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Vibraciones Mecnicas

Vibracin con excitacin externa

Objetivo: Desarrollar y analizar el modelo fsico y matematico de un sistema de un


grado de libertad, amortiguado, bajo vibracion con excitacion externa.

Contenido:
1.1

Obtener el modelo matemtico de un sistema masa-resorteamortiguador, con excitacin externa.


Para un sistema de un solo grado de libertad sometido a una fuerza externa el
modelo matematico resultante es:

Figura No. 1
Sistema a modelar.
+ () =
+ + = ()
Donde () representa excitacion externa sobre el sistema, que puede tomar
diferentes formas en el tiempo; para nuestro caso asumiremos la forma:
() = cos
Y por ende:
+ + = cos
1.2

Determinar las respuestas particular y complementaria de la respuesta


del sistema.

Respuesta transitoria o complementaria:


Para desarrollar esta respuesta, se realiza un analisis sin tomar en
consideracion la fuerza externa de la siguiente manera:
+ + = 0
+

+ = 0

Donde ahora 2 = y 2 =
+ 2 + 2 = 0

Ahora:

2 + 2 + 2 = 0
Donde:
= 2 2
Para el caso de una oscilacion amortiguada:
2 2 < 0

Y,

=
Donde = 2 2 .
La respuesta supuesta para este conjunto es:
() = (1 cos + 2 sin ) = cos( )

Donde es la constante de amortiguacion = 2 y es el factor de


amortiguacion.
Para calcular los valores de las constantes 1 , 2 , y es necesario obtener la
respuesta particular para posteriormente aplicar las condiciones iniciales y
obtener sus valores respectivos. Esto se desarrolla posteriormente.
Respuesta Permanente o Particular:
Se supone una solucion de la forma:
() = 1 cos + 2 sin = cos( )

Usando el metodo de coeficientes indeterminados tenemos:


1 =
2 =

( 2 2 )
( 2 2 )2 + (2 )2
(2 )
2

( 2 )2 + (2 )2

Y donde:
=

( 2 2 )2 + (2 )2

Y,
= tan1 (

)
2

Respuesta Completa:
() = () + ()

() = cos( ) +

cos( )

( 2 )2 + (2 )2
Para determinar el valor de A y aplicamos las condiciones iniciales (en este
consideradas como cero) utilizando la forma original con los valores de las
constantes 1 2 .
() = (1 cos + 2 sin ) +

( 2 )2 + (2 )2
Para ( = 0) = 0, tenemos que:
1 = cos
Y para ( = 0) = 0, tenemos que:
2 =

cos sin

Usando estos valores de 1 2 , obtenemos el valor de A y :

cos( )

= tan1 (

cos sin
)
cos

cos sin 2
2
= 1 2 + 2 2 = ( cos ) + (
)

Y as es como ya tenemos todos los valores requeridos para evaluar la funcion


de posicion en para cualquier tiempo t.

1.3

Determinar la frecuencia natural del sistema.


La respuesta natural del sistema puede ser obtenida de igual forma a como se
desarrollo en experiencias anteriores:
+ + = 0
+

+ = 0

Donde ahora 2 = y 2 =
Aqu, corresponde a la frecuencia natural del sistema cuyo valor sera igual a:
=

1.4

Analizar la respuesta transitoria del movimiento.


La respuesta transitoria, corresponde a la respuesta caracterstica, que puede
tomar una forma de movimiento subamortiguado, crticamente amortiguado o
sobreamortiguado. En cada uno de estos casos, sucede que lim () = 0.
Aqu es donde se denota su forma transitoria ya que a medida que transcurre el
tiempo en el sistema, esta parte de la respuesta desaparecera por su caracter
exponencial y por ende la parte dominante sera la respuesta permanente o
particular.

1.5

Analizar la respuesta permanente del movimiento.


Esta parte de la respuesta del movimiento, corresponde a la influenciada por la
fuerza externa que actua sobre el sistema y en el tiempo, sera predominante.
Para ambas situaciones, se puede observar esta naturaleza en la forma

matematica de las respuestas. Para el caso permanente tomara una forma


senoidal en el tiempo.
1.6

Determinar la respuesta del sistema para las siguientes excitaciones


externas:
Para esta seccion definiremos valores numericos para definir el sistema:

= 10 , = 2 , = 4

1.6.1 Tren de Pulsos


Para el caso del tren de pulsos hemos establecido una amplitud de pulso
de 5 unidades, periodo de 10 segundos y ancho de pulso de 50% del
periodo, es decir 5 segundos.

Figura No. 1
Respuesta del sistema ante una excitacion de entrada con la forma de un tren de
pulsos. Azul: salida del sistema, Rojo: Entrada del sistema.

1.6.2 Diente de Sierra


Se emplea una senal con una amplitud de 2 unidades y una frecuencia de
0.2 Hz.

Figura No. 2
Respuesta del sistema ante una excitacion de entrada con la forma de diente de sierra.
Azul: salida del sistema, Rojo: Entrada del sistema.
1.6.3 Movimiento Armnico
Se emplea una senal con una amplitud de 2 unidades y una frecuencia de
0.2 Hz.

Figura No. 3
Respuesta del sistema ante una excitacion de entrada con forma armonica. Azul: salida
del sistema, Rojo: Entrada del sistema.
1.7

Presentar la grfica para el caso en el que la frecuencia de excitacin es


distinta a la frecuencia natural del sistema.
Para el sistema definido, la frecuencia natural sera de:

= = 0.6325 /

= 2 = 3.974
Utilizaremos una funcion senoidal, con una frecuencia de 2 rad/s, cuyo angulo
de fase sera de -0.1107 rad.

Figura No. 4
Respuesta del sistema ante una excitacion con una frecuencia diferente a la frecuencia
natural del sistema. Azul: salida del sistema, Rojo: Entrada del sistema.

1.8

Presenta el grfico de cuando el sistema entra en resonancia.

= = 0.6325 /

= 2 = 3.974
Utilizaremos una funcion senoidal, con una frecuencia de 0.6325 rad/s y un
angulo de fase de 1.57 rad lo que equivale a 90.

Figura No. 5
Respuesta del sistema ante una excitacion con una frecuencia igual a la frecuencia
natural del sistema. Azul: salida del sistema, Rojo: Entrada del sistema.

En el siguiente grfico se muestra la forma adimensional para el comportamiento de las


frecuencias y amplitudes en el sistema.

Grfico No. 6

CONCLUSIN
Con el desarrollo analtico de esta experiencia, ha sido posible ver cmo cambia el
comportamiento de un sistema al estar sometido a excitaciones externas. Dichas
excitaciones son las que prevalecen sobre el sistema a lo largo del tiempo, ya que visto de
un punto matemtico la forma exponencial negativa que posee una parte de la respuesta de
salida del sistema, ocasiona que la influencia natural de los elementos del sistema sean cada
vez menos influyentes. Esto se puede apreciar en los grficos desarrollados en Matlab para
cada uno de los casos simulados. Otro aspecto a resaltar es la influencia de las frecuencias
naturales y de excitacin sobre un sistema, ya que una cercana durante el funcionamiento
de un sistema puede ser causante de la desestabilizacin del mismo, esto es lo que se
demuestra con el grfico No.6, donde para un valor donde las frecuencias naturales y de
excitacin coincidan, la amplitud de la respuesta tiende al infinito.