Sistema de Frenos Actros

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Sistema de Frenos - Actros
ndice
Sistema de frenos ............................................................................................................................................................................................. 03
Sistema ABA.......................................................................................................................................................................................................40
Sistema de la Suspensin Neumtica............................................................................................................................................................... 55
Esquemas: Hidrulicos y Elctricos.................................................................................................................................................................... 63
Sistemas de Freios - Actros
Mercedes-Benz Global Training
Sistema de freno.
Un Sistema de freno controlado electrnicamente
Porqu electrnico?
Hasta ahora nosotros hemos salido muy bien sin electrnica!
Metas de Desarrollo:
Bsicamente hay cinco metas de desarrollo para el BS:
Meta N 1
Disminuir distancia de parada a travs de la reduccin de los tiempos de respuesta y de inicio (umbral) con el:
1.1. Uso de sistemas de mando electroneumticos
2.2. Instalando tuberas neumticas ms cortas
3.3. Usando vlvulas de secciones transversales mayores
4.4. Usando un sistema de presin constante de 10-bares
5.5. Instalando frenos de disco de gran tamao
6.6. Operando un sensor de potencia de freno va pedal de freno
7.7. Asegurando una distribucin de potencia de frenado mejorada entre los ejes individuales
Meta N 2
Mejorando la vida til de los frenos de las ruedas con el:
1.1. Uso de frenos de disco de gran tamao

2.2. Equiparando la potencia del freno del remolque con el desarrollo general de frenado de todo el tren de rodaje de una forma mejorada
3.3. Reajustando la distribucin de la potencia del freno entre los ejes del vehculo para compensar el desgaste
Meta N 3
Funcionamiento confortable de los frenos, sensacin de frenado similar a los coches de turismo con el:
1.1. Uso de mando electroneumtico

2.2. Instalando tuberas neumticas ms cortas
3.3. Usando vlvulas de secciones transversales mayores
4.4. Instalando frenos de disco de gran tamao
5.5. Operando un sensor de potencia de freno va pedal de freno
Meta N 4
Distribucin de potencia de freno mejorada entre el tractocamin y el remolque con el:
1.1. Uso de mando electroneumtico

2.2. Equiparando la potencia del freno del remolque con el desarrollo general de frenado de todo el tren de rodaje de una forma mejorada
3.3. Uso de distribucin automtica de potencia de freno entre el tractocamin y el remolque
Meta N 5
Intensificacin de los puntos importantes de diagnstico y servicio con :
1.1. La realizacin permanente de autopruebas y monitoreo de todos los componentes principales y de funciones incluyendo un ciclo de
pruebas de inicio que es realizado siempre que el vehculo es conectado, un ciclo de prueba de conduccin que tambin est activo
durante la operacin y un ciclo de prueba de taller que puede ser solicitado por el personal del servicio.
2.2. Exhibicin de potencial de mal funcionamiento del sistema va display de abordo
3.3. Lectura de mediciones va display de abordo en el ciclo de prueba de taller
4.4. Exhibicin de mediciones reales y cdigos de falla en texto claro va interfaz de diagnstico usando un aparato de prueba de
diagnstico
5.5. Activacin de componentes especficos directamente va Star Diagnosis
Ahora yo noto que el BS ofrece beneficios substanciales, y usted ha descubierto cules son eso beneficios.
Ahora vamos descubrir ms sobre el diseo del BS.
El CAN BUS Alta - Velocidad (HS-CAN BUS)

Estructura
El HS-CAN BUS es la conexin ms rpida entre las unidades de mando del ACTROS. Su tarea es asegurar la transferencia rpida y confiable de
datos por distancias cortas (su longitud mxima es de 2 m).
Ella consiste de dos cables torcidos, siendo estos conocidos como CAN High y CAN Low.
La informacin digitalizada es transferida inversamente a lo largo de un cable, en otras palabras, la seal es transmitida a lo largo de ese cable
con la seal invertida.
1.2 Datos tcnicos

U
U
U
U
I
R
F
Alimentacin=5 V interna
Alta
=~ 3.5 V
Baja=~ 1.5 V
Recorrido =2 V
=
10 - 30 mA
=
60 (entre CAN Alta y CAN Baja)
=
Frecuencia de la transmisin 250 kHz
Esa transmisin inversa, tambin conocida como operacin push-pull, posibilita la distincin entre las seales correctas e incorrectas.
Pulsos de interferencia son transmitidos a lo largo de ambos cables con la misma polaridad. Cuando la seal es analizada interiormente, el nivel
de voltaje del cable invertido generalmente es sustrado de aqul no invertido. La diferencia de eso produce la seal que es procesada an ms.
Superimposed
interference voltage (e.g. 2 V)
CAN-High
U [V]
3,5
Intern.difference
signal
2,5
1,5
U [V]
2
CAN-Low
U [V]
t [ s]
3,5
Superimposed
interference voltage (e.g. 2 V)
t [ s]
2,5
1,5
t [ s]
No hay previsin de conexin GND separada debido a que la referencia GND puede ser producida interiormente. Todas las conexiones a masa de
la unidad de mando son combinadas para esa finalidad en un punto comn de conexin a masa en el compartimiento elctrico.
CAN High y CAN Low deben estar conectados correctamente a fin de asegurar la transferencia de datos exenta de errores.
El CAN BUS Baja - Velocidad (HS-CAN BUS)

Estructura
En contraste al HS-CAN, el LS-CAN permite transferir por distancias mayores entre los usuarios (hasta un mximo de 15 m)
La razn de la transmisin es de 125 kBaud a 62,5 kHz.
La operacin push-pull tambin se utiliza con esta versin, que es la razn de la provisin de dos lneas inversas de datos.
Los voltajes de nivel son de forma significativa ms elevados que en el caso de HS-CAN a fin de asegurar mayor supresin de interferencia.
Datos tcnicos
U (V)
U Alimentacin = 24 V (U Batera )
U Alta
=
~ 2/3 U batt
U Baja
=
~ 1/3 U batt
U Recorrido
=
8V
F
=
frecuencia de transmisin 62,5 kHz
Si ocurre una disminucin (cada) de voltaje durante el
arranque del motor, el LS-CAN permanece operacional hasta 7
V.
UBatterie
2/3
CAN-High
8 Volt
1/3
CAN-Low
t (ms)
Capacidad del cable nico

En caso de falla o defecto en el cableado, el LS-CAN permanece operacional.
El as denominado "modo de cable-nico" posibilita continuar operando a travs de un cable en el caso de:
Circuito abierto en uno de los dos cables
Cortocircuito de cables individuales
Cortocircuito entre ellos.
Eso necesita tener una conexin GND separada entre las unidades de mando.
Importante!
Si ambos cables estn en cortocircuito al Ubatt o al GND, ninguna otra operacin es posible efectuar.
Restriccin:
Solamente comunicacin entre dos usuarios es posible en el modo del cable nico. Todos los otros usuarios tienen que ser desacoplados en
este caso desde el LS-CAN.
Ejemplo:
Conexin LS-CAN del FMR al PLD y FMR al FLA.
En caso de una falla en el LS-CAN del FLA, la unidad de mando FLA es desacoplada completamente, lo que permite comunicacin de cable
nico con el PLD.
Descripcin de los mdulos electrnicos
Mdulo
La tarea es.....
EPB
Controlar de forma optimizada el frenado de desaceleracin del

vehculo en lnea con la posicin del pedal de freno, independiente
de la carga del vehculo.
PSM
Adaptar el equipamiento adicional (por ejemplo., una gra con control

remoto por radio) al vehculo.
FMR
Efectuar entradas relacionadas al vehculo y parmetros.
ASR
Si es detectado derrapaje de rueda en los ejes, evitando el deslizamiento de

las ruedas, en la mxima extensin posible, a travs del freno y control del
motor.
ZHE
Calentar la cabina del conductor o del motor cuando el mismo no

est funcionando.
EPS
Proporcionar los cambios de marchas ms suaves al conductor.
ESR
Aumentar la estabilidad del vehculo al dirigir.
KSA
Cerrar las puertas, cristales y techo solar cuando es accionado.
RET
Frenado del vehculo sin cualquier desgaste en los frenos.
PLD
Controlar el motor, llevando en consideracin las variables de influencia.
ENR
Controlar un nivel definido del vehculo independiente de la carga

del mismo.
FFB
Desbloquear o bloquear las puertas sin operar la cerradura de la puerta.
Edad.
Determinar la marcha ptima del punto de vista aspectos

econmicos e iniciando los cambios de marchas.
EDW
Indicar tentativas no autorizadas para interferir en el vehculo por medio de

seales audibles y visuales.
FSS
Calcular el mantenimiento de los componentes individuales

dependiendo de la operacin del vehculo.
WSP
Permitir el arranque del motor solamente con las llaves autorizadas y

aprobadas.
MKR
Controlar la abertura y el cierre del embrague, independiente del

conductor y como una funcin de torque (par de fuerza) del motor.
HZR
Regular la temperatura en el interior de la cabina conforme los reglajes.
ZV
Desbloquear y bloquear todas las puertas cuando son operadas
ABS
Prevenir el bloqueo de las ruedas durante las aplicaciones de los frenos
FLA
Prevenir el humo en el escape en bajas temperaturas.
KOM
Permitir la comunicacin con el vehculo desde el lado de afuera.
EMK
Abrir y cerrar el embrague.
SRS
Reducir al mnimo el riesgo de lesiones de los ocupantes.
Mdulo
La tarea es.....
Circuito de Frenos Actros
Figura W42-25-1120-79
10
Sistema de Frenos Telligent

Proceso de frenado reglado elctricamente
El sistema de frenos Telligent es un sistema neumtico de frenos supervisado electrnicamente y reglado tambin elctricamente.
El sistema de frenos Telligent consta de un sistema de frenos de 2 circuitos completamente neumticos, que son activados por el sistema
elctrico de la gestin de frenado.
El sistema elctrico de gestin de frenado se sobrepone al control convencional de funcionamiento totalmente neumtico del freno de servicio y
lo completa mediante las siguientes funciones:
Sistema antibloqueo de los frenos (ABS)
Sistema de traccin antideslizante (ASR)
Reglaje automtico de la fuerza de frenado en
funcin de la carga (ALB)
Bloqueo contra posible movimiento
Servofreno de emergencia
Como equipamiento opcional puede estar integrado a la funcin de reglaje de la estabilidad (SR) en el sistema de frenos Telligent.
En el caso de un remolque o semirremolque, el sistema de frenos Telligent asume tambin el control de los frenos del remolque. Una posibilidad
de activacin neumtica y una activacin elctrica del freno del remolque la conexin sin problemas de los remolques y semirremolques, con
sistema de frenos totalmente neumtico o electroneumtico.
Un reglaje individual de la presin de frenado para los frenos de las ruedas del eje delantero y trasero forma la base para todas las funciones del
sistema de frenos Telligent.
Los circuitos de freno del eje delantero, del eje trasero y del remolque o semirremolque, estn asegurados respectivamente a travs de un
circuito de proteccin neumtico que es denominado de circuito redundante.
En el caso de un defecto parcial o completo del sistema elctrico de la gestin de frenado, son activados los frenos de las ruedas mediante la
correspondiente presin de frenado redundante (c) de forma completamente neumtica.
11
Proceso de frenado reglado elctricamente

