SISTEMAS DE MEDICIN DE LAS VARIABLES DE

PROCESO.
Gmez Jess CI: 21158361; Morales Misdely CI: t cedula
Jesus.jd.9@gmail.com ; misdelymorales@hotmail.com

Resumen: La Instrumentacin y Control, como especialidad de Ingeniera, es aquella

responsable de definir el nivel de automatizacin de cualquier planta de proceso e
instalacin industrial adems tambin son dispositivos que permiten: Capturar, Analizar,
Modificar, Controlar y Traducir las variables de procesos. La Instrumentacin y Control
requiere de una coordinacin necesaria con casi todas las especialidades, lo que hace
necesario unos mnimos conocimientos de casi todas ellas. En la actualidad, al no existir
unos estudios especficos que vayan enfocados a esta especialidad, un ingeniero debe tener
una combinacin de ciertos conocimientos que la gran mayora de las veces se adquieren
con una buena base de formacin y sobre todo con experiencia. All se enmarca el informe
con la finalidad de mediante la investigacin incrementar los conocimientos impartidos de
los diferentes equipos de medicin y poder obtener esa parte metodolgica que en la
prctica no se maneja y as tener un paso de ventaja en el campo laboral.

1. INTRODUCCION.
Los procesos industriales se tienen
su propsito principal el de transformar
materias primas en un producto final.
Durante el proceso de la produccin de
estos bienes, se tienen diversos procesos,
ya sea que sean reutilizados los
materiales, o se convierta energa para
producir
el
producto
final.
La
instrumentacin provee el significado del
proceso de produccin para asegurar que
los
productos
sean
elaborados
apropiadamente. Aunque hay varios
procesos industriales y ninguno es
idntico es importante saber que los
principios que aplica en los procesos son
semejantes en sus principios.
Un proceso puede ser descrito como
la secuencia de cambios en una sustancia.
La secuencia de cambios puede ocurrir en
el aspecto qumico, fsico o ambos en la
composicin de una sustancia incluyendo
parmetros como el flujo, nivel, presin,
temperatura densidad volumen, acidez y
gravedad especfica, as como muchos

otros, Tambin muchos procesos

requieren de transferencia de energa. La
mezcla de fluidos, el calentamiento o el
enfriamiento de substancias, el bombeo
de agua de un lugar a otro, el enlatado de
comida, la destilacin de gasolina, el
pasteurizado de la leche, y convertir la luz
solar en energa elctrica todos pueden
ser descritos como procesos. Cuando una
sustancia es calentada, su temperatura y
su composicin puede cambiar. Cuando
la luz solar es convertida en electricidad,
pueden ocurrir cambios fsicos como
qumicos
2. CONTENIDO.
Medidores de presin:
La medicin de presin, junto a la de
temperatura y nivel, son las variables de
proceso ms utilizadas en los procesos
industriales. Las medidas de presin
comnmente utilizadas en la industria
son:
Presin relativa o manomtra, Presin
absoluta.

 Presin diferencial.
En cuanto a las unidades utilizadas
para las presiones, las ms utilizadas son
bar, kg/cm, mm.c.a, para la
mayora de los proyectos. En proyectos
americanos la unidad de presin por
excelencia es el psi. Para definir la
clasificacin de las diferentes tecnologas,
diversos autores utilizan diferentes
clasificaciones cada una de ellas basadas
en diferentes conceptos. Nosotros
intentaremos hacer una clasificacin
acorde con las prcticas ms habituales de
utilizacin. As podemos hacer la
siguiente clasificacin:
Indicadores locales de Presin:
Los indicadores de presin o
manmetros ms utilizados son los
basados en el tubo bourdon. El tubo
bourdon es un tubo de seccin elptica
que forma un anillo casi completo,
cerrado por un extremo. Al aumentar la
presin en el interior del tubo, este tiende
a enderezarse y el movimiento es
transmitido a la aguja indicadora. El
efecto es similar al producido por un
matasuegras. El metal solo se puede
deformar dentro de un rango limitado
para evitar la deformacin permanente. El
material habitualmente utilizado suele ser
acero inoxidable o aleaciones especiales
tipo hastelloy o monel. Los rangos de
utilizacin son desde 0 bar a cientos de
bar. Otra tecnologa de medicin local de
presin, es con la utilizacin de
manmetros de Diafragma. El diafragma
consiste en una o varias cpsulas
circulares conectadas rgidamente entre s
por soldadura, de forma que al aplicar
presin
Cada cpsula se deforma y la suma de
los
pequeos
desplazamientos
es
amplificada por un juego de palancas. Al
aplicar presin, el movimiento se
aproxima a una relacin lineal en un
intervalo de medida lo ms amplio

posible con un mnimo de histresis y de

desviacin permanente en el cero del
instrumento. Se suelen emplear para
pequeas presiones. Por ltimo, otra
forma de medicin local es la basada en
el principio del fuelle. El principio es
parecido al diafragma compuesto, pero
basado en una sola pieza flexible
axialmente, y puede dilatarse o contraerse
con un desplazamiento considerable.
Tienen como ventaja su gran duracin y
se suelen emplear para pequeas
presiones.
Interruptores de Presin:
Los interruptores de presin o
presostatos,
utilizan
las
mismas
tecnologas que los manmetros, con la
diferencia que se les incluye un contacto
elctrico calibrado aun valor de presin,
de tal manera que dicho contacto cambia
de estado cuando el valor de la presin
llega a dicho valor.
Transmisores de Presin
Este tipo de instrumentos de presin
convierten la deformacin producida por
la presin en seales elctricas. Una
diferencia respecto a los anteriores es la
necesidad de incluir una fuente de
alimentacin elctrica, mientras que
tienen como ventaja las excelentes
caractersticas dinmicas, es decir, el
menor
cambio
producido
por
deformacin debida a la presin, es
suficiente para obtener una seal
perfectamente detectable por el sensor. A
continuacin
relatamos
brevemente
algunas de las tecnologas ms habituales
para los transmisores de presin y presin
diferencial.
o Transmisores de Presin: Capacitivos
Son instrumentos que se basan en la
variacin de capacidad que se produce
en un condensador al desplazarse una
de sus placas por la aplicacin de
presin. La placa mvil tiene forma
de diafragma y se encuentra situada

