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Objetivo
Comprobar la ley de induccin de Faraday mediante el estudio del comportamiento de un generador simple, denominado generador homopolar de Faraday, constituido por un disco conductor en rotacin y sometido a un campo
magntico esttico por lo que se genera una corriente en el disco conductor. El estudio se lleva a cabo mediante la
medicin de la fuerza electromotriz originada entre dos puntos que se han elegido situados en el dimetro del disco,
y cuyo valor depende del campo magntico aplicado y de la velocidad de rotacin del disco.
Fundamento terico
Cuando los electrones que se encuentran en movimiento en el seno de un campo elctrico y otro magntico, sufren
una fuerza conocida como fuerza de Lorentz dada por
~ + ~v B
~
F~ = e E
donde E es el campo elctrico generado por las posibles densidades de carga presentes en el sistema y B es el
campo magntico aplicado.
Figure 1: Esquema de la accin del campo magntico y del movimiento de los electrones
Cuando un disco est en rotacin, los electrones en su interior se mueven con una velocidad v tangente al disco
perpendicular al radio, por lo que si se ven sometidos a un campo magntico perpendicular al disco, la fuerza de
Lorentz ir en la direccin radial, dependiendo su sentido de que tiene el campo magntico aplicado. Esta fuerza,
al desplazar los electrones radialmente, produce una separacin de carga elctrica en la supercie del disco. Esta
fuerza electromotriz genera una diferencia de potencial elctrico.
disco, el resultado neto sera la acumulacin de cargas de signos opuestos en el centro y la circunferencia exterior
del disco, con lo cual se llegara a una situacin esttica en la que no habra movimiento de carga. Simplemente se
establecera un voltaje en el centro y la periferia del disco. Sin embargo, debido a que el campo magntico slo cubre
una banda alrededor de un radio, se genera un circuito en el que los electrones son impulsados hacia el exterior en
la regin donde se aplica el campo magntico y retornan a su posicin original por donde no acta el campo. Se
produce una intensidad de corriente, para la que el campo magntico, combinado con la rotacin, hace de generador
de corriente continua. La diferencia de potencial entre un punto del interior del disco y uno de su borde es igual a la
fuerza electromotriz (denida como el voltaje en circuito abierto, es decir, sin que los electrones puedan volver a su
lugar de origen) menos el voltaje empleado en vencer la resistencia interna que se opone al transporte de electrones.
Esto es
V = IRi
(donde
Ri
es la resistencia interna). Al salir de la zona de inuencia del campo magntico desaparece la fuerza
magntica que tiende a desplazar a los electrones por lo que estos pasan a moverse nicamente por la accin del
campo magntico originado por la separacin de cargas. Se cierra entonces el circuito, ya que este campo impulsa
a los electrones en la direccin opuesta. En el camino de vuelta se cumple la ley de Ohm
V = IR
Igualando ambas cantidades se tiene que
V =
R + Ri
Vemos que el voltaje entre los extremos de la zona donde hay campo magntico es proporcional a la fuerza
electromotriz inducida por ste.
como el radio del disco y el perl de la zona donde hay campo magntico aplicado. Podemos escribir
V = k
Para hallar la fuerza electromotriz E debemos obtener el voltaje producido en circuito abierto, es decir, cuando
no hay corriente circulando.
En este caso los electrones se van acumulando, apareciendo una densidad de carga
elctrica. Esta densidad de carga crea un campo elctrico que se opone a la fuerza magntica. Se alcanza el equilibrio
cuando ambas fuerzas son iguales. En este momento
~ = ~v B
~
E
o, pasando a mdulos y teniendo en cuenta que
~v =
~ ~r
E = Br
r1
r2
Edr =
r1
V =k
B 2
r2 r12
2
k 2
B
B 2
r2 r12 =
r2 r12
2
2
T
(1)
Esta expresin debe vericarse experimentalmente. Esta expresin se puede obtener de una forma alternativa
(ver apartado Explicacin de la experiencia realizada en trminos de variaciones temporales de ujos) , segn la
cual la variacin de ujo magntico crea una fuerza electromotriz.
L0 en reposo con respecto a un sistema inercial S, en presencia de un campo magntico que vara con
el tiempo.
