Princpios de Modelagem

Existem diversas tentativas de se modelar os fechamentos

de segunda ordem de uma forma sistemtica. Uma
discusso formal consiste em identificar os princpios
fundamentais. Alguns so inviolveis e outros so opcionais
(desejveis). Estes princpios so:
Consistncia
C
dimensional
Independncia do sistema de coordenadas
Invarincia Galileana
Realizvel

Coerncia
C
i f
fsica
i tambm
t b d
deve ser considerada.
id d IIsto
t
significa que um modelo de fechamento deve ser uma
p
plausvel do fenmeno real.
substituio
1

Consistncia dimensional: Este princpio bvio.

Todos os termos em q
qualquer
q
equao
q devem p
possuir
as mesmas dimenses. Para satisfazer consistncia
dimensional, imps-se que a produo da energia
cintica turbulenta fosse dividida por uma escala de
tempo para servir de produo para a dissipao da
turbulncia. Apesar deste princpio ser trivial, ainda
um item
it
poderoso
d
na modelagem
d l
d
da tturbulncia
b l i .

Independncia do sistema de coordenadas: Este

princpio impe que o modelo seja independente de
um determinado conjunto de componentes.
Fisicamente significa que o modelo de fechamento
Fisicamente,
deve responder da mesma forma a translao,
acelerao e reflexo que o sistema de coordenadas
do processo real.
2

A nvel de operaes, Independncia do sistema de coordenadas,

consiste em g
garantir q
que todos os termos tm os mesmos ndices
e que as multiplicaes de matrizes so realizadas corretamente.
Por exemplo, o fluxo turbulento da concentrao Y poderia ser
modelado como
Y
'
'

ui Y ij

xi

porque ambos os lados possuem o mesmo ndice livre. Se por

exemplo o fluxo fosse modelado como ui' Y ' T ui' ui' Y / xi ,
exemplo,
no seriam iguais, de um lado tem-se um vetor e do outro um
escalar, pois o ndice repetido indica soma. Eliminando a
conveno da soma
soma, resultar em multiplicao errada da matriz
matriz.
O resultado depender do sistema de coordenadas. Nas
computaes numricas, isto poderia significar que a soluo
d
depende
d da
d malha,
lh se i for
f a direo
di d
de uma lilinha
h d
da malha.
lh D
De
fato, o princpio de independncia do sistema de coordenadas
diretamente relacionado e dependente do princpio de
i d
independncia
d i d
da malha.
lh
3

Invarincia Galileana. A invarincia Galileana significa que as equaes

devem ser iguais em dois sistemas de referncia que se movem com
velocidade relativa constante. Como vimos, se um referencial
estacionrio e o outro se move com velocidade Urel, a posio de um
ponto fixo x= x- Urel t. A equao de Navier-Stokes invariante
G lil
Galileana.
O modelos
Os
d l apresentados
t d satisfazem
ti f
Invarincia
I
i i Galileana.
G lil
Um termo como U i u i' u 'j no invariante, mas um termo semelhante
pode surgir corretamente atravs de transformaes para coordenadas
cilndricas.
Se a transformao for para referencial no inercial, ento um termo de
acelerao
l
surge. U
Um caso que tem sido
id llargamente estudado
d d a
transformao para um referencial com rotao. Se o fluido possui
rotao de corpo rgido, ento possui um tensor rotao ijk kF relativa
ao referencial inercial
inercial, onde kF o componente da taxa de rotao do
referencial em relao ao eixo xk, ijk o tensor de permutao cclico.
Se ij o tensor de rotao do fluido relativo ao eixo girante, ento a
rotao absoluta em relao ao referencial inercial ijA ij ijk kF
4

Alguns modelos devem depender ijA para serem invariantes com

relao ao eixo. Para demonstrar isso, necessrio adicionar a
F
acelerao de Coriolis ( 2 ijk j uk ) na derivada convectiva da
acelerao da flutuao.
Considere a equao de conservao para a flutuao da velocidade,
obtida subtraindo a equao de Navier-Stokes

(U i ui )
(U i ui )
2 (U i ui )
1 ( P p)

(U k u k )

t
xk
xi
xk2
da equao mdia de
Navier Stokes
Navier-Stokes

U i
U i
2U i u k ui
1 P
Uk

2
t
xk
xi
xk
xk

e combinando com a continuidade

resultando em

uk
0
xk

ui
ui
U i u k ui u k ui
2 ui
1 p
Uk
uk

t
xk
xk
xk
xi
xk2
5

A acelerao flutuante de um elemento de fluido em um referencial

girante

ui
ui
U i
u u u u
Uk
uk
2 ijk jF u k k i k i
t
xk
xk
xk
xk

Calculando o divergente da equao para a flutuao da velocidade

velocidade,

ui

xi t

ui U i
U k
u k



2 ijk jF u k
xi x k xi x k xi

u k ui u k ui

xi x k
xk

2 ui
p
1

x
i
i
i

utilizando a equao da continuidade

continuidade, obtm-se
obtm se

U k ui
u k ui u k ui
F uk
2 ijkj j

xi xk
xi xi xk
xk

x
i

mantendo apenas os termos lineares, tem-se para o termo de presso

rpida
U k
u
ui
ui
1 2

U k
2 kji jF
p 2
2
kji jF i

xi xk
xk
xi
xk
u
u
2S ik ik kji jF i 2S ik ijA i
xk
xk
Logo, o modelo de redistribuio rpida deveria depender da taxa de
rotao absoluta ou absoluta vorticidade. A vorticidade e tensor de
U k
rotao so relacionados por
i ijk jk ijk
x j
e a vorticidade absoluta iA ijk jkA i 2 iF
Pode parecer estranho a rotao do referencial entrar no modelo de
turbulncia. Rotao do referencial no deveria entrar no modelo
constitutivo das p
propriedades
p
materiais. Tenses viscosas desaparecem
p
em um fluido com rotao de corpo slido, logo o modelo constitutivo
viscoso no deve depender da rotao do referencial ou da vorticidade
absoluta. Contudo, movimentos turbulentos so certamente afetados
pela rotao, a qual pode aumentar ou diminuir a energia turbulenta.
Portanto, a acelerao de Coriolis deve aparecer no modelo de
7
fechamento.

Realizvel: Um modelo ser realizvel significa que o modelo no deve

violar a desigualdade de Schwarts
2

u u
i

ui2 u 2j

e os componentes da energia u i2 devem ser no negativos. Estas

duas condies

podem
p
ser apresentadas
p
de forma alternativa como:
os autovalores de u i u j deve ser no negativos.

Alguns modelos de turbulncia no garantem a realizabilidade em

todas as situaes. Pode-se questionar se realmente necessrio ou
no. Se a falha em atender a este critrio no introduzir nenhuma
conseqncia
q
catastrfica,, no necessrio se preocupar
p
p com o fato.
Porm, em alguns casos, a falta de realizabilidade pode trazer
instabilidades numricas, como no caso do tensor de viscosidade
definido como C u i u j T .

Pode-se facilmente tornar um modelo realizvel com pequenas

alteraes

de seus coeficientes.
8

Modelos de Viscosidade Turbulenta

Os modelos de viscosidade turbulenta so baseados no conceito da

viscosidade turbulenta introduzido por Boussinesq em 1877. Boussinesq
prope para o ncleo turbulento uma analogia entre as tenses
turbulentas e as tenses existentes no regime laminar.
Vimos que a tenso viscosa para um fluido Newtoniano

T
[gradV (gradV) ] div V
3

Em notao indicial a equao acima pode se escrita com

ui
uj 2
uk

ij

ij

xj
xi 3
xk

onde
d ij o d
delta
lt d
de Kronecker.
K
k
9

Fazendo uma analogia entre a tenso laminar e turbulento, a

tenso turbulenta definida como:

u u j 2 u
k 2
ui u j t i
t
ijj
ijj
x j
xi 3 xk
3

onde t a viscosidade turbulenta. O termo na equao

anterior introduzido para representar a presso dinmica
associada aos turbilhes, em analogia presso esttica,
termodinmica. a energia cintica turbulenta, definida como

1 '2
1 '2

ui
u v '2 w'2

2
2

Co a substituio
Com
subst tu o da e
expresso
p esso pa
para
a a te
tenso
so de Reynolds
ey o ds na
a
equao mdia de Navier-Stokes, obtm-se a seguinte
expresso para a equao de conservao de quantidade de
movimento linear para regime turbulento baseada no conceito da
viscosidade turbulenta
10

 ui
ui
p

u j

gi
t

x j
xi

x j

u u j
u u j 2
uk
i
i

( t )

x j xi 3
x j xi
xk

2
ij
ij

ui

j
i
g

uj i

ef x

x
x
x

i
j
i
j

j
2
P p ef
3

uk

x
k

2

3

(*)

ef t

onde P a presso modificada, e a viscosidade efetiva ef:

11

A equao (* ) no constitui um modelo de turbulncia por si s, mas

a base para construo de um grande nmero de modelos de
t b l i simples
turbulncia
i l e complexos,
l
cujo
j ponto
t d
de partida
tid a avaliao
li
da viscosidade turbulenta t.

