1.

INTRODUCCION A LA NEUMATICA
1.1.QU ES LA NEUMATICA
La neumtica es la tcnica que utiliza la energa del aire comprimido para producir movimientos
y/o esfuerzos.
12.VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LA NEUMTICA
Posiblemente, la principal ventaja de la neumtica es que la materia prima es inagotable: el aire.
Adems podemos aadir otras como que se puede transportar, se puede almacenar, carece de
riesgos txicos, inflamables o agresivos de cualquier tipo, no contamina Y adems, su
produccin y utilizacin no es cara, se obtienen altas velocidades de trabajo, se controla con
facilidad.
Hemos de enumerar tambin algunos inconvenientes, como por ejemplo la limitacin en fuerzas
(se habla de mximo 50.000Nw), la regulacin de movimientos es imprecisa, la compresibilidad
del aire produce problemas muchas veces peligrosos, es necesario tratar el aire, lo cual encarece
las instalaciones, los compresores suelen ser ruidosos..
1.3.PRODUCCIN Y TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO
El aire comprimido se produce en unas mquinas llamadas compresores.
Hay compresores de muchos tipos, pero los ms conocidos son los de pistones, muy ruidosos y ya
desde hace unos aos los de tornillos, mucho ms silenciosos.
El principio de funcionamiento de un compresor es sencillo: se toma aire del ambiente, se filtra,
se eleva de la presin atmosfrica a una presin ms alta (normalmente entre 7-8bar) a base de
reducir el volumen ocupado por el aire antes tomado y ste se almacena en un depsito hasta
alcanzar la presin del compresor, momento en el cul no se inyecta ms aire al depsito.
No vamos a estudiar los tipos de compresor ms a fondo por ser un tema de mucha profundidad y
que nos desva de nuestro objetivo.
Pero s vamos a hacer ms hincapi en el tratamiento del aire comprimido, ya que para que
cualquier instalacin moderna funcione correctamente, es fundamental hacer un correcto
tratamiento del aire. Tratar el aire es eliminar las partculas slidas que hay en el ambiente y que
han sido tomadas por el compresor y eliminar adems la humedad que el aire tiene.
Se han de hacer por tanto 2 tipos de tratamiento: para partculas y para agua.
- Para partculas, se utilizan los filtros. stos van colocados en la aspiracin de aire del compresor
y en la salida de aire comprimido. Los primeros son bastos y los segundos finos, es decir, los
primeros eliminan partculas ms o menos grandes y los segundos partculas muy pequeas (son
de hasta unas 20micras). Una buena instalacin de aire elimina el 97% o ms de las partculas.
Captulo aparte es el aire utilizado en la industria de la alimentacin, ya que los requerimientos
son mucho ms elevados.
- Para la humedad, lo que se hace es enfriar el aire hasta el punto de roco. Esto se hace en unas
mquinas llamadas secadores, que son bsicamente como frigorficos. Se hace pasar el aire por el
secador de manera que la temperatura que a la entrada del secador puede ser de ms de 70C se
baja hasta 2 3 C y de esta manera se consigue condensar la humedad del aire, convirtindola en
agua. ste agua se recoge y se saca por medio de purgas automticas o manuales

ESQUEMA DE INSTALACIN:

Aire
ambiente

COMPRESOR

SECADOR
filtro

utilizacin

filtro

PULMON

Separador
agua aceite

1.4.PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO

El aire, como gas que es, tiene la propiedad de ocupar todo el volumen del recipiente que lo
contiene. En su comportamiento cumple la ecuacin de estado de los gases, que es:
p.V=n.R.T
Siendo p la presin absoluta a la que est sometido, V el volumen del recipiente donde se
encuentra, n la cantidad gas (de aire en nuestro caso), R la constante universal de los gases y T la
temperatura.
1.5.LA NEUMTICA Y EL MEDIO AMBIENTE
Hoy en da no se concibe una actividad del tipo que sea sin evaluar o considerar el impacto que
sta tiene en el medio ambiente. As pues, tambin en la produccin, tratamiento y utilizacin del
aire comprimido, se ha de vigilar ste impacto para eliminarlo o en caso de no ser posible,
minimizarlo.
Es algo ya conocido en empresas con certificado ISO medioambiental y que poco a poco se va
extendiendo al resto.
Vamos a analizar los posibles impactos y sus soluciones:
- es importante evaluar y prever los posibles impactos de una instalacin cuando se va a hacer
nueva puesto que es el mejor momento para decidir desde una correcta ubicacin de las mquinas
hasta las mquinas ms apropiadas. Pero esto no es algo que se haga todos los das ni que est al
alcance o dentro del mbito de decisin del personal de mantenimiento.
Por tanto nos centraremos en analizar los posibles impactos que est a nuestro alcance minimizar
e incluso eliminar.
- en la produccin del aire se utilizan como ya hemos visto, compresores. Debemos tener claro
que el consumo elctrico es en si mismo un impacto, por lo que se deber evitar un mal
funcionamiento de las mquinas, una mala regulacin de la presin puesto que una presin
excesiva es un derroche de energa, se deber hacer un correcto mantenimiento, adems se deben
separar debidamente los materiales cambiados en los servicios de mantenimiento, se deben
2