L0 puede coincidir o no con una espira y podr ser tratado arbitrariamente en el espacio. Bajo las hiptesis
L0 se mide una fuerza electromotriz
proporcional y de signo contrario a la razn temporal de cambio del ujo magntico cortado por la misma
~ =d
~ dl
E
dt
L0
0 =
~
~ dl
E
L0
~
~ ds
B
(2)
S0
d
~
S0 B
dt
0 =
siendo
L0
(3)
~
~ =
~ ds
S0 B
B
S0
L0 .
la las ecuaciones anteriores est relacionado con la llamada ley de Lenz. Segn sta la fuerza electromotriz inducida
se opone, a travs de los campos producidos por las corrientes inducidas en los conductores presentes, a la variacin
de ujo. La fuerza electromotriz se expresa en voltios y el ujo en webers.
Para obtener la expresin diferencial de la ley de Faraday, procedemos como sigue:
~ =
~ dl
E
0 =
~ =
~ ds
E
S0
L0
~
B
~
ds
t
S0
(4)
d
dt dentro
~
~ = B
E
t
(5)
La ecuacin (5) es la forma diferencial de la ley de induccin de Faraday y demuestra que el campo elctrico
tiene fuentes vectoriales. Adems hace referencia explcita al acoplamiento entre los campos elctrico y magntico.
Adems, se ha probado que la existencia de una fuerza electromotriz en un circuito cerrado implica la existencia de
campos elctricos de rotacional no nulo, es decir, no conservativos. As, descompongamos el campo elctrico total
en dos sumandos, uno conservativo
E~c
E~R .
y otro rotacional
~
~ dl
E
0 =
(6)
L0
puesto que la integral de lnea a lo largo de un camino cerrado del sumando conservativo es nula por denicin.
En el segundo miembro de la expresin (2) de la ley de induccin aparece el ujo de B, que no depende de la
supercie que utilicemos:
~ =
B
S0
donde se ha tenido en cuenta que
depende de
~ =
~ ds
B
~ =A
~
B
S0
~ =
~ ds
A
~
~ dl
A
L0
L0 .
En los tres casos que se muestran en la gura anterior, el ujo cortado vara con el tiempo debido al movimiento,
con o sin deformacin de la espira. Sobre ellas tambin puede detectarse una fuerza electromotriz.
El enunciado de la ley de Faraday es vlido para caminos con movimiento no relativista, es decir
v c, c .
La fuerza electromotriz resultante tendr un origen mixto en las variaciones explcitas del campo y en el movimiento
de cada elemento de la espira. Para medir las fuerzas electromotrices sobre los caminos
de supercies
S (t),
L (t)y
es necesario tener en cuenta que los elementos de lnea y de supercie sobre los que se miden
los campos estn en movimiento. Dentro del marco galileano, estos campos,
~0
E
~ 0,
B
expresin:
~0 = E
~ + ~v B
~
E
~0 = B
~
B
es funcin de los campos E y B que se miden en el sistema S (inercial). La fuerza electromotriz inducida sobre
un camino en movimiento
L (t)
ser en el instante t
~ =
~ 0 dl
E
L (t) =
L(t)
~ +
~ dl
E
L(t)
~
~ dl
~v B
(7)
L(t)
donde el primer sumando representa la fuerza electromotriz esttica,0 , medida en el sistema S sobre la curva
que coincide con
L (t)
debido
a la deformacin del camino a lo largo del tiempo. Es posible demostrar, bajo todas las consideraciones anteriores
que la ley de induccin de Faraday para caminos en movimiento es:
L (t) =
~ = d B
~ 0 dl
~ (t)
E
dt
L(t)
La supercie que se afectada por el campo magntico se puede aproximar por la de una corona circular de ngulo
innitesimal
y rea
dS =
1
2
2
2
rB
rA
d
d = BdS =
1
2
2
B rB
rA
d
2
de modo que
d
1
2
= B (rB rA )
dt
2
Montaje experimental
Los instrumentos as como el montaje experimental se encuentran detallados en el guin de prcticas de la asignatura
de electromagnetismo del curso 2013-2014.
4.1 B I
Para comprobar la relacin en entre B e I, se mide el campo magntico (sonda Hall) creado por electroimn en
funcin de la intensidad de corriente. Los resultados obtenidos se muestran en la siguiente tabla.
I(0.01A)
B(0.1mT )
0.00
0.0
0.21
19.0
0.42
38.4
0.61
57.1
0.86
84.0
1.01
99.1
1.21
119.4
1.40
139,.5
1.57
156.2
1.87
185.5
2.02
203.0
4.2 B V
Con un periodo de rotacin jo de
(0.503 0.001) s,
funcin del campo magntico aplicado. Los datos obtenidos son los siguientes.
