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Versin 2014

CAPITULO 9
TRENES DE ENGRANAJES, REDUCTORES
PLANETARIOS Y DIFERENCIALES
Divisin 4
Trenes de engranajes diferenciales

UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan

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1. Descripcin General
Necesidad de un sistema
En un vehculo que posee traccin sobre dos flancos (sea por ruedas o bien por orugas) existe
la necesidad de contar con sistemas que permitan la distribucin del torque entre las ruedas
motrices, y lograr una diferencia del numero de revoluciones de una y otra rueda cuando se
transita una curva (Figura 9.55). Tal sistema debe ser de forma tal que no se produzca el
deslizamiento relativo de la rueda interior o se arrastre la exterior, en tanto que de no existir
tal sistema las ruedas giraran con igual nmero de revoluciones; lo que conduce
eventualmente a un desgaste prematuro de neumticos y una incomodidad en el manejo por la
tendencia del vehculo a realizar una trayectoria recta.

(a)

(b)
Figura 9.55. Giro en una curva.

El sistema diferencial es una solucin al problema que tiene el tren motor de un vehculo en
transmitir la potencia para favorecer el giro, teniendo en cuenta que el lateral externo (rueda u
orugas) debe recorrer una mayor distancia que el lateral (rueda u orugas) interno. As pues el
sistema diferencial distribuye el torque entre los dos semiejes del vehculo de manera tal que
el lateral externo gire ms rpido que el interno para recorrer la mayor distancia dispuesta por
un giro como se ve en la Figura 9.55(b). A su vez el sistema diferencial mantiene a las dos
ruedas girando a la misma velocidad en tanto que el vehculo este recorriendo un camino
recto. En s, el mecanismo diferencial es un tren planetario de piones cnicos que permite
velocidades de giro distintas en las dos ruedas de sistema de traccin cuando el vehculo toma
una curva. En la Figura 9.56(a) se observa un esquema de sistema diferencial donde se
aprecian los dos semiejes (3), indicados en color verde; la toma de potencia (1) con un
engranaje cnico y los engranajes planetarios (2), indicados en color celeste, montados sobre
el cnico de potencia (1). En la Figura 9.56(b) se ve un ejemplo de montaje del ncleo
diferencial de engranajes planetarios cnicos.

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(a)

(b)
Figura 9.56. Sistema diferencial

Figura 9.57. Funcionamiento del sistema diferencial

El principio del funcionamiento del sistema diferencial se puede apreciar en la Figura 9.57.
En la parte superior de la figura se observan los dos semiejes girando al unsono. En la figura
central se observa el funcionamiento de los planetarios cnicos cuando el giro de uno de los
semiejes es alterado. En la figura inferior se aprecia la presencia del montaje que transmite
potencia desde la planta motriz, mediante una corona dentada cnica.
En la Figura 9.58 se puede observar la descripcin del dispositivo diferencial con los
componentes y tres casos de transmisin. As pues la potencia entra al sistema planetario
desde el eje (1) por medio del pin (2) a travs de la corona (3). Los engranajes solares (4) y
(6) estn montados a los extremos de los dos semi-palieres o semi-ejes (10) y (11). Los dos

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engranajes solares se conectan entre si a travs de los dos engranajes satlites (5) y (7) los
cuales estn montados en el portasatlites (8) a la corona (3).
El movimiento pasa desde el pin (2) a la corona (3) y con el vehculo marchando en lnea
recta, los dos palieres de las ruedas motrices giran a la misma velocidad y el par transmitido
es idntico como se observa en la Figura 9.58(a). Los satlites no giran, solo son el enlace
para transmitir la potencia a los palieres a travs de los planetas.
Al tomar una curva, los satlites empiezan a girar, con lo cual la rueda del interior de la curva
gira ms despacio y la del exterior ms rpido, variando ambas en la misma magnitud como
se ve en las Figuras 9.58(b) y 9.58(c).

(a)

(b)
Figura 9.58. Funcionamiento del sistema diferencial

(c)

Relaciones de velocidades
De acuerdo con los diagramas de la Figura 9.58, entre el pin (2) y la corona (3) se tiene la
siguiente relacin de velocidades:

2 r2 3r3 3 2

r2
r3

(9.94)

La rotacin en la caja porta-planetas conduce a

3r4 5r5 4r4 3 4 r4 5r5

(9.95)

Adems se cumple que:

3r6 5r5 6r6 3 6 r6 5r5

(9.96)

Luego dividiendo la (9.95) por la (9.96) y simplificando se llega a:

3 4
1
3 6
O bien operando convenientemente sobre la (9.97) se obtiene la siguiente expresin:

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(9.97)

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6 4
2

(9.98)

Lo cual significa que la semisuma de las velocidades angulares de los engranajes solares en
cada semi-eje es igual a la velocidad angular de la corona. Ntese que si ambos semiejes giran
a la misma velocidad, se concluye que ambos girarn a la velocidad de la corona (3).
Para eliminar el efecto cuando una de las ruedas patina, se puede realizar un bloqueo del
diferencial, mediante el uso de una garra como la (9) en la Figura 9.58 que enlaza uno de los
palieres a la caja porta-planetas.

4. Bibliografa
[1] R.L. Norton, Diseo de maquinaria, McGraw Hill 2000
[2] D.P. Townsend Dudleys gear handbook McGraw Hill 1992
[3] F.L. Litvin, A. Fuentes Gear Geometry and applied theory, 2nd Ed. Cambridge
University Press, 2004.

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