entre dos placas fijas. De este modo

se tienen dos condensadores, uno de
capacidad fija o de referencia y el otro
de capacidad variable. Tienen un
tamao reducido, son robustos y
adecuados para medidas estticas y
dinmicas. La precisin es del orden
de 0,2-0,5% (bastante buena).
Transmisores de Presin Resistivos:
Son instrumentos que se consisten
en un elemento elstico (tubo bourdon o
cpsula), que vara la resistencia hmica
de un potencimetro en funcin de la
presin. Son instrumentos sencillos y la
seal de salida es potente, por lo que no
requiere de amplificacin. Son insensibles
a pequeas variaciones, sensibles a
vibraciones y tienen peor estabilidad que
otras tecnologas. La precisin es del
orden de 1-2% (bastante baja).
Transmisores
Piezoelctricos:

de

Presin

Los elementos piezoelctricos son

materiales cristalinos que, al deformarse
fsicamente por la accin de una presin,
generan una seal elctrica. Son
elementos ligeros, de pequeo tamao y
construccin robusta. Son sensibles a los
cambios de temperatura y requieren de
amplificadores de seal. La estabilidad en
el tiempo es bastante pobre. Transmisores
de Presin Piezoresistivos o Strain
GageEstn basados en la variacin de
longitud y dimetro, y por lo tanto de
resistencia, que tiene lugar cuando un hilo
de resistencia se encuentra sometido a
una tensin mecnica por la accin de una
presin. El hilo o galga forma parte de un
puente de Wheatstone, que cuando est
sin tensin tiene una resistencia elctrica
determinada. Cualquier variacin de
presin que mueva el diafragma del
transductor cambia la resistencia de la
galga y desequilibra el puente. Una
innovacin de esta tecnologa lo
constituyen los transductores de presin

de silicio difundido, al que se le aaden

microprocesadores
para
aadir
inteligencia al instrumento. La precisin
es del orden de 0,2%.Transmisores de
Presin de Equilibrio de Fuerzas En estos
transmisores el elemento mecnico de
medicin (tubo bourdon, espiral, fuelle,
etc.) ejerce una fuerza sobre una barra
rgida del transmisor. Para cada valor de
presin, la barra adopta una posicin
determinada excitndose un transductor
de desplazamiento tal como un detector
de inductancia, un transformador
diferencial o un detector fotoelctrico.
Un circuito oscilador asociado con
cualquiera de estos detectores alimenta
una unidad magntica y la fuerza
generada reposiciona la barra de
equilibrio de fuerzas. Se caracterizan por
tener un movimiento muy pequeo de la
barra
de
equilibrio,
poseen
realimentacin, buena elasticidad y alto
nivel de seal de salida. Son sensibles a
las vibraciones, por lo que su estabilidad
es pobre. Su precisin es del orden de
0,5-1%

Medidores de caudal.
Las medidas de caudal tienen una
gran importancia dentro de los procesos
ya que se utilizan habitualmente para
control del proceso y para medidas de
contabilidad
(facturacin,
importacin/exportacin de productos,
etc.), por lo que la seleccin dela mejor
tecnologa tiene una gran implicacin.
As por ejemplo, los caudalmetros se
utilizan para contabilizar productos
dentro dela propia planta, con el exterior,
etc. En cuanto al control de procesos, la
medicin de caudal es imprescindible
para poder realizar control automtico, as
como para optimizar rendimientos en las
unidades de produccin aplicando
balances de materia.

Hay muchas formas de diferenciar

los diferentes tipos de mediciones de
caudal, siendo una de ellas la siguiente:
Medidores Deprimgenos:
Los elementos deprimgenos estn
basados en crear una restriccin en la
tubera al paso de un fluido, lo que hace
aumentar la velocidad disminuyendo al
mismo tiempo la presin, permaneciendo
la energa total (cintica, potencial e
interna) constante. Hay una serie de
conceptos hidrulicos que influyen
notablemente en los clculos de los
elementos primarios de caudal, y que no
analizaremos en este curso, como son el
n de Reynolds, Relacin Beta (relacin
de dimetros), Coeficiente de descarga,
recuperacin de presin, factor de
expansin, etc. En definitiva, el clculo
del orificio es un clculo hidrulico
basado en el teorema de Bernoulli, que
dice como resumen, que el caudal es
proporcional a la raz cuadrada de la
presin diferencial. Como se puede
entender perfectamente, estos elementos
requieren de un transmisor de presin
diferencial para medir la presin antes y
despus del elemento, y as poder sacar el
caudal, ya que una presin diferencial es
funcin del caudal.
Las principales ventajas de estos
elementos se pueden enumerar en:
Sencillez de construccin, no hay
partes mviles.
Tecnologa sencilla.
Baratos para grandes dimensiones
de tuberas
.Vlidos para casi todas las
aplicaciones.
Para esto se utilizan elementos
primarios como lo son:
Tubos Venturi: Los tubos Venturi
son unos elementos primarios de
caudal del tipo Deprimgenos que
se componen de tres partes bien

diferenciadas, una seccin de

entrada cnica convergente en la
que la seccin transversal
disminuye, lo que se traduce en un
aumento de la velocidad del fluido
y una disminucin de la presin,
una seccin cilndrica en la que se
sita la toma de baja presin, y
donde la velocidad del fluido se
mantiene prcticamente constante,
y por ltimo una tercera seccin
de salida cnica divergente en la
que la seccin transversal aumenta
disminuyendo la velocidad y
aumentando la presin. Esta
ltima
seccin
permite
la
recuperacin de parte de la
presin y por lo tanto de energa.
Las principales limitaciones de los
tubos Venturi son su elevado
coste y la longitud necesaria para
su instalacin. Como ventaja
principal tiene su baja prdida de
carga, as como su buena
precisin.
Toberas: Las Toberas presentan
una entrada curvada que se
prolonga en un cuello cilndrico,
si bien el coeficiente de descarga
es similar al del tubo venturi, la
cada de presin es similar a la de
la placa orificio, en las mismas
condiciones. Las toberas son
habitualmente utilizadas cuando
se requiere una precisin mayor
que la que pueden aportar las
placas de orificio. Tubos Pitot Los
tubos Pitot son una de las formas
de medir caudal ms antigua.
Pitot: Los tubos Pitot son una de
las formas de medir caudal ms
antigua. Los tubos Pitot son
instrumentos
sencillos,
econmicos y disponibles en un
amplio margen de tamaos. Si se
utilizan adecuadamente pueden
conseguirse presiones moderadas,

