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MMMM MMMM AAAA AAAA NNNN NNNN UUUU UUUU AAAA AAAA LLLL LLLL DDDD DDDD EEEE
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MMMMMMMMAAAAAAAANNNNNNNNUUUUUUUUAAAAAAAALLLLLLLL DDDDDDDDEEEEEEEE LLLLLLLLAAAAAAAA AAAAAAAASSSSSSSSIIIIIIIIGGGGGGGGNNNNNNNNAAAAAAAATTTTTTTTUUUUUUUURRRRRRRRAAAAAAAA

MTMT-MTMT--SUP-SUPSUP-SUP--XXX-XXXXXXXXX

REV00REV00REV00REV00

INGENIERÍA MECATRÓNICA

MODELADO Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS

FF-FF--RP-RPRP-RP--CUP-CUPCUP-CUP--17/REV:00-17/REV:0017/REV:0017/REV:00

DIRECTORIODIRECTORIODIRECTORIODIRECTORIO

SecretarioSecretarioSecretarioSecretario dededede EducaciónEducaciónEducaciónEducación PúblicaPúblicaPúblicaPública

Dr. Reyes Taméz Guerra

SubsecretarioSubsecretarioSubsecretarioSubsecretario dededede EducaciónEducaciónEducaciónEducación SuperiorSuperiorSuperiorSuperior

Dr. Julio Rubio Oca

CoordinadorCoordinadorCoordinadorCoordinador dededede UniversidadesUniversidadesUniversidadesUniversidades PolitécnicasPolitécnicasPolitécnicasPolitécnicas

Dr. Enrique Fernández Fassnacht

PAGINAPAGINAPAGINAPAGINA LEGALLEGALLEGALLEGAL

Carlos

Alejandro

de

Luna

Ortega

(Universidad

Politécnica

de

Aguascalientes)

 

Primera Edición: 2006

 

DR 2005 Secretaría de Educación Pública México, D.F.

 

ISBN-----------------

 

ÍNDICEÍNDICEÍNDICEÍNDICE

INTRODUCCIÓN -------------------------------------------------------------------------------- 1 FICHA TÉCNICA--------------------------------------------------------------------------------- 2 IDENTIFICACIÓN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE-------------------- 4 PLANEACIÓN DEL APRENDIZAJE----------------------------------------------------- 6 LINEAMIENTOS DE EVALUACIÓN -------------------------------------------------- 10 DESARROLLO DE PRÁCTICA ---------------------------------------------------------- 11 INSTRUMENTOS DE EVALUACIÓN------------------------------------------------- 16 GLOSARIO --------------------------------------------------------------------------------------- 30 BIBLIOGRAFÍA--------------------------------------------------------------------------------- 32

INTRODUCCIÓNINTRODUCCIÓNINTRODUCCIÓNINTRODUCCIÓN

Esta asignatura contribuye con los conocimientos y habilidades del estudiante de ingeniería mecatrónica para el modelado y simulación de sistemas dinámicos. Así como posibilita al estudiante a tener nuevas herramientas para un estudio mas profundo en un futuro.

El modelado de sistemas dinámicos es de extrema importancia para el ingeniero en mecatrónica dado que es lo primero que tiene que realizar para poder desarrollar un buen control de cualquier sistema dinámico. En la actualidad es necesario tener un buen conocimiento de esta materia ya que lo que se busca en el ámbito de la ingeniería mecatrónica es la automatización de procesos.

En esta asignatura el alumno modelará diversos sistemas dinámicos, ejemplos ilustrativos que describen sistemas realistas y complejos de ingeniería, empleando las leyes físicas que gobiernan un sistema determinado, como las leyes de Newton para sistemas mecánicos y las leyes de Kirchhoff para sistemas eléctricos. Además, en este curso se da una breve introducción para que el alumno pueda hacer analogías entre sistemas para posteriormente diseñar un computador electrónico analógico que represente dicho sistema para su simulación y análisis.

Para analizar el comportamiento de sistemas se simularan las ecuaciones dinámicas utilizando paquetes de cómputo, tales como: MATLAB, Simulink, Simnon, etc.

Esta asignatura contribuye con sus conocimientos y habilidades a varias de las materias posteriores tales como: Control Clásico, Control Digital, Robótica I y II, Diseño Mecatrónico I y II,. Además, contribuye al perfil de egreso al proporcionar las bases para el diseño de sistemas mecatrónicos.

FICHAFICHAFICHAFICHA TÉCNICATÉCNICATÉCNICATÉCNICA

FICHAFICHAFICHAFICHA TÉCNICATÉCNICATÉCNICATÉCNICA

FICHAFICHAFICHAFICHA TÉCNICATÉCNICATÉCNICATÉCNICA Nombre: MODELADO Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS Clave:

Nombre:

MODELADO Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS

Clave:

Justificación:

En esta asignatura el alumno modelará diversos sistemas dinámicos, empleando las leyes físicas que gobiernan un sistema determinado. Además, se realizan analogías entre sistemas para posteriormente comparar su comportamiento físico con la simulación para su análisis.

Objetivo:

Desarrollar la capacidad en el alumno para analizar el comportamiento de sistemas dinámicos a través de su representación matemática y su simulación numérica empleando herramientas de cómputo.

Pre requisitos:

Análisis de Ecuaciones diferenciales

Simulación en software

Programación

Física, Química y Electrónica Analógica

Capacidades y/o Habilidades

Definir conceptos básicos y la terminología asociada con el modelado y simulación de sistemas físicos.

Representar ecuaciones diferenciales en modelos matemáticos de entrada-salida y en espacio de estado.

Obtener soluciones analíticas de modelos matemáticos.

Modelar sistemas físicos: Mecánicos, eléctricos, electromecánicos, hidráulicos y térmicos.

Analizar la respuesta dinámica de sistemas dinámicos.

Simular el modelo matemático de sistemas físicos con el uso de paquetes de simulación.

Realizar analogías entre sistemas.

Simular sistemas físicos mediante computadoras analógicas.

   

TEORÍA

PRÁCTICA

UNIDADES DE APRENDIZAJE

 

No

 

No

presencial

presencial

presencial

presencial

Estimación de tiempo (horas) necesario para transmitir el aprendizaje al alumno, por Unidad de Aprendizaje:

Introducción al modelado y simulación

9

2

0

0

Modelos

matemáticos

y

11

2

0

0

soluciones analíticas

Modelado

de

sistemas

       
 

físicos

15

2

10

1

Simulación

de

sistemas

       

físicos

15

2

10

1

 

Principios

básicos

del

10

2

10

3

computador analógico

Total

de

horas

por

 

105

 

cuatrimestre:

 

Total de horas por semana:

   

6

Créditos:

 

6

 

1. Bolton, W. Mecatrónica.Mecatrónica.Mecatrónica.Mecatrónica. SistemasSistemasSistemasSistemas dededede controlcontrolcontrolcontrol electrónicoelectrónicoelectrónicoelectrónico enenenen ingenieríaingenieríaingenieríaingeniería mecánicamecánicamecánicamecánica yyyy eléctrica.eléctrica.eléctrica.eléctrica. Segunda Ed. Alfaomega.

2. Shearer, J. Lowen y Kulakowski, Bohdan T., Dynamic Modeling and Control of Engineering Systems, Segunda Edición.

3. Eronini, Umez-Eronini, DinámicaDinámicaDinámicaDinámica dededede SistemasSistemasSistemasSistemas yyyy Control,Control,Control,Control, Primera Edición, Thomson, México.

4. Ogata, Katsuhiko, IngenieríaIngenieríaIngenieríaIngeniería dededede ControlControlControlControl ModernaModernaModernaModerna, Cuarta Edición, Prentice Hall, México.

5. Lewis H. Paul y Yang

Chang, SistemasSistemasSistemasSistemas dededede ControlControlControlControl enenenen IngenieríaIngenieríaIngenieríaIngeniería,

   

Primera Edición, Prentice Hall.

