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5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012)

Reducción de Campo Magnético a través de un Bucle Próximo a las Líneas de Alta Tensión

Adrián Beria, Héctor Martínez

Resumen— En este trabajo se estudia la mitigación del campo magnético generado por una disposición experimental que se constituye por líneas de alta tensión (LAT) a escala de laboratorio. La metodología de este trabajo tomó en consideración, para el cálculo del campo magnético, el conocimiento de la geometría y las condiciones de carga de las LAT. En general, la efectividad de esta mitigación dependió de la corriente inducida, del ancho y la ubicación del bucle en la zona que se desea apantallar (dentro de la zona de servidumbre o fuera de ella). Nuestros resultados experimentales y teóricos proveen una herramienta, fácil de manipular, para analizar la sensibilidad y el cálculo de campo magnético de una LAT, con bucle y sin él. Finalmente, se confirmó la validez del método y la factibilidad de aplicarlo en la enseñanza-aprendizaje de experiencias de laboratorio en sistemas de potencias para líneas conductoras de alta y baja tensión a pequeñas escala.

Palabras claves—Bucles, Campo Magnético, Líneas de alta tensión, Mitigación

I. INTRODUCCIÓN

La energía eléctrica es transportada a largas distancias a tensiones elevadas y corrientes bajas, con perdidas mínimas de energías en las líneas. Por tanto, las líneas de transporte de energía eléctrica, como cualquier dispositivo al que se aplica una tensión (en voltios (V) o kilovoltios (kV)), por el simple hecho de estar energizadas, generan en su entorno un campo eléctrico (en voltios por metro, V/m, o kilovoltios por metro, kV/m) de baja frecuencia (60 herzios, Hz), al que se superpone un campo magnético (en microteslas (µT) o miligauss (mG), 1µT = 10 mG) de la misma frecuencia cuando circula corriente por la línea. Hay que decir, sin embargo, que a las frecuencias consideradas en el transporte de energía eléctrica, estos campos actúan desacoplados (comportamiento independiente).

Artículo recibido el 05 de Febrero de 2012. Este artículo fue financiado por la Universidad Nacional Experimental Politécnica “Antonio José de Sucre”, Vicerrectorado Puerto Ordaz. Departamento de Estudios Generales. Sección de Física. Laboratorio de Física Computacional.

A.B. y H.M. están con la Universidad Nacional Experimental Politécnica “Antonio José de Sucre”, Vicerrectorado Puerto Ordaz. Departamento de Estudios Generales. Sección de Física. Laboratorio de Física Computacional., Venezuela, Tlf. 0412-086-2655 / 0414-748-468, E-mail:

adrberia@hotmail.com, hector662002@yahoo.com

Para

la

frecuencia de 60

Hz,

la

cual es usada

por

la red

eléctrica industrial, y por tanto la frecuencia de los campos

magnéticos producidos por la conducción industrial, tiene el

valor

(Niveles

de

Referencia

en la Recomendación del

Consejo): campo magnético límite 100

T

= 1000 mG. El

campo magnético de la tierra, estático, es aproximadamente la mitad. Los campos magnéticos asociados al suministro de energía se manifiestan de forma fluctuante en las proximidades de las Líneas de Alta Tensión (LAT) de 115, 230, 400, 765 kV. Donde estas fluctuaciones del orden del campo terrestre y cada vez más abundante constituyen una perturbación indeseable para el funcionamiento de equipos electrónicos de alta sensibilidad, y sus posibles efectos sobre la salud humana [1]. Aunque la investigación sobre los efectos de la radiación no ionizante se ha enfocado principalmente hacia el campo electromagnético producido por LAT, hasta el presente no se conoce el mecanismo por el cual los campos electromagnéticos pueden influir sobre la salud de las personas [2-4]. Sin embargo, a partir de 1998 la Comisión Internacional para la Protección contra la Radiación No Ionizante (ICNIRP, International Comission for Non Ionizing Radiation Protection), organismo científico vinculado a la Organización Mundial de la Salud, publicó una guía para prevenir este tipo de efectos agudos [5], [6]. Por ejemplo, para campos magnéticos de 50-60 Hz, la ICNIRP establece el valor de referencia de 100 T (al publico en general) y 500 T (a

los trabajadores). En el caso de la estructura de distribución primaria eléctrica ubicada en Ciudad Guayana – Venezuela, parece necesario acotar el problema de los campos magnéticos desde el rol que cumple los métodos de mitigación en las líneas de abastecimiento de 13.8 y 34.5 kV. Por consiguiente, es de interés tomar en consideración las ventajas que ofrecen los diversos métodos para mitigar el campo magnético producido por una LAT [7]. Sin embargo, estas técnicas se han optimizado mediante la aplicación de lazos pasivos próximos a las LAT y han tenido su contribución en la mitigación de los campos magnéticos producidos por estas, aéreas [8-11] y subterráneas [12]. De igual modo, estas técnicas de mitigar el campo a nivel de líneas de alimentación han permitido incorporar un sistema eléctrico más sofisticado con un alcance de reducción del campo magnético hasta en un 40% de su valor original [12]. Sin embargo, debido a la naturaleza que presentan los campos magnéticos y a las interacciones de

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elementos del medio ambiente con las LAT, quedaría un área

tres cables colocados a una determinada altura del suelo

de la ingeniería-física por explorar.

(líneas aéreas) como la mostrada en la Fig. 1.

FIG 1. ARREGLO DE CONDUCTORES DE CORRIENTE TRIFÁSICA EN UNA LÍNEA DE TRANSMISIÓN. En el caso
FIG 1. ARREGLO DE CONDUCTORES DE CORRIENTE TRIFÁSICA EN
UNA LÍNEA DE TRANSMISIÓN.
En el caso del campo magnético [13], [14], dependen de la
intensidad y no directamente del voltaje por lo que fluctúa con
el consumo y varía generalmente a nivel del suelo bajo la línea
entre 1 y 20
T. En consecuencia, para el caso de tres cables
en la configuración trifásica, como muestra la figura 1, el
campo magnético, calculado por (1), es
n
I
 
(
x
x
)
e
(
y
y
)
e
 
y
x
i
j
i
j
0
i
B =
.
(3)
[
]
3/ 2
2
2
2
(
x
x
)
+
(
y
y
)
i = 1
i
j
i
j
 
 

Este tipo de solución representando un campo magnético,

que genera una línea de transmisión o distribución, será

dependiente de su grado de carga y de la distancia a la línea.

B. Determinación del campo magnético teórica en LAT con

lazo

Una de las técnicas de mitigación de campo magnético se

conoce como lazos de conductores cerrados o bucles pasivos,

que consiste en un circuito paralelo a la línea de transmisión,

ubicado entre la línea y la tierra, en la zona de servidumbre, y

El presente trabajo se enmarca dentro de un proyecto de

Ingeniería física que tiene por objeto desarrollar un nuevo

enfoque y medir el campo magnético en LAT a escala de

laboratorio. A efectos de futuras comparaciones, en este

trabajo preliminar se determina los niveles típicos de los

campos magnéticos que pueden aparecer en el entorno de un

lazo próximo a las LAT.

II. MODELO MATEMÁTICO DEL SISTEMA FÍSICO

  • A. Determinación del campo magnético teórico en LAT sin

lazo

En física se denomina campo a la zona del espacio donde

se manifiestan fuerzas; por ejemplo, un campo

electromagnético es una zona donde existen campos eléctricos

y magnéticos, creados por las cargas eléctricas y su

movimiento, respectivamente. En el caso de los campos

magnéticos, son campos creados por el movimiento de las

cargas eléctricas en un conductor (movimiento de los

electrones). Su valor es proporcional a la corriente y decrece

rápidamente al aumentar la distancia con respecto a las cargas

en movimientos, de manera similar al campo eléctrico. Por

consiguiente, como sucede en otros campos de fuerza, el

campo magnético queda definido matemáticamente en

términos de la ley de Biot-Savart [13], [14], de la siguiente

forma

I 0 B =
I
0
B =

e

r

,

2

r

donde

B

Llevando

a

coordenadas

(

x

0

I  

0 B = 
0
B =

2

 

(

[

(

x

x

x

x

0

0

)

Siendo

y

0

=h,

 

(1)

es el vector densidad de campo magnético,

0

la

4

10

7

H/m, I

permeabilidad magnética la cual equivale a

la corriente que genera el campo magnético y r la distancia

entre las líneas y el punto a donde se desea conocer el campo

r =

5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012) elementos del medio ambiente con

(x

x

  • 0 )

  • 2 + ( y

magnético la cual esta dada por

En términos de estos parámetros, la densidad de un campo o

inducción magnética se mide usualmente en Tesla (T) o sus

y

agregando

ubicación

del

(2)

fracciones como el mG o T.

 

coordenadas

 

cartesianas

, y

0

)

que

 

representan

la

 

 
 

e

y

(

y

y

0

)

e

x

 

.

)

2

+

(

y

y

0

)

2

]

3/ 2

 

 

0

conductor en el espacio, se obtiene:

x =a, la altura y la distancia de separación

entre los conductores, respectivamente. La ecuación (2)

representa la solución de un solo conductor.

y

  • 0 )

  • 2 que consta de dos cables paralelos a la línea e interconectados

.

en sus extremos formando un lazo cerrado o bucle, como se

muestra en la Fig. 2. b a c d
muestra en la Fig. 2.
b
a
c
d

FIG 2. MODELO GRÁFICO QUE ILUSTRA LA MITIGACIÓN DE CAMPOS MAGNÉTICOS EN UNA LAT.

Ahora

bien,

deseamos

conocer

la

solución

de

n

conductores, es decir, la expresión general para el cálculo del

campo magnético para n cantidad de conductores con la

configuración de líneas de transmisión deseada, al menos de

El campo magnético original de la LAT induce una

corriente en el bucle que genera un flujo contrario al de la

línea, cancelando parcialmente el campo original. La corriente

inducida en el bucle no tiene una fuente externa más que la

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línea misma, lo cual indica que es proporcional a la cantidad

de corriente que lleva la línea. En general, la efectividad de

mitigación del bucle depende de la corriente inducida, del

ancho y su ubicación. De modo similar a la línea de

transmisión, se consideran las siguientes suposiciones para

calcular los parámetros del bucle [7]:

  • 1. La longitud del bucle es mínimo 15 veces mayor que su

anchura.

