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GNSS

DEFINICION
Un sistema global de navegacin por satlite (su acrnimo en ingls: GNSS) es una constelacin de
satlites que transmite rangos de seales utilizados para el posicionamiento y localizacin en cualquier
parte del globo terrestre, ya sea en tierra, mar o aire. Estos permiten determinar las coordenadas
geogrficas y la altitud de un punto dado como resultado de la recepcin de seales provenientes de
constelaciones de satlites artificiales de la Tierra para fines de navegacin, transporte, geodsicos,
hidrogrficos, agrcolas, y otras actividades afines.
Un sistema de navegacin basado en satlites artificiales puede proporcionar a los usuarios informacin
sobre la posicin y la hora (cuatro dimensiones) con una gran exactitud, en cualquier parte del mundo, las
24 horas del da y en todas las condicione.

Comparativa de Gps, Glonass y Galileo

1. GPS
El sistema global de navegacin por satlite (GNSS) permite determinar en todo el mundo la posicin de
un objeto, una persona o un vehculo con una precisin hasta de centmetros (si se utiliza GPS diferencial),
aunque lo habitual son unos pocos metros de precisin. El sistema fue desarrollado, instalado y empleado
por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. El sistema GPS est constituido por 24 satlites y
utiliza la triangulacin para determinar en todo el globo la posicin con una precisin de ms o menos
metros.
El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el planeta tierra, a 20.200 km, con
trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar la
posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza automticamente como mnimo tres satlites de la red,
de los que recibe unas seales indicando la identificacin y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con
base en estas seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las
seales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satlite mediante "triangulacin" (mtodo de
trilateracin inversa), la cual se basa en determinar la distancia de cada satlite respecto al punto de
medicin. Conocidas las distancias, se determina fcilmente la propia posicin relativa respecto a los tres
satlites. Conociendo adems las coordenadas o posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten,
se obtiene la posicin absoluta o coordenadas reales del punto de medicin. Tambin se consigue una

exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atmicos que llevan a bordo cada uno de
los satlites.

La constelacin de satlites GPS


Los satlites de la constelacin GPS, llamados NAVSTAR, navegan en 6 planos orbitales con una
inclinacin de 55 respecto al Ecuador, a una altitud de 10,898 millas nuticas, donde cada satlite tiene
una zona de visin directa del 38% de la Tierra (fig.11). Las frecuencias utilizadas son de 1227.6 y 1575.42
MHz. La constelacin completa consta de 28 satlites activos actualmente (ao 2001). Tanto los satlites
como el equipamiento de apoyo basado en tierra son financiados por el Departamento de Defensa de
EE.UU., pero el servicio est disponible gratuitamente para cualquier usuario civil.
BANDAS DE SEALES
Cada satlite utiliza dos portadoras de microondas. La elevada frecuencia de las mismas permite la
utilizacin de antenas pequeas, lo cual las hace apropiadas para su instalacin en equipos porttiles.
La portadora L1 se utiliza para transmitir la informacin de la posicin.
La portadora L2 se emplea para medir los retardos de propagacin atmosfricos.
Modulndolas, se transmiten tres tipos de cdigos de datos (ver fig.12):
El cdigo C/A (coarse acquisition), de precisin baja, se transmite por la portadora L1 y consiste en un
cdigo pseudoaleatorio, similar al ruido elctrico, que se repite cada milisegundo. Como resultado del
ensanchamiento del espectro al utilizar una seal moduladora de este tipo, el ancho de banda resultante
es de 1 MHz. Cada satlite transmite un cdigo distinto, lo cual permite distinguirlos. La utilizacin de este
cdigo se denomina Servicio de Posicionamiento Estndar (SPS, Standard Positioning System) y ofrece
una precisin temporal de 340 nanosegundos y una exactitud en la precisin de la posicin de 100 metros
horizontalmente y 156 metros verticalmente.

