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FUNDAMENTOS

RECOMENDACIONES DE USO : El presente tutorial se preparo, para facilitar la comprensin de los


conceptos que Usted requiere; puede pasar a la siguiente pagina haciendo Click con el mouse o con la
tecla ENTER, excepto cuando se presentan vnculos. Al terminar la leccin puede volver al men
cerrando el archivo.
DIAGRAMACION : Ing PEDRO BOCAREJO GELVEZ.

CERRAR

REVISION TECNICA : Ing BENJAMIN OTERO

CORRIENTE ELECTRICA
La corriente continua es un movimiento de electrones. Cuando los electrones circulan por un
conductor, encuentran una cierta dificultad al moverse. A esta "dificultad" la llamamos Resistencia elctrica.

DIFERENCIA ENTRE RESISTOR Y RESISTENCIA


El resistor es el elemento fsico que se utiliza y que se fabrica con materiales de alta resistencia a la
corriente elctrica y se representa por :

La resistencia es la propiedad que tiene el conductor de oponerse al paso de la corriente y su smbolo es


R. La unidad bsica de medida de la resistencia es el OHMIO que se representa por la letra griega
(omega)
El valor de la resistencia elctrica depende de los siguientes factores:
Del material del que est hecho el conductor.
De la longitud.
De la seccin transversal.
De la temperatura ambiente.
Al aumentar la temperatura, la resistencia elctrica presenta los siguientes cambios:
En los conductores metlicos y algunos semiconductores aumenta.
En los lquidos, los aislantes, el carbn y en algunos semiconductores disminuye.
En la manganina y el constantan que son mezclas o aleaciones de metales, permanece casi
constante
RESISTIVIDAD DE ULGUNOS MATERIALES A 20 C

Todos los materiales tienen resistencia elctrica


en cierta medida por lo cual se le asigna un valor
de resistencia especfica o de RESISTIVIDAD.
La resistividad depende de las caractersticas del
material del que est hecho el conductor, se
representa por la letra griega (ro)

DIAGRAMACION : Ing PEDRO BOCAREJO GELVEZ.

MATERIALES
PLATA
COBRE
ORO
ALUMINIO
TUNGSTENO
ZINC
LATON
NIQUEL
PLATINO
HIERRO

RESISTIVIDAD
0.016
0.017
0.023
0.028
0.050
0.058
0.06 A 0.08
0.075
0.096
0.10 A 0.15

REVISION TECNICA : Ing BENJAMIN OTERO

LEY DE OHM
La ley de Ohm relaciona el valor de la resistencia de un conductor con la intensidad de
corriente que lo atraviesa y con la diferencia de potencial entre sus extremos.
La resistencia elctrica de un conductor depende de
tres factores planteados en la siguiente ecuacin :

V=IxR
I =

V
R

R =

V
I

V
I

En todo circuito elctrico debe existir


TENSION, INTENSIDAD de corriente y
RESISTENCIA.

En el grfico vemos un circuito con una


resistencia y una pila. Observamos un
ampermetro que nos medir la intensidad
de corriente, I, expresada en amperios. El
voltaje que proporciona la pila V, expresado
en voltios.
El valor de la resistencia en ohmios, se
relacionan por la ley de OHM, que aparece
en el centro del circuito.

DIAGRAMACION : Ing PEDRO BOCAREJO GELVEZ.

REVISION TECNICA : Ing BENJAMIN OTERO

LEY DE OHM

1 La intensidad de corriente de un
circuito aumenta cuando se aumenta la
tensin sin variar la resistencia.
de I =

A
+
6
V

V
R

CIERRE EL
CIRCUITO

+
6
V

CIERRE EL
CIRCUITO

DIAGRAMACION : Ing PEDRO BOCAREJO GELVEZ.

2 La intensidad de corriente de un
circuito disminuye cuando se aumenta
la resistencia sin variar la tensin.

de I =

V
R

REVISION TECNICA : Ing BENJAMIN OTERO

LEY DE OHM

1 La intensidad de corriente de un
circuito aumenta cuando se aumenta la
tensin sin variar la resistencia.
de I =

V
R

I =

1A
+
6
V

6V
= 1 Amp
6

+
6
V

CIERRE EL
CIRCUITO

DIAGRAMACION : Ing PEDRO BOCAREJO GELVEZ.

