = v0 t,

1
y = gt2
2

(t: ist der Zeitparameter mit t 0)

Durch Eliminieren des Parameters t erhalt man eine parameterfreie Darstellung:

 2
x
g
1 2 1
x
x = v0 t t =
= 2 x2
y = gt = g
v0
2
2
v0
2v0

4.2.2 Umkehrfunktionen
Definition 4.3 (Verkettung):
Es seien g : A B und f : C D zwei Funktionen. Es gelte Wg (A) C (der Werte-

bereich von g ist im Definitionsbereich von f enthalten). Dann wird die Verkettung (oder
Komposition) f g) folgendermaen definiert:
f g :AD

mit (f g)(x) = f (g(x)) f

ur alle x A.

Definition 4.4 (Umkehrfunktion):

Sei f : A B eine injektive Funktion (d.h. zu jedem Bildpunkt y Wf gehort genau ein

Urbildpunkt x mit y = f (x)). Dann ist die Umkehrfunktion von f die Funktion f 1 :
f 1 : Wf A mit f 1 (y) = x, wobei y = f (x).
Ist f : A B bijektiv, so gilt f 1 f : A A mit (f 1 f )(x) = f 1 (f (x)) = x.

Da die Eigenschaft der Injektivitat relativ schwierig zu untersuchen ist, nutzt man haufig
die Eigenschaft, dass jede streng monotone Funktion umkehrbar ist.
Zur Bestimmung der Umkehrfunktion gibt es eine einfache Anleitung:
Umstellen der Funktionsgleichung y = f (x) nach x.
Man erhalt x = f 1 (y).

42

4 Funktionen
Formales Vertauschen von abhangiger Variable y und unabhangiger Variable x.
Man erhalt y = f 1 (x).

Beim Ubergang
von f zu f 1 wird der Wertebereich von f zum Definitionsbereich von f 1
und umgekehrt.
Den Graphen der Funktion f 1 erhalt man durch Spiegelung des Graphen von f an der
Gerade y = x.
Beispiel 4.3:
x+1
2x 2
2xy 2y = x + 1 2xy x = 2y + 1 x(2y 1) = 2y + 1
2x + 1
2y + 1
f 1 (x) =
x =
2y 1
2x 1
f (x) = y =

x+1
2x2

f (x) =

f 1 (x) =

(schwarz)

2x+1
2x1

(gestrichelt)

Beispiel 4.4:

2x + 2 Df = {x| x 1}, Wf = {y| y 0}

y2 2
y 2 = 2x + 2 y 2 2 = 2x x =
2
2
x 2
f 1 (x) =
Df 1 = {x| x 0} = Wf
2

f (x) = y =

Die Funktion g(x) =

x2 2
2

Umkehrfunktion von f (x).

ware f
ur alle x R definiert, aber nur f
ur x 0 ist sie auch die

43

4 Funktionen

f (x) =

f 1 (x) =
1

2x + 2 (schwarz)
x2 2
2

(gestrichelt)

4.2.3 Monotonie
Definition 4.5 (Monotonie):
Eine reelle Funktion f : A B (A, B R) heit monoton wachsend, wenn gilt:
x1 < x2 f (x1 ) f (x2 ).
Die Funktion heit monoton fallend, wenn gilt
x1 < x2 f (x1 ) f (x2 ).
Die Funktion heit streng monoton wachsend, wenn gilt
x1 < x2 f (x1 ) < f (x2 ).
Die Funktion heit streng monoton fallend, wenn gilt
x1 < x2 f (x1 ) > f (x2 ).
Beispiel 4.5: Streng monoton wachsende Funktionen sind z.B. lineare Funktionen der Form
y = 2x, y = 3x usw. und die kubische Parabel y = x3 .
Streng monoton fallende Funktionen sind y = x1 , y = 2x usw.

Die Parabel y = x2 ist f

ur x 0 streng monoton fallend und f
ur x 0 streng monoton

wachsend.
Satz 4.1:

Jede streng monotone Funktion f : A B besitzt eine Umkehrfunktion.

4.2.4 Weitere Eigenschaften

Definition 4.6 (Symmetrie):
Eine Funktion y = f (x) heit gerade, wenn f
ur alle x aus dem Definitionsbereich D gilt
f (x) = f (x).

44

4 Funktionen
Eine Funktion y = f (x) heit ungerade, wenn f
ur jedes x D gilt:
f (x) = f (x).
Bemerkung:
Ungerade Funktionen sind punktsymmetrisch zum Koordinatenursprung. Das Spiegelbild
eines beliebigen Punktes am Koordinatenursprung liegt wieder auf der Kurve. Beispiele sind
y = x3 und y = sin x.
Eine gerade Funktion ist symmetrisch zur y-Achse. D.h. jeder auf der Kurve gelegene Punkt
geht durch Spiegelung an der y-Achse wieder in einen Kurvenpunkt u
ber. Beispiele sind
y = x2 und y = cos x.
Verallgemeinerung:
Symmetrie zu einer beliebigen Gerade parallel zur y-Achse: x x0 :
F
ur alle u, v Df gilt :

u+v
= x0 = f (u) = f (v).
2

Symmetrie zu einem beliebigen Punkt (x0 , y0 ):

F
ur alle u, v Df gilt :

u+v
f (u) + f (v)
= x0 =
= y0
2
2

Definition 4.7 (Periodizitat):

Eine Funktion y = f (x) heit periodisch mit Periode p, wenn mit jedem x D auch x p
zum Definitionsbereich gehort und

f (x p) = f (x)
erf
ullt ist.
Die wichtigsten periodischen Funktionen sind die Winkelfunktionen.

4.3 Stetigkeit
Definition 4.8 (Funktionsgrenzwerte):
Gegeben ist eine reelle Funktion f : D Wf mit Definitionsbereich D und Wertebereich

Wf . Die Funktion besitzt an der Stelle x0 einen Grenzwert, wenn f

ur alle Folgen {xi } mit

xi D, xi 6= x0 f
ur alle i und lim xi = x0 die Folgen {f (xi )} gegen den gleichen Grenzwert
i

konvergieren. Dieser Grenzwert wird mit lim f (x) bezeichnet.

xx0

Der Punkt x0 muss nicht zum Definitionsbereich gehoren.

45

4 Funktionen
Beispiel 4.6: Im folgenden werden einige Funktionen betrachtet, die sich in speziellen
Punkten ungewohnlich verhalten. In allen anderen (nicht betrachteten) Punkten existieren
die Grenzwerte und stimmen mit den Funktionswerten u
berein.

y = f (x) =

0 f
ur x < 0
1 f
ur x 0

Die Funktion hat an der Stelle x0 = 0 keinen Grenzwert, da f

ur alle Folgen {xi } mit

xi > 0 und lim = 0 gilt lim f (xi ) = 1. F

ur alle Folgen {xi } mit xi < 0 und lim = 0
i

gilt hingegen lim f (xi ) = 0.

i

Die Funktion y = f (x) =

x2 2x
x2

ist an der Stelle x0 = 2 nicht definiert. Sie hat an dieser

Stelle aber den Grenzwert:

x2 2x
x(x 2)
= lim
= lim x = 2
x2 x 2
x2 x 2
x2
lim

ucke x0 = 0 ist
Der Grenzwert der Funktion y = f (x) = x1 , x 6= 0 in der Definitionsl
nicht vorhanden.

 
1
lim
= aber
x0
x
x<0

 
1
lim
=
x0
x
x>0

Definition 4.9 (Einseitige Grenzwerte):

Betrachtet man in Definition 4.7. nur Folgen mit der Einschrankung xi > x0 , so heit der
Grenzwert rechtsseitiger Grenzwert. Bei Folgen mit xi < x0 heit der Grenzwert linksseitiger
Grenzwert. Symbolisch:
lim f (x) bzw.

xx0
x>x0

lim f (x)

xx0
x<x0

Andere Schreibweisen f
ur den rechtsseitigen Grenzwert sind:
lim f (x) = lim f (x) = lim f (x)

xx0
x>x0

xx0

xx0 +

Analog sind folgende Schreibweisen f

ur den linksseitigen Grenzwert u
blich:
lim f (x) = lim f (x) = lim f (x)

xx0
x<x0

xx0

xx0

Wenn die Funktion f an der Stelle x0 einen Grenzwert hat, so gilt:

lim f (x) =

xx0
x>x0

lim f (x) = lim f (x)

xx0
x<x0

46

xx0

4 Funktionen
Definition 4.10 (Stetigkeit):
Eine Funktion f : D Wf heit an der Stelle x0 D stetig, wenn dort der Grenzwert

existiert und mit dem Funktionswert u

bereinstimmt.

f (x0 ) = xx
lim f (x)
0
x6=x0

Eine Funktion heit stetig, wenn sie f

ur alle x D stetig ist.
Die Funktion
y = f (x) =
ist unstetig.
Die Funktion y = f (x) =

x2 2x
x2

0 f
ur x < 0
1 f
ur x 0

kann durch die Definition f (2) = 2 zu einer stetigen Funktion

erganzt werden. (Hebbare Unstetigkeit).

Satz 4.2 (Eigenschaften stetiger Funktionen):
Eine stetige Funktion hat folgende Eigenschaften
Es sei f eine auf [a, b] stetige Funktion. Es gelte weiterhin f (a) > 0 und f (b) < 0 (oder
umgekehrt). Dann hat f im Intervall (a, b) mindestens eine Nullstelle.

Es sei f eine auf [a, b] stetige Funktion und y0 eine beliebige Zahl mit f (a) y0 f (b).
Dann existiert mindestens ein x0 [a, b] mit f (x0 ) = y0 .

Zwischenwertsatz: Eine stetige Funktion f : [a, b] R nimmt jeden Wert zwischen

f (a) und f (b) an.

Satz 4.3 (Regeln f

ur stetige Funktionen):
liebig, so sind auch

Sind f und g in x0 stetig und , R be-

f g und f g stetig in x0 .
f
g

ist stetig in x0 , sofern g(x0 ) 6= 0.

Gegeben seien zwei Funktionen g : A B und f : B C. Ist g stetig bei x0 A und

f stetig bei g(x0 ) B, so ist die Verkettung (f g)(x) = f (g(x)) stetig bei x0 .

Eine aquivalente Definition der Stetigkeit ist: Eine Funktion ist stetig in x0 , wenn f
ur
alle > 0 ein > 0 existiert, so dass fur alle x gilt :

|x x0 | < |f (x) f (x0 )| < .

Eine besondere Art von Unstetigkeitsstellen sind sogenannte Polstellen.
Definition 4.11 (Pole):
Gegeben sei eine Funktion f : D R. Gilt f
ur jede Folge {xi } mit xi x0 , dass lim f (xi ) =
i

, so schreibt man lim f (x) = . Analog ist lim f (x) = und lim |f (x)| =
xx0

xx0

xx0

definiert. Trifft einer dieser Falle zu, hat f einen Pol bei x0 . Die Stelle x0 heit dann Polstelle.

47

4 Funktionen
Typische Beispiele f
ur Funktionen mit Unstetigkeitsstellen sind:
Beispiel 4.7: Die Funktion
y = f (x) =

1 f
ur x < 1

1 f
ur x 1

ist bei x0 = 1 unstetig, da linksseitiger und rechtsseitiger Grenzwert nicht u

bereinstimmen.
Die Funktion hat an dieser Stelle einen Sprung.
Beispiel 4.8: Die Funktion y = g(x) =

x2 x
x1

ist an der Stelle x0 = 1 nicht definiert und

daher dort auch nicht stetig. Sie kann aber durch die Definition f (1) = 1 zu einer stetigen
Funktion erganzt werden. Dann spricht man von einer hebbare Unstetigkeit bzw. einer stetig
erganzbaren Definitionsl
ucke.

f (x)=

f
ur

x<1
1

f
ur

x1

1
x2

1
1

1
x

hat an der Stelle x0 = 0 eine Pol mit Vorzeichenwechsel, die

einen Pol ohne Vorzeichenwechsel.

f (x)= x1

Beispiel 4.9: y = f (x) =

Funktion y = f (x) =

x
g(x)= xx1

f (x)=

Beispiel 4.10: Betrachte die Funktion y = f (x) =

x
.
x2 4

1
x2

Die Funktion hat zwei Pole bei

x1 = 2 und x2 = 2. Dort findet jeweils ein Vorzeichenwechsel statt.

Es gilt

lim f (x) = ,

x2

lim f (x) = +,

x2

48

lim f (x) = ,

x2

lim f (x) = +

x2

4 Funktionen

f (x) =

x
x2 4

Definition 4.12 (Asymptotisches Verhalten):

Gegeben ist eine Funktion f : D R mit nach oben unbeschranktem Definitionsbereich

D. Konvergiert f
ur jede Folge {xi } mit xi die Folge {f (xi )} gegen ein und denselben

Grenzwert c, schreibt man lim f (x) = c (f strebt f

ur x gegen c). Analog wird
x

lim f (x) definiert.

Beispiel 4.11: Die Funktion y = f (x) =

2(x2)
x1

konvergiert bei x gegen 2.

