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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

REGIONAL SAN RAFAEL


DEPARTAMENTO ELECTROMECNICA

ASIGNATURA: TECNOLOGA MECNICA

APUNTE DE MAQUINAS HERRAMIENTAS CON


CONTOL NUMRICO COMPUTARIZADO

PROFESOR: MG. ING. ANTONIO R. RAVALLE

VERSION 2014

MAQUINAS HERRAMIENTAS CON CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO (CNC)


INTRODUCCIN
Una mquina herramienta a control numrico es una mquina convencional con algunos
elementos ms sofisticados, como puede ser una computadora que la comanda.
Funciona de la siguiente manera: en base al plano de una pieza determinada se elabora
un programa de pieza. Este programa est compuesto de una serie de cdigos, los que
son ledos por la computadora y le transmiten a la mquina las rdenes para que trabaje.
Se consigue de esta manera una pieza en forma prcticamente automatizada.
Otra manera, es por un sistema CAD - CAM. Primero se dibuja la pieza en un programa
CAD (Diseo Asistido por Computadora). El dibujo es transformado en un programa
CNC por un software denominado CAM (Mecanizado Asistido por Computadora). Este
programa sera similar al conseguido en forma manual por el mtodo anterior y
posteriormente se transmite a la mquina CNC propiamente dicha.
La historia de las mquinas con control numrico es reciente, sin embargo el impulso que
las mismas provocaron en la industria es tan importante, que actualmente no se concibe
un futuro tecnolgico sin ellas.
Le quitaramos mrito si la definiramos como mquinas herramientas operadas por
computadoras ya que la complejidad de las mismas las muestran dotada de partes
mecnicas, electrnicas, neumticas e hidrulicas que conforman un todo automatizado
de ltima generacin.
Las mquinas herramientas comandadas por control numrico computarizado poseen un
cerebro, llamado Unidad de Gobierno. La funcin de la misma es servir de nexo entre la
computadora y la mquina en s, comunicando a los distintos dispositivos los impulsos
elctricos que se transformarn en un desplazamiento o en un giro de un eje.
Para conseguirlo, el ordenador comunicar a los servomotores paso a paso, de corriente
continua o hidrulica, las instrucciones para lograr que un carro o mesa se mueva, o que
gire un husillo. Esto se provoca introduciendo mediante un teclado una serie de letras y
nmeros que conforman un cdigo de CNC, que preparados formarn un programa de
pieza.
Posteriormente unos elementos denominados transductores, se encargarn de
comprobar o medir los correctos valores de maquinado, es decir los desplazamientos y
las rotaciones efectuadas en el maquinado.
El principio de operacin comn de todas las aplicaciones del control numrico es el
control de la posicin relativa de una herramienta o elemento de procesado con respecto
al objeto a procesar.
La aplicacin del control numrico abarca gran variedad de procesos. se pueden dividir
las aplicaciones en dos categoras:
1.-Aplicaciones con mquina herramienta, tales como el fresado, taladrado, punzonado,
torneado, etc.,
2.-Aplicaciones sin mquina herramienta, tales como el ensamblaje, trazado e inspeccin.
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TORNO

CENTRO DE MECANIZADO

ALESADORA
VENTAJAS DE LA APLICACIN DE UNA MAQUINA HERRAMIENTA CON CNC.
Para la produccin de piezas en serie, se encuentran con varios sistemas para permitir la
repetibilidad de pasos y operaciones en las mquinas convencionales: en los tornos
automticos y semi automticos, esto se consig ue mediante sistemas de levas, pero este
sistema es poco flexible, ya que para piezas diferentes, requiere una nueva puesta a
punto, con una considerable prdida de tiempo, que de por s es muy importante.
Tampoco es factible el sistema de fabricacin que requiera de mscaras, moldes o
modelos, por su elevado costo de fabricacin y su poca probabilidad de transformarlos
para piezas distintas. Constituyen, de esta manera, una memoria rgida e inflexible.
En cambio, una mquina con CNC, automatiza los movimientos y acciones como ser:
desplazamientos de los carros o mesas, giro de el o los cabezales, las distintas gamas de
avances y de velocidades de corte, los cambios de herramientas y piezas, etc.,
simplemente cambiando la programacin de la mquina.
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De esta manera, presentan las siguientes ventajas:

Reduccin en los tiempos de produccin, por una importante disminucin en los

tiempos muertos.