El recorrido del pedal de freno es registrado por 2 sensores en el transmisor de valor de frenado (13.07) y luego es transformado en valores
elctricos para la unidad de control da gestin de frenado (BS) (A 11).
La unidad de control de la gestin de frenado (BS) (A 11) calcula a partir de los valores la desaceleracin nominal y la presin de frenado
necesaria para esto (b). La presin de frenado (b) necesaria para poder cumplir la desaceleracin nominal es transmitida a travs del (CAN 6)
mediante rdenes de mando, a partir de la unidad de control de la gestin de frenado (BS) (A 11) al modulador del eje motriz (31.13, AM).
La electrnica de la unidad de control de la gestin de frenado (BS) (A 11) regula la presin de frenado (b) en el eje delantero y la electrnica del
modulador del eje motriz (31.13) regula la presin de frenado (b) en el eje trasero.
La presin de frenado calculada (b) es enviada al eje delantero a travs de la vlvula proporcional rel (16.07) y al eje trasero directamente por el
modulador del eje motriz (31.13). Los sensores de presin en la vlvula proporcional rel (16.07) y en el modulador del eje motriz (31.13)
supervisan la presin de frenado dinamizada (b).
La unidad de control de la gestin de frenado (BS) (A 11) calcula a partir de las seales de los sensores del nmero de rotaciones (B30, B31, B32,
B33), la modificacin del nmero de rotaciones de las ruedas y determina a partir de aqu la desaceleracin real del vehculo y el patinaje de la
rueda.
En el caso de una diferencia entre la desaceleracin real y la desaceleracin nominal, se realiza un reglaje posterior mediante las
correspondientes rdenes de mando.
Desplazamiento dinmico de la carga sobre los ejes
Al frenar se produce un desplazamiento dinmico de la carga sobre los ejes; es decir, disminuye la carga en el eje trasero y aumenta la del eje
delantero.
El sistema de freno Telligent acta contra el desplazamiento dinmico de la carga sobre los ejes, distribuyendo la presin de frenado (b) entre los
ejes del vehculo, en contra del desplazamiento dinmico de la carga sobre los ejes.
En la transmisin de fuerza de los neumticos para el suelo se produce un derrapaje de las ruedas. Por esto, la unidad de control de la gestin de
frenado (BS) (A 11) regula la presin de frenado (b) en el procedimiento de frenado de modo que exista, dentro de lo posible, un derrapaje de
rueda igual en los ejes regulados.
12
Reglaje de la diferencia resbalamiento

El reglaje de la diferencia de derrapaje sustituye la convencional funcin ALB. El reglaje de la diferencia
del derrapaje interviene en el caso de diferencias medianas del nmero de rotaciones de las ruedas.
Reglaje ABS
En el caso de elevadas diferencias en el nmero de rotaciones, existe la tendencia de bloquear una o ms ruedas, la unidad de control de la
gestin de frenado (BS) (A 11) activa el conocido reglaje ABS.
Reglaje ASR
En el caso de elevadas diferencias en el nmero de rotaciones, existe la tendencia de patinar una o dos ruedas propulsoras, la unidad de control
de la gestin de frenado (BS) (A 11) activa el conocido reglaje ASR.
Adaptacin al desgaste de los frenos
La adaptacin al desgaste de los frenos solamente ocurre entre los frenos de las ruedas del eje delantero y del eje trasero. No es posible la
adaptacin entre los frenos de las ruedas del mismo eje.
Los sensores de desgaste de los forros de freno (B36, B37, B40, B41) en los frenos de rueda registran constantemente el desgaste de los forros
en los ejes delantero y trasero para la unidad de control de la gestin de frenado (BS) (A 11).
La unidad de control de la gestin de frenado (BS) (A 11) activa la adaptacin al desgaste de los frenos cuando existe una diferencia de desgaste
entre los forros del freno del eje delantero y del trasero.
La adaptacin al desgaste de los frenos compensa la diferencia del desgaste de los forros de freno en los ejes mediante una pequea
modificacin en la presin de frenado (b).
La adaptacin al desgaste de los frenos acta solamente en el caso de reducidas diferencias del nmero de rotaciones de la rueda, en el margen
de frenado parcial, hasta una desaceleracin de 30% en la potencia total de frenado.
En torno de 90% en todos los procesos de frenado ocurren en esta margen de frenado parcial. Por esto, la adaptacin del desgaste de los frenos
entre los ejes est garantizada dentro de la vida til de los forros de freno.
13
Reglaje de la desaceleracin
De cules componentes la unidad de control BS necesita informaciones
para determinar la desaceleracin necesaria ?
Transmisor del valor de

frenado
Tiempo de frenado
Mdulo BS
Modulador del eje
Valor de frenado
prefijado
a (m/s)
Ruedas delanteras
Ruedas traseras
Velocidad del eje delanterov (m/s)
Velocidad del eje trasero v (m/s)

14
Activacin de los componentes

Cules componentes la unidad de control BS acciona para obtener la desaceleracin necesaria ?
Mdulo BS
Vlvula de mando del

semirremolque
Vlvula rel proporcional

Modulador del eje
15
16
Proceso de frenado, eje trasero
12.08 Sensor del nmero de rotaciones

13.07 Transmisor del valor de frenado
22.01 Cilindro de freno combinado
24.04 Vlvula reguladora de presin
31.13 Modulador del eje motriz
33.08 Vlvula de redundancia del eje delantero
A11 Unidad de control de la gestin de frenado (BS)
FB Freno de estacionamiento
V1
V2
a
b
c
d
17
Presin del sistema (circuito 1)

Presin del sistema
Presin de frenado
Presin de frenado redundante
Presin de mando y salida de aire

Condiciones
El vehculo circula.
Presin en el sistema (V1, V2) en el circuito 1 y 2.
El Sistema elctrico de gestin de frenado est listo para funcionamiento.
En el display del sistema de informacin para el conductor (FIS) del instrumento (INS) no existen
indicadas anormalidades.
Desarrollo del funcionamiento
1 El pedal es accionado.
2 Los sensores en el transmisor de valor de frenado (13.07) registran elctricamente el recorrido del pedal
para la unidad de control de la gestin de frenado (BS) (A 11).
3 La unidad de control de la gestin de frenado (BS) (A 11) calcula la desaceleracin nominal del vehculo
con base en el recorrido del pedal.
4 A travs de la conexin 21 la parte neumtica del transmisor de valor de frenado (13.07) enva una
presin de frenado redundante (c) correspondiente al recorrido del pedal, a travs de la vlvula reguladora
de presin (24.04) para la vlvula de redundancia bloqueada del modulador del eje motriz (31.13).
5 La unidad de control de la gestin de frenado (BS) (A 11) activa la electrnica del modulador del eje
motriz (31.13) con la desaceleracin nominal calculada a travs del CAN de frenos.
6 La electrnica del modulador del eje motriz (31.13) convierte el orden de mando de la unidad de control de la gestin de frenado (BS) (A 11)
en
seales elctricas de control para las vlvulas internas, y a seguir acciona las mismas enviando presin de frenado (b).
18
7 La presin del sistema (a) es transmitida de las conexiones 11 y 12 como una presin de frenado (b) a travs de las conexiones 21 y 22 del
modulador del eje motriz (31.13) para los cilindros de freno combinados(22.01) de los frenos de las ruedas traseras, y as siendo las mismas
frenadas.
8 La electrnica del modulador del eje motriz (31.13) registra durante todo el proceso de frenado los valores de los sensores de presin
internos y las seales de los sensores del nmero de rotaciones (12.08) en las ruedas traseras y enva estos datos a travs del CAN de frenos
para la unidad de control de la gestin de frenado (BS) (A 11).
9 La unidad de control de la gestin de frenado (BS) (A 11) evala, para el clculo de la desaceleracin real y del derrapaje de la rueda, las
seales y valores del modulador del eje motriz (31.13).
En el caso de divergencia de la desaceleracin real al respecto de la desaceleracin nominal, la unidad de control de la gestin de frenado
(BS) (A 11) ordena al modulador del eje motriz (31.13) una reduccin o un aumento de la presin de frenado (b).
10 El conductor suelta el pedal de freno y finaliza el procedimiento de frenado. La presin de frenado reglada (b) y la presin de frenado
redundante reglada (c), son eliminadas otra vez a travs de la conexin 3 de las salidas de aire.
Observacin:
Las vlvulas internas del modulador del eje motriz (31.13) asumen en el caso de reglaje ABS, igual que las vlvulas electromagnticas ABS en el
eje delantero las funciones de formar la presin, mantener la presin y reducir la presin.
19
Proceso de frenado, del eje trasero en el caso de una anomala elctrica en el sistema de frenos

V1
V2
a
b
c
d
20

Presin del sistema
Presin de frenado
Presin de mando y salida de aire

Condiciones
El vehculo circula.
Presin del sistema (V1, V2) en el circuito 1 y 2.
El control electrnico de frenado est listo para el funcionamiento. Las vlvulas de redundancia estn sin corriente y abiertas.
El display del sistema de informacin para el conductor (FIS) del instrumento (INS) indica una anomala del sistema elctrico de la gestin
de frenado.
Observacin
El procedimiento de frenado ocurre sin la supervisin electrnica y control elctrico. Queda suprimida la superposicin del sistema elctrico de
la gestin de frenado. La presin de frenado es regulada en funcin del recorrido del pedal de freno, de forma totalmente neumtica.
Desarrollo del funcionamiento
1 El pedal de freno es accionado.
2 A travs de la conexin 21 la parte neumtica del transmisor del valor de frenado (13.07) enva una presin de frenado redundante (c)
correspondiente al recorrido del pedal para la vlvula reguladora de presin (24.04). All es reducida la presin de frenado redundante (c) en una
relacin de 2 : 1.
3 La vlvula de distribucin integrada en la vlvula reguladora de presin (24.04) conduce la presin de frenado redundante reducida (c) para la
conexin 4 del modulador del eje motriz (31.13). A travs de la vlvula de redundancia abierta sin corriente integrada es conducida la presin de
frenado redundante reducida (c) para las vlvulas rel del modulador del eje motriz (31.13). Las vlvulas rels integradas envan la
correspondiente presin del sistema (a) de la conexin 11 y 12. Esta presin es
conducida como presin de frenado (b) a travs de las conexiones 21 y 22 para los cilindros de freno combinado (22.01) de los frenos de las
ruedas traseras, siendo las mismas frenadas.
Mediante la reduccin de la presin de frenado redundante (c) es reducida tambin la presin de frenado (b) enviada. Esta presin de frenado
reducida (b) garantiza un efecto de frenado suficiente.
4 El conductor suelta el pedal de freno y finaliza el procedimiento de frenado. La presin de frenado reglada (b) y la presin de frenado
redundante reglada (c), son eliminadas otra vez a travs de la conexin 3 de las salidas de aire.
21
Descripcin del circuito de frenos

