TEODOLITO

UNIVERSIDAD DE LA COSTA
FACULTAD DE INGENIERIA
BARRANQUILLA COLOMBIA
2013

TEODOLITO
El teodolito es un aparato que se adapta a diferentes usos en topografa es considerado
tambin como un instrumento de medicin mecnico-ptico universal que sirve para medir
ngulos verticales y, sobre todo, horizontales, mbito en el cual tiene una precisin
elevada. Para medir distancias por taquimetra
Con otras herramientas auxiliares puede medir distancias y desniveles. Se usa
principalmente para medir ngulos horizontales y verticales.

CLASIFICACIN
Los teodolitos difieren entre si en cuanto a los sistemas y mtodos de lectura. Existen
teodolitos con sistemas de lectura sobre vernier y nonios de visual directa, microscopios
lectores de escala, micrmetros pticos, sistemas de lectura de coincidencia.
TEODOLITO SOKKIA CON LECTURA DIRECTA DE NONIO.

TEODOLITO SOKKIA CON MICROSCOPIO LECTOR DE ESCALA.

TEODOLITO WILD CON MICRMETRO PTICO.

TEODOLITO BRUJULA WILD T0 CON MICROMTRO PTICO.

TEODOLITO KERN DK-2 SISTEMA DE LECTURA DE COINCIDENCIA.

En cuanto a los mtodos de lectura, los teodolitos se clasifican en repetidores y

reiteradotes, segn podamos no prefijar lectura sobre el circulo horizontal en cero y
sumar ngulos repetidamente con el mismo aparato, o medir independientemente N veces
un ngulo sobre diferentes sectores del circulo, tomando como valor final el promedio de
las medidas.
TEODOLITOS REPETIDORES
Estos han sido fabricados para la acumulacin de medidas sucesivas de un mismo ngulo
horizontal en el limbo, pudiendo as dividir el ngulo acumulado y el nmero de
mediciones.

REPRESENTACIN ESQUEMTICA DE UN TEODOLITO REPETIDOR

TEODOLITOS REITERADORES
Llamados tambin direccionales, los teodolitos reiteradores tienen la particularidad de
poseer un limbo fijo y slo se puede mover la alidada.

REPRESENTACIN ESQUEMTICA DE UN TEODOLITO REITERADOR

TEODOLITO ELECTRNICO
El desarrollo de la electrnica y la aparicin de los microchips han hecho posible la
construccin de teodolitos electrnicos con sistemas digitales de lectura de ngulos sobre
pantalla de cristal lquido, facilitando la lectura y toma de datos mediante el uso en libreta
electrnicas de campo o de tarjetas magnticas; eliminando los errores de lectura y
anotacin y agilizando el trabajo de campo.
ESTACIN TOTAL ELECTRNICA

La incorporacin de microprocesadores y distanciadores electrnicos en los teodolitos

electrnicos, ha dado paso a la construccin de las estaciones totales.
Con una estacin total electrnica se pueden medir distancias verticales y horizontales,
ngulos verticales y horizontales; e internamente, con el micro procesador programado,
calcular las coordenadas topogrficas (norte, este, elevacin) de los puntos visados. Estos
instrumentos poseen tambin tarjetas magnticas para almacenar datos, los cuales
pueden ser cargados en el computador y utilizados con el programa de aplicacin
seleccionado.
ESTACIONES ROBTICAS
A principios de los aos noventa, geotronics AB introdujo en el mercado el Geodimeter
System 4000, primer modelo de estacin total robtica.
El sistema consiste en una estacin total con servo motor de rastreo y una unidad de
control remoto de posicionamiento que controla la estacin total y funciona como emisor y
recolector de datos. Tanto la estacin como la unidad de control remoto se conectan por
medio de ondas de radio, por lo que es posible trabajar en la oscuridad.
EJES DEL TEODOLITO

El teodolito tiene 3 ejes principales y 2 ejes secundarios.

Ejes Principales
Eje Vertical de Rotacin Instrumental S - S (EVRI)
Eje Horizontal de Rotacin del Anteojo K - K (EHRA)
Eje ptico Z - Z (EO)
El eje Vertical de Rotacin Instrumental es el eje que sigue la trayectoria del Cenit-Nadir,
tambin conocido como la lnea de la plomada, y que marca la vertical del lugar.
El eje ptico es el eje donde se enfoca a los puntos. El eje principal es el eje donde se
miden ngulos horizontales. El eje que sigue la trayectoria de la lnea visual debe ser
perpendicular al eje secundario y ste debe ser perpendicular al eje vertical. Los discos
son fijos y la alidada es la parte mvil. El (eclmetro) tambin es el disco vertical.
El eje Horizontal de Rotacin del Anteojo o eje de muones es el eje secundario del
teodolito, en el se mueve el visor. En el eje de muones hay que medir cuando utilizamos
mtodos directos, como una cinta de medir, y as obtenemos la distancia geomtrica. Si
medimos la altura del jaln obtendremos la distancia geomtrica elevada y si medimos