Mayor fiabilidad en la produccin de las piezas, dado que existe menor posibilidad

de piezas defectuosas.

Reduccin de los tiempos de control de la calidad.

Reduccin de los tiempos de control de proceso por medio de planos y hojas de

ruta o de procesos.

Ahorro de herramientas y dispositivos de corte, al optimizarse la utilizacin de las

herramientas.
Evidentemente, esto redunda en una mayor productividad pudiendo superar en el
mediano plazo el gasto inicial de compra de una mquina CNC.
Entre las desventajas podemos citar:

Costo horario elevado por la importante inversin de adquisicin de una MHCN,

debido no slo al precio de la MHCN sino tambin al de los elementos auxiliares. Ello
obliga a asegurar un alto nivel de ocupacin de la mquina y la puesta a varios turnos del
equipo para conseguir una amortizacin razonable.

Necesidad de un personal ms cualificado en programacin y mantenimiento, lo que

se traduce en mayores costes en formacin y en salarios.

Alto costo del servicio postventa y de mantenimiento de los equipos en razn de su

mayor complejidad. Se estima que el coste de mantenimiento de una MHCN es un 50%


ms elevado que en las convencionales.

Necesidad de un tiempo de adaptacin y de un cambio en la estructura organizativa y

de gestin de la fabricacin. No es fcil adaptar a los empleados a las nuevas tcnicas


exigidas por el CN.

Comparacin de utilizacin entre mquinas convencionales y sistemas CNC


En la siguiente tabla se hace una comparacin entre los dos sistemas de mecanizado.

COMPONENTES
Al analizar una mquina con CNC, observamos que bsicamente mantiene su principio de
funcionamiento comparada con una convencional, con excepcin de la innovacin que le
confiere su ordenador o unidad de gobierno.
Este componente es quien ms ha evolucionado con el correr del tiempo, aunque los
dems elementos que conforman tradicionalmente una mquina herramienta, han debido
adecuarse a las altas velocidades de maquinado y a la extrema precisin en los
posicionamientos tanto de las herramientas como de las piezas.
Por ejemplo, se recubrieron las superficies de deslizamiento con materiales plsticos muy
resistentes al desgaste, los desplazamientos de los carros se realizan mediante sistemas
de transmisin por tornillos de bolas recirculantes, los restantes movimientos mediante
circuitos hidrulicos o neumticos.

Imgenes de un tornillo de bolas recirculante

Los desplazamientos de las herramientas y el giro del husillo, son provocados por
motores de corriente continua.
El campo de las herramientas de corte, se han debido adecuar a las altas exigencias de
terminacin y de esfuerzos de corte.
Se podra decir que los elementos componentes de una mquina con CNC, son:
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a.- La unidad de gobierno.


b.- Los servomecanismos.
c.- Los transductores.
d.- Dispositivos para el cambio de herramientas.
e.- Husillos y ejes de trabajo y avances.
a.- La unidad de gobierno.
Es el elemento que contiene la informacin necesaria para todas las operaciones de
desplazamientos de las herramientas, giro de los husillos, etc.
Est conformada por el ordenador o procesador, que es donde se encuentra la memoria
de almacenamiento de los datos de maquinado, que sern transformados en impulsos
elctricos y transmitidos a los distintos motores de la mquina; por el tablero o panel de
servicio, elemento fsico por donde se ingresan los datos requeridos por el control.
Esto se realiza mediante un teclado alfanumrico similar al teclado de una computadora,
una zona de paneles de mando directo de la mquina, y un monitor (display o pantalla).

b.- Los servomecanismos.


