Está en la página 1de 80

Manual del usuario de NXT 2.

Introduccin
BIENVENIDO A LEGO MINDSTORMS EDUCATION
LEGO MINDSTORMS Education es la nueva generacin en
robtica educacional, que permite a los estudiantes descubrir
la ciencia, la tecnologa y las matemticas de una forma
divertida, cautivante y con participacin activa.
Combinando del poder del sistema de construccin de LEGO
con la tecnologa de LEGO MINDSTORMS Education, los
equipos de estudiantes pueden disear, construir, programar
y poner a prueba a los robots. Trabajando juntos en proyectos
de ingeniera guiados y abiertos, los miembros del equipo
desarrollan la creatividad y las habilidades para resolver
problemas al mismo tiempo que otros conocimientos importantes
de matemticas y ciencia. Los estudiantes tambin adquieren
ms habilidades en comunicacin, organizacin e investigacin, que los ayuda
a prepararse para el xito futuro en niveles ms altos de educacin y en el
entorno laboral.

La tecnologa del futuro, ahora.


LEGO MINDSTORMS Education contiene un avanzado ladrillo NXT de 32 bits
controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido,
ultrasnicos y de otros tipos, ladrillos de comunicacin Bluetooth, mltiples
funciones de descarga y registro de datos. El software LEGO MINDSTORMS
Education NXT basado en iconos est construido sobre el software de
LabVIEW de National Instruments, un estndar de la industria con
aplicaciones en muchos campos de la ingeniera y la investigacin.

Actividades curriculares. Inspiracin. Ayuda.


El sitio Web de LEGO MINDSTORMS Education www.MINDSTORMSeducation.com
es su recurso principal para obtener actividades curriculares, capacitacin,
informacin sobre productos y ayuda. Nuestros socios proporcionan una slida
red de informacin, asesoramiento tcnico y tambin apoyo a los profesores.
Carnegie Mellon Robotics Academy es nuestro socio para desarrollar materiales
y actividades curriculares. Tufts University Center for Engineering Education
Outreach (CEEO) es nuestro socio para el desarrollo del producto, talleres y
conferencias. Adems, nuestros socios comerciales ofrecen el respaldo local.
Si est interesado en un desafo competitivo, visite nuestro sitio Web para conocer
ms sobre el concurso FIRST LEGO LEAGUE.

Comience aqu.
Esta Gua del usuario le proporciona una visin general de los componentes y
funciones de los materiales de LEGO MINDSTORMS Education NXT.
A disfrutar!

Introduccin
Tabla de contenido
Introduccin

El Robot Educator........................................... 53

Construir. Programar. Poner a prueba.... 4

Paleta de programacin............................... 56

Tecnologa

El panel de configuracin............................ 60

Visin general................................................... 5

El controlador................................................... 60

Instalacin de las bateras en el NXT..... 7

Registro de datos

Conexin de la tecnologa NXT................. 9

Introduccin...................................................... 61

Acerca del ladrillo NXT................................. 11

Cmo empezar................................................ 62

Men principal del NXT................................. 14

Interfaz de usuario del software............... 63

Sensor tctil...................................................... 26

Herramientas.................................................... 65

Sensor acstico............................................... 28

Configuracin de experimentos................ 66

Sensor fotosensible....................................... 30

Cuatro formas de registrar datos............. 67

Sensor ultrasnico.......................................... 32

Tu primer experimento
de registro de datos...................................... 68

Servomotor interactivo................................. 34
Lmparas........................................................... 36

Administrar archivos de registro.............. 71

Utilizacin del Bluetooth............................... 37

Lista de piezas para el equipo de


base n. 9797........................................................ 72

Software

Informacin til

Instalacin del software............................... 47

Descarga en mltiples NXT......................... 75

Su primer programa...................................... 49

Solucin de problemas................................. 77

Interfaz de usuario del software............... 51

Introduccin
Construir. Programar. Poner a prueba.

Construir

Programar

Poner a prueba

Construya su robot. En esta gua del


usuario se proporcionan instrucciones
especficas para construir un robot.
Tambin hay instrucciones de construccin
para el mismo robot en la Gua de montaje
del NXT en el equipo de base n. 9797 y
en el Robot Educator, que es parte del
software LEGO MINDSTORMS
Education NXT.

Programe su robot utilizando el software


LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se
incluyen muchos ejemplos en la parte
Robot Educator del software. Descargue
su programa al ladrillo NXT con la conexin
inalmbrica Bluetooth o con el cable USB.

Ejecute su programa. Qu ocurre? Su


robot actu como lo esperaba? Si no lo
hizo, ajuste su robot o su programa e
intntelo nuevamente.

Comience aqu
Si usted prefiere comenzar por construir y programar con la
pantalla del ladrillo NXT sin un ordenador, consulte la Gua de
montaje del NXT.

Tecnologa
Visin general
Ladrillo NXT
El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO
controlado por ordenador, es el cerebro
del robot de LEGO MINDSTORMS Education.

Sensores tctiles
Le permiten al robot responder
a obstculos en el entorno.

Sensor acstico
Le permite al robot responder
a los niveles de sonido.

Conexin de los sensores


Los sensores pueden conectarse en cualquier
puerto de entrada numerado del 1 al 4. Cualquier
cable excepto el cable conversor puede utilizarse
para conectar los sensores.

Sensor
fotosensible

Sensor ultrasnico

La configuracin predeterminada utilizada para


los programas de prueba en el NXT y para
muchos programas de muestra en el Robot
Educator es la siguiente:
Puerto 1: Sensor tctil
Puerto 2: Sensor acstico
Puerto 3: Sensor fotosensible
Puerto 4: Sensor ultrasnico

Le permite al robot responder


a las variaciones del nivel de
luz y de color.

Le permite al robot medir la


distancia hacia un objeto y
responder al movimiento.

Tecnologa
Visin general
Lmparas y cables conversores
Agregue lmparas y luego programe las luces
intermitentes, o utilcelas para activar el
sensor fotosensible, o tan solo por
diversin. En el equipo de base se
incluyen tres lmparas y tres
cables conversores.

Servomotores interactivos
Asegrese que los robots se muevan suavemente y
con precisin.

Batera recargable
Le suministra la energa al NXT para que el robot se
pueda mover y responder.

Conexin de los motores y las lmparas


Los motores y las lmparas se pueden conectar
en cualquier puerto A, B o C.
La configuracin predeterminada utilizada para los
programas de prueba en el NXT y para muchos
programas de muestra en el Robot Educator es la
siguiente:
Puerto A: Motor o lmpara para una funcin extra
Puerto B: Motor para movimiento; para un chasis de
doble motor, generalmente este es el lado izquierdo.
Puerto C: Motor para movimiento; para un robot de
dos motores, generalmente este es el lado derecho.

Tecnologa
Instalacin de las bateras en el NXT
1

Batera recargable
La batera recargable encaja en la parte inferior del
NXT. Para instalar la batera recargable, mueva la
pestaa de plstico del lado con su pulgar para abrir
la parte trasera.
El NXT viene con una cobertura extra que se usa
cuando se utilizan 6 bateras tamao AA. (Consulte
los detalles en la pgina siguiente).
Sosteniendo la batera recargable, presione hacia
adentro la pestaa de plstico y coloque la batera
en su lugar.

Para recargar la batera, conecte un extremo del cable del


adaptador de corriente (se vende por separado) en la toma
de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT.
Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corriente
al enchufe de pared. Tambin puede cargarse la batera
cuando no est insertada en el NXT.
La luz indicadora verde se enciende cuando el
adaptador de corriente est conectado al NXT.
La luz roja se enciende cuando la batera se est cargando.
La luz roja se apaga cuando la batera tiene la carga
completa.
Cargar la batera por completo requiere aproximadamente
cuatro horas.
Puede utilizarse el NXT cuando se est cargando la batera.
Sin embargo, de ese modo la carga requiere ms tiempo.
Esta batera de polmero de iones de litio puede recargarse
hasta 500 veces.
Cuando utilice por primera vez la batera recargable en el
propio NXT, conecte el transformador y deje cargando la
batera con el NXT durante 20 minutos aproximadamente
antes de comenzar. Puede que tambin deba hacer esto si la
batera recargable se agot completamente antes de recargar.


Nota: primero deber cargar la batera antes de utilizarla.
Las funciones normales del producto podran ser
perturbadas en caso de interferencias
electromagnticas fuertes. De ser as, reinicie el
producto para recuperar su funcionamiento normal
siguiendo las instrucciones del manual. En caso de que
no se pueda recuperar su funcionamiento normal, utilice
el producto en otro lugar.

Tecnologa
Instalacin de las bateras en el NXT

Otros tipos de bateras


El NXT tambin funciona usando seis bateras AA/LR6.
Se recomiendan las bateras alcalinas.
Se pueden utilizar bateras recargables de tipo
AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el
rendimiento de la potencia del NXT.

Bateras bajas
Cuando la energa de las bateras est baja, este icono
parpadea en la pantalla del NXT.

Importante!
No mezclar nunca diferentes tipos de bateras ni utilizar
bateras antiguas y nuevas a la vez.
Sacar siempre las bateras, si el producto no se utiliza por un
largo periodo de tiempo o si las bateras estn desgastadas.
No utilizar nunca bateras daadas.
Utilizar solo el tipo de bateras recomendado o uno
correspondiente.
Colocar las bateras de manera que los polos estn en
su posicin correcta.
Las bateras recargables deben cargarse con un
cargador adecuado bajo la supervisin de un adulto.
Las bateras no pueden, ni deben cargarse mientras
permanecen en el producto.
No intentar nunca cargar bateras no recargables.
Asegurarse que no se produzca un cortocircuito en el
porta bateras.

Para cambiar el temporizador o configurar el modo


suspendido en Nunca, dirjase a Configuracin/Modo
suspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never]. Tambin puede
modificar la configuracin para esperar 2, 5, 10, 30, o 60
minutos antes de entrar en modo suspendido.

Tecnologa
Conexin de la tecnologa NXT
C

Conexin de los motores


Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un
cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los
puertos de salida (A, B o C).

3 4

Conexin de los sensores


Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un
cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los
puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

Carga y descarga de archivos


El puerto USB y el Bluetooth inalmbrico se utilizan para cargar y descargar
datos entre su ordenador y el NXT.
Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al
NXT sin utilizar el cable USB.
Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB o
adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su ordenador. (Lea ms
sobre la conexin inalmbrica Bluetooth en las pginas 37 a 46).

Tenga en cuenta que todos los


cables negros de 6 hilos pueden
utilizarse tanto en los puertos
de entrada y salida, como en
los sensores y motores. Los
sensores de funcionamiento
deben conectarse a los puertos
de entrada (1 al 4) y los motores
deben conectarse a los puertos
de salida (A al C).

