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Miguel Angel Badillo Hernndez 7 B

Historia de la robtica desde la poca antigua a la moderna.

Hacia el ao 1300 a. C., Amenhotep, hijo de Hapu, hace construir una estatua de Memon, rey de
Etiopa, que emite sonidos cuando la iluminan los rayos del sol al amanecer. Los egipcios
desarrollaron modelos matemticos muy avanzados y construyeron automatismos muy
sofisticados, como el reloj de agua. Se tiene constancia de la existencia del baco ya entre el ao
1000 y 500 a d C, aunque existen dudas sobre si fue en Babilonia o en China dnde fue
inventado. Este ingenio matemtico permiti el desarrollo de la computacin y la inteligencia
artificial que fueron desarrollndose paralelamente al inters por los automatismos y el diseo
de mquinas imitadoras del ser humano. En la mitologa judeocristiana, reflejada en la Biblia,
Adn puede ser considerado por como el primer autmata de la historia. Dios lo cre a partir de
un material moldeable (barro), despus lo program y le dio las primeras instrucciones. La
mitologa griega contiene asimismo referencias sobre la vida artificial: Prometeo cre el primer
hombre y la primera mujer con barro y les dio vida mediante el fuego celeste. Pigmalin, rey y
sacerdote mitolgico, descubri como Galatea, una de las estatuas que haba esculpido, tomaba
vida, desvelando con ello el inters atvico del ser humano por los autmatas. Ovidio lo narra
as en su mitologa: Pigmalin se dirigi a la estatua y, al tocarla, le pareci que estaba
caliente, que el marfil se ablandaba y que, deponiendo su dureza, ceda a los dedos
suavementecreyendo que se engaaba volvi a tocar la estatua otra vez, y se cercior de que
era un cuerpo flexible y que las venas daban sus pulsaciones En la mitologa romana,
Vulcano construye ingenios mecnicos que utiliza como sirvientes; mientras que en la hebrea el
Glem cobra vida con una combinacin de palabras en el contexto de la magia cabalstica. En la
mitologa nrdica el gigante Mkkurklfi o Mistcalf fue construido para ayudar al troll Hrungnir
en su duelo con Thor.
King-su Tse, en China, inventa en el 500 a. C. una urraca voladora de madera y bamb, y un
caballo de madera capaz de dar. Hacia el ao 200 a. C., Filn de Bizancio, inventor de la
catapulta repetitiva, construye un autmata acutico7. En el ao 206 a. C., durante el reinado del
primer emperador Han, fue encontrado el tesoro de Chin Shih Hueng Ti consistente en una
orquesta mecnica de muecos que se movan de forma independiente. En la antigua Grecia,
Arquitas de Tarento (referenciado en ingls como Archytas of Tarentum, y en algunas
referencias en espaol como Architas de Tarento9), filsofo, matemtico y poltico coetneo de
Platn, considerado el padre de la ingeniera mecnica y precursor occidental de la robtica,
invent el tornillo y la polea, entre otros muchos dispositivos. Fabric el primer cohete
autopropulsado de la historia, que us con fines militares. Hacia el ao 400 a. C. construy un
autmata consistente en una paloma de madera que rotaba por si sola gracias a un surtidor de
agua o vapor y simulaba el vuelo. Hacia el 300 a. C., Cresibio (o Ctesibio o Ktesibios) inventa
un reloj de agua (o clepsidra) y un rgano que emite los sonidos por impulsos de agua. Su
amigo Filn de Bizancio inventa en el ao 200 a. C., un autmata acutico y una catapulta
automtica. En el ao 62 de nuestra era Heron de Alejandra muestra, en su libro Automata,
los diseos de juguetes capaces de moverse por si solos de forma repetida, como aves que
vuelan, gorjean y beben; o ingenios que funcionaban a partir de la fuerza generada por aspas de
molino o circuitos de agua en ebullicin, precursores rudimentarios de la turbina de vapor.
Tambin se disean ingeniosos mecanismos como la mquina de fuego que abra puertas de los
templos o altares mgicos donde las figuras apagaban el fuego de la llama. En la Roma imperial
exista gran aficin a los autmatas, que se exhiban en fiestas particulares, como el banquete de
Trimalco, en el que un frutero presidido por un prapo arrojaba un chorro de perfume cuando se
ejerca una ligera presin17. En ao 335 d. C., Hsieh Fec construye un Buda montado en un
carro de cuatro ruedas que se desplaza sin ayuda. En Oriente se producen asimismo algunas

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aportaciones. El ao 700 d. C., Huang Kun construye varias figuras animales y humanas que
cantan y danzan6. En el 770 d. C., Yang Wu-Lien construye un mono que alarga las manos y
grita Limosna!, guardando su recaudacin en una bolsa cuando alcanza un peso determinado.
