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PRACTICA # 2: ANÁLISIS DE RÉGIMEN TRANSISTORIO, DIODOS CON CARGA RL, RC, RLC .

John Calle jcalle@est.ups.edu.ec Luis Gordillo. lgordillo@est.ups.edu.ec Jose Minchala jminchala@est.ups.edu.ec Universidad Politécnica Salesiana (Sede Cuenca ) Materia : Electrónica de Potencia

Resumen—abstract—This report aims to present the operation of power diodes, such as intervening cause and effect in an electrical circuit. Similarly analyzes the response signal voltage and current, as well as the characteristic curve of the diode, of the circuits in which power diodes involved either resistive load - capacitive, resistive, inductive and resistive-inductive - capacitive. Besides the simulation of circuits is presented by Simulink of Matlab and the respective calculations thereof.

Index Terms—Diodos, Régimen transitorio. Señales

I. INTRODUCCIÓN

Los diodos de potencia tiene la ﬁnalidad de conocer sus funcionamiento, características y aplicaciones en el campo de la electrónica de potencia, el diodo de potencia es un componente el cual puede ser usado en circuitos que pudiesen estar alimentados con tensiones muy altas , se debe tener en cuenta que los diodos son componentes unidireccionales . Se analiza el comportamiento del los diodos de potencia en tres circuitos distintos con carga resistiva - capacitiva, resistiva - inductiva y resistiva -inductiva - capacitiva, observándose la respuesta de las señales de voltaje y corriente en un régimen transitorio. En este análisis se incluye la obtención de la curva característica del diodo, conocer sus parámetros de funcionamiento.

II. OBJETIVO

Conocer el funcionamiento de los Diodos de potencia.

III. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Armar los circuitos.

Obtener las gráﬁcas de respuesta para cada circuito.

Realizar los cálculos matemáticos para los circuitos RL, RC, RLC en régimen transitorio.

IV. MARCO TEÓRICO

Diodos de potencia En los semiconductores de potencia existe una tercera zona con respecto a los de señal esta zona llamada zona n que se caracteriza por ser una zona con muy poco dopado. Esto es debido a que los dispositivos de potencia van a trabajar

en circuitos los cuales trabajan con tensiones muy altas. Por lo tanto el objetivo de la zona n es soportar esas tensiones grandes de trabajo.

Los diodos de potencia no se parecen a los diodos de señal, físicamente hablando, los diodos de señal eran diodos con estructura axial y con un tamaño pequeño, sin embargo los diodos de potencia son normalmente de estructura metálica que suelen ir enroscados en un radiador o disipador, ya que por la disipación de potencia que tienen que sufrir necesitan facilitar el extraer el calor. Físicamente mientras mayor sean las corrientes que tienen que soportar mayor será el tamaño del dispositivo . Figura 1. Diodo de potencia, zona n . 

Características de los diodos de potencia

• Son dispositivos unidireccionales, no pudiendo circular la corriente en sentido contrario al de conducción.

• El único procedimiento de control es invertir el voltaje entre ánodo y cátodo. 

2 Figura 3. Curva característica del diodo DIODOS DE POTENCIA, CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES. 

Características dinámicas del diodo de potencia Tiempo de recuperación inversa. El tiempo de recuperación inversa es el mayor de los dos tiempos de conmutación y el responsable de la mayor parte de las pérdidas de conmutación. Figura 2. Recuperación inversa del diodo. 

Curva característica del diodo En polarización directa la caída de tensión es nula ,sea cual sea el valor de la corriente directa conducida. En polarización inversa la corriente conducida es nula,sea cual sea el valor de la tensión inversa aplicada.

V. M ATERIALES Y HERRAMIENTAS

Cables de conexión (bananas)

Osciloscopio

Cable de datos

Sonda para trigger

Fuente dc

Diodo de potencia

Carga resistiva

Carga inductiva

Carga capacitivas

Sonda diferencial de corriente

Sonda diferencial de voltaje

Datos.

 R = 1200/7Ω C = 4.4uF

Cálculos.