El cdigo P(Y), de precisin elevada, se utiliza para modular las fases de las dos portadoras L1 y L2 y
tiene un periodo muy largo, de 7 das. Este cdigo puede cifrarse y slo est disponible para usuarios
autorizados, permitindoles alcanzar los mayores grados de precisin en la determinacin de su posicin:
200 nanosegundos de precisin temporal, 22 metros en posicin horizontal y 27.7 metros en posicin
vertical. La utilizacin de este cdigo se denomina Servicio de Posicionamiento Preciso (PPS, Precise
Positioning System).
Los datos de navegacin se transmiten tambin por el canal L1. Consisten en informacin necesaria para
el correcto funcionamiento del sistema, como los datos orbitales (efemrides) de los satlites, correcciones
de reloj, modelos de correccin de errores de reloj y modelos de correccin de errores por propagacin
ionosfrica y troposfrica

GPS DIFERENCIAL
Para conseguir mayor precisin que el GPS normal, utilizaremos este sistema, capaz de realizar medidas
con una precisin de alrededor de un par de metros en aplicaciones mviles, o incluso mejores en
situaciones estacionarias. Con ello, el GPS se convierte en un sistema universal de medicin con una
granularidad muy fina.
Funcionamiento del GPS diferencial
El GPS diferencial requiere la colaboracin de 2 receptores, uno estacionario y otro el del propio usuario.
El receptor estacionario es la clave porque sirve como referencia local y slida de las diferentes
mediciones. La ubicacin geogrfica del receptor estacionario es conocida a priori y con una precisin muy
alta.
Si los dos receptores estn cerca el uno del otro (en unos pocos cientos de km) las seales que les llegan
a ambos han realizado el mismo recorrido a travs de la atmsfera, as que, prcticamente, tendrn los
mismos errores.
Por tanto, tendremos un receptor de referencia que mida los errores temporales y provea de la informacin
de correccin a los receptores de los usuarios en su radio de alcance, eliminando todos los errores, incluso
el de "Disponibilidad Selectiva".
Para que dicho receptor corrija los errores temporales se pondr en una localizacin que haya sido
determinada con gran precisin y se fijar all. Esta estacin ataca estas ecuaciones del sistema descritas
anteriormente "al revs", es decir, utiliza su posicin conocida para determinar el tiempo y as evaluar el
error en las mediciones. Partiendo de este error, transmite las correcciones a los receptores de los
usuarios a travs de otro canal, por ejemplo de V-UHF .

Aplicaciones del GPS diferencial


Se puede llegar a precisiones de milmetros en tiempo real con el GPS diferencial, por lo que sus
aplicaciones son mltiples. Los mejor implementados actualmente son: mtodos de

interferometra, diseo de caminos y carreteras a partir de herramientas de CAD, aplicaciones del


GPS aumentado, etc.
2. GLONASS
GLONASS (acrnimo en ruso: ,
tr.: Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema) es un Sistema Global de Navegacin por
Satlite (GNSS) desarrollado por la Unin Sovitica, siendo hoy administrado por la Federacin
Rusa y que representa la contraparte del GPS estadounidense y del Galileo europeo.

Constelacion de Glonass:
Consta de una constelacin de 31 satlites (24 en activo, 3 satlites de repuesto, 2 en
mantenimiento, uno en servicio y uno en pruebas) situados en tres planos orbitales con 8 satlites
cada uno y siguiendo una rbita inclinada de 64,8 con un radio de 25.510 km. La constelacin de
GLONASS se mueve en rbita alrededor de la Tierra con una altitud de 19.100 km (diecinueve mil
cien kilmetros) algo ms bajo que el GPS (20.200 km) y tarda aproximadamente 11 horas y 15
minutos en completar una rbita.
El sistema est a cargo del Ministerio de Defensa de la Federacin Rusa y los satlites se han
lanzado desde Baikonur, en Kazajistn.
BANDAS DE TRANSMISION