y aunque su principal aplicacin

sea para medir la velocidad del
aire, se usan tambin para medir el
caudal en grandes conductos y con
cualquier gas. La principal
desventaja de esta tcnica es
cuando existen bajas velocidades
de fluido. Tambin se puede
utilizar para medir lquidos
aunque se corre el peligro de
rotura de la sonda.
Placas de Orificio: Las Placas de
Orificio son las ms utilizadas y
consiste en una placa perforada
que se instala en la tubera. Para
captar la presin diferencial es
necesario conectar dos tomas, una
antes y otra despus de la placa.
La posicin de las tomas puede
ser en las propias bridas (tamaos
hasta 10-12) o en la tubera
(tamaos mayores de 10-12). Es
quizs la forma ms barata de
medir caudal para tamaos desde
6.
Annubar: El tubo Annubar es una
innovacin del tubo Pitot. Consta
de un tubo exterior situado a lo
largo de un dimetro transversal
de la tubera, y de dos tubos
interiores. El tubo exterior consta
de cuatro orificios en la cara aguas
arriba de la corriente, que se
utilizan para interpolar los perfiles
de velocidad y poder realizar un
promedio, y otro orificio en el
centro del tubo pero en la cara
aguas debajo de la corriente.
Delos dos tubos que estn en el
interior, uno sirve para promediar
las presiones obtenidas en los
cuatro orificios, midiendo la
presin total, mientras que el otro
tubo que se encuentra en la parte
posterior, mide la presin esttica
en el orificio central aguas debajo
de la corriente. Tiene mayor

precisin que el pitot y baja

prdida de carga.
Medidores de rea Variable:
Los medidores de caudal por rea
variable utilizan el mismo principio de
medida que los medidores por presin
diferencial, es decir, la relacin entre la
energa cintica y la energa debida a la
presin. En estos instrumentos el rea de
la restriccin cambia al mismo tiempo
que el caudal, permaneciendo constante la
presin diferencial. El instrumento de
rea variable por excelencia es el
rotmetro, el cul consta bsicamente de
un tubo vertical troncocnico, de cristal o
con armadura metlica, en cuyo interior
se encuentra un flotador. El fluido entra
por la parte inferior del tubo, arrastrando
el flotador en direccin ascendente. Al
ascender el flotador va dejando libre un
rea en forma anular hasta que la fuerza
producida por la presin diferencial en las
caras superior e inferior del flotador se
equilibra. Es por lo tanto un sistema
basado en equilibrio de fuerzas. La
posicin de equilibrio alcanzada por el
flotador dentro del tubo es una indicacin
directa del caudal de paso, marcado sobre
el propio tubo o armadura. Esta tcnica de
medicin se utiliza para bajos caudales y
fluidos limpios. Las precisiones para este
tipo de instrumentos vienen a ser del +/2%, por lo que no son aconsejables
cuando se requieren altas precisiones,
tiene alguna limitacin en cuanto a
instalacin
(montaje
vertical),
y
habitualmente son utilizados para
medidas locales. Por otra parte, son
instrumentos baratos, simples, aptos para
caudales pequeos y la lectura de caudal
es lineal.
Medidores
Positivo:

de

Desplazamiento

Los medidores de desplazamiento

positivo operan atrapando un volumen
unitario y conocido de lquido,

desplazndolo desde la entrada hasta la

salida, y contando el nmero de
volmenes desplazados en un tiempo
determinado. Tambin se suelen conocer
con el nombre de contadores por que
cuentan el volumen de lquido
independientemente
del
tiempo
transcurrido. En cada medidor se pueden
destacar tres componentes:

detecta el paso de cada paleta alrededor

de uno o ms sensores situados en el
campo del medidor. Las principales
ventajas de estos tipos de instrumentos
son:

Buena exactitud y amplio rango de

medida.

Buena repetitibilidad.

Buen comportamiento para fluidos

muy viscosos, y para aquellos fluidos
con condiciones cambiantes.

Medida
volumtrico.

Cmara.
Desplazador.
Mecanismo que cuenta en nmero de
veces que el desplazador se mueve
Un punto importante a tener en cuenta
en este tipo de instrumentos, es el
conseguir una buena estanqueidad de las
partes mviles, evitando un par de
rozamiento inaceptable y que la cantidad
de lquido de escape a travs del medidor
sea moderada. Por esto es necesario
calibrar el medidor para varios caudales,
dentro del margen de utilizacin y con un
fluido de viscosidad conocida. Con este
tipo de instrumentos la medida es directa,
sin tener que recurrir a ningn tipo de
clculo. Existen varios tipos de medidores
del tipo desplazamiento positivo, siendo
los ms utilizados los de ruedas ovales,
helicoidales,
tipo
pistn,
paletas
deslizantes y tipo turbina.
Este ltimo es el sistema ms
utilizado en la industria, y consta de un
carrete de tubera en el centro del cual
hay un rotor de paletas mltiples,
montado sobre cojinetes para que pueda
girar con facilidad, y soportado aguas
arriba y aguas abajo por un dispositivo de
centrado. Tambin suelen incorporar un
enderezador de vena fluida. La energa
cintica del fluido circulando hace girar el
rotor con una velocidad angular que es
proporcional a la velocidad media axial
del fluido, y por lo tanto al caudal
volumtrico.
La
salida,
mediante
impulsos elctricos, se produce cuando se

directa

de

caudal

Los principales inconvenientes son:

Alto costo para grandes tamaos

(>6).

Alta prdida de carga (limitacin

de caudal).

Mal funcionamiento para fluidos

sucios (posibles bloqueos de las
partes mviles).

Pueden daarse por sobre

velocidad. Al presentar resistencia
a la friccin, para bajos caudales
su funcionamiento no es correcto,
siendo su margen idneo de
funcionamiento entre el 20 y el
65%.