A viscosidade turbulenta no uma propriedade, e sim funo do

escoamento. Analisando o escoamento prximo parede,
observamos que na regio imediatamente adjacente parede, a
viscosidade
i
id d tturbulenta
b l t t d
desprezvel
l em relao
l a viscosidade
i
id d
absoluta . Esta regio denominada sub-camada laminar. Longe da
parede, na regio do ncleo turbulento, a viscosidade absoluta m de
uma magnitude muito inferior da viscosidade turbulenta t.
ncleo
turbulento

camadaamortecedora

t
subcamadalaminar

12

Diferentes modelos tm sido propostos para a avaliao da viscosidade

turbulenta. Cada modelo apresenta um grau de complexidade diferente
e com uma abrangncia
b
i dif
diferente.
t O
Os modelos
d l podem
d
ser classificados
l
ifi d
em modelos:
modelos algbricos, modelos de zero equaes diferenciais
modelos de uma equao diferencial
modelos de duas equaes diferenciais
modelos de n equaes
q
diferenciais

Modelos de Difusividade Turbulenta

Para avaliar o fluxo de difuso turbulento de uma grandeza escalar,

tambm possvel fazer uma analogia com o fluxo de difuso molecular.

u 'j ' t

x
j

onde t a difusividade turbulenta

turbulenta.
13

Vamos supor que a equao de interesse a equao da energia e que

a grandeza escalar a entalpia
entalpia, =h . O fluxo difusivo de calor molecular

T
k h
h

q j k

x
cp
Pr
j
j
j

logo, o coeficiente de difuso /Pr , onde Pr o nmero de

P dtl
Prandtl.
A difusividade turbulenta pode ento ser definida como

t
Prt

onde Prt o nmero de Prandtl turbulento ou nmero de Schmidt

turbulento

14

Nmero de Prandtl Turbulento

Normalmente, Prt dado como um valor constante. Alguns dados
empricos so:
i
i.
jatos livres e esteiras: Prt = 0,5
05
ii. camadas limites formadas em paredes slidas: : Prt = 0,9

O nmero de Prandtl turbulento

difcil de medir com preciso. A
figura ilustra o efeito do gradiente
de presso adverso na camada
limite. Observa-se que no ncleo
turbulento, a aproximao de
Prandtl turbulento constante
satisfatria, porm falha prximo
parede. A distncia adimensional a
parede
s / y
y

15

De acordo com evidncias experimentais, pelo menos para o ar, Prt

realmente prximo de 1, sendo que um valor prximo a 0,9 mais
correto
t ao longo
l
de
d quase ttoda
d a camada
d lilimite
it e b
bem acima
i
d
de 1
observado bem prximo parede.

Prximo parede Prt apresenta valores mais altos, decaindo e ficando

constante na regio da lei da parede e na parte externa da camada
limite.

Observa-se um pequeno efeito do gradiente de presso em Prt. J

dados experimentais mostram que a transpirao praticamente no
influencia Prt.

Note q
que altos valores de Prt p
prximo p
parede ocorrem dentro da subcamada onde o mecanismo de transferncia turbulenta menos
importante que a difuso molecular. Altos nmeros de Prandtl na subcamada indicam que na sub-camada, a transferncia de quantidade de
movimento maior que a de energia por mecanismos turbulentos.
16

A expresso a seguir, representa relativamente bem Prt sobre todo o

espectro
p
de nmeros de Prandtl, com a tendncia correta p
prxima
parede

Prt
1
C Pe
P t
2 Prt

1
1
2
C Pe
P t 1 exp

Prt
C Pet Prt

d P
t t o valor
l d
d e
onde
Pet = P
Pr, P
Prt, =constante,
de P
Pr llonge d
da parede
C = constante emprica
A figura ao lado ilustra a variao de
Prt com a distncia parede, onde
C = 0,2 e Prt,
0,86, para velocidade
t =0,86,
da corrente livre constante e sem
gradiente de presso

17

VISCOSIDADE TURBULENTA
Interpretao
p
fsica:

De acordo com a teoria cintica dos gases, a viscosidade absoluta

(molecular) resultante da transferncia de quantidade de movimento
resultante da coliso de molculas ( a ), onde a a velocidade do
som e o caminho mdio livre entre colises.

De forma anloga a viscosidade turbulenta definida como sendo

resultante da transferncia de quantidade de movimento da coliso de
turbilhes turbulentos, podendo ser estimada por

t Vc Lc
onde Vc e Lc so, respectivamente,
p
a velocidade e o comprimento
p
caracterstico ou tpicos da escala de movimento.

Os diversos modelos para viscosidade turbulenta, diferem com respeito

a determinao dos valores
alores caractersticos da escala tturbulenta.
rb lenta
18

Modelos Algbricos

Os modelos algbricos tambm so chamados de modelos de zero

equaes (diferencias)

Viscosidade Turbulenta Constante

Este o modelo mais simples possvel. Ocasionalmente, como uma

primeira aproximao, para alguns escoamentos, a viscosidade
turbulenta p
pode ser considerada como constante,, onde o valor da
constante deveria ser ajustado a partir de dados experimentais, Este
modelo no muito utilizado, por ser muito grosseiro.

19

Modelo de Prandtl para Camadas Cisalhantes Livres:

U

Para a situao de escoamentos livres

livres,
como por exemplo a esteira formada
atrs de um cilindro, a intensidade da
turbulncia muito elevada e
fortemente tridimensional. Na ausncia
de gradientes de velocidade, ou outro
mecanismo de suprimento de energia,
a turbulncia decai com a distncia.

irrotacional

turbulento

Uc

A tenso cisalhante de Reynolds nula no centro da esteira devido

condio de simetria e tambm tende a zero medida que se aproxima
da borda da esteira, onde vigora o escoamento irrotacional. Neste tipo
de escoamento, a intensidade de u v muito maior do que a de
u / y , fazendo com que a esteira aumente rapidamente o seu
espalhamento, com a conseqente queda da diferena de velocidade
U - Uc, onde U e Uc so as velocidades da corrente livre e da linha de
centro.
t
20

Modelo de Prandtl para Camadas Cisalhantes Livres:

Prandtl props ento

Vc U U c

L=

onde a espessura da camada cisalhante, logo

t C U U c
O valor da constante C depende do tipo de escoamento. Por exemplo:
I. camadas de mistura:
II. jatos planos:
III. esteiras planas:

C = 0,010
C = 0,014
C = 0,026

21

Modelo de Comprimento de Mistura:

A Hiptese
p
do Comprimento
p
de Mistura foi desenvolvida p
por Prandtl
(1925), considerando um escoamento turbulento simples com

u u ( y)

v w 0

Considere que em um escoamento turbulento ao longo de uma parede,

pores de fluido se juntam e se movimentam atravs de um
determinado comprimento m sem alterar sua quantidade de movimento
na direo xx.
Vamos analisar o movimento de uma poro de
fluido comeando em y = - m e se deslocando
com velocidade v p
positiva ((v' > 0)) at a p
posio

u ( m )
y =0. Sua quantidade de movimento por unidade
v'<0
de volume u ( m ) . Considerando que o
u (0 )
fluido mantm sua quantidade de movimento, sua
v'>0
velocidade na nova posio y=0 menor do que a
u ( m )
velocidade a existente l. A diferena entre as
velocidades na nova posio ser

u1 u ((00 ) u ( m )

22

esta diferena de velocidades pode ser estimada utilizando uma

expanso em srie de Taylor
u

y y 0

u1 m

Considerando
C
id
d agora, uma poro
d
de fl
fluido
id se d
deslocando
l
d com
velocidade negativa (v' < 0), saindo de y = m at a posio y =0. Sua
velocidade ser maior do que da nova posio e a diferena de
velocidades ser
u
u2 m

y 0

As diferenas no valor de velocidade originada pelo movimento

transversal podem ser interpretadas como as flutuaes de velocidade
em y=0.
y 0. O valor mdio do mdulo dessas flutuaes de velocidade em
y=0 pode ser avaliado por
u'

1
u1 u 2
2

y 0
23

Analisando a equao anterior

anterior, pode
pode-se
se interpretar o comprimento de
mistura, como sendo a distncia que deve ser percorrida por uma
poro de fluido com sua velocidade original de tal forma que a
diferena entre os valores de sua velocidade e o da velocidade na
nova regio seja igual ao valor mdio da flutuao de velocidade
naquela regio
regio.

Considerando q
que o componente
p
transversal de flutuao
de
velocidade, v', seja da mesma ordem de grandeza que o componente
horizontal, u', isto
v' c

u
u' c m

y y 0

onde 0 < c < 1.

1
24

Para avaliar o produto u ' v' , podemos notar que uma condio de
v' > 0 g
geralmente est associada a uma condio
de u' < 0, jj q
que
pores de fluido vindas de regies com menores velocidades tendem
a produzir uma reduo de velocidade (flutuao) no novo meio.
Usando o mesmo argumento
argumento, podemos associar condio de v'<0
valores de u' > 0. Desta forma, a tenso cisalhante u ' v' pode ser
escrita para o perfil de velocidade representado na figura como

u ' v' c

u'

v'

que finalmente, pode ser rescrita em funo da velocidade mdia como

2

u ' v' 2m

onde a constante c foi incorporada na expresso para m , que ainda

no foi definida.
25

A expresso anterior, deve ser modificada, para que o sinal da tenso

turbulenta seja
j coerente p
para diferentes p
perfis de velocidade, logo
g

u ' v' 2m

u u

y y

Esta expresso o principal resultado da

Hiptese de Comprimento de Mistura de Prandtl.

Finalmente podemos determinar a viscosidade turbulenta

Finalmente,
turbulenta, pois
u
u ' v' t

Ento t
j q
que
e

2m

u
y

sendo

Vc

u
y

Vc m
26

A distribuio de m deve ser especificada algbricamente.