  • 2. Se desprecia la corriente inducida en los conductores de la

LT por efecto del bucle.

Para determinar el campo magnético producido por el

bucle, se deben seguir los pasos sugeridos por [9-11]:

• Calcular el voltaje inducido en el bucle. En donde se usara la

Ley de Faraday, donde el flujo magnético será el originado por

el campo magnético de la línea.

V=

j

N

m

.

(4)

y

Donde

es la frecuencia (60 Hz), N el número de vueltas

m

el flujo magnético generado por las líneas, que equivale

a:

m

=

x

2

l

Bdx .

  • x 1

(5)

Donde l es la longitud del conductor, en este caso el bucle.

• Calcular la impedancia del conductor del bucle. Sin embargo

en este caso no es necesario calcularlo, debido a que

conocemos la impedancia del alambre que se usara como

conductor.

• Calcular la corriente que fluye a lo largo del bucle. Con la

tensión y la impedancia, obtenemos la corriente que fluye por

el bucle.

I =

V

Z

e

j (
j (

V

Z

)

=

I '

I

.

(6)

• Calcular el campo magnético producido por la corriente del

bucle.

Una vez que tenemos la corriente inducida, calculamos el

campo magnético de un lazo cerrado usando nuevamente (1),

donde el cálculo del bucle completo se hará por los tramos

indicados en la Fig. 2 y se sumaran en una sola expresión

B

Tramo

_

a

=

I

◊ ◊

l

(

x

+

a

)

(

e

y

)

+

(

y

h

)

(

e

x

)

[

(

x

+

a

)

2

+

(

y

h

)

2

] 3 / 2

,

B

Tramo b

_

=

2

aI

[(

L

)

/2 (

e

y

)

+

(

h

)

(

e

z

)

]

[(

y

h

)

2

+

(

L

/2

)

2

]

a

2

+

((

y

h

)

2

+

(

L

/2

)

2

)

2

1/2

,

(7)

(8)

 

B

 

=

I

◊ ◊

l

[( x

 

a

)

(

e

y

)

+

(

y

 

h

)

(

e

x

)

]

Tramo

_

c

 

[

(

 

)

2

 

(

 

h

)

3 / 2

 
   

x

a

 

+

y

  • 2 ]

 

y

B

=

2

a

[(

L

)

/2 (

 

e

y

)

+

(

h

)

(

e

z

)

]

 

Tramo d

_

[(

y

h

)

2

+

(

L

/2

)

2

]

2

a

+

((

y

h

)

  • 2 +

(

L

/2

)

2

) 2

1/2

 

(9)

.

(10)

Donde L es el ancho del bucle, la cual variara de acuerdo a

la Tabla I.

Por consiguiente se tiene

B

BuclePasivo

=

B

Tramo

_

a

+

B

Tramo

_

b

+

B

Tramo

_

c

+

B

Tramo

_

d

.

(11)

Y este nuevo campo se suma con el original y obtenemos el

total:

B

TOTAL

= B + B

BuclePasivo

.

(12)

La

representación de este campo en coordenadas

cartesianas proporciona un factor para medir la reducción del

campo magnético:

Factor

Re

duccion =

1

B + B BuclePasivo
B
+
B
BuclePasivo

B

.

(13)

Este factor proporciona el grado de disminución del campo

que se puede conseguir con la aplicación del lazo cerrado [18].

III. Disposición experimental del sistema de LAT a escala de

laboratorio

La disposición experimental de este trabajo se encuentra

inspirada en el sistema eléctrico de distribución primaria de

Ciudad Guayana – Venezuela, el cual se maneja por dos

niveles de tensión: 13.8 y 34.5 kV. Motivados por el tipo de

carga que atienden estas distribuciones y su fuentes de

generación, trasladamos al laboratorio un ensayo, que

representa los tipos de configuraciones de distribución:

vertical, horizontal y delta.

El modelo ideado traslada, en condiciones físicamente

razonables, las dimensiones de un modelo de líneas de

alimentación de alta tensión a un modelo reproducible de

laboratorio a pequeña escala. Por consiguiente, basados en la

operativa de las líneas urbanas de 13.8 kV, construimos un

modelo de líneas de naturaleza trifásica, cuyo nivel de tensión

es de 24 V. Para esto se necesita armar un banco de tres

transformadores monofásicos para reducir el voltaje de 220 a

24V y que siga conservando el desfasaje entre las líneas.

Los tres transformadores monofásicos tienen las mismas

características, cada uno con una relación de transformación

de 220- 24 V, y una potencia de 50 VA. Para obtener el

voltaje requerido, por las necesidades físicas del modelo, el

banco de transformadores debe obligatoriamente tener una

conexión estrella-estrella, como se muestra en el diagrama

esquemático de la Fig. 3.

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5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012) FIG. 3. CONEXIÓN DE UN

FIG. 3. CONEXIÓN DE UN BANCO DE TRANSFORMADORES MONOFÁSICOS EN ESTRELLA-ESTRELLA.

Ya que de esta forma se permite reducir el nivel de tensión

requerido para el modelo y garantiza a la vez que los

devanados del lado primario de cada transformador operen a

su tensión nominal de diseño. Nuestro modelo, también

incluye el interés por transportar una intensidad de corriente

que permita generar un campo magnético detectable por la

sonda de laboratorio utilizada, en las tres líneas horizontales

van a pasar 3 Ampere en cada una. La energización de las

líneas trifásicas se hace mediante un conductor de calibre de

  • 1.5 mm con alta pureza de cobre, la cual alimentara una carga

trifásica resistiva de 92 W. La Fig. 4 incluye un modelo a

pequeña escala de bucle pasivo o lazo cerrado de alambre de

cobre con ocho números de vueltas, debajo de las líneas.

10
10

FIG. 4. DIAGRAMA ESQUEMÁTICO DE LA CONSTITUCIÓN FÍSICA DEL MODELO A PEQUEÑA ESCALA.

Donde los elementos que constituyen el sistema a escala,

representado en la Fig. 4, se representa en lo siguiente:

  • 1. Brazos del poste y apoyos.

  • 2. Aisladores para conductores.

  • 3. Línea trifásica (24 V)

  • 4. Banco de transformadores en Estrella-Estrella.

  • 5. Alimentación a 220 V línea a línea.

  • 6. Salida 24 V trifásico.

  • 7. Dispositivo de accionamiento y control.

  • 8. Base del sistema.

  • 9. Carga trifásica resistiva, conexión estrella.

    • 10. Bucle pasivo

      • d. Separación entre conductores.

      • h. Altura de los conductores respecto al suelo.

La Fig. 5, muestra una imagen real del sistema de LAT a

pequeña escala, desarrollado en los laboratorios de física de la

UNEXPO Puerto Ordaz.

5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012) FIG. 3. CONEXIÓN DE UN

FIG. 5. MODELO REAL DE LÍNEAS DE ALTA TENSIÓN A PEQUEÑA ESCALA.

En el cual se le incluyo una jaula de Faraday cuya función

es reducir la interferencia electromagnética del banco de

transformadores y la carga resistiva, sobre el campo magnético

generado por las tres líneas energizadas [6].

III. PROCEDIMIENTOS PARA MEDICIÓN DEL CAMPO MAGNÉTICO EN LÍNEAS DE TRANSMISIÓN

El estudio tiene por objeto realizar una evaluación del

grado de mitigación del campo magnético a escala de

laboratorio. Para ello, la metodología empleada combina los

modelos teórico, plasmados en un programa de simulación

numérica de campos mediante MATLAB, y resultados

experimentales.

El modelo consta de un arreglo de tres líneas energizadas a

una altura de 16cm, donde la distancia entre ellas es de 6cm y

alimenta una carga resistiva de 92W. Cada línea conductora

posee una resistencia de 0.2 y en total fluye una corriente de

3 Ampere.

Las mediciones de laboratorio desarrolladas sobre la

mitigación del campo magnético, desde el punto de vista

teórico y numérico, condujeron a seleccionar las

configuraciones de tres líneas horizontales y delta, las cuales

son las más usadas en los tendidos eléctricos de Ciudad

Guayana - Venezuela. Nuestras mediciones permitieron

descartar la configuración de las tres líneas verticales, por

presentar menor mitigación de los campos y ser de menor uso

en las instalaciones del tendido eléctrico.

De igual forma, las mediciones de laboratorio desarrolladas

sobre la mitigación del campo magnético con lazo, desde el

punto de vista teórico y numérico, condujeron a seleccionar y

presentar en este trabajo un modelo geométrico entre las líneas

y el lazo; el cual ofreció, bajo la investigación efectuada, una

disposición simétrica favorable para mitigar el campo

magnético. Por ejemplo, la Tabla I muestra las diferentes

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geometrías implementadas en la investigación y sobre la

geometría representada en los modelos a estudiar.

TABLA I GEOMETRÍAS DEL BUCLE PASIVO

Esquema del Bucle

Tipo de Modelo

 
Modelo 1, ancho de las tres
 

Modelo 1, ancho de las tres

líneas.

 
Modelo 2, centrada y del ancho
 

Modelo 2, centrada y del ancho

de dos líneas.

     

Modelo 3, centrada y del ancho

   

de cuatro líneas.

   

En todos los casos las mediciones de las LAT a pequeña

escala se realizaron a una escala en el orden de los centímetros

para la altura y de forma tal que en el caso de líneas aéreas,

las mediciones se ejecutaron, de 0.5 cm en 0.5 cm, en las

direcciones longitudinal y transversal respecto a la traza de la

línea, buscando siempre el punto más bajo de la misma con

respecto al terreno. Para caracterizar el campo magnético

producido por LAT a escala del Laboratorio, se ha utilizado un

medidor de campo digital (Gaussimetro: AC Milligauss Meter-

Model UHS). El equipo suministró valores digitales del campo

en la dirección y eje coordenado seleccionado. Entonces se

procedió a medir el campo magnético en función de la

distancia al equipo.

Primero se hicieron las medidas de campo magnético sobre

el modelo a pequeña escala sin bucle, se hicieron (81) medidas

verticales y transversales, luego se le incluyó el lazo cerrado

con tres diferentes configuraciones, y se le hicieron las mismas

mediciones para luego insertar esos datos en MATLAB para

realizar la simulación experimental y compararlo con los datos

teóricos; donde se insertaron las ecuaciones expuestas en la

sección II y se realizaron simulaciones teóricas para luego

comparar estos resultados gráficos y hacer los respectivos

análisis y conclusiones en la siguiente sección.