Medidores Msicos:
Los medidores de caudal msicos
estn diseados para medir directamente
el caudal del fluido en unidades de masa,
como por ejemplo Kg/h, en lugar de
medir el caudal en volumen, como m3/h.
Se suelen utilizar dos tecnologas:

Instrumentos
compensados
Temperatura.

por

volumtricos
Presin
y

 Medidores msicos directos.

El primer tipo ms sencillo puede ser

una placa de orificio, con transmisor
depresin diferencial compensado por
presin y temperatura incorporadas en el
mismo conjunto. Del segundo tipo, el ms
utilizado es el medidor por efecto coriolis.
Segn este efecto, un objeto que se
mueve en un sistema de coordenadas que
rota con una velocidad angular
experimenta
una
fuerza
coriolis
proporcional a la masa y velocidad del
fluido, as como a la velocidad del
sistema. Los medidores del tipo coriolis
pueden ser de tubo en U o tubo recto.

Medidores de Flujo Msico.

Los
medidores
msicos
estn
diseados para medir directamente el
caudal de fluido en unidades de masa, tal
como kg/h, en lugar de medir el caudal en
volumen, como m3/h. Fundamentalmente
son de dos tipos:
Medidores de volumen con
correccin automtica de densidad
incorporada.
Medidores de masa directamente.

Algunos
medidores
han
sido
adaptados con sistemas que convierten el
volumen en masa en funcin de presin y
temperatura, de forma que dan como
resultado final el caudal en unidades de
masa. Ejemplos de este tipo lo forman los
conjuntos de placa de orificio con medida
de presin y temperatura incorporada en
el propio conjunto. Otros medidores
obtienen directamente el caudal en masa.
Entre ellos se encuentran los del tipo
momento angular como el que muestra la

Figura abajo. Constan de dos rotores

introducidos en el paso de fluido. El
primero de los rotores se hace girar a
velocidad constante para imprimir una
velocidad angular al fluido, mientras que
el segundo permanece fijo. Esto hace que
se produzca un par de torsin en el
segundo rotor proporcional al caudal en
masa.

Otro tipo de medidores directos de

flujo msico lo constituyen los basados en
el efecto Coriolis, Segn este efecto, un
objeto que se mueve en un sistema de
coordenadas que rota con una velocidad
angular experimenta una fuerza Coriolis
proporcional a la masa y velocidad del
fluido, as como a la velocidad angular
del sistema.
La segunda ley de Newton establece
que la fuerza F que acta sobre un
objeto de masa m con aceleracin a
es: F = m*a. Esta ley se modifica cuando
se trata de objetos situados dentro de un
sistema acelerado que gira con velocidad
angular w, por lo que el mismo objeto
de masa m, cuya velocidad lineal es
v, se encuentra sometido a la siguiente
aceleracin de Coriolis:
Acor = 2*v*w.
Como consecuencia, la fuerza de
Coriolis debida a la aceleracin anterior
ser:
Fcor=m*2*v*w
La Tierra constituye un sistema de
coordenadas en rotacin. Si, por ejemplo,
un objeto se deja caer desde una gran
altura, al tocar la Tierra se habr desviado
de la vertical. Si el mismo objeto fuera
obligado a caer por el interior de un tubo
vertical, el efecto de desplazamiento
lateral hara que el objeto ejerciera una
cierta fuerza contra la pared del tubo. Si
se introdujera por este mismo tubo el
lquido procedente de la impulsin de una

bomba, la fuerza de Coriolis resultante

contra la pared del tubo sera
proporcional a la masa de caudal y el
momento angular de la tierra.
Medidores de nivel.

La medicin de nivel quizs sea la que

ms tecnologas disponen para su
medicin, y al contrario que el resto de
las variables de proceso, existen en el
mercado diversos sistemas de medicin
para las mismas aplicaciones. Es por ello
que tambin la complicacin que tienen
los usuarios finales para poder seleccionar
un sistema de medicin. La forma de
seleccionar la tecnologa casi siempre
depende de dos factores como son el
precio y la precisin requerida, aparte de
la validez de la tecnologa para nuestro
proceso. En el pasado, las tecnologas de
medicin estaban basadas principalmente
en mtodos mecnicos y neumticos,
hasta la llegada de la tecnologa
electrnica. A continuacin se da una
ligera
visin
de
una
seleccin
representativa de las tcnicas de medicin
de nivel ms comnmente utilizadas.
Indicadores de nivel de Vidrio:
Era la medicin de nivel ms
utilizada en la industria para indicaciones
locales, aunque cada vez ms, es
sustituido por los indicadores de nivel
magnticos. El sistema de medicin est
basado en el principio de vasos
comunicantes. Se utiliza para lquidos
limpios. El depsito requiere de dos
conexiones para conectar el nivel,
instalando entre las conexiones del nivel
y el depsito unas vlvulas de aislamiento
para poder separar ambos sistemas.
Ventajas: Sencillo de instalar y barato
(depende
de
presiones
y
temperaturas).Inconvenientes: No vlido
para fluidos sucios, viscosos, no permite
instalar dispositivos para retransmitir las
seales.

Indicadores de nivel Magnticos.

Es la medicin de nivel ms utilizada
en la industria para indicaciones locales.
Al igual que los niveles de vidrio, el
sistema de medicin est basado en el
principio de vasos comunicantes, con la
diferencia que se sustituye el vidrio
transparente por una serie de lminas
magnticas que van cambiando de
posicin, y por lo tanto de color, a medida
que detectan nivel. Se utiliza para
cualquier tipo de lquidos compatibles
con los posibles materiales de
construccin. El depsito requiere de dos
conexiones para conectar el nivel,
instalando entre las conexiones del nivel
y el depsito unas vlvulas de aislamiento
para poder separar ambos sistemas.
Ventajas: Sencillo de instalar y es posible
utilizar
con
altas
presiones
y
temperaturas. Se le pueden acoplar
contactos para utilizar como interruptor
de nivel. Inconvenientes: No vlido para
fluidos sucios o viscosos.
Indicadores de nivel con Manmetro:
Es una medicin de nivel sencilla, que
se puede utilizar en tanques atmosfricos
donde no se requiere una alta precisin.
El mtodo consiste en instalar un
manmetro diferencial en la parte baja del
depsito, con una conexin al tanque y la
otra a la atmsfera. De esta manera el
manmetro medir la columna de agua
correspondiente. En caso de que el
lquido no sea agua, se debe compensar la
medida con la densidad del lquido. El
manmetro se debe solicitar con la escala
en % o calibrada en mm.c.a., m.c.a.,
etc. El depsito requiere de una sola
conexin para conectar el manmetro.
Ventajas: Sencillo de instalar y muy
barato. Inconvenientes: Poco preciso y
sensible a los cambios de densidad.
Indicadores de nivel de Cinta regleta
o flotador/cuerda:

Es una forma de medir nivel local de

manera
sencilla
y
utilizada
principalmente en tanques atmosfricos,
donde por la dimensin del mismo no
sale rentable la instalacin de otra
tecnologa de medicin. El sistema de
medicin consiste en un flotador, un cable
fino, dos apoyos y un contrapeso en la
parte exterior del tanque. En la parte
exterior del tanque se coloca una varilla
graduada, que con la posicin del
contrapeso indica el nivel del tanque. Este
tipo de medicin no suele utilizarse en
mediciones de unidades de proceso,
siendo su uso en grandes depsitos de
almacenamiento de agua, gasleo, etc.
Ventajas: Tecnologa sencilla, adecuado
para diversos productos y precisos.
Inconvenientes: No vlido para fluidos
sucios o viscosos, y requiere de una
instalacin mecnica un poco complicada.
Interruptor de Nivel por Flotador:
Es una medicin de nivel sencilla y
utilizada cuando se requiere detectar un
lmite de nivel (alto, bajo, para realizar un
permisivo o enclavamiento, etc.). La
seal de salida es un contacto que cambia
de estado cuando el lquido llega al punto
donde se ha calibrado el flotador y no se
tiene indicacin local ni continua. El
mtodo consiste en un flotador, boya o
cuerpo flotante montado sobre un brazo
mvil y acoplado magnticamente a un
micro interruptor (externo al proceso).
Tambin hay versiones que consisten en
un flotador redondo con un pequeo imn
que sube a lo largo del tubo. En el tubo
hay uno o varios rels de lminas, que
harn conmutar el rel a medida que el
flotador (imn) pase. En los interruptores
de nivel se debe tener especial cuidado en
el cableado del contacto en funcin de la
deteccin de nivel que queramos hacer
(alto, bajo, condicin, etc.) y el estado del
proceso en el momento de la calibracin
(vaco, lleno, nivel alto, etc.)

Interruptor de Nivel por Lminas

Vibrantes:
Es una medicin de nivel sencilla y, al
igual que los anteriores, es utilizada
cuando se requiere detectar un lmite de
nivel (alto, bajo, para realizar un
permisivo o en clavamiento, etc.). La
seal de salida es un contacto que cambia
de estado cuando el lquido llega al punto
donde se ha calibrado. El mtodo consiste
en una horquilla oscilante preparada para
que oscile en el aire a una resonancia
determinada. Si la horquilla se recubre del
lquido a detectar, la frecuencia de
resonancia se reduce o amortigua
completamente, transmitindose como
una seal de salida.
El tipo de horquilla y la frecuencia de
resonancia sern seleccionados en
funcin del lquido a detectar. Las
aplicaciones ms habituales son en
medidas de slidos y lquidos, y su
utilizacin suele ser decisin del tcnico
competente. Ventajas: Sistema de
aplicacin universal, no requiere ajustes,
montaje sencillo y relativamente barato.
Inconvenientes: Mal funcionamiento con
slidos de un determinado tamao de
grano, ya que los grnulos se pueden
quedar atrapados entre las horquillas
Transmisor de Nivel por Desplazador:
Es una medicin de nivel sencilla en
cuanto a tecnologa, y el mtodo consiste
por desplazamiento de un flotador, boya o
cuerpo flotante, y basado en la diferencia
entre el peso del flotador y la fuerza de
flotacin hacia arriba que el medio ejerce
sobre el cuerpo de desplazamiento. La
fuerza de flotacin hacia arriba depende
del
volumen
del
cuerpo
de
desplazamiento, la densidad relativa y el
nivel del medio. Obviamente para que el
cuerpo se desplace, debe ser ms pesado
que el medio. La fuerza diferencial se
transmite a un medio de transmisin
basado en un sistema de barra de torsin,

acoplado a un transductor que transforma

la fuerza en una seal acondicionada y
estndar, siendo esta habitualmente 4-20
mA.
Lo ms habitual es montar el
desplazador en un tubo portante, y
colocarlo externamente al tanque, con el
fin de mejorar las condiciones de
mantenimiento, calibracin y estabilidad
del producto. Ventajas: Sistema bastante
preciso. Inconvenientes: Sistema que
depende de la densidad del producto y el
mtodo
de
instalacin
requiere
equipamiento mecnico.
Transmisor de Nivel por Servomotor.
Es una medicin de transmisin de nivel
cuyo sistema consiste en que en la parte
superior del depsito o silo, un tambor
impulsado por un motor elctrico hace
descender un fleje sonda lastrado por un
peso en su extremo. Una rueda de
medicin e interruptores de proximidad
generan pulsos en lo que est
descendiendo el fleje. Cuando el peso
llega al producto, el fleje se destensa y el
motor invierte el sentido de giro y
devuelve al peso a su posicin de reposo.
El nmero de pulsos medido durante el
descenso se resta de la altura total del
depsito
mediante
un
contador
previamente puesto a cero. Los pulsos
pueden ser enviados directamente al
sistema de control o por medio de un
convertidor, pasarlos a 4-20 mA.
Ventajas: Sistema adecuado para
depsitos/silos altos, buena precisin y
vlido
para
diversos
productos.
Inconvenientes:
Requiere
bastante
mantenimiento y tienen consumo
elctrico
Transmisor de Nivel por Burbujeo:
Es una medicin de nivel sencilla en
cuanto a tecnologa, y el mtodo consiste
en medir la presin hidrosttica en un
tanque, insertando un tubo delgado en el
lquido y aplicando aire comprimido en el