4.4 Rationale Funktionen und gebrochen rationale

Funktionen
4.4.1 Das Horner Schema zur Berechnung von Funktionswerten bei
Polynomen
Ein Polynom n-ten Grades hat die Form
f (x) = a0 + a1 x + . . . + an xn =

n
X
i=0

ai xi ,

an 6= 0

Andere Bezeichnung: Ganzrationale Funktionen.

a1 , a2 , . . . , an heien die Koeffizienten des Polynoms.
Beispiel 4.12: f4 (x) = a4 x4 + a3 x3 + a2 x2 + a1 x + a0 = x(x(x(a4 x + a3 ) + a2 ) + a1 ) + a0
Schrittweises berechnen von r0 = f4 (x0 ) Berechnung der Klammern von innen nach auen:
b3 := a4 , b2 = b3 x0 + a3 , b1 = b2 x0 + a2 , b0 = b1 x0 + a1 , r0 = b0 x0 + a0 .

49

4 Funktionen
Rechenschema (am Beispiel eine Poynoms vierten Grades)
a4
x0 = . . .

a3

a2

a1

a0

b3 x0

b2 x0

b1 x0

b0 x0

b3 b2

b1

b0

r0 = f4 (x0 )

Die unterste Zeile des Hornerschemas sind gerade die Koeffizienten, die bei Polynomdivision
von f4 (x) : (x x0 ) entstehen.
Es gilt also

mit f3 (x) = b3 x3 + b2 x2 + b1 x + b0

f4 (x) = (x x0 )f3 (x) + r0

Ist x0 eine Nullstelle von f4 (x) so gilt f4 (x) = (x x0 ) f3 (x).

Ist fn (x) = an xn + . . . + a1 x + a0 ein Polynom n-ten Grades n 1, dann liefert das Horner
Schema bzgl. x0 die Koeffizienten bn1 , . . . , b1 , b0 und r0 = fn (x0 ).

Mit fn1 (x) := bn1 xn1 + . . . b1 x + b0 gilt weiterhin

fn (x) = (x x0 )fn1 (x) + r0
Ist also x0 eine Nullstelle von fn (r0 = fn (x0 ) = 0), so erhalt man die Zerlegung fn (x) =
(x x0 )fn1 (x).
Beispiel 4.13: p(x) = 2x3 + 3x2 + x + 5

Polynomdivision ergibt:

x0 = 2

14

30

2 7 15 35 = p(2)

(2x3 + 3x2 + x + 5) : (x 2) = (2x2 + 7x + 15) +

Satz 4.4:

35
x2

Jedes Polynom n-ten Grades hat hochstens n verschiedene reelle Nullstellen.

Hat ein Polynom fn (x) = an xn + . . . + a1 x + a0 genau k verschiedene Nullstellen xi (i =

k
P
1, . . . k), wobei ni die Vielfachheit der Nullstelle xi ist und gilt weiterhin
ni = n, so
i=1

lasst sich fn (x) in folgendes Produkt zerlegen:

fn (x) = an (x x1 )n1 (x x2 )n2 . . . (x xk )nk .

4.4.2 Gebrochen rationale Funktionen

Allgemeine Form:

n
P

p(x)
= i=0
f (x) =
m
P
q(x)

i=0

Bemerkungen:

50

ai xi
bi

xi

(m 1)

4 Funktionen
Wenn m > n, heit f echt gebrochen rational, sonst (m n) heit f unecht gebrochen
reational.

Nullstellen: Jede Nullstelle des Zahlers, die nicht gleichzeitig Nullstelle des Nenners ist.
Pole: Jede Nullstelle des Nenners, die nicht gleichzeitig Nullstelle des Zahlers ist.
Ist x0 eine gemeinsame Nullstelle des Zahlers mit der Vielfachheit n0 und des Nenners
mit der Vielfachheit m0 , so gilt:

F
ur n0 m0 ist f an der Stelle x0 stetig erganzbar.

F
ur n0 < m0 , hat f an der Stelle x0 einen Pol.

p(x)
q(x)

Jede unecht gebrochen rationale Funktion f (x) =

n
P

i=0
m
P

ai xi
bi xi

(m 1) mit n m kann

i=0

eindeutig zerlegt werden in

f (x) = h(x) +

r(x)
,
q(x)

wobei h(x) ein Polynom (n m)-ten Grades und r(x) ein Polynom mit Grad (m 1) ist.
Definition 4.13 (Asymptote):
Eine Funktion g(x) heit Asymptote der Funktion f (x), falls
lim |f (x) g(x)| = 0.

|x|

Jede rationale Funktion f hat (mindestens) eine Asymptote. Ist f (x) echt gebrochen, so ist
das die Funktion g(x) 0. Ansonsten ist es die Funktion h(x) aus obiger Zerlegung.
Beispiel 4.14:
f (x) =

x3 13x + 12
(x 1)(x 3)(x + 4)
=
2
x 6x + 5
(x 1)(x 5)

Die Funktion hat Nullstellen bei x = 3 und x = 4, einen Pol bei x = 5 und bei x = 1
eine hebbare Unstetigkeitsstelle. Durch f (1) := lim f (x) =
x1

5
2

kann f (x) an der Stelle 1 stetig

erganzt werden. Die Polynomdivision ergibt:

f (x) =

18x 18
x3 13x + 12
=
x
+
6
+
x2 6x + 5
x2 6x + 5

Somit ist g(x) = x + 6 Asymptote zu f (x).

51

4 Funktionen

25

20

3 13x+12
x2 6x+5

f (x)= x

15

10

10

10

15

4.4.3 Partialbruchzerlegung:
Eine echt gebrochenrationale Funktion ist der Quotient zweier Polynome, wobei der Grad
des Zahlers kleiner ist als der des Nenners. Z. B. f (x) =
Funktion vom Typ f (x) =

Z(x)
N (x)

x
.
x2 +1

Jede echt gebrochenrationale

lasst sich in eindeutiger Weise in eine endliche Summe

sogenannter Partialbr
uche zerlegen, die dann gliedweise integriert werden. Vorgehen f
ur den
Fall, dass N(x) nur reelle Nullstellen hat.
1. Zunachst werden die (reellen) Nullstellen des Nennerpolynoms N(x) mit ihren Vielfachheiten bestimmt.
2. Jeder Nullstelle wird ein Partialbruch wie folgt zugeordnet:
A
xx1
A1
xx
1

x1 : Einfache Nullstelle

x1 : Zweifache Nullstelle
usw.

x1 : rfache Nullstelle

A1
xx1

A2
(xx1 )2

A2
(xx1 )2

+ ...+

Ar
(xx1 )r

Dabei sind die A, A1 , . . . , Ar zunachst noch unbekannte Konstante.

3. f (x) =

Z(x)
N (x)

ist dann die Summe der Partialbr

uche. Die Anzahl der Partialbr
uche ist

gleich der Anzahl der Nullstellen des Nenners.

52

4 Funktionen
4. Bestimmung der Konstanten: Alle Br
uche auf einen Hauptnenner bringen und Koeffizientenvergleich durchf
uhren.
Beispiel 4.15:
y = f (x) =
Nullstellen des Nenners berechnen

x+1
x3 5x2 + 8x 4

N(x) = x3 5x2 + 8x 4 = (x 1)(x 2)2 = 0 x1 = 1,

x2/3 = 2

Zuordnen der Partialbr

uche:
A
x1
B
C
+ (x2)
2
x2

x1 = 1 (einfache Nullstelle)
x2/3 (doppelte Nullstelle)
Damit erhalt man

A
B
C
x+1
=
+
+
x3 5x2 + 8x 4
x 1 x 2 (x 2)2
Bestimmung der Konstanten:
x+1
A(x 2)2 + B(x 1)(x 2) + C(x 1)
=
(x 1)(x 2)2
(x 1)(x 2)2
Daraus ergibt sich
x+ 1 = A(x2)2 + B(x1)(x2) + C(x1) = (A+ B)x2 + (4A3B + C)x+ 4A+ 2B C
A+B

= 0

4A 3B + C

= 1

4A + 2B C

= 1
A = 2, B = 2, C = 3

x3

2
2
3
x+1
=

+
2
5x + 8x 4
x 1 x 2 (x 2)2

Vorgehen bei komplexen Nullstellen des Nenners:

Das Nennerpolynom kann dann zumindest in folgendes Produkt zerlegt werden:

(x x1 )r1 (x xp )rp (x2 + b1 x + c1 )k1 (x2 + bq x + cq )kq
Den nichtreellen Nullstellen wird dann der folgende Partialbruch zugeordnet:
(x2 + bx + c)k

B1 x + C1
B2 x + C2
Bk x + Ck
+ 2
++ 2
.
2
2
x + bx + c (x + bx + c)
(x + bx + c)k

Das weitere Vorgehen ist analog.

Einfachere Varianten zur Bestimmung einzelner Koeffizienten:

53

4 Funktionen
Koeffizienten, die bei Linearfaktoren mit maximalen Exponenten entstehen:
A
B
C
x+2
= +
+
2
x(x + 1)
x x + 1 (x + 1)2

()

Multiplikation mit x liefert:

x+2
Bx
Cx
=
A
+
+
(x + 1)2
x + 1 (x + 1)2
Setzt man in dieser Gleichung x = 0, so erhalt man 2 = A.
Ein analoger Trick, kann auch zu Bestimmung von B dienen. Multipliziert man (*)
mit (x + 1)2 , so erhalt man
A(x + 1)2
x+2
=
+ B(x + 1) + C
x
x
Setzt man hier x = 1, so erhalt man C = 1. Zur Bestimmung von B ist dieser Trick

nicht geeignet. Allgemein gilt folgendes Vorgehen f

ur Koeffizienten, die bei Linearfaktoren mit maximalen Exponenten entstehen:
Es sei f (x) =

Z(x)
N (x)

die Funktion, deren Partialbruchzerlegung gesucht ist.

Es sei weiterhin xn eine Nullstelle des Nenners N(x) mit der Vielfachheit p. Dann kann
A
wie folgt bestimmt werden. Setze
(xxn )p
p
(x xn ) ein. Es gilt dann g(xn ) = A.

der Koeffizient A des Partialbruchs

xn in die Funktion g(x) := f (x)

den Wert

g(x) ist im Prinzip die Funktion f (x), bei der der Term (x xn )p zugehalten wird.

Zuhaltemethode.

Einsetzen von speziellen Werten f

ur x.

Man erzeugt so viele lineare Gleichungen wie unbekannte Koeffizienten, indem man
in die Ansatzgleichung f
ur x beliebige Werte einsetzt. Das ist dann vorteilhaft, wenn

schon einige Werte f

ur Koeffizienten bekannt sind.
Beispiel 4.16:

x+2
A
B
C
= +
+
2
x(x + 1)
x x + 1 (x + 1)2

()

Man hatte schon A = 2 und C = 1 bestimmt, also

x+2
2
B
1
= +

2
x(x + 1)
x x + 1 (x + 1)2
Durch Einsetzen von x = 2 ergibt sich:
0=

B
1
2
+

= 1 B 1 B = 2
2 2 + 1 (2 + 1)2

54

4 Funktionen

4.5 Exponentialfunktion und Logarithmus

Definition 4.14 (Exponentialfunktion):
Funktionen vom Typ f (x) = y = ax mit positiver Basis a > 0 und a 6= 1 heien Exponenti-

alfunktionen.

Die Funktion y = exp(x) = ex ist eine spezielle Exponentialfunktion mit der Basis

n
e = lim 1 + n1 . Sie wird auch kurz als e-Funktion bezeichnet.
n

Anwendungen der Exponentialfunktion:

Wachstumsprozesse:

Eine Population nehme pro Jahr um i% zu.

Am Anfang gibt es K0 Mitglieder.
Kamen die neuen Mitglieder nur einmal im Jahr dazu, so erhalt man im Jahr t
Kt = K0 (1 + i)t Mitglieder der Population .


i 12t
.
12


365t
i
.
365

Ist der Zuwachs aber einmal im Monat, erhalt man Kt = K0 1 +

Ist der Zuwachs aber einmal pro Tag, erhalt man Kt = K0 1 +

Das bedeutet also allgemein, bei n-maligem Zuwachs im Jahr


nt
n t

 ni !i t

i
i
i
.
Kt = K0 1 +
= K0
1+
= K0
1+
n
n
n
Der Grenzwert f
ur n ist dann also Kt = eit .

Anwendung stetige Verzinsung:

Ein Anfangskapital K0 wachst bei stetiger Verzinsung (kontinuierlicher Zinszuschlag) zum

nominellen Jahreszinssatz i in t Jahren zum Endkapital Kt = K0 eit . Da die Formel einfacher

ist, als die Formeln f

ur diskrete Verzinsung wird bei kleinen Intervallen haufig mit der stetigen
Variante gerechnet. (Simulation kontinuierlicher Zahlungsstrome z.B. in der Volkswirtschaft).
Abklingfunktion:
Funktionen des Typs y = f (t) = a et mit a > 0 und > 0. Diese Funktionen sind streng

monoton fallend und streben im Unendlichen asymptotisch gegen die t-Achse.