IV. ANÁLISIS DE RESULTADOS

Como se ha indicado anteriormente, las mediciones se han

realizado en vanos próximos al banco de transformadores,

protegidos por la jaula de Faraday. Siguiendo la normativa

existente y los procedimientos habituales en este tipo de

mediciones se han tomado medidas en el sentido longitudinal

de la línea, a lo largo del vano y en sentido transversal.

Los resultados de los campos magnéticos se reflejan en la

Tabla II, así como las condiciones de carga en que se llevaron

a cabo en las medidas. A fin de representar gráficamente los

resultados de simulación obtenidos con el programa

MATLAB, la citada aplicación también permite representar

los valores reales medidos en las líneas, así como la

superposición de ambos tipos de resultados: medidos y

simulados.

En el programa, se procede a calcular teóricamente los

resultados medidos usando las ecuaciones obtenidas en la

sección II. Las variables que conforman las ecuaciones se

sustituyen por las del modelo a pequeña escala y se proceden a

realizar la simulaciones tanto en dos dimensiones (2D) como

en tres dimensiones (3D), donde en está última se arma un

mallado que encierre a las líneas que se van a simular.

En las Fig. 6 y 7 pueden observarse los valores obtenidos

de campo magnético en las LAT sin el lazo reductor de campo

magnético. Como puede verse en las figuras mencionadas, los

niveles de campo magnético son más bajos en las

configuraciones geométricas del tipo delta.

5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012) geometrías implementadas en la investigación

FIG. 6. REPRESENTACIÓN TRIDIMENSIONAL DEL CAMPO MAGNÉTICO TEÓRICO GENERADO POR TRES LÍNEAS HORIZONTALES.

5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012) geometrías implementadas en la investigación

FIG. 7. REPRESENTACIÓN TRIDIMENSIONAL DEL CAMPO MAGNÉTICO TEÓRICO GENERADO POR TRES LÍNEAS EN DELTA.

De la comparación entre las Fig. 6 y 7, se puede observar

que en la configuración delta se presentan menores niveles de

campo magnético, en un 15,20%.

Con el fin de comparar los resultados experimentales con

los teóricos, la FIG. 8 muestra un perfil de campo magnético

teórico y un perfil experimental para la configuración

horizontal.

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5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012) FIG 8. CAMPO MAGNÉTICO TEÓRICO

FIG 8. CAMPO MAGNÉTICO TEÓRICO Y EXPERIMENTAL DEL CAMPO MAGNÉTICO DE UNA CONFIGURACIÓN HORIZONTAL.

Se puede observar de la FIG. 8, que el campo magnético

teórico difiere en magnitud en un orden de 8 mG del campo

experimental. Otra observación, que presentan ambos

resultados, es la falta de aproximación en su naturaleza

geométrica, esto se debe a que las mediciones se realizaron en

líneas muy próximas entre sí. La comparación de los

resultados teórico y experimental, también se pudo estudiar en

una configuración horizontal con bucle-modelo 1 (ver FIG. 9).

5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012) FIG 8. CAMPO MAGNÉTICO TEÓRICO

FIG 9. CAMPO MAGNÉTICO TEÓRICO Y EXPERIMENTAL DE UNA CONFIGURACIÓN HORIZONTAL (BUCLE-MODELO 1).

Se puede observar de la FIG. 9, que el campo magnético

teórico difiere en magnitud en un orden de 8 mG del campo

experimental. En comparación a la FIG. 8 se presentan los

mismos problemas en cuanto a la distribución de campo, y se

observa la reducción del campo en ambos casos (ver Tabla II

para el valor exacto de la reducción en el caso experimental).

Un aspecto importante que debemos considerar en este tipo de

sistema físico es la interferencia electromagnética introducida

por el entorno. En consecuencia, en el modelo a pequeña

escala, se usó una jaula de Faraday para aislar el campo en el

orden de los 300 mG producido por los bancos de

transformadores, y el campo de 200 mG generado por la carga

resistiva, respectivamente. Por lo tanto, se realizaron tres

mediciones de campo magnético, con el Gaussimetro, para

evitar los campos del entorno. Ahora se presentaran los

resultados experimentales del campo magnético con la

incorporación del bucle pasivo, a una altura de 0.14 metros

con respecto al nivel del suelo, donde se muestran las

diferentes configuraciones de lazo en el lado izquierdo de las

gráficas comparándolas con el modelo sin lazo.

En las figuras 9, 10 y 11, se muestra el valor del campo

magnético en mG, que generan las diferentes geometrías de un

lazo cuadrado conductor utilizado en la proximidad de las

LAT a escala de laboratorio. Los valores de campo que se

muestran en estas figuras corresponden a la altura del lazo más

próxima a la distancia que limita el efecto corona. El Modelo

geométrico 1, es el que mitiga en mayor cantidad el campo

magnético. Una segunda medición, a una distancia más

próxima al suelo arrojo unos resultados del campo magnético

en más bajos niveles de mitigación, pero manteniendo el

mismo comportamiento en función de la distancia.

5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012) FIG 8. CAMPO MAGNÉTICO TEÓRICO

FIG 10. CAMPO MAGNÉTICO ENTRE LA CONFIGURACIÓN DE TRES LÍNEAS HORIZONTALES, CON Y SIN BUCLE PASIVO MODELO 1.

5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012) FIG 8. CAMPO MAGNÉTICO TEÓRICO

FIG 11. CAMPO MAGNÉTICO ENTRE LA CONFIGURACIÓN DE TRES LÍNEAS HORIZONTALES, CON Y SIN BUCLE PASIVO MODELO 2.

5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012) FIG 8. CAMPO MAGNÉTICO TEÓRICO

FIG 12. CAMPO MAGNÉTICO ENTRE LA CONFIGURACIÓN DE TRES LÍNEAS HORIZONTALES, CON Y SIN BUCLE PASIVO MODELO 3.

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Las FIG. 10, 11 y 12, muestran el mayor alcance del campo

magnético (en el orden de los mG) generados por las líneas sin

bucle (la curva de color rojo). Justo en esa zona de máxima

incidencia de campo magnético, es registrado el mitigado con

el lazo cerrado (la curva de color azul). Entonces, se puede

apreciar que el modelo que presenta un mayor grado de

mitigación, fue el modelo 1, con un factor de reducción de

19,6%. En las Fig. 13, 14 y 15, se muestran los resultados

experimentales para una configuración en delta.

5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012) Las FIG. 10, 11 y

FIG. 13. CAMPO MAGNÉTICO ENTRE LA CONFIGURACIÓN DE TRES DELTA, CON Y SIN BUCLE PASIVO MODELO 1.

5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012) Las FIG. 10, 11 y

FIG. 14. CAMPO MAGNÉTICO ENTRE LA CONFIGURACIÓN DE TRES LÍNEAS HORIZONTALES, CON Y SIN BUCLE PASIVO MODELO 2.

5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012) Las FIG. 10, 11 y

FIG. 15. CAMPO MAGNÉTICO ENTRE LA CONFIGURACIÓN DE TRES LÍNEAS HORIZONTALES, CON Y SIN BUCLE PASIVO MODELO 3.

El comportamiento del campo magnético en función de la

distancia descrito por esta configuración, son análogos a los

resultados reportados por el estudio de la configuración

horizontal. Sin embargo, se pudo apreciar que el modelo que

presenta un mayor grado de mitigación, fue el modelo 1, con

un factor de reducción de 9,75%.

Una observación importante que presenta todos nuestros

resultados gráficos es la falta de simetría del campo magnético

con respecto a la fase central, la cual podemos atribuir a una

posible anomalía física de unos de los transformadores de

alimentación del sistema eléctrico trifásico produciendo

irregularidad en la corriente de las tres líneas, provocando que

no sea la misma por los tres conductores, afectando la

distribución simétrica que debe tener el campo magnético en

este sistema, a pesar de que sea un efecto menor, en términos

de amperaje, a nivel de campo magnético si tiene influencia.

Por tanto, descartamos que la presencia de esta asimetría se

deba al proceso de inducción del campo en el bucle. Otro

término relevante, que incluyen nuestros cálculos sin bucle, es

el factor de reducción para cada caso experimental reportado

en la Tabla II.

TABLA II FACTOR DE REDUCCIÓN PARA CADA CASO EXPERIMENTAL

 

Modelo de Bucle

Factor de reducción (%)

Horizontal

 
  • 1 19,6

 
  • 2 16,64

 
  • 3 16,26

   
  • 1 9,75

Delta

 
  • 2 7,92

 
  • 3 8,78

En la Tabla II se puede observar que el modelo 1 para ambos

casos es el que presenta mayor porcentaje de mitigación de

campo magnético generado por un modelo a pequeña escala de

tres líneas de tensión. Una observación importante confirma

que a mayor campo magnético, en la zona a la que se desea

reducir el campo, mayor será la mitigación usando un bucle

pasivo.

Una segunda medición, a una distancia mas próxima al nivel

del suelo a una altura de 0,08 metros, arrojó unos resultados

del campo magnético con menores niveles de mitigación, pero

manteniendo el mismo comportamiento en función de la

distancia. Estos resultados son reportados, a nivel de los

valores obtenidos del factor de reducción, en la tabla III.

Donde los datos experimentales refuerzan las conclusiones

obtenidas por la Tabla II. Además se puede apreciar que el

factor de reducción para cada caso es menor que el obtenido

con el bucle a una altura de 0,14 m, pudiendo afirmar que

entre más se aleje el lazo cerrado de las líneas, menor será el

grado de mitigación de campo magnético.

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5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012)

TABLA III

FACTOR DE REDUCCIÓN PARA CADA CASO EXPERIMENTAL CON EL BUCLE A UNA ALTURA DE 0,08 METROS

 

Modelo de

Factor de reducción

Horizontal

Bucle

(%)

 
  • 1 9,09

 
  • 2 7,07

   
  • 3 6,06

   
  • 1 4,54

Delta

 
  • 2 2,27

 
  • 3 3,40

V. CONCLUSIONES

Se verificó que la alta incidencia del campo magnético

generado por las LAT depende de la configuración geométrica

de éstas; también de la distancia, con respecto a las LAT,

donde se mida el campo. Nuestros resultados, obtenidos a

nivel de laboratorio, permiten recomendar, para las zonas

urbanas, las instalaciones de las LAT con la configuración

delta, la cual en nuestro modelo a pequeña escala, arrojo un

15,20% menor campo magnético con respecto a la horizontal.