VI. DESARROLLO

τ = R C

τ = 1200

7

4.4uF

τ = 754.285 10 6

Voltaje del capacitor.

t

V C = V S (1 exp(τ ))

V C = 40(1 exp(

t

754.285 10 6 ))

(1)

(2)

V C = 40(1 exp(1.3257 10 3 t))

Corriente de carga.

i t = V S exp(τ )

R

t

i t =

40

t

1200/7 exp( 754.285 10 6 )

i t =

7

30 exp(1.3257 10 3 t)

(3)

Velocidad inicial de cambio de voltaje en el capacitor.

dv

dv

dt

= V S

τ

40

=

dt

754.285 10 6

dv

dt

= 53.0303 10 3

(4)

3

1) Circuito RL.: DATOS

R = 1200/7Ω

C

CÁLCULOS Voltaje del capacitor.

= 16 H

35

V L = V S exp(tR )

L

V L = 40 exp(t(1200/7) )

16/35

V L = 40 exp(375t)

Corriente de carga.

i t = V S (1 exp(tR ))

R

L

i t =

1200/7 (1 exp( t(1200/7)

40

16/35

i t =

7

30 (1 exp(375t))

)

(5)

(6)

Corriente inicial de cambio de corriente en el inductor.

di

dt = V S

L

di 40

dt =

16/35

dt = 175

di

2

A/us

2) Circuito RLC.: A.-Críticamente amortiguado. datos.

R

L

C

cálculos.

= 1200Ω

= 0.8H

= 2.2uF

α =

R

2L

α

=

1200

2 0.8

α = 753.75

1

ω

=

LC

1

ω =

ω

0.8 2.2uF

= 753.77

s = α ± α 2 ω 2

(7)

(8)

(9)

s = 753.75 ± 753.75 2 753.77 2

Corriente de carga.

s = 753.75

 i t = (A 1 + A 2 t) exp(s 1 t)) (10) i(0) = 0 0 = (A 1 + A 2 ∗ 0) exp(s 1 ∗ 0)) A 1 = 0 i t = A 2 t exp(s 1 t)) (11) di dt = (s 1 t + 1)A 2 exp(s 1 t) (12) V S = (s 1 t + 1)A 2 exp(s 1 t) L (13) t = 0 V S = (s 1 0 + 1)A 2 exp(s 1 0) L A 2 = V S L 40 A 2 = 0.8 A 2 = 50 i t = 50t exp(−753.75t)) Velocidad inicial de cambio de voltaje en el capacitor. dv V S = (14) dt RC dv = 40 dt 1200 ∗ 2.2 ∗ 10 −6 dv dt = 15.1515 ∗ 10 3 V /us

Corriente inicial de cambio de corriente en el inductor.

di

dt = V S

di 40

dt =

0.8

L

di

dt = 50A/us

4

datos.

R

L

C

cálculos.

= 1800Ω

= 0.8H

= 2.2uF

R

α =

2L

1800

α =

2 0.8

ω =

α = 1125

ω

=

1

LC

1

0.8 2.2uF

ω = 753.77

s = α ± α 2 ω 2

s = 1125 ± 1125 2 753.77 2

s = 289.862; 1960, 138

Corriente de carga.

(15)

(16)

i t = (A 1 exp(s 1 t) + A 2 exp(s 2 t))

i(0) = 0

0 = (A 1 exp(s 1 0) + A 2 exp(s 2 0))

A 1 + A 2 = 0

i t = (A 1 exp(s 1 t) + A 2 exp(s 2 t))

di

dt = A 1 s 1 exp(s 1 t) + A 2 s 2 exp(s 2 t)

V S

L

t = 0

= A 1 s 1 exp(s 1 0) + A 2 s 2 exp(s 2 0)

V S

L

=

A 1 s 1 + A 2 s 2

40

0.8 = 289.862A 1 + (1960.138)A 2

A 1 = A 2

A 2 = 0.0299

A 1 = A 2

A 1 = 0.0299

i t = (0.0299 exp(289.862t) 0.0299 exp(1960.13t))

Velocidad inicial de cambio de voltaje en el capacitor.

dv

= V S

dt RC

 dv 40 dt = 1800 ∗ 2.2 ∗ 10 −6 dv dt = 10.1010 ∗ 10 3 v/us

Corriente inicial de cambio de corriente en el inductor.

R

L

C

cálculos.

