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SOMI XV

ELE – 3

REDUCCION DE LA DISPERSIÓN DE RESISTENCIA EN FILTROS
DE VARIABLE DE ESTADO KHN Y TOW-THOMAS DE ALTA Q
A, LEZAMA
D, BAEZ-LOPEZ
J. M, RAMIREZ

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRONICA
UNIVERSIDAD DE LAS AMERICAS, PUEBLA
STA CATARINA MARTIR, CHOLULA
72820 MEXICO
RESUMEN
Los filtros de variables de estado KHN y Tow Thomas tienen la capacidad de alcanzar elevados
valores de selectividad con una gran facilidad, cuando se les compara con otros tipos de filtros
analógicos. Estos filtros son muy utilizados en la industria, por lo que el ahorro de espacio, dinero,
tiempo de tiempo y complejidad en su implementación en circuito integrado es una cuestión de
mucho interés, desde varios puntos de vista, además del meramente científico. En esta trabajo se
expone y se profundiza sobre una técnica matemática de sustitución cuyo objetivo principal es el
de reducir la dispersión de resistencia en los filtros KHN y Tow-Thomas, aunque, por añadidura,
resuelve también algunos problemas de espacio en la implementación de estos filtros en circuito
integrado así como en su complejidad de fabricación.
ABSTRACT
State variable KHN and Tow-Thomas filters can achieve high Q selectivity values very easily, when
compared with other analog filter types. These filter types are widely used in industry. Thus, saving
in area, cost, design time and complexity in their implementation as an IC is very interesting from
these points of view besides the one merely scientific. In this work we present an extension to a
previous work to reduce resistance spread in these filter topologies, thus solving some of these
aformentioned problems in the IC implementation.
INTRODUCCIÓN
Los filtros de variables de estado KHN y Tow Thomas tienen la capacidad de alcanzar
elevados valores de selectividad con una gran facilidad, cuando se les compara con otros tipos de
filtros analógicos. Estos filtros son muy utilizados comercialmente, por lo que el ahorro de espacio,
dinero, tiempo y complejidad en su implementación en circuito integrado es una cuestión de mucho
interés, desde varios puntos de vista, además del meramente científico.
En esta trabajo se expone y se profundiza sobre una técnica matemática de sustitución
cuyo objetivo principal es el de reducir la dispersión de resistencia en los filtros KHN y Tow
Thomas, aunque, por añadidura, resuelve también algunos problemas de espacio en la
implementación de estos filtros en circuito integrado así como en su complejidad de fabricación.
Existe un trabajo sobre una técnica parecida, aunque menos profundamente analizada y
expuesta que la de esta tesis. Se expone en el libro “Theory and Design of Linear Active Networks”
de Sundaran Natarajan, que propone una técnica para disminuir la dispersión de resistencias de un
filtro Delyannis-Friend, aunque sin proponer un criterio exacto ni optimizado para ello.
Ya que se espera que dentro de unos pocos años la tecnología de integración de
componentes alcance una frontera definitiva en la miniaturización, es posible que se comience a
poner mas atención de la que hasta ahora se le ha dado a las técnicas de ahorro de espacio en CI
basadas en análisis matemáticos como la expuesta en la presente tesis.
Aquí, como ya se mencionó anteriormente, se analiza una de estas técnicas y se hallaron
criterios óptimos y exactos para la reducción de la dispersión de resistencias en filtros KHN y Tow