Interfaz de datos del remolque y semirremolque 2 Bus de datos ASIC
16.07 Vlvula proporcional de rel
18.07 Vlvula de mando del remolque
20.02 Cilindro del diafragma para el sistema de un circuito
35.02 Bocal de engrane para el remolque, de emergencia (rojo)
35.03 Bocal de engrane para el remolque, de servicio (amarillo)
45.01 Vlvula electromagntica ABS
A3
A6
A7
A11
A28
A64
A65
A68
A77
Unidad de control de reglaje de la marcha (FR)

Unidad de control de reglaje del motor (MR)
Mdulo bsico (GM)
Unidad de control de la gestin de frenado (BS)
Modulador del motriz
Mdulo frontal (FM)
Mdulo de la parte trasera (HM)
Mdulo de los interruptores 4, maestro
Mdulo de los interruptores 1, bordes
B30 Sensor del nm.de rot. del eje delantero izquierdo

B31 Sensor del nm.de rot. del eje delantero derecho
B32 Sensor del nm. de rot. del 1er eje trasero izquierdo
B33 Sensor del nm. de rot. del 1er eje trasero derecho
B36 Sensor de desgaste de los forros del freno del 1er eje delantero izquierdo
B37 Sensor de desgaste de los forros de freno del 1er eje delantero derecho
B40 Sensor de desgaste de los forros del freno del 1er eje trasero izquierdo
B41 Sensor de desgaste de los forros del freno del 1er eje trasero derecho
P2
Instrumento (INS)
S40
S41
Pulsador de desconexin del ASR

Interruptor de bloqueo contra posible movimiento
V1
V2
V3
CAN 1
CAN 2
CAN 3
CAN 4
CAN 6
E
P
a
b
c

CAN del vehculo
CAN de la cabina
CAN del cuadro (bastidor) del chasis
CAN del motor
CAN de los frenos
Parte elctrica
Parte neumtica
Presin del sistema
Presin de frenado
22
Unidad de Control BS en el Actros

La unidad de control BS (A11) es el componente central del sistema de frenos. Esta unidad se
encarga de controlar y gerenciar todas las funciones integradas en el sistema de frenos, y se
divide en tres zonas de seguridad:
Averas en el hardware conectado y su contorno, funciones ABS/ASR, sensores de presin,
de desgaste y del nmero de rotaciones, diagnstico (funcin parcial del BS).
Averas en la comprobacin de la plausibilidad (por ejemplo, evaluacin del transcurso
temporal de la activacin de las vlvulas, causa la desconexin de la funcin BS afectada).
Avera interna de la unidad de control (desconexin total del BS).
A travs del modulo BS regula la antecipacin de frenado del semirremolque en relacin al
tractocamin de 0 a 1,0 bar de presin.
Ese reglaje debe ser efectuado a travs del Star Diagnosis
Las fallas del sistema de frenos despus de solucionadas deben ser borradas va Star
Diagnosis
23
Sensor de la potencia de freno (vlvula de pedal)

El transmisor del valor de frenado (BWG) se encarga de generar el deseo de desaceleracin al
accionar el freno como valor de frenado predeterminado en la forma de seal elctrica para la
unidad de control BS.
El transmisor del valor de frenado (13.07) se compone de una parte elctrica (2 interruptores y
sensores que actan como transmisores del valor de frenado) y una parte neumtica (vlvula
de freno de dos circuitos).
Si fallar el sistema elctrico, se puede frenar de forma convencional con la parte neumtica
(funcin de redundancia).
Sensor de la potencia de freno 13.07
24
Sensor de la potencia de freno (vlvula de pedal)

Al ser accionado el freno, en primer lugar se cierran los interruptores y, con esto, el BS queda
listo para el funcionamiento. Los sensores de recorrido (S\U) registran el valor de la
desaceleracin proporcionado a partir del recorrido efectuado por el pedal y este valor es
transferido a la unidad de control BS en la forma de seal elctrica.
BS
Si falla el sistema elctrico, debido al mayor recorrido del pedal es accionada la vlvula de
freno ya antecipada con la presin de frenado de salida reglada en las conexiones 21y 22
puede as accionar los cilindros de los frenos de las ruedas.
25
Vlvula proporcional Rel

La vlvula proporcional de rel (16.07) se encarga de regular la presin de frenado que va
a los cilindros de freno del eje delantero durante el proceso de frenado.
Est compuesta de una vlvula electromagntica proporcional integrada y activada
elctricamente, y tambin por una vlvula rel activada por accin neumtica.
Si fallar la activacin elctrica, la presin de mando del transmisor del valor de frenado
(conexin 22) que entra en la unin 4 activa la vlvula rel integrada, que esta en su
tiempo regula la salda de la presin de frenado (funcin de redundancia).
BS
U
P
2
3
2
1
16.07
BB
13.05
22
Vlvula proporcional 16.07
26
DS
5.01
(V2)
Modulador del eje

Indicacin
El modulador del eje posee dos circuitos de reglaje de presin
neumticos e independientes (derecho e izquierdo) con dos
conexiones separadas para la presin del sistema.
El modulador del eje (31.13) regula y controla la presin de

frenado para las funciones de los frenos en el eje o en los ejes
traseros y se encarga de las activaciones elctricas.
Funciones:
Introducir la presin de frenado
Reglaje del ABS
Reglaje del ASR
Activaciones elctricas:
Activacin elctrica de la vlvula de redundancia integrada
Activacin elctrica de la vlvula de mando del remolque
Activacin elctrica de la vlvula ASR para interrumpir la presin
de frenado en el eje de arrastre (3er eje) en el caso de reglaje ASR.
BS
Indicacin
Si fallar el sistema elctrico (en caso de redundancia), el
transmisor de valor de frenado (conexin 21) activa el
modulador del eje con la presin neumtica que es reducida en
una relacin de 2:1 a travs de una vlvula reductora.
Modulador del eje 31.13

27
Funciones del modulador del eje

La estructura del modulador del eje (31.13) posee:
Dos vlvulas de entrada y de salida (a)
Dos vlvulas rel (RV) integradas
Dos sensores de presin (P/U)
Dos circuitos de reglaje de la presin localizados en los dos
lados, cerca de la rueda, destinados a las funciones de frenado, ABS y ASR
Una vlvula electromagntica de 3 vas y 2 posiciones
acoplada para la interrupcin de la presin de frenado redundante (RD)
Aplicacin de corriente de forma sincronizada para las vlvulas
de entrada y de salida que activan en los dos lados las vlvulas
rel integradas correspondientes (RV)
Una interconexin CAN (X)
La vlvula reductora 24.04 regula durante el proceso de frenado la salida de la
presin de redundancia reducida en una proporcin de 2:1 que, en el caso de
que el sistema est en perfectas condiciones, no puede llegar a los cilindros de
freno. Cada vez que sea accionado el freno, la vlvula de redundancia (RD)
interrumpe la presin de redundancia.
Modulador del
eje electrnico
Esquema GT42_25_0027_C12
12.07 Sensores de desgaste de los frenos
12.08 Sensores del nmero de rotaciones
24.04 Vlvula reductora
31.13 Modulador de eje
HM
Mdulo trasero
P/U
Sensores de la presin
RD
Vlvula de redundancia en el modulador del eje
RV
Vlvulas rel integradas
X
Interconexin CAN
28
Vlvula de mando del remolque

La vlvula de mando del remolque (18.07) se encarga de activar el sistema de frenos
del remolque con la presin de frenado (en el acoplamiento rpido de color amarillo) y
de alimentar con la presin del sistema (en el acoplamiento rpido de color rojo).
Durante el proceso de frenado, el modulador del eje activa elctricamente la vlvula de
mando del remolque. El sensor de presin integrado en la vlvula de mando del
remolque indica la presin de frenado de salida reglada a la unidad de control.
Si la instalacin est en perfectas condiciones, la presin de frenado redundante que
existe en la vlvula de mando del remolque (conexin 42) del transmisor del valor de
frenado, al frenar se retiene en dicha vlvula.
Si la tubera del freno presenta alguna fuga, la funcin de ruptura UE para remolques
debe estar garantizada.
BS
Indicacin
En el caso de redundancia (falla de la activacin elctrica), la presin de frenado de
salida reglada por el transmisor del valor de frenado acta en la vlvula de mando del
remolque y el mismo puede ser frenado de forma convencional hasta aprovechar el
efecto mximo de frenado.
Vlvula de mando del remolque 18.07

29
Vlvula reguladora de presin

Disposicin
La vlvula reguladora de presin (24.04) est localizada encima del eje trasero, en el lado
interior del larguero derecho del cuadro del chasis.
Tarea
La vlvula reguladora de presin (24.04) reduce por la accin neumtica la presin de
frenado redundante en la relacin de 2 : 1.

DR
SV
Vlvula de distribucin
Conexiones neumticas
1/4
Entrada de aire comprimido
(presin de frenado redundante)
2
Salida de aire comprimido
(para el modulador del eje motriz)
3
Conexin de salida del aire a la atmsfera
30
Sensor de agua condensada con vlvula de exhaustin

Disposicin
El sensor de agua condensada (B76) est montado, conforme el equipamiento del
vehculo, en el depsito de aire comprimido de una cmara (5.01), que es utilizado
como acumulador de presin constante o en el depsito de aire comprimido de una
cmara (5.01) que est localizado ms abajo
Tarea
El sensor de agua condensada (B76) registra para el sistema de mantenimiento
(WS) el agua condensada existente en el sistema de aire comprimido
B76
31
Sensor de agua condensada
Vlvulas electromagnticas ABS en el Actros

El sistema de frenos Telligent 2 del ACTROS posee vlvulas electromagnticas ABS
(45.01) en el freno del eje delantero que estn localizadas prximas de las ruedas,
en la tubera de frenos que va a los cilindros de freno de las ruedas.
En caso de reglaje ABS, las vlvulas electromagnticas ABS son activadas
elctricamente por la unidad de control BS. De esta forma se intenta evitar un
bloqueo continuo de las ruedas al frenar cuando los coeficientes de adherencia
entre la rueda y el suelo son bajos.
32
Funciones da redundancia en el eje delantero

En caso de una falla elctrica total, contina siendo posible frenar todos
los ejes del vehculo tractor y del remolque por medio de la redundancia
neumtica.
El sistema dispone de una vlvula de redundancia (33.08) para el freno
del eje delantero la cual, cuando el sistema est en perfectas
condiciones, es activada elctricamente por la unidad de control BS cada
vez que se acciona el freno interrumpiendo as el paso de la presin de
frenado redundante de la vlvula proporcional de rel (16.07), conexin
4.
Fallando-el sistema elctrico (en caso de redundancia), al aplicar el
freno, la vlvula proporcional de rel (16.07) recibe, a travs de la vlvula
de redundancia (33.08) la presin de mando en la conexin 4, cuya
salida es reglada por el transmisor de valor en la conexin 22
12.07 Sensor de desgaste de los frenos