B(0.01mT)
V(10
mV)
0.00
0.0000
9.29
0.1708
17.10
0.3224
25.40
0.4900
37.00
0.7070
43.40
0.8400
57.00
1.1030
66.30
1.2680
72.90
1.3950
(0.503 0.001) s
4.3 T V
En las siguientes tablas se proporcionan las medidas de la tensin frente al periodo de rotacin del disco manteniendo
jo el campo magntico. Esto se ha hecho para distintos valores del campo magntico.
(24.00 0.01) mT
T(0.001s)
V(10
mV)
1.399
0.2200
1.211
0.2500
1.042
0.2800
0.894
0.3274
0.715
0.4050
0.511
0.5685
0.300
0.9460
(24.00 0.01) mT
(49.80 0.01) mT
T(0.001s)
V(10
mV)
1.439
0.4049
1.160
0.4545
0.988
0.5390
0.825
0.6700
0.605
0.8870
0.399
1.3220
0.231
2.2810
(49.80 0.01) mT
(74.00 0.01) mT
T(0.001s)
V(10
mV)
1.411
0.5473
1.209
0.6500
1.017
0.7620
0.812
0.9560
0.609
1.2630
0.412
1.8580
0.254
3.0280
(74.00 0.01) mT
5.1 B I
Para comprobar relacin lineal entre el campo magntico y la intensidad, se hace un ajuste lineal de los datos de la
tabla 1. Los datos junto con la recta del ajuste se representan en la siguiente grca.
a = (0.1010 0.0006)
T
A
b = (0.0025 0.0008) T
R2 = 0.9996
2
El valor del coeciente de determinacin (R ) muestra el comportamiento lineal de los datos representados. De
modo que existe una relacin lineal entre el campo magntico en el electroimn y la intensidad de corriente de
acuerdo con la teora.
5.2 B V
A continuacin se representan grcamente los datos de la tabla 2 y el ajuste por mnimos cuadrados de los mismos.
a = (1923 8) 105
V
T
c = (0.002 0.004) V
R2 = 0.9999
La relacin lineal entre las dos magnitudes representadas en la grca 2 es obvia por el valor del coeciente de
determinacin. Como se puede observar en la expresin terica el valor de la ordenada en el origen es 0. En el
ajuste realizado, la ordenada en el origen es muy prxima a 0 y el intervalo de error contiene al valor nulo. Gracias
a este ajuste se puede obtener el valor de la constante de proporcionalidad k de la expresin
V = k.
Haciendo los
k = (0.55 0.05)
5.3 V T
Para comprobar la proporcionalidad inversa entre ambas variables, se hace un ajuste por mnimos cuadrados de V
frente a
T 1 .
(24.00 0.01) mT
Tras realizar los clculos convenientes se llega a la siguiente tabla con los valores necesarios para comprobar la
relacin entre V y T y calcular k.
10
s1
0.71480.0005
0.82580.0007
0.95970.0009
1.11860.0013
1.3990.002
1.9570.004
3.3330.011
1/T
V(0.0001mV)
0.2200
0.2500
0.2800
0.3274
0.4050
0.5685
0.9460
a = (0.279 0.002)
mV
s
b = (0.017 0.003) V
R2 = 0.9998
El valor del coeciente de determinacin
R2 pone
V y 1/T y por tanto la relacin de proporcionalidad inversa entre V y T. El valor de la ordenada en el origen, de
acuerdo con la teora debera ser 0, y aunque es prximo, el error calculado no contiene en su intervalo el valor
nulo. De modo que esto estropeara ligeramente la estimacin de k. Despus de algunos clculos y apoyndose en
la expresin (1) se llega a que:
11
k = 0.66 0.06
Hasta ahora, el primero de los ajustes es el que da un valor ms able de k.
(49.80 0.01) mT
Siguiendo el mismo procedimiento que en el caso anterior, obtenemos la siguiente tabla
s1
0.69490.0005
0.86210.0007
1.01210.0010
1.21210.0015
1.6530.003
2.5060.006
4.330.02
1/T
V(0.0001mV)
0.4049
0.4545
0.5390
0.6700
0.8870
1.3220
2.2810
Se hace un ajuste de los datos da la tabla anterior y se representan grcamente datos experimentales y ajuste
lineal.