CONGRESO NACIONAL DE INSTRUMENTACION

Se puede considerar a la función pasabanda inversora general como un buen punto de partida para entender el origen de algunos conceptos referentes a estos filtros − Hs V2 (s) = 2 V1 (s) s + a1s + a 0 (1) 2 a la cual se le multiplica tanto el numerador como el denominador por el cociente X(s) s .SOMI XV ELE – 3 Thomas de alta Q. Este nombre proviene del diagrama a bloques para resolver estas ecuaciones de estado. y son estas las que le dan a los filtros de variables de estado ese nombre. se pueden obtener las siguientes expresiones X(s) = V1 (s) − a1X(s) a 0 X(s) − s s2 (3) X(s) s (4) V2 (s) = − H Si se efectúa ahora la transformada inversa de Laplace para obtener el equivalente en el dominio del tiempo de estas dos expresiones (3) y (4) quedarían así: [ ] x(t) = v1 (t) − a1 ∫ x(t) dt − a 0 ∫ ∫ x(t) dt dt v 2 (t) = − H ∫ x(t) dt A los términos ∫ x(t) dt y (5) (6) ∫ [∫ x(t) dt ]dt se les llama variables de estado. si se iguala el numerador del lado izquierdo de la expresión obtenida con el numerador del lado derecho y se hace lo mismo con los denominadores de ambos lados. CONGRESO NACIONAL DE INSTRUMENTACION . FILTROS DE VARIABLES DE ESTADO KHN Y TOW -THOMAS Este trabajo se enfoca a dos topologías de filtros. esto se hace con la finalidad de introducir la variable de estado X(s). ambas de variables de estado. por lo que aquí se plantearán algunos conceptos básicos para conocer un poco acerca del comportamiento de estas topologías. un sumador. entradas y salidas de los voltajes así como lazos en los cuales se encuentran bloques con las variables. criterios que adquieren bastante importancia cuando es necesario implementar alguno de estos filtros con un valor muy alto de selectividad. se obtiene: X(s) −H V2 (s) s = a X(s) a X(s) V1 (s) X(s) + 1 + 0 2 s s (2) ahora. que son la KHN y la Tow Thomas. Realizando esta operación. el cual contiene integradores.

El filtro KHN de variables de estado posee ese nombre debido a los nombres de sus inventores: W. La salida VHP(S) de este filtro esta dada por VHP = − R6 R4 R5 + R6 R3 R5 + R6 VLP (s) + V1 (s) + VBP R5 R3+ R4 R5 R3+ R4 R5 (7) Y las salidas VLP(s). y VBP(s) vienen dadas por las siguientes expresiones: VBP = − VHP (s) sR 1C1 (8) VLP = − VBP (s) sR 2C 2 (9) Las relaciones VLP(s)/Vin. J. El KHN es un filtro que realiza funciones de segundo orden. N.SOMI XV ELE – 3 Figura 1 Diagrama a bloques de las ecuaciones 5 y 6. H. resulta en el siguiente filtro activo: Figura 2 Filtro de variables de estado KHN. Diagrama que. aunque con pequeñas modificaciones también puede realizar funciones rechazabanda. y R. P. L. Newcomb. y N. de los que se ha tomado la primera letra del apellido de sus inventores: K. VBP(s)/Vin. es decir las funciones de transferencia de este filtro. y VHP(s)/Vin. y fue el primer circuito que estaba constituido con tres amplificadores operacionales. Kerwin. están dadas por: CONGRESO NACIONAL DE INSTRUMENTACION . al ser implementado con amplificadores operacionales. Huelsman. pasaaltas y pasabanda simultáneamente. Es capaz de realizar las funciones pasabajas.

n R 2. C 1. C 2 = − SRW6n = − 1 2 CONGRESO NACIONAL DE INSTRUMENTACION (15) (16) . C 2 = SQR 3 = − SQR 4 = SQR 5 = − SQR 6 = 1 2 (13) −1 R 1+ 3 R4 (14) Q(R 6 − R 5 ) R 2C2 R 2(1 + 4 ) R1R 5 R 6 C1 R3 SRw 1. C 1 = − SQR 2.SOMI XV ELE – 3 R6 1 R5 1 R 1 + 3 R 1C1 R 2 C 2 VLP (s) R4 = R R6 Vin(s) 1+ 6 s R5 R5 s2 + + R 1C1 1 + R 4 R 1R 2C1C 2 R3 1+ R6 R5 s − R 1 + 3 R 1C1 VBP (s) R4 = R R6 Vin(s) 1+ 6 s R5 R5 s2 + + R 1C1 1 + R 4 R 1R 2C1C 2 R3 R 1+ 6 R5 2 s R 1+ 3 VHP (s) R4 = R R6 Vin(s) 1+ 6 s R5 R5 + s2 + R 1C1 1 + R 4 R 1R 2C1C 2 R3 (10) 1+ (11) (12) Y sus sensitividades vienen dadas por: SQR 1.