Tecnologa
Conexin de la tecnologa NXT
1

Encienda el NXT.

Asegrese de que el software


LEGO MINDSTORMS
Education NXT est instalado
en su ordenador antes de
conectar el NXT al ordenador.
Consulte las instrucciones de
instalacin en la pgina 47.

Conecte el ordenador y el NXT con el cable USB.


La conexin USB debe realizarse por un adulto o
bajo la supervisin de un adulto

Cuando el ordenador identifica el NXT completar


automticamente la instalacin del software LEGO
MINDSTORMS Education NXT.

Conexin del NXT a un Apple Mac con un cable USB


Asegrese de que el software LEGO MINDSTORMS Education NXT est instalado antes de
conectar el NXT al Mac. (Consulte las instrucciones de instalacin en la pgina 48).
Encienda el NXT.
Conecte el cable USB al NXT.
Conecte el cable USB al Mac y ya est listo.

10

Tecnologa
Acerca del ladrillo NXT
Puerto USB

Interfaz del NXT


El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS
Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador
que aporta un comportamiento programable, inteligente y de
toma de decisiones.

Conecte un cable USB al puerto USB y descargue


los programas desde su ordenador al NXT (o
cargue datos desde el robot hacia su ordenador).
Tambin puede utilizar la conexin inalmbrica
Bluetooth para cargar y descargar datos.

Puertos de salida
El NXT dispone de tres puertos de
salida con las etiquetas A, B y C para
motores o lmparas.

Icono Bluetooth
El icono Bluetooth muestra el estado
actual de las conexiones inalmbricas
Bluetooth. Si no se visualiza el icono
Bluetooth, el Bluetooth est desactivado.

El Bluetooth est activado pero su NXT no


est visible para otros dispositivos Bluetooth.

El Bluetooth est activado y su NXT est


visible para otros dispositivos Bluetooth.
El Bluetooth est activado y su NXT est
conectado a un dispositivo Bluetooth.

Icono USB
Cuando conecta el NXT a un ordenador
con un cable USB, se visualizar el
icono USB. Si desconecta el cable USB,
el icono desaparecer.

Conectado al USB y funcionando bien.

Conectado al USB pero no funcionando


adecuadamente.

Toma de corriente
Si est utilizando la batera recargable y precisa cargarla,
o si no est utilizando bateras 6AA, puede conectar un
adaptador de corriente al NXT utilizando la toma de
corriente. (Los adaptadores se venden por separado).

11

Tecnologa
Acerca del ladrillo NXT
Icono de funcionamiento
Cuando se enciende el NXT, el icono
de funcionamiento gira. Si el icono de
funcionamiento se detiene y no gira, se
ha congelado el NXT y debe reiniciarlo.
(Consulte los pasos de Solucin de
problemas en la pgina 77).

Nivel de batera
El icono de la batera muestra el nivel
de energa del NXT. Cuando la energa
de la batera est baja (menos del
10% de aproximadamente), el icono
de la batera parpadea.

Altavoz
Cuando se incluyen sonidos en un programa,
puede orlos a travs del altavoz.

Botones del NXT


Naranja: Encender/Intro.
Flechas gris claro: Navegacin,
izquierda y derecha
Gris oscuro: Borrar/Regresar.

Apagado de su NXT
1. Presione el botn gris oscuro hasta
que vea esta pantalla.
2. Presione el botn naranja para apagar
el NXT. Presione el botn gris oscuro
para volver al men principal del NXT.

Puertos de entrada
El NXT dispone de cuatro puertos de entrada
para conectar sensores. Los sensores deben
conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4.

12

Tecnologa
Acerca del ladrillo NXT
Nombre del NXT
Puede cambiar el nombre de su NXT dirigindose a la
ventana del NXT en el software. Se puede acceder a esta
ventana desde el controlador. Los nombres del NXT pueden
tener como mximo ocho caracteres de longitud.

Especificaciones tcnicas

Opciones de pantalla del NXT


Su NXT dispone de muchas otras
funciones. Lea ms sobre ellas en
las pginas siguientes.

Microprocesador ARM7 de 32 bits


FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb
Microprocesador de 8 bits
FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte
Comunicacin inalmbrica Bluetooth, compatible
con Bluetooth clase II V2.0
Puerto USB 2.0
Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de
seis hilos
Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos
Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 pxeles
Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz
Fuente de alimentacin: batera de litio recargable
o seis bateras AA
Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz

Reino Unido, UE, AUS: 230~ 50Hz

13

Tecnologa
Men principal del NXT
Mis archivos
Los archivos se colocan automticamente en las carpetas
adecuadas. Cuando descarga un programa utilizando un
archivo de sonido al NXT, el programa se colocar en
archivos de software mientras que los datos de sonido se
colocarn en archivos de sonido.
Cuando selecciona un archivo, lo puede enviar a otras
unidades NXT. Lea ms sobre esto en la seccin Conexin
de su NXT a otro NXT en la pgina 45.

En el submen Mis archivos [My Files] puede almacenar


todos los programas que ha creado en el NXT o descargado
desde su ordenador.

Existen tres subcarpetas diferentes:

Archivos de software [Software files]:


programas que ha descargado desde
su ordenador.

Archivos NXT [NXT files]: programas


que ha creado en el NXT.

Archivos de sonido [Sound files]:


sonidos que forman parte de un
programa que descarg.

Archivos de registro de datos [Datalog files]


archivos de registro de datos creados
durante el registro de los datos.

14

Tecnologa
Men principal del NXT
Programa NXT

No necesita un ordenador para programar un robot. Puede


crear muchos programas sin su ordenador, utilizando el
submen Programa del NXT [NXT Program].

Pruebe este programa para ver lo fcil que es.


Haga que el robot retroceda y avance cuando se presiona el
sensor tctil. Primero, el robot se mover hacia delante hasta
que se presione el sensor tctil y luego se mover hacia atrs.
Al presionar el sensor tctil nuevamente, el robot se mover
otra vez hacia delante. Esto continuar indefinidamente hasta
que usted detenga el programa.
Asegrese de que el sensor y los motores estn conectados
en los puertos correctos. El sensor tctil se conecta en el
puerto 1. Los motores se conectan en los puertos B y C.
1

Seleccione Adelante [Forward]. Utilice


los botones de las flechas gris claro
para moverse por las opciones y luego
presione el botn naranja de Intro
[Enter] para seleccionar.

Seleccione Tctil [Touch].

Seleccione Atrs [Backward].

15

Tecnologa
Men principal del NXT

Seleccione Tctil [Touch] nuevamente.

Ahora seleccione Bucle [Loop] para


hacer que el programa se ejecute una y
otra vez hasta que usted apague el NXT.

Ahora puede ejecutar el programa.


Simplemente seleccione Ejecutar [Run].

Pruebe tambin estos programas.

1.

2.

3.

4.

16

Tecnologa
Men principal del NXT
Prubeme
Importante
Utilice la configuracin de
puertos predeterminada para
los motores, las lmparas y los
sensores como se explica en
las pginas 5 y 6. Consulte las
pginas 26 a 36 para obtener
ejemplos especficos utilizando
cada uno de los sensores y el
motor.

La funcin Prubeme [Try Me] le permite experimentar con


los sensores y los motores utilizando programas que estn
listos para ejecutar.
Para comenzar, presione la flecha gris claro a la izquierda
para dirigirse a Prubeme (Try Me). Luego presione el botn
naranja para seleccionar Prubeme.
1

Presione el botn naranja para


seleccionar Try-Touch (Prueba-tctil).
Presione el botn naranja nuevamente
para ejecutar el programa Try-Touch
(Prueba-tctil).

Asegrese de que el sensor tctil est


en el puerto 1. Presione el botn del
sensor tctil.

El programa se repite continuamente


por lo tanto presione el botn gris
oscuro para detener el programa.

Seleccione otros programas Prubeme para experimentar


con otros sensores y los motores.

Los archivos de Prubeme pueden eliminarse en el submen
Configuracin [Settings] (consulte la pgina 21). Sin embargo,
para recuperarlos en el NXT, necesitara descargar el
firmware nuevamente (consulte la pgina 77).

17

Tecnologa
Men principal del NXT
Registro de datos de NXT

El submen Registro de datos de NXT [NXT Datalog] te permite


recopilar datos registrndolos sin necesidad de tener conexin
con tu ordenador.
La ejecucin de un programa de Registro de datos de NXT crea
un archivo de registro que se guarda en el ladrillo NXT y que
puede importarse en tu ordenador.

Selecciona la opcin Luz reflejada


[Reflected light]. Utiliza los botones
de flecha de color verde claro para
moverte por las opciones y presiona
el botn naranja Entrar [Enter] para
realizar tu seleccin.

Selecciona la opcin Puerto 1 [Port


1]. Asegrate de que el Sensor de luz
est conectado al Puerto 1.

Selecciona Finalizado [Done].

18

Tecnologa
Men principal del NXT
Registro de datos de NXT

Selecciona Ejecutar [Run].

El programa de registro de
datos se ejecuta continuamente.
Presiona el botn de color gris
oscuro Borrar [Clear] cuando
desees detener el programa.

Para guardar un programa de


Registro de datos de NXT en tu
ladrillo NXT, pulsa en Guardar [Save].

El programa de Registro de datos


de NXT te muestra el nombre del
archivo de registro guardado. Los
archivos de registro guardados se
almacenan en Archivos de registro
de datos [Datalog files].

19

Tecnologa
Men principal del NXT
Ver

En el submen Ver [View], puede realizar una prueba


rpida de sus sensores y motores y observar los datos
actuales para cada uno.

Conecte los sensores o motores a los puertos del NXT.


Ver [View] le ayudar a seleccionar el puerto correcto o
probar la configuracin predeterminada.
Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
1

Seleccione el icono del sensor o motor


que desea probar. Slo puede obtener
las lecturas de un sensor o motor por vez.

Seleccione el puerto en el cual est


conectado el sensor o motor.

Los datos del sensor o motor


aparecen en la pantalla.

20

Tecnologa
Men principal del NXT
Configuracin

En el submen Configuracin [Settings], puede ajustar las


distintas configuraciones del NXT, como el volumen del
altavoz o el modo suspendido [Sleep]. En este submen,
tambin puede eliminar los programas que haya almacenado
en la memoria del NXT.

Modo suspendido [Sleep]:

Cambiar volumen:

Eliminar todos los programas:

Puede configurar su NXT para que se


apague luego de 2, 5, 10, 30 o 60 minutos
cuando no se est utilizando. Tambin
puede seleccionar la configuracin Nunca
[Never] para que el NXT permanezca
encendido hasta que usted lo apague.
Tenga en cuenta que esto consume las
bateras con mayor rapidez.