tubo, de modo que se empuja hacia abajo

la columna de lquido del tubo hasta que
salgan burbujas de aire del lquido. La
presin de aire en el tubo es entonces
igual a la presin de la columna de
lquido y se puede medir con un
transmisor de presin, que convierte la
presin en 4-20 mA. El aire comprimido
se puede sacar de la red de aire de planta
o aire de instrumentos, debindose ajustar
por medio de un rotmetro.
Este mtodo se usa habitualmente
cuando es un depsito o foso abierto, con
fluidos sucios o corrosivos, etc. Ventajas:
Sistema bastante sencillo y apto para todo
tipo de lquidos. Inconvenientes: Sistema
que requiere de aire comprimido, as
como tiene un gasto contino de aire. No
utilizable en depsitos presurizados.
Transmisor de Nivel por presin
Hidrosttica y Diferencial:
Es una medicin de nivel sencilla y
basada en el mismo sistema que
Indicadores de nivel con Manmetro.
La presin hidrosttica de la columna de
lquido se mide directamente con un
transmisor de presin o de presin
diferencial. El transmisor se monta en la
parte ms baja del depsito. En el caso de
depsitos presurizados, es necesaria la
instalacin de un transmisor de presin
diferencial, de modo que a un lado de la
cmara se mida la presin ejercida por la
columna del lquido, ms la sobrepresin
del proceso, y en el otro slo la
sobrepresin. De esta manera la
diferencia de presin es el peso de la
columna del lquido.
Lo ms habitual en estos casos es la
utilizacin de un transmisor de presin
diferencial, pero tambin se podran
utilizar dos transmisores de presin
relativa. Ventajas: Sistema bastante
sencillo
y
buena
precisin.
Inconvenientes: Sistema que depende de

la densidad y relativamente costoso por la

instalacin requerida.
Transmisores de Nivel Conductivos
Es una medicin de nivel utilizada para
aquellos productos que sean conductivos.
Se mide la diferencia de conductividad en
un electrodo parcialmente aislado cuando
la sonda est cubierta por el producto
conductivo, y cuando no lo est. La pared
metlica del tanque se puede emplear
como segundo electrodo, o si no es
posible se debe introducir otro electrodo
en el tanque. Ventajas: Sistema bastante
sencillo, buena precisin, no muy caro y
se puede utilizar como interruptor de
nivel.
Transmisores de Nivel Capacitivos:
Es una medicin de nivel bastante
utilizada y el principio de medicin
consiste en que una sonda metlica
(aislada) y la propia pared del depsito
actan como dos placas de un
condensador.
La
capacidad
del
condensador depende del medio que haya
entre la sonda y la pared. Si slo hay aire,
es decir, si el depsito est vaco, la
capacidad del conductor es baja. Cuando
parte de la sonda est cubierta por el
producto, la capacidad se incrementar.
El cambio en la capacidad se convertir a
una medida estndar, habitualmente
siendo esta 4-20 mA.
Este es un mtodo de medicin de
nivel que se utiliza tanto como transmisor
de nivel como interruptor de nivel. En
aquellos casos en los que se pueda
producir una interfase de productos
(agua-lodo, aceite-agua, etc.) es una
tecnologa bastante utilizada. Ventajas:
Adecuado para productos corrosivos.
Transmisores de Nivel Ultrasnicos:
Es una medicin de nivel bastante
utilizada cuando se pretende evitar el
contacto entre el instrumento y el
producto, por problemas de agresividad

del producto, etc. Consisten en que el

mtodo de reflexin del sonido se basa en
el principio de retorno de un pulso de
sonido emitido por un sensor. El pulso
ultrasnico emitido se refleja en la
superficie del producto y el mismo sensor
vuelve a detectarlo despus de un tiempo.
El tiempo de retorno es proporcional a la
altura vaca del tanque, y por lo tanto al
nivel del mismo. Este tiempo de retorno
es convertido a seal estndar de 4-20
mA. Ventajas: Adecuado para productos
que sean problemticos al contacto.
Transmisores de Nivel por Radar:
Es una medicin de nivel bastante
utilizada cuando se pretende evitar el
contacto entre el instrumento y el
producto, por problemas de agresividad
del producto, etc. Consisten en que el
mtodo de reflexin de las microondas y
se basa en el principio de retorno de un
pulso de microondas emitido por un
sensor. Las microondas se reflejan por la
diferencia de impedancia entre el aire y el
producto y el mismo sensor vuelve a
detectarla. El tiempo de retorno es
proporcional a la altura vaca del tanque,
y por lo tanto al nivel del mismo. Este
tiempo de retorno es convertido a seal
estndar de 4-20 mA. A diferencia de los
ultrasnicos, para las medidas de slidos
existe la alternativa de la tecnologa
llamada por ondas guiadas, en la que el
pulso de radar va guiado por un cable que
cuelga del depsito. Ventajas: Adecuado
para productos que sean problemticos al
contacto. Fcil instalacin y vlido para
altas presiones y temperaturas.
Inconvenientes: El producto debe
tener una constante dielctrica mnima
determinada.
Transmisores de Nivel Radioactivos:
Es una medicin de nivel poco
utilizada, y slo se usa cuando el
producto o las condiciones as lo
requieren (tanques de cido sulfrico o

fluorhidrico, muy altas presiones,

temperaturas, altas viscosidades, etc.).
Este mtodo de medicin tiene la
particularidad de que no hay contacto con
el fluido, ya que utiliza el principio de
radiacin gamma. La radiacin gamma no
requiere equipo dentro del depsito
puesto que penetra fcilmente las paredes
del tanque. El mtodo se basa en el hecho
de que la radiacin electromagntica que
emite una fuente de rayos gamma alcanza
el detector sin impedimentos cuando el
tanque est vaco, pero es absorbida en
mayor grado cuanto ms lleno est el
depsito.
Ventajas: Adecuado para todos los
productos y condiciones, y no requiere de
modificaciones
en
los
depsitos.
Inconvenientes: Equipo caro y requiere de
unas condiciones de seguridad especiales
(productos radioactivos) en transporte,
instalacin y operacin...