CAMBIE LA
TENSION

2 La intensidad de corriente de un
circuito disminuye cuando se aumenta
la resistencia sin variar la tensin.

de I =

V
R

REVISION TECNICA : Ing BENJAMIN OTERO

LEY DE OHM

1 La intensidad de corriente de un
circuito aumenta cuando se aumenta la
tensin sin variar la resistencia.
V
de I =
R

2A
+
12
V

12 V
I =
= 2 Amp
6

OBSERVE EL
RESULTADO

+
6
V

CIERRE EL
CIRCUITO

DIAGRAMACION : Ing PEDRO BOCAREJO GELVEZ.

2 La intensidad de corriente de un
circuito disminuye cuando se aumenta
la resistencia sin variar la tensin.

de I =

V
R

REVISION TECNICA : Ing BENJAMIN OTERO

LEY DE OHM

1 La intensidad de corriente de un
circuito aumenta cuando se aumenta la
tensin sin variar la resistencia.
de I =

A
+
12
V

V
R

CIERRE EL
CIRCUITO

_
1A

+
6
V

CAMBIE LA
RESISTENCIA

DIAGRAMACION : Ing PEDRO BOCAREJO GELVEZ.

2 La intensidad de corriente de un
circuito disminuye cuando se aumenta
la resistencia sin variar la tensin.

de I =

V
R

I =

6V
= 1 Amp
6

REVISION TECNICA : Ing BENJAMIN OTERO

LEY DE OHM

1 La intensidad de corriente de un
circuito aumenta cuando se aumenta la
tensin sin variar la resistencia.
de I =

A
+
12
V

V
R

CIERRE EL
CIRCUITO

_
0.5 A

+
6
V

OBSERVE EL
RESULTADO

12

2 La intensidad de corriente de un
circuito disminuye cuando se aumenta
la resistencia sin variar la tensin.

de I =

V
R

I =

6V
= 0.5 Amp
12

SIGUIENTE
DIAGRAMACION : Ing PEDRO BOCAREJO GELVEZ.

REVISION TECNICA : Ing BENJAMIN OTERO

CIRCUITO ELECTRICO
En nuestro caso para realizar los laboratorios del curso, trabajaremos con una tensin de
24 Voltios, Corriente continua, o sea con polaridad definida.
S0

1
2

+ 24 V CC

- 0 V CC

Siempre que se elabore un diagrama electroneumtico deben estar presente el circuito


anterior con el paro de emergencia y la fuente.
ELEMENTOS ELECTRICOS
CONTACTOS : Son elementos metlicos que estn en contacto para facilitar el paso de la
corriente o separados para evitar el paso de esta.
3
4

1
2

4
1

CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO (3-4): No permite el paso de corriente, al accionarlo se


cierra permitiendo el paso de esta. Llamado N.O.
CONTACTO NORMALMENTE CERRADO (1-2): Permite el paso de corriente, al accionarlo se
abre, cortando el paso de la corriente. Llamado N.C.
CONTACTO CONMUTABLE (2-1-4) : Permite el paso de corriente entre los contactos 1 y 2. Y
no existe paso de corriente entre los contactos 1 y 4. Cuando se acciona al contacto cerrado (12) se abre y el contacto abierto (1-4) se cierra.

DIAGRAMACION : Ing PEDRO BOCAREJO GELVEZ.

REVISION TECNICA : Ing BENJAMIN OTERO

ELEMENTOS ELECTRICOS

PULSADORES : Son contactos accionados manualmente, provistos de un elemento


llamado pulsador, que generalmente se denomina con la nomenclatura S, para el paro de
emergencia se usa el S0, los dems sern S1,

PULSADOR NORMALMENTE ABIERTO (3-4): No permite el paso de corriente en estado


normal, al pulsarlo se cierra permitiendo el paso de esta. Llamado N.O.

3
4

PULSADOR NORMALMENTE CERRADO (1-2): Permite el paso de corriente en estado


normal, al accionarlo se abre, cortando el paso de la corriente. Llamado N.C.

1
2
2

S2, S3, etc.

4
1

PULSADOR CONMUTABLE (2-1-4) : Permite el paso de corriente entre los contactos 1 y 2. Y


no existe paso de corriente entre los contactos 1 y 4. Cuando se pulsa, el contacto cerrado (1-2)
se abre y el contacto abierto (1-4) se cierra.