Para escoamentos mais gerais, a viscosidade turbulenta pode ser

obtida de

u
u j u i
i

2m
xi x j
x j

1/ 2

27

Distribuio do Comprimento de Mistura

O valor do comprimento de mistura m varia de acordo com
o tipo de escoamento:
camadas cisalhantes livres: Para camada cisalhantes
livres, o comprimento de mistura considerado constante
atravs da camada e proporcional a espessura local da
camada cisalhante . A razo m varia para cada tipo
de escoamento (ver Launder e Spalding, 1972). Para uma
b concordncia
boa
d i com resultados
lt d experimentais,
i
t i a razo

m pode ser definida como:

i. camadas de mistura: m = 0,07
,
ii. esteira planas:
m = 0,16
iii. jatos planos:
m = 0,09

camadas limites ao longo de paredes: Para escoamentos

ao longo
g de superfcies
p
slidas,, espera-se
p
que medida
q
que se aproxima a superfcie slida, a escala de
comprimento da turbulncia associada ao tamanho dos
vrtices diminua
diminua. Nestas situaes
situaes, o comprimento de
mistura definido como

m y

para

y ( / )

para

y ( / )

onde K= 0,435 e = 0,09 e a espessura da camada

limite local.
29

escoamentos desenvolvidos em dutos: Neste caso, a

frmula de Nikuradse satisfatria (R o raio da tubulao
e y a distncia parede)
m / R 0 ,14 0 ,08 1 y / R 2 0 ,06 1 y / R 4

escoamentos desenvolvidos em dutos com geometria

arbitrria:
bit i Buleev
B l
(1962) sugere a seguinte
i t expresso

m 1 1,
1 25

r1 d

onde r o comprimento
p
do raio
desenhado a partir de um certo
ponto at a parede do duto ao
longo da direo .

30

Comentrios sobre o Modelo de Comprimento de Mistura

O modelo limitado a escoamento simples, no sendo
capaz de responder a mudanas rpidas no escoamento, a
recirculao de escoamentos, a efeitos de turbulncia na
corrente livre,
livre etc
etc.
O fato de t ser zero quando u/y zero uma implicao
inconveniente;; causando a inexistncia de fluxo de calor
turbulento atravs de planos com gradiente de velocidade
nulo.
Mesmo para escoamentos simples,
simples a distribuio
distrib io de m no
universal. Dificuldades ocorrem quando uma camada de
mistura torna-se um jato, quando um jato encontra-se com
uma camada limite prxima a uma parede, etc.
Para escoamentos complexos, no existe esperana de se
prescrever uma distribuio til para m .
31

Modelos De Uma Equao

Como vimos uma das dificuldades do modelo de
comprimento de mistura a relao direta entre a
viscosidade turbulenta e o gradiente da velocidade.
O modelo de uma equao utiliza outra velocidade
caracterstica para avaliar a viscosidade turbulenta. Como
vimos a intensidade da turbulncia u (u ) 2 uma boa
medida da violncia do escoamento, podendo ser utilizado
para avaliar a velocidade caracterstica do turbilho.

No caso geral, a intensidade da turbulncia pode ser

representada
p
p
pela energia
g cintica turbulenta
u i'

1/ 2

1 '2
1 '2
ui
u v '2 w'2

2
2

32

a viscosidade turbulenta pode ento ser avaliada por

t 1 / 2

A equao acima foi proposta independentemente por

Kolmogorov ( 1942) e Prandtl (1945).

Neste modelo continua sendo necessrio uma expresso

algbrica para avaliar o comprimento de caracterstica de
mistura .

Para avaliar a energia cintica, utiliza-se uma equao de

conservao para , a qual obtida a partir da equao de
Navier Stokes.

u j P D

xj

33

Termo de produo Pk

Este termo representa a taxa de transferncia de energia do escoamento

mdio para o mecanismo de turbulncia

ui
'
'
P ui u j
xj
Para os modelos baseados na hiptese de viscosidade turbulenta,
utiliza se o modelo j apresentado para a tenso de Reynolds
utiliza-se
Reynolds, e o termo
de produo pode ser escrito como

P t

i u j 2 u k u i

ij x
xj
xi 3 x k
j

Para fluidos incompressveis, como o divergente da velocidade nulo,

temos
ui
u j ui

P t

xj
xj

x
i

34

Termo de difuso Dk

Este termo representa o transporte de por difuso

molecular e turbulenta.

D
u 'j
x j

p'
'

O transporte difusivo molecular de

2
x 2j
2
x 2j

e s importante em regies de baixa intensidade de

turbulncia, como por exemplo, a sub-camada viscosa
(ou sub-camada laminar).
35

Termo de difuso Dk
A primeira
i i parcela
l representa
t o transporte
t
t difusivo
dif i
turbulento de k, e pode ser aproximado utilizando o conceito
de difusividade turbulenta

u 'j
x j

p'

'

xj xj

onde k o nmero de Prandtl de energia cintica

turbulenta, sendo um parmetro emprico, em geral igual a
um (k = 1). O termo de difuso pode ento ser escrito

Dk

xj

x
j
36

Termo de dissipao de energia cintica turbulenta,

Vimos que o trabalho de energia por unidade de volume devido

dissipao viscosa definido como : D ,logo trabalho de
energia por unidade de volume devido dissipao viscosa de um
turbilho ou dissipao da energia cintica ' : D' , ento
turbilho,

ui' ui'

xj xj

A dissipao pode ser estimada, baseada na hiptese de equilbrio

local e na observao experimental, que relacionam a dissipao de
energia
i d
dos grandes
d vrtices
ti
( ~ ) com a suas escalas
l d
de ttempo
( ~ / 1 / 2 ), produzindo a seguinte estimativa, como j visto
3 / 2
3/ 2

Substituindo as parcelas do lado direito pelas expresses semiempricas, a equao da energia cintica para o modelo de uma
equao pode ser expressa como
37

Equao de Conservao de Energia Cintica Turbulenta

Vimos que o trabalho de energia por unidade de volume devido

dissipao viscosa definido como
,logo trabalho de
energia por unidade de volume devido dissipao viscosa de um
turbilho ou dissipao da energia cintica
turbilho,
, ento

t
xj

uj

ui
u j ui

xi x j
xj

1/ 2
onde t
sendo c = 0,09 uma constante emprica.

2
3 / 2

c
2

xj

Em geral, a escala de comprimento considerada igual a ( = ),

e as expresses j apresentadas podem ser utilizadas para avaliar
estas grandezas, podendo-se alterar ligeiramente os valores das
constantes empricas
empricas.
38

Relao do Modelo de Uma Equao com o Modelo de

Comprimento de Mistura

Se todos os termos da equao para k forem considerados

desprezveis, com exceo dos termos de produo e dissipao,
existir um equilbrio local dado por

Pk c

3/ 2

Para escoamentos simples a produo

u
u u
P u ' v'
P t

y
y y

igualando as expresses, temos

u
t

3 / 2

pelo modelo de uma equao, a viscosidade turbulenta definida

t
como
1/
2
t 1 / 2

39

eliminando
li i
d da
d equao
d
de equilbrio
ilb i e considerando
id
d =
u
t

t c 1 / 2

u
2

Note q
que a equao
q obtida a frmula de comprimento
p
de mistura,, e
que os comprimentos de escala so relacionados por
m

1/ 4
c

Isto mostra que o modelo de comprimento de mistura pode ser

considerado com um caso particular do modelo de uma equao
equao, para
escoamentos simples.

40

Comentrios sobre o Modelo de Uma Equao

Modelos que envolvem uma equao diferencial para e expresses

algbricas para so chamados de modelos de uma equao.

Estes modelos so capazes de levar em considerao a turbulncia da

corrente livre, e no especificam t = 0 nos locais de gradiente de
velocidade
l id d zero.

Para escoamentos em dutos, o modelo de uma equao permite o

clculo de regies
g
p
plenamente desenvolvidas,, ou em desenvolvimento,,
com a simples prescrio de . No caso do modelo de comprimento de
mistura, necessitamos introduzir ajustes para evitar que a viscosidade
t b l t seja
turbulenta
j nula
l quando
d o gradiente
di t d
da velocidade
l id d mdia
di nulo.
l

41

Comentrios sobre o Modelo de Uma Equao

R i d
Regies
de separao
d
de escoamento
t so
ttambm
b situaes
it
onde
d o
modelo de comprimento de mistura totalmente inadequado. Devido
aos pequenos gradientes de velocidade mdia na regio de separao,
o modelo de comprimento de mistura no capaz de prever os
coeficientes do transporte turbulento com a intensidade evidenciada
por dados experimentais.
experimentais Alm disso
disso, o modelo tambm incapaz de
prever os nveis elevados de turbulncia verificados experimentalmente
em regies de estagnao de escoamento. Essas deficincias, que no
acontecem no modelo de uma equao, se originam essencialmente
pelo fato do modelo de comprimento de mistura no incluir os
mecanismos de transporte por conveco e difuso no clculo de t .
Para a condio de equilbrio local, onde a conveco e a difuso so
insignificantes, os dois modelos de turbulncia so equivalentes.

42

Comentrios sobre o Modelo de Uma Equao

Contudo, assim como o modelo de comprimento de mistura, existe a

dificuldade de prescrever . O comprimento de escala no pode ser
obtido para escoamentos complexos, e mesmo para escoamentos
simples, as constantes devem ser alteradas de escoamento para
escoamento.
t

As dificuldades na especificao de levaram ao uso de equaes

diferenciais para , ou para uma quantidade relacionada, dando origem
aos modelos de duas equaes.