Para la banda L1:


f K1 = f 01 + K f 1 , donde K= (-7, 13)

f 01 = 1602 MHz; f 1 = 562.5 kHz


Para la banda L2:
f K2 = f 02 + K f 2 , donde K= (-7, 13)
f 02 = 1246 MHz; f 2 = 437.5 kHz
Los cdigos de posicionamiento PRN de GLONASS son al igual que los de GPS el C/A y el P.
GLONASS transmite el cdigo P en ambas bandas L1 y L2 y el cdigo C/A, de momento slo en la banda
L1, pero est programado que la Constelacin GLONASS-M lo transmita tambin en la banda L2 para uso
civil.
Cdigo C/A
Se genera con un registro de desplazamiento de 9 bits, lo que proporciona una longitud de 511 chips (2 9 1 chips). Este cdigo se transmite a 0.511 Mbps, con un perodo de 1 ms. Tiene las caractersticas
necesarias de autocorrelacin, y se elige un cdigo corto para permitir la rpida adquisicin del cdigo por
parte del usuario.
Cdigo P
Se trata de un cdigo PRN secreto dedicado al uso militar, por lo que la informacin disponible sobre ste
cdigo es poca. Es un cdigo generado mediante un registro de desplazamiento de 25 bits, por lo que la
longitud es de 3355431 chips (2 9 -1 chips). Se transmite a 5.11 Mbps y se repite cada 1 s.
El cdigo P gana en propiedades de correlacin respecto al C/A, pero pierde en cuanto a propiedades de
adquisicin ya que hay 511 millones de cambios de fase posibles. Para solucionar este problema se
emplea el cdigo C/A, que es adquirido previamente para reducir el nmero de posibilidades y permitir de
este modo la adquisicin del cdigo P de forma ms rpida. Esto es posible debido a que el cdigo P se
transmite exactamente a una velocidad 10 veces superior a la del cdigo C/A, por lo que no es necesario
el empleo de la palabra HOW utilizada en GPS.

3. SISTEMA DE NAVEGACIN GALILEO


Galileo es un sistema global de navegacin por satlite (GNSS) desarrollado por la Unin Europea (UE),
con el objeto de evitar la dependencia de los sistemas GPS y GLONASS.1 Al contrario de estos dos, ser
de uso civil. El sistema se espera poner en marcha en 2014 despus de sufrir una serie de reveses
tcnicos y polticos para su puesta en marcha.

BANDA DE FRECUENCIAS
10 radiofrecuencias, de la siguiente manera:
4 frecuencias en el rango de 1164-1215 MHz (E5A-E5B)
3 frecuencias en el rango de 1260-1300 MHz (E6),
3 frecuencias en el rango de 1559-1591 MHz (L1).

El sistema Galileo esta formado por una constelacin mundial de 30 satlites en rbita terrestre media
distribuidos en 3 planos inclinados con un ngulo de 56 hacia el ecuador, a 23222 km de altitud. Se van a
distribuir diez satlites alrededor de cada plano y cada uno tardar 14 horas para completar la rbita de la
Tierra. Cada plano tiene un satlite de reserva activo, capaz de reemplazar a cualquier satlite que falle en
ese plano.
Los satlites emplearn tecnologas de gran fiabilidad a la vez que innovadoras. El cuerpo rotar sobre el
eje que mira a la Tierra para que sus paneles solares roten y apunten al Sol (generando un pico de
potencia de 1,5 kW). Despus de que se establezca la constelacin inicial, los dems satlites que se
lancen reemplazarn a los daados y completarn el sistema a medida que la vida til de los satlites
originales se extinga.
Composicin del sistema
Galileo se compone de tres segmentos al igual que el GPS y GLONASS. Aunque todava no estn
completos, vamos a describir los hitos alcanzados y la planificacin de cada uno.
FIGURA 2.10 Composicin del sistema Galileo 2006 European Space Agency En la figura 2.8 podemos
observar en detalle los componentes planificados por la ESA para el proyecto Galileo. Estos son:
- Componentes Globales: son el ncleo del sistema Galileo, consiste en los satlites (tanto de
navegacin como de comunicacin), centros de misin y de control.
Componentes regionales: comprender los conocidos como External Region Integrity Systems
(ERIS), situados fuera de la Unin Europea, implementados y Sistemas existentes y su evolucin:
GNSS-1 y GNSS-2 operados por organizaciones de pases o grupos de pases, que se encargarn
de monitorizar la integridad de los servicios de Galileo.
- Componentes locales: desarrollados para mejorar las prestaciones de Galileo en aquellas zonas
donde la seal no puede ser recibida. Sern desarrolladas por proveedores de servicios.
- Segmento usuario: recibe las seales de los satlites para distintas aplicaciones.