Los valores del ajuste (y = ax + b) son:
a = (0.521 0.005)
mV
s
b = (0.02 0.01) V
12
R2 = 0.9996
Los comentarios a este ajuste son similares al caso anterior. De nuevo el que el error de la ordenada no contenga
el valor nulo lleva a un valor de k que diere ms del esperado tericamente. Siguiendo el mismo procedimiento, se
obtiene
k = 0.59 0.06
(74.00 0.01) mT
Con los mismos argumentos anteriores se elabora la siguiente tabla.
s1
0.70870.0005
0.82710.0007
0.9830.001
1.2320.002
1.6420.003
2.4270.006
3.940.02
1/T
V(0.0001mV)
0.5473
0.6500
0.7620
0.9560
1.2630
1.8580
3.0280
a = (0.766 0.002)
13
mV
s
b = (0.009 0.005) V
R2 = 0.9999
De nuevo, el ajuste lineal es realmente nuevo. Lo nico que se aleja de la prediccin terica es el valor de la
ordenada en el origen por los motivos ya expuestos en los dos casos anteriores. Con estos datos, el valor para k es
k = 0.59 0.05
A la vista de los resultados obtenidos para la constante de proporcionalidad
k=
R
R+Ri ,
R ' Ri .
Sustituyendo
k'
De modo que la hiptesis
R ' Ri
R
= 0.5
2R
Todos los clculos se han fundamentado en la ley de induccin de Faraday. Las relaciones obtenidas entre las
magnitudes obtenidas se basan en sta. A la vista de los resultados, y dada la calidad los ajustes, se puede armar
que existe un gran grado de acuerdo entre teora y experiencia.
Aplicacin
Un generador produce un voltaje de salida proporcional al campo magntico, que es proporcional a la corriente de
excitacin; si no hay corriente de excitacin , hay voltaje cero. Este principio es muy til para el control de tensin:
si la tensin del sistema es baja, la excitacin se puede aumentar, si la tensin del sistema es alta, la excitacin se
puede disminuir.
14
Los generadores con bobinas de campo son auto-excitados, donde parte de la potencia de salida del estator se
utiliza para alimentar las bobinas de campo. El hierro del rotor retiene un magnetismo residual cuando el generador est parado. Los generadores auto-excitados deben iniciarse sin ninguna carga externa conectada. El sistema
de excitacin de un generador sncrono, adems de proveer de corriente continua al devanado de campo, contiene
varias funciones de control y proteccin que repercuten sobre el comportamiento dinmico del sistema elctrico. Las
funciones de control del sistema de excitacin consisten bsicamente en el control de tensin y de potencia reactiva,
y en la mejora de la estabilidad del sistema elctrico. Tambin pueden repercutir sobre el sistema diversas funciones
de proteccin, que aseguran que no se sobrepasen los lmites de funcionamiento de la mquina. La gura siguiente,
muestra los principales elementos del sistema de excitacin de un generador
15
Excitatriz.
Regulador AC.
Procesa las entradas de los sensores y proporciona una seal de control adecuada para la
Regulador DC.
control manual de la excitacin. Se usa para controlar la excitacin en situaciones especiales como ensayos, fallos
del control automtico, etc.
debido por sobre corriente. Tpicamente, esta proteccin registra la corriente por el devanado de campo.
que perjudique la estabilidad del generador, o que provoque el calentamiento del borde de la estructura del devanado
inducido. La entrada se toma de la tensin y corriente en los terminales del generador.
magntico elevado, que podra provocar el calentamiento del circuito magntico del generador o del transformador.
La relacin entre tensin y frecuencia, designada como V/Hz, es proporcional al ujo magntico.
evitar, bien una corriente negativa en el devanado de campo, bien una tensin excesiva en el mismo, en algunas
16
circunstancias especiales.
la red. En caso de existir, esta proteccin proporciona un paso alternativo para la corriente, actuando como un
cortocircuito del devanado de campo.
corriente a travs de una resistencia de descarga, o tambin a travs de una resistencia no lineal o varistor.
la ltra, y una vez convertida en una seal de corriente continua la compara con una referencia que representa la
tensin deseada. Adems puede compensar la cada de tensin en el circuito de salida, con el n de controlar la
tensin en un punto distinto de las bornas del generador
Estabilizador de potencia (Power System Stabilizer PSS). Proporciona una seal de control adicional que
amortigua las oscilaciones electromecnicas en el sistema elctrico. Esta seal de control se construye tpicamente
a partir de la desviacin de velocidad, la frecuencia elctrica y/o la potencia activa.
Bibliografa
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