 

Bibliografía:

6. Flinn y Trojan, MaterialesMaterialesMaterialesMateriales dededede IngenieríaIngenieríaIngenieríaIngeniería yyyy sussussussus AplicacionesAplicacionesAplicacionesAplicaciones, Tercera edición, Mc Graw Hill

 

7. Ogata, Katsuhiko, ProblemasProblemasProblemasProblemas dededede IngenieríaIngenieríaIngenieríaIngeniería dededede ControlControlControlControl UtilizandoUtilizandoUtilizandoUtilizando MatlabMatlabMatlabMatlab, Primera Edición, Prentice Hall.

8. McGill, David J. y King, Wilton W., Mecánica para Ingeniería y sus Aplicaciones, Primera Edición, Grupo Editorial Iberoamericana, México.

9. Nise. Sistemas de control para ingeniería. Editorial Patria Cultural. México

IDENTIFICACIÓNIDENTIFICACIÓNIDENTIFICACIÓNIDENTIFICACIÓN DEDEDEDE RESULTADOSRESULTADOSRESULTADOSRESULTADOS DEDEDEDE APRENDIZAJEAPRENDIZAJEAPRENDIZAJEAPRENDIZAJE

IDENTIFICACIONIDENTIFICACIONIDENTIFICACIONIDENTIFICACION DEDEDEDE RESULTADOSRESULTADOSRESULTADOSRESULTADOS DEDEDEDE
IDENTIFICACIONIDENTIFICACIONIDENTIFICACIONIDENTIFICACION DEDEDEDE RESULTADOSRESULTADOSRESULTADOSRESULTADOS DEDEDEDE APRENDIZAJEAPRENDIZAJEAPRENDIZAJEAPRENDIZAJE

UnidadesUnidadesUnidadesUnidades dededede

ResultadosResultadosResultadosResultados dededede

CriterCriterCriterCriteriosiosiosios dededede DesempeñoDesempeñoDesempeñoDesempeño LaLaLaLa personapersonapersonapersona eseseses competentecompetentecompetentecompetente cuando:cuando:cuando:cuando:

 

TotalTotalTotalTotal

AprendizajeAprendizajeAprendizajeAprendizaje

AprendizajeAprendizajeAprendizajeAprendizaje

 

EvidenciasEvidenciasEvidenciasEvidencias (EC,(EC,(EC,(EC, EP,EP,EP,EP, ED,ED,ED,ED, EA)EA)EA)EA)

 

Hrs.Hrs.Hrs.Hrs.

Introducción al Modelado y Simulación

El alumno define conceptos básicos del modelado y simulación

Define y clasifica los sistemas mecánicos, eléctricos y mecatrónicos, así como realiza los primeros bosquejos de modelado de un sistema.

EC: Definición modelo y sistema, Clasificación de modelos, procedimiento de modelar y simular, criterios para la simulación

6

EP:

Entrega

reporte

de

investigación.

 
 

El alumno representa ecuaciones diferenciales en modelos matemáticos de entrada-salida y de espacio de estados

 

EC: Clasificación de modelos de sistema, modelos de entrada-salida, Modelos en el espacio de estados, transición entre modelos de entrada-salida y espacio de estados.

 

Modelos

Encuentra la solución y representa las ecuaciones diferenciales de cualquier sistema en un modelo matemático de entrada y salida y de espacio de

EP: Representa modelos en el espacio de estados y de entrada-salida en software de simulación, convierte un modelo de espacio de estados en modelo de entrada y salida y viceversa.

matemáticos

y soluciones

 

10

analíticas

estados, así como obtiene su función de transferencia y su gráfica de respuesta.

El alumno obtiene la solución analítica de modelos matemáticos

EC: Ecuaciones diferenciales de primer orden, de segundo orden, y de orden superior.

 

EP: Identifica respuesta libre y forzada,; respuesta amortiguada, subamortiguada y críticamente amortiguada

 

UnidadesUnidadesUnidadesUnidades dededede

ResultadosResultadosResultadosResultados dededede

CriterCriterCriterCriteriosiosiosios dededede DesempeñoDesempeñoDesempeñoDesempeño LaLaLaLa personapersonapersonapersona eseseses competentecompetentecompetentecompetente cuando:cuando:cuando:cuando:

 

TotalTotalTotalTotal

AprendizajeAprendizajeAprendizajeAprendizaje

AprendizajeAprendizajeAprendizajeAprendizaje

EvidenciasEvidenciasEvidenciasEvidencias (EC,(EC,(EC,(EC, EP,EP,EP,EP, ED,ED,ED,ED, EA)EA)EA)EA)

Hrs.Hrs.Hrs.Hrs.

 

El alumno modela sistemas físicos:

Mecánicos, eléctricos, electromecánicos, hidráulicos y térmicos.

Realiza modelos matemáticos a partir de problemas de la vida real, ya sean mecánicos, eléctricos, electromecánicos, hidráulicos y térmicos, así como encuentra su solución y su respuesta.

 

EC: Elementos de sistemas, sistemas mecánicos, eléctricos, electromecánicos, electrónicos, hidráulicos y térmicos.

 

Modelado de

EP: reporte de ejercicios de modelado de sistemas mecánicos, eléctricos, electromecánicos. Electrónicos, hidráulicos y térmicos

sistemas

24

físicos

 

Realiza adaptaciones de un sistema no lineal para volverlo lineal mediante métodos de linealización.

 

EC: Linealización de sistemas no lineales

     

EC: Función de transferencia, estabilidad e inestabilidad, respuesta de un sistema ante una entrada escalón, rampa, impulso, sinusoidal, etc

 

Obtiene las

respuestas de los

El alumno analiza la respuesta dinámica de sistemas físicos

sistemas físicos, para simularlas

EP: Simulación de sistemas ante una entrada cualquiera en un software de modelado.

Simulación

de sistemas

físicos

e interpretar las respuestas para

o

determinar su

estabilidad

24

inestabilidad

y

su

 

comportamiento.

EC: Diagrama de bloques, reducción con diagramas de bloques, Simulación de sistemas con diagramas de bloques

EP: Simulación de sistemas con diagramas de bloques.

 

El alumno realiza analogías entre sistemas

Identifica

las

analogías

de

los

EC: Analogías de sistemas, Analogía tensión-fuerza, Analogía corriente-fuerza.

 

Principios

sistemas y

realiza conversiones

 

EC: Amplificador operacional, configuraciones básicas.

básicos del

El alumno simula sistemas físicos mediante computadoras analógicas

entre dichas analogías, así como

26

computador

simula

sistemas

físicos

analógico

implementados

en

 

un

 
 

computador analógico.

 

EP: Armado de sistemas físicos en una computadora analógica con op amp’s.

PLANEACIÓNPLANEACIÓNPLANEACIÓNPLANEACIÓN DELDELDELDEL APRENDIZAJEAPRENDIZAJEAPRENDIZAJEAPRENDIZAJE

PLANEACIÓNPLANEACIÓNPLANEACIÓNPLANEACIÓN DELDELDELDEL APRENDIZAJEAPRENDIZAJEAPRENDIZAJEAPRENDIZAJE
PLANEACIÓNPLANEACIÓNPLANEACIÓNPLANEACIÓN DELDELDELDEL APRENDIZAJEAPRENDIZAJEAPRENDIZAJEAPRENDIZAJE
         

Espacio educativo

 

Total de horas

 

Resultados de

Criterios de Desempeño

Evidencias (EP, ED, EC, EA)

Instrumento

Técnicas de

Teoría

Práctica

Aprendizaje

de evaluación.

aprendizaje

Aula

Lab.

otro

HP

HNP

HP

HNP

   

EC: Definición modelo y sistema, Clasificación de modelos, procedimiento de modelar y simular, criterios para la simulación

 

Exposición del

             

Profesor

El alumno define conceptos básicos del modelado y simulación

Define y clasifica los sistemas mecánicos, eléctricos y mecatrónicos, así como realiza los primeros bosquejos de modelado de un sistema.

