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INGENIERIA INDUSTRIAL

2011 1
MECANICA APLICADA
ENSAYO DE LABORATORIO N1
EQUILIBRIO DE LA PARTICULA
Ing. Alejandro O. Huapaya Bautista
ACKERMAN QUISPE, Roxana
CARRASCO DANERI, Dreydi
MENIZ DEZA, Katherine
FLORES ROBLES, Pablo
ROMERO LAMAS , Juan
18 de Abril del 2011

INDICE

1. OBJETIVOS
2. MATERIALES Y EQUIPOS

3. DISEO O MONTAJE DEL EXPERIMENTO


3.1.
3.2.

GRAFICA DEL MONTAJE DEL EXPERIMENTO


EXPLICACION DEL MONTAJE DEL EXPERIMENTO

4. FUNDAMENTO TEORICO
5. PROCEDIMIENTO SEGUIDO EN EL ENSAYO
6. TOMA Y REGISTRO DE DATOS
7. CALCULOS
8. RESULTADOS Y GRAFICOS

CONCLUSIONES

RECOMENDACIONES

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

1. OBJETIVOS

Estudiarsobre la descomposicin de fuerzas en un sistema de fuerzas central.

2. MATERIALES Y EQUIPOS:
Placa de base

Polea de reenvo

Barra de sujecin

Colgador con pesas

Elemento de fijacin

Cadena de eslabones

Dinammetro inferior

Tuerca de ajuste

Dinammetro superior

3. DISEO O MONTAJE DEL EXPERIMENTO


3.1. GRAFICA DEL MONTAJE DEL EXPERIMENTO

C
B

3.2. EXPLICACION DEL MONTAJE DEL EXPERIMENTO

Este equipo de plumas de gra sirve para estudiar fuerzas que actan en
un sistema de fuerzas central. Como en este caso, el modelo graficado presenta
una determinada ubicacin de cargas ( pesas ), plumas gra que actan con
dinammetros (2), uno superior y otro inferior. Dichas plumas estn posicionadas
en determinado ngulo que forma con los ejes coordenados y distancias entre sus
extremos y enganchadas a la barra de sujecin. Dicha posicin de los mismos
origina una posicin de equilibrio de fuerzas las cuales son medidas bajo la lectura
de los dinammetros ubicados en las plumas ya mencionadas. Las fuerzas que
dictan los dinammetros podemos seleccionarlas en 2 : (1) Fuerza de Traccion ,
la cual ser medida por el dinammetro superior, esta fuerza tendr la direccin de
CB ( C a B ). (2) La Fuerza de Compresion, la cual sera medida por el
dinammetro inferior, esta fuerza tendr la direccin de CA ( C a A ).
Acerca del Sistema de fuerzas central. Si varias fuerzas F1...F3
actan en un punto, denominado punto central A, se habla de un sistema
de fuerzas central (o sistema de fuerzas concurrentes). En este caso, todas
las lneas de accin de las fuerzas aplicadas pasan por este punto central. En un
sistema de fuerzas central no se producen pares, ya que todos los brazos de
palanca eficaces son iguales a cero

4. FUNDAMENTO TEORICO

Esttica (mecnica)
Esttica es la rama de la mecnica que analiza las cargas (fuerza, par /
momento) en los sistemas fsicos en equilibrio esttico, es decir, en un estado en
el que las posiciones relativas de los subsistemas no varan con el tiempo. La
primera ley de Newton implica que la red de la fuerza y el par neto (tambin
conocido como momento de la fuerza) de cada organismo en el sistema es igual a
cero. De esta limitacin, las cantidades como la carga o la presin pueden ser
derivadas. La red de fuerzas de igual a cero se conoce como la primera condicin
de equilibrio, y el par neto igual a cero se conoce como la segunda condicin de
equilibrio.
Anlisis del equilibrio
La esttica proporciona, mediante el empleo de la mecnica del slido rgido,
solucin a los problemas denominados isostticos. En estos problemas, es
suficiente plantear las condiciones bsicas de equilibrio, que son:
1. El resultado de la suma de fuerzas es nulo.
2. El resultado de la suma de momentos respecto a un punto es nulo.

Estas dos condiciones, mediante el lgebra vectorial, se convierten en un


sistema de ecuaciones; la resolucin de este sistema de ecuaciones, es
resolver la condicin de equilibrio.

Existen mtodos de resolucin de este tipo de problemas estticos


mediante grficos, heredados de los tiempos en que la complejidad de la
resolucin de sistemas de ecuaciones se evitaba mediante la geometra, si
bien actualmente se tiende al clculo por ordenador.