Aqu puede ajustar el volumen de


los altavoces del NXT en un intervalo
de 0 (apagado) a 4 (alto).

Puede eliminar los programas de cuatro


subcarpetas: archivos de software,
archivos NXT, archivos de sonido y
archivos Prubeme.

21

Tecnologa
Men principal del NXT
Bluetooth: men principal del NXT

En el submen Bluetooth [Bluetooth], puede configurar una


conexin inalmbrica entre su NXT y otros dispositivos
Bluetooth, como otras unidades NXT, telfonos mviles y
ordenadores.
Puede utilizar una conexin inalmbrica para descargar
programas sin utilizar un cable USB. Hasta puede
programar un telfono mvil para controlar el NXT.
Lea ms sobre las comunicaciones inalmbricas Bluetooth
en las pginas 37 a 46.

22

Tecnologa
Men principal del NXT
Mis archivos
[My Files]

Archivos de sonido
[Sound files]

Archivos de software
[Software files]

Atrs a la
izquierda
[Back left]

Programa NXT
[NXT Program]

Registro de datos de NXT


[NXT Datalog]

Archivos NXT
[NXT files]

Puerto 1: Sensor tctil [Touch Sensor]


Puerto 2: Sensor acstico [Sound Sensor]
Puerto 3: Sensor fotosensible [Light Sensor]
Puerto 4: Sensor ultrasnico [Ultrasonic Sensor]
Puerto B/C: Motores I/D [Left/Right motors]

Girar a la izquierda Girar a la izquierda 2


[Turn left]
[Turn left 2]

Atrs a la izquierda 2
[Back left 2]

Tono 1
[Tone 1]

Tono 2
[Tone 2]

Vaco
[Empty]

Atrs
[Backward]

Atrs 5
[Backward 5]

Atrs a la derecha
[Back right]

Atrs a la derecha 2
[Back right 2]

Girar a la derecha
[Turn right]

Adelante
[Forward]

Girar a la derecha 2
[Turn right 2]

Sonido
[Sound]

Claro
[Light]

Oscuro
[Dark]

Tctil
[Touch]

Objeto
[Object]

Esperar 10
[Wait 10]

Esperar 5
[Wait 5]

Esperar 2
[Wait 2]

Iconos generales:
Ejecutar
[Run]

Guardar
[Save]

Enviar
[Send]

Enviando archivo
[Sending file]

Bucle
[Loop]

Archivo existente.
Desea reemplazar?
[File exists. Overwrite?]

Eliminar
[Delete]

Adelante 5
[Forward 5]

Vaco
[Empty]

Detener
[Stop]

Nombre de archivo: sin ttulo


[File name: Untitled]

Men principal
[Main menu]

Archivo guardado
[File saved]

23

Tecnologa
Men principal del NXT
Registro de datos de NXT
[NXT Datalog]

Revoluciones de motor
[Motor Rotations]

Luz ambiente
[Ambient light]

Luz reflejada
[Reflected light]

dBA de sonido
[Sound dBA]

dB de sonido
[Sound dB]

Grados de motor
[Motor Degrees]

Contacto
[Touch]

Pulgada ultrasnica
[UltraSonic inch]

Cm ultrasnico
[UltraSonic cm]

Finalizado
[Done]

Finalizado
[Done]

Puerto 4
[Port 4]

Puerto 3
[Port 3]

*F de temperatura
[Temperature F*]

*C de temperatura
[Temperature C*]

Puerto 2
[Port 2]

Puerto 1
[Port 1]

0100 %
[0-100 %]

Presiona Borrar para detener


el Registro de datos
[Press Clear to stop
Datalogging]

Guardar como
[Save as]

Guardar
[Save]

24

Tecnologa
Men principal del NXT
Ver
[View]

Bluetooth
[Bluetooth]

Configuracin
[Settings]

Volumen
[Volume]
Sonido dB
[Sound dB]

Sonido dBA
[Sound dBA]

Luz reflejada
[Reflected light]

Luz ambiental
[Ambient light]

Temperatura F*
[Temperature F*]

Temperatura C*
[Temperature C*]

Sensor fotosensible*
[Light Sensor*]

Rotacin*
[Rotation*]

Rotaciones del motor


[Motor rotations]

Grados del motor


[Motor degrees]

Ultrasnico centmetros Ultrasnico pulgadas


[Ultrasonic cm]
[Ultrasonic inch]

Prubeme
[Try Me]

Suspendido Eliminar archivos


[Sleep]
[Delete files]

Eliminando todos los


archivos. SFlbEst
seguro?
[Deleting all files!
Are you sure?]

Tctil [Touch]

Puerto 1 2, 3, 4, A, B, C
[Port 1 2, 3, 4, A, B, C]
Visibilidad
[Visibility]

Encendido/apagado
[On/Off]

Visible
[Visible]

Encendido
[On]

Invisible
[Invisible]

Apagado
[Off]

Buscar
[Search]

Mis contactos
[My contacts]

Conexiones
[Connections]

Buscando
[Searching]

Conectando
[Connecting]

Encendiendo
[Turning on]

Conexin?
[Connection?]

Fall!
[Failed!]

La lnea est
ocupada
[Line is busy]

25

Tecnologa
Sensor tctil
El sensor tctil es un interruptor: puede presionarse o liberarse.

Presionado

Liberado

Protegido

Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor tctil a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie
cuando se presiona o se libera el sensor tctil.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor tctil.

Ver
Observe la respuesta actual del sensor tctil en la
pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa que
no est presionado el botn del sensor tctil. Un uno [1]
en la pantalla significa que est presionado el botn
del sensor tctil.

Conecte el sensor tctil al puerto 1 del NXT.


Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
Seleccione el icono tctil.
Seleccione el puerto 1.
Presione y retenga el botn del sensor
tctil mientras observa la pantalla del NXT.
Deber observar un uno (1) en la pantalla.

Ahora libere el botn del sensor tctil.


Deber observar un cero (0) en la pantalla.

26

Tecnologa
Sensor tctil
Prubeme
Utilice el programa adecuado en el submen
Prubeme (consulte la pgina 17) para ver
rpidamente cmo funciona.

Programa de NXT
Tambin puede utilizar la funcin Programa
[Program] para crear programas directamente en
el NXT sin utilizar un ordenador. Consulte la seccin
Programa en la pginas 15-16.

Registro de datos de NXT


Utiliza la funcin Registro de datos de NXT [NXT
Datalog] para crear archivos de registro de datos en
el NXT sin utilizar un ordenador. Consulta Registro de
datos de NXT en las pginas 18-19.

27

Tecnologa
Sensor acstico
El sensor acstico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acstico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el odo humano es capaz de or.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el odo humano.
El sensor acstico puede medir los niveles de presin acstica
hasta 90 dB, cerca del nivel de una mquina cortacsped. Las
lecturas del sensor acstico en el LEGO MINDSTORMS NXT se
muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz
de leer. A modo de comparacin, entre 4 y 5 % es similar a una
sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien
hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversacin
normal cerca del sensor o msica que se reproduce a un nivel
normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo desde
personas gritando hasta msica reproducindose a volmenes
altos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro
aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acstico.

Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor acstico a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie
cuando se activa el sensor acstico.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor acstico.

Ver
Pruebe la capacidad del sensor acstico de medir el volumen
acstico utilizando Ver [View]. Conecte el sensor acstico al
puerto 2 del NXT.
1

Seleccione Ver [View] en la pantalla


del NXT.
Seleccione el icono Sonido dB.
Seleccione el puerto 2.

Haga sonidos en el micrfono (sensor acstico) y observe las lecturas


en el NXT. Pruebe tambin obtener la lectura de los sonidos a su
alrededor: Qu tan fuertes son las voces ms cercanas?

28

Tecnologa
Sensor acstico
Prubeme
Utilice el programa adecuado en el submen
Prubeme (consulte la pgina 17) para ver
rpidamente cmo funciona.

Programa de NXY
Tambin puede utilizar la funcin Programa [Program]
para crear programas directamente en el NXT sin
utilizar un ordenador. Consulte la seccin Programa
en la pginas 15-16.

Registro de datos de NXT


Utiliza la funcin Registro de datos de NXT [NXT
Datalog] para crear archivos de registro de datos en
el NXT sin utilizar un ordenador. Consulta Registro de
datos de NXT en las pginas 18-19.

29

Tecnologa
Sensor fotosensible
El sensor fotosensible le permite al robot distinguir
entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura
de la intensidad de luminosidad en una habitacin y
para medir la intensidad de luminosidad sobre
superficies de colores.
Esto es lo que ven sus ojos.
Esto es lo que su robot ve utilizando el
sensor fotosensible.

Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y
luego programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor fotosensible.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor fotosensible.

Ver
Puede probar el sensor fotosensible de diferentes maneras
utilizando Ver [View]. Al detectar la luz reflejada se enciende
el foco reflector en el sensor.

Detectar la luz reflejada para ver colores


Conecte el sensor fotosensible al NXT.
Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.

Seleccione el icono de la luz


reflejada. Seleccione el puerto
en el cual ha colocado el sensor.

Coloque el sensor fotosensible cerca de los diferentes colores a su


alrededor y observe las diferentes lecturas. Puede utilizar la tabla de
colores en la pgina 80 de esta gua o en la pgina 69 de la gua de
montaje del NXT.

30

Tecnologa
Sensor fotosensible
Detectar la luz ambiental
Al detectar la luz ambiental se apaga el
foco reflector para que el sensor obtenga
nicamente la lectura de la luz a su
alrededor. Conecte el sensor fotosensible
al NXT.
Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
1

Seleccione el icono de la luz


ambiental. Seleccione el puerto
en el cual ha colocado el sensor.

Pruebe la capacidad del sensor fotosensible para obtener la lectura de la luz


ambiental midiendo el nivel de luminosidad en diferentes partes de la habitacin.
Por ejemplo, primero coloque el sensor frente a la ventana, luego debajo de la
mesa. Note la diferencia en las lecturas. Los nmeros ms altos indican ms
luminosidad (como un porcentaje de la luminosidad que el sensor puede
detectar). Los nmeros ms bajos indican una menor cantidad de luminosidad.

Prubeme
Utilice el programa adecuado en el submen Prubeme
(consulte la pgina 17) para ver rpidamente cmo funciona.

Programa de NXT
Tambin puede utilizar la funcin Programa [Program] para
crear programas directamente en el NXT sin utilizar un
ordenador. Consulte la seccin Programa en la pginas 15-16.