43

Modelo de Spalart-Allmaras

Este modelo de uma equao diferencial

diferencial, desenvolvido por Spalart e
Allmaras em 1992, envolve a soluo de uma equao diferencial para
a viscosidade turbulenta.

Pertence a uma nova classe de modelos de uma equao, pois no

necessrio calcular o comprimento de escala relacionado com a
espessura da camada cisalhante local
local.

Este modelo foi especialmente projetado para aplicaes

aerodinmicas
di i
envolvendo
l
d escoamento
t com ffronteiras
t i
slidas
lid e ttem
apresentado bons resultados para escoamentos com gradiente
adversos de presso. Tambm est se tornando popular em aplicaes
em turbo-mquinas.
turbo mquinas

44

Este modelo no apresenta bons resultados na previso do decaimento

de escoamento
escoa e to homogneo
o og eo isotrpico,
sot p co, ou qua
quando
do e
existem
ste variaes
a aes
bruscas do comprimento de escala, por exemplo, quando o
escoamento varia abruptamente de um escoamento com fronteira
slida para um escoamento cisalhante livre.
A tenso de Reynolds calculada sem incluir o termo que envolve , j
que esta varivel no calculada neste modelo
u
u j 2 uk
i

ij
ui u j t

xi 3 x k
x j

A viscosidade turbulenta t ~ f 1
onde fn1 uma funo de amortecimento viscoso, definida como
~
3

f 1

3
3
C 1

C =7,1 uma constante emprica e ~ obtida pela soluo da

seguinte
i t equao
dif
diferencial
i l
45

1
~

u j G

~
t
xj
x
j

~

Cb 2

xj

xj

onde G a produo da viscosidade turbulenta e Y a destruio da

viscosidade turbulenta que ocorre na regio prxima da parede devido
ao bloqueio pela parede e amortecimento viscoso.

~ = 2/3 e Cb2 =0,622 so constantes empricas.

~~
G C S

~
S S

b1

f 2
2
2
k d

f 2 1

1 f 1

Cb1 = 0,1335
,
e k =0,4187
,
so constantes e d a distncia da p
parede.
46

S uma medida escalar do tensor deformao S 2 ij ij

e baseado no mdulo do tensor vorticidade,, onde o tensor taxa de
rotao mdia definido por

u
ij

1
2

j
ui
x j xi

Esta expresso recomendada quando a turbulncia devido

somente a gerao de vorticidade nas regies prximas as paredes.
No entanto,
entanto os resultados obtidos com esta expresso
expresso, tendem a super
estimar a produo da viscosidade turbulenta e consequentemente
superestimar a viscosidade turbulenta propriamente dita.

Pode-se combinar os efeitos dos tensores rotao e deformao na

definio de S.

S ij C prod min 0, S ij ij

onde
C pprod 2,,0

ij 2 ijj ijj

S ij 2 S ij S ij

1
S ij
2

u j ui

xi x j

47

A incluso de ambos os tensores, rotao e deformao, reduz a

produo da viscosidade turbulenta e consequentemente reduz a
viscosidade turbulenta, nas regies onde a medida de vorticidade
excede a taxa de deformao.
O termo de destruio modelado como

onde

Cw2 = 0,3

1 C6
w3
fw g
g6 C6
w3

~
r ~
S k 2d 2
e

Cw3 = 2,0

~
C w1 f w
d

1/ 6

g r C w2 ( r 6 r )

C w1

Cb1
k2

(1 Cb 2 )

so constantes empricas.

48

Modelos De Duas Equaes

Estes modelos consistem na soluo de duas equaes

diferenciais para avaliar a viscosidade turbulenta. Na
elaborao de um modelo de duas equaes, faz sentido
continuarmos
ti
utilizando
tili
d a equao
para a energia
i cintica
i ti
, devido ao pouco empiricismo usado na sua obteno.
Como podemos utilizar qualquer combinao do tipo para
a segunda varivel, vrias propostas surgiram ao longo
dos anos:
Freqncia de vrtices f ( f = -11) (Kolmogorov,
(Kolmogorov 1942)
Produto energia versus escala de comprimento
((Rodi e Spalding,
p
g 1970))
Vorticidade ( -2 ) (Wilcox, 1988)
Dissipao ( 3/2 -1 ) da energia cintica turbulenta
(H l
(Harlow
e Nakayama,
N k
1968 e Launder
L
d e Spalding,
S ldi
1974)
49

Modelo

O modelo sem dvida o modelo q

que tem recebido maior ateno

devido, principalmente, aos trabalhos de Jones e Spalding (1972,

1973) e Launder e Spalding (1974). Neste modelo a velocidade
caracterstica continua sendo Vc 1/2 e o comprimento caracterstico
obtido em funo da dissipao (u 3 u 3 3 /2 .
A viscosidade turbulenta (t c 1/2 3/2 -1 ), ou melhor
t

c k 2

Para avaliar a dissipao da energia cintica, deriva-se

deriva se uma equao
de conservao para , a qual tambm obtida a partir da equao de
Navier Stokes, lembrando que

ui'

xj

50

Equao de Conservao da Dissipao da Energia

Cintica Turbulenta
A equao de conservao para obtida atravs das seguintes
etapas:
i
i.
Subtrair a equao mdia de Navier
Navier-Stokes
Stokes da equao de
Navier-Stokes
ii. Derivar a equao resultante em relao a xj
iii Fazer um produto escalar com 2 u
iii.
ui / xj
iv. obter a mdia da equao resultante

ui
ui
uk
xk
t

ui
ui
uk
xk
t

xk

xk

ui
p


gi
xi
xk

(I)

(II)

ui
p

gi
ui' u k'
xi
xk
xk

51

Vamos realizar a seguinte operao

( I II ) ui'
2
A1 A2 A3 A4 A5 A6
xj
xj

Primeiro termo
ui'
A1 2
xj xj

ui'

'
t u i u i t ui 2 x x

j
j

ui' ui'
ui'

xj t xj
t xj

Quarto termo

A1 2

'
ui' ( P P )
A4 2
x j x j xi

A4 2
xi

P' ui'
xj xj

u'
i

ui'

xj
t

'

i
2

xj xj

xi

52

Segundo termo

A2 2

A2

ui'
xj xj

'
ui ui' uk
uk uk
xk
xk

uk
P 12 P 3 P T
xk
2

'
ui ui' u j uk' uk'
P 12 2

x j xk xk xi x j
;

ui

P 3 2

2 ui
ui' '
uk
xj
x j xk

ui'
u'


j
x
xj
k

ui' uk' ui'

P 2
x j x j xk

53

Terceiro termo
u i' ( u i u i' )

A3 2

xk
x j x j xk
xk

2 u'

i

A3
2
xk x j
xk xk

2 u'
i
d 2
xk x j

xk

( ui

xk

x
k

Quinto termo: este o termo gravitacional, e como constante,

sua contribuio nula
Sexto termo:

ui'

2
u k' ui' zero
x j x j xk
54

Substituindo todos os termos

'
ui ui' u j uk' uk'

uj 2

t
xj
x j xk xk xi x j

P 12

ui' ' 2 ui
u
2
x j k x j xk

2 u'
i

x j xk

ui' uk' ui'

2
2
x j x j xk

P 3

2
'
'

'
u
P uj

'
i

uj
2

xk
xj x
xi xi

2
u j P 12 P 3

P d
2
t
xj
xj

55

Os termos do lado esquerdo da equao correspondem taxa de

variao local com o tempo e a taxa do transporte de por
conveco e no necessitam de modelagem. Porm, vrios outros
termos na equao precisam se aproximados.
Os termos P12 e P13 representam a gerao de devido a
mecanismos associados a vorticidade e ao escoamento mdio. De
y ((1972)) ambos p
podem ser
acordo com Tennekes e Lumley
desprezados em solues de nmeros de Reynolds elevados.
Os termos P e d so,
so respectivamente
respectivamente, a gerao devido ao
alongamento dos vrtices e dissipao viscosa. Finalmente, o
ltimo termo, representa a difuso de .

56

Os termos da equao de transporte de podem ser agrupados de

tal forma a representarem mecanismos fsicos distintos

t
xj

uj

P d

onde D ; P e d representam, respectivamente, os mecanismos

de difuso, produo e destruio de . As principais tcnicas para a
modelagem
g
dos termos na equao
q de so a anlise dimensional e
a intuio fsica.
Termo de difuso Dk
A difuso De de aproximada usando o gradiente de :

xj
xj

x j

onde o nmero de Prandtl de dissipao de energia cintica

turbulenta, sendo um parmetro emprico.
57

Termo de Produo P
A produo de P de deve ser balanceada pela produo P de ,
para evitar um aumento ilimitado de . Assim

onde () o inverso da escala de tempo.