Cuestionario

Lista de

Cotejo

Exposición del

alumno

Discusión en

X

4

2

0

0

EP: Entrega reporte de investigación sobre modelos.

grupos

Lluvia de

 

Ideas

El alumno representa ecuaciones diferenciales en modelos matemáticos de entrada-salida y de espacio de

Encuentra la solución

y

EC: Clasificación de modelos de sistema, modelos de entrada- salida, Modelos en el espacio de estados, transición entre modelos de entrada-salida y espacio de estados.

                 

representa las ecuaciones diferenciales de cualquier sistema en un modelo matemático de entrada y salida y de espacio de estados, así como obtiene su función de transferencia y su gráfica

Exposición del

Cuestionario

profesor

2

0

0

0

Resolución de

X

 

ejercicios

       
         

Espacio educativo

 

Total de horas

 

Resultados de

Criterios de Desempeño

 

Evidencias (EP, ED, EC, EA)

Instrumento

Técnicas de

Teoría

Práctica

Aprendizaje

de evaluación.

aprendizaje

Aula

Lab.

otro

HP

HNP

HP

HNP

estados

de respuesta.

EP: Representa modelos

                 

en el espacio de estados

y

de entrada-salida en

software de simulación, convierte un modelo de

Lista de

cotejo

X

3

0

0

0

espacio de estados en modelo de entrada y salida y viceversa.

 

EC: Ecuaciones diferenciales de primer orden, de segundo orden, y de orden superior

 

Exposición del

             

El alumno obtiene la solución analítica de modelos matemáticos

Cuestionario

profesor

Exposición del

   

EP: Identifica respuesta libre y forzada,; respuesta amortiguada, subamortiguada y

críticamente

Lista de

cotejo

alumno

Resolución de

X

X

3

2

0

0

ejercicios

 

amortiguada

El alumno modela sistemas físicos:

Realiza modelos matemáticos a partir de problemas de la vida real, ya sean mecánicos, eléctricos, electromecánicos, hidráulicos y térmicos, así como encuentra su solución y

EC: Elementos de sistemas, sistemas

 

Exposición

             

Mecánicos, eléctricos, electromecánicos, hidráulicos y

mecánicos, eléctricos,

Cuestionario

Lluvia de

X

7

1

0

0

electromecánicos,

Ideas

electrónicos, hidráulicos

Investigación

y

térmicos.

         

Espacio educativo

 

Total de horas

 

Resultados de

Criterios de Desempeño

Evidencias (EP, ED, EC, EA)

Instrumento

Técnicas de

Teoría

Práctica

Aprendizaje

de evaluación.

aprendizaje

Aula

Lab.

otro

HP

HNP

HP

HNP

térmicos.

su respuesta.

EP: reporte de ejercicios de modelado de sistemas mecánicos, eléctricos, electromecánicos. Electrónicos, hidráulicos y térmicos

 

Práctica

             

Lista de

cotejo

mediante la

acción

X

0

10

0 1

Realiza adaptaciones de un sistema no lineal para volverlo lineal mediante métodos de linealización.

EC: Linealización de sistemas no lineales

 

Exposición

             

Cuestionario

Resolución de

X

4

0

1 0

ejercicios

   

EC: Función de transferencia, estabilidad e inestabilidad, respuesta de un sistema ante una entrada escalón, rampa, impulso, sinusoidal, etc

 

Exposición

             

El alumno

Obtiene las respuestas de los sistemas físicos, para simularlas e interpretar las respuestas para determinar su estabilidad o inestabilidad y su comportamiento.

Cuestionario

Lista de

Resolución de

ejercicios

X

analiza la

EP: Simulación de sistemas ante una entrada cualquiera en un software de modelado.

cotejo

Simulación

respuesta

dinámica de

sistemas físicos

11

0

2 0

 

EC: Diagrama de bloques, reducción con diagramas de bloques, Simulación de sistemas con diagramas de bloques

 

Exposición

     

Cuestionario

Investigación

X

         

Espacio educativo

 

Total de horas

 

Resultados de

Criterios de Desempeño

Evidencias (EP, ED, EC, EA)

Instrumento

Técnicas de

Teoría

Práctica

Aprendizaje

de evaluación.

aprendizaje

Aula

Lab.

otro

HP

HNP

HP

HNP

   

EP: Simulación de sistemas con diagramas de bloques.

 

Práctica

             

Lista de

cotejo

mediante la

acción

X

0

0

10

1

El alumno

                     

realiza

EC: Analogías de sistemas, Analogía tensión-fuerza, Analogía corriente-fuerza.

analogías entre

sistemas

Identifica las analogías de los sistemas y realiza conversiones entre dichas analogías, así como simula sistemas físicos implementados en un computador analógico.

Cuestionario

Exposición

Investigación

X

11

2

0

0

El alumno simula sistemas físicos mediante computadoras analógicas

EC: Amplificador operacional, configuraciones básicas.

Cuestionario

Exposición

X

   

EP: Armado de sistemas físicos en una computadora analógica con op amp’s.

 

Práctica

             
 

Lista de

cotejo

mediante la

acción

X

0

0

10

3

LINEAMIENTOSLINEAMIENTOSLINEAMIENTOSLINEAMIENTOS DEDEDEDE EVALUACIÓNEVALUACIÓNEVALUACIÓNEVALUACIÓN

Los lineamientos de evaluación pueden variar dependiendo de las políticas de evaluación de cada Universidad. La evaluación será por evidencias

EVIDENCIAS

DESEMPEÑO

PRODUCTO

CONOCIMIENTOS

Desempeño del alumno

Ejercicios

Cuestionarios por evidencia o conjunto de evidencias

 

Proyecto integrador

Evaluación Integradora

La evaluación de cada evidencia será mediante un instrumento de evaluación La Evaluación Integradora puede ser la recopilación de evidencias no alcanzadas o Evaluación Departamental, la cual evalúa que se ha alcanzado el objetivo general de la asignatura. El Proyecto Integrador puede ser la presentación, el reporte y armado de un proyecto final que involucre los conocimientos adquiridos que puede ser evaluado junto al profesor titular con otros profesores que le den una vista objetiva al proyecto.

DESARROLLODESARROLLODESARROLLODESARROLLO DEDEDEDE PRÁCTICAPRÁCTICAPRÁCTICAPRÁCTICA

DESARROLLODESARROLLODESARROLLODESARROLLO DEDEDEDE PRACTICAPRACTICAPRACTICAPRACTICA
DESARROLLODESARROLLODESARROLLODESARROLLO DEDEDEDE PRACTICAPRACTICAPRACTICAPRACTICA
 

Fecha:

Nombre de la asignatura:

MODELADO Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS

Nombre:

 

Modelado de Sistemas

 

Número :

1

Duración

 

10

(horas) :

 

Resultado de

ElElElEl alumnoalumnoalumnoalumno obtieneobtieneobtieneobtiene lalalala representaciónrepresentaciónrepresentaciónrepresentación dededede loslosloslos sistemassistemassistemassistemas físicos.físicos.físicos.físicos.

aprendizaje:

Justificación

La práctica reafirmará el conocimiento que se adquirió en clase mediante el modelado de un sistema físico.