existen simultáneamente en este tipo de filtro. James Tow y Joe Thomas. vienen dadas como sigue: − s R 4C1 VBP (s) = 1 Vin(s) s 2 + s 1 + R 1C1 R 1R 2C1C 2 1 VLP (s) R 2 R 4 C1C 2 = (la no-inversora) 1 Vin(s) s 2 + s 1 + R 1C1 R 1R 2 C1C 2 (18) (19) Las sensitividades de este filtro se expresan matemáticamente de la siguiente forma: SQR 1 = 1 SQR 2. como ya se menciono anteriormente. R 4 =0 (17) Donde Q es la selectividad del filtro y ωn indica la frecuencia de corte pasabajas. R 3. una característica que le da una menor sensitividad con respecto a la ganancia de los amplificadores operacionales. encontrándose esta ultima disponible tanto inversora como no inversora. CONGRESO NACIONAL DE INSTRUMENTACION . C 1. Las funciones de transferencia de este filtro. planteándose ecuaciones de estado que originan un diagrama de estado. C 2 = − SRWn1. que al implementarse con amplificadores operacionales define al circuito: el filtro Tow Thomas: Figura 3 Filtro de variables de estado Tow Thomas. la frecuencia central pasabanda y la frecuencia de inicio pasaaltas. R 3. que únicamente son BP y LP. que aunque siendo numéricamente la misma. las cuales. Otro filtro de variables de estado es el Tow Thomas. Este filtro puede realizar dos tipos de funciones: pasabanda y pasabajas. C 2 = − SQC 1 = − (20) 1 2 SQR 4 = 0 1 2 =0 SRWn2. llamado así debido a los apellidos de sus dos inventores. tiene un significado matemático distinto en cada una de las salidas. Su origen matemático sigue un procedimiento parecido al del KHN. R 4 (21) (22) (23) (24) Una ventaja importante que tiene el filtro Tow-Thomas sobre el filtro KHN es el hecho de que los tres amplificadores operacionales tienen la entrada no inversora conectada a tierra.SOMI XV ELE – 3 S Wn R 3.