2 u'
i
d 2
xk x j

Termo de destruio de , d

O termo de destruio d na equao de deve tender ao infinito

quando 0 , caso contrrio pode se tornar negativo. Desta
forma:

Finalmente, usando as equaes anteriores, pode-se escrever as

q
p
para o modelo p
padro,, lembrando que
q 3 /2
equaes
58

Equaes de Conservao do Modelo Padro

u j P

xj
t
x j

t

u j
t
xj
x j

ui
u j ui

P t

xj
xj

x
i

xj

c1 P c2

x j
2
t c

nas equaes acima, as constantes empricas so:

c=0,09
=0 09 ; c1 =1,44
=1 44 ; c2 =1,92
=1 92 ; =1,0
=1 0 e =1,3
=1 3
59

Deficincias do Modelo

Em algumas situaes comuns de escoamento, o modelo

apresenta deficincias significativas. Exemplos destas

situaes so:
Escoamento na presena de curvatura de linhas de
corrente
t
Escoamento sob ao de gradientes de presso adversos
Escoamentos com regies de separao
Jatos
Escoamentos
scoa e os sob ao de ca
campos
pos de fora
o a
Escoamentos com rotao ("swirl")
Necessidade de leis de parede
60

O modelo robusto, econmico e apresenta preciso razovel,

razo pela qual muito usado industrialmente para simular
escoamentos. No entanto, existem diversas variantes em relao a
estas equaes.

Pode se simplific
Pode-se
simplific-la
la ainda mais para escoamentos com altos nmeros
de Reynolds.

ef t t

A mesma deve ser modificada na p

presena
de empuxo,
p
ep
para
escoamentos compressveis. Existem tambm algumas variaes
destas equaes para tentar levar em conta aspectos anisotrpicos do
escoamento.
escoamento

A equao de apresenta um maior nmero de aproximaes e

diversas variaes

da mesma p
podem ser encontradas, q
quando buscase eliminar algumas das simplificaes feitas anteriormente, como
considerar separadamente o efeito do gradiente de presso () , ou
introduzir o efeito da compressibilidade do escoamento
escoamento. Dentre estas
variantes, vale a pena ressaltar o modelo RNG.
61

Modelo Realizvel

Uma vantagem deste modelo em relao ao

Standard
corresponde a uma previso mais acurada da taxa de espalhamento
de jatos planos e circulares. Tambm fornece melhor predio para
escoamentos envolvendo rotao camada limite com forte gradiente
de presso adverso, separao e recirculao.
Para obter este modelo
modelo, pode
pode-se
se combinar
ui u j 2 uk
t

ui uj t

x j xi 3 xk

c 2

com

2
ij ij

Para obter a seguinte expresso para a tenso de Reynolds normal

em um escoamento mdio de um fluido incompressvel

2
c

u 2
2
u

u u 2 t
2
3
x 3

x
62

Se a taxa de deformao for grande,

u2

pode se tornar

negativo isto
negativo,
, no
no realizvel
realizvel
u
1

3,7
x 3 c

Para garantir realizabilidade, pode-se utilizar c sendo

dependente do escoamento mdio. A noo de c varivel
foi proposta inicialmente por Reynolds e tem sido
confirmada experimentalmente. Por exemplo, c
aproximadamente igual a 0,09 na subcamada inercial de
uma camada limite em equilbrio e igual 0
0,05
05 para um
escoamento homogneo cisalhante forte.

63

As equaes resultantes so

Note q
que a equao
q do a mesma do modelo Standard, onde
somente as constantes so modificadas.
No entanto a equao do bem diferente. Note que a produo do
no envolve , no proporcional a produo do , representando
melhor a transferncia de energia. Note tambm que o termo de
p
nenhuma singularidade,
g
i.e., o denominador
destruio no apresenta
no vai para zero quando tende a zero.
64

A viscosidade turbulenta tambm avaliada por

Novamente a varivel c no mais constante,

constante sendo funo da taxa
de deformao e rotao, a velocidade angular do campo, de e .
;

65

Equaes de Conservao do Modelo na Presena

de Empuxo

Na presena de empuxo, pode-se modificar as equaes apresentadas

para levar em considerao a dependncia da massa especfica na
temperatura
temperatura.

Utilizando a aproximao de Boussinesq, a qual consiste em

considerar
id
a massa especfica
fi constante
t t em ttodos
d os termos
t
das
d
equaes de quantidade de movimento, com exceo do termo de
fora de corpo, onde considera-se variao linear da massa especfica
com a temperatura
temperatura, de acordo com

ref 1 (T Tref

onde o coeficiente de expanso trmica, pode-se escrever as

diversas equaes de conservao como

66

 uj
0
xj

conservao de massa

conservao de quantidade de movimento linear

ui

ui u j p

uj
1 (T Tref
( t )
t

xj xj

x j xi xi

gi

conservao de e conservao de

uj
t
xj
xj

u j

t
xj
x j

P Gb

xj

2
c1
P Gb c2

x j

67

onde o termo de produo de devido ao empuxo

Gb gi u 'j T '

o termo de fluxo turbulento de energia pode ser avaliado, utilizando a

hiptese de viscosidade turbulenta, pela seguinte expresso

t T
Gb g i
t xi

68

Escoamento Compressvel

Para escoamentos com alto nmero de Mach, deve-se acrescentar um

termo na equao da energia cintica turbulenta, para levar em conta os
efeitos da compressibilidade na turbulncia atravs do termo chamado
dilatao da dissipao, o qual normalmente desprezado para
escoamentos
t de
d fluidos
fl id iincompressveis.
i E
Este
t ttermo responsvel
l pela
l
diminuio da taxa de espalhamento com o aumento do nmero de
Mach.

P Gb YM
uj

t
xj
xj
x

Para gases ideais, Sarkar (1990) props modelar o termo de dilatao

da dissipao como
YM 2 M t2

onde Mt o nmero de Mach turbulento,, definido como

Mt

a2

a RT

onde a a velocidade do som, =cp/cv a razo de calores especficos e

R a constante do gs
69

Modelos de Viscosidade Turbulenta - Regio da Parede

Co o vimos,
Como
os, os modelos
ode os de viscosidade
scos dade turbulenta
u bu e a se base
baseiam
a na
a
hiptese de Boussinesq, onde a tenso turbulenta obtida por
u uj 2 u
i

k
ui u j t
x j
xi 3 t xk

ij 2 ij

e o escoamento pode ser determinado pela soluo da equao mdia

de conservao dado por

ui
ui
ui
p

uj

ui' u 'j
t
x j
x j x j
xi
xj

A maioria dos modelos apresentados para a viscosidade turbulenta,

seja
j d
de zero equao,
uma ou d
duas equaes
dif
diferenciais
i i so
vlidos
lid
longe da parede. Na regio da parede a Lei da Parede apresentada
deve ser utilizada.
R
Recomenda-se
d
a utilizao
tili
d
do perfil
fil llogaritmo
it
para y+ > 11.
11
Para os modelos de uma ou duas equaes diferenciais informaes
adicionais relativas a energia cintica turbulenta e a taxa de dissipao
d k na regio
de
i d
da parede
d d
devem ser obtidas.
btid
70

Energia Cintica Turbulenta k

Na regio prxima a parede (y+> 11) a produo da energia cintica se

iguala com a sua destruio, ento P

A produo pode ser obtida pela seguinte expresso

u
u

t
y
y
Como vimos,
vimos a viscosidade turbulenta e a dissipao podem ser obtidos
por
3 / 2
c
t 1 / 2

Substituindo as relaes acima na equao de equilbrio entre produo

e destruio de k, temos
P u ' v '

2
t

1/ 2

3 / 2

2
c1/

Finalmente como vimos, a tenso turbulenta aproximadamente

s
constante e igual a tenso na parede, logo
c 1 / 2

71

Conclumos ento que como a tenso cisalhante aproximadamente

constante
co
sta te na
a regio
eg o da pa
parede,
ede, a e
energia
e g a ccintica
t ca tu
turbulenta
bu e ta ta
tambm
b
o . Como o valor da tenso cisalhante na parede no conhecido,
uma condio de contorno conveniente para k

0
y

Vale ressaltar aqui, que a relao obtida acima entre a tenso

cisalhante e a energia cintica muito conveniente, ao utilizar a lei da
parede pois a velocidade de atrito pode ser obtida em funo da
parede,
energia cintica turbulenta

u*

u * c 1 / 4 1 / 2

72

Dissipao da Energia Cintica Turbulenta k

No caso dos modelos de duas equaes,
q
,p
precisamos obter uma
expresso para a dissipao turbulenta na regio da parede. Novamente,
vamos considerar equilbrio entre a produo e destruio de k.
P
onde
2
u
u

P u ' v '

t

y
y
y
c 2
t
Neste caso a viscosidade turbulenta

Substituindo a expresso para a produo e viscosidade turbulenta da

equao de equilbrio, temos
u
P t

y
1/2
c

c 2

u
1/ 2

c
y

*
/( u )
u*

u
y
73

Como j vimos na regio turbulenta

ento
c 1 / 2

u*

u
y

c 1 / 2
/( u * ) k y

finalmente, obtemos

1
k y
1

u*

k y
c 1 / 4 1 / 2

c 3 / 4 3 / 2
k y

3 / 4 3 / 2
c

k y

Precisamos estimar o comportamento do componente vertical de

velocidade na regio
g
da p
parede. Vimos q
que a equao
q da
continuidade
u
v

0
x
y

Como a velocidade nula ao longo da parede, conclumos que

v
0
y
74

Regio da Parede - Equao da Energia

Vamos estimar o perfil de temperatura na regio da parede, utilizando
um procedimento anlogo ao utilizado para o perfil de velocidade. A
equao da energia

T
T
T

'
'

cp
u
v

c
u
T

x
y

Considerando que prximo a parede 0 ; T / x 0 , a equao

de energia se reduz a

c p u' T ' 0
k
y y

logo

T
c p u ' T ' cte q s
y

Na regio da sub-camada laminar, a difuso laminar domina, k

T
qs
y

75

Para a Regio turbulenta , o fluxo de calor turbulento domina, ento

qs
t T
'
'
u T

cp
Prt y

Assumindo que prximo a parede a aproximao do comprimento de

mistura se aplica
aplica, podemos reescrever o fluxo de calor turbulento
como
qs
cp

t T

Prt y

u* T

Prt
y

qs
qs
u* k y

Prt
cp
c p u*

T
y

u* k y T
Prt
y
T
y

Prt

1
k y

Vimos que o perfil adimensional de velocidade pode ser determinado

u
1
a partir de

y
k y

podemos ento reescrever o gradiente adimensional de temperatura

da seguinte forma
T
u
Prt

y
y
76

ento, rearrumando a expresso anterior, temos que

T
u

Integrando esta equao obtemos

T+

T Prt u ctecte

Prt

u+

A constante de integrao tem por objetivo ajustar o perfil de

temperatura na regio da parede, devido ao efeito da sub-camada
trmica que introduz uma grande resistncia trmica ao escoamento
escoamento.