La colocación del lazo pasivo, cercano a las LAT y lejano a

ellas, reprodujo el fenómeno de inducción magnética,

postulado por Faraday. En consecuencia, solo fue suficiente

una corriente inducida en el orden de los mili-Amperes para

llevar acabo el estudio de la mitigación del campo magnético.

El campo magnético calculado en las aproximaciones y

lejanías de las LAT con lazo ofrecieron el mismo patrón de

comportamiento en la distancia y magnitudes diferentes. Es

decir la presencia del lazo no altera el comportamiento del

campo, solamente reduce su intensidad.

La colocación de la sonda en las cercanías a las LAT

comprobó la existencia de mayor incidencia de campo

magnético. Por tanto, se demostró que la combinación de LAT

en delta con bucle pasivo (modelo 1), en esta aproximación, es

la ideal para mitigar el campo magnético. La colocación del

lazo a una distancia límite, que certifica la poca influencia del

campo magnético, manifestó el nivel más bajo de corriente

inducida y por consiguiente una incidencia de campo

magnético menor.

Al diseñar el lazo cerrado, se observo que al aumentar el

numero de vueltas aumenta la corriente inducida y en general

el campo del bucle, debido a la Ley de Faraday y como la

corriente es proporcional a la FEM, así lo es el número de

vueltas, por lo que entre mayor sea este valor, así lo será la

corriente y en general la reducción de campo. En este caso

usamos un número de vueltas de 5 lo cual produjo 150 mA.

Nuestras conclusiones estarían direccionadas a justificar la

presencia de un lazo pasivo que pueda proteger cualquier

objeto conductor próximos a las LAT. En este sentido, los

resultados experimentales y teóricos reportados por este

trabajo se aproximan a algunos resultados reportados en la

literatura y desarrollados sobre las LAT en zonas urbanas. En

este trabajo se propone como investigaciones futuras

incorporar lazos con geometrías más complejas y circuitos

adicionales incorporados al sistema. Dentro de la metodología

presentada en este trabajo se proporciona una herramienta para

estudiar, a nivel de laboratorio de electricidad y magnetismo,

la mitigación del campo magnético y sus efectos en el entorno.

AGRADECIMIENTOS

Los autores desean agradecer a la Dirección de

Investigación de la UNEXPO, por las facilidades otorgadas

para la ejecución de las mediciones de este trabajo; así mismo

desean agradecer al grupo de investigadores del Laboratorio

de Física Computacional – UNEXPO, por los intercambios de

conocimientos para el desarrollo de este trabajo, así como al

Br. Reinaldo Mejías, estudiante avanzado del departamento de

ingeniería eléctrica – UNEXPO por el apoyo brindado en la

construcción de la disposición experimental.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

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transmisión utilizando láminas conductivas y lazos de cables cerrados”. Informe CODI, Universidad de Antioquia, Mayo 2007. Cadavid, D. C.; Ramírez, D. A.; Lopera, F. y Correa, A. F. “Mitigación de campo magnético de líneas de transmisión utilizando láminas conductivas y lazos de cables cerrados”. Informe CODI, Universidad de Antioquia, Mayo 2007.

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power line magnetic field mitigation using a passive loop conductor. IEEE Transaction on Power Delivery”, vol. 15, No. 2, pp. 646-651,

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[13] J.D Jackson, J., Electrodinámica Clásica Primera Edición en español”, Ed. Alhambra S.A., España 1966. [14] Kraus, y Fleisch, D., “Electromagnetismo con aplicaciones”, Quinta edición, McGraw-Hill interamericana editores, S.A de C.V. 2000. [15] Tupsie, S., et al., “Analysis of Electromagnetic Field Effects Using FEM for Transmission Lines Transposition”, World Academy of Science, Engineering and Technology 53, 2009.

ISBN: 978-980-7185-02-8

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5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012)

[16] Belhadj,

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El-Ferik, S., “Electric and Magnetic Fields

Estimation for Live Transmission Line Right of Way Workers Using Artificial Neural Network”. [17] Moreno, R., et al., “Análisis del campo magnético en una línea

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[18] Cruz, P.; Izquierdo, C. y Burgos, “Optimal design of active shielding for power lines”. 14 th PSCC, Sevilla, 24-28 session 24, paper 2, June 2002, pp. 1-7.

ISBN: 978-980-7185-02-8

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5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012)

Estudio en Régimen Permanente y Transitorio del Sistema Eléctrico del Área Extrapesado de PDVSA Morichal

Carlos Velásquez, Francisco Romero, Carlos Vásquez

Resumen—En el presente proyecto se presenta el estudio en régimen permanente y transitorio del sistema eléctrico del área extrapesado del Distrito Morichal, considerando la incorporación de cuatro (4) motogeneradores de 11 MW marca Wärtsilla 50DF en Petrolera Sinovensa. La ejecución del mismo comenzó con la recolección de los datos referentes a la red eléctrica de 115kV y la red en 34,5kV del área extrapesado del Distrito Morichal. Con los datos obtenidos se llevo a cabo el modelado de la red en el software ETAP Powerstation 5.5.6 ®, lo cual permitió determinar el comportamiento del sistema en régimen permanente ante distintas contingencias, además verificar que la red soporta el incremento de las corrientes de falla, esto mediante un estudio de cortocircuito, finalmente se llevo a cabo un estudio de estabilidad transitoria considerando cambios bruscos de carga y perdidas de generación, con el cual se pudo definir un esquema de separación de áreas.

Palabras

claves—Bote

de

carga,

Eléctrica, Motogeneradores.

Estabilidad, Generación

I.

INTRODUCCIÓN

La instalación de generadores en un sistema eléctrico

implica la modificación de los flujos de potencia y el

incremento en los niveles de cortocircuito en el sistema,

causando un impacto que debe ser evaluado previo a la puesta

en servicio de una planta de generación, con el propósito de

verificar que los componentes de la red eléctrica se adapten a

las modificaciones, y en caso contrario realizar las

recomendaciones pertinentes para que el sistema no se vea

afectado.

Adicionalmente, Uno de los principales problemas que se

presenta en el proceso de generación de la energía eléctrica y

Artículo recibido el 03 de Febrero de 2012. Este artículo fue financiado por el Instituto Universitario Politécnico Santiago Mariño (IUPSM) y Petróleos de Venezuela S.A. (PDVSA).

  • C. Velásquez está con el Instituto Universitario Politécnico Santiago

Mariño (IUPSM), Maturín. Estado Monagas, Venezuela, Tlf. +58-412-

8690317, E-mail: carlosjvelasquezm123@.gmailcom

  • F. Romero está con Petróleos de Venezuela S.A, Campo Morichal. Estado

Monagas, Venezuela, Tlf. +58-424-9287257, E-mail: romerofb@pdvsa.com

  • C. Vásquez está con Petróleos de Venezuela S.A, Centro Comercial

Petroriente, Maturín. Estado Monagas, Venezuela, Tlf. +58-424-9287257, E-

mail: vasquezcp@pdvsa.com

que afecta al sistema de potencia en general es el de

estabilidad. Un sistema de potencia se encuentra en condición

estable cuando es capaz mantener un punto de equilibrio sobre

condiciones normales de operación y permanecer en un estado

aceptable de operación cuando ha sufrido alguna perturbación

[1].

Cuando un sistema de potencia se encuentra en un estado

estable y ocurren cambios repentinos en uno o más

parámetros, o en una o más de sus variables entonces se tiene

que el sistema está presentado una perturbación de su

condición de operación estable, estas perturbaciones pueden

ser grandes o pequeñas.

Dentro de las perturbaciones grandes se encuentra: cambio

bruscos momentáneos o sostenidos de grandes cargas,

pérdidas de generación, pérdidas de líneas importantes y fallas

tipo cortocircuito y fases abiertas. Como perturbaciones

pequeñas se puede mencionar: un cambio pequeño y gradual

de la carga, cambios en la ganancia de un regulador

automático de voltaje en el sistema excitación de una unidad

generadora, entre otras [2].

Considerando lo antes expuesto, y dada la necesidad de

PDVSA División Carabobo, de disponer de un sistema

eléctrico confiable, se llevó a cabo este proyecto donde se

evalúo el comportamiento en régimen permanente y transitorio

del sistema eléctrico del área Extrapesado de PDVSA

Morichal.

II.

DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA ELÉCTRICO

El Sistema de Transmisión del Distrito Morichal está

conformado por cinco Subestaciones principales de

115/34,5 kV, Cerro Negro, Petromonagas, Jobo Norte

Temblador PDV y Morichal formando un sistema de doble

anillo a nivel de 115 kV, como se observa en la FIG 1. Estas

subestaciones están alimentadas por la subestación Palital, la

cual es una subestación reductora 400/115 kV. En el sistema

anillado entre las S/E Morichal, Cerro Negro y Petromonagas

el tipo de conductor utilizado es ACAR de 700 kcmil,

mientras que en el anillo formado por las S/E Morichal, Jobo

Norte y Temblador se utiliza un conductor de tipo ACAR y

500kcmil.

El área extrapesado es alimentada en 34,5 kV por la

Subestación Eléctrica Cerro Negro a través de dos

5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012)

transformadores de potencia de 100 MVA, 115/34,5 kV. Esta

Subestación posee un esquema secundario selectivo con el

interruptor de enlace normalmente cerrado. El tipo de

conductor utilizado para los circuitos alimentadores de la S/E

J-20, O-16 y M-19 es tipo AWG 4/0, mientras que el utilizado

en los alimentadores de la S/E Petrosinovensa es tipo ACAR

de 500kcmil, La carga asociada a la subestación Cerro Negro

es la siguiente:

  • - S/E Petrosinovensa: 10 MVA.

  • - S/E J-20: 7MVA

  • - S/E O-16: 3,5MVA

  • - S/E PP M-19: 3MVA

5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012) transformadores de potencia de 100

FIG.1.SISTEMA DE TRANSMISIÓN DE PDVSA MORICHAL.