Estos se encargan principalmente de los movimientos de los carros o mesas de la
mquina.
Son servomotores con motores paso a paso, a corriente continua, hidrulicos, etc.
Reciben los impulsos elctricos del control y le transmiten un determinado nmero de
rotaciones o inclusive una fraccin de rotacin a los tornillos que trasladarn las mesas o
los carros.
Los servomotores con motores paso a paso, constan de un generador de impulsos que
regulan la velocidad de giro del motor variando la cantidad y frecuencia de los impulsos
emitidos. Estos motores giran un ngulo (paso) de aproximadamente 1a 10 por impulso.
La cantidad de impulsos puede variar hasta 16.000 por segundo, dando como resultado
una gran gama de velocidades.
En los servomotores con motores de corriente continua, cuando vara la tensin, vara
proporcionalmente la velocidad de giro del motor.
El servomotor hidrulico, posee una servovlvula reguladora del caudal que ingresa al
motor, dosificando de esta manera la velocidad de rotacin del mismo.

C.- Los transductores


La funcin de los mismos consiste en informar por medio de seales elctricas la posicin
real de la herramienta al control, de manera que este pueda compararla con la posicin
programada de la misma, y efectuar los desplazamientos correspondientes para que la
posicin real sea igual a la terica.
Los dispositivos de medicin pueden ser directos o indirectos.
En los de medicin directa, se una regla graduada unida al carro.
En cambio, en los de medicin indirecta, un cuenta vueltas reconoce la cantidad de giros
que efecta el tornillo de filete esfrico del carro.
Tambin se pueden clasificar de acuerdo a sus caractersticas de funcionamiento,
pudiendo ser absolutos, incrementales o absolutos-cclicos.
Los absolutos, informan de las posiciones de los carros punto por punto con respecto a un
punto de origen fijo previamente determinado.
Los incrementales, emiten un impulso elctrico a intervalos de desplazamiento
determinados, los que son acumulados por un contador de impulsos, quienes informarn
al control de la suma de estos impulsos.
Los ltimos, pueden decirse los ms difundidos y funcionan de la siguiente manera:

Pueden medir directamente movimientos angulares o giratorios, lo que se utiliza


para determinar la coordinacin exacta de los carros con el giro del husillo en los
casos de roscado, por ejemplo.

Otros miden la posicin del carro o la mesa utilizando una escala metlica con un
circuito impreso en forma de grilla, que se encuentra fijo sobre la carrera a
dimensionar. Sobre esta, se mueven con los carros, un par de lectores (cursores)
elctricos, que informarn sobre la medida efectuada al control.

Sistemas de medida absolutos

Sistema de medidas relativas

Sistema de medidas directa

Sistema de medidas indirecta

d.- Dispositivos para el cambio de herramientas.


El cambio de las herramientas de trabajo en una mquina con CNC, se efecta de
manera totalmente automtica, para lo cual se utilizan dispositivos de torreta tipo revlver,
con un nmero importante de posiciones o estaciones, o sistemas de cambio
denominados magazines, que consta de una cinta o cadena, que con el auxilio de
agarraderas, selecciona la herramienta a emplear de un almacn y la sita en posicin
de trabajo.

Torreta giratoria

Almacn de herramientas de cinta o cadena

e.- Husillos y ejes de trabajo y avances.


Los husillos de trabajo en las mquinas con CNC son movidos, generalmente, con
motores de corriente continua, debido a que los mismos permiten incrementar o disminuir
el nmero de R.P.M. sin escalonamientos.
Cuando se habla de ejes de trabajo o de rotacin, nos referimos a las mquinas en las
cuales la mesa de trabajo o el cabezal del husillo son orientables pudiendo adoptar
distintas posiciones angulares, tal es el caso de los centros de maquinado o las fresas, o
algunos tornos verticales con varios montantes.
Se conoce como ejes de avances a las direcciones en las cuales se mueven los carros,
el husillo o la mesa de trabajo.
De esta manera, en un torno se tendr un eje X determinado por un avance en el sentido
perpendicular al husillo, y un eje Z que ser colineal al eje del torno.
En una fresa, generalmente los ejes X e Y son coplanares y generados ambos por el
movimiento de la mesa, y el eje Z, coincidir con el movimiento vertical del husillo.
Mediante la combinacin de movimientos simultneos de ambos se pueden describir
trayectorias oblicuas o curvas (interpolaciones).

