Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
15 de
octubre de
2014
DINAMICA DE SISTEMAS
TRABAJO 2
#10430127
MARCO MATEMATICO
15 de
octubre de
2014
ndice
2.1 Ecuaciones Diferenciales y de Diferencia2
2.1.1 Ecuaciones Diferenciales..2
2.1.2 Ecuaciones Diferenciales con Diferencias3
2.1.3 Definicin de ecuacin de diferencias..4
(primera diferencia progresiva de la funcin)
2.1.4 Ecuaciones de Diferencias Finitas.5
2.1.5 Ecuaciones Diferenciales y de Diferencias
Lineales.6
2.1.5.1 Linealidad6
2.1.5.2 E.D. Lineales..7
2.1.5.3 Mtodos de solucin de E.D. Lineales.....7
2.2 Transformada Laplace y Transformada Z..9
2.2.1 Definiciones.9
2.2.1.1 Transformada de Laplace.9
2.2.1.2 Transformada Z10
MARCO MATEMATICO
15 de
octubre de
2014
2.2.2 Propiedades11
2.2.3 Parejas de Transformadas.13
2.2.4 Utilizacin de la tabla de parejas de
Transformadas.14
2.2.5 Transformadas Inversas por Expansin de Fracciones
Parciales en dominio Z..16
2.2.6 Transformadas Inversas por Desarrollo de una serie
infinita
de Potencias en dominio Z..17
2.3 Solucin de E.D. Lineales mediante transformadas
Z..18
Conclusin20
Bibliografa.20
MARCO MATEMATICO
2.1
2.1.1
Ecuaciones diferenciales
Una
ecuacin
diferencial
es
una
ecuacin
en
15 de
octubre de
2014
la
que
MARCO MATEMATICO
15 de
octubre de
2014
, si no es
anteriores
, la entrada actual
anteriores
, y las entradas
MARCO MATEMATICO
15 de
octubre de
2014
(primera
MARCO MATEMATICO
15 de
octubre de
2014
MARCO MATEMATICO
15 de
octubre de
2014
MARCO MATEMATICO
15 de
octubre de
2014
2.1.5.1 Linealidad
La linealidad es una propiedad de algunas funciones. Para poseer
esta propiedad es necesario satisfacer dos condiciones. Sea la
funcin
, para
condiciones son:
*Superposicin:
*Proporcionalidad:
Las derivadas, las integrales y las diferencias finitas son
operaciones lineales. La funcin f(x) = ax + b no es una funcin
lineal, a menos que b sea cero.
MARCO MATEMATICO
15 de
octubre de
2014
O en el caso discreto
MARCO MATEMATICO
10
15 de
octubre de
2014
MARCO MATEMATICO
15 de
octubre de
2014
(s) =
(t)
b(s)
.=
(t)
f (t)est dt
(2.14
)
0
Existe una denicion alternativa, conocida como la transformada b
ilateral de Laplace, cuyos lmites de integracion son ( y ):
.
st
f (t)e
dt
(2
.15)
11
MARCO MATEMATICO
15 de
octubre de
2014
2.2.1.2 Transformada Z
Dada una funcion f (t) de los enteros en los reales,
f (k) : Z R
Existe una funcion Z denominada transformada Z que toma como
argumento f (t) y produce una funcion F (s) de los complejos en los
complejos.
F (s) : C C
La funcion Z1 denominada transformada inversa Z toma como
argumento
F (z) y produce f (k), tal como se visualiza en la gura 2.2
La transformada Z se dene como
12
MARCO MATEMATICO
15 de
octubre de
2014
13
MARCO MATEMATICO
2.2.2.
15 de
octubre de
2014
Propiedades
14
MARCO MATEMATICO
15 de
octubre de
2014
15
MARCO MATEMATICO
15 de
octubre de
2014
13
MARCO MATEMATICO
2.2.4
15 de
octubre de
2014
14
MARCO MATEMATICO
15 de
octubre de
2014
La expresin
es de la forma
cuya transformada
15
MARCO MATEMATICO
15 de
octubre de
2014
MARCO MATEMATICO
15 de
octubre de
2014
2.2.6
X(z) en serie de
potencias de la forma
Dada la definicin de
la transformada Z, y que la
17
MARCO MATEMATICO
2.3.
15 de
octubre de
2014
e
transformada emplea el siguiente procedimiento:
1.
Aplicar la transformada (de Laplace o Z segn sea el caso)
a cada lado de la Ecuacin.
2. Despejar la transformada de la funcin desconocida.
3.
Aplicar la transformada inversa (de Laplace o Z segn sea e
l
caso) a la funcin desconocida.
Para la aplicacion del ltimo paso, suele ser conveniente utilizar la ex
pansin en fracciones parciales.
Ejemplo 2.11 Resolver la ecuacin diferencial
y(k + 2) + 3y(k + 1) + 2y(k) = 5(k)
Con las condiciones iniciales : y(0) = 1, y(1) = 2.
1. Al aplicar la Transformada Z a cada lado de la ecuacion se tiene:
Z {y(k + 2) + 3y(k + 1) + 2y(k)} = Z {5(k)}
Debido a la propiedad de linealidad se tiene
Z {y(k + 2)} + 3Z {y(k + 1)} + 2Z {y(k)} = 5Z {(k)}
18
MARCO MATEMATICO
15 de
octubre de
2014
Por lo tanto
MARCO MATEMATICO
15 de
octubre de
2014
Conclusin
Finalmente y para concluir se determin que, la
resolucin de problemas de ingeniera est asociada,
por lo general, a resultados numricos puesto que se
requieren respuestas prcticas.
Adems proporcionan una herramienta esencial para
modelar muchos problemas en Ingeniera puesto que
estos, por lo general, requieren la determinacin de
una funcin que satisface a una ecuacin diferencial.
Bibliografa
Anlisis de sistemas dinmicos lineales
Oscar G. Duarte V.
Profesor asociado del Departamento de
Ingeniera Elctrica y Electrnica
Universidad nacional de Colombia
Denis G Zill Ecuaciones Diferenciales con
aplicaciones de modelado
20