Para la resolucin de problemas hiperestticos (aquellos en los que el


equilibrio se puede alcanzar con distintas combinaciones de esfuerzos) es
necesario considerar ecuaciones de compatibilidad. Dichas ecuaciones
adicionales de compatibilidad se obtienen mediante la introduccin de
deformaciones y tensiones internas asociadas a las deformaciones mediante los
mtodos de la mecnica de slidos deformables, que es una ampliacin de la
mecnica del slido rgido que, adems, da cuenta de la deformabilidad de los
slidos y sus efectos internos.

Esquema de fuerzas y momentos en una viga en equilibrio.


Suma de Fuerzas
Cuando sobre un cuerpo o slido rgido actan varias fuerzas que se
aplican en el mismo punto, el clculo de la fuerza resultante resulta trivial: basta
sumarlas vectorialmente y aplicar el vector resultante en el punto comn de
aplicacin.
Sin embargo, cuando existen fuerzas con puntos de aplicacin diferentes es
necesario determinar el punto de aplicacin de la fuerza resultante. Para fuerzas
no paralelas esto puede hacerse sumando las fuerzas dos a dos. Para ello se
consideran dos de las fuerzas trazan rectas prolongando las fuerzas en ambos
sentidos y buscando su interseccin. Esa interseccin ser un punto de paso de la
fuerza suma de las dos. A continuacin se substituyen las dos fuerzas por una
nica fuerza vectorial suma de las dos anteriores aplicada en el punto de
interseccin. Esto se repite n-1 veces para un sistema de n fuerzas y se obtiene el
punto de paso de la resultante.
Este algoritmo puede ser bastante pesado para un nmero de fuerzas
elevado. Adems cuando varias de las fuerzas son paralelas puede no funcionar.
Para hacer ms rpido el clculo del punto de paso puede usarse en el caso de
fuerzas coplanares el mtodo del polgono funicular, que es computacionalmente
ms rpido y aplicable tambin al caso de que todas las fuerzas sean paralelas (y
por tanto sus rectas de accin, sin puntos de interseccin).

Reaccin mecnica
En ingeniera estructural e ingeniera mecnica, una reaccin es una fuerza
de sujecin de un elemento resistente al suelo u otro elemento de grandes
dimensiones que sirve de soporte al elemento resistente.
Mtodos de clculo de reacciones
El clculo de reacciones involucra calcular un nmero de parmetros
(fuerzas o momentos) es mayor o igual que el nmero de grados de libertad
eliminen las uniones con el exterior de una estructura o mecanismo.
Si el nmero de reacciones incgnita es inferior a tres el elemento resistente
considerado es un mecanismo y requiere en general un clculo dinmico para
determinar completamente las reacciones. Si el nmero de reacciones incgnita
es igual a tres, tenemos una estructura externamente isosttica y las ecuaciones
de la esttica son suficientes para determinar las reacciones. Cuando el nmero
de reacciones es superior a tres, tenemos una estructura hiperesttica y es
necesario considerar la rigidez de la misma para poder determinar completamente
las reacciones. En este ltimo caso existen diversos mtodos para determinarlas:

Teoremas de Castigliano.
Teoremas de Mohr o Frmulas de Navier-Bresse.

Mtodo matricial de la rigidez.

Mtodo de los elementos finitos.

Teoremas de Castigliano
Primer teorema de Castigliano
Sea un cuerpo elstico
sobre el que actan el conjunto de fuerzas
P1,...,Pn aplicados sobre los puntos del slido A1,...,An y llamamos
a la
energa potencial elstica o potencial interno donde i es el movimientodesplazamiento o giro- en el punto Ai en la direccin de la fuerza Pi. Entonces la
fuerza ejercida Pi en el punto Ai viene dada por:

Segundo teorema de Castigliano


Sea un cuerpo elstico
sobre el que actan un conjunto de fuerzas
P1,...,Pn aplicados sobre los puntos del slido A1,...,An y llamamos
a la
energa potencial elstica o potencial interno. Entonces el movimientodesplazamiento o giro- i del punto Ai proyectado sobre la direccin de Pi viene
dada por:

Teoremas de Mohr o Frmulas de Navier-Bresse


Primer teorema de Mohr: variaciones angulares
El ngulo que hay comprendido entre dos tangentes en dos puntos cualesquiera A
y B de la curva elstica plana, es igual al rea total del trozo correspondiente del
diagrama de momentos reducidos:

(1)
Donde los ngulos deben expresarse en radianes. El teorema de Mohr dice que el
giro de un punto de una elstica (la deformada) respecto de otro punto de la
elstica, se puede obtener mediante el rea de momentos flectores entre A y B,
dividido por la rigidez a flexin "EI".
Segundo teorema de Mohr: flechas
Dados dos puntos A y B pertenecientes a una lnea elstica, la ordenada de B
respecto a la tangente en A es igual al momento esttico con respecto a B del rea
de momentos reducidos comprendida entre A y B.