El prncipe Kaya construye en el ao 840 una mueca que derrama agua. En el 890, Han Chih
Ho present un gato de madera que cazaba ratas. En el ao 1050 el prncipe hind Bhoja escribe
el Samarangana-Sutradhara, que incluye comentarios sobre la construccin de yantras,
mquinas capaces de actuar por s solas. En el siglo XII Al-Jazari (o Al-Djazari) construy
autmatas musicales impulsados por agua, con aplicaciones en la cocina y tambin fue un
importante constructor de relojes de agua. Los rabes, adems del reloj, idearon diversos
automatismos, como las mquinas dispensadoras de agua, recogiendo la herencia grecorromana
y asitica, en busca no slo de diversin sino de utilidad en tareas laborales.
En la Espaa del siglo XVI Juanelo Turriano (originalmente Giovanni Torriani) (1500?1585)26,
relojero del emperador Carlos V, construye el Hombre de Palo, un monje autmata capaz de
andar y mover la cabeza27. Salomn de Camus (o Camus le Lorrain) (1576-1626) construy un
coche en miniatura con caballos, lacayos y una dama en su interior, que se movan de forma
armnica17. En 1640, Ren Descartes (15961650) construy una autmata a la que llamaba
mon fill Francine, en memoria a su hija29. En 1662 tiene lugar la inauguracin del teatro de
autmatas Takedo en Osaka6. En el siglo XVII GW von Leibniz (1646-1716) abog por el
empleo del sistema binario como base para el clculo automtico, sentando definitivamente las
bases de la computacin actual. Los materiales empleados para la construccin de autmatas
eran la madera (partes formes), el hierro (estructura fija, soportes, goznes), el cobre (que es
moldeable y permite construir partes ms finas), el cuero (cables, calzado) y los tejidos. Los
primeros modelos utilizaban la aplicacin de fuerza directa para realizar los movimientos,
facilitados con juegos de poleas, engranajes y palancas. En esta fase los autmatas eran rplicas
del ser humano que realizaban una serie de movimientos simples.
Las mquinas fueron asumiendo tareas de ayuda al hombre y acabaron repercutiendo en la
propia concepcin del mundo y de los seres animados. El mecanicismo afect al estudio de la
naturaleza, extendindose a la ciencia antmica, de la que se elaboraron modelos acordes con
esa concepcin, como puede ser el De Humanis Corporis Fabrica de Andrs Vesalio (o Andreas
Vesalius) (1514-1564) que concibe al hombre como una compleja estructura mecnica.
El desarrollo de la inteligencia artificial fue paralelo al de la invencin de autmatas. Destacan
con sus mquinas calculadoras John Napier (1550-1617) (1621), Wilhem Schickard (15921635) y Charles Babbage (1791-1871) . Por su parte Leonhard Euler (1707-1783), Allen
Marquand (1853-1924) y John Venn (1834-1923) trabajaron en algoritmos lgicos. El
desarrollo de modelos matemticos con operativa mecnica, como el de George Boole (18151864) , permiti pasar de la robtica clsica a la moderna tomando la computacin como base.