Registro de datos de NXT


Utiliza la funcin Registro de datos de NXT [NXT Datalog]
para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar
un ordenador. Consulta Registro de datos de NXT en las
pginas 18-19.

31

Tecnologa
Sensor ultrasnico
El sensor ultrasnico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstculos, medir distancias
y detectar movimiento.
El sensor ultrasnico utiliza el mismo principio
cientfico que los murcilagos: mide la distancia
calculando el tiempo que demora una onda de sonido
en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
El sensor ultrasnico mide la distancia en centmetros y
pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros con
una precisin de +/- 3 cm.

2-

Objetos de gran tamao con superficies duras proporcionan las


mejores lecturas. Objetos hechos con telas suaves, con objetos
curvados (por ejemplo una pelota) o con objetos muy delgados y
pequeos pueden dificultar la obtencin de lecturas del sensor.

Sugerencias de uso

Nota: dos sensores


ultrasnicos en la misma
habitacin pueden interferirse
uno al otro en sus lecturas.

Puede agregar el sensor ultrasnico a un modelo


NXT y luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se activa el
sensor ultrasnico.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el sensor ultrasnico.

Ver
Pruebe la capacidad del sensor ultrasnico de medir
la distancia utilizando Ver [View].
Conecte el sensor ultrasnico al NXT.
Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
1

Seleccione el icono del sensor


ultrasnico. Seleccione el puerto
en el cual ha colocado el sensor.

Pruebe medir la distancia a un objeto. Mueva el objeto ms cerca y vea


las diferentes lecturas.

32

Tecnologa
Sensor ultrasnico

Prubeme
Utilice el programa adecuado en el submen
Prubeme (consulte la pgina 17) para ver
rpidamente cmo funciona.

Programa de NXT
Tambin puede utilizar la funcin Programa [Program]
para crear programas directamente en el NXT sin
utilizar un ordenador. Consulte la seccin Programa
en la pginas 15-16.

Registro de datos de NXT


Utiliza la funcin Registro de datos de NXT [NXT
Datalog] para crear archivos de registro de datos en
el NXT sin utilizar un ordenador. Consulta Registro de
datos de NXT en las pginas 18-19.

33

Tecnologa
Servomotor interactivo
Los tres servomotores interactivos le proporcionan
al robot la capacidad de moverse. El bloque
Desplazar [Move] automticamente alinea sus
velocidades para que el robot se mueva
suavemente.

Sensor de rotacin integrado


Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor
de rotacin integrado. La retroaccin rotacional le permite al
NXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El sensor
de rotacin integrado mide las rotaciones del motor en
grados (precisin de +/- un grado) o en rotaciones completas.
Una rotacin son 360 grados, por lo tanto si configura el
motor para que gire 180 grados, la pieza central de la rueda
realizar medio giro.

Sugerencias de uso
El sensor de rotacin integrado en cada motor junto con la
configuracin de potencia de los bloques Desplazar y Motor
en el software (consulte las pginas 56 a 58) le permiten
programar diferentes velocidades para los motores y mover
el robot con precisin.

Ver
Pruebe la capacidad del sensor de rotacin de medir distancias.
Conecte el motor al NXT.
Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
1

Seleccione el icono de
rotaciones del motor.

Seleccione el puerto en el cual ha colocado el motor.


Ahora intente fijar una rueda al motor y mida las rotaciones presionando
la rueda sobre el suelo.

34

Tecnologa
Servomotor interactivo

Ncleo del motor


Tacmetro para el
sensor de rotacin
integrado

Engranajes
integrados

Pieza central con un


orificio de eje para
fijar una rueda

Prubeme
Utilice el programa adecuado en el submen Prubeme
(consulte la pgina 17) para ver rpidamente cmo funciona.

Programa de NXT
Tambin puede utilizar la funcin Programa [Program] para
crear programas directamente en el NXT sin utilizar un
ordenador. Consulte la seccin Programa en la pginas 15-16.

Registro de datos de NXT


Utiliza la funcin Registro de datos de NXT [NXT Datalog]
para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar
un ordenador. Consulta Registro de datos de NXT en las
pginas 18-19.

35

Tecnologa
Lmparas
Se puede encender y apagar las lmparas,
para crear patrones intermitentes de luz.
Tambin pueden utilizarse para activar el sensor
fotosensible, para mostrar que un motor est
encendido o para indicar el estado de un sensor.
Tambin puede utilizarlas para darle vitalidad a los
ojos de su robot u otras funciones.
Utilice los cables conversores para conectar las lmparas a
los puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres lmparas y
tres cables conversores.

Ver
Utilice las lmparas para activar el sensor fotosensible.
Seleccione la luz ambiental.
1

Utilice las lmparas para


activar el sensor fotosensible.
Seleccione la luz ambiental.

Haga brillar la lmpara cerca


del sensor fotosensible.

Note que la lectura cambia.

36

Tecnologa
Utilizacin del Bluetooth

El Bluetooth es una tecnologa de comunicacin que hace


posible el envo y la recepcin de datos sin cables. Utilizando
las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexin
inalmbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth,
como otras unidades NXT, telfonos mviles y ordenadores.

Una vez que est instalada la conexin Bluetooth, la puede


utilizar para estas funciones:
Descargar programas desde su ordenador sin la utilizacin
de un cable USB.
Enviar programas desde otros dispositivos adems de su
ordenador, incluyendo su propio NXT.
Enviar programas a varias unidades NXT individualmente
o en grupos. Un grupo puede contener hasta tres
dispositivos NXT.

37

Tecnologa
Utilizacin del Bluetooth

Antes de instalar una conexin inalmbrica Bluetooth, asegrese de


que su ordenador cuenta con la funcin Bluetooth.
Si su ordenador no cuenta con un dispositivo Bluetooth integrado, debe
utilizar un dispositivo Bluetooth externo que se conecta al puerto USB.
Asegrese de que utiliza el tipo de dispositivo Bluetooth de conexin
USB correcto. Lea ms sobre los diferentes tipos de dispositivos
Bluetooth externos en www.MINDSTORMSeducation.com

Conexin con un ordenador


1

Asegrese de que el NXT est encendido. Tambin asegrese


de que el Bluetooth est configurado en Activado [On] y que
el NXT est configurado como Visible [Visible]. (Lea cmo
hacerlo en el submen Bluetooth en la pgina 40). Tambin
asegrese de que el Bluetooth est instalado y activado en
su ordenador.

Encuentre el controlador en la zona de trabajo inferior derecha


del software. Haga clic en el botn de la ventana del NXT (el
de la parte superior izquierda) y se abre la ventana del NXT
[NXT window].

38

Tecnologa
Utilizacin del Bluetooth
3

Haga clic en Buscar [Scan]. Su ordenador busca


automticamente los dispositivos Bluetooth.

Tras un corto intervalo, aparece una lista de dispositivos


en la ventana en la pantalla del ordenador. Seleccione el
dispositivo con el cual desea establecer la conexin y
haga clic en el botn Conectar [Connect].
Nota: Puede aumentar el nmero de dispositivos
encontrados al hacer clic en Buscar varias veces.

Cuando se conecta a un dispositivo por primera vez,


aparece una ventana de contrasea [Passkey].
Introduzca la contrasea para utilizarla con este
dispositivo [la contrasea predeterminada es 1234] y
haga clic en Aceptar.

39

Tecnologa
Utilizacin del Bluetooth
6

Introduzca la contrasea en su NXT y confirme la conexin


presionando el botn naranja [Enter]. Si ha seleccionado la
contrasea predeterminada, slo haga clic en el botn
naranja [Enter].

En la ventana del NXT [NXT window], el estado de su


NXT ha cambiado ahora de Disponible [Available] a
Conectado [Connected]. Su NXT y ordenador estn
ahora conectados y pueden compartir datos.

Conexin con un Apple Mac


1

Asegrese de que el NXT est encendido. Tambin


asegrese de que el Bluetooth est configurado en
Activado [On] y que el NXT est configurado como
Visible [Visible]. (Lea cmo hacerlo en el submen
Bluetooth en la pgina 40). Tambin asegrese de que
el Bluetooth est instalado y activado en su ordenador.

Encuentre el controlador en la zona de trabajo


inferior derecha del software. Haga clic en el
botn de la ventana del NXT (el de la parte
superior izquierda) y se abre la ventana del
NXT [NXT window].

40

Tecnologa
Utilizacin del Bluetooth
3

Haga clic en Buscar [Scan]. La ventana del dispositivo


Bluetooth aparece en la pantalla.

En pantalla aparece una lista de dispositivos en la


ventana Seleccionar dispositivo Bluetooth. Seleccione
el dispositivo con el cual desea establecer la conexin
y haga clic en el botn Seleccionar [Select].

El NXT que desea conectar aparece en la ventana


del NXT como disponible. Haga clic en el botn
Conectar [Connect].

41

Tecnologa
Utilizacin del Bluetooth
6

Aparece la ventana Conectar con un


dispositivo Bluetooth. Seleccione el NXT.
Haga clic en Conectar [Pair].

Cuando se conecta a un dispositivo por primera vez,


aparece una ventana de contrasea [Passkey].
Introduzca la contrasea para utilizarla con este
dispositivo [la contrasea predeterminada es 1234] y
haga clic en Aceptar.

Introduzca la contrasea en su NXT y


confirme la conexin presionando el
botn naranja [Enter]. Si ha seleccionado
la contrasea predeterminada, slo haga
clic en el botn naranja [Enter].

Su Mac y NXT estn ahora conectados y pueden


compartir datos.

42

Tecnologa
Utilizacin del Bluetooth
Submen Bluetooth en el NXT

Bluetooth
Seleccione el submen Bluetooth en la pantalla del NXT.

Buscar [Search]
Busque otros dispositivos Bluetooth. Luego de haber
seleccionado el icono Buscar [Search], el NXT comenzar a
buscar automticamente otros dispositivos Bluetooth con los
que se pueda conectar.

Mis contactos [My Contacts]

Conexiones [Connections]

Esta lista incluye los dispositivos con los que se ha conectado


previamente su NXT. Los dispositivos en esta lista de contactos
pueden conectarse automticamente con su NXT y enviarle
datos sin utilizar una contrasea. Para agregar dispositivos a
Mis contactos [My Contacts], utilice la funcin Buscar.

Esta lista incluye los dispositivos con los que est


actualmente conectado su NXT. Puede conectarse con
tres elementos al mismo tiempo (lneas 1, 2 y 3) y uno
puede conectarse con usted (lnea 0). Slo se puede
"comunicar" con uno por vez.