La planta de Generación de Petrosinovensa está compuesta

por cuatro (04) Motogeneradores Wartsilla 50DF de

11 MWA a 13,8 kV cada uno. Posee un esquema de barra

seccionada con un interruptor de enlace normalmente abierto,

quedando una configuración de dos generadores por barra.

Para la interconexión con el Centro de Distribución de

Potencia en 34,5 kV de la Subestación Principal de la

Petrolera Sinovensa, se utilizan dos transformadores de

potencia elevadores 34,5/13,8 kV con capacidad máxima de

36 MVA.

5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012) transformadores de potencia de 100

FIG 2. ESQUEMA DE LA S/E PETROLERA SINOVENSA

III.

ESTUDIO DE FLUJO DE CARGA

Para las simulaciones digitales se modeló el sistema de

generación en Guayana (Sistema Regional A y B) y las líneas

de transmisión a 400 kV hacia la Subestación Palital (Fuente

de Morichal). Para los puntos de Interconexión con el Sistema

Eléctrico Oriental a 765 kV, 400 kV y 230 kV, se calcularon

equivalentes de Thevenin mediante la ejecución de flujos de

carga y cortocircuito en una base de datos que modela el

Sistema Interconectado Nacional. Una vez construida la base

para la simulación se ejecutó el análisis de flujo de carga

considerando los siguientes escenarios de operación en la red

de transmisión y distribución del Distrito Morichal:

-Escenario 1: Condición de Operación Normal

-Escenario 2: Planta de Generación Apagada.

-Escenario 3: Salida de un alimentador de la S/E Petrolera

Sinovensa.

-Escenario 4: Salida de un transformador elevador.

-Escenario 5: Salida de un transformador en Cerro Negro.

-Escenario 6: 50% de la Generación Encendida.

-Escenario 7: Salida de 2 transformadores en Cerro Negro.

-Escenario 8: Salida de una línea de 115kV Palital-Cerro

Negro, y salida de la Planta de Generación.

-Escenario 9: Salida de una línea de 115kV Palital-Cerro

Negro.

-Escenario 10: Salida de un transformador en la S/E Palital

y salida de la Planta de Generación.

-Escenario 11: Salida de un transformador en la S/E Palital.

Los escenarios planteados describen el comportamiento del

sistema ante distintas condiciones, comenzado desde la

condición de operación previa a la puesta en servicio de la

Planta de Generación Petrosinovensa, luego considerando la

inclusión de la misma al sistema y simulando contingencias

simples, las cuales fueron divididas en dos tipos: internas

(fallas desde las barras de 34,5kV del área extrapesado y hasta

la S/E Cerro Negro) y externas (Desconexión de líneas de

transmisión y salida de generación).

El estudio permite obtener el perfil de tensión en las barras

de 115 kV y de 34,5 kV para los diferentes escenarios

evaluados con la finalidad de verificar que estos se encuentren

dentro del rango establecido por la norma ANSI C84.1-

2006[3], la cual establece como rangos permitidos los valores

mostrados en las tablas I y II.

TABLA I. VOLTAJES NOMINALES SEGÚN ANSI C84.1-2006

 

Condición Normal (Rango A)

 

Nivel de

Tensión

Máximo

Mínimo

Voltaje de Utilización Y

Voltaje de

Voltaje de

 

Utilización

Servicio

Servicio (kV)

(kV)

(kV)

34,5kV

105%

-

97,53%

13,8kV

105%

90%

97,53%

4.16kV

105%

89,9%

97,35%

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5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012)

TABLA II. VOLTAJES NOMINALES SEGÚN ANSI C84.1-2006

 

Condiciones Normales (Rango B)

 

Nivel de

Tensión

Máximo

Mínimo

Voltaje de Utilización

Voltaje de

Voltaje de

 

Utilización

Servicio

Y Servicio (kV)

(kV)

(kV)

34,5kV

105,82%

-

95%

13,8kV

105,20%

86%

95%

4,16kV

105,75%

86,53%

94,95%

Los resultados del Estudio se muestran en la tabla III.

Estableciendo una comparación entre los escenarios 1 y 2 se

observa que la inclusión de la planta mejoran los perfiles de

voltaje tanto en las barras de 115 kV como en las barras de

34,5 kV del área extrapesado con incremento de hasta un 5%.

La peor condición esta dada por el escenario 8 de doble

contingencia, sin embargo se puede observar que omitiendo la

contingencia de la salida de la Planta de Generación

(Escenario 9) los perfiles de tensión permanecen dentro del

rango aceptable aun con la salida de la línea de transmisión.

TABLA III PERFILES DE VOLTAJE EN LAS BARRAS DE 115KV Y 34,5KV

Escenari

 

Tensión en

 

Tensión en

o

Barra 115

PU

Barras 34,5kV

PU

 

Cerro Negro

0,9969

Barra Cerro Negro

0,9924

Petromonagas

0,9978

Barra I Sinovensa

1,0065

1

Morichal

0,9956

Barra II Sinovensa

1,0096

Jobo Norte

0,9848

O-16

0,9816

Temblador

0,9752

J-20

0,9818

 

Cerro Negro

0,9847

 

0,9705

Petromonagas

0,9779

Barra Cerro Negro Barra I Sinovensa

0,9542

2

Morichal

0,9745

Barra II Sinovensa

0,9607

Jobo Norte

0,9674

O-16

0,9595

Temblador

0,9686

J-20

0,9596

 

Cerro Negro

0,9952

Barra Cerro Negro

0,9863

Petromonagas

0,9962

Barra I Sinovensa

1,0106

3

Morichal

0,9869

Barra II Sinovensa

1,0106

Jobo Norte

0,981

O-16

0,9754

Temblador

0,9764

J-20

0,9756

 

Cerro Negro

0,996

 

0,9845

Petromonagas

0,9907

Barra Cerro Negro Barra I Sinovensa

0,9937

4

Morichal

0,9861

Barra II Sinovensa

0,9937

Jobo Norte

0,9801

O-16

0,9737

Temblador

0,9755

J-20

0,9738

 

Cerro Negro

1,0007

Barra Cerro Negro

0,9877

Petromonagas

0,9955

Barra I Sinovensa

1,0039

5

Morichal

0,9908

Barra II Sinovensa

1,007

Jobo Norte

0,9849

O-16

0,9768

Temblador

0,9803

J-20

0,977

 

Cerro Negro

0,995

Barra Cerro Negro

0,9938

Petromonagas

0,9897

Barra I Sinovensa

1,0081

6

Morichal

0,9851

Barra II Sinovensa

1,0139

Jobo Norte

0,9791

O-16

0,983

Temblador

0,9745

J-20

0,9832

 

Cerro Negro

0,9967

Barra Cerro Negro

0,9748

Petromonagas

0,9915

Barra I Sinovensa

0,9967

7

Morichal

0,9868

Barra II Sinovensa

0,9954

Jobo Norte

0,9809

O-16

0,9638

Temblador

0,9763

J-20

0,964

8

Cerro Negro

0,9494

 

0,9343

Petromonagas

0,9432

Barra Cerro Negro Barra I Sinovensa

0,9173

TABLA III (CONTINUACIÓN)

 

Morichal

0,9386

Barra II Sinovensa

0,9241

Jobo Norte

0,9323

O-16

0,9228

Temblador

0,9274

J-20

0,923

 

Cerro Negro

0,9795

Barra Cerro Negro

0,9806

Petromonagas

0,9739

Barra I Sinovensa

1,0192

9

Morichal

0,9693

Barra II Sinovensa

1,0031

Jobo Norte

0,9632

O-16

0,9696

Temblador

0,9585

J-20

0,9698

 

Cerro Negro

0,9847

Barra Cerro Negro

0,9702

Petromonagas

0,9792

Barra I Sinovensa

0,9539

Morichal

  • 10 0,9745

 

Barra II Sinovensa

0,9604

Jobo Norte

0,9684

O-16

0,9591

Temblador

0,9638

J-20

0,9593

 

Cerro Negro

0,9976

Barra Cerro Negro

0,9702

Petromonagas

0,9923

Barra I Sinovensa

0,9539

Morichal

  • 11 0,9876

 

Barra II Sinovensa

0,9604

Jobo Norte

0,9817

O-16

0,9591

Temblador

0,9771

J-20

0,9593

En lo correspondiente a los flujos de potencia se pudo

determinar que la energía suministrada por los generadores

excede la carga actual en el área de extrapesado de tal manera

que en caso de estar fuera de servicio los dos transformadores

de la S/E Cerro Negro (Operación en Isla), los procesos

industriales pueden continuar.

Adicionalmente se pudo verificar que en el caso de que un

transformador de la Planta de Generación se encuentre fuera

de servicio no se podrá operar los generadores a valores

nominales de potencia, esto se debe a la limitación por la

capacidad máxima del transformador (36 MVA), ya que el

flujo de potencia es mayor a 40 MVA. El comportamiento de

los flujos de potencia. Para cada escenario se puede observar

en la FIG 3.

Flujos de Potencia

1 Escenarios de Simulación 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 50 TX1
1
Escenarios de Simulación
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
50
TX1
TX2
MVA Nominal
Transformadores de Generación
Potencia (MVA)
0
10
20
30
40

FIG 3. FLUJOS DE POTENCIA EN LOS GENERADORES.

IV.

ESTUDIO DE CORTOCIRCUITO

Se simularon fallas monofásicas y trifásicas en las barras

del sistema eléctrico para verificar el incremento en las

corrientes de falla. Para la simulación fue necesario cargar los

datos de cortocircuito a ½ y 4 Ciclos de los equivalentes

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realizados en la red externa al Distrito Morichal, y de esta

forma poder modelar distintas bases para cada tipo de aporte.

El aporte de corrientes a ½ ciclo es el mayor que se pueda

tener en cualquier falla debido a que actúan las reactancias

subtransitorias de todos los generadores y motores que se

encuentren conectados al sistema. Esta corriente es asimétrica,

debido a la componente DC, el valor que muestra el programa

de simulación es un valor asimétrico, por lo que para obtener

el máximo valor momentáneo asimétrico se deberá calcular un

factor de asimetría el cual según la norma IEEE 551

“Recommended Practice for Calculating Short-Circuit

Currents in Industrial and Commercial Power Systems”[4]. Se

obtiene utilizando la ecuación (1).

  • V. ESTUDIO DE ESTABILIDAD CONSIDERANDO CAMBIOS

BRUSCOS DE CARGA, GENERACIÓN Y/O SALIDAS DE LÍNEAS.