16.07 Vlvula proporcional de rel
20.02 Cilindros de freno
33.07 Vlvula de freno auxiliar
38.02 Conexin de prueba
45.01 Vlvula electromagnticas ABS
BS Unidad de control BS
FM Mdulo frontal
33
Funciones de redundancia en el eje delantero

En el freno del eje trasero tambin tenemos una vlvula de redundancia
(RD).
Dicha vlvula instalada en el modulador del eje, cuando el sistema est
en perfectas condiciones, es accionada de forma elctrica por el
modulador, cada vez que se acciona el freno, interrumpe as la presin
de frenado redundante de salida regulada por la vlvula reductora
(24.04).
Si fallar el sistema elctrico (en caso de redundancia), al aplicar el freno,
el transmisor de valor de frenado, en la conexin 21, efecta la
activacin con la presin de mando neumtica del circuito 1 que es
presurizada a travs de la vlvula reductora de presin (24.04) al
modulador del eje, conexin 4, con una relacin de reduccin de 2:1.
La presin neumtica acta directamente en las vlvulas rel integradas
en el modulador del eje a travs de la vlvula de redundancia (RD)
acoplada sin corriente
A
Modulador
electrnico del eje
RD
RV
Leyenda:
12.07 - Sensores de desgaste de los frenos
12.08 - Sensores del nmero de rotaciones
24.04 - Vlvula reductora
31.13 - Modulador del eje
A - Vlvulas de entrada y de salida
HM - Mdulo trasero
RD - Vlvula electromagntica de 3 vas y 2 posiciones (vlvula de
redundancia)
RV - Vlvulas rel integradas
p\U - Sensor de la presin
X Conexin con el CAN
Y - Conexin con el modulador del eje
RV
Figura GT42_25_0027_C12
34
Funciones de redundancia en el control del remolque

Si el sistema de frenos est en perfectas condiciones, la vlvula de
mando del remolque es activada electricamente por la electrnica del
modulador del eje.
El transmisor del valor de frenado se encarga de la activacin neumtica
redundante de la vlvula de mando del remolque (igual a lo que ocurre
con el modulador del eje) a partir del circuito 1 con una presin de
mando 21 a travs de la conexin 42.
Si el sistema de frenos est en perfectas condiciones, esta presin
redundante no es efectiva una vez que se queda retenida en la vlvula de
mando del remolque por las relaciones de la superficie del mbolo
(relacin de 1:5). Cuando la activacin elctrica falla, es suprimida la
accin de las relaciones de la superficie del mbolo y se deja de retener
la presin redundante.
Leyenda:
18.07 Vlvula de mando del remolque
35.02 Acoplamiento rpido, color rojo
35.03 Acoplamiento rpido, color amarillo
35
31.13 Modulador del eje

A11
Unidad de control BS
V1..V3 Depsitos de aire comprimido del
sistema
Activacin elctrica de la vlvula de mando del remolque

Con la introduccin del sistema de frenos
Telligent 2, la activacin elctrica de la vlvula de mando del remolque tambin sale del modulador del eje.
Las seales del sensor de presin integrado en la vlvula de mando del remolque son transmitidas igualmente al modulador del eje.
El intercambio de datos entre el modulador del eje y la unidad de control BS para las funciones reguladoras "reglaje de la desaceleracin y reglaje
de la diferencia de resbalamiento" ocurre a travs del bus CAN.
36
Limitacin de la presin en el eje delantero

El efecto del freno de servicio durante la operacin sin remolque (y sin
semirremolque) en el eje delantero es tan fuerte durante un frenado total que puede
afectar la estabilidad de marcha del eje trasero (poca adherencia en el suelo). Por
este motivo, se reduce la presin de frenado en el eje delantero durante el servicio
sin remolque.
En el caso de redundancia, se limita la presin del sistema que va al circuito de freno
del eje delantero (aproximadamente en 3 bares).
Funciones de la limitacin de presin en el sistema de frenos Telligent 2:
A travs de la funcin de reglaje de la diferencia de resbalamiento (adherencia al
suelo), la unidad de control BS puede detectar mediante el software, que no existe
ningn semirremolque conectado (baja proporcin de carga sobre el eje trasero). En
este caso, durante el proceso de frenado, la unidad de control BS ajusta una presin
de frenado reducida en el eje delantero con la cual permanece garantizada la
estabilidad de marcha del vehculo.
Figura W42.10-1127-01
Vlvula limitadora de presin 30.03
En el caso de redundancia, en el ACTROSla presin de frenado redundante en el eje

delantero se reduce a 3 bares a travs de una vlvula limitadora de presin (30.03).
37
Bloqueo contra una posible movimentacin

La funcin de bloqueo contra una posible movimentacin del vehculo
est disponible, desde la introduccin del "sistema de frenos Telligent
2.
Gracias al uso del bloqueo contra una posible movimentacin, es
facilitada la tarea de arrancada del vehculo en una pendiente de
subida fuerte, algo que, sin el accionamiento del freno de
estacionamiento, normalmente es una tarea complicada Con el
sistema de bloqueo, se logra una comodidad en esa operacin. El
bloqueo contra una posible movimentacin es conectado a travs de
un interruptor con un saliente de enclavamiento con la ignicin (llave
de contacto) conectada. Esta funcin mantiene el vehculo frenado, sin
que se desplace, con la misma presin de frenado que fue aplicada
durante el ltimo proceso de frenado.
Figura GT54_25_2423_31
1 Interruptor de bloqueo contra una posible movimentacin
Activar el bloqueo contra una posible movimentacin

Interruptor con la figura de enclavamiento accionado.
Motor en funcionamiento
Sistema de frenos Telligent en perfectas condiciones (sin defectos
actuales)
Vehculo parado
Sistema de freno de estacionamiento no accionado
Presin del sistema de frenos > 6,8 bares
ABS sin desconectar (ABS todo terreno)
Sin defectos en el CAN de frenos ni en el CAN del vehculo
Aplicacin: Bloqueo contra una posible movimentacin

El sistema se mantiene con la presin de frenado introducida.
Tiene que estar accionando levemente uno de los pedales: del
acelerador, del embrague o del de freno (en un tiempo de pasados 3
segundos, cuando el vehculo est parado).
La indicacin de que el bloqueo contra una posible movimentacin
est activo es indicado por una luz en el tablero de instrumentos.
Desactivar el bloqueo contra una posible movimentacin:
Se desactiva automticamente al arrancar el vehculo (deteccin
del torque de giro)
Si no se produce ninguna confirmacin por parte del conductor
pasados 3 segundos, suena una advertencia acstica y el bloqueo
contra una posible movimentacin se desactiva.
38
Circuitos de los frenos de estacionamiento - tractocamin y carreta
39
Diagrama del flujo de datos del sistema ABA
40
Integracin de la interconexin global

A3 Unidad de control de reglaje de la marcha (FR)
A7 Mdulo bsico (GM)
A28 Modulador del eje motriz
A63. 1 Unidad de reglaje del sensor del radar (ART)
A65 Mdulo de l parte trasera (HM)
A68 Mdulo de los interruptores 4, maestro
A77 Mdulo de los interruptores 1, saliente
A111 Unidad de control Active Brake Assist (ABA)
B1
Transmisor del pedal del acelerador
B28 Altavoz del centro en el techo
B44 Transmisor del valor de frenado
CAN 1 CAN del vehculo
CAN 2 CAN de la cabina
CAN 3 CAN del cuadro (bastidor) del chasis
CAN 6 CAN de los frenos
P2
Instrumento (INS) (tablero de instrumentos)
S195 Pulsador Active Brake Assist (ABA)
Informaciones de entrada
a Informaciones de la unidad de control de la gestin de frenado (BS)
(A):
- Velocidad promedia del eje delantero
- Estado del pedal de freno
b Informaciones de la unidad de reglaje del sensor del radar (ART)
(A63.1):
- Velocidad relativa
- Aceleracin relativa
C Informacin del mdulo de la parte trasera (HM) (A65):
- Estado de nivel de marcha
d Informaciones de la unidad de control de reglaje de marcha
(FR) (A3):
- Sobregs (Fuerte aceleracin) ??????
- Posicin del pedal de aceleracin Informacin del mdulo de
los interruptores 4, maestro (A68):
- Estado del Active Brake Assist (ABA)
Informaciones de salida
f
g
Requerimiento de la unidad de control Active Brake Assist (ABA)

sobre una advertencia necesaria
Requerimiento de la unidad de control Active Brake Assist (ABA) sobre la aceleracin del vehculo
41
Generalidades
El aumento en la densidad del trnsito conduce cada vez ms, hacia el aumento de la frecuencia de situaciones de peligro. Visando reducir
especialmente, las posibilidades de colisiones por alcance, fue desarrollado el sistema Active Brake Assist (ABA).
El sistema Active Brake Assist (ABA) permanentemente evala la situacin del trnsito (o trfico) delante del propio vehculo. Al mismo tiempo son
registradas las distancias y las velocidades diferenciales en relacin a los vehculos que circulan en su delantera y son evaluadas sus
modificaciones del punto de vista de una colisin inminente por alcance. Se considera tanto ms crtico, cuanto menos tiempo le restar al
conductor para iniciar una reaccin propia referente a esta situacin.
Un vehculo que circula en nuestra delantera es incluido en la evaluacin cuando:
Se detecta como mnimo 1 s
Est a una distancia de 7 m de nuestro vehculo
Circula con una velocidad superior al mnimo de 10 km / h.
El sistema Active Brake Assist (ABA) opera de forma que avisa primero al conductor, en el caso de una situacin crtica. De esta forma, el
conductor tiene la posibilidad de reducir por s mismo el peligro de estas situaciones crticas, frenando para se esquivar del obstculo. El sistema
Active Brake Assist (ABA) evala para esto todas las actividades relevantes y pertinentes al conductor, las cuales, el mismo podr realizar a
respecto de su situacin.
Se garantiza as, que el conductor pueda mantener, en cualquier momento, el dominio sobre su vehculo. Si no es detectada ninguna reaccin del
conductor, ocurre el paso siguiente, asumiendo la gestin de frenado (BS) y la desaceleracin del vehculo se efecta automticamente.
Indicacin
El sistema Active Brake Assist (ABA) no protege contra faltas de atencin o errores de conduccin. Solamente es un medio auxiliar que ayuda al
conductor.
El ABA presenta reaccin aqu solamente en relacin a los vehculos que circulan en su delantera, pero no funciona de frente a obstculos
parados en la acera, como el ltimo vehculo en la trasera de una congestin de trnsito o un vehculo averiado.
Adems de eso, la unidad de reglaje del sensor del radar (ART) (A63. 1) tendr que estar correctamente regulada, de lo contrario se podr
producir una deteccin incorrecta de la situacin del trfico delante del vehculo.
42
1 Activar
Despus de conectar la ignicin, la unidad de control Active Brake Assist (ABA) (A111) comienza con la fase de inicializacin y de la autoprueba.
Estando activado el sistema Active Brake Assist (ABA) est apagada la luz del interruptor Active Brake Assist (ABA) (S195) en el mdulo de
interruptores 1 del anteparo (A77). El estado del Active Brake Assist (ABA) se indica de modo redundante en el tablero de instrumentos de
informacin para el conductor (FIS) del instrumento (INS) (P2).
Con el interruptor Active Brake Assist (ABA) (S195) puede el conductor desconectar o conectar en cualquier momento el sistema Active Brake
Assist (ABA), y tambin durante una aplicacin de los frenos. Entretanto, la advertencia ptica en el tablero de instrumentos del conductor (FIS)
tambin se mantiene activa cuando est desconectada.
Para que el sistema Active Brake Assist (ABA) asuma sus funciones, deben ser cumplidas las siguientes condiciones:
Velocidad propia del vehculo 15 km / h
Vehculo en nivel de marcha
Si la unidad de reglaje del sensor del radar (ART) (A63. 1) detecta a travs de la informacin del mdulo de la parte trasera (HM) (A65) que el
vehculo no est en el nivel de marcha, y que tambin, no estn correctamente orientados los haces de emisin y recepcin del sensor del radar,
se desconecta entonces la unidad de reglaje del sensor del radar (ART) (A63.1). Esto tiene como consecuencia la desactivacin del sistema
Active Brake Assist (ABA).
43
2 Registro de la situacin del trfico