limpiar peridicamente los radiadores para evitar prdidas de rendimiento y degradacin

prematura del aceite, utilizar aceites sintticos, se deben eliminar las fugas, etc.
- en el tratamiento del aire basta normalmente con mantener limpio el intercambiador y evitar
fugas.
Pero hay un aspecto comn a los 2 apartados anteriores y que habitualmente se descuida: el
tratamiento de las purgas tanto del compresor y secador como del pulmn si lo hay.
Y es importante, puesto que las purgas llevan normalmente, adems de agua, aceite. Y ste no
debe ser tirado directamente a un desage; debe ser separado del agua en un equipo para tal efecto
y posteriormente debe ser debidamente reciclado.
- y por ltimo est la utilizacin del aire comprimido, aspecto ste de gran impacto
medioambiental si no se cuida correctamente. Hay que eliminar las fugas de los circuitos, puesto
que es energa que se pierde y que adems las mquinas deben producir constantemente. No se
debe utilizar aceite de lubricacin salvo para aplicaciones especficas. Hay que ajustar las
presiones a las necesidades.
1.6.LA SEGURIDAD EN LA UTILIZACIN DEL AIRE COMPRIMIDO
La energa que tiene el aire comprimido conlleva algn riesgo que es necesario conocer para
evitar accidentes.
Es fundamental no jugar con el aire enfocando a otras personas chorros directos, puesto que estos
pueden producir lesiones en partes sensibles.
Pensar adems que el aire puede contener partculas slidas, que se comportan como proyectiles,
pudiendo resultar muy dainas.
Se debe tener cuidado cuando se trabaja en elementos sometidos a presin con los movimientos
imprevistos, ya que un cilindro que aparentemente est parado, puede simplemente estar
bloqueado por algo y en un determinado momento puede salir rpidamente.
Actualmente, las normativas de seguridad son estrictas y se obliga a despresurizar las
instalaciones por medio de sistemas elctricos antes de entrar en ellas, pero sabido es que puesta
la ley, puesta la trampa y estos sistemas se cuentean de una u otra forma.
Es obligacin del usuario de la instalacin no saltarse las normas de seguridad establecidas y
actuar con precaucin y con prestando atencin. Se debe pensar siempre que lo que se est
haciendo puede afectar a otros compaeros.
2.TIPOS DE VALVULAS
2.1.GENERALIDADES
Los circuitos neumticos estn constituidos por la alimentacin principal de aire comprimido, los
elementos de mando (vlvulas), los procesadores de las seales (vlvulas), los elementos de
control de paso del aire (vlvulas) y por los actuadores, que efectan el trabajo,.
As pues, nos encontramos con que las vlvulas tienen como misin dirigir, procesar y finalmente
mover los actuadores, pero aun siendo todas ellas vlvulas, no son iguales, ni hacen el mismo
trabajo. Hay adems vlvulas para regular velocidades y fuerzas, bloquear movimientos, detectar
posiciones.
En el presente captulo nos vamos a encargar de ver los diferentes tipos y entenderlos para
utilizarlos correctamente.
Lo anteriormente dicho se puede representar esquemticamente de la siguiente manera:

2.2.VLVULAS DISTRIBUIDORAS
Son las que determinan qu camino va a seguir el aire.
La familia de estas vlvulas es muy amplia y se hace por tanto necesario el utilizar unos smbolos
que clarifiquen qu es cada una de ellas.
La representacin que se utiliza corresponde a la norma ISO 1219y es idntica a la CETOP
S utilizan cuadrados para indicar el nmero de posiciones que puede adoptar una vlvula y lneas
y flechas para indicar los conductos internos de la vlvula. Las lneas salientes del cuadro
representan las conexiones de la vlvula.
Un ejemplo sencillo:

esta vlvula tiene 2 cuadros, por tanto 2 posiciones; los trazos transversales representan un
conducto cerrado, el inferior de entrada y el superior de salida y la flecha un conducto abierto.
Por tanto, si aplicamos aire en el cuadro derecho a la lnea inferior, ste aire no circular puesto
que ya hemos visto que es un conducto cerrado.
Si ahora nos imaginamos que desplazamos el cuadro izquierdo y lo superponemos en el derecho,
veremos que la flecha une el aire que hemos puesto anteriormente con la lnea superior de salida,
es decir, se establece una circulacin de aire.
Pero esta vlvula que acabamos de ver est todava incompleta; sirve para entender la lgica de
funcionamiento de las vlvulas, puesto que todas, por complejas que sean, se analizan igual que
hemos hecho con nuestro ejemplo. Para completarla, hay que aadir el tipo de accionamiento que
4

tiene, es decir, cmo o con qu se desplaza el cuadro izquierdo sobre el derecho y cmo o con
qu la vlvula retorna a su posicin original.
ES MUY IMPORTANTE RECORDAR QUE
REPRESENTAN EN ESTADO DE REPOSO

TODOS

LOS

ELEMENTOS

SE

Los accionamientos son muy variados: mecnicos (tipo pulsador, de palanca, de pedal, final de
carrera, de rodillo), neumtico y por supuesto, elctricos y elctricos y neumticos a la vez (servo)
y los retornos son normalmente por muelle, neumticos, elctricos o combinados.
Ms adelante, en el captulo 4, veremos los smbolos de todos los tipos de vlvulas,
accionamientos y actuadores que hay.
Ya hemos visto que los cuadros representan el nmero de posiciones que puede adoptar la vlvula,
2 en nuestro ejemplo y las lneas o flechas los conductos, tambin 2 en nuestro ejemplo. Pues
bien, de aqu sacamos la terminologa utilizada para entender el tipo de vlvula. La del ejemplo es
una 2/2 (2 vas y 2 posiciones) normalmente cerrada (NC)
Vamos a ver otro ejemplo:

sta es una 3/2 NC, por que tiene 3 conductos y 2 cuadros y el aire se aplica en el conducto
cerrado del cuadro derecho.
VEAMOS MS EJEMPLOS:
Aplicando la lgica de deduccin que hemos visto anteriormente, deducimos el tipo de vlvula

Vlvula distribuidora 3/2

abierta

Vlvula distribuidora 3/3

cerrada

Vlvula distribuidora 4/2

1conducto presin y otro escape

Vlvula distribuidora 4/3

posicin 0 cerrada

Vlvula distribuidora 4/3

A y B en escape

Vlvula distribuidora 5/2

2 escapes

Hay vlvulas que debido al tamao de construccin, es necesario utilizar un accionamiento

auxiliar para mover su corredera. Este accionamiento se denomina servo. Consiste en una
pequea vlvula auxiliar montada dentro de la vlvula que toma aire o bien de la misma entrada
de presin o bien de una toma auxiliar y que multiplica el esfuerzo haciendo posible el
desplazamiento de la
Y para entender mejor el funcionamiento interno de las vlvulas, veamos una 5/2 con los
conductos en color, sus juntas, su corredera, etc

2.3.VALVULAS DE BLOQUEO, AND, OR

Las vlvulas de bloqueo son un tipo de vlvula cuya funcin es bloquear movimientos o impedir
la circulacin del aire en un sentido. Se conocen normalmente por el nombre de antirretorno
El ms sencillo es el del dibujo adjunto, en el que el aire puede circular nicamente de izada a
drcha y cuando trata de circular al revs, se cierra.

el ms comn es como el anterior pero con cierre por muelle, por tanto cierra siempre que la
presin de salida sea mayor o igual que la de entrada

hay una versin posiblemente menos conocida pero de mucha utilidad. Es un antirretorno como el
anterior pero que slo se desbloquea aplicando una presin de pilotaje

Las vlvulas AND llamadas tambin vlvula Y o vlvulas de simultaneidad es una vlvula con 2
entradas y 1 salida. Slo habilita la salida si recibe aire en las 2 entradas. Se utiliza como
elemento de procesamiento de seales.
Es equivalente a poner 2 vlvulas 3/2 en serie.
X
0
1
0
1

Y
0
0
1
1

=
=
=
=

A
0
0
0
1

Las vlvulas O, es una vlvula que al igual que la anterior tiene 2 entradas y 1 salida, pero que
habilita la salida siempre que en una de las entradas tenga presin y tambin cuando en las 2 a la
vez tiene presin.