4. SISTEMA BEIDOU (CHINA)


Ofrece dos tipos de servicios: el primero abierto y podr dar una posicin con un margen de 10 metros de
distancia, 0,2 metros por segundo de velocidad y 0,000005 segundos de tiempo. El segundo servicio ser
autorizado solo para determinados clientes y ofrecer servicios ms precisos y con mayores medidas de
seguridad.
A diferencia de los sistemas GPS, GLONASS, y GALILEO, que utilizan satlites en rbitas bajas y ofrecen
servicio global, la primera generacin, Beidou-1 usa satlites en rbita geoestacionaria. Esto implica que el
sistema no requiera una gran constelacin de satlites, pero limita su cobertura sobre la tierra a la visible
por los satlites, China en este caso. Otra gran diferencia de BeiDou-1 es que calcula las coordenadas
nicamente con dos satlites y una estacin en tierra. Esto implica la necesidad de enviar una seal desde
el dispositivo remoto, cosa que no es necesaria con GPS o GLONASS.
Se prev que Compass, la segunda generacin, cuente con entre 12 y 14 satlites entre 2011 y 2015.
Para 2020, ya plenamente operativo deber contar con 30 satlites. De momento (Diciembre, 2012), ya
tienen 14 en rbita.
China est tambin asociada con el proyecto Galileo, el cual no es todava operacional.
Cobertura de Beidou

Futuro De Beidou: Compass


El sistema de navegacin por satlite Compass (tambin conocido como Beidou-2) es un proyecto que lleva a cabo la
Repblica Popular China y que tiene como objetivo desarrollar un sistema de navegacin por satlite independiente.
El actual sistema Beidou (constituido por 4 satlites) es de carcter experimental y tiene una cobertura y
aplicaciones limitadas. Sin embargo, con el sistema Compass, China planea desarrollar un verdadero sistema global
de navegacin por satlite formado por 35 satlites.
Como se ha dicho, el nuevo sistema ser una constelacin de 35 satlites. sta incluir 5 satlites de rbita terrestre
geosncrona (GEO) y 30 de rbita terrestre media (MEO), que ofrecern una completa cobertura del globo. El
sistema estar preparado para proveer dos niveles de servicios; servicios libres para el pueblo chino y servicios
autorizados solo para uso militar.
Los servicios libres tendrn una exactitud de localizacin con un error inferior a los 10 metros de distancia, una
sincronizacin de reloj con un error de unos 50 ns y una precisin en la medicin de la velocidad de 0.2 m/s de
margen.
Los servicios militares sern an ms precisos que los anteriores, y podrn ser usados para comunicaciones, adems
de que suministrarn informacin sobre el estado del sistema.
Dos satlites del sistema Compass fueron lanzados a principios del 2007. En los prximos aos, China planea
continuar experimentando con el sistema y llevar a cabo operaciones de configuracin del mismo.

WAAS
WAAS (Wide Area Augmentation System) es un Sistema de Aumentacin Basado en Satlites
desarrollado por Estados Unidos, a travs de la colaboracin de Federal Aviation Administration
(FAA) y el Department of Transportation (DOT). Consiste en complementar el sistema de satelites
GPS con estaciones terrestres que permiten corregir la presicin y la confianza en las
coordenadas de posicin adquiridas (no implica necesariamente mejor ubicacion en el mapa).