Para la ejecución del estudio de estabilidad fue necesario

obtener el modelo dinámico de los generadores y sus unidades

de control (Excitatriz y Gobernador). Gracias a las facilidades

del software se pueden modelar de manera cómoda ya que

posee modelos precargados que guardan mucha similitud con

los modelos reales.

La Excitatriz seleccionada para el estudio fue la de tipo

AC8B, que se encuentra estandarizada por la IEEE 421.5-

1992. El modelo es como se observa en la FIG 4 y la

identificación de sus parámetros se observa en la tabla V.

FA

=

2 1 + 2 e X / R
2
1
+
2 e
X
/
R

(1)

Con el propósito de analizar el incremento en las corrientes

de falla se evaluaron los escenarios de simulación, que

implican una mayor contribución a la falla, estos fueron:

-Escenario 1: Condición Normal de Operación.

-Escenario 2: Enlace de barra cerrado en la S/E Petrolera

 

Sinovensa.

-Escenario 3: Enlace de la barra de Generación cerrado.

En

la

tabla

IV,

se muestra los resultados del escenario

donde se obtuvieron los niveles de cortocircuito mayores en

Sinovensa (Escenario 2), esto es debido a que en esta

condición es posible que estén encendidos todos los

generadores aportando corriente de falla a esta barra.

TABLA IV NIVELES DE CORTOCIRCUITO TRIFÁSICO EN PETROLERA SINOVENSA

 

Niveles de Cortocircuito a 1/2 Ciclo

 
 

Capacidad de

Icc

   

Icc

Barras 34,5kV

Cortocircuito

Sym

X/R

FA

Asym

(kA)

(kA)

(kA)

Barra

         

PetroSinovensa

25

6,8

7

1,347

9,159

Los resultados muestran que la capacidad de cortocircuito es

mayor a la máxima corriente de falla que se presenta en la

barra con la condición presentada cumpliendo, de esta manera

con lo establecido en la norma IEEE C37.06-2000 la cual

establece que la corriente asimétrica momentánea debe ser

menor que la capacidad de cierre del interruptor bajo

condiciones de cortocircuito [5].

5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012) realizados en la red externa

FIG 4. MODELO DE LA EXCITATRIZ AC8B

TABLA V PARÁMETROS DE LA EXCITATRIZ

Parámetro

Descripción

Valor

VRmax

Valor máximo del voltaje de salida del regulador

14

p.u

VRmin

Valor mínimo del voltaje de salida del

0

p.u

SEmax

regulador Saturación de la excitatriz de Efdmax

1.5

p.u

SE.75

Saturación de la excitatriz de SEmax

1.36 p.u

Efdmax

Máximo voltaje de salida de la excitatriz

4.5

p.u

KP

Ganancia Proporcional

30

p.u

KI

 

25

p.u

KD

Ganancia Integral Ganancia Derivativa

5

p.u

KA

 

1

p.u

KE

Ganancia del Regulador Constante de excitación para el campo auto- excitado

1

p.u

TD

Constante de tiempo del control derivativo

0.01 s.

TE

 

0,18 s.

TA

Constante de tiempo de la excitatriz Constante de tiempo del regulador

0 s.

El modelo de gobernador utilizado en los generadores fue

de fácil selección debido a que existe un modelo del

motogenerador precargado en el software (Fabricante:

Woodward) y se encuentra bajo la denominación de 2301,

gobernador para máquinas con funcionamiento a Diesel. El

sistema de control que utiliza se muestra en la FIG 5 y sus

parámetros se describen en la tabla VI.

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5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012) FIG 5. MODELO DEL GOBERNADOR

FIG 5. MODELO DEL GOBERNADOR WOODWARD 2301

TABLA VI PARÁMETROS DE LA EXCITATRIZ

Parámetro

 

Descripción

 

Valor

 

Modo

 

Droop o Isochrono

 

Droop

LS GP#

 

-

Droop

 

Numero de reparto de carga Caída de velocidad en estado estable, (s).

5

max

 

Máxima posición del eje en (grados)

 

42

min

 

Máxima posición del eje en (grados)

 

0

alpha

 

Ajuste de ganancia

 

0.8273

beta

 

Ajuste de reset

 

0.165

rho

 

0.2

K1

Ajuste de compensación del actuador Presión parcial de fragmentación de potencia

271.6

 

(grados/A)

 

tau

 

Constante de tiempo del actuador(s)

 

0.1

T1

   

0.025

T2

 

Constante de tiempo muerto (s) Amplificador/constante de tiempo del

 

0.01

 

compensador(s)

Pmax

 

Máxima potencia del eje (MW)

 

11,983

Pmin

   

0

k

 

Mínima potencia de eje (MW) Variable interna (MW/grados)

 

-

El

ETAP

permite

tres

tipos

de modelado para los

generadores,

 

los

cuales

son

equivalente,

transitorio

y

subtransitorio, el utilizado

en

este

caso

fue

el modelo

subtransitorio ya que en él intervienen una mayor cantidad de

parámetros que definen la unidad generadora, en la tabla VII

se muestran los valores del modelo dinámico de los

generadores ubicados en la Planta de Generación Petrolera

Sinovensa.

TABLA VII MODELO DINÁMICO DEL GENERADOR

Parámetro

Descripción

Valor

Xd

Reactancia sincrónica de eje directo

155%

Xd’

Reactancia Transitoria del eje directo.

35%

Xd’’

Reactancia Subtransitoria del eje directo.

20,2%

X2

 

21,3%

X0

Reactancia de Secuencia Negativa. Reactancia de Secuencia Cero.

10,7%

Xdu

Reactancia sincrónica de eje directo (Valor no saturado)

156,6%

X

L

Reactancia de dispersión.

15%

Xq

Reactancia sincrónica del eje de Cuadratura

155%

Xq’

 

65%

Xq’’

Reactancia Transitoria del eje de Cuadratura. Reactancia Subtransitoria del eje de Cuadratura.

22,5

Xqu

Reactancia sincrónica del eje de Cuadratura (Valor no saturado)

87,4

Una vez definido el modelo dinámico de los

Motogeneradores, se procedió con el planteamiento de

distintos escenarios que permitieran conocer el

comportamiento de los generadores ante salida de una línea de

transmisión en 115 kV o 400 kV, perdida de generación a

nivel de Gurí. El tiempo total de las simulaciones fue de 10s,

debido a que de acuerdo con la norma IEEE Std-399-1997, la

respuesta del rotor debería estar amortiguada a los 6 segundos

de ocurrida la perturbación [6].

El escenario que se presenta como el más crítico de todos es

considerar la salida de un grupo de máquinas de la generación

del sistema interconectado, para esto se simuló una pérdida de

excitación a 1 s en uno de los generadores en Gurí, con un

actuación del dispositivo de protección en 5 0ms, la respuesta

de las máquinas conectadas en Petrolera Sinovensa ante esta

perturbación fue inestable durante los 10 segundos de

simulación, los parámetros obtenidos fueron: Ángulo del

rotor, potencia activa y potencia reactiva en los generadores, y

en la barra de 34,5 kV de la S/E Cerro Negro se tomaron los

valores de frecuencia y voltaje con respecto al tiempo.

El comportamiento del ángulo del rotor fue inestable en

todos los generadores teniendo variaciones mayores a los 20

Grados, tal como se muestra en la FIG 6. Variaciones del

ángulo del rotor muestran que no existe un balance entre la

potencia mecánica aplicada al rotor y la potencia eléctrica

transferida a la red, dicho balance no se puede mantener una

vez ocurrida una falla de gran magnitud o una falla de

mediana magnitud que no sea despejada a tiempo por los

dispositivos de protección.

5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012) FIG 5. MODELO DEL GOBERNADOR

FIG 6. COMPORTAMIENTO DEL ÁNGULO DE ROTOR

En la FIG 7 se muestra el comportamiento de la potencia

activa de las cuatro máquinas en función del tiempo como

reacción a la falla antes mencionada, se observa que una vez

presente la falla las máquinas comienza a oscilar variando su

potencia de salida hasta en 10MW y sin poder encontrar un

punto estable antes de que transcurran 6 segundos.

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5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012) FIG 7. POTENCIA ACTIVA DE

FIG 7. POTENCIA ACTIVA DE LOS GENERADORES ANTE UNA PÉRDIDA DE GENERACIÓN EXTERNA.

Los escenarios de fallas a nivel de líneas de transmisión

mostraron que ante fallas monofásicas la perturbación en las

máquinas tiene una duración de 3 s luego de la cual se el

ángulo del rotor presenta un comportamiento estable, tal como

se observa en la FIG 8.

5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012) FIG 7. POTENCIA ACTIVA DE

FIG 8, COMPORTAMIENTO DEL ÁNGULO DEL ROTOR ANTE FALLA MONOFÁSICA EN UNA LÍNEA DE TRANSMISIÓN.

En la FIG 9, se observa el comportamiento de la potencia

activa en los generadores, la misma es capaz de estabilizar a

los 2 segundos de ocurrida la falla.

5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012) FIG 7. POTENCIA ACTIVA DE

FIG 9. POTENCIA ACTIVA EN LOS GENERADORES CON FALLA MONOFÁSICA A NIVEL DE 115KV.

Adicionalmente se realizaron simulaciones de fallas

internas, como pérdida de carga y salida de dos generadores

ubicados en Petrolera Sinovensa, a continuación en la FIG 10,

se muestra el comportamiento del ángulo de rotor los

generadores ante la pérdida de carga por una falla en las líneas

hacia la S/E J-20, y en la FIG 11 se observan las oscilaciones

en la potencia activa.

La falla fue simulada a 1s, con una apertura de los

dispositivos de protección a 200 ms después de ocurrida la

falla.

5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012) FIG 7. POTENCIA ACTIVA DE

FIG 10. COMPORTAMIENTO DEL ÁNGULO DEL ROTOR ANTE FALLA INTERNA.

5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012) FIG 7. POTENCIA ACTIVA DE

FIG 11. POTENCIA ACTIVA EN LOS GENERADORES ANTE UNA PÉRDIDA DE CARGA.

Como se puede observar la potencia alcanza un punto

estable luego de transcurridos los 2 segundos, adicionalmente

el ángulo del rotor queda en un valor diferente a su valor

inicial en uno de los generadores debido a la pérdida de carga.