Medidores de Temperatura.

Al igual que las medidas de presin y

nivel, la medida de temperatura en una de
las variables de proceso ms utilizadas en
los procesos industriales. Al igual que
casi todas las variables de proceso, las
limitaciones de las diferentes tecnologas
de medicin dependen de la precisin
requerida, velocidad de respuesta,
condiciones del proceso, etc. A diferencia
de otras mediciones, cabe mencionar que
las medidas de temperatura, en general,
tienen una inercia bastante ms elevada
que otras variables de proceso como la
presin o caudal (casi instantneas).Otro
factor importante a tener en cuenta en las
medidas de temperatura es la necesidad
de instalar un elemento de proteccin
entre el sensor y el proceso, llamado
termopozo, vaina o thermowell. Dicho
elemento debe disearse y coordinarse de
acuerdo a las especificaciones mecnicas.

. Indicadores locales de Temperatura

(termmetros):
Los indicadores de temperatura ms
utilizados en la industria son los
termmetros
bimetlicos.
Los
termmetros bimetlicos se basan en el
diferente coeficiente de dilatacin
existente entre dos metales diferentes y
unidos. La unin mecnica de una aguja
al bimetal, hace que por efecto de cambio
de temperatura se desplace. La precisin
suele ser del 1% y su campo de actuacin
es entre 200 y 500 C. Otro tipo de
termmetro utilizado es el llamado de
termmetro de Bulbo. Estos consisten
esencialmente en un bulbo conectado por
un tubo capilar a una espiral. Cuando la
temperatura del bulbo vara, el volumen
del gas del interior vara, enrollndose o
desenrollndose la espiral moviendo la
aguja en consecuencia. Adems de un
gas, tambin es posible que los bulbos
contengan lquido, vapor o mercurio.
Saber, que se suele compensar la
temperatura por efecto de la longitud del
capilar (volumen de tubo) y por
variaciones de temperatura ambiente. El
campo de actuacin suele estar entre 150
y 500 C.
Elementos Primarios de Temperatura:
En primer lugar cabe indicar que para
la transmisin de medidas de temperatura
se necesitan dos o tres equipos, que son
termopozo, elemento primario y si se
quiere llevar una seal de 4-20 mA,
convertidor de temperatura. En este
apartado hablaremos de los elementos
primarios o sensores de temperatura.
Existen dos tipos de elementos primarios
que son los termopares y las termo
resistencias. En ambos casos, la adicin
de
un
convertidor
basado
en
microprocesador, hace que las seales se
conviertan a una forma ms estandarizada
(4-20 mA, hart, etc.).
Termo pares:

El termopar se basa en el efecto

descubierto por Seebeck, de la circulacin
de una corriente en un circuito formado
por dos metales diferentes cuyas uniones
se mantiene a distinta temperatura. Por el
efecto Seebeck y una serie de leyes
fundamentales, se ha llegado a la
conclusin de que en el circuito
correspondiente se desarrolla una
pequea tensin continua proporcional a
la temperatura de la unin de medida,
siempre que haya una diferencia de
temperaturas con la unin de referencia.
Los valores de esta f.e.m. estn
perfectamente tabulados en tablas de
conversin. Existen diferentes tipos de
termopares, siendo su diferencia en el tipo
de bimetal es utilizados y por lo tanto en
las f.e.m. generadas en funcin de las
temperaturas. Se adjunta una tabla de
termopares segn la denominacin,
materiales y rangos de actuacin. Cada
uno de los anteriores tiene caractersticas
particulares tales como rango, linealidad,
sensibilidad, etc.
Los lmites de error de los
termopares, segn la norma ISA 96.1, son
segn la tabla adjunta: As por ejemplo,
para medir 500 C con un termopar tipo
K, ste puede introducir un error de +/3,75 C si es de tipo estndar. Mencionar
que los termopares suelen estar
encapsulados en un tubo de material
apropiado al entorno donde se va a
efectuar la medida, normalmente de acero
inoxidable. Asimismo, la unin caliente
puede estar unida al extremo de la funda
de proteccin o aislada de la misma, para
que no exista comunicacin a masa o
tierra de la planta. Un concepto muy
importante en la instalacin de los
termopares, cuya seal se quiere
transmitir sin convertidor de temperatura,
es la utilizacin del cable de extensin de
termopares. Si cableamos un termopar
con un cable estndar de cobre o aluminio
estamos rompiendo la continuidad del
termopar.

Termorresistencia:
Si se construye una bobina de un hilo
metlico y se mide su resistencia a una
temperatura conocida, se puede utilizar la
medida de la resistencia a otra
temperatura
para
conocer
esta
temperatura, este es el fenmeno en el
que se basan las termo resistencias, es por
lo tanto una medida indirecta ya que no se
mide directamente. Para ello se requiere
un circuito de medida para inferir la
temperatura partiendo de la resistencia. El
circuito habitualmente utilizado es el
puente de Wheatstone. En este caso es
necesario compensar la resistencia de los
cables que forman la lnea desde la termo
resistencia al sistema de medida. Los
materiales que se usan normalmente en
las sondas de resistencia son el platino y
el nquel. El platino es el elemento ms
adecuado desde el punto de vista de
precisin y estabilidad, pero tambin es el
ms caro. La sonda ms utilizada es la Pt100 (resistencia de 100 ohmios a 0 C).El
nquel es ms barato que el platino y
posee una resistencia ms elevada con
una mayor variacin por grado, sin
embargo tiene la desventaja de la falta de
linealidad en su relacin resistenciatemperatura. El cobre es barato y estable
pero tiene el inconveniente de su baja
resistividad.
Convertidores
Temperatura:

o Transmisores

de

Estos equipos son instalados cuando

se requiere una medida de 4-20 mA a la
entrada del sistema receptor. Lo que
hacen es convertir la seal del termopar o
termo resistencia a una seal de salida del
tipo 4-20 mA. Hoy en da, los
convertidores son capaces de admitir
cualquier tipo de elemento primario,
siendo solo necesaria una pequea
configuracin y calibracin. Estos
equipos pueden ir instalados en la propia
cabeza de conexiones del elemento
primario, en un armario (rail DIN), o con

una
envolvente
tipo
transmisor.
Interruptores
de
Temperatura
o
Termostatos Las tecnologas son las
mismas, con la diferencia que se les
incluye un contacto elctrico calibrado a
un valor de temperatura, de tal manera
que dicho contacto cambia de estado
cuando el valor de la temperatura...