= 600Ω

= 0.8H

= 2.2uF

di

dt = V S

di 40

dt =

0.8

L

di

dt = 50A/us

α

α =

=

R

2L

600

2 0.8

α = 375

ω

=

1

LC

1

ω =

ω

0.8 2.2uF

= 753.77

ω r = ω 2 α 2

ω r = 753.77 2 375 2

ω r = 653.8686

5

s = 375 ± j653.8686

Corriente de carga.

i t = (A 1 cos(ω r t) +

A 2 sin(ω r t)) exp(αt)

i(0) = 0

0 = (A 1 cos(ω r 0) + A 2 sin(ω r 0)) exp(α 0)

A 1 = 0

i t = A 2 sin(ω r t) exp(αt)

di

dt = A 2 (ω r )

V S

L

= A 2 (ω r )

40

0.8 = A 2 653.8686

A 2 = 0.07646

i t = 0.07646 sin(653.8686t) exp(375t)

Velocidad inicial de cambio de voltaje en el capacitor.

dv

= V S

dt

RC

dv

40

=

dt

600 2.2 10 6

dv

dt

= 30.3030 10 3 v/us

Corriente inicial de cambio de corriente en el inductor.

di

dt = V S

L

di

dt =

40

0.8

di

dt = 50A/us

VII. GRÁFICA DE LO CÁLCULOS.

A. Circuito RC.

Voltaje en el Capacitor. Figura 4. Cambio de voltaje del capacitor

Corriente del Circuito. Figura 5. Cambio de corriente en el circuito.

B. Circuito RL.

Voltaje en el Inductor. Figura 6. Cambio de voltaje del inductor.

Corriente del Circuito.

6 Figura 7. Cambio de corriente en el circuito.

C. Circuito RLC. Figura 8. Cambio de corriente en el circuito. Figura 9. Cambio de corriente en el circuito. Figura 10. Cambio de corriente en el circuito.

D. Simulación del comportamiento del diodo de potencia en circuitos RC, RL, RLC (transitorios).

Circuito RC Figura 11. Circuito RC con diodo de potencia

En la ﬁgura 11 se observa el circuito RC usado para el análisis de las señales de voltaje y corriente según los efectos que el diodo presente. Figura 12. Señales de voltaje y corriente del circuito RC.

En la ﬁgura 12 se observa las formas de onda tanto de la corriente ánodo-cátodo, voltaje ánodo-cátodo,corriente y voltaje de la carga, se aprecia su nivel de funcionamiento a partir de su etapa transitoria. Se puede recalcar que la corriente de carga tiene un lapso muy pequeño de tiempo en la que se puede observar su comportamiento es su etapa transitoria, luego esta tiende cero.

7 Figura 13. Curva característica del diodo de potencia.

En la ﬁgura 13 mostrada se puede hacer una apreciación de la curva característica del diodo de potencia (circuito RL).

Circuito RL Figura 14. Circuito RL con diodo de potencia

En la ﬁgura 14 se observa el circuito RC usado para el análisis de las señales de voltaje y corriente según los efectos que el diodo presente. Figura 15. Señales de voltaje y corriente del circuito RL.

En la ﬁgura 15 se observa las formas de onda tanto de la corriente ánodo-cátodo, voltaje ánodo-cátodo,corriente y voltaje de la carga, se aprecia su nivel de funcionamiento a partir de su etapa transitoria. En este caso se aprecia que el voltaje de la carga tiene un lapso muy pequeño de tiempo en la que se puede observar su comportamiento en su etapa transitoria, luego este tiende cero. Figura 16. Curva característica del diodo de potencia

En la ﬁgura 16, mostrada se puede hacer una apreciación de la curva característica del diodo de potencia (circuito RL). Circuito RCL Para el análizis de este circuito se debe tener en cuenta que según los valores de la resistencia ,capacitor e inductor se tratara del caso de subamortiguado ,críticamente amortiguado y subamortiguado. CASO 1

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luego esta tiende cero. Esto para el caso de críticamente amortiguado. Figura 17. Circuito RLC con diodo de potencia (caso 1)

En la ﬁgura 17 se observa el circuito RLC usado para el análisis de las señales de voltaje y corriente según los efectos que el diodo presente. En este circuito de acuerdo a los valores dados a nuestro componentes RLC (1200 ohmios, 0.8H, 2.2uF), estamos presentes en el caso de críticamente amortiguado debido a que el valor de α = ω 0 .

Figura 19. Curva característica del diodo de potencia circuito RLC.

