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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
Trabajo Colaborativo 1

Presentado por: Fredy Alberto Caldern Quintero 1065568705

Presentado a: Hugo Orlando Prez Navarro Tutor

Presentado para optar por la nota de la actividad 6, Trabajo Colaborativo # 1


del Mdulo de Automatizacin Industrial

Universidad Nacional Abierta y A Distancia UNAD Escuelas de Ciencias


Bsicas, Tecnologas e Ingenieras Mdulo de Automatizacin Industrial CEAD
Valledupar 2011
UNAD

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
ACTIVIDADES TRABAJO COLABORATIVO

1) DEFINA QU ES UN PLC

EL PLC es un controlador Lgico Programable, es decir es un elemento


diseado para poder controlar un proceso secuencial en tiempo real, conste
de un programa ende manera secuencial, el PLC recibe seales

provenientes de sensores o entradas, las cuales proporcionan informacin


al mismo y con su programacin interna toma acciones sobre el proceso por
medio de sus salidas las cuales comnmente van conectadas a los
actuadores que inciden de manera directa en el proceso; Internamente
cuenta con un procesador el cual podramos decir que es el cerebro y
tambin cuenta con una interface para poder comunicarse con el
programador. Obviamente el gran porcentaje que influye en el buen
desempeo del PLC depende de la programacin que se le otorgue a este
para realizar la tarea y adems de que se seleccione el tipo adecuado de
PLC

2)

dependiendo

CUL

ES

de

LA

la

funcin

DIFERENCIA

para

la

ENTRE

que

UN

se

PLC

requiere.

UN

MICROCONTROLADOR.
El PLC es un sistema mucho ms robusto que el microcontrolador, pero en
realidad pues el PLC se diferencia en su mayora del microcontrolador por su
arquitectura ms compleja, por sus posibilidades de uso en ambiente industrial,
pero tambin las diferencias Dependen de la situacin.
Desde la parte tcnica debemos de tener en cuenta las tareas que el
controlador va a realizar, ya que los PLCs de gama baja y media son muy
lentos comparados con el poder de procesamiento por ejemplo de un DSP o un
microcontrolador. Cuando realizamos un desarrollo con un microcontrolador
debemos de tener en cuenta que adems de la programacin se debe realizar
varios diseos y desarrollos de hardware especficos, a diferencia de los PLCs
que ya vienen modulares; por lo cual, es importante tener en cuenta si el
proyecto a realizar es replicable varias veces de tal manera que justifique los
diseos y desarrollos de hardware. Cuando trabajamos en proyectos que son
pensados para futuras expansiones, debemos de pensar en dispositivos
modulares y en este punto el PLC le lleva ventaja al microcontrolador. Los
procesos productivos muchas veces operan a dos o tres turnos, por lo cual no
permiten paros en la produccin ya que generara grandes retrasos, por lo

tanto es importante pensar en el soporte que brindan los controladores, es


decir

encontrar

UNA

AUTOMATIZACIN

INDUSTRIAL

una empresa que te solucione el problema de un PLC de una marca conocida,


son muchas y tarda poco tiempo, a diferencia de encontrar un programador o
empresa que entre a solucionar un problema sobre un hardware y un software
que no conoce, tardara mucho ms tiempo. Presupuesto para el proyecto.
Tiempos

de

desarrollo

del

proyecto.

3)

UN

PLC

SIEMPRE

DEBE

JUSTIFIQUE

LA

RESPUESTA.

TENER

ENTRADAS

SALIDAS?,

Es esencial que el PLC tenga entradas debido a que se necesita una parte que
se encargue de adquirir la informacin del entorno que rodea al PLC y adems
tambin debe tener salidas para que el PLC pueda ejercer un control sobre el
proceso dichas salidas irn conectadas a los actuadores que son los que
inciden en las variables del proceso y de esta manera provocar un cambio en el
mismo

de

acuerdo

lo

que

se

desea.

4) A qu se denomina autmata? El autmata es un modelo matemtico para


una maquina de estado finito, es utilizado para reconocer expresiones
regulares de un lenguaje determinado. El autmata es la primera mquina con
lenguaje, es decir, un calculador lgico cuyo juego de instrucciones se orienta
hacia los sistemas de evolucin secuencial. Autmata es el nombre
simplificado que recibe un "Sistema de Control Basado en Controladores
Lgicos Programables" (PLCs). 5) Qu tipo de programacin se emplea en
los

PLCs

Comerciales?

Los lenguajes o sistemas de programacin posibles en los autmatas


programables; por esto, cada fa
bricante indica en las caractersticas generales de su equipo cul es el lenguaje
o

los

lenguajes

con

los

que

puede

operar.

En general, se podra decir que los lenguajes de programacin ms usuales


son aquellos que transfieren directamente el esquema de contactos y las
ecuaciones lgicas pero, stos no son los nicos. Los lenguajes y mtodos
grficos

ms

utilizados

son:

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INDUSTRIAL

Nemnico, tambin conocido como lista de instrucciones, booleano,


abreviaturas

nemotcnicas,

AWL.

Diagrama de contactos Ladder diagram, plano de contactos, esquema de


contactos, KOP. Excepto el nemnico, los dems tienen como base su
representacin grfica; pero, todos ellos deben ir acompaados del
correspondiente cuadro o lista de programacin esto es, la relacin de lneas

de

programa

que

lo

configuran.