directamente al suelo obtendremos la distancia geomtrica semielevada; las dos se miden

a partir del eje de muones del teodolito.
El plano de colimacin es un plano vertical que pasa por el eje de colimacin que est en
el centro del visor del aparato; se genera al girar el objetivo.
Ejes secundarios
Lnea de fe
Lnea de ndice
PARTES PRINCIPALES DEL TEODOLITO
NIVEL DE BURBUJA
Tubo de vidrio que tiene en la parte superior unas divisiones uniformemente, espaciadas y
su superficie inferior tiene forma de barril. El tubo est casi lleno de ter sulfrico o alcohol,
y el resto de aire, formando una burbuja que ocupa el espacio o la parte ms alta.
El tubo va dentro de una caja metlica que lleva tornillos para fijarle al aparato. Una recta
longitudinal tangente a la curva de la cara inferior del tubo en su punto medio se denomina
eje del nivel cuando la burbuja est centrada el eje del nivel debe estar horizontal.
A mayor radio la burbuja ocupa desplazamiento de la burbuja fuera de sus Reparos

MECANISMO PARA NIVELAR UN APARATO

Como es indispensable que el eje vertical sea verdaderamente vertical, con lo cual el
crculo horizontal queda verdaderamente horizontal, entonces es necesario nivelar el
aparato. Esta operacin se hace por medio de los tornillos de nivelar y de acuerdo con los
niveles del plato.
La cabeza nivelante se puede inclinar, gracias a la articulacin de rtula que hace flexible
su conexin con la base. La inclinacin de la cabeza nivelante es regulada por los tornillos
de nivelar.

MECANISMO DE NIVELACIN

Son 4 los tornillos de nivelar en los aparatos americanos y tres en los europeos.
Para nivelar un aparato de cuatro tornillos, se gira el plato hasta que el nivel quede
paralelo a dos tornillos opuestos; se encuentra la burbuja de nivel moviendo los dos
tornillos, en sentido contrario, la misma cantidad. La burbuja se desplaza de acuerdo con la
direccin del movimiento del pulgar de la mano izquierda.
Se gira luego el plato a 90o y se hace lo mismo con los otros dos tornillos opuestos. El
proceso se repite alternativamente sobre dos partes de tornillos opuesto hasta que la
burbuja permanezca centrada en cualquier posicin del plato.
Si el aparato tiene tres tornillos de nivel de nivel, se pone el nivel primeramente paralelos a
dos de ellos.
Se debe cuidar que todos los tornillos de nivelar estn siempre en contacto con la base.

EL ANTEOJO
Existe 2 tipos de anteojos: el del enfoque externo, y el de enfoque interno. En el primeo el
enfoque se hace movimiento al objetivo; En el segundo el objetivo permanece fijo y el
enfoque se lograr mediante un lente interior llamado Lente de enfoque.

Hoy en da todos los aparatos traen anteojo de enfoque interno, pues ste presenta las
siguientes ventajas:
El anteojo es mas corto.
Ambos extremos del anteojo permanecen hermticamente cerrados, con lo cual
evita que entre mugre y arenisca que obstruyen y ocasionan desgaste.
Elimina la constante de adicin en la taquimetra.
Las partes principales del anteojo son:

Objetivo: Es un lente compuesto de un exterior viscoso, de crown glass y otro

interior cncavo convexo, de un cristal. Tiene que ser un lente compuesto, si fuera
uno biconvexo tendra el inconveniente de la aberracin esfrica y la aberracin
cromtica. El objetivo produce sobre el plano del retculo una imagen del objeto.
Hilos del retculo: Son un par de hilos, uno horizontal y el vertical, sostenido por
un anillo metlico llamado retculo. Generalmente son hilos de tela de araa o de
plstico. Ahora se usan rayados finamente sobre un vidrio. El retculo puede llevar
tambin otros hilos adicionales para Taquimetra, llamados hilos superiores e hilos
inferiores, equidistantes de hilos horizontales o el hilo medio. Sobre el plano de los
hilos de retculo debe caer la imagen formada sobre el plano de retculo.