Sin embargo dichos generadores poseen reparto de carga

automático, lo cual hace que una vez conseguido en punto

estable la potencia de salida se divida de forma equitativa

entre las máquinas y por lo tanto el ángulo se iguala en los

cuatro generadores. El comportamiento del sistema ante esta

contingencia estable, debido a que consigue un valor fijo antes

de transcurridos los 6 segundos después de la perturbación.

[6].

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VI.

ESTABLECER UN ESQUEMA DE SEPARACIÓN DE ÁREAS QUE PERMITA UN BALANCE GENERACIÓN CARGA ANTE PERTURBACIONES EXTERNAS.

Para el esquema de separación de áreas se propuso proteger

a los generadores por bajo voltaje (27U), baja frecuencia

(87U), alta frecuencia (87O) y potencia inversa (32), de tal

manera de mantener su buen funcionamiento ante

perturbaciones en la red, y además mantener la carga

alimentada. El modo de actuación del sistema se muestra en la

FIG 12.

5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012) UN ESQUEMA DE SEPARACIÓN DE

FIG 12. ESQUEMA DE SEPARACIÓN DE ÁREAS

Las funciones de baja frecuencia y de bajo voltaje se fijaron

de tal manera que una de las dos actúe en conjunto con la

función de potencia inversa (32-P2) de forma instantánea

cuando el intercambio de potencia con el SEN supere los 9

MW, por cada línea sumado a depresiones de voltaje (90%

@t:100 ms) o de frecuencia (59,8 Hz@t:0s).

El parámetro de potencia activa (32-P1) fue ajustado a una

potencia de 15 MW, por línea, considerando un intercambio

máximo con la red. Mientras que el relé de sobre-frecuencia

(81O) fue ajustado para separar el sistema ante botes de carga

en el SEN que puedan hacer variar la frecuencia por encima

de 60,5Hz durante un tiempo mayor a los 100ms.

Una vez realizadas las simulaciones y debido a resultados

previos obtenidos en los flujos de carga se determinó que al

activarse el esquema de separación de áreas es necesario

disminuir el suministro de energía por parte de los

generadores, esto se puede lograr sacando de servicio una de

las máquinas o disminuyendo su punto de operación, la opción

seleccionada para las simulaciones fue la salida de un

generador, dejando tres en servicio luego de la activación del

esquema de separación de áreas.

Luego de definidos los parámetros del esquema de

separación, se procedió con las simulaciones para verificar

que una vez activado el esquema de separación las máquinas

queden en condiciones estables en un tiempo menor a los 6

segundos después de ocurrida la separación.

Nuevamente se simuló la falla en los generadores de Guri a

1 s, siendo despejada la misma a las 1,050 s es decir luego de

50 ms de ocurrida la falla, los generadores salen de servicio

por la actuación de sus protecciones, esto ocasiona la

activación del esquema de separación de áreas de la siguiente

manera, a los 1,060 s actúan los relés de potencia inversa que

tienen el ajuste instantáneo (32-P1) cumpliéndose solo una

condición del esquema mostrado anteriormente, por lo tanto

para este momento el sistema aun no se ha separado, sino que

lo hace 340 ms después cuando actúan los relés de baja

frecuencia (81U) a un tiempo de 400 ms después de ocurrida

la falla, es cuando ocurre la separación del área de

extrapesado con la red interconectada. En ese momento se

debe sacar de funcionamiento un generador, adicionalmente es

necesario que uno de los tres restantes, se coloque como

referencia para los otros dos generadores, en la FIG 13 se

observa el comportamiento del ángulo del rotor de los

generadores.

5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012) UN ESQUEMA DE SEPARACIÓN DE

FIG 13. COMPORTAMIENTO DEL ÁNGULO DEL ROTOR CON ESQUEMA DE SEPARACIÓN.

El ángulo del rotor de la máquina que se coloca como

referencia para la operación en isla, queda un poco por debajo

de el resto de los generadores, sin embargo como se muestra

en la FIG 13, el ángulo logra un estado estable

aproximadamente 2 s luego de ocurrida la falla.

Como se puede apreciar en la FIG 14, la potencia de salida

de las máquinas comienza a tener una respuesta estable

aproximadamente 1 s después de que ocurre la perturbación, y

600 ms después de ocurrida la separación de áreas, se puede

notar claramente la diferencia en las respuestas de las

máquinas actuando sin separación de áreas (FIG 6 y 7) y con

separación (FIG 13 y 14). Gracias al esquema de separación

se cumple que las máquinas logran un estado estable antes de

los 6 segundos después de la falla[6].

5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012) UN ESQUEMA DE SEPARACIÓN DE

FIG 14, POTENCIA ACTIVA EN LOS GENERADORES CON LA ACTIVACIÓN DEL ESQUEMA DE SEPARACIÓN DE ÁREAS.

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VII.

CONCLUSIONES

En este artículo se determina la influencia de fallas internas

y externas a la Planta de Generación Petrolera Sinovensa, el

comportamiento de los generadores ante distintas

perturbaciones, además se propone un esquema de separación

de áreas para casos de fallas externas críticas o fallas no

despejadas a tiempo por los dispositivos de protección, luego

de realizado el estudio se obtuvieron las siguientes

conclusiones.

No es posible mantener todos los generadores encendidos

en su máximo punto de operación cuando un transformador

elevador se encuentre fuera de servicio, debido a que no

poseen suficiente capacidad de transformación.

El área de extrapesado puede operar aislada del SEN con 3

generadores trabajando en un punto de operación óptimo

debido a que la carga es menor a la generación instalada.

Los mayores niveles de cortocircuito se obtienen cuando los

enlaces de barra se encuentran cerrado, sin embargo el

incremento en los niveles de cortocircuito debido a la

inclusión de los generadores al sistema, no sobrepasan la

capacidad del equipamiento existente.

Se pudo observar que ante fallas no despejadas en el tiempo

correcto, los generadores tienen a oscilar en cuanto a su

potencia activa, ángulo de rotor y potencia reactiva, sin llegar

a encontrar un punto de operación incluso después de 6

segundos de ocurrido la perturbación.

Con la finalidad de obtener una respuesta un poco más

completa del sistema, se recomienda realizar un análisis de

arranque de motores, considerando principalmente los motores

de mayor tamaño ubicados en el arrea extrapesado de PDVSA

Morichal.

VIII.

REFRENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

[1] López, L. (2008) “Análisis de Estabilidad de Tensión en el sistema de transmisión regional (STR)”. Universidad Tecnológica de Pereira.

[2]

[Stevenson, W. (1986) “Análisis de Sistemas Eléctricos de Potencia”.

[3]

Editorial McGraw-Hill, 2da Edición. ANSI C84.1-2006 “For Electrical Power Systems and Equipment- Voltage Ratings (60Hz)”.

[4] IEEE 551 “Recommended Practice for Calculating Short-Circuit Currents in Industrial and Commercial Power Systems”

[5] IEEE C37.06-2000 “Standard for AC High-Voltage Circuit Breakers Rated on A Symmetrical Current Basis-Preferred Ratings and Related Required Capabilities for voltages Above 1000V. [6] IEEE Std-399-1997 “Recommended Practice for Industrial and Commercial Power Systems Analysis”.

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Simulación y Evaluación de un Convertidor Multinivel Monofásico con Variación de Parámetros de Operación

José A. Araque, Jorge L. Díaz, Natalia Mazo

Resumen— En este trabajo se presenta la simulación y evaluación de un convertidor multinivel monofásico CD/CA (Corriente Directa a Corriente Alterna) aplicando diferentes esquemas de modulación y variando el número de etapas del convertidor así como el valor de las fuentes de voltaje que alimentan las etapas. Para el estudio se selecciona la topología de convertidor multinivel en cascada con fuentes independientes variando el número de etapas desde dos (2) hasta cuatro (4). Para cada caso se simula el convertidor en configuración de fuentes simétricas y fuentes asimétricas yse aplican los esquemas de modulación en escalera o step y la modulación de ancho de pulso (MCPWM) de múltiple portadora.Se desarrollaron todas las simulaciones de los circuitos de electrónica de potencia y los algoritmos que permiten el cálculo de las señales de disparo utilizando SIMULINK ® de MATLAB ®

Palabras

claves—Convertidor

multi-nivel,

HarmonicDistortion(THD), WidthModulation (PWM).

onda

escalonada

(step),

Total

Pulse

I.

INTRODUCCIÓN

Los inversores multi-nivel son una tecnología emergente

que ha surgido como alternativa a los convertidores

tradicionales de dos niveles. Estos sistemas permiten convertir la energía eléctrica proporcionada por fuentes de

corriente directa, tales como baterías o bancos de paneles

solares, en una corriente alterna idealmente sinusoidal, cuyos

parámetros (amplitud, frecuencia) pueden ser fijos o variables.

El concepto general [1]involucra un alto número de

conmutadores basados en semiconductores de potencia que desarrollan la conversión en pequeños pasos, logrando una

forma de onda de salida con bajo contenido armónico.

El primer trabajo relacionado con la conversión en

múltiples pasos o niveles de tensión fue patentado en el año

1975 [2]. Posteriormente, en el año 1980 se patenta[3] una variante de convertidor multinivel al cual le fueron añadidos

diodos de anclaje. La topología de convertidor multi-nivel

anclado por capacitor (Capacitor clamped) fue introducida a

Artículo recibido el 28 de Enero de 2012. Este artículo fue financiado por la Universidad de Pamplona.

J.A.A., J.L.D. y N.M. están con la Universidad de Pamplona, Colombia. Ciudadela Universitaria, Km. 1 vía a Bucaramanga, Facultad de Ingenierías y Arquitectura, Pamplona, Norte de Santander, Colombia. Tlf. +57-568-5303, ext. 164. E-mail: josearaque@unipamplona.edu.co, jdiazcu@gmail.com, natimazito@hotmail.com

mediados de los años 90 [4],[5]. Esta topología ofreció varias

ventajas sobre el inversor NPC (Neutral Point diodeClamped), como se expone claramente en [6]. El convertidor multinivel

en cascada con fuentes de DC separadas fue patentado en el

año 1997[7].