En la ﬁgura mostrada se puede hacer una apreciación de la curva característica del diodo de potencia (circuito RLC), en el caso de críticamente amortiguado. CASO 2 Figura 18. Señales de voltaje y corriente del circuito RLC (caso 1)

Figura 20. Circuito RLC con diodo de potencia (caso 2)

En la ﬁgura 18 se observa las formas de onda tanto de la corriente ánodo-cátodo, voltaje ánodo-cátodo,corriente y voltaje de la carga, se aprecia su nivel de funcionamiento a partir de su etapa transitoria. Se puede recalcar que la corriente de carga tiene un lapso muy pequeño de tiempo en la que se puede observar su comportamiento es su etapa transitoria,

En la ﬁgura 20 se observa el circuito RLC en este circuito de acuerdo a los valores dados a nuestro componentes RLC (1800 ohmios, 0.8H, 2.2uF), estamos presentes en el caso Sobreamortiguado debido a que el valor de α ω 0 .

9 Figura 21. Señales de voltaje y corriente del circuito RLC (Caso 2)

En la ﬁgura 21 se observa las formas de onda de la corriente ánodo-cátodo, voltaje ánodo-cátodo,corriente y voltaje de la carga, se aprecia su nivel de funcionamiento a partir de su etapa transitoria. Al igual que el anterior caso la corriente de la carga tiene un lapso muy pequeño de tiempo en la que se puede observar su comportamiento es su etapa transitoria, luego esta tiende cero. Figura 22. Curva característica del diodo ( caso 2)

CASO 3 Figura 23. Circuito RLC con diodo de potencia (caso 3)

En la ﬁgura 23 se observa el circuito RLC en este circuito de acuerdo a los valores dados a nuestro componentes RLC (600 ohmios, 0.8H, 2.2uF), estamos presentes en el caso Sobreamortiguado debido a que el valor de α ω 0 . Figura 24. Señales de voltaje y corriente del circuito RLC (Caso 3)

En la ﬁgura 24 ,en la corriente se tiene una mejor visibilidad de su etapa transitoria, sin embargo como en los otros casos tiende a cero.

10 Figura 25. Curva característica del diodo ( caso 3)

E. Comprobación del comportamiento del diodo de potencia en laboratorio de circuitos RC, RL, RLC (transitorios).

Luego de haber hecho las simulaciones, las cuales nos dan una pauta del comportamiento del diodo con diferentes cargas en estados transitorios; procedemos a mostrar cuales son los resultados que se obtuvieron en el laboratorio de electrónica de potencia, el orden en el que mostraremos los resultados sera el mismo que tuvieron las simulaciones.

Circuito RC.

La ﬁgura 20 nos muestra como se comporta un circuito RC sometido a un transitorio, y en la ﬁgura podemos ver de amarillo el voltaje y de azul la corriente, estas señales son tomadas de la carga RC. Figura 26. Ciruito Transitorio RC.

Luego en la Figura 21 y 22 se podrá ver el tiempo que tarda en subir el voltaje y la corriente y cual es el valor pico que toma en ese tiempo. Figura 27. Circuito RC. Figura 28. Circuito RC pico.

Circuito RL. Figura 29. Circuito RL.

En las ﬁguras que se muestran a continuación, indican el tiempo que se demora en ascender; el pico que toma el voltaje.

11 Figura 30. Circuito RL Voltaje pico. Figura 31. Circuito RL Corriente Maxima. Figura 32. Circuito RL Timepo Ascenso.

Circuito RLC. Luego de ver el comportamiento de las cargas RC y RL, se vera que es lo que se obtuvo en el laboratorio con la carga

RLC que combina los tres componentes y esto se muestra a continuación. Figura 33. Circuito RLC. Figura 34. Circuito RLC Vmax. Figura 35. Circuito RLC Imax.

12 Figura 36. Circuito RLC Tiempo V

Circuito RCL.

En la ﬁgura 31 se muestra la respuesta transitoria del circuito RCL en el laboratorio. Figura 37. Circuito RCL. Figura 38. Circuito RCL.

MATLAB.

Con los datos que se adquirieron del osciloscopio en el laboratorio se simula las respuestas transitorias que tienen cada carga, tanto de corriente y voltaje con matlab.

Circuito RC.

Voltaje y Corriente. Figura 39. Voltaje RC Figura 40. Corriente RC

Circuito RL.

Voltaje y Corriente. Figura 41. Voltaje RL.

13 Figura 42. Corriente RL.

Circuito RCL.