Beispiele:

Entladung eines Kondensators mit Kapazitat C u

ber
einen ohmschen Widerstand R

y = 2e

u(t) = u0 e RC

Radioaktiver Zerfall: n(t) = n0 et

n0 Anzahl der zu Beginn vorhandenen Atomkerne, n(t)

Anzahl der Atomkerne zum Zeitpunkt t, Zerfallskon1
1

stante, berechnet sich aus der Halbwertszeit durch

=

ln 2
.

55

4 Funktionen

y = 2ex + 1

Beispiel:
1

Abk
uhlung eines Korpers:
1

T (t) = (T0 TE )ekt + TE

S
attigungsfunktionen:

y = 2(1 ex )

Funktionen der Form y = a(1 et ) mit a > 0 und

> 0.

Die Funktion ist streng monoton wachsend und strebt

f
ur t asymptotisch gegen den Grenzwert a.
1

Beispiel: Aufladung
eines Kondensators:


t
RC
u(t) = u0 1 e

Definition 4.15 (Nat

urlicher Logarithmus):
Die stetige Umkehrfunktion der Funktion exp heit nat
urlicher Logarithmus.
Ihr Definitionsbereich ist (0, ) und ihr Wertebereich ist R.
Schreibweise: x R+ 7 ln x R

ex

ln x

Satz 4.5 (Eigenschaften des nat

urlichen Logarithmus):

56

4 Funktionen
Es gelten folgende Eigenschaften:
x = eln x , x > 0 und x = ln(ex ), x R.
ln 1 = 0.
Fur alle x, y > 0 gilt:
ln(xy) = ln x + ln y,

 
x
= ln x ln y,
ln
y

 
1
ln
= ln y,
y

a ln x = ln xa .

Definition 4.16:
Die Funktion f (x) = ax , (a > 0, a 6= 1) hat ebenfalls eine stetige Umkehrfunktion. Sie heit
Logarithmus zur Basis a.

Diese Funktion hat den Definitionsbereich R+ und den Wertebereich R.

Schreibweise: x R+ 7 loga (x) R.
Es gilt

ln x
.
ln a
Damit gelten f
ur loga (x) die gleichen Rechenregeln wie f
ur ln x.
loga x =

Exponential- und Logarithmengleichungen

Beispiel 4.17:
4
5 = 0
2x
Substitution
z = 2x
4
z + 5 = 0 z 2 5z + 4 = 0 z 6= 0
z
z1 = 4
z2 = 1
2x +

R
ucksubstitution
Logarithmieren
Analog folgt

2x1 = z1 = 4
ln 2x1 = x1 ln 2 = ln 4 x1 =

ln 4
2 ln 2
=
= 2.
ln 2
ln 2

x2 = 0.

Beispiel 4.18:
ln(x2 1) = ln x + 1,

x>1

ln(x2 1)

= eln x+1 x2 1 = x e
r
e
e2
x2 ex 1 = 0 x1/2 =
+ 1 = 1.3591 1.6874
2
4

Entlogarithmieren

Wegen der Bedingung x > 1 kommt nur die positive Losung x1 = 3.0465 in Frage.

57

4 Funktionen

4.6 Trigonometrische Funktionen

Das Wort Trigonometrie kommt aus dem Griechischen und bedeutet Dreiecksmessung. Die
Trigonometrie ist die Lehre von der Dreiecksberechnung mit Hilfe von Winkelfunktionen
(trigonometrischen Funktionen).

4.6.1 Definitionen
Definition 4.17 (Bogenma):
Unter dem Bogenma x eines Winkels (im Gradma) versteht man das Verhaltnis des
zugehorigen Kreisbogens l zum Radius r des Kreises. (Bezeichnung x = arc = rl )
Der Winkel wird dabei in mathematisch positiver Richtung (entgegen dem Uhrzeigersinn)
gemessen. Das Bogenma ist dimensionslos. Im Einheitskreis entspricht das Bogenma eines
Winkels gerade der Lange des Kreisborgens.
Umrechnung Bogenma x in Gradma mit
x

=
2
360

bzw.

x
=

180

1
P = (u, v) = (cos x, sin x)
x

Definition 4.18 (Sinus und Cosinus):

Die Funktionen Sinus und Cosinus werden folgendermaen definiert:
F
ur x [0, 2] definiert man:

sin x := v (Sinus von x) und cos x := u (Cosinus von x).

Fortsetzung auf R. Zu gegebenen x R bestimme man eine ganze Zahl k, so dass

x k 2 [0, 2]. Dann vereinbart man:

sin x := sin(x k 2) und cos x := cos(x k 2)

58

4 Funktionen

cos x

sin x
2

3
2

Sinus und Cosinus von wichtigen Winkeln:

Die Berechnung der angebenen Werte erfolgt am gleichschenkligen bzw. gleichseitigen Dreieck.
arc sin
cos

0
0 12 0 = 0 12 4 = 1

1
1
1
30
1
=
3
6
2
2
2

1
1

2
2
45
4
2
2

1
1

60
3
1 = 12
3
2
2

1
90
4 = 1 12 0 = 0
2
2
Satz 4.6 (Eigenschaften von Sinus und Cosinus):
Die Winkelfunktionen haben folgende Eigenschaften:
sin(x) = sin x Sinus ist eine ungerade Funktion.
cos(x) = cos x Cosinus ist eine gerade Funktion.

sin x = sin(x + 2k) und cos x = cos(x + 2k) fur alle k Z. Sowohl Sinus als auch
Cosinus sind periodisch mit Periode 2.

sin x = cos

x und cos x = sin

x .

(Komplementwinkel im rechtwinkigen Dreieck).

Bekanntere Eigenschaften sind :

sin x = cos x 2 (folgt aus cos 2 x = cos


cos x = sin x + 2 (folgt aus cos x = cos(x) = sin

x und

(x)
2

Satz 4.7 (Additionstheoreme):

Fur beliebige x, y R gilt:
sin2 x + cos2 x = 1 Satz des Pythagoras
sin(x y) = sin x cos y cos x sin y
cos(x y) = cos x cos y sin x sin y

59

4 Funktionen
Folgerungen sind:
sin 2x = 2 sin x cos x
cos 2x = cos2 x sin2 x = 2 cos2 x 1 = 1 2 sin2 x
Definition 4.19 (Tangens und Cotangens):
F
ur x R, x 6=

+ k, k Z definiert man
tan x :=

sin x
cos x

Tangens von x.

F
ur x R, x 6= k, k Z definiert man
cot x :=

cos x
sin x

Cotangens von x.

Eigenschaften:
y = tan x
x R x 6=

Definitionsbereich
Wertebereich
Periode (primitive)

y = cot x

+ k

< y <

x R x 6= k

< y <

Symmetrie

ungerade

ungerade

Nullstellen

xk = k

xk =

Pole

xk =

+ k

+ k

xk = k

Additionstheorem f
ur den Tangens:
tan(x1 x2 ) =

tan x1 tan x2
.
1 tan x1 tan x2

4.6.2 Anwendungen in der Schwingungslehre

Eine harmonische Schwingung hat die Form
y(t) = A sin(t + ) (A > 0, > 0, R).
- Kreisfrequenz, A- Amplitude, Phase. Was bewirken die einzelnen Parameter?
Der Faktor A bewirkt eine Veranderung der Funktionswerte. Der neue Wertebereich ist
A y A, also eine Dehnung bzw. Stauchung entlang der y-Achse.

Bestimmung der Periode p:

sin(t + ) = sin(t + + 2) = sin((t + p) + )

(t + p) + = t + + 2
2
p = 2 p =

60

4 Funktionen
< 1 bedeutet also eine Vergroerung der Periode, > 1 bedeutet eine Verkleinerung der
Periode (Stauchung entlang der t-Achse).
Bestimmung der Nullstellen:
sin(t + ) = 0 t + = k tk =

p
= +k .

F
ur = 1 folgt tk = + k. D.h. die Funktion wird um nach links verschoben.
Beispiele f
ur die Funktion y = A sin(t + ):

61

4 Funktionen

Anderung
der Amplitude y = 2 sin(t)
2
1

3
2

Anderung
der Periode y = sin(2t)
2
1

3
2

2
2

Verschiebung y(t) = sin(t 2)

3
2

2
Alles gleichzeitig: y(t) = 2 sin(2t 2)
2
1

62

3
2

4 Funktionen

4.6.3 Uberlagerung
(Superposition) harmonischer Schwingungen

Durch die ungestorte Uberlagerung

zweier gleichfrequenter Schwingungen vom Typ
y1 (t) = A1 sin(t + 1 ) und y2 (t) = A2 sin(t + 2 )
mit A1 > 0, A2 > 0 und > 0 entsteht eine resultierende Schwingung der gleichen Frequenz
y(t) = y1 (t) + y2 (t) = A sin(t + ).
Berechnung von A und :
Beispiel 4.19:

) und y2 (t) = 2 sin(t )

4
2

2(sin t + cos t)
sin(t + ) = sin t cos + cos t sin =
4
4
4
2

2 sin(t ) = 2(sin t cos cos t sin ) = 2 cos t

2
2
2

1
1
2(sin t + cos t) 2 cos t =
2(sin t cos t)
2
2
A sin(t + ) = A(sin t cos + cos t sin )
1
1

2 und A sin =
2 tan = 1 = , A = 1
A cos =
2
2
4

y1 (t) = sin(t +
y1 (t) =
y2 (t) =
y(t) = y1 (t) + y2 (t) =
!

Allgemein kann man zeigen: F

ur Amplitude und Phase der resultierenden Schwingung gilt:
q
A1 sin 1 + A2 sin 2
A = A21 + A22 + 2A1 A2 cos(2 1 ), tan =
A1 cos 1 + A2 cos 2
Begr
undung:
y1 (t) = A1 sin(t + 1 ) und y2 (t) = A2 sin(t + 2 )
y1 (t) = A1 sin(t + 1 ) = A1 (sin t cos 1 + cos t sin 1 )
y2 (t) = A2 sin(t + 2 ) = A2 (sin t cos 2 + cos t sin 2 )
y(t) = y1 (t) + y2 (t) = sin t(A1 cos 1 + A2 cos 2 ) + cos t(A1 sin 1 + A2 sin 2 )
!

= A sin(t + ) = A(sin t cos + cos t sin )

A cos = (A1 cos 1 + A2 cos 2 ) und A sin = (A1 sin 1 + A2 sin 2 )

A1 sin 1 + A2 sin 2
tan =
A1 cos 1 + A2 cos 2
q
p
A =
A2 sin 2 + A2 cos 2 = A21 + A22 + 2A1 A2 (cos 2 cos 1 + sin 1 sin 2 )
q
A21 + A22 + 2A1 A2 cos(2 1 )
=

63

4 Funktionen

4.7 Arkusfunktionen und Polarkoordinaten

Die trigonometrischen Funktionen sind auf R nicht injektiv. Deshalb existieren keine geschlossenen Umkehrfunktionen.
Einschrankung auf geeignete Intervalle auf denen
die Funktionen streng monoton sind
auf denen der gesamte Wertebereich angenommen wird.
Definition 4.20:
Arkusfunktionen Die Umkehrungen der Winkelnfunktionen werden wie folgt definiert:
Die Arkussinusfunktion y = arcsin x ist die Umkehrfunktion der auf das Intervall
/2 x /2 beschrankten Sinusfunktion y = sin x.

Die Arkuscosinusfunktion y = arccos x ist die Umkehrfunktion der auf das Intervall
0 x beschrankten Cosinusfunktion y = cos x.

Die Arkustangensfunktion y = arctan x ist die Umkehrfunktion der auf das Intervall
/2 x /2 beschrankten Tangensfunktion y = tan x.

Die Arkuscotangensfunktion y = arccot x ist die Umkehrfunktion der auf das Intervall
0 x beschrankten Cotangensfunktion y = cot x.

y = arcsin x

Definitionsbereich:1 x 1

Wertebereich:

2 y

2
1

y = arccos x

Definitionsbereich:1 x 1

Wertebereich:

0y

64

4 Funktionen
y = arctan x

Definitionsbereich: < x <

Wertebereich:

2 < y <

y = arccotx

Definitionsbereich: < x <

Wertebereich:

0<y<

Polarkoordinaten:

r P = (x, y) = (r, )

Der Punkt P = (x, y) ist durch die Vorgabe von (r, ) eindeutig bestimmt. (r, ) heien
Polarkoordinaten des Punktes P . Es gilt:
F
ur den Koordinatenursprung ist r = 0 und = 0 (Definition).
ist nur bis auf ein ganzzahliges Vielfaches von 2 definiert. Beschrankung auf das

Intervall 0 2. (Hauptwert). Manchmal wird auch der Wert im Intervall <

genommen. Dann ergeben sich andere Umrechnungsregeln.