Desde los primeros trabajos en convertidores multi-nivel,

se han llevado a cabo importantes avances que han permitido

el desarrollo de esta tecnología. Entre las publicaciones más relevantes se puede citar a [6] y

[8],donde se realiza una revisión del estado del arte de los

convertidores multinivel. De otra parte, en [9]se presenta un

trabajo muy interesante que aborda el tema de la simulación

de convertidores multi-nivel.

Otro aporte significativo lo han hecho trabajos de maestría y doctorado enfocados en los convertidores multi-nivel, dentro

de los cuales se citan[10-13].

Este artículo presenta la evaluación de un convertidor multi-

nivel monofásico en el cual se ha variado los siguientes

parámetros:

Esquema de modulación.

Número de etapas.

Valor de las fuentes de DC de las etapas.

El parámetro seleccionado para medir el desempeño del

convertidor es el factor de distorsión armónica o THD. El trabajo está organizado como sigue: la sección II

presenta los conceptos básicos de los convertidores multi-

nivel. En la sección III se estudian los tipos de modulación

empleados en este tipo de convertidores. La sección IV

presenta las simulaciones realizadas y los resultados obtenidos. Por último, la sección V presenta las conclusiones

del trabajo.

II.

CONVERTIDORES MULTI-NIVEL

  • A. Conversión Multi-nivel

La conversión de potencia multi-nivel fue introducida a

principios de los años 80. El concepto general involucra la utilización de un alto número de dispositivos semiconductores

de conmutación para desarrollar la conversión en pequeños

pasos de voltaje.

En la Fig. 1 se presenta un diagrama esquemático de un

inversor monofásico con diferente número de niveles:

5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012)

5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012) FIG. 1. INVERSOR MONOFÁSICO DE

FIG. 1. INVERSOR MONOFÁSICO DE (A) DOS NIVELES, (B) TRES NIVELES, (C) M NIVELES.

Como se puede observar en la Fig. 2, en un convertidor

multinivel se busca sintetizar una forma de onda mucho más

parecida a una señal sinusoidal, en la cual, dependiendo del

número de fuentes de DC disponibles, la distorsión va a ser mucho más baja.Entre sus principales ventajas podemos

destacar [6]:

La disposición del voltaje de entrada en múltiples niveles

permite aumentar varias veces la tensión de trabajo del

convertidor empleando los mismos interruptores que un

convertidor convencional.

La potencia de los convertidores se incrementa al emplear

voltajes mayores, sin necesidad de incrementar la

corriente, evitando así mayores pérdidas durante la

conducción, y por consecuencia mejorar el rendimiento

del convertidor.

5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012) FIG. 1. INVERSOR MONOFÁSICO DE

FIG. 2. SALIDA DE VOLTAJE DEL INVERSOR (A) 2 NIVELES, (B) 3 NIVELES, (C) 5 NIVELES.

B. Topologías

Existen tres topologías principales de convertidor multi-

nivel:

Inversor anclado por diodo (DiodeClampedInverter).

Inversor

anclado

por

capacitor

(Capacitor

ClampedInverter).

 

Inversor multi-celda en cascada.

 

Además se han introducido otras topologías híbridas basadas en las anteriormente citadas como son [6]:

Convertidor Asimétrico Híbrido.

 

Convertidor con Puentes en Cascada y Fuentes CD-CD

con Aislamiento.

 

Convertidor con Topología Multinivel en Cascada.

Convertidor con Conmutación Suave.

 

Rectificador

Elevador

de

3

Niveles/Convertidor

Matricial.

Inversores Acoplador por Transformador.

Inversor Multi-nivel En Cascada

Esta topología se basa en la conexión en serie de inversores

monofásicos con fuentes de alimentación independientes. La

Fig. 3 muestra el circuito de potencia para una rama de un

inversor de nueve niveles con cuatro módulos en cada fase.

[6]:

5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012) FIG. 1. INVERSOR MONOFÁSICO DE
5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012) FIG. 1. INVERSOR MONOFÁSICO DE

FIG. 3. INVERSOR MULTI-NIVEL EN CASCADA DE 4 ETAPAS.

Inversor Multinivel Híbrido Asimétrico

La diferencia de este tipo de convertidor con el anterior que

es simétrico, radica en que las fuentes de voltaje DC que se

emplean son de diferente valor, lo que eleva el número de

niveles en la salida del convertidor utilizando el mismo

número de fuentes. Este número de niveles se puede elevar

aún más con una secuencia de conmutación diferente. En la

Fig. 4 se pueden apreciar las formas de onda típicas de

conmutación para un convertidor multi-nivel de fuentes

diferentes.

5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012) FIG. 1. INVERSOR MONOFÁSICO DE

FIG. 4. CONMUTACIÓN PARA FUENTES DIFERENTES Y SU ONDA DE SALIDA.

En la tabla I se muestra una comparación entre los niveles obtenidos por un inversor asimétrico frente a uno simétrico

con 2, 3, 4 y 5 etapas.

Es preciso anotar que en la tabla I, las fuentes de voltaje que

se agregan en el caso del inversor asimétrico, son la mitad del

valor de la anterior. El número de niveles puede aumentarse

escogiendo relaciones de voltajes entre las fuentes independientes diferentes a la proporcional [14].

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TABLA I

COMPARACIÓN DE LOS DIFERENTES NIVELES PARA CONVERTIDORES SIMÉTRICOS Y ASIMÉTRICOS

No. de niveles

No. de etapas

 

Inversor

Inversor

simétrico

asimétrico

  • 2 5

7

  • 3 7

15

  • 4 9

31

  • 5 11

63

III.

ESTRATEGIAS DE MODULACIÓN EN CONVERTIDORES MULTI-NIVEL

Los objetivos principales de las estrategias de conmutación

para convertidores CD/CA son, aparte de regulación de la

amplitud y frecuencia de salida, la minimización de los

contenidos armónicos de la tensión de salida del inversor y el

equilibrio de las tensiones instantáneas de las capacidades del

convertidor. En la Fig. 5 se presenta un esquema de la

clasificación de las técnicas de conmutación para convertidores multinivel.

La técnica más empleada en convertidores multinivel es la

conmutación en escalera, la cual busca sintetizar una forma de

onda escalonada muy parecida a una sinusoide con bajo

contenido armónico. Este tipo de salida se puede apreciar en la Fig. 6 para 6 y 11 niveles en la salida del convertidor.

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FIG. 5. ESTRATEGIAS DE CONMUTACIÓN EN CONVERTIDORES

MULTI-NIVEL[6].

Con el propósito de mejorar el contenido armónico de la

señal de salida del convertidor, es posible implementar una

modulación sinusoidal de ancho de pulso (SPWM) de

múltiple portadora. En este caso, la señal de referencia

sinusoidal es comparada con varias portadoras en función

del número de niveles del convertidor.

Las señales obtenidas se usan para disparar

adecuadamente los dispositivos de conmutación. En la Fig.

7 se puede apreciar un ejemplo para este tipo de

modulación.

Una modificación a esta modulación consiste en inyectar

la tercera armónica a la señal sinusoidal de referencia, tal y como se aprecia en la Fig. 8.

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FIG. 6. FORMA DE ONDA ESCALONADA DE (A)11 NIVELES, (B) 21NIVELES.

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FIG. 7. (A) MODULACIÓN SPWM DE PORTADORA MÚLTIPLE, (B) FORMA DE ONDA DE SALIDA DEL CONVERTIDOR.

Existen

además,

otras

variaciones

de

las

técnicas

mencionadas como el RPWM o PWM aleatorio, la

modulación delta y la modulación trapezoidal, las cuales

buscan, en todos los casos, mejorar el contenido armónico de

la señal de salida para minimizar el THD.

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FIG. 8. (A) MODULACIÓN SPWM CON INYECCIÓN DE LA TERCERA ARMÓNICA,(B) FORMA DE ONDA DE SALIDA DEL CONVERTIDOR.

IV.

MODELOS DE SIMULACIÓN DEL CONVERTIDOR

MULTINIVEL Y RESULTADOS

Con el propósito de cuantificar el rendimiento del

convertidor multi-nivel monofásico se desarrolló un modelo de la electrónica de potencia en SIMULINK ® y se escribieron

los algoritmos para la generación de las señales de disparo en

MATLAB ® . A continuación se simuló el convertidor multi-

nivel variando el número de etapas desde 2 hasta 4, utilizando

dos tipos de modulación: en escalera y SPWM de múltiple

portadora.

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  • A. Electrónica de potencia

Como se vio en la sección II, el convertidor multinivel en

cascada está conformado por una serie de etapas conocidas

como “puentes h”, cada una con fuente de corriente directa

independiente. Aprovechando la toolbox SymPowerSystems”

de SIMULINK ® se realizaron los circuitos eléctricos basados

en MOSFET para cada simulación dependiendo del número de

etapas. En la Fig. 9 puede verse el circuito de una etapa a

partir del cual se obtienen los demás circuitos.

5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012) A. Electrónica de potencia Como

FIG. 9. ETAPA DE UN CONVERTIDOR MULTINIVEL BASADA EN TRANSISTORES MOSFET.

  • B. Modulación en escalera

La serie de Fourier de una forma de onda escalonada se

puede obtener mediante la suma de los niveles individuales,

como se aprecia en la Fig. 10.

El voltaje de salida de esta forma de onda escalonada puede

expresarse entonces como [15]:

cos

(1)

Dónde:

nes el orden armónico impar (1, 3, 5, 7, 9…)

s es el número de etapas del convertidor.

kes un entero >0 (1, 2, 3, 4, 5…s)

es el el k-ésimo ángulo de disparo, que debe satisfacer:

! "/2

A partir

de

(1),

la amplitud

de las armónicas impares,

incluyendo la componente fundamental se puede expresar

como:

%

cos

(2)

Expandiendo la ecuación anterior, se tiene:

5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012) A. Electrónica de potencia Como

FIG. 10. CONSTRUCCIÓN DE UNA SEÑAL ESCALONADA A PARTIR DE NIVELES INDIVIDUALES.

Los ángulos de

conducción

'( , (

, ( * , … . ( -

pueden ser

seleccionados de tal forma que la distorsión armónica total de

voltaje sea mínima.

Si por ejemplo se tiene un convertidor de 3 etapas y 7

niveles de tensión de salida y se desea controlar el valor pico

del voltaje de salida, V1, y eliminar las componentes

armónicas 3º y 5º, La ecuación (3) puede ser escrita como:

cos

& cos

& cos *

.