43

Tecnologa
Utilizacin del Bluetooth
Bluetooth y la ventana del NXT

Tambin puede visualizar el estado de la conexin en la


ventana del NXT [NXT window] en el software. All puede
cambiar el nombre de su NXT, comprobar los niveles de
batera y memoria y eliminar programas de su NXT.
Compruebe el estado de la conexin en la barra de iconos
en la parte superior de la pantalla del NXT. Si no se visualiza
el icono Bluetooth, el Bluetooth est desactivado.
El Bluetooth est activado pero su NXT no
est visible para otros dispositivos Bluetooth.
El Bluetooth est activado y su NXT est
visible para otros dispositivos Bluetooth.
El Bluetooth est activado y su NXT est
conectado a un dispositivo Bluetooth.

Visibilidad

Contrasea

Encendido/apagado

Utilice la opcin Visible [Visible] para


hacer que su NXT est visible o invisible
para otros dispositivos Bluetooth cuando
realizan una bsqueda de Bluetooth.

La contrasea [Passkey] asegura que


nicamente se puedan conectar a su
NXT los dispositivos que usted autoriz.
Siempre que se conecte a un dispositivo
Bluetooth por primera vez utilizando su
NXT, se le pedir una contrasea.
Seleccione la contrasea predeterminada
1234 o cree su propio cdigo. Los otros
dispositivos Bluetooth deben conocer su
contrasea para confirmar la conexin
con su NXT.

Puede activar o desactivar la funcin


de Bluetooth. Si desactiva el Bluetooth,
su NXT no puede enviar ni recibir datos
y deber utilizar el cable USB para
descargar programas. Para ahorrar
energa de la batera, desactive la funcin
Bluetooth cuando no est en uso.
Nota: De manera predeterminada,
el Bluetooth est desactivado.

44

Tecnologa
Utilizacin del Bluetooth
Conexin de su NXT a otro NXT
1

Seleccione el submen Bluetooth


en la pantalla del NXT.

Seleccione el dispositivo al cual desea


conectarse. Recuerde que puede asignarle
a cada NXT un nombre nico, consulte
Nombre del NXT en la pgina 13.

Seleccione el icono Buscar [Search] para


buscar otros dispositivos Bluetooth. Su
NXT busca automticamente dispositivos
Bluetooth en un alcance de 0 a 30
metros (alrededor de 0 a 33 yardas).

En funcin de la cantidad que se detecten


en el rea, tras unos segundos aparecern
los dispositivos Bluetooth en una lista en
la pantalla del NXT.

Seleccione la lnea en la cual desea que


se muestre la conexin (1, 2 o 3). Puede
conectar su NXT a tres dispositivos
diferentes al mismo tiempo.

Si se conecta a un dispositivo por primera vez, su NXT pide


una contrasea. Presione Intro (Enter) para utilizar la contrasea
predeterminada 1234 o cree su cdigo propio. El otro dispositivo
Bluetooth debe conocer su contrasea para poder confirmar la
conexin. Esto significa que los dos ladrillos NXT deben introducir
la misma contrasea para poder conectarse.
Si desea conectar su NXT a ms de un dispositivo Bluetooth,
puede comenzar una nueva bsqueda o dirigirse al submen Mis
contactos [My Contacts] para seleccionar un contacto autorizado.

45

Tecnologa
Utilizacin del Bluetooth
Conexin a ms de un NXT
Puede conectar tres ladrillos NXT u otros dispositivos
Bluetooth a su NXT al mismo tiempo. Sin embargo,
slo se puede comunicar con un dispositivo por vez.

Envo de archivos de NXT a NXT


Es fcil enviar programas de su NXT a otro NXT:
1

Asegrese de que su NXT est conectado al NXT


al cual desea enviarle el programa (consulte la
pgina 45, Conexin de su NXT a otro NXT). Seleccione
el submen Mis archivos [My Files] en la pantalla del
NXT y seleccione el programa que desea enviar.

Seleccione Enviar [Send].


Seleccione los dispositivos conectados a los
que desea enviar el programa (lneas 1, 2 o 3).
Su NXT enva el archivo.

46

Software
Instalacin del software
Acerca del software
LEGO Education y National Instruments han desarrollado
conjuntamente el software LEGO MINDSTORMS Education
NXT. El software cuenta con una interfaz intuitiva de arrastrar
y soltar y un entorno de programacin grfico que lo hace
lo suficientemente fcil para un principiante como potente
para un experto. El software LEGO MINDSTORMS Education
NXT es una versin mejorada del software profesional de
programacin grfica NI LabVIEW utilizado por cientficos
e ingenieros en el mundo para disear, controlar y probar
productos y sistemas como los reproductores de MP3 y
DVD, telfonos mviles y dispositivos de seguridad de
bolsas de aire para vehculos.

Requisitos del sistema


Antes de instalar el software LEGO MINDSTORMS
Education NXT, asegrese de que su ordenador cumpla
con los requisitos del sistema.

Microsoft Windows

Apple Mac

Procesador Intel Pentium o compatible,


mnimo 800 MHz

Procesador PowerPC G3, G4, G5, mnimo 600 MHz


Apple MacOS X v 10.3.9, v 10.4 o v 10.5

Windows XP Professional o Home Edition con


Service Pack 2 o Service Pack 3. Windows Vista
o Windows Vista Service Pack 1.

Procesador Intel
Apple MacOS X 10.4 o v 10.5

Mnimo 256MB de RAM


Hasta 700 MB de espacio disponible en disco duro
Pantalla XGA (1024 x 768)
1 puerto USB disponible
Unidad de CD-ROM
Adaptador compatible con Bluetooth (opcional)*

Mnimo 256 MB de RAM


Hasta 700 MB de espacio disponible en disco duro
Pantalla XGA (1024 x 768)
1 puerto USB disponible
Unidad de DVD
Adaptador compatible con Bluetooth (opcional)*

* El software Bluetooth es Widcomm Bluetooth para Windows posterior a la versin v. 1.4.2.10 SP5 y las pilas Bluetooth incluidas
en Microsoft Windows XP con Service Pack 2, Windows Vista, Windows Vista Service Pack 1, Apple MacOS X 10.3.9, 10.4 y 10.5.

47

Software
Instalacin del software
1

Microsoft Windows
Salga de todos los programas abiertos.
Inserte el CD-ROM.
Si el CD-ROM no se ejecuta automticamente:
- haga clic en el botn Inicio [Start] (en la esquina
inferior izquierda de la pantalla del ordenador)
- haga clic en Ejecutar [Run]
- escriba d:\autorun.exe (donde d: es la unidad de CD)
- Siga las instrucciones de la pantalla

Apple Mac
Salga de todos los programas abiertos.
Inserte el DVD-ROM.
Abra el DVD-ROM LEGO MINDSTORMS NXT
y haga doble clic en Instalar.
Seleccione su idioma de preferencia.
Siga las instrucciones de la pantalla.
Cuando se complete el procedimiento de instalacin,
haga clic en Finalizar. Ya puede usar el software LEGO
MINDSTORMS Education NXT Software y crear programas
para controlar los robots

48

Software
Su primer programa
Este programa sencillo har que el NXT reproduzca un
archivo de sonido. Le ayudar a entender cmo conectar su
ordenador al NXT.

Inicie el software en su ordenador o Mac con un doble clic en


el icono del programa.

Escriba el nombre de su primer programa,


o simplemente haga clic en Ir.

Primero, haga clic en el icono del bloque


Sonido [Sound] en la paleta de programacin.

49

Software
Su primer programa
4

Arrastre un bloque de Sonido [Sound] y sultelo a la


derecha del punto de partida en la zona de trabajo.
Su programa ya est listo para descargar y ejecutar.

Asegrese de que enciende su NXT y que conecta


el cable USB a su ordenador y al NXT (consulte la
pgina 9, Conexin de la tecnologa NXT).

Localice el controlador en la esquina inferior derecha de la


zona de trabajo. Haga clic en Descargar y ejecutar (botn
central) y escuche lo que ocurre.
Enhorabuena, ha completado su primer programa.

50

Software
Interfaz de usuario del software
Una presentacin rpida
1. Robot Educator
2. Mi Portal
3. Barra de herramientas
4. Zona de trabajo
5. Ventana Ayuda contextual
6. Mapa de zona de trabajo
7. Paleta de programacin
8. Panel de configuracin
9. Controlador
10. Ventana del NXT

10

8
5

51

Software
Interfaz de usuario del software
1

5
6

10

Robot Educator
Aqu puede encontrar instrucciones de construccin y
programacin utilizando el modelo Robot Educator.

Mi portal
Aqu puede acceder a www.MINDSTORMSeducation.com
para obtener herramientas, descargas e informacin.

Barra de herramientas
La barra de herramientas incluye los comandos ms
frecuentemente utilizados de la barra de men en una
ubicacin de fcil acceso.

Zona de trabajo
Es el espacio en la pantalla donde se realiza la programacin.
Arrastre bloques de programacin desde la paleta de
programacin a la zona de trabajo y coloque los bloques en
la viga de secuencia.

Ventana Ayuda contextual


Aqu siempre puede obtener ayuda si la necesita.

Mapa de zona de trabajo


Utilice la panormica en la barra de herramientas para moverse
por la zona de trabajo, y utilice el mapa de zona de trabajo [ficha
en la esquina inferior derecha] para obtener una visin general.

Paleta de programacin
La paleta de programacin contiene todos los bloques de
programacin que necesitar para crear sus programas. Las
fichas en el margen inferior de la paleta le permiten cambiar
entre la paleta comn [que contiene los bloques ms
frecuentemente utilizados], la paleta completa [que contiene
todos los bloques] y la paleta personalizada [que contiene
los bloques que puede descargar o crear por su cuenta].

Panel de configuracin
Cada bloque de programacin dispone de un panel de
configuracin que le permite personalizar el bloque para la
entrada y salida especfica que usted desea.

Controlador
Los cinco botones en el controlador le permiten descargar
programas (o partes de programas) desde el ordenador al
NXT. Con el controlador, tambin podr cambiar la
configuracin del NXT.

Ventana del NXT


Esta ventana emergente proporciona informacin sobre las
configuraciones de memoria y comunicacin del NXT.

52

Software
Robot Educator
1

El Robot Educator es una serie de tutoriales que muestran


cmo programar un robot de dos motores utilizando las
funciones principales del software LEGO MINDSTORMS
Education NXT.
El Educador robot tambin incluye tutoriales de Registro de
datos (puedes ver ms informacin acerca del Registro de
datos en las pginas 61-71).

Haga clic para ver una lista de los ejemplos de


desafos para la paleta.
Haga clic nuevamente para abrir el ejemplo.