Desplazamientos de ejes de un torno.

Desplazamientos de ejes en fresadora.

En trabajos de mecanizado de formas complejas se requieren MHCN dotadas de ms


ejes de desplazamiento. En la figura siguiente se muestra un ejemplo de funcionamiento
de una mquina de 5 ejes.
Existen diferentes constituciones, el dibujo muestra slo una de ellas.

Ejemplo de fresadora con 5 ejes

Disposicin y estructura de los ejes en la MHCN


La disposicin de los carros mviles en las MHCN puede ser muy sofisticada, lo cual da
origen a una gran variedad de diseos y modelos, tanto en fresadoras como en tornos.
Los fabricantes de MHCN construyen diferentes disposiciones para poder cubrir las
necesidades de cada caso, stas vienen determinadas por el tipo de mecanizado a
realizar. Estas disposiciones vienen condicionadas por:
El perfil y relieve de las piezas a construir.
El tamao de las piezas a mecanizar.
La precisin necesaria en el mecanizado.
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Los diferentes tipos de materiales a mecanizar.


Las exigencias de apriete o sellado, etc.
La denominacin de la MHCN segn su capacidad de interpolacin se refleja en la
siguiente tabla.

Interpolacin: Movimiento simultaneo de dos o ms ejes de forma controlada que realiza


trayectorias perfectamente definidas, tanto lineales como curvas.
Ejes complementarios
Algunas MHCN disponen de mesas giratorias y/o cabezales orientables. En ellas la pieza
puede ser mecanizada por diferentes planos y ngulos de aproximacin. Los ejes sobre
los que giran estas mesas y cabezales se controlan de forma independiente y se conocen
con el nombre de ejes complementarios de rotacin. Su velocidad y posicin se regula
tambin de forma autnoma.
Los ejes complementarios de rotacin se designan en la programacin CN como A, B, C.
Estos ejes se asocian con los lineales, tal como indica la figura.

Ejes rotativos asociados.

Debido a las exigencias impuestas por la complejidad de ciertas piezas, otras MHCN
estn dotadas de ms de tres ejes de desplazamiento principal.
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Los centros de mecanizado presentan usualmente, adems de los tres principales, un


cuarto y quinto eje para la orientacin de la herramienta, un giro de la mesa y
aproximacin de la herramienta.

PROGRAMACIN
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INTRODUCCIN (El proceso de programacin)


El programa CN constituye el medio entendible tanto por el hombre como por la mquina,
mediante el cual el primero establece la secuencia de operaciones a realizar por la
mquina herramienta.
Tipos de programacin
Existen cuatro formas de programar un CNC:
Manual
Pseudo-asistida por ordenador
Asistida por ordenador
Conversacional
El objetivo de las cuatro es el mismo: Obtener el programa de mecanizado de la pieza
partiendo de sus datos geomtricos y de las condiciones de corte.
Distribucin de programas de CNC
Comnmente, a los programas CNC se les ha almacenado en forma de cinta perforada,
cinta cassette o diskette de ordenador, pero, actualmente, y ms con el empleo de los
sistemas CAD/CAM, la distribucin de los programas a las mquinas- herramienta se
hace directamente desde un ordenador.
La distribucin utilizando un ordenador incorpora adems funciones de administracin de
la base de datos de programas. A cada programa se le da un nombre nico,
correspondiente con su fichero. Los cambios de diseo, con sus correspondientes
programas, pueden ser actualizados en las mquinas en cuestin de minutos.

ALMACENADO

ACTUAL

ANTIGUO

CINTAS PERFORADAS

CINTAS CASSETE
ORDENADORES

DISKETTE

EJES PRINCIPALES DE REFERENCIA.