F
ur die Umrechnung Polarkoordinaten in kartesische Koordinaten und umgekehrt gilt.
Polarkoordinaten Kartesische Koordinaten
x = r cos ,

y = r sin

Kartesische Koordinaten Polarkoordinaten

r=

p
x2 + y 2 ,
65

tan =

y
x

4 Funktionen
Daraus ergibt sich
y
x
= 0 , (x > 0, y 0), 1. Quadrant

0 = arctan

= 0 + , (x < 0), 2. und 3. Quadrant

= 0 + 2, (x > 0, y < 0), 4. Quadrant
3

, (x = 0, y > 0) = , (x = 0, y < 0)
=
2
2
Eine Kurve in Polarkoordinaten ist dann eine Gleichung r = r().
r kann nur nichtnegative Werte annehmen.
Beispiel 4.20: Es folgen zwei Kurven, die in Polarkoordinaten eine sehr einfache Beschreibung haben:

Archimedische Spirale:

Kardioide (Herzkurve):

r = r() =

r = r() = 1 + cos

f
ur: 0 < 2

f
ur: 0 < 2

66

4 Funktionen

4.8 Hyperbel- und Areafunktionen

Definition 4.21:
Hyperbel- und Areafunktionen sind zueinander Umkehrfunktionen und folgendermaen definiert:
Hyperbelf unktionen
f (x) = sinh(x) =

Areaf unktionen

ex ex
,
2

Sinus hyperbolicus
f (x) = cosh(x) =

ex +ex
2

ex ex

ex +ex

Tangens hyperbolicus
f (x) = coth(x) =

f 1 (x) = arsinh(x) = ln(x +

Areasinus hyperbolicus

, x R f 1 (x) = arcosh(x) = ln(x +

x2 + 1), x R

Areacosinus hyperbolicus

Cosinus hyperbolicus
f (x) = tanh(x) =

xR

x2 1), x 1

1+x
, x R f 1 (x) = artanh(x) = 12 ln 1x
, |x| < 1

Areatangens hyperbolicus

ex +ex
ex ex

Cotangens hyperbolicus

x+1
, x R f 1 (x) = arcoth(x) = 12 ln x1
, |x| > 1

Areacotangens hyperbolicus

Die Hyperbelfunktionen:

sinh x

cosh x

tanh x

coth x

67

4 Funktionen

Die Areafunktionen:

arsinhx

arcoshx

artanhx

arcothx

Beispiel 4.21: Freier Fall unter Ber

ucksichtigung des Luftwiderstandes: Ist die Reibungskraft R proportional zum Quadrat der Geschwindigkeit v (R = k v 2 ), k sei eine positive

Konstante.

k
ma = mg kv a = g v 2 v = v(t) = vE tanh
m
2


g
t
vE

vE ist die Endgeschwindigkeit, die der Korper bei t erreicht.

Beispiel 4.22: Eine an zwei Punkte P1 und P2 in gleicher Hohe befestigte, freihangende
Kette nimmt unter dem Einfluss der Schwerkraft die geometrische Form einer sogenannten
Kettenlinie an:
y = a cosh

x
a

a > 0, Parameter

Satz 4.8:
Eigenschaften Die Hyperbelfunktionen haben folgende Eigenschaften:
sinh x + cosh x = ex

68

4 Funktionen
cosh2 x sinh2 x = 1
cosh(x + y) = cosh x cosh y + sinh x sinh y
sinh(x + y) = sinh x cosh y + cosh x sinh y

69

5 Differentialrechnung einer Variablen

5.1 Differenzierbarkeit
Motivation: Beispiel Berechnung der Momentangeschwindigkeit eines Autos: Gegeben sei der
Weg in Abhangigkeit von der Zeit.

s(t1 )

s(t2 )
s(t0 )

t0
Naherungen v1 =
Folgerung

s(t1 )s(t0 )
,
t1 t0

v2 =

s(t2 )s(t0 )
,
t2 t0

t2

t1

...

v(t0 ) = lim

tt0

s(t) s(t0 )
t t0

D.h. v(t0 ) ist der Anstieg der Tangente an die Kurve s(t) im Punkt t0 .
Definition 5.1 (Differenzierbarkeit an einer Stelle):
Gegeben ist eine reelle Funktion f : Df R. f heit an der Stelle x0 differenzierbar, wenn
lim
h0
h6=0

f (x0 + h) f (x0 )
h

existiert.
Bezeichnungen:
f (x0 +h)f (x0 )
,
h

(h R, h 6= 0) heit Differenzenquotient.

70

5 Differentialrechnung einer Variablen

lim h0
h6=0

f (x0 +h)f (x0 )

h

heit Differentialquotient.

Schreibweisen:
lim
h0
h6=0

f (x0 + h) f (x0 )
df
=
(x0 ) = f (x0 )
h
dx

Bemerkungen:
Differenzierbarkeit von f an einer Stelle x0 bedeutet, dass die Funktion
g(x) :=

f (x) f (x0 )
x x0

an der Stelle x0 einen Grenzwert besitzt.

Ist die Funktion f an der Stelle x0 differenzierbar, so hat die Tangente an den Graphen
der Funktion f im Punkt x0 die Gleichung

t(x) = f (x0 ) + f (x0 )(x x0 )

Im Punkt x0 existiert genau dann eine Tangente, wenn f dort differenzierbar ist.
f (x0 ) ist der Anstieg der Tangente, der Tangens des von der Tangente und der x-Achse
eingeschlossenen Winkels.
Analog zu den einseitigen Grenzwerten existiert auch der Begriff der einseitigen Differenzierbarkeit. Man kann einen rechtseitigen und einen linksseitigen Differentialquotienten definieren.
Definition 5.2 (Differenzierbarkeit):
Eine reelle Funktion f : D R heit differenzierbar, wenn sie f
ur alle x0 D differenzierbar

ist.

Satz 5.1:
Ist eine Funktion f : D R bei x0 differenzierbar, so ist sie dort stetig.

Ist f : D R differenzierbar, so ist f stetig.

Die Umkehrung gilt nicht.

Beispiel 5.1: f (x) = |x| ist in x0 = 0 stetig, aber nicht differenzierbar.

Ist f : D R differenzierbar, heit die Funktion f : D R mit x D 7 f (x) R

Ableitung von f . Weitere Bezeichung:

df
(x).
dx

Satz 5.2 (Ableitung elementarer Funktionen):

Die Ableitung der folgenden Funktionen weir direkt mit dem Differentialquotienten berechnet:
Sei f (x) = c xk mit k Z, k 6= 0, c R. Dann gilt f (x) = c k xk1 .
Sei f (x) = c = konstant. Dann gilt f (x) = 0.

71

5 Differentialrechnung einer Variablen

Sei f (x) = sin x und g(x) = cos x.

Dann gilt f (x) = cos x und g (x) = sin x.

Sei f (x) = ln(|x|) mit x 6= 0.

Dann gilt f (x) = x1 .

Beweis:
Sei f (x) = c xk .

f (x + h) f (x)
c(x + h)k cxk
=
h
h
k
k1
P k
i ki
P k
i ki
k
x
h

x
xh
k1  
i
i
X
k i ki1
i=0
i=0
= c
xh
=c
=c
h
h
i
i=0


k
f (x + h) f (x)
xk1 = c k xk1
= c
lim
h0
h
k1

Sei f (x) = ln x, x > 0.



1

x+h h
ln(x + h) ln x
1
x+h
f (x + h) f (x)
= ln
=
= ln
h
h
h
x
x
1
!
1
1
x x
 x ! x1




1
h h
x+h h
h h
h h
1+
=
1+
=
1+
lim
= ex
h0
x
x
x
x
1
!
x x

1
h h
f (x + h) f (x)
=
= lim ln
1+
lim
h0
h0
h
x
x
Sei f (x) = sin x
sin h2
sin h2
2 cos 2x+h
cos 2x+h
f (x + h) f (x)
sin(x + h) sin x
2
2
=
=
=
h
h
h
h
2
sin h2
cos 2x+h
f (x + h) f (x)
2
= lim
h
h0
h0
h
2
lim

= lim cos
h0

sin h
2x + h
lim h 2 = cos x 1 = cos x
h0
2
2

Die Ableitung der Kosinusfunktion wird analog bewiesen.

Definition 5.3 (Hohere Ableitungen):
Es sei f : D R differenzierbar mit der Ableitung f : D R. Ist f wieder differenzierbar,

so wird die Ableitung von f mit f bezeichnet.

Allgemein: Existieren die Ableitungen f (1) , f (2) , . . ., f (n1) und ist f (n1) differenzierbar, so
ist

df (n1)
(x)
dx
die n-te Ableitung von f und f ist n-mal differenzierbar.
f (n) =

Ist f n-mal differenzierbar und sind alle Ableitungen stetig, so heit f n-mal stetig differenzierbar.

72

5 Differentialrechnung einer Variablen

5.2 Differentiationsregeln
Satz 5.3 (Differentiationsregeln):
Es seien f und g differenzierbare Funktionen. Dann gilt:
y = c f (x) y = c f (x) f
ur c R (Faktorregel).
(f g) (x) = f (x) g (x) (Summenregel).
(f g)(x) = f (x) g(x) + g (x) f (x) (Produktregel).
 

(x)f (x)
Quotientenregel.
fg (x) = f (x)g(x)g
g 2 (x)

Aus der Quotientenregel folgt mit f (x) 1 die Regel f

ur die Ableitung der reziproken

Funktion

 
1
g (x)
(x) = 2
g
g (x)

Satz 5.4 (Ableitung elementarer Funktionen (II)):

Die Ableitung der folgenden Funktionen kann mit Hilfe der obigen Differentiationsregeln
berechnet werden:
Sei f (x) = loga (|x|) mit (x 6= 0, a > 0). Dann gilt f (x) =
Sei f (x) = tan x. Dann gilt f (x) =

1
.
cos2 x

Sei f (x) = cot x. Dann gilt f (x) =

1
.
sin2 x

1 1
.
ln a x

5.3 Kettenregel und Folgerungen

Satz 5.5 (Kettenregel):
Gegeben seien zwei Funktionen g : Dg Df und f : Df R. Die Funktion g sei in

x differenzierbar und die Funktion f sei in z = g(x) differenzierbar. Dann ist auch die
Verkettung (f g)(x) = f (g(x)) in x differenzierbar und es gilt
(f g)(x) = f (g(x)) g (x).
Die Funktion f heit auere Funktion und die Funktion g heit innere Funktion.
Beweisidee:
f (g(x + h)) f (g(x)) g(x + h) g(x)

= f (g(x)) g (x).
h0
g(x + h) g(x)
h
lim

73

5 Differentialrechnung einer Variablen

Beispiel 5.2:
1
x
f (x) = cos3 (x3 + 1) f (x) = 3 cos2 (x3 + 1) ( sin(x3 + 1)) 3x2
f (x) = (ln x)5 f (x) = 5(ln x)4

= 9 cos2 (x3 + 1) sin(x3 + 1)x2 .

f (x) = (x2 + 7x 1)5 f (x) = 5(x2 + 7x 1)4 (2x + 7)

Satz 5.6 (Ableitung der Umkehrfunktion):

Gegeben sei eine Funktion f : Df Wf , die auf Df stetig und streng monoton ist. Weiterhin

sei f an der Stelle y Df differenzierbar mit f (y) 6= 0. Dann ist auch die Umkehrfunktion
f 1 : Wf Df in x = f (y) differenzierbar und es gilt
(f 1 ) (x) =

1
f (y)

1
f (f 1 (x))

Beweisidee: Da f 1 die Umkehrfunktion zu f ist, so gilt y = f 1 (f (y)).

Ableitung mit der Kettenregel nach y ergibt:
y = f 1 (f (y)) 1 = (f 1 ) (f (y)) f (y) (f 1 ) (f (y)) =

1
1
1

(f
)
(x)
=
f (y)
f (f 1(x))

Satz 5.7 (Ableitung elementarer Funktionen (III)):

Die folgenden Ableitungen konnen mit Hilfe der Kettenregel berechnet werden:
f (x)

f (x)

f (x)

f (x)

ex

ex

arcsin(x) x [1, 1]

1
x
1x2
1
1x2
1
1+x2
1
1+x
2
1

x2 +1
1
x
x2 1
1
|x|
1x2
1
|x|
1x2

a (a > 0)

arccos(x) x [1, 1]

(ln a)a

cxa (a, c R, x > 0) caxa1

arctan(x)
arccot(x)

sinh(x)

cosh(x)

arsinh(x)

cosh(x)

sinh(x)

tanh(x)

1
cosh2 (x)
sinh12 (x)

arcosh(x) (x 1)

coth(x) x 6= 0

artanh(x) (|x| < 1)

arcoth(x) (|x| > 1)

(1, 1)

x (1, 1)

>1
<1
>1

5.4 Der Anstieg von Kurven

5.4.1 Implizites Differenzieren
Eine Kurve sei implizit in der Form
F (x, y(x)) = 0
gegeben. Falls keine Verwechslungen moglich sind, wird statt y(x) auch nur y geschrieben.
Schema zur Bestimmung von y (x):

74

5 Differentialrechnung einer Variablen

Differentiation von F (x, y(x)) unter Ber
ucksichtigung der Kettenregel
d
(F (x, y)) = 0
dx
Auflosen der resultierenden Gleichung nach y (falls moglich).
y = y (y, x).
Falls Auflosung von F (x, y) = 0 nach y moglich, wird das resultierende y = y(x) in
obige Gleichung eingesetzt.