La unidad de reglaje del sensor del radar (ART) (A63. 1) registra la situacin del trfico hasta 150 m adelante del propio vehculo.
La unidad de reglaje del sensor del radar (ART) (A63.1) emite para esto seales y recibe otra vez las seales reflejadas por los obstculos. La
unidad de reglaje del sensor del radar (ART) (A63. 1) trabaja con 3 haces de emisin y recepcin (A) que tiene un ngulo de abertura respectivo
de 3,4 y que se ocultan parcialmente.
Las seales recibidas y los tiempos de recorrido de una seal son determinados por la unidad de reglaje del sensor del radar (ART) (A63.1),
constantemente la distancia del vehculo que est delante y tambin su velocidad relativa o la aceleracin relativa.
La distancia del vehculo en su delantera, su velocidad relativa as como su aceleracin relativa son enviadas por la unidad de reglaje del sensor
del radar (ART) (A63.1) a travs del CAN en el bastidor (cuadro del chasis) (CAN 3) para el mdulo bsico(GM) (A7). De all son enviadas a travs
del CAN del vehculo (CAN 1) a la unidad de control Active Brake Assist (ABA) (A11), la cual con la ayuda de estas informaciones y de as
informaciones sobre el propio estado de marcha define la situacin del trfico actual.
A
Figura W42-30-1055-04
Haces de emisin y recepcin

44
3 Niveles de advertencia
Si existe peligro inminente de colisin por alcance del vehculo que circula delante, esta situacin es informada previamente al conductor por
medio de dos niveles de advertencia, antes que el sistema Active Brake Assist (ABA) venga a iniciar de forma autnoma un frenado de
emergencia. De esta forma, antes de un frenado de emergencia, sern siempre mostrados, en primer lugar los dos niveles de advertencia. Antes
de esto, ya puede haber sido producido un aviso de distancia ART, siempre que se tenga activado adicionalmente el Tempomat con regulador de
distancia (ART).
En el caso de advertencia se diferencia fcilmente una advertencia ART de una advertencia ABA.
Una advertencia de distancia ART pode ser reconocida por un tono doble y nico. Conforme la lgica de regulacin ART es frenado primero,
despus de la advertencia o en el caso de situaciones crticas repentinas se advierte y se aplica el freno simultneamente. El suelo recibe el
frenado (hasta 20% de la desaceleracin mxima ) sin advertencia.
Una advertencia de distancia ABA puede ser reconocida por el tono constante repetido o por un tono de advertencia permanente. Conforme
el proceso de reglaje ABA se efecta la advertencia primero (como mnimo 1 s) y despus se aplica el frenado (30% de la desaceleracin
mxima).
3.1 Advertencia de la distancia
Para advertir al conductor, la unidad de control de reglaje de marcha (FR) (A3) emite
mensajes Advertencia conectada y Seal acstica de advertencia conectada, a travs
del CAN del vehculo (CAN 1) en el tablero de instrumentos (INS) (P2).
En el display del sistema de informacin para el conductor (FIP) (P2p 1) es activada la
barra de aviso de color roja y el respectivo smbolo de advertencia. Adicionalmente se
emite un tono de advertencia a travs del altavoz central del techo (B28) que es activado
directamente por el instrumento (INS) (P2).
Indicacin
La duracin del respectivo nivel de advertencia depende de la reserva de tiempo que le
resta al conductor en caso de una amenaza de colisin por alcance; pero entretanto, es
como mnimo de 1 s por nivel de advertencia.
Una advertencia de distancia ART slo puede ser efectuada cuando existe o est
montado un Tempomat con regulador de distancia (ART) y est conectado.
45
Figura W34-30-4232-21
Indicacin de advertencia de la distancia
P2
Instrumento (INS)
P2p1 Display de informacin para el conductor (FIS)
(en el tablero de instrumentos)
3. 2 ABA Nivel de advertencia 1: Situacin crtica

En el caso de una situacin crtica se emite la indicacin de advertencia en el display del sistema de informacin para el conductor (FIS) (P2p 1)
es una seal acstica intermitente de advertencia a travs del altavoz central del techo (B28) (tiempo mnimo de 1 s).
Al mismo tiempo la radio se queda muda y tambin la instalacin manos libres, para que el conductor se pueda concentrar exclusivamente en el
trfico.
3. 3 ABA Nivel de advertencia 2: Situacin muy crtica
En el caso de una situacin muy crtica se emite la indicacin de advertencia en el display (FIS) (P2p 1) y una seal acstica intermitente de
advertencia a travs del altavoz en el techo (B28).
(tiempo mnimo de 1 s).
La radio y la instalacin manos libres permanecen enmudecidas.
Adicionalmente es accionado el freno de servicio con hasta el 30% de la desaceleracin mxima y luego es activada la luz de freno.
Durante los niveles de advertencia 1 2 se puede suprimir la aplicacin de los frenos, si la ABA detecta una de las siguientes actividades del
conductor:
Accionamiento del pedal de freno: El conductor reconoce la situacin y reacciona correspondiendo a la situacin.
Accionamiento de la luz de advertencia cintilante: Al accionar la luz cintilante (mximo 20 s) es anunciado un cambio de carril (de la
autopista); el conductor sigue conscientemente esta situacin y ha reaccionado a la misma.
Fuerte aceleracin y sobregs: La fuerte aceleracin y el sobregs indica el deseo del conductor de acelerar
rpidamente; en este caso se cree que el conductor ha reconocido la situacin y reaccion conscientemente (por ejemplo, mediante un
ultrapasaje rpido).
Prdida del objetivo: La maniobra de esquivarse de un obstculo con la prdida del objetivo se reconoce
que el conductor registr la situacin y reaccion respectivamente.
Desconexin del sistema Active Brake Assist (ABA) mediante accionamiento del interruptor Active Brake Assist (ABA) (S 195).
Indicacin
Las indicaciones del display del sistema de informacin para el conductor (FIS) (P2p 1) permanecen activas.
46
4 Frenado de emergencia
Si no es detectada una actividad del conductor y existe la amenaza de una colisin, el sistema Active Brake Assist (ABA) inicia un frenado de
emergencia (frenado en seco).
Las mensajes necesarias para un frenado de emergencia son transmitidas por la unidad de control Active Brake Assist (ABA) (A11) a travs del
CAN del vehculo (CAN1).
Durante el frenado de emergencia (frenado en seco) activado, es emitida adicionalmente la indicacin de advertencia en el display del sistema de
informacin del conductor (FISP) (P2p 1) y un tono permanente de advertencia a travs del altavoz central do techo (B28).
Un frenado de emergencia (frenado en seco) una vez iniciado slo puede ser interrumpido mediante una de las siguientes acciones del conductor:
Sobregs
Desconectando el sistema Active Brake Assist (ABA) con el interruptor Active Brake Assist (ABA) (S195)
Todas las dems entradas ya no causan la interrupcin de frenado de emergencia. De esta forma, se impide la interrupcin del frenado de
emergencia por una activacin involuntaria, por ejemplo, del intermitente.
Indicacin
Despus un frenado de emergencia, el sistema Active Brake Assist (ABA) frena el vehculo ya parado, durante 5 segundos en lo mximo.
47
Limites de la deteccin de vehculos

Conduccin descentrada lateralmente con relacin al vehculo que circula delante
La unidad de reglaje del sensor (ART) (A63.1) determina la distancia, las velocidades
relativas y los ngulos de los vehculos que se encuentran en el rea de alcance delante do
su vehculo.
Para determinar entre todos los vehculos registrados, el vehculo que circula adelante
tiene lugar sucesivamente a una designacin de carriles de rodaje de los vehculos
registrados.
Una forma de conduccin desplazada lateralmente con relacin a los vehculos que circulan
delante del nuestro puede causar problemas en la deteccin debido a que estos vehculos
pueden encontrarse fuera del rea de exploracin de la unidad de reglaje del sensor del
radar (ART) (A63.1). Esto tiene como consecuencia el hecho de que la distancia del vehculo
que circula delante del nuestro es insuficiente, una vez que la unidad de reglaje del sensor
del radar (ART) (A63.1) solamente reconoce la distancia que el vehculo se encuentra dentro
del rea de alcance.
Figura W30-30-1016-01
Vehculos que circulan delante
5.1.2 Cambio de carril del vehculo que circula delante, a corta distancia
Tambin los vehculos que cambian del carril de rodaje a corta distancia para el mismo
carril del vehculo con ART , solamente pueden ser detectados cuando se encuentran en el
rea de alcance de la unidad de reglaje del sensor del radar (ART) (A63.1).
El conductor tiene que aumentar la distancia del vehculo que est delante aplicando el
freno a su vehculo.
Figura W30-30-1017-01
Cambio de carril
48
5.1.3 Vehculos en el carril lateral

En el caso de vehculos que circulan por el arcn (por ejemplo, vehculos con problemas),
puede ocurrir en algunos casos individuales, una deteccin no deseada por el sensor del
radar.
5.1.4 Vehculos en entradas, salidas y cruces
Vehculos que se muevan el reas de entradas salidas y cruces, pueden causar problemas
en la deteccin de vehculos que circulan delante.
En el caso de vehculos entrando: - deteccin demorada del objetivo, por lo que no
existe advertencia ni frenada, mismo el vehculo ya estando parcialmente en el propio carril
de rodaje.
En el caso de vehculos saliendo: liberacin tarda del objetivo, por lo que existe una
advertencia o frenadas breves, mismo que el vehculo ya est parcialmente en el carril de
rodaje paralelo.
Figura W30-30-1057-01
Vehculos en el carril lateral
Figura W30-30-1056-01
Vehculos en entradas, salidas y cruces
49
5.1.5 Vehculos que circulan delante en curvas