Ocular: Hace las veces de un microscopio ampliando la imagen formada sobre el

plano del retculo. Hay dos tipos de ocular: El que invierte la imagen que ha
formado el objetivo presentndola al ojo en su posicin normal; lo usan los anteojos
llamados de imagen normal el que no invierte la imagen formada por el objetivo
sino que solo la aumenta. Lo llevan los aparatos llamados de imagen invertida.Este tipo es ms ventajoso por hacer ms corto el anteojo y adems porque debido
a que tiene menos lentes, da una imagen ms brillante y clara.

Poder de aumento del ocular

Es la relacin existente entre el ngulo bajo en el cual se ve la imagen sin anteojo y el
ngulo bajo en el cual se ve la imagen aumentada, El poder de aumento del telescopio
vara en los teodolitos de 20 a 40 dimetros, segn sea teodolito de tipo de posicin.
El eje ptico es la direccin segn la cual un rayo de luz no experimenta desviacin al
atravesar un lente.- El eje ptico debe coincidir con la lnea de vista, para lo cual se
pueden subir o bajar los hilos del retculo.

ENFOQUE
Del ocular: se mueve el porta ocular hacia dentro y hacia fuera hasta que se vean ntidos
los hilos del retculo.
Del objetivo: con el tornillo de enfoque y gracias a un sistema de engranaje que permite
deslizar el porte objetivo, se hace que la imagen caiga sobre el plano del retculo.
Es aconsejable mantener ambos abiertos mientras se est observando, pues as se fatigan
menos.

TORNILLO DE FIJACIN Y DE MOVIMIENTO LENTO

El aparato posee unos mecanismos para poder fijarlo en cualquier posicin e imprimirle
pequeos movimientos respecto al eje fijo. Cuando est suelto el cono exterior puede girar
libremente alrededor. Cuando se ajusta la abrazadera presiona y le impide girar; Sin
embargo se le puede imprimir un pequeo giro a todo el conjunto ajustando o aflojando, el
cual acta directamente sobre tope que permanece fijo.

CENTRAJE Y NIVELACIONES DEL APARATO

Al colocar el transito en una estacin para lanzar desde all visuales o medir ngulos es
necesario que se cumplan dos condiciones fundamentalmente para lograr precisin en los
datos tomados : lo , que el eje vertical del aparato pasa exactamente por el punto que se
toma como estacin , y 2 , que el aparato est perfectamente nivelado , es decir que su
circulo horizontal est en un plano horizontales estn sobre un plano verdaderamente
horizontal y los ngulos verticales en un plano verdaderamente vertical.
La manera de centrar es la siguiente:
1.-Se arma el trpode sobre la estacin, procurando que la mesilla quede verticalmente
encima de la estaca o placa y adems, que queda aproximado horizontal, para lo cual se
juega con la longitud variable de las patas del trpode.
2.-Se saca el aparato y se colocan sobre la mesilla del trpode, sujetndolo a sta ya sea
por medio de rosca o de un clip de sujecin.
3.-Se le coloca la plomada al gancho que para tal fin tiene el trnsito, si el aparato tiene
este tipo de plomada.
4.-Una vez que la plomada nos indique que estamos dentro de un radio menor de uno 2cm
del punto estacin , nivelamos el aparato con los tornillos de nivelar , como ya se vio .- Si
la plomada cae mas de 2cm aparte del punto estacin , tenemos que mejorar el centraje
con las patas .

5.-Observamos que tan lejos qued el eje vertical del pto estacin.
Es necesario que la excentridad del eje vertical respecto al pto estacin no sea mayor de
dos cm pues el juego que tiene el aparato para desplazarse sobre la mesilla es limitado.
6.-Es probable que se haya desnivelado el aparato y es necesario volver a nivelarlo, ahora
si con bastante exactitud; esta ltima nivelacin puede causar un ligero desplazamiento del
eje vertical, lo cual hace que no est todava completamente centrado al aparato.
USOS Y FUNCIONES DEL TEODOLITO
DETERMINACIN DE LA DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS CUANDO NO PUEDE
MEDIRSE DIRECTAMENTE
METODO A
Se trata de determinar la distancia AB; un obstculo (un ro en el ejemplo) hace imposible
la medicin. Se procede as: se centra y nivela el teodolito en el punto A; se da visual a B,
se gira un ngulo de 90 y sobre esa visual se localiza el punto C. se mide la distancia AC.
Luego se centra el aparato en C y se mide el ngulo . Se puede luego calcular AB:
AB: AC * Tg

METODO B
Cuando el teodolito se halla del lado del punto B, pero no se puede por algn motivo
emplear el mtodo A, se levanta el perpendicular AC por un mtodo aproximado (con cinta
o escuadra de agrimensor) y se sita al punto C a una distancia conveniente (de 30 a
50cm). Con el teodolito centrado y nivelado en B se mide el ngulo . Se puede conocer
AB as:
AB = AC * Ctg
METODO C
Se aplica cuando no dispones de funciones trigonomtricas. El procedimiento es el
siguiente: se centra y nivelo el aparato en C y se construye el ngulo BCD = 90, se
determina el punto D, interseccin de CD con la prolongacin de BA. Se mide las
distancias AC y CD. Por semejanza de tringulos se tiene: AB = AC2 / AD.