A expresso anterior pode ser rescrita como T Prt u

onde
d a resistncia
i t i d
da sub-camada
b
d llaminar
i
, podendo
d d ser obtida
btid por

Pr
/4
A Pr

1 t
sen( / 4 ) k v Prt
Pr

1/ 4

Pr
Pr

1 t
Pr
Prt

1/ 4

kv a constante de von Krman (kv=0,4) e A uma constante

emprica (A 26,3), o que resulta na constante emprica 9.
A lei da p
parede deve ser modificada p
para levar em conta g
gradiente de
presso, velocidade vertical no nula (blowing), parede rugosa, etc.
77

Modelo padro

O modelo p
padro um modelo baseado no transporte
p
da
vorticidade ( -2 ) , a qual tambm pode ser considerada como
taxa de dissipao especfica, ou razo de por .
Para turbulncia homognea,
g
, a escolha da segunda
g
varivel imaterial,,
uma vez que existe exata correspondncia entre as vrias equaes, e
estas possuem exatamente a mesma forma. Para escoamentos no
homogneos, a diferena recai no termo de difuso.
No caso do modelo , a equao para pode ser derivada a partir
das equaes do modelo , resultando em

u j
t
xj
xj
1
1
c

( c 1 1) P ( c 2 1) 2
x j

1
1
1
c

2
1

Por simplicidade pode-se considerar = , o que elimina o ltimo

q
Para turbulncia homognea,
g
a escolha c = c -1,0
termo da equao.
e c = c-1,0 torna os modelos idnticos.
78

Para escoamento no homogneo, o ltimo termo o responsvel pela

diferena entre o modelo e .
O modelo original proposto por Wilcox (1988) tambm muito utilizado.
De acordo com Wilcox (1993), para escoamentos de camada limite, o
modelo superior ao modelo , tanto no tratamento da subcamada
d viscosa
i
na regio
i prxima
i
parede,
d como ttambm
b capaz d
de
levar em conta efeitos de gradiente de presso montante. Este
modelo tem sido mudado com o passar dos anos com a adio de
termos nas equaes de e , o que resultou em um modelo com
melhor preciso para prever escoamento cisalhantes livres.

uj
P Y

t
xj
xj
x

t

u j
t
xj
x j

G Y
x j

onde =2,0 e = 2,0 so os nmero e Prandtl turbulento de e ,

e a viscosidade
i
id d tturbulenta
b l t

t *

79

O coeficiente * amortece a viscosidade turbulenta, resultando em uma

correo para o baixo nmero de Reynolds, dada por
* Re / R
* o
t
*
1 Re t / R

onde

Re t

Rk = 6

*
; o i / 3 ;

bi=0,072

*
; 1

* 1
Para alto nmero de Reynolds *

O termo de produo de , P , o mesmo j definido para o modelo

De acordo com a hiptese de Boussinesq P =

S2

1 ui u j

; Sij
2 x j xi

onde S = (2 Sij Sij) 1/2 o mdulo do tensor de deformao mdia.

80

A produo de , G definido por

o Re t / R

* 1 Re t / R

e o coeficiente um fator de amortecimento

Rw = 2,95

onde

o = 1/9

A destruio de k dada por

1

f * 1 680 2

1 400 2

0
0

* i* 1 * F ( M t )

R = 8

* 0,09

= 0,52

Y * f *

3 x j x j
1

4 / 15 Re / R 4
t
*
i*

4
1
Re
/
R

* 1,5
81

O termo F(Mt) a funo de compressibilidade, sendo dada por

M t M t0

0
F (M t ) 2
2
M t M t 0

M t2

2
a2

M t M t0

M t 0 0,25

a RT

*
Para alto nmero de Reynolds, tem-se para o modelo que i*
Na forma incompressvel * *

A destruio de dada por Y f 3

ij jk S ki

3
*

1 ui u j
i 1
ij

2 x j xi

1 70
1 80

i* *
F ( M t )
i

82

Modelo SST

Apesar do modelo
prever bem a regio da parede
parede, o tratamento de
fronteiras livres problemtico, e condio de contorno no fsica para
necessria (=0) e o escoamento sensvel valor especificado.
Menter (1994) props um modelo de duas equaes combinando as
melhores caractersticas dos modelos e . o. O modelo SST
mistura a formulao robusta e precisa do modelo
prximo a
parede com a independncia do modelo na corrente livre. Os
modelos e so multiplicados por uma funo de mistura e
somados Esta funo de mistura F1 vale um (conduzindo ao modelo
somados.
padro) na extremidade interna da camada de limite turbulenta e
tem um valor zero (correspondendo ao modelo padro) na parte
externa camada. Desta forma,, a energia
g cintica turbulenta e taxa
de dissipao especfica do modelo de SST so determinadas por
(Menter et al., 2003):

83

~
P *
ui
xi
xj
t

t
xj

ui
S 2 2
t
xi

x j

F1 tanh arg14

t
x j

1
1 F1 2 d
xj xj

500 4
2
;
i max
;
arg1 min
2
2
*

y y CD y

84

O ltimo termo do lado direito da equao conhecido como termo de

difuso cruzada. Menter (1992) demonstrou que introduzindo o termo de difuso
cruzada na equao, a dependncia da corrente livre do modelo
reduzida. O principal efeito de difuso cruzada em escoamentos livres
aumentar
t a produo
d d
de e, conseqentemente,
t
t aumentar
t a dissipao
di i
d
de .
A difuso cruzada est multiplicando funo de mistura F1 , que funo da
distncia p
parede. Como explicado
p
anteriormente,, F1 igual
g
a zero afastado da
parede (modelo

), e muda para o valor um dentro da camada limite

(modelo ). A funo de mistura F1 definida como

85

onde y a distncia parede, b* e w2 so constantes empricas e CD a

parte positiva do termo de difuso cruzada
cruzada, dada por

1
10
10

CD max 2 d
; 10

xj xj

onde d uma constante emprica.

A definio da viscosidade turbulenta apresenta um tratamento melhor
para o transporte das
d tenses de
d R
Reynolds
ld em camada
d lilimite
i sujeita
j i a gradiente
di
adverso de presso. Esta definio est baseada na hiptese de Bradshaw
((1967)) q
que p
para escoamento em camada de limite as tenses de Reynolds
y
so
proporcionais energia cintica turbulenta.
A viscosidade turbulenta

a1
max a1 ; S F2
86

onde

a1 uma constante emprica igual a 0,3 e S o mdulo do tensor

deformao do escoamento mdio S ij . F2

a funo de mistura para

viscosidade turbulenta no modelo SST, definida como

F2 tanh arg 2

500

arg2 max
;
* y y 2

No modelo SST a produo de energia cintica turbulenta limitada para

prevenir um acmulo de turbulncia em regies de estagnao

~
Pk min t S 2 ; 10 *

87

As constantes empricas do modelo, so obtida combinando as constantes

empricas dos modelos e . Seja uma constante do modelo SST e
sejam 1 e 2 constantes dos modelos e , respectivamente.
As constantes

so calculadas usando a funo de mistura entre as

constantes 1 ( ) e 2 ( ), que encontram-se na tabela.

F11 1 F1 2

Constantes

0,075

0,09

0,5

0,5

0,856

5/9

0,0828

0,09

1,0

0,856

0,856

0,44

88

Modelos RNG (Renormalization Group Theory)

Os modelos RNG pertencem a famlia de modelos baseados na hiptese de Boussineq
para as tenses
t turbulentas
t b l t
e no conceito
it da
d viscosidade
i
id d turbulenta.
t b l t Este
E t modelo
d l
desenvolvido por Yakhot et al. (1992) derivado utilizando uma tcnica estatstica
rigorosa, chamada teoria do grupo de renormalizao (Renormalization Group Theory
RNG). muito semelhante ao modelo padro, incluindo alguns refinamentos.

O resultados
Os
l d dda dderivao
i analtica
l i levam
l
a um modelo
d l com constantes diferentes
dif
d
do
modelo padro, alm de termos e funes adicionais nas equaes de transporte de e
. No entanto, a forma final do modelo bastante semelhante a do modelo padro.