Con base en la curvatura del trayecto que es calculada por la unidad de reglaje del sensor
del radar (ART) (A63.1), se determina el vehculo que circula delante. Estos datos, como
distancia hasta el propio vehculo, la velocidad relativa (parado o circulando), la aceleracin
relativa, etc., son decisivos para el funcionamiento del sistema Active Brake Assist (ABA).
En el rea de curvas, entradas y salidas se produce un reconocimiento tardo o en
situaciones raras y desfavorables un reconocimiento breve de vehculos que circulan
delante.
Figura W30-30-1015-01
Vehculos que circulan delante en curvas
5.1.6 Vehculos que circulan delante en una curva en sentido contrario

Conforme el radio de la curva, el sensor del radar detecta vehculos que circulan delante,
pero por causa del trayecto tericamente sucesivo del propio carril de rodaje (F), no los
designa el propio carril de rodaje real. Por lo tanto, los sistemas ART y ABA no reaccionan
de frente a estos vehculos.
Figura W30-30-1065-01
Vehculo que circula delante en
una curva en sentido contrario
F Carril propio tericamente sucesivo
50
Advertencias en caso de situaciones de marcha especiales

Advertencias pticas en procedimientos de sobrepasar
En procedimientos de sobrepasar pueden emitir tanto el sistema ABA como el sistema ART
una advertencia de distancia cuando el conductor efectuar una maniobra muy reducida al
sobrepasar. La causa est en la forma de conducir muy cerca del vehculo que est delante
poco antes o durante el procedimiento de salida de su carril de rodaje.
Advertencia ptica
El sistema ABA solamente emite una advertencia ptica (sin frenar) cuando est colocado
el intermitente (cintilando) o el conductor acciona mucho el sensor de la posicin del pedal
del acelerador (B1). El sistema ART slo emite una advertencia ptica (sin frenar), cuando
el conductor acciona mucho el sensor de la posicin del pedal del acelerador (B1). (El
sistema ART no reacciona ante la luz cintilante de advertencia).
En situaciones muy crticas, inclusive en estado de desconectado, los sistemas ART y ABA
emiten una advertencia ptica (sin frenar).
Figura W30-30-1063-01
Advertencia en caso de procedimiento de sobrepasar
Advertencia ptica con seal acstica de Advertencia (sin frenar)

Si no est colocado el intermitente (cintilante) ni ha sido accionado mucho el sensor de la
posicin del pedal del acelerador (B1), el sistema ABA avisa, en el caso de procedimientos
de sobrepasar muy apretados, con una advertencia acstica y ptica.
Los sistemas ART y ABA emiten en situaciones muy crticas, inclusive en el estado
desconectado, una advertencia ptica con seal acstica de advertencia (sin frenar).
51
Advertencia ptica con seal acstica de advertencia y frenado

En caso de procedimiento de sobrepasar muy apretado, si el transmisor del pedal del acelerador (B1) no est muy accionado, el sistema
ART puede frenar levemente el vehculo y avisar al conductor sobre la situacin con una advertencia acstica y ptica. El sistema ABA
frena tpicamente en estas situaciones, o solamente advierte, una vez que durante el tiempo mnimo de advertencia del ABA, la situacin
ya fue normalizada o el vehculo ya sali de su carril de rodaje.
Frenada En el caso de tener que sobrepasar en una situacin muy apretada, si el transmisor del pedal del acelerador (B1) no est muy
accionado, el sistema ART puede frenar levemente el vehculo. Esto no es ninguna frenada ABA.
Advertencia ante vehculos que salen del carril de rodaje

Cuando se desva el vehculo que va delante, ste reduce frecuentemente su velocidad
antes de cambiar del carril de rodaje para otro carril. Por un lado la distancia es
reducida y por otro lado aumenta la diferencia de velocidad. Esto puede causar una
advertencia del sistema ART. El sistema ART reacciona muy rpidamente de forma
prematura con una desaceleracin del propio vehculo. De este modo, la situacin
mejora de forma tan prematura que el sistema ABA ya no interfiere ms. Las salidas y
los procedimientos de salida del carril de rodaje en curvas pueden reforzar an ms
este efecto. En las curvas y en transicin de curvas los vehculos que ya tengan
desviado pueden continuar siendo detectados por el sensor durante un tiempo muy
breve mismo estando ya en otro carril de rodaje.
Figura W30-30-1064-01
Advertencia ante vehculos que salen del carril de rodaje
52

Esta advertencia es producida cuando el conductor acciona bastante el transmisor del pedal del acelerador (B1) y al mismo tiempo, el propio
vehculo se aproxima mucho del vehculo que se desva. La advertencia procede normalmente del sistema ART; en situaciones raras y muy crticas
esta advertencia tambin puede ser emitida por el sistema ABA.
Los sistemas ART y ABA emiten en situaciones muy crticas, inclusive en estado desconectado, una advertencia ptica (sin frenar).
Advertencia ptica con seal acstica de Advertencia (sin frenar)
Esta advertencia es producida cuando el sistema ART est desconectado, el propio vehculo se aproxima mucho y al mismo tiempo al vehculo
que se desva y el transmisor del pedal del acelerador (B1) no est accionado o se mantiene en la misma posicin. La advertencia procede
normalmente del sistema ART; en situaciones raras y muy crticas esta advertencia tambin puede ser emitida por el sistema ABA.
Los sistemas ART y ABA emiten en situaciones muy crticas, inclusive en el estado desconectado, una advertencia ptica con seal acstica de
advertencia (sin frenar).
Si el transmisor del pedal del acelerador (B1) no est muy accionado, en el caso de procedimiento de desvos muy apretados, el sistema ART
puede frenar levemente el vehculo y avisar al conductor sobre la situacin con una advertencia acstica y ptica. El sistema ABA no frena en
estas situaciones, solamente advierte (por medios pticos y acsticos) ya que durante el tiempo de advertencia mnimo del sistema ABA, la
situacin se
normaliza casi siempre, y el vehculo que circula delante ya ha concluido la maniobra de desvo.
Frenado
Si el transmisor del pedal del acelerador (B1) no est muy accionado, en el caso de un procedimiento de desvo muy apretado, el sistema ART
puede frenar levemente el vehculo. Esto es una breve y reducida desaceleracin de propio vehculo y no es ninguna frenada ABA.
La causa de muchas frenadas frecuentes y de larga duracin puede ser una unidad de reglaje del sensor del radar (ART) (A63.1) desajustada
(ajuste lateral).
53
Advertencia mismo sin haber ningn vehculo circulando delante del suyo
Estas advertencias son emitidas por el sistema ART y no por el sistema ABA. El sistema ART
advierte en el estado de desconectado, tambin en los casos de obstculos parados, como
por ejemplo, vehculos averiados. Advertencias errneas pueden ser emitidas en el caso de
curvas, entradas de curvas, postes o columnas en el lado exterior de la curva, seales de
trnsito que entran en la lnea de la acera y puentes.
Indicacin
La causa de advertencias muy frecuentes en el caso de obstculos parados puede ser una
unidad de reglaje del sensor del radar (ART) (A63.1) desajustada (ajuste de altura).
Figura W30-30-1062-01
Advertencia ante vehculos que paran delante

Durante el procedimiento de parada de un vehculo que circula delante, por ejemplo, si el
vehculo que circula delante frena irregularmente o efecta una fuerte frenada, y si reduce as
durante un tiempo reducido la distancia del vehculo que est delante (A), pueden ser
emitidas algunas veces advertencias de distancia ABA. Frecuentemente esto no es notado por
el conductor, (por ejemplo, al pasar por un semforo de circulacin o ante el ltimo vehculo
en el final de un atascamiento).
Figura W30-30-1061-01
A Distancia con relacin al vehculo que circula
delante
54
Sistema de la Suspensin Neumtica
A7 Mdulo bsico (GM) B53 Sensor de recorrido, eje de mando

Y28 Bloque de las vlvulas magnticas
A64 Mdulo frontal (FM) delantero
A65 Mdulo trasero (HM)
Y27 Bloque de la vlvula magntica
B52 Sensor de recorrido, eje de mando izquierdo
B53 Sensor de recorrido, eje de mando derecho
55
Registro del procedimiento de carga

Condicin previa
Terminal KL15 conectado
1 El sensor de la presin derecho y el sensor de la presin izquierdo B54 y B55)
informan continuamente al mdulo trasero (HM) (A65) con la ignicin conectada los
valores actuales de presin en los fuelles de aire comprimido.
2 El mdulo trasero (HM)(A65) calcula, de las seales de los sensores de presin, la
carga actual de los ejes traseros basado en curvas caractersticas de
parametrizables.
A travs de clculos internos, la electrnica tambin determina en vehculo de 3
ejes la carga del eje remolcado o el segundo eje traccionado.
Los valores de indicacin de carga sobre el eje son actualizados automticamente
durante la alteracin de carga sobre el eje.
W32.33-1120-76
A7 Mdulo bsico (GM)
A65 Mdulo trasero (HM)
B54 Sensor de presin del lado izquierdo del eje de traccin
B55 Sensor de presin del lado derecho del eje de traccin
B56 Sensor de presin del eje delantero
CAN 1 CAN vehculo
CAN 3 CAN del chasis
P2 Instrumento (INS)
P2p1 Display del sistema de informaciones al conductor (FIS)
S144 Grupo de teclas del volante multifuncin izquierdo
56
Bloque de vlvulas electromagnticas de la suspensin

El bloque de vlvulas electromagnticas de reglaje del nivel -l (Y26 Y28) est instalado en
el chasis en la zona del eje de accionamiento. El local de instalacin puede variar de
acuerdo con la ejecucin y acabado del vehculo.
El bloque de vlvulas electromagnticas de reglaje de nivel convierte las seales de mando
del mdulo trasero (HM) en procedimientos de insuflar y aliviar el aire
para los fuelles de la suspensin neumtica del eje de accionamiento y desde que existente
en el eje adicional del vehculo. l somete los fuelles de los ejes con el mismo volumen de
aire.
Unidad de operacin
La unidad de operacin para regular el nivel (S50) est fijada en un soporte removible en el
lado externo del asiento del conductor en la parte del acceso.
Con la unidad de operacin para el reglaje de nivel o nivel del chasis del
vehculo puede ser modificado individualmente, por ejemplo, para cargar o descargar, para
recibir o retirar estructuras intercambiables o para enganchar o desenganchar carretas.
57
Sensor de presin
Eje de accionamiento izquierdo y derecho.
Los sensores de presin izquierdo y derecho del eje de accionamiento (B54 y B55) estn
atornillados directamente en la carcasa de los fuelles de la suspensin neumtica.
Sensor de recorrido
Los sensores de recorrido, dos en el eje de accionamiento y en el caso de suspensin
neumtica total adicionalmente uno en el eje delantero, controlan el reglaje de nivel o de
acuerdo con el tipo y ejecucin del vehculo, para el control de balance, la distancia entre el
chasis del vehculo y el eje.
Los sensores de recorrido funcionan como sensores inductivos. La alteracin de la distancia
entre el chasis y el eje es medida en el sensor. A travs de impulsos cadenciados en la
forma de movimientos angulares. Los movimientos angulares causan una alteracin de
inductividad en el sensor a travs de una rueda de medicin del mdulo frontal (FM) y del
mdulo trasero (HM), esa inductividad puede ser medida y transformada en seales de
recorrido.
58
Funcionamiento de elevacin y descenso manual del chasis del vehculo
59