el valor de un resistor en particular cuando se desea que esta selectividad sea grande. prácticamente sin mecanismos de control. por lo que en este trabajo ya no se analiza nuevamente. es el cociente entre el resistor de mayor valor y el de menor valor existente en un mismo circuito. y denotada en las ecuaciones de diseño como la variable Q. Cuando se presentan valores de resistor muy altos en algún circuito. obliga tanto en los filtros KHN como en los Tow Thomas a elevar mucho. se encuentra que el valor de un resistor en particular se eleva muy por encima de los demás. provocando que el proceso de implementación en circuito integrado sea más difícil. los resistores grandes necesarios para implementar filtros KHN y Tow Thomas con Q´s elevadas. La Dispersión. Esto genera valores muy altos de ganancia para los filtros en las frecuencias de interés. este resistor es el R4 en el diagrama “típico” del circuito. Este trabajo profundiza y añade algunos conceptos importantes únicamente para los otros dos problemas que se presentan en los filtros de estado variable de alta Q. En el caso de la dispersión de resistencia. en las frecuencias en las que se espera una respuesta definida de parte del filtro. y con muy poco control. la gama de valores que puede tener el conjunto de resistores dentro de un circuito es una Dispersión de Resistencia ( en inglés Resistance Spread). problemas que a continuación se exponen. que es básicamente un parámetro indicador de la eficiencia con que un filtro discrimina las frecuencias que no correspondan a la función que este se encuentre realizando. por lo tanto. lento y costoso que el implementar un circuito integrado con valores de resistores cercanos entre sí. se define como un cociente entre el mayor valor y el menor valor existente dentro de un circuito.SOMI XV ELE – 3 REDUCCIÓN DE LA DISPERSIÓN DE RESISTENCIA EN FILTROS KHN Y TOW THOMAS En esta sección se plantean los principios matemáticos y las propiedades de los amplificadores operacionales que hacen posible la reducción de la dispersión de resistencia en filtros KHN y Tow Thomas. Otro problema para la integración que se presenta en un filtro de Q muy elevada es el que los resistores difieren mucho en valor unos de otros. Los filtros KHN y Tow Thomas son dos de las topologías mas ampliamente utilizadas comercialmente. CONGRESO NACIONAL DE INSTRUMENTACION . se tiene el problema de que como en un circuito integrado el área que ocupa un resistor es directamente proporcional a su valor. ocupan mucho espacio dentro del integrado. Este problema de la ganancia ya fue suficientemente tratado y resuelto en un artículo previo[1]. y se desea implementar a este en un circuito integrado. dado que ya no hay mucho que añadir a la solución propuesta en dicho artículo para ese problema en específico. es decir. En el caso de un filtro KHN. esto debido a que es necesario variar mucho los niveles de contaminación de un lugar del integrado a otro para poder implementar resistores de valores muy diferentes unos de otros dentro del mismo integrado. A la amplitud de la gama de valores que pueden tener los elementos de un circuito se le denomina DISPERSION. un buen desempeño y bajas sensitividades para los componentes pasivos. Dispersión = Rmayor Rmenor (25) Tanto en los filtros KHN como en los Tow Thomas. La selectividad del filtro. matemáticamente. cuando es necesario implementar una Q muy elevada. debido a que presentan una extrema flexibilidad. por lo que se reduce el rango dinámico de operación aumentando la posibilidad de saturación de los amplificadores operacionales que componen al filtro. comparado con el espacio que ocupan los otros resistores del mismo circuito.

resolviéndose así estos dos importantes CONGRESO NACIONAL DE INSTRUMENTACION . Por lo tanto. Figura 5. En este trabajo se intenta comprobar que es posible sustituir estos resistores problemáticos por algún arreglo que ocupe menos espacio en un circuito integrado y que además disminuya el valor de la dispersión de resistencia. el resistor R4 del filtro KHN y el resistor R1 del filtro Tow-Thomas generaran valores muy elevados de dispersión para altos valores de Q. R = R2 = R3. este problema de crecimiento en R1 de un Tow-Thomas es solo la mitad de grave que el que se presenta en la R4 de un KHN. utilizando el criterio de diseño C1 = C2. R4 = -R / H0BP (diseño con enfoque pasabanda) o R4=R1/H0LP (diseño con enfoque pasaaltas) el valor de R1 viene dado por R 1 = (Q)(R) (27) Como puede verse.SOMI XV ELE – 3 Figura 4 Filtro KHN. Por lo tanto. con las dificultades implícitas para la integración que se mencionaron anteriormente. el valor de R4 del KHN es el que merece mas atención en esta tesis. sigue siendo grave. Utilizando el criterio de diseño C = C1 = C2. lo cual es realmente un control muy limitado cuando se están implementando Q´s muy elevadas. el valor de R4 viene dado por la siguiente ecuación: R 4 = (2 Q− 1) R 3 (26) Se puede observar que R4 es directamente proporcional a Q. R3 = R5 = R6. aunque de cualquier forma. y que el único control posible para este valor viene dado por el valor que se le asigne a R3. este problema de crecimiento se presenta principalmente en la R1 de su diagrama “clásico”. En este filtro. pues el factor 2Q-1 eleva mucho el valor de R4 respecto del valor de R3. Filtro Tow-Thomas. y R1 = R2. En un filtro Tow Thomas. para valores de Q muy altos.

