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Diseo y Optimizacion de una Clasificadora Automtica de Limones

"Utilizar la tecnologa de National Instruments y NI LabVIEW nos ayud


para acelerar el procesamiento de las imgenes y en la realizacin del
control del sistema."
- Dr. Salvador Gonzlez Garca, ITESM Campus Morelia

El Reto:
Mejorar las condiciones actuales de clasificacin manual en los empaques de limn, en la ciudad de Apatzingn, Michoacn y
disear un sistema adaptable y de bajo costo para cada empaque.

La Solucin:
Figura 1. Vista del prototipo clasificador

Aprovechando el software NI LabVIEW y la tarjeta NI USB 6008, se resolvi el problema del sector agrcola y la calidad de
empacamiento de limones, implementando un sistema que ofrece mayor rapidez de clasificacin, ahorro de costos y crecimiento
de las empresas dedicadas a esta rea importante para la economa de Mxico.

Autor(es):
Dr. Salvador Gonzlez Garca - ITESM Campus Morelia
Claudio Carreo Martnez - ITESM Morelia
Carlos Ignacio Ramrez Santilln - ITESM Campus Morelia
Romn Antonio Saldaa Alcalde - ITESM Campus Morelia
Introduccin:
En el sector agrcola de la regin de Apatzingn, Michoacn, se identific que se presentan dificultades en el proceso de clasificacin manual del cultivo de limones. Por esta
carencia, se observ el rea de oportunidad para instalar un sistema adaptable a cada empaque (donde no se necesitar quitar equipo y colocar otro) y adems de bajo costo, que
optimice todo el proceso de empacado.
Con esta propuesta se resuelve el problema de la calidad en el empacamiento de limones, se tiene una mejor calidad en la clasificacin debido a que no habr cansancio o error
humano, mayor rapidez de clasificacin, ahorro de costos y crecimiento de las empresas dedicadas a esta rea importante para la economa.
Descripcin de la Aplicacin:
El sistema presentado es una adaptacin sencilla y de bajo costo para automatizar las mquinas de separacin manual ya existentes en los empaques de limn mexicano. Hasta el
momento, este proyecto abarca una separacin de limones que pasan la prueba de calidad y los que no la pasan. Esta mquina es capaz de separar en un estante los limones
verdes buenos, de los limones con defectos como partidos, rayados, claveteados, quemados y amarillos, los cuales van a otro estante.
Lo anterior se logr mediante un sistema de visin utilizando tecnologa de National Instruments para realizar el procesamiento de las imgenes y el control del sistema. NI
LabVIEW ayud para acelerar el procesamiento de las imgenes. La gran capacidad de realizar procesamiento en paralelo que ofrece LabVIEW, resolvi los problemas de lentitud
del procesado de imagen a imagen, logrando as tomar varias fotos de cada limn para obtener la mayor informacin posible para cada fruto. Lo ms difcil fue lograr una
iluminacin bien controlada y homognea para el sistema de visin.
Se utiliz tambin un PLC, [l1] una cmara web y una computadora en el sistema prototipo. P [l2] ara la implementacin en las empresas empacadoras, se utilizar slo NI LabVIEW
para el procesamiento y control, utilizando un controlador ms veloz o uno Real Time.
Conclusin:
Los beneficios de reduccin de costos y aumento de calidad del producto se vern reflejados en las empresas empacadoras de limn, una vez que se haya instalado este sistema.
Adems de stos, l os beneficios de aprendizaje son que se incrementaron muy rpidamente los conocimientos sobre visin artificial aplicada, se vieron las grandes ventajas de los
sistemas de visin en la industria y se gan mucha experiencia en el desarrollo grfico de aplicaciones en tiempo real.
1 Siemens es marca registrada de Siemens AG 1996-2012
2 Mac es una marca registrada de 2012 Apple Inc.

Informacin del Autor:


Dr. Salvador Gonzlez Garca
ITESM Campus Morelia
Mxico

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www.ni.com

Figura 1. Vista del prototipo clasificador

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www.ni.com

Figura 2. Vista del procesamiento en clasificacin de limones

Legal
Este caso de estudio (este "caso de estudio") fue desarrollado por un cliente de National Instruments ("NI"). ESTE CASO DE ESTUDIO ES PROPORCIONADO "COMO ES" SIN GARANTA DE
NINGUN TIPO Y SUJETO A CIERTAS RESTRICCIONES QUE SE EXPONEN EN LOS TRMINOS DE USO EN NI.COM.

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