En la suspensin neumtica integral, pulsando la tecla correspondiente (3 y 4), el chasis del vehculo, puede ser elevado o bajado separadamente
tanto en la delantera o trasera. Con el accionamiento de ambas teclas, el chasis del vehculo puede ser elevado o bajado simultneamente en la
delantera y trasera. En vehculos sin suspensin neumtica integral, la tecla y la luz de control elevar y bajar en la delantera (1 y 3) est sin
funcin .
Terminal KL15 CONECTADO
Activar la secuencia del funcionamiento de la unidad de operacin para nivelar (S50) y elevar o bajar el chasis del vehculo
1 Activar la unidad de operacin para nivelar (S50) con la tecla elevar y bajar la delantera o trasera conectar y desconectar (3 4).
2 La luz de control de elevar y bajar de la delantera o trasera (1 respectivamente 2) muestra la disponibilidad operacional cuando est encendida.
3 Alterar la altura del chasis del vehculo accionando la tecla elevar o bajar (8 9).
Elevar o bajar con las teclas (8 9) solamente es posible con la velocidad del vehculo a < 30 km/h.
4 El mdulo trasero (HM) (A65) recibe a travs del mdulo bsico (GM) (A7) las seales de la unidad de operacin para la nivelacin (S50) y
comanda, en el eje de accionamiento, el bloque de las vlvulas magnticas de nivelacin de vehculos de 2 ejes (Y27) o respectivamente el
bloque de vlvulas magnticas de nivelacin de los vehculos de 3 ejes (Y28), y en el eje delantero la vlvula magntica de nivelacin (Y26).
5 El bloque de vlvulas magnticas y la vlvula magntica ventilan y purgan, conforme la solicitacin de los fuelles de aire
comprimido en el eje motriz o en el eje delantero. El chasis es elevado o bajado.
6 En el Display del sistema de informaciones al conductor (FIS) (P2p1) del instrumento (P2), el panel indicador de nivelacin ser mandado con el
smbolo "chasis del vehculo" encima de la posicin normal" o "chasis del vehculo abajo de la posicin
normal" (11.1 11.2).
7 El sensor de recorrido del eje de accionamiento izquierdo (B52), el sensor de recorrido del eje de accionamiento derecho (B53), y
respectivamente el sensor de recorrido del eje delantero (B51), monitorean para el mdulo trasero (HM) y (A65) la alteracin de la altura del
chasis.
OBS.El mdulo trasero (HM) (A65) interrumpe automticamente as que reconoce, en las seales de los sensores de recorrido, que fue alcanzado
el limite superior e inferior del chasis del vehculo, es decir, la elevacin o descenso del chasis. El chasis del vehculo permanece entonces en la
posicin mxima superior o inferior del chasis.
60

Finalizar la secuencia del funcionamiento de elevar o bajar el chasis del vehculo con la tecla stop
1 La elevacin o descenso del chasis del vehculo es finalizada inmediatamente en cualquier posicin del chasis mediante el accionamiento de la
tecla stop (10).
2 El mdulo trasero (HM) (A65) interrumpe, despus el accionamiento de la tecla stop (10) en el eje de accionamiento, el mando del bloque de
vlvulas magnticas de nivelacin de vehculos (y28).
Los fuelles de aire comprimido no sern ms presurizados ni despresurizados.
3 Con un atraso de 4 s, el mdulo trasero (HM) (A65) asume la altura del chasis existente como siendo el nuevo nivel nominal.
Secuencia de funcionamiento desactivacin de la unidad de operacin de nivelacin con retorno al nivel normal (posicin de marcha)
1 El chasis del vehculo est en una altura cualquier.
2 A travs del accionamiento de la tecla posicin de marcha (7), la unidad de operacin de nivelacin (S50) ser desactivada. La luz de control de
elevar y bajar en la unidad de operacin de nivelacin (S50) se apagar.
3 El mdulo trasero (HM) (A65) efecta la presurizacin o despresurizacin de los fuelles de aire comprimido a travs del bloque de vlvulas
magnticas de nivelacin de los vehculos (Y28) conforme la posicin del chasis del vehculo.
4 El chasis del vehculo ser automticamente llevado al nivel normal (posicin de arranque) por elevacin o descenso.
5 El sensor de recorrido del eje de accionamiento izquierdo (B52), el sensor de recorrido del eje de accionamiento derecho (B53) monitorean para
el mdulo trasero (HM) (A65) la alteracin de la posicin del chasis.
6 As que el mdulo trasero (HM) (A65) reconoce en las seales del sensor de recorrido que el nivel normal fue alcanzado, l interrumpe el mando
del bloque de las vlvulas magnticas de nivelacin de los vehculos (Y28).
7 El smbolo "chasis del vehculo encima de la posicin normal" el "chasis del vehculo abajo de la posicin normal" (11.1) borrar en el Display del
sistema de informaciones al conductor (FIS) del instrumento (P2).
61
5 El sensor de recorrido del eje de accionamiento izquierdo (B52), y el sensor de recorrido del eje de accionamiento derecho (B53) y tambin el
sensor de recorrido del eje delantero (B51) monitorean para el mdulo trasero (HM) (A65) la alteracin de la posicin del chasis.
6 As que el mdulo trasero (HM) (A65) reconoce en las seales del sensor de recorrido que el nivel normal fue alcanzado, l interrumpe el mando
del bloque de las vlvulas magnticas de nivelacin de los vehculos de 2 ejes (Y27) y tambin del bloque de vlvulas magnticas de nivelacin de
vehculos (Y28), y en el eje delantero.el mando de las vlvulas de los vehculos de 3 ejes magnticas de nivelacin del eje delantero (Y26).
62
Esquemas: Hidrulicos y Elctricos

Esquema Elctrico de Frenos Actros 8 x 4 BM934.23 - (ref. WIS pp42.25-w-2000-99ec) - parte 1 de 5
63
Esquema Elctrico de Frenos Actros 8 x 4 BM934.23 - (ref. WIS pp42.25-w-2000-99ec) - parte 2

de 5
64

de 5
65

de 5
66
Esquema Elctrico de Frenos Actros 8 x 4 BM934.23 - (ref. WIS pp42.25-w-2000-99ec) - parte

5 de 5
67
Leyenda del Esquema Elctrico de Frenos Actros 8x4

Abreviatura
1.01
1.02
10.01
10.01
10.01
12.07
12.07
12.07
12.07
12.08
12.08
12.08
12.08
13.07
14.02
16.01
16.01
16.01
16.07
18.07
20.01
20.02
20.02
20.05
22.01
22.01
22.01
22.01
24.03
24.04
Identificacin
Compresor monocilndrico
Compresor bicilndrico
Llave de desconectar
Sensor desgaste de las pastillas
Sensor de desgaste de las pastillas
Sensor de rotacin
Sensor de rotacin
Sensor de rotacin
Sensor de rotacin
Sensor del valor de frenado
Vlvula del freno de estacionamiento
Vlvula rel del aire de admisin
Vlvula rel proporcional del eje delantero.
Vlvula de control de la carreta
Cilindro neumtico
Cilindro de diafragma del freno
Cilindro neumtico
Cilindro tristop
Cilindro tristop
Cilindro tristop
Cilindro tristop
Posicin
2G
1G
17F
17D
74C
50F
50D
68F
68E
46D
46h
67H
67D
28H
33H
35D
52J
52C
38G
77H
22E
56J
56D
24E
45D
45J
72H
72E
53E
70E
68
Leyenda del Esquema Elctrico de Frenos 8 x 4 continuacin

Abreviatura
31.13
33.01
33.01
33.07
33.08
33.08a
35.02
35.03
38.02
38.02
38.02
38.02
38.02
38.02
38.02
38.02
38.02
38.02
38.04
4.05
45.01
5.01
5.01
5.01
5.01
5.01
6.12
Identificacin
Modulador del eje trasero
Vlvula de 3/2 vas
Vlvula de 3/2 vas
Vlvula de 3/2 vas
Vlvula de redundancia del eje delantero
Vlvula de 3/2 vas
Acoplamiento rpido-de suministro de aire (Rojo)
Acoplamiento rpido- seal de freno (Amarillo)
Conexin de prueba M16 x 1,5
Vlvula 3/2 vas de prueba
Vlvula distribuidora de 4 circuitos
Vlvula solenoide del ABS
Depsito de aire
6J
Depsito de aire
15J
Depsito de aire
15H
Depsito de aire
15C
Depsito de aire
15B
Depsito de aire con secador
4H
Posicin
64K
22G
24G
41G
37F
55F
79F
79H
10H
10C
11C
45K
45C
56J
56C
72E
73J
73B
55H
9G
43E
69
Esquema Elctrico Frenos Actros 6 x 4 BM934.24- (ref. WIS pp42.25-w-2000-99ee) - parte 1 de

5
70
Esquema Elctrico Frenos Actros 6x4 BM934.24 - (ref. WIS pp42.25-w-2000-99ee) - parte 2 de
5
71

5
72
Esquema Elctrico Frenos Actros 6 x 4 BM934.24 - (ref. WIS pp42.25-w-2000-99ee) - parte 4 de

5
73

5
74
Leyenda del Esquema Elctrico de Frenos Actros 6 x 4

Abreviatura
1.01
1.02
10.01
10.01
10.01
12.07
12.07
12.07
12.07
12.08
12.08
12.08
12.08
12.09
13.07
14.01
14.02
16.01
16.01
16.05
16.05
16.07
18.07
20.01
20.02
20.02
20.05
22.01
22.01
22.01
22.01
Identificacin
Posicin
Compresor monocilndrico
2G
Compresor bicilndrico
1G
52F
52D
69F
69E
Sensor de rotacin
48H
Sensor de rotacin
48D
Sensor de rotacin
67H
Sensor de rotacin
67D
Sensor de condensacin
8J
Sensor del valor de frenado
31H
Vlvula del freno de estacionamiento sin control carreta
Vlvula del freno de estacionamiento con control carreta
37B
32E
Vlvula de proteccin a la sobrepresin
Vlvula de proteccin a la sobrepresin
Vlvula rel proporcional del eje delantero.
44G
Vlvula de control de la carreta
77H
Cilindro neumtico
25E
47J
47E
Cilindro neumtico
27E
Cilindro tristop
54H
Cilindro tristop
54E
Cilindro tristop
73H
Cilindro tristop
73E
75
19F
19D
56C
35D
35J
39E
39J
Leyenda del Esquema Elctrico de Frenos 6 x 4 continuacin