Jacques Vaucanson (o de Vaucanson) (17091782) es uno de los ms famosos y completos
constructores de androides automatizados de la historia. Persona de gran ingenio recorri toda
Europa presentando sus artefactos en las cortes de poca. En 1738 mont un autmata flautista
capaz de ejecutar melodas barrocas. El mueco realizaba la digitacin sobre el instrumento y
segua con los ojos la partitura. Adems consigui uno de los hitos ms sonados de la historia de
la robtica al construir un pato mecnico de ms de 400 piezas mviles, capaz de graznar y
comer de la mano del pblico, completando de forma total la digestin (n el museo de
autmatas de Grenoble existe una copia del pato de Vaucanson. Otros de los referentes de la
robtica clsica son el relojero suizo Pierre Jaquet Droz (1721-1790) y su hijo Henri-Louis que
construyeron maquetas con paisajes animados (1774) - el ms famoso fue el conocido como la
cueva- y diversos muecos capaces de escribir (1770) dibujar (1772) y tocar melodas a flauta
o en un rgano (1773), entre los que destaca una mujer intrprete, cuya rplica se conserva en el
museo de Neuchatel37. Puede accederse por Internet a las melodas para instrumentos de viento

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y piano ejecutadas por estos autmatas35. Jean-Frdric Leschot, relojero y socio de los JaquetDroz, se especializ en la fabricacin de prtesis para sustituir miembros amputados,
consiguiendo no slo cubrir el aspecto esttico sino desarrollar un alto grado de funcionalidad
para los brazos y piernas construidos38. En 1795 le encargan desde Francfort un brazo
izquierdo para la baronesa Strakham. Al encargo, Leschot contesta: Soy, gracias a Dios, capaz
de hacer lo pedido. Varios objetos de esta naturaleza me han sido confiados y siempre sal
airoso con la aprobacin y el alivio de mis clientes. Hace unos aos hice un brazo postizo a una
seorita a quien se le haba amputado el brazo hasta el hombro; y se sirve del brazo muy
ventajosamente y no se le nota una vez vestida. La construccin de miembros artificiales se
remonta a Ambroise Par (1510-1590) que desarroll modelos de sorprendente complejidad.
Friedrich von Knauss (1724-1789) mecnico, relojero y cortesano, impresion a la corte del
emperador de Prusia Francisco I en 1760 con un autmata escritor, que rellenaba hojas de papel
en blanco con textos a pluma, empleando un mecanismo de desplazamiento del papel e
interlineado, precursor de la mquina de escribir39. En 1783 el abate Mical, presenta en la
academia de Pars dos cabezas metlicas parlantes que logran articular palabras y pronuncian
frases como El rey da la paz a Europa y La paz cubre al rey de gloria40. Las cabezas
parlantes constituyen un captulo muy interesante. Ya el Papa Silvestre II ( ~938 1003),
dispuso de una que contestaba si o no segn fuese la pregunta. La de Bacon, referida en
prrafos anteriores, hizo que el sabio franciscano fuera llamado a captulo por el general de la
orden. Tambin a San Alberto Magno (1206-1280) se le atribuye la construccin de una cabeza
parlante y de un autmata que caminaba; destruido por su discpulo Santo Toms de Aquino
para librarle de la sospecha de brujera40. En Espaa, destacan la cabeza de Tbara (pueblo de
Zamora), que avisaba si haba algn judo en la villa diciendo a voz en grito judaeus adest; o
la que posea el Marqus de Villena. Uno de los episodios ms curiosos del Quijote (captulo
LXII, segunda parte) trata de la aventura de la cabeza encantada donde se describe un crneo
metlico parlante.
En 1785 el relojero Pierre Kintzing y el ebanista David Rontgen (17431807), construyeron una
autmata pianista que perteneci a Maria Antonieta y que se conserva an en el museo de artes
y oficios de Pars43. Antoine Favre, inventor de la caja de msica en 179644, aport dos
importantes conceptos de robtica: el automatismo con repeticin de una tarea preprogramada;
y la precisin del mecanismo funcional a base de un cilindro con resaltes o de un disco giratorio
con orificios. Este ltimo dispositivo enlaza directamente con la tarjeta multiperforada del telar
de Jacquard, las tarjetas de censo de Hollerith en el siglo XIX y los posteriores tarjetones de las
primeras computadoras IBM.
En 1769, el ingeniero hngaro JohannWolfgang Ritter von Kempelen (o Jn Vlk Kempelen)
(1734-1804), construye uno de los autmatas ms famosos de la historia: una mquina para
jugar al ajedrez . Se trataba de un dispositivo puramente mecnico, consistente en una figura
humana vestida con largos faldones y tocada con un turbante, sentada a una mesa de 120 cm. de
largo por 80 cm. de alto. Por su aspecto la mquina era conocida como el turco. Sobre la mesa
haba un tablero de ajedrez, y en el interior unos finos engranajes y resortes que impriman
movimiento a sus manos, que iban cambiando las fichas de posicin a medida que transcurra la
partida. Para demostrar que no haba trucaje el inventor abra las puertas de la caja y levantaba
tambin las largas ropas del mueco, evidenciando que se trataba de un ingenio mecnico sin
intervencin humana alguna. El maniqu ganaba las partidas ms complicadas y se hizo famoso
en toda Europa cuando derrot por tres veces a Napolen Bonaparte en el palacio viens de
Schnbrunn en 1809 . Se afirma que el emperador, furioso, tir por tierra las piezas del tablero.