Voltaje y Corriente. Figura 43. Voltaje RCL. Figura 44. Corriente RCL.

En la carga RC el voltaje se toma un tiempo hasta alcanzar su valor máximo; con la corriente sucede que toma un valor máximo pero que pasado un tiempo muy pequeño desciende acercándose a 0, el valor de la resistencia mientras mas bajo sea junto con el del condensador, la corriente tiende a hacerse mas notoria lo cual ayudo a apreciar como se comportaba en

dicha conﬁguración; si es que se compara el comportamiento

de la carga RC y RL tienen respuestas que se parecen pero totalmente a la viceversa para el caso de la carga RL el voltaje toma un valor máximo y luego decae, manteniéndose la corriente la cual tardo en tomar un valor máximo hasta su estabilización; el tiempo que les toma a las señales de voltaje y corriente en estabilizarse es por el 5τ el cual gobierna sobre los elementos, y es el cual hace que haya el tiempo de estabilización de la señales. Para la carga RLC en la cual ya se combinan los tres elementos la respuesta ya es diferente en diferencia a las otras cargas entonces el voltaje toma un cambio de Vmax positivo a un Vmax negativo para luego estabilizarse, la corriente en este tipo de conﬁguración tiene un valor Imax pero seguida de un decremento que la lleva casi

a cero, la causa de esto es el tiempo de carga y descarga del condensador.

VIII. CONCLUSIONES.

Con el comportamiento de las diferentes cargas mostraron en el laboratorio se dice que tanto el voltaje como la corriente necesitan de un tiempo para lograr estabilizarse; esto se logro ver gracias a la función que nos ofrece el osciloscopio del laboratorio el cual emite un pulso y captura la respuesta de la carga durante un tiempo. En la carga RC el voltaje tarda en tomar su valor máximo y se estabiliza, esto porque esta en función de 5τ , mientras que la corriente toma un valor máximo y luego se estabiliza casi en un valor cercano a 0. En cuanto a la carga RL sucede que el el voltaje toma un valor máximo pero casi de forma instantánea cae pero le toma un cierto tiempo en estabilizarse teniendo un valor que esta cerca a 0; la corriente tarda casi 5 constantes de tiempo (5τ ) en alcanzar su valor máximo para estabilizarse. Para el caso de la carga RLC la respuesta en el voltaje tiende a tomar un pico máximo positivo y luego pasa a un pico máximo negativo para estabilizarse con un valor de referencia cero; la corriente toma el mismo camino toma un valor máximo, luego pasa un valor de 0; esto se da debido

a que el condensador necesita de un tiempo para cargarse y

descargarse, es por ello que en este caso se carga pero luego al descargarse esa energía va a la inductancia la cual le devuelve la carga y por ende el voltaje toma un pico negativo, para ﬁnalmente descargarse totalmente.

REFERENCIAS



Dispomible en la Web ttp://ciecﬁe.epn.edu.ec/Materia/2do %20nivel/DispositivosEP /Lecturas/Dsipositivos %20Electr %C3 %B3nicos %20de %20Potencia EUITI_EIBAR.pdf

 Dispomible en la Webhttp://www.gte.us.es/~leopoldo/Store/tsp_2.pdf



Dispomible en la Webhttp://www.iuma.ulpgc.es/~roberto/asignaturas/EI/transparencias /EI_Tema_3.Dispositivos-Potencia %28slides %29.pdf

 Electrónica De Potencia - 3a Edición - Muhammad H. Rashid

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John Fernando Calle Cabrera Nació en Cuenca Ecuador, en 1991. Realizo sus estudios en el cole- gio de Comercio y Administración Antonio Ávila Maldonado, actualmente se encuentra estudiando en la Universidad Politécnica Salesiana en la carrera de Ingeniera Electrónica Luis Vicente Gordillo Matute Nació en Cuenca- Ecuador, en 1989. Recibió el Título de bachiller téc- nico en la especialidad de electricidad en el colegio Técnico Industrial Ricaurte en el 2009. Actualmente cursando la carrera de Ingeniería Electrónica en la Universidad Politécnica Salesiana Jose David Minchala Otavalo Nació en Cuenca- Ecuador en 1991 recibio el titulo de bachiller en electrónica de consumo en el Colegio Tecnico Guillemo Mensi 2009, actualmente cursando in- genieria electronica en la Universidad Politecnica Salesiana. 