Abreviatura
24.04
30.01
31.13
33.01
33.01
33.08
35.02
35.03
38.02
38.02
38.02
38.02
38.02
38.02
38.02
38.02
4.05
45.01
45.01
5.01
5.01
5.01
5.01
5.01
5.01
6.12
7.03
U16
U32
U90
U92
Identificacin
Posicin
71E
Vlvula de seguridad
Modulador del eje trasero
Vlvula de 3/2 vas
Vlvula de 3/2 vas
Vlvula de redundancia del eje delantero
Acoplamiento rpido-de suministro de aire (Rojo)
Acoplamiento rpido- seal de freno (Amarillo)
Vlvula distribuidora de 4 circuitos 12G
Depsito de aire
6J
Depsito de aire
9G
Depsito de aire
18J
Depsito de aire
18H
Depsito de aire
18C
Depsito de aire
18B
Depsito de aire con secador
4H
Vlvula de sobrepresin con retorno
Slo con depsito de presin >15,5 bares
Slo en el modelo 933
Con suspensin a aire vea NR/ENR 4J
Con Tambor de freno 30/30 en el 2 y 3er ejes
7G
64K
25G
27G
42F
79F
79H
12H
12C
14C
48J
48E
54F
55J
55E
45J
45E
15K
7F
15J
38E
76
Esquema Funcional Control de Nivel (ref. WIS pp32.33-w-2200-99mg) Actros 6 x 4 BM934.24
77
Leyenda del Esquema Funcional de Control de Nivel del Actros 6 x 4

Abreviatura
10.10
12.05
12.05
12.06
12.06
12.09
30.01
38.02
38.02
38.02
39.02
42.13
43.01
43.01
43.01
43.01
43.01
43.01
43.01
43.01
5.01
7.02
Identificacin
Unidad de Operacin
Sensor de posicin
Sensor de posicin
Sensor de presin
Sensor de presin
Sensor de condensacin
Vlvula de seguridad
Silenciador
Bloque de vlvulas solenoide del eje trasero
Fuelle neumtico
Fuelle neumtico
Fuelle neumtico
Fuelle neumtico
Fuelle neumtico
Fuelle neumtico
Fuelle neumtico
Fuelle neumtico
Depsito de aire comprimido de cmara nica
Vlvula de retorno controlado
Posicin
5D
25J
25B
13B
15B
9G
9E
7E
17G
17D
16F
19G
17J
17B
18B
18J
24H
24C
27H
27C
10F
7H
78
Esquema Funcional de Control de Nvel (ref. WIS pp32.33-w-2200-97acg)

Actros 6 x 2 BM 934.251
79
Esquema Elctrico de Control de Nivel BM934 (ref. WIS pe32.33-w-2001-99d)
80
Leyenda del Esquema Elctrico de Control de Nivel

Abreviatura
A2
A22
A31
A31
A64
A65
A65
A65
A65
A65
A68
A7
A7
A76
A76
A77
A77
B51
B52
B53
B54
B55
B56
- CAN 2
- CAN 3
F10-A7
F5-A2
F6-A7
F7-A7
K2-A31
K3-A7
Identificacin
Fusible A2
Mdulo parameterizable PSM
Rel A31
Rel A31
Mdulo Frontal FM
Mdulo Trasero HM
Mdulo Trasero HM
Mdulo Trasero HM
Mdulo Trasero HM
Mdulo Trasero HM
Interruptor Maestro del Mdulo 4
Mdulo GM
Mdulo GM
Soporte del interruptor del Mdulo 2
Sensor de posicin Eje delantero
Sensor de posicin direccin a la izquierda
Sensor de posicin direccin a la derecha
Sensor de presin direccin a la izquierda
Sensor de presin direccin a la derecha
Sensor de presin eje delantero
CAN interior
CAN del Chasis
Tml 15 distribucin, tml 15 cuerpo fre fusibles
Fusible adicional y fusible de alarma sirena, tml 30
Tml 30 panel interruptor modular, CAN Interior
Tml 30 fusible de distribucin
rel
Terminal 15 - rel
Posicin
52G
59M
45F
60F
4B
8B
23B
38B
52B
67B
74B
47M
67M
73H
76H
74M
77M
2M
22M
24M
27M
29M
30M
71J
5D
64L
52H
70L
52L
61G
63L
81
Leyenda del Esquema Elctrico de Control de Nvel continuacin

Abreviatura
K5-A31
K6-A31
K7-A31
S49
S49
S50
S51
S51
S52
S52
S96
U111
U293
U36
U40
U41
U5
U6
U77
X30
X7.2
XB.31.R
XB.31.R
XR.5.5
XR5.6
XR.54.10
XR.54.11
Identificacin
Rel de la unidad de operacin
Interruptor del nivel normal I y II
Unidad de control del nivel
Botn sube y baja del eje del triler (remolque)
Botn sube y baja del eje auxiliar 78L
Botn de auxilio de conecta y desconecta
Interruptor de sobrecarga
Valido en vehculos con eje auxiliar 32E
Valido en la preinstal. de la 2 unid oper.
Valido en vehc.con ADR, sujeto a GGVS
Valido en vehculos 4 x 2
Valido en vehculos 6 x 2, VLA
Valido en vehculos con volante a la derecha
Valido en vehculos con volante a la izquierda
Vehculo sin PSM
Conector de la unidad de control de nivel
Conector de cabina y chasis
Terminal (soldado) directo a masa
Terminal (soldado) directo a masa
Soldadura NR
Soldadura NR
Sensor de presin soldado
Sensor de presin soldado
Posicin
45G
47G
49G
74L
77L
38M
74L
73L
78L
32M
44C
58E
10C
14C
73C
76C
65H
37H
53H
35M
61M
20M
25M
26M
31M
82
Leyenda del Esquema Elctrico de Control de Nivel continuacin

Abreviatura
XX.31.5
Y26
Y27
Y27y21
Y27y2
Y27y3
Y28
Y28y1
Y28y2
Y28y3
Y28y4
Y28y5
Identificacin
Unidad de control del nivel
Botn sube y baja del eje del triler (remolque)
Botn sube y baja del eje auxiliar 14M
Interruptor de sobrecarga
Valido en vehculos con eje auxiliar 18M
Posicin
36M
34M
10L
11M
11m25/
12M
14L
15M
16M
17M
83
Esquema Elctrico Neumtico del Actros 6 x 4 rodoviario
84
Esquema Elctrico Neumtico Actros 8 x 4 fuera de carretera
85
Arquitectura Electrnica Actros
OBD
86
Leyenda de la Arquitectura Electrnica Actros

ABA
AM
AG
ANH
ART
AUF
BS
BTS
EAB
EDW
FDR
FFB
FLA
FM
FR
GM
GS
HM
HZR
IBS
INS
KB
KDiag
KNot
KOM
KR
LWS
MSF
MR
NR
PSM
Asistente de frenado Activo

Modular del eje
Seleccin automtica de marcha
Interfaz CAN electrnica del remolque
Control de navegacin autnomo inteligente
Interfaz CAN electrnica de la carrocera
Sistema de freno.
Interruptor de desconexin de la batera GGVS
(normas alemanas de transporte de mercancas peligrosas)
Interfaz CAN elctrica del freno del remolque
Sistema de alarma antirrobo
Sensor de aceleracin lateral
Control remoto va radio
Sistema de arranque en fro
Mdulo delantero
Control del Vehculo
Mdulo base
Mando de la caja de cambios
Mdulo trasero
Control del calentador
Gestin de consumo de la batera
Tablero de instrumentos
Operacin (accionamiento) del embrague
Diagnstico K-line
Modo de operacin de emergencia K-line
Interfaz de comunicaciones
Control del embrague
Sensor del ngulo de giro
Panel modular de los interruptores
Control del motor
Controle de nivel
Mdulo especial parameterizable
RD
RLS
RS
SPA
SR
SRS
TCO
TMF
TMB
TP
WR
WS
WSK
X13
ZDS
ZHE
ZL
Z2
Z6
Sistema de monitoreo de la presin de neumticos

Sensor de lluvia y luz
Control del retarder
Asistente de pista (carril de rodaje)
Control de estabilidad
Sistema de retencin y seguridad
Tacgrafo
Unidad de la puerta del conductor
Mdulo de la puerta del acompaante
Plataforma Telemtica
Control de volteo
Sistema de mantenimiento
Embrague del convertidor de torque
Conector del link de datos
Memoria Central de Datos
Calentador auxiliar
Volante auxiliar
Punto terminal 2
Punto terminal 6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
CAN bus del vehculo a 500 Kb/s

CAN bus interior a 125 Kb/s
CAN bus del chasis a 250 Kb/s
CAN bus del motor a 125 Kb/s
CAN bus de la transmisin a 250 Kb/s
CAN bus del freno a 500 Kb/s
Interfaz CAN de la parte electrnica del remolque a (PSM) 125 Kb/s
Interfaz CAN de la parte electrnica de la carrocera a (PSM) 125 Kb/s
CAN bus de la telemtica a 250 Kb/s
CAN bus del velocmetro a 125 Kb/s
CAN del Remolque (BS) 125 Kb/s
87
DAC Dvida Zer na ficina

Dvidas Tcnicas e Esclarecimentos
Servio disponvel das 08h03min s 17h10min, de segunda a sexta-feira
Telefone (19) 3725-2121 - opo
e-mail: DAC@mercedes-benz.com.br
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Av. Mercedes-Benz, 679
Distrito Industrial - Campinas/SP
13054-750
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GT0469
Ed. B
02/2012

Sistema de Frenos Actros

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Si es detectado derrapaje de rueda en los ejes, evitando el deslizamiento de

Calentar la cabina del conductor o del motor cuando el mismo no

Proporcionar los cambios de marchas ms suaves al conductor.

Aumentar la estabilidad del vehculo al dirigir.

Cerrar las puertas, cristales y techo solar cuando es accionado.

Frenado del vehculo sin cualquier desgaste en los frenos.

Controlar el motor, llevando en consideracin las variables de influencia.

Controlar un nivel definido del vehculo independiente de la carga

Desbloquear o bloquear las puertas sin operar la cerradura de la puerta.

Determinar la marcha ptima del punto de vista aspectos

Indicar tentativas no autorizadas para interferir en el vehculo por medio de

Calcular el mantenimiento de los componentes individuales

Permitir el arranque del motor solamente con las llaves autorizadas y

Controlar la abertura y el cierre del embrague, independiente del

Regular la temperatura en el interior de la cabina conforme los reglajes.

Desbloquear y bloquear todas las puertas cuando son operadas

Prevenir el bloqueo de las ruedas durante las aplicaciones de los frenos

Prevenir el humo en el escape en bajas temperaturas.

Permitir la comunicacin con el vehculo desde el lado de afuera.

Abrir y cerrar el embrague.

Reducir al mnimo el riesgo de lesiones de los ocupantes.

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