(2)
El momento esttico recientemente mencionado puede calcularse en forma muy
simple multiplicando el rea total del diagrama de momentos reducidos
comprendida entre A y B por la distancia a su centro de gravedad. Por otro lado, si

la figura que representa el diagrama puede descomponerse en figuras


elementales tales como rectngulos, tringulos, parbolas, etc., el momento
esttico total resultara ser la suma de los correspondientes a cada una de las
figuras elementales.
Equivalencia esttica

La accin de una fuerza desplazada sobre una llave inglesa, es estticamente


equivalente a una fuerza y un momento aplicados sobre el centro geomtrico de la
tuerca.
La equivalencia esttica es una relacin de equivalencia entre sistemas de fuerzas
aplicadas sobre un slido rgido. Dados dos sistemas de fuerzas se dice que son
estticamente equivalentes si y solo si la fuerza resultante y el momento resultante
de ambos sistemas de fuerzas son idnticos. Por tanto escribiremos que:

Cuando suceda que:

Dnde:

son los vectores directores desde un punto fijo a los puntos de

aplicacin de las fuerzas

La definicin de equivalencia esttica anterior puede extenderse cuando existen


momentos, fuerzas distribuidas o tensiones en cuerpos deformables, como se
explicar a continuacin.
Fuerza resultante
Dado un sistema de fuerzas aplicadas sobre un cuerpo K y formado por fuerzas
puntuales, momentos puntuales, fuerzas distribuidas linealmente y tensiones

(fuerzas por unidad de rea) y fuerzas de volumen, la fuerza resultante de las


mismas se escribe como:

Dnde:
Son las fuerzas puntuales, las fuerzas distribuidas linealmente y
las fuerzas por unidad de volumen.
dLj es el elemento de lnea sobre la curva

contenida en la superficie

del cuerpo; y
son respectivamente el elemento de rea sobre la
superficie del cuerpo y el elemento de volumen.
Es el tensor tensin sobre la superficie

del cuerpo.

es el vector normal a la superficie del cuerpo.


Algunos autores definen la resultante de un sistema de fuerzas como aquella
nica fuerza (si existe) que "ejerce el mismo efecto" que todas las del sistema.
Aunque esto requiere encontrar un punto de paso de esta fuerza resultante, lo que
en general constituye una parte algo ms difcil de calcular (en dos dimensiones
una posible manera de resolverlo es usar el polgono funicular de fuerzas).
Debemos aclarar que podemos entender por "ejercer el mismo efecto", por
ejemplo, que el movimiento del cuerpo sea el mismo a partir de las mismas
condiciones iniciales. O tambin, producir el mismo efecto puede ser que en
ambos casos se alcance el equilibrio con el mismo agregado de otras fuerzas.
Esas dos definiciones no son siempre equivalentes. Una cupla o par de fuerzas
idnticas y de signo contrario apalicadas en puntos diferentes, por ejemplo, tendra
una resultante nula de acuerdo con la primera definicin (y un momento resultante
diferente de cero); en cambio una cupla carece de resultante de acuerdo con la
segunda definicin, porque no existe una nica fuerza que produzca el mismo
efecto que las dos del par.
Momentoresultante
Dado un cuerpo K y un conjunto de fuerzas, momentos y fuerzas por unidad de
longitud, rea y volumen el momento resultante respecto a un punto O de todas
ellas es:

Donde adems de las magnitudes introducidas para calcular la fuerza resultante,


se ha introducido,
son los momentos puntuales aplicados, y los vectores
posicin

de las cargas aplicadas respecto al punto O.

Fuerzas nodales equivalentes


Dada una estructura de barras elsticas, como las comnmente consideradas en
el mtodo matricial, las fuerzas nodales equivalentes son un sistema de fuerzas
(formado por fuerzas y momentos puntuales) estticamente equivalente a las
fuerzas reales aplicadas sobre la estructura que permite calcular los
desplazamientos y deformaciones de dicha estructura.