El desafo presenta una situacin para resolver utilizando los


ejemplos de construccin o programacin o por su cuenta.

53

Software
Robot Educator
4

Siga las instrucciones de construccin para construir el


modelo Robot Educator.

Por la zona de trabajo, arrastre y suelte los bloques


que corresponden con el programa que se muestra
en la Gua de programacin.
Descargue el programa de muestra a su robot y
observe cmo responde el robot.

En la paleta comn hay ejemplos de programas que utilizan


los siete bloques comunes.

54

Software
El Robot Educator
7

Una serie de ejemplos muestran cmo los iconos de la paleta


completa se pueden utilizar para programar un modelo.

Para ver una lista de ejemplos para la tecnologa NXT


especfica, haga clic en un elemento debajo de Seleccionar.

Dirjase a Mi portal para encontrar informacin til y


actualizaciones relacionadas con el software LEGO
MINDSTORMS Education NXT.

55

Software
Paleta de programacin
La paleta de programacin contiene todos los bloques de
programacin que necesita para crear programas. Cada
bloque de programacin incluye instrucciones que el NXT
puede interpretar. Puede combinar los bloques para crear
un programa.

Cuando haya terminado de crear un programa, lo descarga


hacia el NXT. Recuerde encender y conectar su NXT antes
de descargar un programa.

56

Software
Paleta de programacin
Paleta comn
Para simplificar su uso, la paleta de programacin se ha
dividido en tres grupos de paletas diferentes: la paleta
comn, la paleta completa y la paleta personalizada (que
contiene bloques que usted crea o descarga de Internet).
La paleta comn se recomienda como un punto de partida.

Bloque desplazar
El bloque Desplazar hace que se
desplacen los motores de su robot
o que se enciendan las lmparas.

Bloque Guardar/Leer

Bloque Esperar

El bloque Guardar/Leer le permite


programar el robot con movimientos
fsicos, y luego volver a reproducir el
movimiento en cualquier parte del
programa.

El bloque Esperar hace que su robot espere


los datos de entrada del sensor, como un
sonido o un intervalo de tiempo.

Bloque Sonido

Bloque Bucle

El bloque Sonido le permite a su robot


hacer sonidos, incluyendo palabras
pregrabadas.

Utilice el bloque Bucle si desea que su robot


contine haciendo las mismas cosas una y
otra vez, como avanzar y retroceder hasta que
se presione el sensor tctil.

Bloque Visualizar

Bloque Conmutacin

El bloque Visualizar le permite controlar la


pantalla del NXT. Puede escribir, mostrar
iconos o hasta dibujar a travs de su
programa.

El bloque Conmutacin permite que el robot


tome sus propias decisiones, como ir a la
izquierda cuando oye un sonido fuerte y girar
a la derecha cuando oye un sonido suave.

57

Software
Paleta de programacin
Paleta completa

Bloques comunes
Los bloques comunes son los mismos bloques que estn
disponibles en la paleta comn.

Bloques de accin
Los bloques de accin le permiten controlar tipos de comportamiento
especfico relacionados con varios dispositivos de salida: el servomotor
interactivo, los sonidos del NXT, la pantalla del NXT, el Bluetooth (enviar),
los motores* y las lmparas*.

Bloques sensores
Utiliza estos bloques en combinacin con los sensores de tu robot
para controlar su comportamiento. Los bloques corresponden a
sensores de contacto, sonido, luz y ultrasonidos; botones NXT,
rotacin de los servomotores interactivos, temporizadores, Bluetooth
(receptor) y sensores de temperatura opcionales.

Bloques de flujo
Estos bloques le permiten crear comportamientos ms complejos.
Los bloques incluyen el control para repetir, esperar y condiciones
variables; los bloques para detener el comportamiento o el flujo
lgico en un programa; y los bloques de decisin para programar
respuestas a condiciones de los sensores especficas.

58

Software
Paleta de programacin
Paleta completa

Bloques de datos
Permiten realizar operaciones booleanas, matemticas, de comparacin,
de rango, crear condiciones aleatorias y almacenar variables o constantes.

Bloques avanzados
Utiliza estos bloques para convertir datos en texto, agregar texto, controlar la funcin
de suspensin del NXT, guardar archivos en el NXT, calibrar sensores, reiniciar
motores, iniciar y detener el registro de datos y conectarte a travs de Bluetooth.

Paleta personalizada

Mis bloques
Utilizando Mis bloques, puede guardar un programa como un
bloque que luego puede volver a usar en otros programas.

Descargas Web
Utilizando el bloque Descargas Web, puede guardar
programas que descarga del correo electrnico de sus
amigos, desde el portal o desde un sitio Web como
www.MINDSTORMSeducation.com

59

Software
El panel de configuracin
Cada bloque de programacin cuenta con un panel de configuracin
en el que puede ajustar la configuracin del bloque seleccionado.
Cuando se selecciona un bloque en la zona de trabajo, su panel de
configuracin se hace visible y activo en la parte inferior de la pantalla.
Al cambiar los parmetros en cada panel de configuracin, puede
cambiar la forma en que se comportar un bloque en particular. Por
ejemplo, para hacer que su robot se desplace ms rpido, puede
cambiar la propiedad Potencia [Power] en el panel de configuracin
del bloque Desplazar.

El controlador
Los cinco botones del controlador establecen una
comunicacin desde su ordenador hacia el ladrillo NXT:
El botn ventana del NXT le brinda
acceso a las configuraciones de
memoria y comunicacin del NXT.

El botn Descargar y ejecutar la seleccin


descarga y ejecuta slo una parte del
cdigo de su programa (por ejemplo,
un nico bloque o slo algunos bloques).
Luego podr ver cmo la secuencia
pequea de su programa acta en el NXT
sin tener que descargar el programa entero.

El botn Descargar descarga el


programa al NXT. Luego puede
ejecutar el programa desde el NXT.

El botn Detener detiene un programa


en ejecucin.
El botn Descargar y ejecutar
descarga un programa al NXT y
luego comienza a ejecutar el
programa.

60

Registro de datos
Introduccin
El Registro de datos incluye operaciones de
recopilacin, almacenamiento y anlisis de
los datos. Los sistemas de Registro de datos
suelen controlar un evento o proceso a lo largo
de un periodo de tiempo utilizando sensores
conectados a un ordenador o dispositivo, como
el ladrillo NXT.
Los cambios de temperatura, rango e
intensidad de la luz son algunos ejemplos del
tipo de informacin que un sistema de registro
de datos puede recopilar. Algunos ejemplos
comunes de registradores de datos son las
estaciones climatolgicas y cajas negras de los
aviones.
Las funciones del software de Registro de datos
de LEGO MINDSTORMS son compatibles con
todos los sensores del Set de educacin bsica
9797 de LEGO MINDSTORMS (consulta la pgina
5, Descripcin general), as como el sensor de
temperatura opcional y una amplia gama de
sensores de otros fabricantes.

El Registro de datos suele realizarse en tres etapas:


Prediccin: un intento de determinar el resultado antes de que ocurra un proceso o evento
Recopilacin: la recopilacin de los datos durante el experimento o evento
Anlisis: examen de los datos recopilados, incluyendo su comparacin con el resultado previsto

Registro de datos en clase


Ventajas de utilizar el registro de datos en experimentos:
Mayor precisin
Medidas en periodos muy cortos o muy largos de tiempo
Recopilacin automatizada (no se precisa la intervencin humana)
Creacin automtica de presentaciones de datos, grficos, diagramas, etc.
Los datos se pueden guardar, anexar y exportar fcilmente
Registro de datos en MINDSTORMS NXT
El registro de datos se ajusta de forma ideal al ladrillo NXT y al software MINDSTORMS NXT. Utilizando el ladrillo NXT y su
software, el registro de datos te permitir utilizar los sensores del ladrillo NXT para realizar experimentos de muchas formas,
incluyendo experimentos de tipo remoto en el ladrillo NXT o mantenindolo conectado al ordenador.

61

Registro de datos
Cmo empezar
El software de Registro de datos es fcilmente accesible
desde el escritorio utilizando el icono de Registro de datos, o
directamente desde la ventana de programacin de NXT.

Inicia el software en tu PC o Mac haciendo doble clic en el


icono del programa.

La ventana de Registro de datos


Puedes crear y realizar experimentos directamente desde
la ventana de Registro de datos. Para llevar a cabo un
experimento, configura tu experimento y haz clic en
Descargar y ejecutar en el Controlador de registro de datos.
La ventana de programacin de NXT debe permanecer
abierta en segundo plano durante el uso de Registro de
datos. Es posible ejecutar la ventana de programacin de
NXT sin abrir la ventana de Registro de datos de NXT.

Registro de datos en la ventana


de programacin de NXT
Tambin puedes programar un robot NXT para que recopile
datos. Utiliza los dos bloques de la paleta Avanzados
(consulta la pgina 56, Paleta de programacin) para iniciar y
detener el registro de datos en el robot NXY y ver un grfico
del registro de datos conforme se produce, o conserva
el archivo de registro en el ladrillo NXT para analizarlo
posteriormente.
Slo tienes que hacer clic en el botn Alternar de la barra de
herramientas de la ventana de programacin de NXT para
abrir la ventana de Registro de datos.

62

Registro de datos
Interfaz de usuario del software
Una descripcin general rpida
1. Educador robot
2. Mi portal
3. Barra de herramientas
4. Grfico
5. Ventana de ayuda
6. Eje Y
7. Eje X
8. Tabla de conjunto de datos
9. Configuracin del experimento
10. Controlador de registro de datos

6
4

10
7

63

Registro de datos
Interfaz de usuario del software
1

7
8
9

10

Educador robot
Aqu encontrars instrucciones de construccin y programacin especiales
para Registro de datos utilizando tres modelos de registro de datos de NXT.

Mi portal
Desde aqu podrs acceder a www.MINDSTORMSeducation.com y descargar
herramientas, material e informacin.

La barra de herramientas
La barra de herramientas contiene herramientas de prediccin, herramientas
de anlisis y otras herramientas que te ayudarn a analizar en profundidad tus
resultados.

Grfico
El Grfico es la representacin visual del archivo de registro. Crea predicciones,
realiza experimentos y analiza tus resultados directamente en el Grfico.

Ventana de ayuda
Recibe sugerencias y ayuda si lo necesitas, o utiliza la gua para acceder a la
extensa biblioteca de ayuda.

Eje Y
El eje y muestra la unidad de medida de un sensor. La unidad de medida vara
entre un sensor y otro y puede variar segn el pas. Puedes crear varios ejes y,
de forma que cada sensor tenga su propio eje y en el Grfico.