Medidores de pH, concentracin de

gases, humedad y concentracin.

Una variante muy especfica de las

variables de proceso son las medidas de
anlisis (variables fsicas y qumicas). En
el mundo de las plantas industriales
existen infinidad de variables que se
pueden medir, siendo estas tan complejas
como uno se pueda imaginar. No es
misin de este curso el entrar en detalle
sobre todas y cada una de las variables,
as como en las posibles tecnologas.
Tampoco existe una diferenciacin clara
de cmo clasificar dichas tecnologas. Un
punto muy importante a tener en cuenta
es que la mayora de los analizadores
requieren de un sistema de extraccin de
la muestra, de una lnea de transporte dela
muestra y de un sistema de
acondicionamiento de muestras. En
algunos casos es ms importante el
transporte y acondicionamiento que el
propio
analizador.
Una
posible
clasificacin de las medidas de anlisis
podra ser:

Analtica de Agua-Vapor.
Analtica de Emisiones.
Analtica de otras propiedades fsicasqumicas.

A
continuacin
simplemente
enumeramos las medidas de anlisis ms
utilizadas en la industria y plantas de
proceso, de acuerdo a la anterior
clasificacin.
Analtica de Agua-Vapor:

Los parmetros ms medidos en los

ciclos agua-vapor son:

Conductividad.
pH.
Oxigeno
Disuelto.
Ozono.
Slidos en suspensin
Slice.
Cloro.
Slice.
Sodio.
Fosfatos.
Turbidez.
Hidradica.
Cloro.
TOC (Carbono Orgnico Total)
Hierro/Cobre.

La misin principal de este tipo de

analizadores, es la de controlar dichos
parmetros, para poder proteger sistemas
y avisar de la necesidad de tratar
qumicamente los fluidos (dosificar), as
como para comprobar la calidad de
ciertos fluidos bien de consumo o de sus
efluentes.
Analtica de Emisiones y Condiciones
Atmosfricas:
Los parmetros ms medidos para la
monitorizacin de emisiones son:

Contenido de Oxigeno.

COV
(Compuestos
Voltiles)
CO.
CO2.
SO2.
NOx.
Opacidad (partculas).

Orgnicos

La misin principal de este tipo de

analizadores, es la de controlar las
emisiones a la atmsfera de las plantas
industriales. Hoy en da, y sobre todo a
partir de los requerimientos del protocolo

de Kioto, estas medidas se estn

requiriendo cada vez ms para poder
controlar las emisiones.

Dentro de este apartado, aunque no

son especficamente emisiones, se
podran
incluir
las
condiciones
atmosfricas, como:

Velocidad y Direccin del Viento.

Pluviosidad.
Humedad relativa
Temperatura Ambiente.
Radiacin Solar.

Analtica de
Fsicos-Qumicos

otros

parmetros

Aparte
de
los
parmetros
anteriormente indicados, que quizs sean
los ms empleados en la mayora de las
plantas de proceso, existen otros muchos
parmetros ms especficos dependiendo
del tipo de proceso. Entre otros se podran
enumerar:

Pour
Point
(Refinacin
y
Petroqumicas).
Presin de Vapor Reid PVR
(Refinacin y Petroqumicas).
Punto de Inflamacin (Refinacin y
Petroqumicas).
Punto de Nube (Refinacin y
Petroqumicas).
Punto de Congelacin (Refinacin y
Petroqumicas).
Viscosidad
(Refinacin
y
Petroqumicas).
Color (Refinacin y Petroqumicas).
Poder Calorfico (Refinacin y
Petroqumicas).
ndice de Wobbe (Refinacin y
Petroqumicas).
Punto de destilacin (Refinacin y
Petroqumicas).
H2S en Hidrocarburos (Refinacin y
Petroqumicas).
Azufre Total en Hidrocarburos
(Refinacin y Petroqumicas).
Hidrocarburos en Agua (Refinacin y
Petroqumicas).

Cromatografa de gases (composicin

de gases).
ndice de refraccin (Refinacin y
Petroqumicas).
Monitor de sal en crudo (Refinacin y
Petroqumicas)
Humedad
relativa
en
gases
(Refinacin, Petroqumicas, Plantas
de prod. Gases, etc.).
Punto de Roco en gases (Refinacin,
Petroqumicas, Plantas de prod.
Gases, etc.)
Pureza de Oxigeno (Plantas de prod.
Gases).
Trazas de N2 en corriente de Argn
(Plantas de prod. Gases).
Pureza de O2 (Plantas de prod.
Gases).
Trazas de O2 (Plantas de prod.
Gases).
Densidad en lquidos Deteccin de
Interfases.
Consistencia (Papeleras).
Blancura (Papeleras).

Por ltimo otra variante de los

analizadores son los detectores de gases y
fuego. Estos son utilizados en las plantas
para detectar fugas de gases peligrosos
para el cuerpo humano (H2SO4, HF,
Amoniaco, etc.), o por posibles
explosiones (gases de hidrocarburos,
etc.).

CONCLUSIONES.
El sistema de control de procesos es
indispensable para la automatizacin y
supervisin
de
procesos
tcnicos
complejos.
Estos
procesos
estn
constituidos por las operaciones bsicas
necesarias para la transformacin de
materiales.
Las materias primas se transforman en
productos, por regla general con
aportacin de otras sustancias y energas.
Ejemplos de estos procesos son la
fabricacin de etanol a partir de biomasa,

la separacin de la gasolina del petrleo

por rectificacin o el tratamiento de aguas
residuales.
Con ayuda del sistema de control de
procesos se supervisa y acta sobre los
procesos de una forma controlada. Para
esto se registran y regulan variables como
los que se mencionaron en dicho informe
como lo son el caudal la temperatura
entre otros durante el desarrollo del
proceso.

ANEXOS.
REFERENCIAS
BIBLIOGRAFICAS.