X
0
1
0
1

Y
0
0
1
1

=
=
=
=

A
0
1
1
1

2.4.LA UNIDAD DE MANTENIMIENTO

Vamos estudiar la unidad de mantenimiento, un componente bsico en cualquier instalacin
neumtica:
se compone bsicamente de regulador de presin que incorpora manmetro y filtro de partculas
y vaso para aceite de lubricacin.
Pero hoy en da se han aadido ms elementos en la unidad de mantenimiento. A los ya citados
hay que aadir vlvula manual de descarga, vlvula de arranque progresivo, presostato y muchas
veces toma para aplicaciones especiales.
La vlvula manual de descarga se utiliza para cerrar el aire al circuito, pero adems descarga todo
el aire de ste.
La vlvula de arranque progresivo se utiliza para que la presin de llenado del circuito aumente
progresivamente y por tanto con seguridad tanto para la instalacin como para las personas. Es un
elemento de mando elctrico
El presostato es tambin un elemento elctrico, que convierte la presin del aire en una seal
elctrica que es utilizada en el mando de la mquina.
7

2.5 Circuito neumtico

Dispositivo por el cual puede circular el aire comprimido. Componentes:
Grupo compresor: suministra la presin. Se compone de:
Compresor: es el principal. Aumenta la presin del aire de la atmsfera.
Presin de salida entre 6 y 7 bar. Representado por

Motor auxiliar comunica el movimiento de rotacin de eje del compresor.

Puede ser elctrico o de combustin. Representado por

Refrigerador: disminuye la ta a la salida del compresor eliminando hasta el

80% de agua que contiene. Representado por

Depsito: no se utiliza siempre, solo cuando se necesita almacenar para su

uso posterior. Representado por

Unidad de mantenimiento: serie de dispositivos que regulan la buena calidad del aire
comprimido. Representado por

Son:
Filtro: somete al aire a un proceso de centrifugado, proyectando sobre las paredes del filtro las
impurezas.
Regulador: asegura una presin estable de aire en el circuito neumtico.
Lubricador: aade aceite nebulizado al aire, evitando la oxidacin de los componentes y
asegurando el buen deslizamiento.
2.6 Tuberas
Conducciones que forman la red de distribucin del aire comprimido. Suelen ser de acero
y se instalan con una cierta inclinacin para que el vapor de agua no se acumule en ningn punto.
Representacin:

2.7 Acciones conjuntas de vlvulas y cilindros

Mando de cilindro de simple efecto mediante dos vlvulas 2/2. Smbolo:

Mando de un cilindro de simple efecto mediante la vlvula 3/2. Smbolo:

Mando de un cilindro de doble efecto mediante dos vlvulas 3/2.

2.7 Actuadores neumticos

Transforman la energa acumulada en el aire comprimido en energa mecnica. Se
denominan genricamente cilindros. Un cilindro es un tubo que est cerrado por los extremos en
cuyo interior se desliza un mbolo que est solidario con un vstago que atraviesa uno de los
fondos. Dispone de aberturas por donde entra y sale el aire.
La capacidad de trabajo de un cilindro viene determinada por dos magnitudes:
Carrera (e): desplazamiento que efecta el mbolo en el interior del cilindro. Depende de la
longitud de desplazamiento del vstago.
Dimetro (D): determina la superficie del mbolo.
+
Cilindro de simple efecto
Aqu el desplazamiento del mbolo por accin del aire comprimido tiene lugar solamente en el
sentido de carrera de avance. El retroceso se consigue mediante otra fuerza externa. Se representa
por

Cilindro de doble efecto

Aqu el mbolo se lleva acabo en los dos sentidos (carrera de avance y retroceso), por lo
que necesitan orificios o aberturas de alimentacin en cada una de las dos cmaras. Se representa
por

10