Sector o subsector para el desarrollo de la práctica:

 

Sector Industrial

Actividades a desarrollar:

 

1. Visitar el laboratorio donde se encuentren sistemas físicos

 

2. Observar y Seleccionar un sistema físico a modelar

3. Tomar los valores necesarios para el desarrollo del modelo

4. Investigar las ecuaciones y obtener su función de transferencia y la representación del espacio de estados.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica:

 

EP:EP:EP:EP: ReporteReporteReporteReporte dededede ejerciciosejerciciosejerciciosejercicios dededede modeladomodeladomodeladomodelado dededede sistemassistemassistemassistemas mecánmecánmecánicos,mecánicos,icos,icos, eléctricos,eléctricos,eléctricos,eléctricos, electromecánicos,electromecánicos,electromecánicos,electromecánicos, electrónicos,electrónicos,electrónicos,electrónicos, hidráulicoshidráulicoshidráulicoshidráulicos yyyy térmicos.térmicos.térmicos.térmicos.

DESARROLLODESARROLLODESARROLLODESARROLLO DEDEDEDE PRACTICAPRACTICAPRACTICAPRACTICA
DESARROLLODESARROLLODESARROLLODESARROLLO DEDEDEDE PRACTICAPRACTICAPRACTICAPRACTICA
 

Fecha:

Nombre de la asignatura:

MODELADO Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS

Nombre:

 

Simulación de Sistemas

 

Número :

2

Duración

 

10

(horas) :

 

Resultado de

ElElElEl alumnoalumnoalumnoalumno obtieneobtieneobtieneobtiene laslaslaslas respuestasrespuestasrespuestasrespuestas dededede loslosloslos sistemassistemassistemassistemas fífífífísicossicossicossicos enenenen unununun softwaresoftwaresoftwaresoftware dededede simulaciónsimulaciónsimulaciónsimulación

aprendizaje:

Justificación

La práctica reafirmará el conocimiento que se adquirió en clase mediante la simulación en software adecuado.

Sector o subsector para el desarrollo de la práctica:

 

Sector Industrial

Actividades a desarrollar:

 

1. Simular, observar su respuesta, interpretarla y ver si el sistema es estable o inestable de:

a) Un sistema Mecánico

 

b) Un sistema Eléctrico

c) Un sistema Electrónico

d) Un sistema electromecánico

e) Un sistema hidráulico

f) Un sistema Térmico

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica:

 

EP:EP:EP:EP: SimulaciónSimulaciónSimulaciónSimulación dededede sistemassistemassistemassistemas conconconcon diagramasdiagramasdiagramasdiagramas dededede bloquesbloquesbloquesbloques

 
DESARRODESARROLLODESARRODESARROLLOLLOLLO DEDEDEDE PRACTICAPRACTICAPRACTICAPRACTICA
DESARRODESARROLLODESARRODESARROLLOLLOLLO DEDEDEDE PRACTICAPRACTICAPRACTICAPRACTICA
 

Fecha:

Nombre de la asignatura:

MODELADO Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS

Nombre:

 

Computador Analógico

 

Número :

3

Duración

 

10

(horas) :

 

Resultado de

ElElElEl alumnoalumnoalumnoalumno simulasimulasimulasimula sistemassistemassistemassistemas físicosfísicosfísicosfísicos mediantemediantemediantemediante computadcomputadcomputadcomputadorasorasorasoras analógicasanananalógicasalógicasalógicas

aprendizaje:

Justificación

La práctica reafirmará el conocimiento que se adquirió en clase mediante el armado electrónico de sistemas.

Sector o subsector para el desarrollo de la práctica:

 

Sector Industrial

Actividades a desarrollar:

 

1. Modelar un sistema físico (a proponer)

2. Simular el sistema físico anterior

3. Armar el sistema físico con amplificadores operacionales

 

4. Analizar su comportamiento

 

5. Comprobar los resultados y compararlos con la simulación en el software.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica:

 

EP:EP:EP:EP: ArmadoArmadoArmadoArmado dededede sistemassistemassistemassistemas físicosfísicosfísicosfísicos enenenen unaunaunauna computadoracomputadoracomputadoracomputadora aaaanalógicanalógicanalógicanalógica conconconcon opopopop amp’s.amp’s.amp’s.amp’s.

 
MÉTODOMÉTODOMÉTODOMÉTODO DEDEDEDE EVALUACIÓNEVALUACIÓNEVALUACIÓNEVALUACIÓN
MÉTODOMÉTODOMÉTODOMÉTODO DEDEDEDE EVALUACIÓNEVALUACIÓNEVALUACIÓNEVALUACIÓN
     

EVALUACIÓNEVALUACIÓNEVALUACIÓNEVALUACIÓN

UnidadesUnidadesUnidadesUnidades dededede

 

ResultadosResultadosResultadosResultados dededede

Enfoque:Enfoque:Enfoque:Enfoque:

TécnicaTécnicaTécnicaTécnica

InstrumentInstrumentInstrumentInstrumentoooo

TotalTotalTotalTotal

aprendizajeaprendizajeaprendizajeaprendizaje

aprendizajeaprendizajeaprendizajeaprendizaje

(DG)Diagnóstica,(DG)Diagnóstica,(DG)Diagnóstica,(DG)Diagnóstica, (FO)(FO)(FO)(FO) Formativa,Formativa,Formativa,Formativa, (SU)(SU)(SU)(SU) SumativSumativaSumativSumativaaa

dededede

 

horashorashorashoras

     

Exposición del

   

Introducción

al

El alumno define

conceptos básicos

Profesor

Exposición del

alumno

Cuestionario Lista de Cotejo

Modelado

y

del modelado

y

DG,FO,SU

Discusión en

grupos

6

Simulación

simulación

 

Lluvia de

 

Ideas

 

El

alumno

       

representa

 

ecuaciones

diferenciales

en

Modelos

matemáticos

soluciones

analíticas

y

modelos

matemáticos

entrada-salida y de

de

estados

espacio

de

DG,FO,SU

Exposición del

profesor

Exposición del

alumno

Resolución de

Cuestionario Lista de cotejo

10

 

El alumno obtiene

ejercicios

la

solución

analítica

de

modelos

matemáticos

 

El alumno modela

 

Exposición

   

sistemas

físicos:

Lluvia de

Modelado

sistemas físicos

de

Mecánicos,

eléctricos,

 

DG, FO, SU

Ideas

Investigación

Cuestionario Lista de cotejo

24

electromecánicos,

Práctica

hidráulicos

y

mediante la

 

térmicos.

acción

     

Exposición

   

El

alumno

Lluvia de

Simulación

sistemas físicos

de

analiza

respuesta

la

DG, FO, SU

Ideas

Investigación

Cuestionario Lista de cotejo

24

dinámica

de

Práctica

sistemas físicos

mediante la

 

acción

Principios

básicos

del

El

analogías

sistemas

alumno

realiza

entre

DG, FO

Exposición

 

26

computador

analógico

El

sistemas físicos

simula

alumno

DG, FO, SU

Lluvia de

Ideas

Cuestionario Lista de cotejo

mediante

computadoras

analógicas

Investigación

Práctica

mediante la

acción

INSTRUMENTOSINSTRUMENTOSINSTRUMENTOSINSTRUMENTOS DEDEDEDE EVALUACIÓNEVALUACIÓNEVALUACIÓNEVALUACIÓN

INTRODUCCIÓNINTRODUCCIÓNINTRODUCCIÓNINTRODUCCIÓN ALALALAL MODELADOMODELADOMODELADOMODELADO YYYY SIMULACIÓNSIMULACIÓNSIMULACIÓNSIMULACIÓN DEDEDEDE SISTEMASSISTEMASSISTEMASSISTEMAS

((MSS((MSSMSS-MSS--0101-01010101)0101)))

CUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIO

DATOSDATOSDATOSDATOS GENERALESGENERALESGENERALESGENERALES DELDELDELDEL PROCESOPROCESOPROCESOPROCESO DEDEDEDE EVALUACIÓNEVALUACIÓNEVALUACIÓNEVALUACIÓN

NOMBRE DEL ALUMNO

MATRICULA:

FECHA:

NOMBRE DE LA ASIGNATURA,

MODELADO Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS

CÓDIGO Y TÍTULO DE LA ASIGNATURA, CUATRIMESTRE O CICLO DE FORMACIÓN

Quinto Cuatrimestre

NOMBRE DEL EVALUADOR

INSTRUCCIONESINSTRUCCIONESINSTRUCCIONESINSTRUCCIONES

Estimado usuario:

Usted tiene en las manos un instrumento de evaluación que permitirá fundamentar las actividades que ha demostrado a través de su desempeño o en la entrega de sus productos.

Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.

Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.

CÓDIGOCÓDIGOCÓDIGOCÓDIGO

ASPECTOASPECTOASPECTOASPECTO

MSS0101-01

1. Defina los siguientes conceptos

A) Sistema

B) Lazo Abierto

C) Lazo Cerrado

D) Función de Transferencia

E) Modelado

F) Simulación

CUMPLE :

SI

NO

16

2. Realice el bosquejo de modelado del siguiente sistema siguiendo el procedimiento para modelar. MSS0101-02
2.
Realice el bosquejo de modelado del siguiente sistema siguiendo el procedimiento para modelar.
MSS0101-02
CUMPLE:
SI
NO
MSS0101-03
3.
Realice una investigación y reporte sobre un ejemplo del modelado y simulación de un sistema mecatrónico
CUMPLE:
SI
NO
MMODELOSMMODELOSODELOSODELOS MATEMÁTICOSMATEMÁTICOSMATEMÁTICOSMATEMÁTICOS YYYY
MMODELOSMMODELOSODELOSODELOS MATEMÁTICOSMATEMÁTICOSMATEMÁTICOSMATEMÁTICOS YYYY SOLUCIONESSOLUCIONESSOLUCIONESSOLUCIONES ANÁLITICASANÁLITICASANÁLITICASANÁLITICAS
(MSS(MSS0102)(MSS(MSS0102)0102)0102)
CUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIO
DATOSDATOSDATOSDATOS GENERALESGENERALESGENERALESGENERALES DELDELDELDEL PROCESOPROCESOPROCESOPROCESO DEDEDEDE EVALUACIÓNEVALUACIÓNEVALUACIÓNEVALUACIÓN
NOMBRE DEL ALUMNO
MATRICULA:
FECHA:
NOMBRE DE LA ASIGNATURA
CÓDIGO Y TÍTULO DE LA ASIGNATURA, CUATRIMESTRE O CICLO DE FORMACIÓN
MODELADO Y SIMULACION DE SISTEMAS
Quinto Cuatrimestre
NOMBRE DEL EVALUADOR
INSTRUCCIONESINSTRUCCIONESINSTRUCCIONESINSTRUCCIONES
Estimado usuario:
∑ Usted tiene en las manos un instrumento de evaluación que permitirá fundamentar las actividades que ha demostrado a través de su
desempeño o en la entrega de sus productos.
∑ Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.
∑ Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.
CÓDIGOCÓDIGOCÓDIGOCÓDIGO
ASPECTOASPECTOASPECTOASPECTO
1.
Transforme el siguiente sistema de ecuaciones en:
a) Función de Transferencia
b) Espacio de estados
∑∑
m
y
+
b y
+
k
(
y
y
)
=
0
1
1
1
1
2
∑∑
m
y
+
k
(
y
y
)
=
u
2
2
2
1
MSSMSS0102MSSMSS01020102-0102--01-010101
2.
Obtenga el espacio de estados de la siguiente función de transferencia
3
2
Y
(
s
)
2
s
+
s
+
s
+
2
3
2
U
(
s
) = s
+
4
s
+
5
s
+
2
3.
Establezca la relación de los valores propios en la relación de la función de transferencia y el
espacio de estados.
CUMPLE :
SI
NO
 

1.1.1.1. Obtenga la ecuación diferencial de la siguiente grafica.

 

MSS0102MSS0102-MSS0102MSS0102--02-020202

 
MSS0102MSS0102-MSS0102MSS0102--02-020202    
 

2.2.2.2. Determine la función de transferencia y grafique la respuesta ante una entrada escalón de las siguientes ecuaciones diferenciales.

a)

dx +

dt

4x(t)

=

6r(t)

b )

a

+ 2 y

x

dy

dx

=

xy

dy

dx

donde a es constante

3.3.3.3. Grafique la respuesta del sistema ante una entrada escalón y diga que tipo de respuesta es.

 

a

)

y

4

+

y

+

y

=

0

b

)

y

+

y

+

y

=

xSenx

 

4.4.4.4.

Dibuje las respuesta sobreamortiguada, subamortiguada y críticamente amortiguada

 
 

CUMPLE :

SI

NO

MODELADOMODELADOMODELADOMODELADO YYYY SIMULACIÓNSIMULACIÓNSIMULACIÓNSIMULACIÓN DEDEDEDE SISTEMASSISTEMASSISTEMASSISTEMAS FÍSICOSFÍSICOSFÍSICOSFÍSICOS

((MSS((MSSMSS0103)MSS0103)0103)0103)

CUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIO

DATOSDATOSDATOSDATOS GENERALESGENERALESGENERALESGENERALES DELDELDELDEL PROCESOPROCESOPROCESOPROCESO DEDEDEDE EVALUACIÓNEVALUACIÓNEVALUACIÓNEVALUACIÓN

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Estimado usuario:

Usted tiene en las manos un instrumento de evaluación que permitirá fundamentar las actividades que ha demostrado a través de su desempeño o en la entrega de sus productos.

Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.

Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.

CÓDIGOCÓDIGOCÓDIGOCÓDIGO

ASPECTOASPECTOASPECTOASPECTO

MSSMSS0MSSMSS00100101031033-3--01-010101

1. Obtenga el espacio de estados del siguiente diagrama

1. Obtenga el espacio de estados del siguiente diagrama 2. Encontrar la función de transferencia del

2. Encontrar la función de transferencia del siguiente sistema

Encontrar la función de transferencia del siguiente sistema 3. De la función de transferencia anterior obtener:

3. De la función de transferencia anterior obtener:

a) Representación en el espacio de estados

b) Gráfica de la respuesta ante una entrada rampa

c) Respuesta ante una entrada escalón

CUMPLE :

SI

NO

 

1. Obtenga el modelo matemático del siguiente sistema, la función de transferencia y el espacio de estados.

 
 

2. Obtenga la función de transferencia y el espacio de estados del siguiente sistema

 

MSSMSS0MSSMSS001030103103-103--0-0020222

MSSMSS0MSSMSS001030103103-103--0-0020222  
 
 

©

Nise/Control Systems Engineering

3. Modele el siguiente sistema

Systems Engineering 3. Modele el siguiente sistema   © Nise/Control Systems Engineering   CUMPLE
 

©

Nise/Control Systems Engineering

 

CUMPLE :

SI

NO

MODELADOMODELADOMODELADOMODELADO YYYY SIMULACIÓNSIMULACIÓNSIMULACIÓNSIMULACIÓN DEDEDEDE
MODELADOMODELADOMODELADOMODELADO YYYY SIMULACIÓNSIMULACIÓNSIMULACIÓNSIMULACIÓN DEDEDEDE SISTEMASSISTEMASSISTEMASSISTEMAS FÍSICOSFÍSICOSFÍSICOSFÍSICOS IIIIIIII
(MS(MS010(MS(MS010010401044)4)))
CUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIO
DATOSDATOSDATOSDATOS GENERALESGENERALESGENERALESGENERALES DELDELDELDEL PROCESOPROCESOPROCESOPROCESO DEDEDEDE EVALUACIÓNEVALUACIÓNEVALUACIÓNEVALUACIÓN
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su desempeño o en la entrega de sus productos.
∑ Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.
∑ Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.
CÓDIGOCÓDIGOCÓDIGOCÓDIGO
ASPECTOASPECTOASPECTOASPECTO
1.
Obtenga la función de transferencia del siguiente diagrama
V1
0
3
12 V
R1
3.0k
R3
1
1.0k
R2
5
U1
50K _LIN
Key = A
R4
35%
2
7
MSSMSS010MSSMSS010010401044-4--0-0010111
3.0k
4
0
OPAMP_3T_VIRTUAL
V2
5 V
60 Hz
0Deg
0
2.
Tome tres sistemas físicos (electromecánicos, hidráulicos y térmicos) y calcule su función de
transferencia, así como su respuesta ante la entrada escalón unitario.
CUMPLE :
SI
NO