PULSADORES CON ENCLAVAMIENTO : A diferencia de los anteriores, al pulsarlos


mantienen la posicin final, quedndose en esta. Tambin los hay normalmente abiertos,
normalmente cerrados y conmutables.
3

N.O

N.C

DIAGRAMACION : Ing PEDRO BOCAREJO GELVEZ.

4
1

CONMUTABLE

REVISION TECNICA : Ing BENJAMIN OTERO

ELEMENTOS ELECTRICOS

FINALES DE CARRERA CON RODILLO, ELECTRICOS : Los rodillos son elementos


mecnicos que al accionarse, abren o cierran sus contactos elctricos, permitiendo o
cerrando el paso de corriente elctrica. Lo cual se traduce en una seal necesaria para
realizar el proceso industrial que se este operando. Al igual que los pulsadores, tambin los
encontramos cerrados, abiertos o conmutables.
3

N.O

N.C

CONMUTABLE

NOTA : Su nomenclatura corresponde a las letras minsculas a0, a1, a2, etc.
Cuando un final de carrera es accionado externamente por el actuador y es normalmente
abierto, se dibuja as :
3
4

La flecha indica la accin externa del actuador sobre el final de carrera, y la


numeracin 3 4 se refiere a un contacto normalmente abierto.

SEGURIDAD : La corriente elctrica produce fibrilacin del corazn y paro cardiaco, el cual produce paro
respiratorio y por tanto la muerte, o daos irreparables en el corazn y el cerebro.
DIAGRAMACION : Ing PEDRO BOCAREJO GELVEZ.

REVISION TECNICA : Ing BENJAMIN OTERO

ELEMENTOS ELECTRICOS

RELES : Elemento elctrico compuesto por una bobina (enrollamiento de alambre) y varios
contactos los cuales pueden ser: abiertos, cerrados o conmutables, que al energizarse la
bobina cambian de estado. Los abiertos se cierran, los cerrados se abren y cuando la
bobina del rele se desenergiza vuelven a su estado normal los abiertos se abren y los
cerrados se cierran. Los rele se identifican con la letra K.
A1
K1
A2

12

14

22

11

24
21

32

34

42

31

44
41

RELE DESENERGIZADO

A1
K1
A2

12

14

22

24

11

21

32

34

42

31

44
41

RELE ENERGIZADO

SOLENOIDES O BOBINAS DE ELECTROVALVULAS : Los solenoides son bobinas


(enrollamientos de alambre) que al energizarse, conmutan la posicin de las vlvulas de
vas o distribuidores elctricos. Se identifican con la letra Y

Y1

SOLENOIDE DESENERGIZADO

DIAGRAMACION : Ing PEDRO BOCAREJO GELVEZ.

Y1

SOLENOIDE ENERGIZADO

REVISION TECNICA : Ing BENJAMIN OTERO

ELEMENTOS ELECTRICOS

SENSORES : Son elementos que permiten determinar la presencia o proximidad de


objetos metlicos ferrosos, metlicos no ferrosos o plsticos y pueden ser magnticos,
inductivos, capacitivos, pticos y ultrasnicos.
Al igual que los finales de carrera de rodillo, abatibles u elctricos, emplearemos las letras
minsculas seguidas de nmeros para identificarlos, eplo : a1, a2, a3, etc.
La ubicacin fsica depender del tipo de actuador y de sensor que se utilice; obsrvese
que en el diagrama electroneumtico y elctrico es indispensable colocar las etiquetas
correspondientes de cada elemento, indicar la fuente, el paro de emergencia, el pulsador
de inicio, numerar los circuitos, los contactos, indicar el final de carrera o sensor activo
mediante una flecha, prever la memoria que sostiene el circuito etc.
DIAGRAMA ELECTRONEUMATICO PARCIAL
a0

a1
1

S0

A
a0

DIAGRAMA ELECTRICO PARCIAL

a1

S1

13
K1

14

a0
a0

S1

14

13
K1

14

3
a0
4

13
K1

a1
4

S0

+ 24 V CC

13
K1

14
3

a1
4

a1

-0 V CC

A
FINALES DE CARRERA ELECTRICOS

DIAGRAMACION : Ing PEDRO BOCAREJO GELVEZ.

SENSORES

CERRAR

REVISION TECNICA : Ing BENJAMIN OTERO

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