Nemmico: Es un lenguaje en el cual cada instruccin se basa en las


definiciones

6)

del

lgebra

ejemplos

de

en

Boole

los

que

lgebra

utilizara

lgica.

un

PLC.

Por sus especiales caractersticas de diseo el PLC tiene un campo de


aplicacin muy extenso; Aqu se enumeran 5 ejemplos en donde se podra
utilizar

un

PLC,

Tareas bsicas del sector industrial, que requieran de bajo procesamiento.


Proyectos con presupuestos considerables Proyectos con posibilidad de
expansin (Modulares) Maniobra de mquinas con sealizacin del estado de
procesos

7)

haga

Chequeo

un

resumen

de

sobre

la

programacin

programas

LADDER.

El lenguaje de programacin La
dder o tipo escalera es posiblemente el mas comn para representar la lgica
de control de sistemas industriales. Las principales caractersticas del lenguaje
Ladder

son:

Instrucciones de entrada se introducen a la izquierda Instrucciones de


salida se situarn en el derecho. Los carriles de alimentacin son las lneas
de suministro de energa L1 y L2 para los circuitos de corriente alterna y 24 V y
tierra para los circuitos de CC La mayora de los PLC permiten ms de una
salida

por

cada

rengln

(Rung).

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INDUSTRIAL

El procesador (o "controlador") explora peldaos de la escalera de arriba a


abajo

de

izquierda

derecha.

Las instrucciones de entrada son las condiciones que tiene el circuito para
dejar o no dejar pasar la corriente de una lnea a la otra. Estas condiciones se
manejan comnmente con contactos normalmente abierto o normalmente
cerrados los cuales interpretan las seales de alto y bajo de sensores o
interruptores. Si las condiciones son verdaderas la corriente llega a las
instrucciones de salida las cuales generan acciones como energizar la bobina
de un motor o energizar una lmpara por ejemplo. De esta forma el paso de la
corriente a las bobinas de salida estn condicionadas por la lgica que
manejen

las

instrucciones

de

entradas.

8) piense y plante en un proceso que le gustara estudiar para automatizar

PROCESO

INDUSTRIAL

PARA

POSIBLE

AUTOMATIZACION

En la empresa cementos Argos, planta Sogamoso, empresa dedicada a la


fabricacin
de cemento para uso general y especial; existe especficamente una seccin
del proceso productivo que funciona actualmente de manera manual y local, se
trata de la recuperacin de carbn grueso para la posterior molienda del
mismo, es un sistema dotado de tres bandas transportadoras que llevan el
carbn hacia dos tolvas de almacenamiento de las cuales posteriormente se
extrae

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el

carbn

para

ser

molido,

AUTOMATIZACIN

INDUSTRIAL

actualmente un operador de campo es el encargado de realizar la labor de


monitoreo y control de los equipos, el proceso manual se lleva a cabo de la
siguiente

manera:

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AUTOMATIZACIN

INDUSTRIAL

El operador es el encargado de mantener las dos tolvas de almacenamiento de


carbn en un nivel alto, el debe comandar cada banda en orden; desde las
botoneras de comando local, cuando previamente ah verificado que el cargador
halla suministrado carbn en la tolva de recibo N100, y debe adems verificar
fsicamente cuando las tolvas de carbn grueso N101 y N102, hayan
quedado llenas, cuando el nivel de carbn baje debido al consumo de carbn
grueso, el operador debe nuevamente comandar las bandas y volver a llenar
las

tolvas.

PROSIBLE

AUTOMATIZACION:

Implementar un sistema de control basado en PLC con el fin de que exista un


control automtico y monitoreo del proceso de recuperacin de carbn grueso.
Se debe instalar un sistema que permita que el circuito de recuperacin tenga
la

Con

siguiente

secuencia

de

arranque

paro

de

equipos:

ayuda de sensores de nivel alto y nivel bajo en las tolvas de carbn grueso se
deben comandar las bandas de recuperacin, es decir cuando el sensor de
nivel bajo de alguna de las dos tolvas indique que no hay carbn se inicia a
comandar las bandas transportadoras empezando por la banda N3 hasta
llegar a la Banda N1, adems solo se deben comandar las bandas cuando en
la tolva N 100, el detector de nivel bajo indique que si hay carbn listo para
subir

las

tolvas

de

almacenamiento.

Cuando en ambas tolvas se active el sensor de nivel alto, se debe comandar a


parar las bandas empezando por la banda N1 y terminando con la Banda N3.
esto

para

evitar

que

las

bandas

queden

cargadas

con

carbn.

Tambin en la parte de seguridad cada banda debe tener instalado un sensor


de rotacin y una cuerda de seguridad; esto para detectar posibles
patinamientos de las bandas y el atasque con material y la cuerda de seguridad
permitira

parar

en

emergencia

el

proceso

desde

el

campo.

El operador se ubicara en una cabina desde donde monitoreara cada evento


del proceso. Haciendo uso de una interface hombre Y podr comandar y parar
los

UNAD

equipos

desde

dicho

panel

de

control.

AUTOMATIZACIN

INDUSTRIAL

REFERENCIAS

http://www.4shared.com/file/gVh35hp5/Curso_PLC_saber_Electrnica.html
http://www.buenmaster.com/?a=1395

http://www.actiweb.es/andes/

GONZALES DE DURANA, JOSE MARIA. Mdulo de Automatizacin Industrial.


UNAD. Curso PLC saber electrnico