Fundamentalmente existen tres ejes de referencias: los ejes X, Y, Z.
El eje X, es paralelo al carro transversal, y en el caso del torno, sus medidas se toman a
partir del eje de la pieza, pero con valores de dimetros.
El eje Y, que es perpendicular al anterior, y solo lo encontramos en las fresas.

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El eje Z, que es coincidente con el eje de la mquina.


PUNTOS CERO DE REFERENCIA.
Vamos a diferenciar algunos puntos de referencia:
Punto cero de la mquina
Este origen de coordenadas est dado por el fabricante y es un punto interior de la
mquina.
Punto cero de la pieza
Este punto es arbitrario y determinado por el programador, con referencia al cero de la
mquina.
Los datos de trayectoria de las herramientas y de distancias en avances y penetraciones
estn referidos a este punto en particular. Es decir, los datos de un programa de pieza,
son tomados en base a este.
Punto cero del carro
Est referido con respecto al cero de la mquina. Se tiene en cuenta para la
determinacin de los datos de magnitudes de herramientas.
FUNDAMENTOS DE ELABORACIN DE UN PROGRAMA CNC
Las operaciones que un CNC debe efectuar para obtener una pieza determinada, estn
elaboradas en un estudio previo, que llamaremos programacin manual, del plano de la
pieza, y la confeccin de una hoja de procesos para mecanizar.
FACTORES
DETERMINACIN DEL CICLO DE TRABAJO, mediante una hoja de procesos,
previamente determinamos cuales son las operaciones a efectuar en la mquina.
DETERMINACIN DE LA HERRAMIENTA, es decir, del tipo de herramienta, calidad,
forma, perfil y dimensiones de la misma de acuerdo a las distintas operaciones.
DETERMINACIN DE LOS FACTORES DE CORTE, como la velocidad de corte,
avances, profundidad de pasada, tiempo de operacin.
DETERMINACIN DEL RECORRIDO DE LA HERRAMIENTA, en el cual debemos tener
en cuenta la optimizacin del mismo para disminuir al mximo el tiempo de maquinado.
Este estudio previo a la programacin propiamente dicha, es necesario ya que de esta
manera vamos a determinar, de las muchas formas de programar una misma pieza, cual
es la ms acertada y la que nos proporcionar un aprovechamiento ptimo de la mquina
y de la herramienta.

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Para que un CNC pueda interpretar los datos que vamos a incorporarle teniendo en
cuenta lo antes citado, la informacin se la suministraremos por medio de un cdigo o
lenguaje propio de la mquina, o sea elaborando un programa de pieza, para lo que
tomaremos como referente el cdigo de programacin ISO 1050 o DIN 66025.
CDIGOS DE PROGRAMA SEGN DIN 66025
% Identificacin automtica de cdigos (comienzo de programa).
: Secuencia principal
LF Final de secuencia.
A ngulo en coordenadas polares / ngulo para sucesiones de contorno.
B Radio en interpolacin circular /chafln o radio en sucesin de contorno.
C Anchura de pasada.
D Distancia del plano de referencia a la superficie de la pieza./Seleccin de correccin de
herramienta.
F Velocidad de avance..
G Funcin preparatoria.
H Funciones auxiliares.
I Parmetro de interpolacin circular relativo al eje X./ Paso en un roscado
J Parmetro de interpolacin circular relativo al eje Y.
K Parmetro de interpolacin circular relativo al eje Z./ Paso en un roscado
L Nmero de subprograma.
M Funcin auxiliar.
N Nmero de bloque o secuencia.
P Nmero de pasadas en un subprograma.
R Parmetros de un ciclo.
S Velocidad de corte./ Velocidad de giro en RPM./Parada precisa del cabezal en grados.
T Identificacin de herramienta.
X Movimiento principal del eje X.
Y Movimiento principal del eje Y.
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Z Movimiento principal del eje Z.