Beispiel 5.3: Kreisgleichung:

(x xM )2 + (y yM )2 = r 2 F (x, y) = (x xM )2 + (y yM )2 r 2 = 0.
F (x, y) = (x xM )2 + (y yM )2 r 2 = 0

d
F (x, y) = 2(x xM ) + 2(y yM ) y
dx
x xM
y =
y yM
p
x xM
r 2 (x xM )2 y = p
r 2 (x xM )2
0=

y = yM

Anwendung Bestimmung der Kreispunkte mit horizontaler oder vertikaler Tangente:

Horizontal:
0 = y =

x xM
x = xM
y yM

und y = r + yM = yM r

Vertikal (Fasse x als Funktion von y auf und differenziere nach y):
0 = x =

1
y yM
=
y = yM

y
x xM

und x = r + xM = xM r

5.4.2 Ableitung von Kurven in Parameterdarstellung

Gegeben sei
x = x(t) und y = y(t) t (t1 , t2 )
Die Ableitungen der Funktionen x und y nach t werden wie folgt bezeichnet:
x(t)

dy
dx
(t) und y(t)
= (t)
dt
dt

In der Regel ist t in physikalischen Anwendungen die Zeit. Falls sich x = x(t) nach t auflosen
lasst, erhalt man die expilzite Darstellung y(x) = y(t(x)). Aus der Kettenregel folgt
y (x) =

d
dt
y(t(x))

y
(y(t(x)) = y(t(x))

(x) =
y =
dx
dx
x(t(x)

75

5 Differentialrechnung einer Variablen

Beispiel 5.4: Gegeben sei eine Ellipse in Parameterdarstellung. x(t) = 2 cos(t) und y(t) =
3 sin(t). Dann ist x(t)

= 2 sin(t) und y(t)

= 3 cos(t).
y =

y
2 cos(t)
2
=
= cot (t)
x
3 sin(t)
3

Damit kann f
ur jeden Wert des Parameters t der Anstieg der Ellipse berechnet werden.

5.4.3 Ableitung einer Funktion in Polarkoordinaten

Gegeben sei eine Funktion in Polarkoordinaten r = r().
Es gilt x = r cos und y = r sin . Daraus ergibt sich folgende Darstellung:
x() = r() cos
y() = r() sin
dy
d
dx
d

y =

r sin + r() cos

r cos r() sin

Beispiel 5.5: Archimedische Spirale r() =

y =
So gilt z.B.
y

1 sin + cos
r sin + r() cos
=
r cos r() sin
1 cos sin

 
2

2
10
=
0 2

y () =

0
=
1 0

r()=
4

Beispiel 5.6: Kardioide (Herzkurve) gesucht sind Punkte mit waagerechter Tangente
r() = 1 + cos
sin2 + (1 + cos ) cos
r sin + r() cos
=
y =
r cos r() sin
sin cos (1 + cos ) sin
2
2 cos + cos 1
=
sin (1 + 2 cos )

76

5 Differentialrechnung einer Variablen

waagerechte Tangente

Subst. z = cos

1
2
cos = 1
cos =

y = 0 2 cos2 + cos 1 = 0
1
2z 2 + z 1 = 0 z1 = , z2 = 1
2

5
11 = , 12 =
3
3
2 =

Man erhalt die Punkte: P11 = (0.75, 1.299) P12 = (0.75, 1.299) P2 = (0, 0)
Bemerkung: F
ur den Punkt 2 = bzw. P2 = (0, 0) ergibt sich zunachst der unbestimmte
Ausdruck y = 00 . Dass in diesem Punkt tatsachlich eine waagerechte Tangente vorliegt, kann
durch genauere Auwertung des unbestimmten Ausdrucks mit Hilfe der Regel von lHospital
gezeigt werden.

r()=1+cos
1

=60
1

5.5 Taylorreihen und Approximation

Eine hinreichend oft stetig differenzierbare Funktion f soll in einer kleinen Umgebung U(x0 )
einer Stelle x0 durch ein Naherungspolynom ersetzt werden:
f (x) pn,x0 (x) (x U(x0 )),
wobei pn,x0 (x) ein Polynom n-ten Grades in x ist, dessen Koeffizienten von der betrachteten
Stelle x0 abhangen.
Lineare Approximation Tangente an die Kurve im Punkt x0 :
p1,x0 (x) = f (x0 ) + f (x0 )(x x0 )

77

5 Differentialrechnung einer Variablen

y = f (x)

y = p1,x0 (x)

x0
Approximation h
oherer Ordnung:
Die Funktion f sei an der Stelle x0 n-mal stetig differenzierbar.
Ansatz:
pn,x0 (x) = a0 + a1 (x x0 ) + . . . + an (x x0 )n .
Gesucht sind die Koeffizienten a0 , a1 , . . . an .

Die Naherung ist um so besser, je mehr Ubereinstimmung

zwischen den Kurven von f und
pn,x0 besteht. Deshalb Forderung
!

(n)
pn,x0 (x0 ) = f (x0 ), pn,x0 (x0 ) = f (x0 ), . . . , p(n)
(x0 ),
n,x0 (x0 ) = f

Durch Differentiation von pn,x0 (x) ergibt sich:

(i)

a0 = pn,x0 (x0 ) = f (x0 ), a1 = pn,x0 (x0 ) = f (x0 ), . . . , ai =

pn,x0 (x0 )
f (i) (x0 )
=
i!
i!

Satz 5.8 (Taylorformel mit Restglied):

Gegeben ist eine (n + 1)-mal differenzierbare Funktion f auf einem Intervall I. Dann gilt
f (x) = f (x0 ) +

f (x0 )
f (x0 )
f (n) (x0 )
(x x0 ) +
(x x0 )2 + . . . +
(x x0 )n + Rn (x)
1!
2!
n!

Dabei ist
Rn (x) =

f (n+1) ()
(x x0 )n+1
(n + 1)!

fur eine geeignetes zwischen x und x0 (Lagrangesche Restgliedformel). Fur den Spezialfall
x0 = 0 heit dei Taylorreihe Mac Laurinsche Reihe.
Bemerkung: Mit Hilfe des Restgliedes Rn (x) kann eine Fehlerabschatzung gemacht werden.
N
aherungen fu
r die Exponentialfunktion:
ex = e0 +

X 1
e0
e0 1 e0 2
x + x + . . . xn + Rn (x) ex =
xn
1!
2!
n!
n!
n=0
78

5 Differentialrechnung einer Variablen

Beendet man die Summation an einer vorgegebenen Stelle n, so ergeben sich folgende Bilder:
1
ex 1 + x + x2
2

1
1
ex 1 + x + x2 + x3
2
3!

1
1
1
ex 1 + x + x2 + x3 + x4
2
3!
4!

1
1
1
1
ex 1 + x + x2 + x3 + x4 + x5
2
3!
4!
5!

1
1
ex 1 + x + x2 + . . . + x7
2
7!

1
1
ex 1 + x + x2 + . . . + x9
2
9!

N
aherungen fu
r die Sinusfunktion:
sin x = sin 0 +
=

X
n=0

cos 0 1 sin 0 2 cos 0 3

1
(1)n 2n1
x
x
x . . . = x x3 + +
x
+ R2n (x)
1!
2!
3!
3!
(2n 1)!

(1)n

x2n+1
(2n + 1)!

Beendet man auch hier die Summation an einer bestimmten Stelle n, so ergeben sich folgende

79

5 Differentialrechnung einer Variablen

Bilder:

1
sin x x x3
6

sin x x

1 3 1 5
x + x
3!
5!

sin x x

1
1 3 1 5
x + x x7
3!
5!
7!

5.6 LHospitalsche Regel

f (x)
,
xx0 g(x)

Bestimmung von Grenzwerten von lim

falls lim f (x) = lim g(x) = 0 oder lim f (x) = lim g(x) =
xx0

xx0

xx0

xx0

Satz 5.9 (Regeln von lHospital):

Die Funktion f : I R und g : I R seien in x0 I differenzierbar und es gelte
f (x0 ) = g(x0 ) = 0.
Weiterhin sei g(x) 6= 0 (x I, x 6= x0 ) und g (x) 6= 0. Dann gilt
f (x)
f (x0 )
=
.
xx0 g(x)
g (x0 )
lim

Verallgemeinerung: Es sei x0 I ein Punkt mit limxx0 f (x) = limxx0 g(x) = 0 oder

limxx0 f (x) = und limxx0 g(x) = . Weiterhin gelte g(x) 6= 0 und g (x) 6= 0 f
ur

x 6= x0 . Dann ist

f (x)
f (x)
= lim
.
xx0 g (x)
xx0 g(x)
Die Aussagen gelten auch fur Grenzwerte im Unendlichen (x0 = ).
lim

80

5 Differentialrechnung einer Variablen

Begr
undung f
ur den ersten Teil
f (x)
f (x) f (x0 )
=
=
g(x)
g(x) g(x0 )

f (x)f (x0 )
xx0
xx0

g(x)g(x0 )
xx0

f (x0 )
g (x0 )

R
uckf
uhrung anderer unbestimmter Ausdr
ucke auf Formen in denen die Regel von LHospital
angewendet werden kann.
Funktion

Grenzwert

f (x)g(x)

f (x) g(x)

f (x)g(x)

00 , 0 , 1

Grenzwert
f (x)
1
g(x)

oder

g(x)

1
f (x)
1
1

g(x) f (x)
1
f (x)g(x)

eg(x) ln f (x)

Beispiel 5.7:
ex 1
ex
lim
= lim
= lim ex = 1
x0
x0
x0
x
1
2
ln(2x 1)
lim
= lim 2x1
=0
x
x
x ex
e


1
1
sin x x
cos x 1
sin x
lim
= lim

= lim
= lim
=0
x0
x0 x sin x
x0 sin x + x cos x
x0 2 cos x x sin x
x sin x

5.7 Extremwerte und Kurvendiskussion

Satz 5.10 (Satz von Rolle):
Eine reelle Funktion f sei auf [a, b] stetig und auf (a, b) differenzierbar mit f (a) = f (b).
Dann existiert ein x0 (a, b) mit f (x0 ) = 0.
Begr
undung: Eine stetige Funktion nimmt im Intervall [a, b] ihr Maximum und ihr Minimum
an.
Wenn f const. dann ist der Satz trivial. Es sei jetzt f nicht konstant. Wenn f (a) = f (b)
nimmt die Funktion ihr Maximum oder ihr Minimum (oder beides) im Innern des Intervalls
an. Sei x0 die Stelle an der die Funktion ihr Maximum habe. Dann gilt
f (x0 + h) f (x0 ) < 0 f
ur alle h.
Also

f (x0 + h) f (x0 )
h

Da f differenzierbar in x0 gilt

< 0 f
ur h > 0
> 0 f
ur h < 0

f (x0 + h) f (x0 )
= 0 = f (x0 ).
h0
h
lim

81

5 Differentialrechnung einer Variablen

Satz 5.11 (Mittelwertsatz der Differentialrechnung):
Eine reelle Funktion f sei auf [a, b] stetig und auf (a, b) differenzierbar. Dann existiert ein
x0 (a, b), so dass

f (b) = f (a) + f (x0 )(b a)

Begr
undung: Man betrachtet die Funktion
g(x) := f (x)

f (b) f (a)
(x a)
ba

Es gilt g(a) = g(b) = f (a). Aus dem Satz von Rolle folgt: Es existiert ein x0 mit
g (x0 ) = 0 = f (x0 )

f (b) f (a)
f (b) = f (a) + f (x0 )(b a)
ba

Folgerungen fu
r das Monotonieverhalten:
Die Funktion f sei auf dem Intervall [a, b] stetig und auf (a, b) differenzierbar. Dann gilt:
f konstant auf [a, b] f (x) = 0 f
ur alle x I.
f monoton wachsend (fallend) auf [a, b] f (x) 0 (f (x) 0) f
ur alle x (a, b).
f (x) > 0 (f (x) < 0) f
ur alle x (a, b) f streng monoton wachsend (fallend) auf
[a, b]

Es gilt sogar Folgendes:

Wenn f (x) 0 (f (x) 0) f
ur alle x (a, b) und f (x) = 0 an nur endlich vielen
Punkten in (a, b), dann ist f streng monoton wachsend (fallend) in [a, b].