89

O grupo o conjunto dos procedimentos de eliminao e aproximaes, que levam a

equao
q original
g
a ser invariante na sua forma.
A viscosidade efetiva ento obtida pela teoria RNG atravs de um processo de
eliminao de escala, resultando na seguinte equao diferencial para a viscosidade
turbulenta
b l
2

1,72
d
d

3 1 C
onde

ef

C 100

A integrao da equao acima realizada para obter uma descrio mais precisa de como
o transporte
t
t turbulento
t b l t efetiva
f ti varia
i com o nmero

de
d Reynolds
R
ld efetivo
f ti , permitindo
iti d ao
modelo lidar melhor com o escoamento de baixo nmero de Reynolds e escoamentos
prximo s paredes.

90

 ef

Para altos nmeros de Reynolds, a equao acima resulta em

c k 2

onde c determinado pela teoria RNG, sendo igual 0,0845, valor muito semelhante ao
valor 0,09 determinado empiricamente pelo modelo padro.

Analisando o modelo para baixos nmeros de Reynolds, a viscosidade efetiva pode tomar a

seguinte forma

ef 1

Os inversos dos nmeros de Prandtl efetivos, e so calculados usando a

seguinte frmula derivada analiticamente pela teoria RNG

1,3929
o 1,3929

0, 6321

2,3929
o 2 ,3929

onde Para altos nmeros de Reynolds

0 ,3679

ef

o que corresponde a

nmeros de Prandtl iguais a

0,72.
0 72
91

Ainda utilizando a Teoria do Grupo de Normalizao as constantes da equao de

dissipao
p tambm so determinadas analiticamente com c1= 1,42
,
e c2=1,68.
,
O modelo
resultante para altos nmeros de Reynolds, utilizando-se a hiptese de isotropia local
anlogo ao modelo tradicional, com diferentes valores para as constantes empricas.
Y kh e O
Yakhot
Orzag (1986) afirmam
fi
existir
i i srias
i razes
para questionar
i
a validade
lid d da
d hiptese
hi
de isotropia local em escoamentos turbulentos fortemente cisalhantes, indicando a
introduo de um termo de sorvedouro adicional na equao de dissipao, R = - P

u 'k u 'k
R 2 S ij
xi x j

1
S ij
2

uj

ui
xj
xi

Ainda utilizando a Teoria do Grupo de Renormalizao Yakhot e Orzag (1986) prope um

modelo para este termo, baseado na escala de expanso , a qual definida como a razo
da turbulncia para a escala de deformao mdia ( = S / ), onde S=

c 3 (1 / o ) 2 2
1

; = S / ; = 0,012 ;

2 S ij Sij ).

o = 4,38
92

A equao para a dissipao toma ento a seguinte forma

eff

uj
c
P Gb c 2
R

t
xj
xj
xj

Se este novo termo for includo em c2 da equao da dissipao, as equaes de e tem

a mesma forma
f
das
d equaes
de
d transporte
t
t do
d modelo
d l e tradicional,
t di i l com as constantes
t t
definidas como mostrado a seguir:

uj
0 ;
xj
P p

u i
u i

P

uj

ef
t

x
j
i
j

u
2
t k
3
x k

u
u j
i

gi

x
x
j
i

ef

uj

xj
t
xj
xj

ef

*
uj

c
P Gb c2

xj

t
x j x j 1

c = 0,085; c1 = 1,42 ; c*2 = 1,68 + R* ;

k = 0,7179 ; = 0,7179,

93

R*

onde R definido p
por
sendo

c 3 1 - o

1+ 3
2 S ij S ij

Comparando-se os valores das constantes para os modelos, verifica-se que nas regies de
pequenas taxas de tenso turbulenta ( 4,38), o termo R * fornece uma contribuio
positiva e c*2 torna-se maior que c 2 . Uma maior destruio de tende a diminuir , e
aumentar

tendendo a aumentar a viscosidade turbulenta. Contudo, nas regies de

grandes taxas de tenso turbulenta ( 4,38), o sinal de R* invertido e a viscosidade

turbulenta diminui mais neste modelo comparativamente ao modelo tradicional. Portanto, o
modelo RNG responde melhor aos efeitos de deformaes rpidas e linhas de corrente com
curvatura do que o modelo padro.

94

Modelos No Linear
Para os modelos
vistos at o momento
momento, a tenso de Reynolds ui' u'j
definida como
u
u j 2 uk
2
i

u i u j t

ij
t
ij
x j

xi 3

x
3
k

Estes modelos so considerados lineares, pois a tenso de Reynolds so diretamente

proporcionais a taxa de deformao. Estes modelos no so adequados em muitas
situaes. Por exemplo, para um escoamento plenamente desenvolvido num duto de
seo retangular. Neste caso, os dados experimentais mostram uma condio de
anisotropia ( u '2 v '2 ), que os modelos lineares no so capazes de prever.
Escoamentos com regies de separao, so outro exemplo, onde a diferena das
tenses normais tornam-se importantes, efeito que os modelos lineares no
representam.

95

Visando solucionar algumas das deficincias dos modelos lineares, procurou-se

introduzir um caracter no linear na modelagem das tenses de Reynolds. Esta
abordagem motivada pelo estudo de escoamentos de fluidos no Newtonianos,
;

onde os efeitos no lineares das tenses cisalhantes, introduzem anisotropia no

escoamento.
p
, sendo o modelo no linear
Diversos so os modelos no lineares disponveis,
de Speziale (1987) o mais popular.

Neste modelo as tenses de Reynolds so definidas por

2
2
'
'
ui u j 2 C
S ij ij ijnl ijnl , o

3
1
S ij
2

ui u j

+
x j xi

96

3
1

2
nl

ij 4C D C
S
S

S
S
kl kl ijj
ik kjj
2
3

3 o 1 o
nl , o
2
ijj
S ij S kk ij
4C D C

3
2

o S ij
S ij
u j
u i
S ij
+ uk
S kj
S kj

t
xk
x k
x k
o
onde S ij a derivada de Oldroyd de S ij: A constante CD foi ajustada por Speziale

(1987) em um escoamento
(1987),
t em canal,
l com R
Reynolds
ld dde 30
30.800.
800 D
Dos ddados
d
experimentais, obteve-se

CD = 1,68.

As equaes de transporte de e necessrias ao fechamento do problema, tm a

mesma forma das equaes de e do modelo linear. As constantes do modelo so
todas iguais as do modelo tradicional.
97

A questo
dda regio
i da
d parede
d continua
i
sendo
d um problema.
bl
Logo,
L
a lei
l i da
d parede
d
logartmica universal pode ser utilizada. Variaes dos modelos no lineares de
baixo Reynolds
y
tambm so p
possveis.

A derivada de Oldroyd introduz uma forte no linearidade adicional, e dificulta

sensivelmente a taxa de convergncia. Algumas variaes do modelo no linear,
simplesmente desprezam esta parcela, isto , ijnl , o no includo na definio da
tenso de Reynolds.

98

Modelo RNG no linear

Sobre o modelo no linear
linear, proposto por Speziale
Speziale, construiu-se
construiu se o modelo - RNG no
linear (Yakhot et al., 1992). Acoplou-se o tensor de Reynolds, proposto por Speziale ao
modelo - RNG, desprezando-se neste caso os efeitos convectivos da derivada de
Oldroyd (Yakhot et al., 1992). Assim o modelo tem a mesma forma do modelo - RNG,
sendo o tensor de tenso de Reynolds definido por

2
u i' u 'j 2 C
S ij ij ijnl

3
1
3
2
nl
ij 4C D C
S ik S kj 3 S kl S kl ij
2

uj
S 1 ui +

;
ij

2 x j xi

As equaes de transporte de e necessrias ao fechamento do problema, tm a mesma

forma das equaes de e do modelo linear RNG, com as mesmas constantes do modelo.
99

Modelos n Equaes Diferenciais: Modelo v 2- f

Um modelo que foi desenvolvido tendo por objetivo melhorar a modelagem da regio
prxima parede. o modelo v2- f desenvolvido por Durbin (1991). Este modelo resolve
duas equaes diferenciais adicionais alm das equaes de e : a tenso normal parede

v' 2 e a funo f.

As paredes afetam as flutuaes na direo normal parede v 2 de duas formas. Enquanto o

amortecimento viscoso ocorre dentro da sub-camada viscosa e amortecedora (y+ = 20), a
influncia do amortecimento da parede em v2 se estende at a regio ao longe (y+ = 200)
atravs do campo de presso. De um modo geral, ambos os efeitos so tratados atravs das
funes de amortecimento.
amortecimento No modelo v2- f,
f o amortecimento devido proximidade da
parede tratado simplesmente resolvendo a equao de transporte para v 2 .