Teorema de equivalencia esttica de las reacciones


Un resultado importante que relaciona las fuerzas actuantes sobre un slido o
estructura resistente con las reacciones que impiden que este tenga movimientos
compatibles de slido rgido es el siguiente:
Dado un sistema resistente E en equilibrio sobre el que actan un conjunto
de fuerzas
y para el que existen m uniones o enlaces
que impiden su movimiento de slido rgido ejerciendo fuerzas de reaccin
, resulta que el conjunto de fuerzas es estticamente
equivalente al conjunto de reacciones cambiadas de signo
, es decir, que:

La demostracin de este teorema resulta trivial y se desprende de las ecuaciones


de equilibrio, ya que la suma de fuerzas y reacciones para que un cuerpo est en
equilibrio requieren que la fuerza resultante sea cero y el momento resultante
tambin, pasando las reacciones a un miembro y las fuerzas al otro, resulta que
las suma de fuerzas es igual a la suma de reacciones cambiada de signo, etc.
Aplicaciones de la Esttica
La esttica abarca el estudio del equilibrio tanto del conjunto como de sus partes
constituyentes, incluyendo las porciones elementales de material.

Uno de los principales objetivos de la esttica es la obtencin de esfuerzos


cortants, fuerza normal, de torsin y momento flector a lo largo de una pieza, que
puede ser desde una viga de un puente o los pilares de un rascacielos.
Su importancia reside en que una vez trazados los diagramas y obtenidas sus
ecuaciones, se puede decidir el material con el que se construir, las dimensiones
que deber tener, lmites para un uso seguro, etc., mediante un anlisis de
materiales. Por tanto, resulta de aplicacin en ingeniera estructural, ingeniera
mecnica, construccin, siempre que se quiera construir una estructura fija. Para
el anlisis de una estructura en movimiento es necesario considerar la aceleracin
de las partes y las fuerzas resultantes.
El estudio de la Esttica suele ser el primero dentro del rea de la ingeniera
mecnica, debido a que los procedimientos que se realizan suelen usarse a lo
largo de los dems cursos de ingeniera mecnica.

5. PROCEDIMIENTO SEGUIDO EN EL ENSAYO


Primero se colocaron las poleas tal como indican las instrucciones del
modelo asignado, se asumen valores angulares solo con el fin de esquematizar
dicho modelo.
En esa posicin similar al grafico, pasamos a registrar la medida registrada
por los dinammetros superior e inferior y procedemos a tomar los datos en su
tabla correspondiente.
Luego se procedi a ubicar las cargas ( pesas : 4 x 1 N y 1 x 5 N ) las
cuales son soportadas en un extremo por la polea de reenvio que se ubica en el
punto C del grafico.
Una vez posicionado las plumas en la respectiva barra de sujecin y con la
ayuda de la polea de reenvio se conecta el cable que en su extremo inferior
engancha las pesas que en su totalidad registra 9 N de peso, se procede a tomar
los datos, es decir los valores de : a , b , c , x , y , alfa y gamma . Posteriormente
se tomaran los datos de medicin de los dinammetros.

6. TOMA Y REGISTRO DE DATOS

Alfa

en
en
en
en
en
en
mm mm mm mm mm
340

420

70

90

260

Gamma Sin carga

Peso

Con
carga

en

45.830 14.826

F10
en
N

F20
en
N

FG en
N

F1
en
N

F2
en
N

2.5

11

23.5

7. CALCULOS
X = a + b + c = 70 + 90 + 260 = 340 mm
Alfa = Arctg ( ( Y a ) / X ) = Arctg ( ( 420 70 ) / 340 ) = 45.830
Gamma = Arctg ( b / X ) = Arctg ( 90 / 340 ) = 14.826

8. RESULTADOS Y GRAFICAS

La grfica en DCL segn las fuerzas consideradas es el siguiente :

FCB
B

FAC

FG

Simbolos en las
frmulas

Magnitud

Unidad

FG

Fuerza de peso de la carga (=

fuerza en la cuerda)
Fuerza de traccin en la barra

F1

superior
Fuerza de compresin en la

F2

barra inferior
Esfuerzo en barra superior sin

F10

carga
Esfuerzo en barra inferior sin

F20

carga

CONCLUSIONES:

Este equipo es ideal para realizar ensayos sobre la descomposicin de


fuerzas en un sistema defuerzas central.
Al encontrar la resultante y descomponerla se pueden encontrar
diferencias, entre una y otra. Esto es por la friccinen los dinammetros y
de las fuerzas mostradas sincarga, que slo se pueden ajustar de forma
inexacta.

RECOMENDACIONES:

Para obtener mediciones exactas se debe tarar los dinammetros al valor


de 0N. Los dinammetros cuentan paraesto con contratuercas o con un
tope de ajuste.

Se deben fijar siempre de forma segura cada una de las partes del equipo para
evitar acciden tes o destruccin del equipo.

REFERENCIAS :

Raymond A. Serway John W. Jewett Jr. . FISICA Para Ciencias e


Ingenierias. 8va Edicion

Manual de Experimentos TM 115 de GUNT