Definition 5.4 (Kr

ummungsverhalten):
Gegeben sei eine reelle Funktion f : I R auf einem Intervall I. Die Funktion heit konvex,

wenn die Funktionswerte unterhalb der Geraden durch die Punkte (x1 , f (x1 )) und (x2 , f (x2 ))
liegen, d.h. f
ur beliebige Teilintervalle (x1 , x2 ) I mit x (x1 , x2 ) gilt:
f (x) f (x1 )
f (x2 ) f (x1 )

.
x x1
x2 x1
Die Funktion heit konkav, wenn die Punkte oberhalb der Geraden liegen
f (x) f (x1 )
f (x2 ) f (x1 )

.
x x1
x2 x1
Bemerkungen:
Bei konvexen (konkaven) Funktionen liegt der Graph zwischen zwei Punkten immer
unterhalb (oberhalb) der Sekanten durch diese Punkte.

Alternative Bezeichnung: konvex linksgekr

ummt, konkav rechtsgekr
ummt.

82

5 Differentialrechnung einer Variablen

Satz 5.12:
Eine reelle Funktion f : [a, b] R sei auf [a, b] stetig und in (a, b) zweimal stetig differenzierbar. Dann gilt:

f konvex auf [a, b] f (x) 0, (x (a, b)).

f konkav auf [a, b] f (x) 0, (x (a, b)).
Fur > und < heien die Funktionen streng konvex bzw. streng konkav.
konvex

konkav

Definition 5.5 (Maxima und Minima):

Gegeben sei eine Funktion y = f (x).
f (x0 ) heit lokales (oder relatives) Maximum von f , wenn es ein Intervall I = (x0
, x0 + ) Df gibt, so dass f (x0 ) f (x) f
ur alle x I.

f (x0 ) heit lokales (oder relatives) Minimum von f , wenn es ein Intervall I = (x0

, x0 + ) Df gibt, so dass f (x0 ) f (x) f

ur alle x I.

Wenn statt f (x0 ) f (x) bzw. f (x0 ) f (x) sogar f (x0 ) < f (x) bzw. f (x0 ) > f (x)
gilt, heit f (x0 ) lokales (relatives) Minimum bzw. Maximum im engeren Sinn.

f (x0 ) heit globales (oder absolutes) Maximum von f , wenn f (x0 ) f (x) f
ur alle
x Df .

f (x0 ) heit globales (oder absolutes) Minimum von f , wenn f (x0 ) f (x) f
ur alle

x Df .

Satz 5.13 (Notwendige Bedingung f

ur Extremwerte):
Es sei y = f (x), x Df und f sei differenzierbar in x0 Df .

Wenn f an der Stelle x0 einen Extrempunkt hat, dann gilt f (x0 ) = 0.

Auch nicht differenzierbare Funktionen konnen Extremwerte haben.
Beispiel 5.8: F
ur f (x) = |x| ist x0 = 0 eine Minimalstelle, obwohl f (0) nicht existiert.

83

5 Differentialrechnung einer Variablen

Satz 5.14 (Hinreichende Bedingung f
ur Extremwerte):
Es sei f : [a, b] R auf [a, b] stetig und auf (a, b) hinreichend oft differenzierbar. Dann gilt:
f (x0 ) = 0, f (x0 ) < 0 f besitzt bei x0 ein relatives Maximum.
f (x0 ) = 0, f (x0 ) > 0 f besitzt bei x0 ein relatives Minimum.
Allgemeiner:

f (x0 ) = f (x0 ) = . . . = f (n1) (x0 ) = 0 und f (n) (x0 ) 6= 0.

Falls n gerade ist, besitzt f bei x0 ein lokales Maximum (Minimum),

wenn f (n) (x0 ) < 0 (f (n) (x0 ) > 0).

Falls n ungerade ist, hat f an der Stelle x0 kein Extremum sondern einen Wendepunkt
mit waagerechter Tangente (Sattelpunkt).
Daraus ergibt sich:
F
ur die Bestimmung der lokalen Extrema kommen die Stellen mit f (x) = 0 und die
Stellen, an denen f (x) nicht existiert in Frage.

F
ur die Bestimmung globaler Extrema werden die relativen Extrema und die Randpunkte f (a) und f (b) bestimmt.

Definition 5.6 (Wendepunkte):

Gegeben sei eine diffenzierbare Funktion y = f (x). x0 sei ein Punkt aus dem Inneren von
Df . Der Punkt (x0 , f (x0 )) heit Wendepunkt von f , wenn f (x0 ) ein relatives Extremum von
f im engeren Sinn ist. Dann heit x0 Wendestelle und die Tangente an die Kurve y = f (x)
im Wendepunkt heit Wendetangente.
Satz 5.15:
Sei x = f (x) eine n-mal stetig differenzierbare Funktion.
f (x0 ) = . . . = f (n1) (x0 ) = 0 und f (n) (x0 ) 6= 0 f besitzt bei x0 einen Wendepunkt

(Ubergang
von streng konvex zu streng konkav oder umgekehrt), wenn n eine ungerade
Zahl ist. (Achtung: f (x0 ) muss nicht Null sein.)
Untersuchung ohne hohere Ableitungen:

Wenn f (x0 ) = 0 gilt und f einen Vorzeichenwechsel an der Stelle x0 hat, dann ist

x0 Wendestelle von f .
Zu einer Kurvendiskussion einer reellen Funktion gehoren
Bestimmung des Definitionsbereiches Df ,
Bestimmung des Symmetrieverhaltens,

84

5 Differentialrechnung einer Variablen

Bestimmung der Nullstellen und Pole,
Bestimmung der relativen und globalen Extrema,
Bestimmung der Wendepunkte,
Verhalten im Unendlichen (d.h. f
ur groe |x|) und Asymptoten.
Beispiel 5.9:
5x2 + 5
5(x + 1)(x 1)
=
3
x
x3
= R\{0}

y = f (x) =
Df
Symmetrie

Zahler gerade, Nenner ungerade ungerade

Nullstellen:

x1 = 1, x2 = 1

Polstellen:

x3 = 0 mit Vorzeichenwechsel

Asymptote

x=0
5(x2 3) 10(x2 6) 30(x2 10)
y =
, y =
, y =
x4
x5
x6

y = 0 x4/5 = 3

y (x4 ) > 0 x4 = 3

y (x5 ) < 0 x5 = 3

y = 0 x6/7 = 6 und y (x6 ) 6= 0, y (x7 ) 6= 0

Ableitungen
relative Extrema
Relatives Minimum f
ur
Relatives Maximum f
ur
Wendepunkt
Verhalten im Unendlichen

lim f (x) = 0

5.8 Newton Verfahren zur Bestimmung von Nullstellen

Ziel: Finde die Nullstelle x einer rellen Funktion f , d.h. f (x ) = 0.
Bestimme Startwert x0 in der Nahe der vermuteten Nullstelle.
Errichte im Punkt P0 = (x0 , f (x0 )) die Tangente an die Kurve und bestimme deren
Nullstelle x1 .

Tangentengleichung t(x) = f (x0 ) + f (x0 )(x x0 ) Nullstelle bei

x1 = x0

f (x0 )
f (x0 )

Schritt 3: Wende obiges Verfahren auf den Punkt P1 = (x1 , f (x1 )) an und erhalte
x2 = x1

85

f (x1 )
f (x1 )

5 Differentialrechnung einer Variablen

x = lim xn .
n

Das Verfahren konvergiert insbesondere f

ur konvexe Funktionen
Satz 5.16 (Newton-Verfahren):
Eine reelle Funktion f (x) habe in einem Intervall I um den Startwert x0 herum genau eine
Nullstelle x . Es gelte:



 f (x)f (x) 


 f (x)2  K < 1

fur ein geeignetes K mit 0 < K < 1.

Dann konvergiert die Folge {xn }

n=0 mit xn+1 = xn

f (xn )
.
f (xn )

Bemerkung: Das Newton Verfahren konvergiert sehr schnell.

Beispiel 5.10:
f (x) = x + ln x = 0
Iteration:
xn = xn1

xn1 + ln xn1
xn1 (1 ln xn1 )
f (xn1 )
= xn1
=
1

f (xn1 )
xn1 + 1
1 + xn1

Iteration mit Startwert x0 = 1:

x0 = 1
x1 = 0.5
x2 = 0.56438
x3 = 0.56714
x4 = 0.56714

86

6 Integration von Funktionen mit einer

Variablen
6.1 Das bestimmte Integral als Fl
acheninhalt
Einfu
hrung
Die Aufgabe, die Flache A zwischen dem Graphen einer im Intervall [a, b] definierten Funktion
y = f (x), der xAchse y = 0 und den Parallelen zur yAchse x = a und x = b zu berechnen
(schraffierte Flache im Bild), f
uhrt zum Begriff des bestimmten Integrals.

y = x2

Dabei kann man wie folgt vorgehen:

Die Flache wird durch Schnitte parallel zur yAchse in Streifen gleicher Breite zerlegt.
Jeder Streifen wird durch ein Rechteck ersetzt.
Der gesuchte Flacheninhalt A ist dann naherungsweise gleich der Summe der Rechtecke.
Zerlegung in n = 4 Streifen

87

6 Integration von Funktionen mit einer Variablen

P0

P1

P2

P3

P4

1.25

1.5

1.75

1.252

1.52

1.752

U4 = 12 0.25 + 1.252 0.25 + 1.52 0.25 + 1.752 0.25

= (12 + 1.252 + 1.52 + 1.752 ) 0.25 = 1.96875

O4 = 1.252 0.25 + 1.52 0.25 + 1.752 0.25 + 22 0.25

= (1.252 + 1.52 + 1.752 + 22 ) 0.25 = 2.71875

0
0

F
ur den gesuchten Flacheninhalt A gilt : U4 A O4 .

Verallgemeinerung des beschriebenen Vorgehens f

ur beliebig feine Unterteilungen:
1. Zerlegung des Flachenst
ucks parallel zur y - Achse in n Streifen gleicher Breite.

Aquidistante
Zerlegung.
a =: x0 < x1 < . . . < xn1 < xn := b

mit

x := xi xi1 =

ba
.
n

2. Bestimme den kleinsten Wert von f auf [xi1 , xi ]: fi und den groten Wert: fi .
3. Dann nennt man
Un :=

n
X

fi x =

On :=

Ai

Untersumme und

i=1

i=1

n
X

n
X

fi x =

i=1

n
X

Ai

Obersumme.

i=1

F
ur die gesuchte Flache gilt immer:
Un A On
Konvergieren nun Un und On bei wachsendem n (immer feinere Zerlegungen) gegen den
gleichen Grenzwert, so ist die Funktion f auf dem Intervall [a, b] integrierbar.

88

6 Integration von Funktionen mit einer Variablen

Definition 6.1 (Intergrierbarkeit):
Eine Funktion f heit auf dem Intervall [a, b] integrierbar, wenn
lim Un = lim On .

Den Grenzwert heit bestimmtes Intergral von f in den Grenzen a und b und wird wie folgt
geschrieben:
b

f (x)dx.

Dabei heien
x
Integrationsvariable
f (x)

Integrationsfunktion (kurz: Integrand)

Untere Integrationsgrenze

Obere Integrationsgrenze

Bemerkung:
Wenn der obige Grenzwert existiert, so konvergiert auch jede andere Zerlegung
lim

n
X
i=1

f (i ) xi

mit

i [xi1 , xi ],

wenn

xi 0

f
ur

n ,

also auch nicht aquidistante Zerlegungen.

Die Definition stammt von B. Riemann (Bernard Riemann, 1826-1866, deutscher Mathematiker), der sie als erster in dieser allgemeinen Form ausgesprochen und ihrern Anwendungsbereich untersucht hat. Die obigen Summen Un und On heien auch Darbouxsche
Summen (nach Gaston Darboux, 1842-1917, franz. Mathematiker).
Satz 6.1 (Klassen integrierbarer Funktionen):
Ist eine Funktion f (x) im Intervall [a, b] stetig, so ist sie dort integrierbar.
Hat eine beschrankte Funktion f (x) in [a, b] nur endlich viele Unstetigkeiten (stuckweise
stetig), so ist sie dort integrierbar.
Eine monotone beschrankte Funktion f (x) ist stets integrierbar.
Satz 6.2 (Eigenschaften integrierbarer Funktionen und Rechenregeln):

89

6 Integration von Funktionen mit einer Variablen

Fur drei auf dem Intervall [a, b] integrierbare Funktionen f (x), f1 (x) und f2 (x) gilt
b

f (x)dx =

f (x)dx +

b
c

[c1 f1 (x) + c2 f2 (x)]dx = c1

f1 (x)dx + c2

f1 (x) f2 (x)

f1 (x)dx

f2 (x)dx,

f2 (x)dx.


 b


b


 f (x)dx
|f (x)|dx





Dreiecksungleichung

Definition 6.2:

b
a

a c b,

f (x)dx;

Es gelten folgende Vereinbarungen:

a

f (x)dx =

f (x)dx,

a b.

Daraus folgt f
ur a = b :

f (x)dx = 0.

Anschaulich ist klar, dass die Flache zwischen y = f (x) und y = 0 von x = a bis x = a Null
ist.
Satz 6.3 (Mittelwertsatz):
Ist die Funktion f :

[a, b] R stetig, so existiert ein (a, b) mit

b
a

f (x)dx = f ()(b a).