Eje X
El eje x siempre muestra la duracin de un experimento.

Tabla de conjunto de datos


La tabla de conjunto de datos contiene predicciones y valores de sensor.

Configuracin del experimento


Cada experimento tiene un panel de configuracin que te permite personalizar
el nmero y tipo de sensores, as como su duracin y velocidad de muestreo.

Controlador de registro de datos


El controlador de registro de datos te permite comunicarte con el ladrillo
NXT. El botn Enviar te permite mover archivos de registro entre tu NXT y tu
ordenador.

64

Registro de datos
Herramientas
Herramientas de prediccin
Realiza predicciones de lo que ocurrir al realizar el
experimento utilizando las herramientas de prediccin. Utiliza
el lpiz para trazar una prediccin o una frmula predictiva
para crear una lnea recta.

Recopilacin de datos
Los datos del experimento se recopilan en el ladrillo NXT al
hacer clic en Descargar y ejecutar. Los datos se guardan en
un archivo de registro y se muestran en el Grfico y en la
Tabla de conjunto de datos.

Herramientas de anlisis
Una vez recopilados los datos, analiza puntos sencillos
o rangos utilizando las herramientas de anlisis. Las
herramientas de anlisis muestran el mnimo, el mximo y
la media. Las herramientas de anlisis tambin te permiten
comprobar el ajuste lineal de cualquier conjunto de datos
sobre el Grfico, incluyendo las predicciones.

65

Registro de datos
Configuracin del experimento
Todos los experimentos cuentan con un panel de configuracin
en el que puedes ajustar los parmetros del experimento.
Cambiando la velocidad y duracin de un experimento,
puedes cambiar la frecuencia con la que se recopilan los
datos. Puedes utilizar hasta cuatro sensores al mismo tiempo,
cambiando la unidad de medida.

La tabla de conjunto de datos


La Tabla de conjunto de datos muestra todos los valores de los ejes x
e y derivados de predicciones y conjuntos de datos. Puedes modificar
cmo deben mostrarse las predicciones y conjuntos de datos en el
Grfico u ocultar las predicciones y conjuntos de datos seleccionados,
cambiar los colores, el estilo del grfico y la unidad de medida.
La Tabla de conjunto de datos presenta tus predicciones y resultados
numricamente, mientras que el Grfico es la representacin visual de
los mismos datos.

66

Registro de datos
Cuatro formas de registrar datos
Existen cuatro formas de realizar un experimento de registro de datos utilizando el ladrillo NXT y la ventana de Registro de
datos. El mtodo que escojas depender del tipo de experimento que desees realizar y la etapa en la que te encuentres:
prediccin, recopilacin o anlisis.

En vivo
Significa que el NXT y tu ordenador estn conectados a lo largo de las
tres etapas del experimento, permitiendo as la retroalimentacin de
los datos en tiempo real. El Grfico y la Tabla de conjuntos de datos se
rellenarn durante el progreso del experimento.

Remoto
Significa que el NXT no tendr conexin con el ordenador durante
la etapa de recopilacin de datos. El NXT y tu ordenador tendrn
conexin slo durante la configuracin del experimento. Una vez que
hayas descargado tu experimento al ladrillo NXT, estars preparado
para recopilar tus datos.
Durante un experimento remoto los datos se almacenan en el NXT y
pueden enviarse posteriormente al ordenador para su anlisis.

Ventana de programacin de NXT


Significa que puedes programar el robot NXT en la ventana de
programacin de NXT utilizando los bloques Iniciar registro de datos
y Detener registro de datos.
Se crear automticamente un archivo de registro en el ladrillo NXT
durante la ejecucin del programa. Puedes importar el archivo de
registro en la ventana de Registro de datos para verlo en el Grfico y
analizar los datos.

Registro de datos de NXT


Significa que el NXT no tendr conexin con tu ordenador. Configura
y ejecuta tu experimento directamente en el ladrillo NXT sin utilizar un
ordenador. Se crear automticamente un archivo de registro en el
ladrillo NXT durante la ejecucin del programa.
Al igual que durante un experimento remoto, los datos se almacenan en
el NXT y pueden enviarse posteriormente al ordenador para su anlisis.

67

Registro de datos
Tu primer experimento de registro de datos
Este programa de ejemplo te muestra cmo configurar,
realizar una prediccin y ejecutar un experimento.

Inicia el software en tu PC o Mac haciendo doble clic en el


icono del programa.

Escribe el nombre de tu experimento o haz


clic en Ya!

Haz clic en el men desplegable Sensor para


seleccionar el sensor de ultrasonidos y haz clic
en Aceptar.

68

Registro de datos
Tu primer experimento de registro de datos

Para realizar una prediccin, haz clic en el icono


de Herramientas de prediccin, selecciona
Prediccin nueva y haz clic en Aceptar.

Utiliza el cursor del lpiz para dibujar tu


prediccin en el Grfico.

Asegrate de encender tu ladrillo NXT y de conectar


el cable USB a tu ordenador y al NXT. Comprueba que
tu ladrillo NXT est conectado al software NXT y que
tu ladrillo NXT est actualizado con el firmware ms
reciente (consulta la pgina 77).
Conecta ahora el sensor de ultrasonidos al Puerto 4.

69

Registro de datos
Tu primer experimento de registro de datos
7

Localiza el Controlador en la esquina inferior derecha del


Grfico de la ventana de Registro de datos de NXT. Haz clic
en Descargar y ejecutar (el botn central) y observa lo que
ocurre en el Grfico.

Has ejecutado tu primer experimento y recopilado


tu primer conjunto de datos.

Es el momento de analizar los resultados. Haz clic en


las Herramientas de anlisis y despus en Anlisis
de punto o seccin. Arrastra las lneas de anlisis a la
derecha y a la izquierda.

Felicidades! Has realizado tu primer experimento de Registro de datos. Crea ahora un experimento nuevo
e intenta utilizar dos sensores a la vez, lo cual crear dos ejes y en el mismo grfico.
Y recuerda, el Educador robot (consulta las pginas 53-55) contiene varios tutoriales de registro de datos
para usuarios novatos y avanzados que te permitirn aprender ms acerca del registro de datos.

70

Registro de datos
Administrar archivos de registro
Realizar un experimento de Registro de datos utilizando MINDSTORMS NXT crear automticamente un archivo de registro en
tu ladrillo NXT. Mientras tu ladrillo NXT no est conectado a tu ordenador (por ejemplo, durante la realizacin de un experimento
remoto), los archivos de registro se guardan en el ladrillo NXT. Mientras tu ladrillo NXT est conectado a tu ordenador, el archivo de
registro se guarda automticamente en la carpeta del software MINDSTORMS NXT de tu equipo.
Un archivo de registro se compone de uno o ms conjuntos de datos. El grfico es la representacin visual del conjunto de datos.

Archivos de registro
El conjunto de datos de un experimento de registro de datos siempre se guarda como archivo de texto sencillo (llamado
registro). Esto significa que pueden abrirse utilizando un editor de texto u hoja de clculo.

Puede accederse a los archivos de registro de tres formas:


Abrir experimento
Esta opcin abre una ficha nueva de experimento utilizando
un archivo de registro. Abrir experimento reciente es el
mtodo ms comn para acceder a los archivos de registro.

Importar experimento
Esta opcin importa archivos de registro almacenados en
el ladrillo NXT o guardados en el ordenador en una ficha de
experimento activa.
Esta opcin es ideal si deseas comparar experimentos.
El Administrador de registros es una forma sencilla y cmoda
de previsualizar y administrar archivos de registro en tu
ladrillo NXT y tu ordenador.

Cargar desde NXT


Esta opcin carga archivos de registro almacenados en el
ladrillo NXT en el equipo.

71

LadrillosLEGO
Lista de piezas para el equipo de base n. 9797
El equipo n. 9797 de LEGO MINDSTORMS Education NXT es el equipo principal para construir robots.
Esta es una lista de los elementos de construccin que se incluyen en el equipo.
1x
448521
Minifigure, sombrero, rojo

2x
4119589
Espiga de conexin,
doble mdulo de 2, negro

4x
4211398
Plancha, 1X2, gris

1x
609326
Minifigure, peluca con cola
de caballo, negra

2x
4211688
Espiga de conexin, mango, gris

8x
4211388
Ladrillo, 1X2, gris

1x
4261269
Minifigure, cabeza, amarilla

2x
4225033
Espiga de conexin,
doble mdulo de 3, gris

4x
4211387
Ladrillo, 2X2, gris

1x
4275606
Minifigure, cuerpo, blanco con
surfista

4x
4239896
viga, 3X5 curva, gris oscura

8x
4186017
Espiga de conexin con eje, beige

1x
4120158
Minifigure, piernas, naranja

1x
306548
Ladrillo, 1X2, verde
translcido


1x
306541
Ladrillo, 1X2, rojo translcido

1x
306544
Ladrillo, 1X2, amarillo
translcido

2x
4299119
Pieza central de rueda,
18X14, gris

20x
4211775
Bloque transversal, mdulo
de 2, gris

10x
4206482
Espiga de conexin
con friccin / eje, azul

4x
4210857
Bloque transversal, mdulo de 3,
gris oscuro

8x
4140801
Espiga de conexin con
cojinete, negra

8x
4121667
Bloque transversal, doble,
negro

10x
4239601
Cojinete, -mdulo, amarillo

4x
4113805
Cojinete, extensin de eje,
negro


4x
4211432
Engranaje, de 8 dientes, gris

10x
4211622
Cojinete, gris

4x
4211563
Engranaje, de 16 dientes, gris

4x
4177431
Engranaje, de 12 dientes de bisel
doble, negro

2x
4153005
Neumtico, 24X14, negro

2x
4211434
Engranaje, corona de
24 dientes, gris

4x
4494222
Pieza central de rueda,
24X4, gris

2x
4211635
Engranaje, de 20 dientes de bisel
doble, gris

4x
281526
Neumtico, 30.4X4, negro

4x
4211565
Engranaje, de 24 dientes, gris

2x
4211052
Ventana, 1X2, gris oscura

2x
471626
Engranaje, tornillo sin fin, negro

4x
4248204
Engranaje, de 4 dientes, negro

72

LadrillosLEGO
Lista de piezas para el equipo de base n. 9797
4x
4211445
Plancha, 1X4, gris