FUNCIONES PREPARATORIAS G
Estas funciones determinan las condiciones de desplazamiento, es decir, como se deben
mover los carros o la mesa, el tipo de interpolacin, el tipo de acotado. En otras palabras,
el modo y la forma de realizar los desplazamientos.
G00*Posicionamiento en rpido.
G01*Interpolacin lineal.
G02*Interpolacin circular en sentido horario
G03*Interpolacin circular en sentido antihorario
G04Tiempo de parada bajo X (secuencia propia)
G05*Trabajo en arista matada
G07*Trabajo en arista viva
G09Deceleracin. Parada precisa I
G20Llamada a subrutina standar
G21Llamada a subrutina paramtrica
G22Definicin de subrutinas standar
G23Definicin de subrutinas paramtricas
G24Final de subrutina
G25Salto incondicional
G26 a 29Salto condicional
G33*Roscado con paso constante
G34*Roscado con paso creciente
G35*Roscado con paso decreciente
G36Redondeado controlado de aristas
G37Entrada tangencial
G38Salida tangencial
G39Achaflanado

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G40*Sin compensacin de radio de corte


G41*Compensacin de radio de corte a la izquierda
G42*Compensacin de radio de corte a la derecha
G50Carga de dimensiones de herramienta
G51Correccin de dimensiones de herramienta
G53*Supresin de decalaje de origen
G54 a 59*Traslados de origen
G63Roscado con macho. Correccin del avance al 100%
G64Servicio de contorneado
G70*Entrada en pulgadas
G71*Entrada en milmetros
G72*Factor de escala
G74Bsqueda automtica del punto de referencia
G90*Acotacin en absoluto
G91*Acotacin en incremental
G92*Limitacin valor prescrito velocidad de giro del cabezal bajo S en R.P.M.
G94*Avance bajo F en mm/min. o pulg/min.
G95*Avance bajo F en mm/vuelta o pulg/vuelta
G96*Avance bajo F en mm/vuelta y velocidad de corte bajo S en m/min.
G97*borrado de G96. Memoriza ltimo valor de G92
Los smbolos acompaados por (*), son funciones que tienen una contradictoria, por lo
que se debe poner especial cuidado de no colocar dos opuestas en una misma
secuencia.
Las funciones preparatorias anteriores, son de utilizacin tanto en tornos como en fresas,
mientras que un CNC de una fresa puede contener adems las siguientes funciones:
G10*Anulacin de la imagen espejo
G11*Imagen espejo en el eje X
G12*Imagen espejo en el eje Y
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G13*Imagen espejo en el eje Z


G17*Seleccin del plano de trabajo XY
G18*Seleccin del plano de trabajo XZ
G19*Seleccin del plano de trabajo YZ
G43*Compensacin de longitud de herramienta
G44*Anulacin de G43
G73*Giro de sistemas de coordenadas
G80*Anulacin de ciclos fijos
G81 a 89*Ciclos fijos
G98*Vuelta de la herramienta al plano de partida despus de terminar un ciclo fijo
G99*Vuelta de la herramienta al plano de referencia ( de acercamiento) al terminar un
ciclo fijo
FUNCIONES DE MANIOBRAS Y COMPLEMENTARIAS
Estas funciones pueden figurar en una misma secuencia como mximo tres M, una S y
una T, en el siguiente orden: M - S T
M00*Parada programada incondicional
M01*Parada programada condicional
M02Fin de programa
M03*Giro del cabezal en sentido horario
M04*Giro del cabezal en sentido antihorario
M05Parada del cabezal sin orientacin
M06*Cambio automtico de torreta.
M08 *Apertura del lquido refrigerante
M09 *Cierre del lquido refrigerante
M17 Final de subprograma
M19 *Parada del cabezal orientado un ngulo bajo S (horario)
M30 Fin de programa

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S Velocidad de giro del cabezal codificada


Velocidad de giro del cabezal en R.P.M.
Velocidad de corte en m/minuto
Parada del cabezal en grados
T Orden de herramienta
SECUENCIA LGICA DE CDIGOS
% . / . N . G . X .Y . Z . Y . I . J . K . R . Q . L . F . S . T . M .

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