El robot ajedrecista no respet tampoco al emperador Jos II ni a la zarina Catalina II de Rusia.
Nadie consigui descubrir el secreto de esta mquina y, por supuesto, todos ignoraron que se
haban enfrentado en realidad al campen de ajedrez Johann Allgaier, oculto dentro del cajn.

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Kempelen nunca fue descubierto y hoy da siguen siendo un misterio algunos aspectos de su
invento. Adems de el turco construy otros ingenios, como una mquina parlante. A fines
del siglo XIX fueron construidos Ajeeb y Mephisto, otros ingenios similares, dentro de los
cuales se escondieron famosos ajedrecistas como Pillsbury y Gunsberg. En esta poca los
autmatas tenan sobre todo una intencin ldica y eran exhibidos en ferias y circos. Slo
despus de unos aos, a partir de la revolucin industrial, empezaron a ser usados para
funciones productivas. Durante el siglo XVIII ya haban sucedido avances en el terreno
industrial, como la mquina de vapor de Thomas Newcomen (1664- 1729) , perfeccionada
despus por Humphrey Potter - que introdujo un novedoso concepto: la retroalimentacin- y por
James Watt (1736-1819)50. En 1801 Joseph Marie Jacquard (1752-1834)51, un empresario
textil, realiza una aportacin fundamental a la robtica al disear un sistema de funcionamiento
automtico de los telares, programando sus movimientos. Se trata de un cartn multiperforado
que permite tipificar algunas tareas y repetirlas de forma idntica. Muchos aos despus este
sistema de programacin fue incorporado por IBM en sus primeras computadoras. En 1801, C.
Spencer haba inventado una mquina que produca tornillos, tuercas y arandelas de tamao y
paso variable, en funcin de la sustitucin de guas intercambiables, que actuaban a modo de
programa. En 1828 el fsico ingls Roben Willis construy una mquina que pronunciaba las
vocales mediante unos tubos de caa. En 1834 el fsico Andr-Marie Ampre (1775-1836)
inicia el camino de la ciberntica, estableciendo los principios de las ciencias del gobierno de
mquinas. En 1898 Nicola Tesla (1856-1943), inventor del motor elctrico de corriente alterna,
presenta el que algunos consideran el primer robot de la historia moderna, un barco teledirigido
que fue presentado en el Madison Square Garden de Nueva York, a partir del que patent el
Teleautomation, un torpedo teledirigido para uso militar11. Entre finales del siglo XVIII y
principios del XIX los hermanos Maillardet (Henri, Jean-David, Julien-Auguste, JacquesRodolphe)55 construyen un robot capaz de dibujar y escribir en ingls y francs56. Unas levas
actuaban como efectores de un programa que diriga los dispositivos responsables del proceso
de escribir y dibujar.
Jean Eugne Robert-Houdin (1805-1871) (nada que ver con Harry Hudini, famoso mago en los
aos 1920)58, padre de la magia moderna59, y Stvenard, se hicieron famosos con sus
autmatas. Phinas Taylor Barnum (1810-1891) fund el Circo Barnum-Baily y el Circo
Americano en los que reuni decenas de autmatas, algunos de ellos importados de Europa,
entre los que se hallaba la mquina parlante del profesor Faber de Viena predecesor del
gramfono. En 1891 Thomas Alva Edison (1847-1931), adems de sus importantes
aportaciones a la tcnica (lmpara incandescente, gramfono) construy varios autmatas, entre
los que destacaba una mueca parlante. En 1906 Lee de Forest (1873-1961) desarrolla una
bombilla incandescente triple conocida como trodo60, que es una de las bases fundamentales
de la circuitera electrnica moderna y que sustent el desarrollo de las mquinas de
computacin hasta la invencin de los transistores. Los primeros autmatas son ingenios
mecnicos ms o menos complicados que desarrollaban un programa fijo, pero que no
empleaban necesariamente la realimentacin.
Isaac Asimov (1920-1992) utiliz por primera vez el trmino robtica y postulo las tres leyes
de la robtica en su libro I Robot (Yo robot) publicado en 1950, coincidiendo con el apogeo de
la robtica moderna.