6.2 Das unbestimmte Integral

Integration als Umkehrung der Differentiation.
y = f (x)

Differentiation

y = f (x)

Umgekehrtes Problem: Die Aufgabe besteht darin, aus einer gegebenen Ableitung auf die
Funktion zu schlieen:
y = f (x)

???

90

y = f (x)

6 Integration von Funktionen mit einer Variablen

Definition 6.3 (Stammfunktion):
Ist y = f (x) in einem Intervall [a, b] definiert und existiert dort eine differenzierbare Funktion
F (x) mit F (x) = f (x), dann heit F (x) Stammfunktion von f (x).
Satz 6.4 (Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung):
Es sei y = f (x) eine in [a, b] stetige Funktion. Dann ist
x
Fa (x) = f ()d
a

eine Stammfunktion von f (x).

C R.

Jede andere Stammfunktion von f (x) hat die Form F (x) = Fa (x) + C,
Ist F (x) eine Stammfunktion von f (x), so gilt:
b

f (x)dx = F (b) F (a).

Beweis:
Teil 1: zu zeigen:
lim

xx0

Es gilt:
Fa (x) Fa (x0 ) =
=

Fa (x) Fa (x0 )
= f (x0 ).
x x0

f (y)dy

x0

f (y)dy =

f (y)dy =

f (y)dy +

x0

f (y)dy +

f (y)dy

x0

f (y)dy.

x0

Nach Mittelwertsatz gilt: Es existiert ein [x0 , x] mit

x
=
Fa (x) Fa (x0 ) = f (y)dy = f () (x x0 )

Fa (x) Fa (x0 )
= f ()
x x0

x0

Wegen der Stetigkeit von f (x) gilt:

lim f () = f (x0 ),

da

xx0

= x0 + (x x0 ) mit [0, 1]

Daraus folgt:
Fa (x) Fa (x0 )
= lim f () = f (x0 ).
xx0
xx0
x x0
lim

Teil 2:

F (x) Stammfunktion, daher gilt F (x) = Fa (x) + C nach Teil 1 des Satzes.
F (b) F (a) = (Fa (b) + C) (Fa (a) + C) = Fa (b) Fa (a)
b
a
b
=
f (x)dx f (x)dx = f (x)dx
a

91

6 Integration von Funktionen mit einer Variablen

Bemerkung:
An Stelle von F (b) F (a) schreibt man oft auch abk
urzend F (x)|ba oder [F (x)]ba .
Definition 6.4 (Unbestimmtes Integral):
Eine Stammfunktion von f (x) bezeichnet man mit

f (x)dx
und nennt diesen Ausdruck unbestimmtes Integral.
Bemerkung:

Durch f (x)dx ist eine Stammfunktion nur bis auf eine beliebige additive Konstante festgelegt.

92

6 Integration von Funktionen mit einer Variablen

Grundintegrale:

xn dx =

1
xn+1 + C
n+1

1
dx = ln |x| + C
x

ex dx = ex + C

ax dx =

1 x
a +C
ln a

sin xdx = cos x + C

cos xdx = sin x + C

n 6= 1

x 6= 0

a > 0, a 6= 1

1
dx = tan x + C
x 6= (2n + 1)/2
cos2 x

1
dx = cot x + C
x 6= n
sin2 x
(

arcsin x + C1
1

dx =
1 x2
arccos x + C2
(

arctan x + C1
1
dx
=
1 + x2
arccotx + C2

sinh x dx = cosh x + C

cosh x dx = sinh x + C

1
2 dx = tanh x + C
cosh x
1
x 6= 0
2 dx = coth x + C
sinh
x

dx = arsinhx + C
x2 + 1
(

arcoshx + C1 x > 1
1

dx =
x2 1
arcosh(x) + C2 x < 1
(

artanhx + C1 |x| < 1

1
dx =
2
1x
arcoth(x) + C2 |x| > 1

6.3 Integrationsmethoden
Die wichtigsten Integrationstechniken zur Berechnung von bestimmten und unbestimmten
Integralen sind:
Integration durch Substitution.

93

6 Integration von Funktionen mit einer Variablen

Die Methode der partiellen Integration.
Die Integration echt gebrochen rationaler Funktionen durch Partialbruchzerlegung.
Die numerische Integration (f
ur nicht geschlossen losbare Integrale).
Die Idee der ersten drei Integrationstechniken besteht darin, kompliziertere Integrale auf
einfachere Integrale (Grundintegrale) zur
uckzuf
uhren.
Satz 6.5 (Summationsregel):
Fur zwei stetige Funktionen f1 und f2 und zwei Konstante c1 und c2 gilt:

[c1 f1 (x) + c2 f2 (x)]dx = c1 f1 (x)dx + c2 f2 (x)dx.

6.3.1 Integration durch Substitution

Satz 6.6 (Integration durch Substitution):
Folgerung aus der Kettenregel.
Es sei u = g(x) in einem Intervall I stetig differenzierbar und y = f (u) im Wertebereich W
von u = g(x) stetig. F sei eine Stammfunktion von f . Dann gilt fur x I bzw. u W

f [g(x)] g (x)dx = f (u)du = F (u) = F [g(x)].

(6.1)
Beweis: Anwendung der Kettenregel der Differentialrechnung:
dF (u)
dF (u) du
du
=

= f (u)
= f (u) g (x) = f [g(x)] g (x).
dx
du
dx
dx
Anwendungen:
Durch scharfes Hinsehen erkennen, welche Substitution zum Erfolg f
uhrt. Das erfordert

Ubung.
Aufstellen der Gleichungen u = g(x), x = g 1 (u),

du
dx

= g (x) und dx =

du
.
g (x)

Durchf
uhren der Substitution und Umformen des Integrals.

f (x)dx = (u)du
Achtung: Sowohl f (x) als auch dx m
ussen ersetzt werden.
Berechnung von

(u)du = (u)

R
ucksubstitution: (u) = (g(x)) = F (x)
Manchmal kann auch eine Substitution x = h(u) zum Erfolg f
uhren. Dabei wird x
durch einen vermeintlich komplizierteren Ausdruck ersetzt, um das ganze Integral zu
vereinfachen. Funktioniert haufig bei Wurzelausdr
ucken.

94

6 Integration von Funktionen mit einer Variablen

Bei einem bestimmten Integral kann man auf die R
ucksubstitution verzichten, wenn
man die Grenzen mit substituiert.
b

g(b)
(u)du.
f (x)dx =

g(a)

Beispiel 6.1:

1
1
1
1
sin(2x + 1)dx =
2 sin(2x + 1)dx =
sin udu = cos u = cos(2x + 1)
2
2
2
2
Substitution u = g(x) = 2x + 1
Beispiel 6.2:

2x cos x dx =

Substitution: u = x2

1
du
= 2 = dx = du
dx
2

g (x) = 2

cos udu = sin u = sin x2

g (x) = 2x = dx =

1
du
2x

Beispiel 6.3:

1
2
2
2
2
(1+cos(2u)) du
1 x dx =
1 sin u cos u du =
cos ucos u du = cos u du =
2
dx
= cos u = dx = cos udu
du

Dieses Integral kann analog dem ersten Punkt weiterberechnet werden. Vgl. Ubung.
Substitution x = sin u

6.3.2 Partielle Integration

Satz 6.7 (Partielle Integration):
Folgerung aus der Produktregel.
Die Funktionen u und v seien auf einem Intervall I stetig differenzierbar. Dann gilt dort:

u(x)v (x)dx = u(x) v(x) v(x)u (x)dx

b
a

u(x)v (x)dx = [u(x)

v(x)]ba

v(x)u (x)dx

Beweis: Ableitung eines Produktes:

[u(x) v(x)] = u(x) v(x) + u(x) v (x) = u(x) v (x) = [u(x) v(x)] u(x) v(x)
Durch Integration beider Seiten erhalt man

u(x)v (x)dx = u(x) v(x) v(x)u (x)dx.

95

6 Integration von Funktionen mit einer Variablen

Beispiel 6.4:

x
x
x |{z}
e dx = x e 1 ex dx = x ex ex
|{z}
u

(u = x; dxv = ex )

Beispiel 6.5:

e cos xdx = e sin x

ex sin xdx

= e sin x [e cos x ex cos xdx]

x
x
= e sin x + e cos x ex cos xdx

Beispiel 6.6:

ex cos xdx =

ln xdx =

1 x
e (sin x + cos x)
2

1 ln xdx = x ln x

x
dx = x ln x x
x

6.3.3 Integration mit Partialbruchzerlegung

Integration von gebrochen rationalen Funktionen
Wenn der Grad des Zahler Polynoms groer oder gleich dem Grad des Nennerpolynoms
ist, Abspaltung eines echt gebrochen rationalen Teils mit Hilfe einer Polynomdivision.

Integration des ganzrationalen Teils erfolgt normal.

Integration des echt gebrochen rationalen Teils erfolgt mit Hilfe der Partialbruchzerlegung.

Nach der Zerlegung werden die einzelnen Partialbr

uche mit Hilfe einer Formelsammlung oder der unten angegebenen Ergebnisse einzeln integriert.

Satz 6.8 (Integration der Partialbr

uche):
Es gelten folgende Aussagen

dx
= ln |x x1 | + C1
x x1

dx
1
1
=

+ C2
(x x1 )n
1 n (x x1 )n1

96

fur

n2

6 Integration von Funktionen mit einer Variablen

dx
=
+ bx + c
2
2x + b

arctan
,
(b2 4c < 0)
2
2
4c

b
4c

Ax + B
dx =
2
x + bx + c
2B Ab
A
2x + b
ln |x2 + bx + c| +
arctan
2
4c b2
4c b2

dx
=
2
(x + bx + c)2
2x + b
4
1
2x + b

2
+
arctan
2
4c b x + bx + c (4c b2 ) 4c b2
4c b2

Ax + B
dx =
2
(x + bx + c)2
2(2B Ab)
(2B Ab)x + Bb 2Ac
2x + b

+
arctan
2
2
(4c b )(x + bx + c)
(4c b2 ) 4c b2
4c b2

x2

Beispiel 6.7:
x+1
2
2
3
=

+
2
5x + 8x 4
x 1 x 2 (x 2)2

x+1
2
2
3
dx =
dx
dx +
dx
3
2
x 5x + 8x 4
x1
x2
(x 2)2
3
+C
= 2 ln |x 1| 2 ln |x 2|
x2
x3

6.4 Numerische Integration

In vielen Fallen ist die Integration einer stetigen Funktion in geschlossener Form nicht
moglich. Beispiel

et dt.

In diesem Fall ist man auf eine punktweise Berechnung der Stammfunktion unter Verwendung
von Naherungsverfahren angewiesen. Das kann in folgenden Fallen passieren:
Das Integral ist in geschlossener Form nicht losbar.
Von der Funktion sind nur Wertepaare gegeben.
Integration in geschlossener Form ist zu aufwendig.
Die Trapezformel

Aquidistante
Zerlegung des Intervalls [a, b] in n Intervalle gleicher Breite h mit:
a =: x0 < x1 < . . . < xn1 < xn := b

97

mit

h := xi xi1 =

ba
n

6 Integration von Funktionen mit einer Variablen

Die Randpunkte der Teilintervalle x0 , . . . , xn werden als Stutzstellen bezeichnet. Die
zugehorigen Funktionswerte
yi := f (xi ) = f (x0 + i h) = f (a + i h)
heien Stutzwerte.
Setze auf dem i.ten Intervall den Flacheninhalt Ai naherungsweise:
xi

Ai =

xi1

1
f (x)dx (yi1 + yi ) h
2

F
ur groes n ist die Summe aller Trapezflachen eine gute Naherung f
ur den gesuchten
Flacheninhalt.

b
a

f (x)dx A1 + A2 + + An
y1 + y2
yn1 + yn
y0 + y1
h+
h++
h
2
2
 2
1
=
(y0 + yn ) + (y1 + y2 + + yn1 ) h.
2
=

x0 = a x1

xn1 xn = b x

x2

Die Naherung durch die Trapezformel ist um so besser, je feiner die Intervalunterteilung
ist. Sie liefert f
ur n den exakten Integralwert.

Man kann zeigen, dass f

ur die Differenz || zwischen exaktem Wert und Naherungs-

formel f
ur zweimal stetig differenzierbare Funktionen f folgendes gilt: || CT /n2 .
(Quadratische Konvergenz).

Simpsonformel:
Die nach der Trapezformel berechneten Naherungswerte konvergieren relativ langsam gegen
den exakten Integralwert. Die geradlinige Begrenzung der Streifen ist offensichtlich eine zu
grobe Naherung. Deshalb Idee von Simpson:
Ersetzen der oberen Begrenzung durch Parabelst
ucke.

98

6 Integration von Funktionen mit einer Variablen

Zerlegung von [a, b] in eine gerade Anzahl von 2n Teilintervallen gleicher Breite h.
a =: x0 < x1 < . . . < x2n1 < x2n := b

mit

h := xi xi1 =

ba
2n

Man hat 2n + 1 St
utzstellen und 2n + 1 St
utzwerte.
Zwei benachbarte Streifen werden zu einem Doppelintervall zusammengefasst. Lege
Parabel y = ax2 + bx + c durch die Punkte (x2i2 , y2i2 ), (x2i1 , y2i1) und (x2i , y2i ).