El WAAS (Wide Area Augmentation System) es un medio para incrementar la exactitud de GPS con
respecto a la seal civil estndar. WAAS fue desarrollado por la Agencia Federal de Aviacin para
proporcionar la exactitud requerida por los aviones para la aproximacin en los aterrizajes. WAAS aumenta
la exactitud de GPS calculando los errores en la seal GPS en varias estaciones de monitorizacin en el
pas y luego transmitiendo las correcciones de error a satlites WAAS especiales. A su vez estos satlites
transmiten las correcciones de error a los receptores GPS habilitados WAAS no en todos los sectores del
mundo ya que los satelites WAAS, EGNOS y MSAS son satelites geoestacionarios. No cambian su
posicin relativa en el espacio, como ocurre con el resto de los satelites GPS.
Qu exactitud ofrece mi receptor GPS con WAAS? La Agencia Federal de Aviacin indica que la
exactitud esperada puede ser aumentada hasta unos 7 metros tanto vertical como horizontalmente.
Pruebas realizadas indican que los receptores GPS normalmente brindan un aumento de exactitud que
ronda los 3 metros. Este nivel de exactitud puede estar disponible por el 95% del tiempo en que recibe
seales WAAS.
La cobertura de la seal WAAS no es global como la de los satlites GPS. En algunos sitios puede ser
difcil captar las seales WAAS o la seal puede ser intermitente. En las Amricas hay dos satlites que
transmiten las seales de correccin WAAS y hay otros dos sobre frica y Asia que proporcionan una
cobertura parecida para Europa. Estos satlites son geoestacionarios, es decir que se encuentran en el
mismo punto sobre el ecuador terrestre. Los dos satlites para las Amricas estn sobre los ocanos
Pacfico y Atlntico.
El sistema WAAS es un sistema relativamente nuevo por lo que sigue estando en una fase de desarrollo.
Por esto a veces pueden presentarse cortes del servicio. De todas maneras, tambin durante estos cortes
su receptor GPS seguir funcionando, calculando posiciones fijas y ayudndole a conseguir lo que desea
utilizando las seales GPS. La nica diferencia ser que no podr disponer de la exactitud brindada por
WAAS. A medida que el sistema evoluciona y se estabiliza estos cortes de servicio van a ir
desapareciendo.
Elementos del sistemas WAAS
El sistema consta de 59 estaciones de vigilancia, llamadas estaciones de referencia de rea amplia o WRS
(Wide-area Reference Stations), 2 estaciones maestras o WMS (Wide-area Master Stations), 6 antenas
para la retransmisin de datos GES (Ground Earth Stations) y 3 satlites geoestacionarios.
Las 24 estaciones de vigilancia estn instaladas con aproximadamente 800 kilmetros de separacin a lo
largo de los Estados Unidos, Alaska, Hawi y Puerto Rico.
Presicin:
El sistema mejora el "clculo" de las coordenadas adquiridas compensando las causas tpicas que afectan
al sistema GPS: errores de calendario (desajustes del reloj interno del satlite), errores orbitales (error del
satlite en la estimacin de su propia posicin), influencia atmosfrica (con mayor ionizacin peores sern
las condiciones de estimacin).
Mientras el sistema GPS posee una precisin de 10 metros el 95% de las veces, mediante WAAS se
mejora a una precisin de 5 metros el 95% de los casos. No obstante, aunque el valor nominal es el doble,
este concepto es estadstico.
Navegacin:
El rea de cobertura actual de WAASS se limita a EE.UU., al no existir estaciones terrestres requeridas por
el sistema fuera de este pas (ver ms abajo). Para el tpico uso en navegadores para automviles, la
mejora de la estimacin de 5 metros es poco relevante, dado la menor precisin de la cartografa que
integran estos navegadores, las caractersticas tcnicas de estos (bajas prestaciones en cuanto a antena,
programa intrprete, resolucin de pantalla, reloj interno) y el mayor consumo de batera que implica el uso
de WAAS.
Receptores del WAAS

Son equipos receptores GPS con la capacidad de poder recibir la informacin de correccin WAAS de los
satlites geoestacionarios del sistema WAAS. Las correcciones WAAS (mensajes de 250 bits) recibidas
sern aplicados a los resultados de los clculos de la seudodistancia para luego determinar la posicin
GPS.