100

Lien e Kalitzin (2001) modificaram o modelo de forma a torn-lo mais atrativo do ponto
p q
modificao
para
p
de vista numrico. Davidson et al ((2003)) introduziram uma pequena
garantir um limite superior para a fonte de v

'2

Referncias
Durbin, P. 1991 Near-wall turbulence closure modeling without damping functions.
Theoretical and Computational Fluid Dynamics, 3, 1-13.
Lien, F.S.,
Lien
F S and G.
G Kalitzin.
Kalitzin 2001.
2001 Computations of transonic flow with the v2-f
v2 f turbulence
model. International Journal of Heat Fluid Flow 22,53-61.
Davidson, L, Nielson, P.V. Sveningsson, 2003, Modification of the v2-f Model for
C
Computing
ti Flow
Fl
in
i a 3D Wall
W ll Turbulence,
T b l
H
Heatt and
d M
Mass T
Transfer,
f
44,577-584,
577 584 Ed.
Ed
Hanjalic, K, Nagano, Y, Tummers, M; 2003 Begell House Inc.
A tenso de Reynolds

u i' u 'j t S ij

2
ij
3

com

2
t min c
, C ,v2 f v '2 T com

T max , 6

101

as equaes adicionais so

v' 2

v '2

'2
u j v min( f , kf ) 6

t
xj
xj

t v '2
(
)

x j

f
1 v' 2 2
C1 v '2 2
P

C2

xj
3
T
T 3

onde

kf

1
T

'2
(C

6
)
v

(C

1
)
C 2 P
1
1

P C ,v 2 f v T S ij S ij
'2

3/ 2
3/ 4
L C L max
, C 1 / 4

102

Equaes de Transporte para as Tenses

Turbulentas
Os modelos apresentados at o momento assumem que o estado local da
turbulncia pode ser caracterizado por uma escala de turbulncia e que as
tenses de Reynolds individuais podem ser relacionadas com esta escala.
Visando permitir diferentes desenvolvimentos para as vrias tenses de
R
Reynolds,
ld de
d modo
d a considerar
id
corretamente
t
t as vrias
i escalas
l de
d velocidades
l id d
de escoamentos complexos, desenvolveram-se modelos que empregam
equaes de transporte para as tenses de Reynolds individualmente, u 'i u 'j .
Equaes de transporte anlogas podem ser introduzidas para os fluxos
turbulentos de calor/massa u i' ' e modelos baseados nestas equaes so
freqentemente referenciados como modelos de fechamento de segunda
ordem. As equaes para u'i u'j e u 'i ' podem ser derivados na forma exata,
mas precisam ser modelados para se obter um sistema fechado.
103

A derivao das equaes exatas introduz automaticamente termos que

levam em considerao empuxo, rotao e outros efeitos especiais. Esta
capacidade muito importante para os esquemas completos de fechamento de
segunda ordem, assim como para as relaes algbricas de tenses e fluxos de
calor, as qquais podem
p
ser derivadas as equaes
q
de transporte
p
de
u 'i '

ui' u 'j

q
de transporte
p
para
p as tenses de Reynolds
y
no empregam
p g a
As equaes
hiptese de Boussinesq. As tenses de Reynolds so determinadas
individualmente e fornecem uma melhor alternativa quando as escalas de
comprimento e velocidade variam significativamente com a direo. Este
modelo
d l portanto indicado
i di d para escoamentos ani-sotrpicos
i
i
e escoamento
com escoamento espiralado ("swirl").

104

As equaes de transporte para as tenses de Reynolds podem ser obtidas a

partir das equaes de Navier-Stokes, conforme mostrado por Rodi, 1984 e
Warsi, 1993, ppelo seguinte
g
procedimento:
p
Subtrair a equao mdia de Navier-Stokes da equao de Navier-Stokes,
para o componente

ui

Fazer um produto escalar desta equao com

u 'j

Subtrair a equao mdia de Navier-Stokes da equao de Navier-Stokes,

para o componente

uj

Fazer um produto escalar desta equao com

ui'

Somar as duas equaes

calcular a mdia temporal

105

u'j I II u 'i III IV

ui
ui
u
x
t

ui
ui

u

x
x
t

uj
uj
u
x
t

(I)

(II)

uj
p

gj
x

(III)

(IV)

ui
p

gi
ui' u '
xi
x
x

uj
uj

x
x
t

ui
p

gi

xi
x

uj

gj
u 'j u '

xj
x

A equao de transporte resultante

u'i u' j
t

ui' u'j
u
x

Dij Pij ij - ij

106

Termo de transporte difusivo Dij

x

' ' '

p'
( u'i u 'j )
u
u
u

( j u'i i u 'j )
i j
x

Termo de Produo de tenso

Termo de presso
Termo de dissipao viscosa

uj
Pij u'i u'
x

ij

p ' u'i

x j

ij 2

ui
u'j u'

u 'j

xi

u'i

u'j

Note q
que a soma dos trs equaes
q
para
p
os componentes
p
normais das tenses,,
d origem a equao de transporte da energia cintica turbulenta, j que

1 ' '
u u
2 i i.
107

De forma anloga ao apresentado para a equao da energia cintica, os termos

do lado direito de equao de transporte das tenses possuem o significado
fsico de transporte difusivo, produo, e destruio viscosa. O termo adicional
d presso,
de
envolve
l correlaes
l entre
t as flutuaes
fl t da
d presso
e taxas
t
de
d
deformao. Este termo no se encontra presente na equao de , j que no
contribui para o balano total de energia
energia. A soma do termo de presso para
i=1,2 e 3 leva a

ij 2

p' u'i

x i

, que nulo pela continuidade. Este termo age

somente para redistribuir a energia entre seus componentes quando i = j e para

reduzir a tenso cisalhante quando i j. Este termo, tende a tornar a
t b l i mais
turbulncia
i isotrpica.
i t i

108

Modelamento da equao das tenses de Reynolds

Para fechar o presente modelo necessrio modelar os termos do lado direito da equao
de transporte das tenses, com exceo do termo de produo de tenso Pij , o qual pode
ser obtido diretamente a partir das tenses u'i u'j .

Termo de transporte difusivo Dij

Para o termo de difuso,, Daly
y e Harlow ((1970)) ppropuseram
p
o seguinte
g
modelo de ggradiente

Dij

'
'
( ui u j ) cs
x
x

u'k u'

u'i u' j

xk

Este modelo, apesar de complexo no apresentou resultados muito satisfatrios. Diversos

outros modelos foram propostas, porm para altos nmero de Reynolds (para as regies
longe das paredes) o seguinte modelo bem mais simples satisfatrio

Dij

t
1

( u 'i u' j )
x

109

Termo de presso
Pode-se mostrar, utilizando-se um processo para eliminar a flutuao da presso, atravs da
equao de Poisson, que a correlao de deformao presso governada por um processo
devido somente as interaes das flutuaes da velocidade ij,1 e outro devido as
interaes da deformao mdia e as flutuaes da velocidade ij
ij,2 . Cada contribuio
em geral modelada separadamente. Rotta (1972) props modelar a primeira parte
considerando que ij,1 proporcional a anisotropia da turbulncia, como
' '
2

ij,1 - c3
u
u
k

i
j
ij

k
3
2
Observa-se que ij,1 um termo de fonte para a equao de ui'2 quando u 'i2 e
3
2
um sorvedouro qquando u'i 2 , de tal forma qque este termo realmente age
g no sentido
3
de redistribuir a energia entre seus componentes ( u'i 2

2
na turbulncia isotrpica)
3

110

Para a segunda parte, Launder, Reece e Rodi (1975) sugerem

uj
c5 8
2
30 c5 2 ui

ij ,2

Pij ij P

xi
11
3
55

xj
2
8 c5 2

Dij ij P
11
3

onde

u
Dijj u'i u'
xj

u
u' j u'

xi

e P ij o termo de produo de tenso de Reynolds

uj
Pij u'i u'
x

ui
'
'
u j u

e P o termo de produo de energia cintica turbulenta, P

1
Pkk
2

ui
P u'i u' j

111

Como a primeira parcela dominante, o seguinte modelo mais simples (inicialmente

proposto por Naot et al., (1970) e Reynolds (1970) fornece uma boa aproximao

ij ,2 c 4 Pij ij P
3

Este parcela a contrapartida direta de ij,1 , porque assume que a parcela da deformao
mdia do termo de esforo de presso proporcional a anisotropia da produo de
ui' u 'j . O termo de presso pode ser representado por
ij - c3

' '
2
2

u
u
k

c
P

i j
ij
ij
ij
4
k
3
3

112

Termo de dissipao viscosa ij

De acordo com Rodi, 1984, para altos nmeros de Reynolds, a turbulncia isotrpica, tal
que a mesma quantidade de energia dissipada em cada componente da energia u i'2 .
Alm disso, pode-se mostrar que a seguinte correlao de dissipao

u'i
x

u'j

nula
l para i j quando
d a isotropia
i t i local
l l prevalece.
l
Logo,
L
o termo
t
de
d dissipao
di i pode
d ser
escrito como

onde a taxa de dissipao

ij

2
ij
3

ui'

xj

113

Equao de Conservao para as Tenses de Reynolds

u'i u' j
t

u'i u'j
u
x

1
t

( u'i u'j )

x
(A)

' '
2
2

Pij c3

P
u
u
k

c
P

i j
ij
ij
4 ij
k
3
3

ij

onde

uj
'
'
Pij ui u
x

ui
'
'
u j u

, P

1
P
2 kk

2
ij
3

1 '2
u
2 i

114

Note que necessrio conhecer a dissipao no modelo acima, necessitando uma equao
de transporte para para fechar o modelo.

u j D c1 P c2
t
xj

onde, de acordo com Launder et al. (1975), o termo de difuso pode ser avaliado pela
seguinte expresso
D

x
x

u'k u'

xk

A equao (A) representa um conjunto de seis equaes de conservao para cada um dos
componentes do tensor de Reynolds.
Reynolds A soluo do conjunto de equaes diferenciais
difcil e caro, devido as no linearidades encontradas. Uma alternativa a introduo de
simplificaes adicionais, transformando as equaes (A) em um conjunto de equaes
algbricas. Apesar de simplificado, o mtodo algbrico no se apresenta como muito
vantajoso em relao ao mtodo diferencial,
diferencial devido as dificuldades de obteno da soluo
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