Filtro Tow Thomas con reducción de dispersión. Para el filtro KHN. así como con las propiedades de los amplificadores operacionales. R4B =159.96067766. CONGRESO NACIONAL DE INSTRUMENTACION . Realizando esta sustitución como se hizo en la referencia 1 encontramos que es posible reducir la dispersión. se podrá plantear con mayor claridad en el presente capítulo como es que la mencionada reducción puede existir. así como de algunas propiedades de los amplificadores operacionales. Figura 6. generando una dispersión de tan solo 23.813 KΩ. Figura 8.. Recordando un poco acerca de redes Delta y redes T.154931 Ω y R4C= 3.SOMI XV ELE – 3 problemas para la integración.. y la red Estrella (o red T) para resistores. Un ejemplo similar podría realizarse con un filtro Tow Thomas para sustituir a su R1 y minimizar así su dispersión de resistencia. Los principios matemáticos de la reducción mencionada tienen mucho que ver con lo que en electrónica se conoce como la red Delta.813 KΩ. Red Delta y red Estrella (o red T) de resistores. el resistor R4 de 99KΩ se transformaría en un arreglo T con los valores R4A= 3. la cual es el 3.852 % de la dispersión original. Figura 7 Filtro KHN con reducción de dispersión.

así como C1 con C2. y Tow Thomas con reducción. el usuario puede escoger entre dos topologías. R1 con R2. El programa fue realizado en la versión 5. cada una a su vez con dos opciones. y en sus formas con reducción de dispersión de resistencia. es una aplicación claramente menos poderosa que el WinFilters. Si el diseñador así lo desea. Figura 9. en sus formas “clásicas”. puede utilizar al HQLS_Filters como un programa de apoyo para diseñar en SPICE ahorrando así tiempo en el diseño. CONGRESO NACIONAL DE INSTRUMENTACION . proceso que de realizarse en SPICE podría tomar unos 15 minutos. A este programa le he llamado HQLS_Filters. que lo describen. graficar las respuestas en frecuencia y desplegar algunos parámetros importantes en tan solo unos cuantos segundos. el programa sigue un criterio clásico de diseño que consiste en solicitar al usuario e igualar los valores R3 con R5 con R6. Tow Thomas sin reducción. por las siglas en inglés de High Q Low Spread Variable State Filters Design Program. estas son: KHN sin reducción. En el menú principal.SOMI XV ELE – 3 PROGRAMA DE DISEÑO DE FILTROS KHN Y TOW THOMAS PARA VALORES ELEVADOS DE SELECTIVIDAD CON BAJOS VALORES DE DISPERSIÓN DE RESISTENCIA Para automatizar el diseño de los filtros con baja sensitividad y bajo valor de dispersionse se tuvo la necesidad de crear para la presente tesis el programa de diseño y análisis que se describe en este capítulo. debido a que maneja únicamente 4 topologías de circuitos: 1) Filtro KHN “clásico” 2) Filtro Tow Thomas “clásico” 3) Filtro KHN con reducción de dispersión de resistencia. KHN con reducción. El menú principal del programa. que son específicamente la KHN y la Tow Thomas. 4) Filtro Tow Thomas con reducción de dispersión de resistencia Este programa permite hacer los cálculos de diseño de cualquiera de estos filtros. El HQLS_Filters. Para la topología KHN. para algunas topologías. mostrar su correspondiente diagrama.0 de Visual Basic Edición Profesional.