DIAGRAMASDIAGRAMASDIAGRAMASDIAGRAMAS DEDEDEDE BLOQUESBLOQUESBLOQUESBLOQUES

(MSS(MSS010(MSS(MSS010010501055)5)))

CUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIO

DATOSDATOSDATOSDATOS GENERALESGENERALESGENERALESGENERALES DELDELDELDEL PROCESOPROCESOPROCESOPROCESO DEDEDEDE EVALUACIÓNEVALUACIÓNEVALUACIÓNEVALUACIÓN

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CÓDIGOCÓDIGOCÓDIGOCÓDIGO

ASPECTOASPECTOASPECTOASPECTO

MSSMSS010MSSMSS010010501055-5--0-0010111

1. Reduzca el siguiente sistema a bloques

MSSMSS010MSSMSS010010501055-5--0-0010111 1. Reduzca el siguiente sistema a bloques CUMPLE : SI NO 23

CUMPLE :

SI

NO

 

1.

Un sistema esta representado por las siguientes ecuaciones. Represéntelo con un sistema de bloques.

 

(

t

n

q

w

(

( )

t

t

s

)

(

v t

)

=

10

h t

( )

)

=

0.005

( )

r t

=

=

h t

0.005( ( )

2.5

h t

( )

+

4

w t

r t

( )

( ))

dh

(

t

)

=

2(

q

e

t

( )

q

s

( ))

t

 
 

dt

 

donde :

 

MSSMSS0105MSSMSS01050105-0105--02-020202

T

(

S

) =

H

(

S

)

 
 

R

(

S

)

 

2. Reduzca el siguiente sistema de bloques

 
S )     R ( S )   2. Reduzca el siguiente sistema de bloques
 

CUMPLE :

SI

NO

PRINCIPIOSPRINCIPIOSPRINCIPIOSPRINCIPIOS BÁSICOSBÁSICOSBÁSICOSBÁSICOS DELDELDELDEL COMPUTADOSCOMPUTADOSCOMPUTADOSCOMPUTADOS ANALÓGICOANALÓGICOANALÓGICOANALÓGICO

(EA(EA0106)(EA(EA0106)0106)0106)

CUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIO

DATOSDATOSDATOSDATOS GENERALESGENERALESGENERALESGENERALES DELDELDELDEL PROCESOPROCESOPROCESOPROCESO DEDEDEDE EVALUACIÓNEVALUACIÓNEVALUACIÓNEVALUACIÓN

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CÓDIGOCÓDIGOCÓDIGOCÓDIGO

ASPECTOASPECTOASPECTOASPECTO

1. Explique las analogías y dé un ejemplo entre tensión-fuerza y corriente-fuerza. 2.2.2.2.
1.
Explique las analogías y dé un ejemplo entre tensión-fuerza y corriente-fuerza.
2.2.2.2. IdentifiqueIdentifiqueIdentifiqueIdentifique laslaslaslas partespartespartespartes dededede unununun amplificadoramplificadoramplificadoramplificador operacoperacoperacoperacionalionalionalional
U1
7
OPAMP_3T_VIRTUAL
3. Dibuje las siguientes configuraciones del amplificador operaciona
A)
Inversor
B)
No Inversor
MSSMSS0106MSSMSS01060106-0106--01-010101
C)
Integral
D)
Diferencial
e)
Proporcional
4. Arme el siguiente sistema físico en un computador analógico que simule la respuesta de dicho
sistema.
CUMPLE :
SI
NO
UNUNIVUNUNIVIVERSIDADIVERSIDADERSIDADERSIDAD POLITÉCNICAPOLITÉCNICAPOLITÉCNICAPOLITÉCNICA DEDEDEDE
UNUNIVUNUNIVIVERSIDADIVERSIDADERSIDADERSIDAD POLITÉCNICAPOLITÉCNICAPOLITÉCNICAPOLITÉCNICA DEDEDEDE AGUASCALIENTESAGUASCALIENTESAGUASCALIENTESAGUASCALIENTES
INGENIERÍAINGENIERÍAINGENIERÍAINGENIERÍA MECATRÓNICAMECATRÓNICAMECATRÓNICAMECATRÓNICA
EVALUACIÓNEVALUACIÓNEVALUACIÓNEVALUACIÓN DEDEDEDE EJERCICIOSEJERCICIOSEJERCICIOSEJERCICIOS
LISTALISTALISTALISTA DEDEDEDE COTEJOCOTEJOCOTEJOCOTEJO
DATOSDATOSDATOSDATOS GENERALESGENERALESGENERALESGENERALES DELDELDELDEL PROCESOPROCESOPROCESOPROCESO DEDEDEDE EVALUACEVALUACIÓNEVALUACEVALUACIÓNIÓNIÓN
NOMBRE DEL ALUMNO:
MATRICULA:
FIRMA DEL ALUMNO:
PRODUCTO:
PARCIAL:
FECHA:
MATERIA:
CLAVE:
NOMBRE DEL MAESTRO:
FIRMA DEL MAESTRO:
INSTRUCCIONESINSTRUCCIONESINSTRUCCIONESINSTRUCCIONES
EnEnEnEn lalalala columnacolumnacolumnacolumna dededede valorvalorvalorvalor indiqueindiqueindiqueindique dededede acuerdoacuerdoacuerdoacuerdo alalalal sistemsistemsistemsistemaaaa dededede evaluaciónevaluaciónevaluaciónevaluación dededede lalalala UniversidadUniversidadUniversidadUniversidad lalalala ponderponderaciónponderponderaciónaciónación alalalal reactivoreactivoreactivoreactivo oooo elelelel tipotipotipotipo (esencial(esencial(esencial(esencial oooo
importante)importante)importante)importante)
RevisarRevisarRevisarRevisar laslaslaslas actividadesactividadesactividadesactividades quequequeque sesesese solicitansolicitansolicitansolicitan yyyy marquemarquemarquemarque eeeennnn loslosloslos apartadosapartadosapartadosapartados “SI” cuandocuandocuandocuando lalalala evidenciaevidenciaevidenciaevidencia sesesese cumple;cumple;cumple;cumple; enenenen casocasocasocaso contrariocontrariocontrariocontrario mamammaarquerquerquerque
“NO”. EnEnEnEn lalalala columnacolumnacolumnacolumna “OBSERVACIONES”“OBSERVACIONES”“OBSERVACIONES”“OBSERVACIONES” mencionemencionemencionemencione indicacioneindicacioneindicacioneindicacionessss quequequeque puedanpuedanpuedanpuedan ayudarayudayudayudararar alalalal alumnoalumnoalumnoalumno aaaa sabersabersabersaber cualescualescualescuales sonsonsonson laslaslaslas condicionescondicionescondicionescondiciones nononono
cumplidas,cumplidas,cumplidas,cumplidas, sisisisi fuesefuesefuesefuese necesario.necesario.necesario.necesario.
CUMPLECUMPLECUMPLECUMPLE
CódigoCódigoCódigoCódigo
ValorValorValorValor
CaracterísticaCaracterísticaCaracterísticaCaracterística aaaa cumplircumplircumplircumplir (Reactivo)(Reactivo)(Reactivo)(Reactivo)
OBSERVACIONESOBSERVACIONESOBSERVACIONESOBSERVACIONES
SISISISI
NONONONO
ActitudesActitudesActitudesActitudes Realiza las tareas requeridas de acuerdo a lo indicado,
manteniendo el orden y pulcritud.
PresentaciónPresentaciónPresentaciónPresentación
El ejercicio es presentado en forma ordenada y
limpia
Desarrollo.Desarrollo.Desarrollo.Desarrollo. Aplica adecuadamente los procedimientos
Realizó todas las operaciones y despejes correctamente
Aprendizajes.Aprendizajes.Aprendizajes.Aprendizajes.
Se
alcanzaron
al
100%
los
resultados
de
aprendizaje
Funcionalidad.Funcionalidad.Funcionalidad.Funcionalidad. Los valores de las incógnitas a determinar son los
correctos.
HabilidadesHabilidadesHabilidadesHabilidades
Trabaja en equipo.
Responsabilidad.Responsabilidad.Responsabilidad.Responsabilidad.
Entregó
las
evidencias
en
la
fecha
y
hora
señalada
CALIFICACIÓN:CALIFICACIÓN:CALIFICACIÓN:CALIFICACIÓN:
 

