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Cuerpo rgido

Consideraremos a un cuerpo como rgido, cuando su forma no vara an


cuando se mueve sometido a la accin de fuerzas.

En consecuencia, la distancia entre las diferentes partculas que lo


forman, permanece incambiada a lo largo del tiempo.

Si bien el cuerpo rgido ideal no existe, es una muy buena


aproximacin para encarar el estudio de muchos cuerpos.

Modos de movimiento de un cuerpo rgido


Traslacin
Rotacin

General

En este caso el cuerpo rgido se traslada, de modo que en cada instante


las partculas que lo forman, tienen la misma velocidad y aceleracin.
El cuerpo rgido est en rotacin, cuando cada partcula que lo integra,
se mueve respecto a un eje con la misma velocidad angular y aceleracin
angular en cada instante.
En este caso tendremos una combinacin de los dos anteriores, es decir
una rotacin y traslacin que puede ser estudiado como una traslacin y
rotacin del centro de masa que lo representa ms una rotacin respecto
al centro de masa.

Momento angular o cintico de un cuerpo rgido


Hemos visto como se calcula el momento cintico o angular de una partcula,
luego de un sistema de partculas y cmo se poda considerar el momento
cintico de un sistema de partculas respecto a un punto considerando el
momento cintico respecto al centro de masa.
Ahora vamos a establecer cual es la forma de calcular el momento angular o
cintico de un cuerpo rgido y por lo tanto indeformable.
Supongamos por simplicidad
un cuerpo rgido en forma de
cubo girando alrededor de un eje
horizontal, como se ve en la
figura. Todas las partculas que
lo forman girarn con una
misma velocidad angular en
cierto instante y por lo tanto el
mdulo de su velocidad lineal
ser

Y el momento angular o cintico respecto al punto "A" ser

El vector correspondiente al momento cintico as calculado resulta ser de


acuerdo a la regla de la mano derecha y a su definicin, perpendicular al plano
definido por los vectores
vector

y como

y en consecuencia es perpendicular al

forma un ngulo con el eje de giro. Para hallar la

proyeccin del vector

respecto al eje (

) debemos multiplicar el

por el coseno de .

valor de

Observando que los vectores


plano y que el vector

y el EJE de rotacin estn en el mismo

es perpendicular al vector

tendremos que:

por lo que

Por lo tanto el valor de la proyeccin del momento cintico sobre el eje ser:

como
y observamos que en la figura que se cumple:

los queda que el mdulo del vector

sustituyendo valores nos queda:

En esta expresin, no aparece el seno del ngulo comprendido entre los


vectores

, dado que

es perpendicular al plano determinado

por
y
y pertenece a dicho plano. Por lo que desarrollando esta
expresin y sustituyendo el valor del seno de beta obtenemos:

como sabemos que

y realizando las operaciones de potenciacin y simplificacin obtenemos:

Para obtener la expresin de el momento cintico total del cuerpo rgido,


deberemos hacer la sumatoria de los momentos cinticos de los diferentes
puntos que lo integran en dicho instante.
.
Debido a que la velocidad angular es constante, la sacamos como factor
comn, obteniendo:

A la expresin que se encuentra entre parntesis, se le llama momento de


inercia del slido respecto al eje considerado, que representamos por el
literal I.
donde
Es interesante observar que de acuerdo al principio de conservacin del
momento cintico si no existe momento externo actuando sobre el cuerpo rgido
el momento cintico se conserva, con lo cual el producto
debe permanecer
constante, por lo que si disminuye el momento de inercia, deber aumentar la
velocidad angular y viceversa.

Esto explica claramente porqu un nadador al


saltar del trampoln de una piscina, aumenta su
velocidad de rotacin sobre s mismo cuando
encoge todo su cuerpo de modo de acercar lo ms
posible las manos y las piernas a su estmago y
cuando se encuentra por penetrar en el agua se
estira completamente y su velocidad de rotacin
disminuye notoriamente.
Lo que sucede
es que el momento de inercia respecto al eje de
giro del nadador diminuye cuando todo su cuerpo
se encuentra formando un ovillo y aumenta cuando
se estira, esto se explica porque el momento de
inercia depende de masa de cada una de las
partculas que forma la persona por la distancia al
cuadrado del eje de rotacin.

Momento de Inercia de algunos cuerpos sencillos


CILINDRO MACIZO
Respecto a su eje

Respecto a eje por su centro

(deduccin)

(deduccin)

CAPA CILNDRICA
Respecto a su eje

Respecto a eje por su centro

(deduccin)

(deduccin)

CILINDRO HUECO RESPECTO A SU EJE

(deduccin)

VARILLA DELGADA
Respecto a eje perpendicular por centro

Respecto a eje perpendicular por extremo

(deduccin)

(deduccin)

ESFERA
Maciza respecto a un dimetro

(deduccin)

Corteza respecto a dimetro

(deduccin)

DISCO
Respecto a un dimetro

Respecto a eje perpendicular en su centro

(deduccin)

(deduccin)

PARALELEPPEDO RECTANGULAR MACIZO


Eje por su centro y perpendicular a una cara

(deduccin)
PLACA PLANA RECTANGULAR
Eje por centro de masa paralelo a un lado
Eje por un lado

(deduccin)

(deduccin)

Radio de giro ()
Aplicando un criterio similar al aplicado para el centro de masa, pero para un
cuerpo rgido, se define el radio de giro comola distancia desde el eje de giro a
un punto donde podramos suponer concentrada toda la masa del cuerpo
de modo que el momento de inercia respecto a dicho eje se obtenga como el
producto de la masa del cuerpo por el cuadrado del radio de giro.

y en el sistema internacional (SI) de unidades el radio de giro por ser una


longitud se mide en m, esto resulta de la expresin de radio de

giro

Aditividad del Momento de Inercia


Si observamos que llamamos momento de inercia de un cuerpo respecto a un
eje a la expresin
resulta claro que si un slido est
formado por un conjunto de partculas podemos expresar el momento de inercia
de un slido como:
por lo que la inercia de un cuerpo respecto a un eje, es igual a la suma de los
momentos de inercia de las distintas partes en que se puede dividir el mismo
respecto al eje considerado.