CONGRESO NACIONAL DE INSTRUMENTACION . Figura 11. Figura 10. Resultados para el filtro KHN con reducción. Lectura de datos para la topología KHN sin reducción. Eligiendo el comando Calcular en la ventana de la Figura 10. se despliegan los resultados para el filtro KHN con reducción de dispersión.SOMI XV ELE – 3 solicitar la frecuencia central pasabanda y la Q deseada para calcular el resto de los componentes y parámetros del filtro.

es decir. es POSIBLE.088453960009) es ahora de tan solo el 0. y se recalcula el filtro. es un apoyo para el diseñador de circuitos por el considerable ahorro de tiempo que permite en el diseño de los filtros vistos en esta tesis. se tiene un menu similar y resultados también de reducción de la dispersión. y no puede existir al margen de estas. tiene una dispersión de resistencia de 490. G. J. y aproximada en los filtros KHN. y por ejemplo.DLL en el directorio Sistema de la computadora. con la posibilidad de hacer depuraciones en las especificaciones del diseño inicial muy rápidamente. lo cual es tan solo el 2. si se aplica esta misma recomendación a la topología KHN de dispersión reducida con la sustitución T (cuya dispersión es de 37. Mayo 1998. valor que es tan solo el 7. un C1=C2=1µF. una Q=7.088453960009. McGraw-Hill Book Co.17 MB y no requiere ser instalado. CONGRESO NACIONAL DE INSTRUMENTACION . Esta reducción se logra mediante una sustitución de un resistor en particular de valor muy grande por un arreglo T de resistores de valores mucho más pequeños que el resistor sustituido. Se encontró también que la función de transferencia de los filtros con y sin la reducción de dispersión es conservativa. de la muy importante gráfica de la figura 3. CA.6991118430776 para estos datos).P. así como tampoco puede existir por fuera de la región sombreada. Introduction to Active and Passive Analog Filter Design. Silva Martì nez. se ejecuta en cualquier PC que tenga el archivo MSVBVM50. ¡una dispersión menor al 1% de la dispersión del filtro original! Este “tip” de diseño no se aplica para el filtro Tow Thomas.65% de la dispersión del filtro original. B àez Lòpez. New York. International Symposium on Circuits and Systems.56%. La sustitución solo es válida en presencia de ciertas propiedades de los amplificadores operacionales. REFERENCIAS D. comprobar que un KHN sin reducción con una fc=3KHz. se logra alcanzar ahora una dispersión de tan solo 2. Para la topología Tow Thomas. El HQLS_Filters ocupa tan solo 1. donde la suma de los valores de los resistores del arreglo generalmente es menor al valor del resistor que se sustituyó. ya que antes de los análisis que se hicieron en la misma. minimizando u optimizando el número de depuraciones requeridas.SOMI XV ELE – 3 Estos resultados se despliegan de manera similar a los del KHN sin reducción (que no se muestran). pues permite al usuario realizar en pocos segundos un diseño bastante bueno. sin embargo. Con los mismos datos de diseño mencionados.. Espinosa. que tiende a ser la misma con y sin la reducción. hallándose los factores que afectan a esta última. Se puede observar como ha disminuido considerablemente la dispersión de 490. Monterey. 1993. con respecto a la dispersión del filtro original (490.699. la única región coherente. observándose que esta conservatividad es prácticamente perfecta en el caso de los filtros Tow Thomas. El programa HQLS_Filters creado. algo que tampoco se conocía antes de esta tesis.30516476972983E-02 KΩ. y una R3=R5=R6=2KΩ. Fue posible establecer ecuaciones de diseño. si se sustituye a R3=R5=R6 por el valor mínimo de resistencia encontrado en el circuito ya calculado.74165738677394. la sustitución se realizaba especulando acerca de los valores que los componentes del arreglo podrían tomar. la cual. se invita al usuario a comprobar esto personalmente. y por lo tanto el arreglo debe ocupar menos área en circuito integrado que el resistor original. que en este caso resulta de 5. se tiene que la dispersión es ahora de 13. las cuales son óptimas y exactas para esta sustitución. L.088 a tan solo 37.7% de la dispersión original. Huelsman. Como motivación para comenzar a utilizar el HQLS. estas ecuaciones fueron halladas en esta tesis. Reducing spread resistance in high Q state variable filters.8. y esto TODAVIA SIN APLICAR la sustitución T. CONCLUSIONES La reducción del valor de la dispersión de resistencias en filtros KHN y Tow Thomas de alta Q.