DETERMINACIN DE LA INTERSECCIN DE DOS RECTAS

El punto i de la interseccin de dos rectas, tales como AB y CD se determina como sigue:
una de las rectas, AB, por ejemplo, se prolonga, y sobre esta prolongacin se estima en
qu punto caer la prolongacin de la otra lnea CD; se coloca un piquete (l1) un poco
antes y otro (I2) un poco despus. Luego se tiene una cuerda entre estos dos piquetes y
se prolonga CD pudindose ver el punto en que intercepta la cuerda I1 I2 quedando en
esta forma determinada el punto I. el teodolito se emplea para prolongar las rectas AB y
CD y colocar I1, I2 e I.

MEDICIN DE UN ANGULO CUANDO EL TRNSITO NO SE PUEDE COLOCAR EN EL

VERTICE.
Este problema se presenta ms frecuentemente cuando se desea medir el ngulo formado
por los muros de un edificio.
Se sita a a una distancia conveniente, i, del muro. A la misma distancia i se sita del
punto b, ab es paralela al muro. De igual manera se traza CD, se determina como se
hizo, en el caso anterior. Sobre el punto i se centra y nivela el teodolito y se mide el ngulo
AID, que es el pedido.

PROLONGACIN DE UNA LNEA RECTA

Este problema se presenta cuando un punto P debe quedar sobre la prolongacin de la

lnea AB, puede suceder que el punto P est fuera del alcance del aparato o que sea
invisible desde A y B; entonces hay que colocar estaciones sucesivamente hasta llegar a P.
para lograr esto se pueden seguir varios mtodos:

Con el teodolito en A se da vista a B y se establece el punto C; luego se ocupa el

punto B, seda vista a C y se establece D; as hasta llegar a P.
Con el teodolito en B se da vista a A, se transita y se coloca el punto C; luego se
ocupa el punto C y se repite la misma operacin.
Si el aparato no est bien ajustado o se desea alta precisin, se emplea el mtodo
de la doble vista.

Con aparato en B, se da vista a A, se transita y se coloca el punto C; con el aparato

transitado se vuelve a dar vista a A, se transita nuevamente y se coloca el punto C. (Si el
aparato est perfectamente corregido, C y C debe coincidir. Si no lo est, se evita el error
que puede traer determinando el punto C). El punto C est a la mitad de C C. Luego se
repite la misma operacin con el aparato centrado en C; as hasta llegar finalmente a P.

TRAZAR UNA LNEA RECTA ENTRE DOS PUNTOS

Caso1: los dos puntos son intervisibles. Se coloca el trnsito en A, se da la vista a B y as
se pueden establecer puntos intermedios que determinen totalmente la lnea AB.
Caso 2: los dos puntos extremos no son intervisibles, pero si visibles desde un punto
intermedio (C), se procede por tanteos hasta que se encuentre el punto C en el cual se da
vista hacia A, se transita el anteojo y la visual debe pasar por B.

Caso 3: los dos puntos extremos no son intervisibles, ni visibles desde un punto
intermedio, se traza una lnea AX en la direccin aproximada de B. se localiza el punto E
de modo que BE sea perpendicular a AX. Se mide AE y BE.
Se calcula = Arc. Tg BE
AE
Con el teodolito en A y a partir de AE se
marca el ngulo , pudindose ya trazar
AB. Si no se llega exactamente a B sino a
un punto cercano B, se mide BB y cada
punto intermedio se corrige a una cantidad
NN = AN, BB / AB; sta sera la correccin
para un punto intermedio N situado a una
distancia AN de A.

MEDICIN DE ANGULOS (MTODOS DE PRECISIN)

REITEREACIN
Se emplea este mtodo cuando el aparato que se esta usando no dispone de doble
sistema de ejes para el circulo horizontal. (No se puede dejar un determina ngulo en el
circulo y mover conjuntamente el anteojo y el crculo para as conservar el ngulo).

BIBLIOGRAFIA
1. lvaro Torres Nieto y Eduardo Villate B (1968) Topografa. Colombia: editorial
norma.
2. Topografa
http: //www.wikipedia.com
3. Sokkia Corporation
http: //www.sokkia.com//sokkiacorp.htm