2x
4285634
Engranaje, de 40 dientes, gris

10x
4210751
Viga, mdulo de 3,
gris oscura

2x
4211444
Plancha agujereada, 2X4, gris

4x
4211440
Viga con pernos, 1X2, gris

4x
4210686
Viga, mdulo de 5,
gris oscura

2x
4211542
Plancha agujereada, 2X6, gris

4x
4211441
Viga con pernos, 1X4, gris

4x
4495931
Viga, mdulo de 7, gris oscura

2x
4211449
Plancha agujereada, 2X8, gris

4x
4211466
Viga con pernos, 1X6, gris

6x
4210757
Viga, mdulo de 9,
gris oscura

2x
4255563
Engranaje, de 36 dientes,
negro


2x
4210655
Bloque transversal, mdulo
de 2X1, gris oscuro

4x
4211442
Viga con pernos, 1X8, gris

2x
4210755
Viga, mdulo de 11,
gris oscura

2x
4107783
Bloque angular, 2 (180),
negro

4x
4211443
Viga con pernos, 1X16, gris

2x
4100396
Faja, 24 mm, roja

4x
4210667
Viga angular, mdulo de 4X2,
gris oscura

2x
70905
Faja, 33 mm, amarilla

60x
4121715
Espiga de conexin con friccin,
negra

2x
4261932
Viga, mdulo de 13,
gris oscura

4x
4210687
Viga, mdulo de 15,
gris oscura

8x
4210753
Viga angular, mdulo de 3X5,
gris oscura

4x
4210638
Viga angular, mdulo de 4X6, gris oscura

36x
655826
Espiga de conexin con
friccin, mdulo de 3, negra

2x
4210935
Viga con pernos, 1X2 con
orificio transversal, gris oscura

4x
4210668
Viga angular, mdulo de 3X7, gris oscura

73

LadrillosLEGO
Lista de piezas para el equipo de base n. 9797
3x
74880
Lmpara, 1X2, blanca

2x
4263624
Eje, mdulo de 5, gris
oscuro


8x
4142865
Eje, mdulo de 2, rojo


14x
4211815
Eje, mdulo de 3, gris

3x
4297008
Servomotor interactivo, NXT

1x
4296825
NXT

8x
4211639
Eje, mdulo de 5, gris

6x
370526
Eje, mdulo de 4, negro

1x
4296969
Sensor acstico, NXT

1x
4296917
Sensor fotosensible, NXT

2x
4296929
Sensor tctil, NXT

1x
4297174
Sensor ultrasnico, NXT

1x
4156530
Bola, 52 mm, roja

1x
4100758
Bola, 52 mm, azul

4x
4297209
Neumtico, 56X26, negro

4x
4297210
Pieza central de
rueda, 30X20, gris

4x
370626
Eje, mdulo de 6, negro

2x
370726
Eje, mdulo de 8, negro

2x
373726
Eje, mdulo de 10, negro

2x
370826
Eje, mdulo de 12, negro


3x
4494063
Cable convertidor, NXT

1x
4493444
Cable USB

1x
4235858
Engranaje/plataforma giratoria,
de 24 dientes interior/de 56
dientes exterior, negro

1x
4494062
Batera recargable, NXT

20 CM / 8 PULG
1x
4297187
Cable, 20 cm

35 CM / 14 PULG
4x
4297188
Cable, 35 cm

50 CM / 20 PULG

2x
4297185
Cable, 50 cm

74

Informacin til
Descargar en mltiples NXT
1

Esta funcin le permite descargar uno o ms programas en


mltiples NXT. Es especialmente til si necesita cargar los
mismos programas en diversos NXT para un concurso o una
tarea escolar.
Antes de usar esta funcin, asegrese de que todos los
programas que desea descargar estn abiertos en el software.
Al abrir ms de un programa al mismo tiempo, los nombres de
los programas aparecen como fichas a lo largo de la parte
superior de la zona de trabajo.
Adems, asegrese de que los ladrillos NXT estn "disponibles"
haciendo clic en Buscar en la ventana NXT. Si no estuvieran
disponibles, no apareceran en la ventana Descargar en
mltiples NXT.

Cuando los programas que desea descargar estn abiertos,


abra la funcin eligiendo el comando Descargar en mltiples
NXT... del men Herramientas. El cuadro de dilogo Descargar
en mltiples NXT se abrir.

1. En Seleccionar NXT se muestran todos los ladrillos NXT disponibles.


2. En Seleccionar programas se muestran todos los programas abiertos.
De manera predeterminada, todos los NXT y todos los programas se seleccionan cuando
se abre la ventana Descargar en mltiples NXT.
Puede hacer clic en las casillas de seleccin para deseleccionar los NXT o los programas.

75

Informacin til
Descargar en mltiples NXT
Nota: Si no puede ver un NXT en la lista, cierre la ventana
Descargar en mltiples NXT y abra la ventana NXT. Asegrese de
que todos los NXT estn configurados en esta ventana antes de
abrir la ventana Descargar en mltiples NXT.
4

Cuando haya acabado, haga clic en el botn Descargar, situado


debajo de la lista de programas. El proceso de descarga se inicia.
Las columnas de progreso permiten visualizar el progreso de la
descarga.
Existen varias opciones de estado y progreso posibles que se
muestran en la zona de seleccin de NXT de la ventana
Descargar a mltiples NXT.

Estado:
Disponible: si el NXT se puede seleccionar pero no lo est para
esta descarga.
No disponible: si el ordenador no visualiza el NXT.
Conectado: si el NXT se selecciona y est listo para descargar.

Progreso:
Ignorado: si no ha seleccionado ese archivo de programa.
Descargando: si est en curso.
Aceptar: cuando finaliz la descarga del programa.
Error: si se ha producido un error durante el proceso de descarga.
Haga clic en el botn Cerrar cuando la descarga de programas
en mltiples NXT haya finalizado.

76

Informacin til
Resolucin de problemas
Reinicio del NXT
Si el icono de funcionamiento se detiene y no gira, se ha
congelado el NXT y debe reiniciarlo. Siga estos pasos para
reiniciar el NXT:
1. Asegrese de que el NXT est encendido.
2. Presione el botn de reinicio que est ubicado en la parte
posterior de su NXT en el orificio de LEGO Technic en la
esquina superior izquierda. Utilice, por ejemplo, un
sujetapapeles desdoblado para presionar el botn.
3.  Si presiona el botn de reinicio durante ms de 4
segundos, tendr que actualizar el firmware.

Actualizacin del firmware en el NXT desde su


ordenador
1. Asegrese de que el NXT est encendido. Nota: Si acaba
de reiniciar su NXT (ver informacin anterior) la pantalla
no mostrar nada. Un sonido de tictac le dir si est
encendida o no.
2.  Asegrese de que el NXT y el ordenador estn
conectados con el cable USB.
3.  Dirjase al men desplegable Herramientas en la barra de
men del software y seleccione Actualizar firmware del NXT.

Seleccione el firmware que desea actualizar.


Haga clic en descargar.
Nota: La ventana "software nuevo encontrado"
aparecer la primera vez que actualice el
firmware. Complete el asistente siguiendo las
instrucciones en pantalla antes de continuar.

77

Informacin til
Resolucin de problemas
Gestin de la memoria del NXT
Puede descargar otros archivos al NXT hasta que la
memoria est llena. Cuando la memoria est llena,
puede seleccionar los programas para eliminarlos y
disponer de ms espacio.

Al hacer clic en Eliminar


todos se eliminarn slo sus
programas, no sus archivos
de sistema.

Para obtener ms ayuda de solucin de problemas, dirjase a www.MINDSTORMSeducation.com

78

Informacin til
US:
Model: LEGO MINDSTORMS NXT FCC ID:NPI53788
This device complies with part 15 of the FCC Rules.
Operation is subject to the following 2 conditions:
1. This device may not cause harmful interference.
2. This device must accept any interference received including interference that may
cause undesired operation.
Warning:
Changes or modifications to this unit not expressly approved by the party responsible for
compliance could void the users authority to operate the equipment.
NOTE:
This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class B digital
device, pursuant to part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide
reasonable protection against harmful interference in a residential installation. This
equipment generates, uses an can radiate radio frequency energy and, if not installed
and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio
communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a
particular installation. If this equipment does cause harmful interference to radio or
television reception, which can be determined by turning the equipment off an on, the user
is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:
- Reorient or relocate the receiving antenna.
- Increase the separation between the equipment and receiver.
- Connect the equipment into an outlet on a circuit different from that to which the
receiver is connected.
Consult the dealer or an experienced radio/TV technician for help.

CAN:
Model: LEGO MINDSTORMS NXT FCC ID: NPI53788
Cet appareil est conforme aux exigences de la section 15 des rglements du Conseil suprieur
de laudiovisuel (FCC). Son fonctionnement ast soumis aux 2 conditions qui suivent:
1. Cet appareil ne peut causer de brouillage nocif.
2. Cet appareil doit accepter tout brouillage reu y compris le brouillage pouvant engendrer
un code dopration non souhait.
Avertissement :
Les changements ou modifications apports cette unit et nayant pas t expressment
autoriss par lquipe responsible de la conformit aux rglements pourraient annuler la
permission accorde lutilisateur quant lopratuib de lquipement.
REMARQUE :
Cet quipement a t test et dclar conforme aux limites dfinies dans la section 15 de
la rglementation FCC et applicables aux appareils numriques de classe B. Ces limites
sont fixes pour obtenir une protection satisfaisante contre les interfrences nuisibles
dans les installations rsidentielles. Cet quipement produit consomme et peut mettre
de lnergie radiolectrique et il risque, sil nest pas install et utilis conformment aux
instructions, de provoquer des interfrences nuisibles avec les communications radio. Il
est cependant impossible de garantir que des interfrences ne surviendront pas dans une
installation particulire. Si cet quipement est la cause dinterfrences genant la rception
de programmes radio ou tlviss, ce qui peut tre dtermin en mettant lappareil hors
tension et de nouveau sous tension, il est demand lutilisateur de tenter de remdier au
problme laide dune ou plusieurs des mesures suivantes:
- Rorienter ou dplacer lantenne de rception.
- Augmenter la distance sparant lquipement et le rcepteur.
- Raccorder lquipement sur une sortie appatenant un circuit diffrent de celui auquel
le rcepteur est connect.
Consulter le revendeur ou un techicien radio-tlvision expriment pour obtenir de laide.

UK:
The LEGO Group hereby declares that the LEGO MINDSTORMS Education Base Set
(9797) complies with the requirements of the relevant provisions of EU Directive 1999/5/E.

79

1:1

Bluetooth es una marca comercial propiedad de Bluetooth SIG, Inc. de la que LEGO Group posee una licencia.
LEGO, el logo LEGO y MINDSTORMS son marcas comerciales de LEGO Group.
2008 The LEGO Group.
Otros nombres de productos y empresas que se mencionan son marcas registradas o marcas comerciales de sus respectivas empresas.

80