UNIVERSIDADUNIVERSIDADUNIVERSIDADUNIVERSIDAD PPOLITÉCNICAPPOLITÉCNICAOLITÉCNICAOLITÉCNICA DEDEDEDE AGUASCALIENTESAGUASCALIENTESAGUASCALIENTESAGUASCALIENTES

 
 

INGENIERÍAINGENIERÍAINGENIERÍAINGENIERÍA MECATRÓNICAMECATRÓNICAMECATRÓNICAMECATRÓNICA

 
 

EVALUACIÓNEVALUACIÓNEVALUACIÓNEVALUACIÓN DEDEDEDE PROYECTOPROYECTOPROYECTOPROYECTO INTEGRADORINTEGRADORINTEGRADORINTEGRADOR YYYY PRÁCTICASPRÁCTICASPRÁCTICASPRÁCTICAS

 
 

LISTALISTALISTALISTA DEDEDEDE COTEJOCOTEJOCOTEJOCOTEJO

 

DATOSDATOSDATOSDATOS GENERALESGENERALESGENERALESGENERALES DELDELDELDEL PROCESOPROCESOPROCESOPROCESO DEDEDEDE EVALUACIÓNEVALUACIÓNEVALUACIÓNEVALUACIÓN

 

NOMBRE DEL ALUMNO:

 

MATRICULA:

FIRMA DEL ALUMNO:

PRODUCTO:

 

PARCIAL:

FECHA:

 

MATERIA:

CLAVE:

 

NOMBRE DEL MAESTRO:

 

FIRMA DEL MAESTRO:

 

INSTRUCCIONESINSTRUCCIONESINSTRUCCIONESINSTRUCCIONES

EnEnEnEn lalalala columnacolumnacolumnacolumna dededede valorvalorvalorvalor indiqueindiqueindiqueindique dededede acuerdoacuerdoacuerdoacuerdo alalalal sistemsistemsistemsistemaaaa dededede evaluaciónevaluaciónevaluaciónevaluación dededede lalalala UniversidadUniversidadUniversidadUniversidad lalalala ponderaciónponderaciónponderaciónponderación alalalal reactivoreactivoreactivoreactivo oooo elelelel tipotipotipotipo (es(esencial(es(esencialencialencial oooo importanteimportante.importanteimportante RevisarRevisarRevisarRevisar laslaslaslas actividadesactividadesactividadesactividades quequequeque sesesese solicitansolicitansolicitansolicitan yyyy marquemarquemarquemarque enenenen loslosloslos apartadosapartadosapartadosapartados “SI” cuandocuandocuandocuando lalalala evidenciaevidenciaevidenciaevidencia sesesese cumple;cumple;cumple;cumple; enenenen casocasocasocaso contrariocontrariocontrariocontrario marquemarquemarquemarque “NO”. EnEnEnEn lalalala columnacolumnacolumnacolumna “OBSERVACIONES”“OBSERVACIONES”“OBSERVACIONES”“OBSERVACIONES” ”””” mencionemencionemencionemencione indicacioindicacioindicacioindicacionesnesnesnes quequequeque puedanpuedanpuedanpuedan ayudarayudarayudarayudar alalalal alumnoalumnoalumnoalumno aaaa sabersabersabersaber cualescualescualescuales sonsonsonson laslaslaslas condicionescondicionescondicionescondiciones nononono cumplidas,cumplidas,cumplidas,cumplidas, sisisisi fuesefuesefuesefuese necesario.necesario.necesario.necesario.

CódigoCódigoCódigoCódigo

ValorValorValorValor

CaracCaracterísticaCaracCaracterísticaterísticaterística aaaa cumplircumplircumplircumplir (Reactivo)(Reactivo)(Reactivo)(Reactivo)

 

CUMPLECUMPLECUMPLECUMPLE

OBSERVACIONESOBSERVACIONESOBSERVACIONESOBSERVACIONES

SISISISI

NONONONO

   

PresentaciónPresentaciónPresentaciónPresentación El reporte cumple con los requisitos de:

       
 

a. Buena presentación

b. No tiene faltas de ortografía

c. Maneja el lenguaje técnico apropiado.

   

Contenido.Contenido.Contenido.Contenido. El reporte contiene los campos según formato (Número mínimo de cuartillas, antecedentes, justificación, introducción, desarrollo, indicadores de resultados, conclusiones, fuentes bibliográficas, etc.).

     
   

IntroducciónIntroducciónIntroducciónIntroducción yyyy Objetivo.Objetivo.Objetivo.Objetivo. La introducción y el objetivo dan una idea clara del contenido del reporte.

     
   

SustentoSustentoSustentoSustento Teórico.Teórico.Teórico.Teórico. Presenta un panorama general del tema a desarrollar y lo sustenta con referencias bibliográficas

     
   

Desarrollo.Desarrollo.Desarrollo.Desarrollo. Sigue una metodología y sustenta todos los pasos que se realizaron.

     
   

ResultadosResultados.ResultadosResultados Cumplió totalmente con el objetivo esperado

       
   

Conclusiones.Conclusiones.Conclusiones.Conclusiones. Las conclusiones son claras y acordes con el objetivo esperado

     
   

Responsabilidad.Responsabilidad.Responsabilidad.Responsabilidad. Entregó el reporte en la fecha y hora señalada

     
 

CALIFICACIÓN:CALIFICACIÓN:CALIFICACIÓN:CALIFICACIÓN:

 
UNIVERSIDADUNIVERSIDADUNIVERSIDADUNIVERSIDAD POLITÉCNICAPOLITÉCNICAPOLITÉCNICAPOLITÉCNICA DEDEDEDE
UNIVERSIDADUNIVERSIDADUNIVERSIDADUNIVERSIDAD POLITÉCNICAPOLITÉCNICAPOLITÉCNICAPOLITÉCNICA DEDEDEDE AGUASCALIENTESAGUASCALIENTESAGUASCALIENTESAGUASCALIENTES
INGENINGENIERÍAINGENINGENIERÍAIERÍAIERÍA MECATRÓNICAMECATRÓNICAMECATRÓNICAMECATRÓNICA
EVALUACIÓNEVALUACIÓNEVALUACIÓNEVALUACIÓN DEDEDEDE DESEMPEÑODESEMPEÑODESEMPEÑODESEMPEÑO DELDELDELDEL ALUMNOALUMNOALUMNOALUMNO
GUIAGUIAGUIAGUIA DEDEDEDE OBSERVACIÓNOBSERVACIÓNOBSERVACIÓNOBSERVACIÓN
DATOSDATOSDATOSDATOS GENERALESGENERALESGENERALESGENERALES DELDELDELDEL PROCESOPROCESOPROCESOPROCESO DEDEDEDE EVALUACIÓNEVALUACIÓNEVALUACIÓNEVALUACIÓN
NOMBRE DEL ALUMNO:
MATRICULA:
FIRMA DEL ALUMNO:
PRODUCTO:
PARCIAL:
FECHA:
MATERIA:
CLAVE:
NOMBRE DEL MAESTRO:
FIRMA DEL MAESTRO:
INSTRUCCIONESINSTRUCCIONESINSTRUCCIONESINSTRUCCIONES
EstéEstéEstéEsté tipotipotipotipo dededede evidenciaevidenciaevidenciaevidencia sesesese evalúaevalúaevalúaevalúa durantedurantedurantedurante elelelel desarrodesarrodesarrodesarrollollollollo dededede lalalala asignaturaasignaturaasignaturaasignatura
EnEnEnEn lalalala columnacolumnacolumnacolumna dededede valorvalorvalorvalor indiqueindiqueindiqueindique dededede acuerdoacuerdoacuerdoacuerdo alalalal sistemsistemsistemsistemaaaa dededede evaluaciónevaluaciónevaluaciónevaluación dededede lalalala UniversidadUniversidadUniversidadUniversidad lalalala ponderaciónponderaciónponderaciónponderación alalalal reactivoreactivoreactivoreactivo oooo elelelel tipotipotipotipo (es(esencial(es(esencialencialencial oooo
importanteimportanteimportanteimportante
RevisarRevisarRevisarRevisar laslaslaslas activiactividadesactiviactividadesdadesdades quequequeque sesesese solicitansolicitansolicitansolicitan yyyy marquemarquemarquemarque enenenen loslosloslos apartadosapartadosapartadosapartados “SI” cuandocuandocuandocuando lalalala evidenciaevidenciaevidenciaevidencia sesesese cumple;cumple;cumple;cumple; enenenen casocasocasocaso contrariocontrariocontrariocontrario mamammaarquerquerquerque
“NO”. EnEnEnEn lalalala columnacolumnacolumnacolumna “OBSERVACIONES”indicaciones“OBSERVACIONES”indicaciones“OBSERVACIONES”indicaciones“OBSERVACIONES”indicaciones quequequeque puedpuedpuedpuedanananan ayudarayudarayudarayudar alalalal alumnoalumnoalumnoalumno aaaa sabersabersabersaber cualescualescualescuales sonsonsonson laslaslaslas condiciocondiciocondiciocondicionesnesnesnes nononono
cumplidas,cumplidas,cumplidas,cumplidas, sisisisi fuesefuesefuesefuese necesario.necesario.necesario.necesario.
CUMPLECUMPLECUMPLECUMPLE
CódigoCódigoCódigoCódigo
ValorValorValorValor
CaracterísticaCaracterísticaCaracterísticaCaracterística aaaa cumplircumplircumplircumplir (Reactivo)(Reactivo)(Reactivo)(Reactivo)
OBSERVACIONESOBSERVACIONESOBSERVACIONESOBSERVACIONES
SISISISI
NONONONO
ActitudesActitudesActitudesActitudes
Realiza las tareas requeridas de acuerdo a lo indicado,
manteniendo el orden y pulcritud.
Respeto hacia los demás
PresentaciónPresentaciónPresentaciónPresentación
La actividad de aprendizaje es presentada en forma ordenada y
limpia
UsoUsoUsoUso dededede InstalacionesInstalacionesInstalacionesInstalaciones
Uso adecuado de mobiliario
No ingerir alimentos en el lugar de trabajo
ParticipaciónParticipaciónParticipaciónParticipación enenenen elelelel AulaAulaAulaAula
Resolución de ejercicios
Explicación de tareas
Lluvia de ideas
HabilidadesHabilidadesHabilidadesHabilidades
Trabaja en equipo.
ResponsabilidadResponsabilidadResponsabilidadResponsabilidad
Entregó las evidencias en la fecha y hora señalada
Asistencia
CALIFICACIÓN:CALIFICACIÓN:CALIFICACIÓN:CALIFICACIÓN:

GLOSARIOGLOSARIOGLOSARIOGLOSARIO

AAAA

Analogía. Relación de semejanza entre cosas distintas

 

Amplificador. Componente que toma una señal para aumentarla tantas veces como se requiera en la aplicación.

BBBB

Bosquejo. Traza primera y no definitiva de una obra pictórica y en general de cualquier producción de ingenio.

CCCC

Circuito. La unión de dos ó más elementos eléctricos y/o electrónicos con un fin determinado.

Control. Regulación, manual o automática, sobre un sistema.

FFFF

Función de transferencia. Relación de la salida con la entrada en un sistema.

LLLL

Linealización. Acción de hacer un sistema que no es lineal en lineal.

MMMM

Modelo. Arquetipo o punto de referencia para imitarlo o reproducirlo.

OOOO

Opamp.

Término

común

usado

para

identificar

al

amplificador

operacional

 

PPPP

Planta. Lugar donde recibe la acción de control, como puede ser un motor eléctrico, un sistema, etc.

SSSS

Simulación. Acción de darle valores a la función de respuesta para ver el comportamiento del modelo físico.

Sistema. Conjunto de elementos que llevan a un fin.

 

Sistema

de

Lazo

Abierto.

Es

un

sistema

que

no

tiene

retroalimentación de su salida.

 

Sistema de Lazo Cerrado. Es un sistema que tiene retroalimentación de la salida y puede corregir errores que se presenten.

BIBLIBIBLIOGRAFÍBIBLIBIBLIOGRAFÍOGRAFÍAOGRAFÍAAA

1. Real Academia Española, Diccionario de la Lengua Española. http://buscon.rae.es/diccionario/cabecera.htm. Consultado el 17 de Marzo de 2006.

2. Guía Técnica para la elaboración del manual de asignatura. Coordinación de Universidades Politécnicas. 2005.

3. Bolton, W. Mecatrónica.Mecatrónica.Mecatrónica.Mecatrónica. SistemasSistemasSistemasSistemas dededede controlcontrolcontrolcontrol electrónicoelectrónicoelectrónicoelectrónico enenenen ingenieríaingenieríaingenieríaingeniería mecánicamecánicamecánicamecánica yyyy eléctrica.eléctrica.eléctrica.eléctrica. Segunda Ed. Alfaomega.

4. Shearer, J. Lowen y Kulakowski, Bohdan T., Dynamic Modeling and Control of Engineering Systems, Segunda Edición.

5. Eronini, Umez-Eronini, DinámicaDinámicaDinámicaDinámica dededede SistemasSistemasSistemasSistemas yyyy Control,Control,Control,Control, Primera Edición, Thomson, México.

6. Ogata, Katsuhiko, IngenieríaIngenieríaIngenieríaIngeniería dededede ControlControlControlControl ModernaModernaModernaModerna, Cuarta Edición, Prentice Hall, México.

7. Lewis H. Paul y Yang

Chang, SistemasSistemasSistemasSistemas dededede ControlControlControlControl enenenen IngenieríaIngenieríaIngenieríaIngeniería,

Primera Edición, Prentice Hall.

8. Flinn y Trojan, MaterialesMaterialesMaterialesMateriales dededede IngenieríaIngenieríaIngenieríaIngeniería yyyy sussussussus AplicacionesAplicacionesAplicacionesAplicaciones, Tercera edición, Mc Graw Hill

9. Ogata, Katsuhiko, ProblemasProblemasProblemasProblemas dededede IngenieríaIngenieríaIngenieríaIngeniería dededede ControlControlControlControl UtilizandoUtilizandoUtilizandoUtilizando MatlabMatlabMatlabMatlab, Primera Edición, Prentice Hall.

10. McGill, David J. y King, Wilton W., Mecánica para Ingeniería y sus Aplicaciones, Primera Edición, Grupo Editorial Iberoamericana, México.

11. Nise. Sistemas de control para ingeniería. Editorial Patria Cultural. México