Es gilt:
Ai =

x2i
x2i2

f (x)dx
=

x2i

(ax2 + bx + c)dx

x2i2

x2i
h
1 3 1 2
= (y2i2 + 4y2i1 + y2i )
ax + bx + cx
3
2
3
x2i2

f (x)dx A1 + A2 + + An

h
h
h
+ (y2 + 4y3 + y4 ) + + (y2n2 + 4y2n1 + y2n )
3
3
3
h
= ((y0 + y2n ) + 4(y1 + y3 + + y2n1 ) + 2(y2 + y4 + + y2n2 ))
3
= (y0 + 4y1 + y2 )

x0 = a x1

x2n1 x2n = b x

x2

Bei n streben die Naherungswerte gegen den exakten Integralwert.

Es wird stets eine ungerade Anzahl von St
utzstellen benotigt.
Man kann zeigen, dass f
ur die Differenz || zwischen exaktem Wert und Naherungs-

formel f
ur viermal stetig differenzierbare Funktionen f folgendes gilt: || CS /n4 .

(Konvergenz 4.Ordnung).

99

6 Integration von Funktionen mit einer Variablen

Beispiel:
4

ex dx = e4 e0 = e4 1 53.60

Trapezformel:

Simpsonformel:

1 0
(e + e4 ) + e1 + e2 + e3 57.99
2

1 0
(e + e4 ) + 4(e1 + e3 ) + 2e2 53.86
3

6.5 Uneigentliche Integrale

Erweiterung des Integralbegriffs f
ur:
Integrale mit einem unendlichen (unbeschrankten) Integrationsintervall:

f (x)dx,

oder

f (x)dx

Bzw. Integrale mit unbeschranktem Integranden, z.B.:

1

1
dx
x2

Losung durch Grenzwertbildung:

Berechnung eines uneigentlichen Integrals vom Typ

f (x)dx

Wahle ein mit a < < und berechne

F () =

f (x)dx

Berechne den Grenzwert von F () bei

Ist der Grenzwert vorhanden, so setzt man

f (x)dx = lim

f (x)dx

und nennt das uneigentliche Integral konvergent. Andernfalls heit es divergent.

Berechnung eines uneigentlichen Integrals, wenn der Integrand an der Stelle x = b eine
Polstelle hat.

100

6 Integration von Funktionen mit einer Variablen

Wahle ein mit a < < b und berechne
F () =

f (x)dx

Berechne den Grenzwert von F () bei b

Ist der Grenzwert vorhanden, so setzt man
b

f (x)dx = lim

f (x)dx.

Beispiel 6.8:

x2

xe

dx = lim

x2

xe

dx



1
1 x2
= .
lim e

2
2
0

Subst.z = x2

Beispiel 6.9:
1

1
dx = lim
0
x

 1
1
dx = lim 2 x = 2
0
x

6.6 Anwendungen
6.6.1 Lineare und quadratische Mittelwerte
Definition 6.5 (Linearer Mittelwert):
Unter einem linearen Mittelwert einer Funktion y = f (x) im Intervall a x b versteht
man die Groe

ylin

1
=
ba

f (x)dx.

Der lineare Mittelwert ist eine Art mittlerer Funktionswert der Kurve y = f (x) im Intervall
[a, b].
Definition 6.6 (Quadratischer Mittelwert):
Unter einem quadratischen Mittelwert einer Funktion y = f (x) im Intervall a x b

versteht man die Groe

yquad

v
u
b
u
u 1
=t
f 2 (x)dx.
ba
a

101

6 Integration von Funktionen mit einer Variablen

In der Elektrotechnik werden lineare und quadratische Mittelwerte von zeitlich veranderlichen periodischen Funktionen y = f (t) mit der Periodendauer T gebildet. Dabei wird x als
die Zeit t interpretiert und das Intervall [a, b] ist die Periode T .
Effektivwerte:
Strom: i(t) = i0 cos(t + ) mit : Kreisfrequenz,
T = 2/ : Periode,
Phasenverschiebung. Dann ist:
v
u
u T
u1
I := t
i2 (t)dt
T

der effektive Strom.

Berechnung:

Es gilt: cos2 xdx = 21 (x + sin x cos x) (Partielle Integration). Damit ergibt sich:
1
dx
= dt = dx
dt

x = t +
T

i (t)dt =

t=0

i20

cos (t + )dt

2+

i20

cos2 xdx

x=

t=0

=
I

i20

(2 + [sin x cos x]2+ ) =

2
i0
.
2

i20
T
2

Analog gilt f
ur die zu u(t) = u0 cos(t + ) gehorende effektive Spannung:
u0
U= .
2
In einem Wechselstromkreis erzeuge die Spannung u(t) = u0 cos(t) den phasenverschobenen
Wechselstrom i(t) = i0 cos(t + ). Die momentane (zeitabhangige) Leistung p(t) ist dann
per Definition:
p = p(t) = u(t) i(t) = u0 i0 cos(t) cos(t + ).
Als Wirkleistung definiert man den linearen zeitlichen Mittelwert:
P = plin

1
=
T

1
p(t)dt =
T

T
0

102

u(t)i(t)dt

6 Integration von Funktionen mit einer Variablen

Berechnung:
cos(t) cos(t + ) = cos(t)[cos(t) cos sin(t) sin ]

= cos cos2 (t) sin sin(t) cos(t)

T
T
T
1
u0 i0
u0 i0
2
u(t)i(t)dt =
cos cos (t)dt
sin sin(t) cos(t)dt
T
T
T
0
0
0
1
1
t+
sin(t) cos(t)
cos2 (t)dt =
2
2

1
sin(t) cos(t)dt =
sin2 (t)
2

T

T
T
u0 i0
1
u0 i0
1
1
1
2
u(t)i(t)dt =
cos t +
sin(t) cos(t)
sin
sin (t)
T
T
2
2
T
2
0
0
0




u0 i0
1
u0 i0
1
1
=
cos T +
sin(2) cos(2)
sin
sin2 (2)
T
2
2
T
2
u0 i0
1
1
=
cos T = u0 i0 cos = UI cos
T
2
2
Es gilt also
P = UI cos .

6.6.2 Fl
acheninhalt zwischen zwei Kurven
Man betrachtet ein ebenes Flachenst
uck, das von den Kurven yo = fo (x) und yu = fu (x)
sowie den Parallelen x = a und x = b begrenzt wird. Dabei soll u
berall im Intervall a x b
die Bedingung fo (x) fu (x) erf
ullt sein.
y

fo (x)

fu (x)
a

Dann gilt f
ur den Flacheninhalt zwischen den zwei Kurven
A=

b
a

(yo yu )dx =

b
a

103

[fo (x) fu (x)]dx.

6 Integration von Funktionen mit einer Variablen

6.6.3 Sektorfl
ache einer Kurve in Parameterdarstellung
Gegeben sei eine ebene Kurve mit der Darstellung
!
x(t)
~r(t) =
,
t [t1 , t2 ]
y(t)

t = t1

~r(t)

~
r

t = t2

~r(t + t)



1
1
~ = 
F =
|~r(t) r|
2
2

x(t)
y(t)

1
|x(t)y y(t)x|
2
1
|x(t)y(t)t

y(t)x(t)t|

=
2
1
=
|x(t)y(t)
y(t)x(t)|t

2
=

!



y 

Grenz
ubergang t 0 ergibt:
1
F =
2

t2
t1

|x(t)y(t)
y(t)x(t)|dt

Berechnung der Flache eines Kreises: x(t) = r cos t und y(t) = r sin t 0 t 2:
1
F =
2

1
|r cos t + r sin |dt = r 2
2
2

2
0

104

1
dt = 2r 2 = r 2
2

6 Integration von Funktionen mit einer Variablen

Sektorfl
ache einer in Polarkoordinaten gegebenen Kurve:
Fasse als Parameter t auf:
x() = r() cos
y() = r() sin
x()y()

y()x()

= r() cos (r()

sin + r() cos ) r() sin (r()

cos + r() sin )

= r()r()

sin cos + r 2 () cos2 r()r()

sin cos + r 2 () sin2

= r 2 ()
2
1
F =
r 2 ()d
2
1

6.6.4 Volumen von Rotationsk

orpern
Ein Rotationskorper entsteht durch Drehung einer ebenen Kurve um eine in der Kurvenebene
liegende Achse. Hier Drehung um die xAchse.
y

Bei der Drehung der Kurve y = f (x) um die xAchse entsteht ein Rotationskorper mit dem
Volumen
Vx =

y dx =

f 2 (x)dx.

Analog kann man ein Volumen bei Drehung um die yAchse definieren.
Vy =

x dy =

b
a

105

x2 (y)dy.

6 Integration von Funktionen mit einer Variablen

Beispiel 6.10: Es soll das Volumen einer Kugel mit Mittelpunkt (0; 0) und Radius R
berechnet werden. Eine solche Kugel entsteht durch Drehung eines Halbkreises um die xAchse. Die Gleichung eines Kreises lautet x2 + y 2 = R2 . Da nur die obere Halfte gebraucht

wird, lasst sich die Gleichung nach y umstellen zu y = f (x) = R2 x2 . Die Schnittpunkte
mit der x-Achse sind bei R.
V

[f (x)] dx =

x=R

R2 x2

x=R

1
= R x x3
3
2

R h

R

x=R



1
R R3
3
3

i2

dx =

(R2 x2 ) dx

x=R

1
R + R3
3
3



4
= R3
3

6.6.5 Bogenl
ange ebener und r
aumlicher Kurven
Berechnung der Lange eines Bogenst
ucks.
Idee: Annaherung des Bogens durch einen Polygonzug.
Berechnung der Langen der Geradenst
ucke und Summation der Geradenst
ucke.
Durch den Grenz
ubergang s ds ergibt sich die gesuchte Formel.

s
y

x
Demit ergibt sich:
(s)2 = (x)2 + (y)2
p
s =
(x)2 + (y)2

s 
 2
2
p
dy
dx
2
2
+
dt
(dx) + (dy) =
ds =
dt
dt
p
x 2 (t) + y 2 (t) dt
=

b p
L(K) =
ds =
x 2 (t) + y 2(t) dt
K

t=a

Mit x bzw. y usw. werden stets die Ableitungen nach dem Parameter t bezeichnet.
Definition 6.7 (Bogenlange):
Ist eine ebene Kurve K mit der Parameterdarstellung t [a, b] ~r(t) =

106

x(t)
y(t)

stetig

6 Integration von Funktionen mit einer Variablen

differenzierbar, so heit
L(K) :=

k~r (t)k dt =

b p
x 2 (t) + y 2 (t) dt
a

die Bogenlange der Kurve K.

x(t)

ergibt sich analog

Bei einen raumliche Kurve K mit t [a, b] ~r(t) =
y(t)

y(t)
L(K) :=

k~r (t)k dt =

b p

x 2 (t) + y 2 (t) + z 2 (t) dt

die Bogenlange der Kurve K.

Spezialf
alle:
F
ur Funktionen der Form y = f (x), a x b ergibt sich aus ihrer Parameterdarstellung

f
ur die Bogenlange:

b p
1 + (f (x))2 dx
L(K) =
a

Bogenlange einer in Polarkoordinaten gegebenen Kurve:

x() = r() cos
y() = r() sin
2
x()

+ y()
2 = (r()

cos r() sin )2 + (r()

sin + r() cos )2

= r()
2 cos2 + r()2 sin2 2r()r()

cos sin
r()
2 sin2 + r()2 cos2 + 2r()r()

cos sin

= r()
2 + r()2
2 p
L(K) =
r()
2 + r()2 d
1

107

6 Integration von Funktionen mit einer Variablen

Beispiel 6.11: Bogenlange einer Schraubenlinie:
z

T q
b p
2
2
2
x (t) + y (t) + z (t) dt =
R2 2(sin2 t + cos2 t) + v02 dt
L(K) =
0

p
q
h iT
R2 2 + v02
2
R2 2 + v02 t = T R2 2 + v02 =

Beispiel 6.12: Umfang eines Kreises:

L(K) =

b p

a
2
0

2 p
x 2 (t) + y 2 (t) dt =
cos2 t + sin2 t dt
0

h i2
1dt = t
= 2
0

6.6.6 Mantelfl
ache eines allgemeinen Rotationsk
orpers
y
ds

108

6 Integration von Funktionen mit einer Variablen

Mantelflache eines Kegelstumpfes dM = 2r(x) ds
dM = 2r(x) ds
r
p
p
dy 2
ds =
dx2 + dy 2 = dx 1 + 2 = dx 1 + r (x)2
dx
p

2
1 + r (x) dx
ds =
p
dM = 2r(x) 1 + r (x)2 dx
b
p
M = 2 r(x) 1 + r (x)2 dx
a

109